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BENEM

RITA
UNIVERSIDAD
AUTNOMA DE
PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS
DE LA ELECTRNICA
INGENIERA EN
MECATRNICA

DISPOSITIVOS DE
POTENCIA
MICHUA CAMARILLO ANTONIO
Martnez Castillo Marco Antonio

FCE

Dispositivos de Potencia

Prctica 3
10/08/2016

Romero Arredondo Jess Rodolfo


Tenorio Tlachi Carlos Miguel
____________________________
PRCTICA NO. 3
Motor Trifsico

LUNES 19 DE JULIO DE 2010.

OBJETIVO:
Mover un motor trifasico a travs de un control remoto e la marca SONY, este control ser el encargado de
mandar la seal a travs de un circuito emisor infrarrojo. Las seales se recibirn en un microcontrolador que
decodificar las seales a una frecuencia de 36 Khz segn el fabricante de este tipo de controles de TV..
INTRODUCCIN:
Historia de los circuitos trifsicos
Nikola Tesla, un inventor Serbio-Americano fue quien descubri el principio del campo magntico
rotatorio en 1882, el cual es la base de la maquinaria de corriente alterna.
l invent el sistema de motores y generadores de corriente alterna polifsica que da energa al
planeta. Sin sus inventos el da de hoy no sera posible la electrificacin que impulsa al crecimiento
de la industria y al desarrollo de las comunidades. El descubrimiento de el campo magntico
rotatorio producido por las interacciones de corrientes de dos y tres fases en un motor fue uno de
sus ms grandes logros y fue la base para la creacin de su motor de induccin y el sistema
polifsico de generacin y distribucin de electricidad, gracias a esto, grandes cantidades de
energa elctrica pueden ser generadas y distribuidas eficientemente a lo largo de grandes
distancias, desde las plantas generadoras hasta las poblaciones que alimentan. An en estos das se

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contina utilizando la forma trifsica de el sistema polifsico de Tesla para la transmisin de la


electricidad, adems la conversin de electricidad en energa mecnica es posible debido a
versiones mejoradas de los motores trifsicos de Tesla.
En Mayo de 1885, George Westinghouse, cabeza de la compaa de electricidad Westinhouse
compr las patentes del sistema polifsico de generadores, transformadores y motores de corriente
alterna de Tesla, en octubre de 1893 la comisin de las cataratas del Niagara otorg a Westinghouse
un contrato para construir la planta generadora en las cataratas, la cual sera alimentada por los
primeros dos de diez generadores que Tesla dise. Dichos dinamos de 5000 caballos de fuerza
fueron los ms grandes construidos hasta el momento. General Electric registr algunas de las
patentes de Tesla y recibi un contrato para construir 22 millas de lneas de transmisin hasta
Buffalo. Para este proyecto se utilizo el sistema polifsico de Tesla. Los primeros tres generadores
de corriente alterna en el Niagara fueron puestos en marcha el 16 de noviembre de 1896.
MOTOR TRIFASICO
Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de los motores
trifsicos, asncronos y sincronos.
No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de corriente alterna.
Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes:
En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial suelen ser de 230 V y 400
V, para mquinas de pequea y mediana potencia, siendo considerados de baja tensin. No
sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m.
Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados para grandes
potencias y los consideramos como motores de alta tensin.
Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son alimentados por dos tensiones
diferentes, 230 V y 400 V, siendo especificado en su placa de caractersticas.
Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en europa se utilizan los 50 Hz, mientras que en
amrica se utilizan los 60 Hz.
Aunque la frecuencia de red tenga fructuaciones, siempre que no superen el 1%, el motor rendir
perfectamente. Mayores fructuaciones afectar directamente sobre el rendimiento de su potencia.
De hecho, para variar la velocidad de esta clase de motores se manipula la frecuencia.
Con respecto a la velocidad los motores trifsico son construidos para velocidades determinadas
que corresponden directamente con las polaridades del bobinado y la frecuencia de la red.
Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad que necesita,
dependiendo siempre de la fase en que se encuentre. Por sta razn existen diferentes modos de
arranques, para ahorrar energa y preservar el motor.
En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 la intensidad nominal
sin sufrir ningn dao durante dos minutos.

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Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los motores trifsicos, sus causas son
varias. El rendimiento de los motores de calculan en sus valores nominales, que son los indicados
en las placas de caractersticas. Presentan prdidas de entrehierro, por rozamiento, por
temperatura y en el circuito magntico.
Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms usados por su precio y su
arranque. En cambio, los motores de rotor bobinado o tambin llamados de anillos rozantes
necesitan ser arrancados con resistencias rotricas, lo que incrementa su precio y su complejidad.
Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que son de colector
y de rotor bobinado.

Figura 1. Motor trifsico

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Figura 2. Funcin del motor

CONTACTOR
Es un dispositivo electro-mecnico de mando, que acta de forma similar a un interruptor, y puede
ser gobernado a distancia, a travs del electroimn que lleva incorporado.
El contactor lleva como elementos esenciales:
a) Contactos principales: usados para alimentar el circuito de potencia.
b) Contactos auxiliares: empleados para alimentar a la propia bobina y a otros dispositivos de
mando y lmparas de aviso.
c) La bobina: es quien realiza la apertura o cierre de los contactos, ya sean los principales o los
auxiliares.
Adems, al contactor se le puede incorporar una serie de complementos, los cules, enriquecen su
dinamismo y seguridad:
a) Mdulos de contactos auxiliares: como el propio nombre indica, se le puede incrementar el
nmero de este tipo de contacto.
b) Mdulos de retencin: para mantener el contactor en posicin de cierre.
c) Mdulos de interconector: eliminan las sobretensiones originadas al desconectar el contactor, ya
que podra estropear la electrnica que este asociada al circuito de potencia.

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d) Mdulos de varistor: tambin llamado RC. Debe ser conectado en paralelo con la propia bobina;
y su objetivo no es otro que anular las sobretensiones provocadas por la bobina.
Si aadimos un rel al contactor, y colocamos fusibles en cada fase de entrada, conseguimos tener
un guardamotor.
La nomenclatura para el contactor:
a) KM con subndice numeral. Ejemplos: KM 1, KM 2, etc.
b) L1, L2, L3 (R, S, T) para las entradas de las fases y, U, V, W para la salida.
c) En los contactos auxiliares, los nmeros impares son para las entradas y los pares para las
salidas.
TRIAC
El triac es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo de
corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede
ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por debajo del valor de
mantenimiento. El triac puede ser disparado independientemente de la polarizacin de puerta, es
decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa.
Descripcion General. Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy
baja resistenciade una terminal a la otra, dependiendo la direccin de flujo de la polaridad del
voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es mas positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a
MT1 en caso contrario fluye de MT1 a MT2. En ambos casos el triac se comporta como un
interruptor cerrado. Cuando el triac deja de conducir no puede fluir corriente entre las terminales
principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto acta como un
interruptor abierto.
Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variacin de tensin importante al triac (dv/dt) an sin
conduccin previa, el triac puede entrar en conduccin directa.

Figura 3. Esquema del TRIAC

MOC OPTOCOPLADOR 3011


Muchos sistemas digitales controlan a otros sistemas o realizan funciones de control tales que
deben ser interconectados a una etapa de manejo de potencia, con base en TIRISTORES (triacs,
SCR, etc.) para actuar sobre cargas resistivas o inductivas en sistemas de iluminacin, o en procesos
industriales o en control de velocidad de motores, entre otros.

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El manejo de potencia, es decir la manipulacin de altas corrientes, de hasta varios centenares de


amperios, implica el tener consideraciones de seguridad elctrica para los operarios y de
proteccin para el sistema digital.
Es deseable que la interconexin entre ambas etapas (la digital y la de potencia) se haga por un
medio de acoplamiento que permita aislar elctricamente los dos sistemas. Esto se puede lograr
con los dispositivos llamados OPTOACOPLADORES, mediante los cuales se obtiene un
acoplamiento ptico y, al mismo tiempo, un aislamiento elctrico. Por ello tambin se les conoce
como OPTOAISLADORES. El acoplamiento se efecta en el rango del espectro infra-rojo a partir
de dispositivos emisores de luz, usualmente IRED (infra-rojo) LEDs (diodosemisores de luz),
actuando como emisores y utilizando dispositivos detectores de luz (optodetectores), actuando
como receptores.
La razn fundamental para llevar a cabo acoplamiento ptico y aislamiento elctrico es por
proteccin de la etapa o sistema digital ya que si ocurre un corto en la etapa de potencia, o
cualquier otro tipo de anomala elctrica, el OPTOACOPLADOR protege toda la circuitera digital
de control. El sistema digital puede variar entre un sistema discreto o un sistema de mayor
integracin (en escalas SSI, MSI, VLI o VLSI) o un sistema integrado programable a nivel de
memorias(EPROM o EEPROM) o a nivel de dispositivos programables "inteligentes"
( microprocesadores, microcontroladores, dispositivos lgicos programables, arreglos lgicos
programables, controladores lgicos programables o computadores).

Figura 4. Diagrama MOC

FOTOTRANSISTOR
Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide
sobre la regin de base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al
estado de conduccin. El fototransistor es ms sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia
propio del transistor.
Un fototransistor es igual a un transistor comn, con la diferencia que el primero puede trabajar de
2 formas:
1. Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo comn).

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2. Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de
base. Ip (modo de iluminacin).
3. Puede utilizarse de las dos en formas simultneamente, aunque el fototransistor se utiliza
principalmente con el pin de la base sin conectar.
En el mercado se encuentran fototransistores tanto con conexin de base como sin ella y tanto en
cpsulas plsticas como metlicas (TO-72, TO-5) provistas de una lente.
Se han utilizado en lectores de cinta y tarjetas perforadas, lpices pticos, etc. Para comunicaciones
con fibra ptica se prefiere usar detectores con fotodiodos p-i-n. Tambin se pueden utilizar en la
deteccin de objetos cercanos cuando forman parte de un sensor de proximidad.
Se utilizan ampliamente encapsulados conjuntamente con un LED, formando interruptores pticos
(opto-switch), que detectan la interrupcin del haz de luz por un objeto. Existen en dos versiones:
de transmisin y de reflexin.
Para obtener un circuito equivalente de un fototransistor, basta agregar a un transistor comn un
fotodiodo

Figura 5. Fototransistor

DESARROLLO:
La idea es muy sencilla, con el control remoto se presiona una de sus teclas este enva un cdigo
serial de acuerdo al formato de la empresa SONY y esta seal se decodifica usando el puerto B. En
el puerto B se usa una interrupcin una vez que se detecta un flanco de bajada se empieza a
guardar los bits de datos, deben de ser 12. El comando leido por el puerto B se usa para mover los
motores conectados al puente H cuya direccin la rigen 4 bits del puerto D. El L293D solo se usa
como un switch que mueve al motor en dos direcciones. La entrada PWM se coloca a Vcc para que
se tenga siempre el 100% de anchura de pulso. Para poder saber que tipo de comando se esta
enviando se utiliza los datos que da el fabricante de los controle SONY.
SONY emplea una modulacin por anchura de pulso. Considerando un tiempo mnimo T de 600
us, cada bit de informacin est codificado mediante un nivel bajo y un nivel alto: Un "0" est
codificado con un nivel bajo y alto de duracin T respectivamente, y un "1" est codificado con un
nivel bajo de duracin T y un nivel alto de duracin 2T. Mientras la seal est a nivel alto, se est
transmitiendo la portadora de 36 KHz y por tanto la radiacin infrarroja.

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La trama de bits generada al pulsar una tecla en el mando tiene el siguiente formato: Primero se
transmite una cabecera, que consiste en el llamado bit START con una duracin a nivel alto de 3T
(1800 us); seguidamente se transmiten 12 bits (comenzando por el LSB) de los cuales los 7 primeros
corresponden al cdigo de COMANDO o funcin de la tecla pulsada, y los 5 restantes a la
DIRECCIN del dispositivo.

Figura 6. Seal del control

En la figura anterior el comando es 16h y la direccin 02h. Si se mantiene pulsada la tecla, la trama
se repite peridicamente cada 25 ms.
La deteccin de la seal utilizando un mdulo detector de infrarrojos genrico o un fotodiodo con
una resistencia de pull-up conectada a +Vcc, hace que la seal se invierta, y por tanto permanezca
en reposo a nivel alto cuando no existe emisin IR.

Figura 7. Seal detectada por infrarrojo

Relacin de cdigos recibidos por el mando SONY RM-Y123:


Dir : Comando Descripcin
------------------- ---- ----------01:14 Muting
01:36 Sleep
01:15 Power
01:00 1
01:01 2
01:02 3
01:03 4

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01:04 5
01:05 6
01:06 7
01:07 8
01:08 9
01:09 0
01:3A Display
01:0B Enter
01:0E Ch Guide
01:3B Jump
01:12 Volume Up
01:13 Volume Down
01:10 Channel Up
01:11 Channel Down
01:16 Reset
01:74 R+
01:75 L01:60 Menu
01:65 Return
Motor trifsico

Figura 8. Conexin de los devanados

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Figura 9. Cambio del sentido del giro del motor

CODIGO
LIST P=16F877A
INCLUDE<P16f877A.INC>
MOMENTANEO
DATO_REMOTO
CONTADOR1
CONTADOR0
CONTADOR2
RESPALDO
BANDERAS
RECTA
CONTA
CUENTA

EQU 0X21
EQU 0X23
EQU
EQU
EQU
EQU 0X27
EQU 0X29
EQU
EQU
EQU 0X32

0X25
0X26
0X28

0X30
0X31

ORG 0
GOTOMAIN
ORG 4
BCF INTCON,7
MOVWF
MOMENTANEO
GOTO
SERV

MAIN

BSF
MOVWF
CLRF

STATUS,RP0
PORTB
PORTD

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CLRF

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PORTC

MOVLW
0XD0
movwf
INTCON
;Config ura las interrupciones globales y perifericas
MOVLW
0X82
;Select TMR0, new prescale value and clock source
MOVWF
TMR0
BCF
STATUS, RP0

;Bank 0

CLRF DATO_REMOTO
CLRF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
CLRF
CALL
CLRF
INICIO

RESPALDO
0X05
RECTA
0X0F
PORTC
PORTD
TIEMPO
PORTD

CLRF PORTA
BTFSS RESPALDO,0
GOTOINICIO

ESPERA_DATO
MOVFDATO_REMOTO,0
SUBLW
0X10
BTFSS STATUS,Z
GOTODATO_2
BCF
BCF

PORTD,0
PORTD,1

BCF
BSF

PORTD,2
PORTD,3

GOTOLIMPIAR
DATO_2

MOVFDATO_REMOTO,0
SUBLW
0X11
BTFSS STATUS,Z
GOTODATO_3
BSF PORTD,0
BCF PORTD,1
BCF

PORTD,2

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BSF PORTD,3
GOTOLIMPIAR
DATO_3

MOVFDATO_REMOTO,0
SUBLW
0X12
BTFSS STATUS,Z
GOTODATO_4
BSF
BCF

PORTD,0
PORTD,1

BCF PORTD,2
BCF PORTD,3
GOTOLIMPIAR
DATO_4

MOVFDATO_REMOTO,0
SUBLW
0X13
BTFSS STATUS,Z
GOTODATO_5
BCF
BSF

PORTD,0
PORTD,1

BSF PORTD,2
BCF PORTD,3
GOTOLIMPIAR

DATO_5

MOVFDATO_REMOTO,0
SUBLW
0X15
BTFSS STATUS,Z
GOTOLIMPIAR
CLRF PORTD
GOTOLIMPIAR

LIMPIAR

MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
CLRF

CONTA1
CONTA0

0XFF
CONTADOR1
0XFF
CONTADOR0
CONTADOR0,1
CONTA0
CONTADOR1,1
CONTA1
CUENTA

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CLRF
GOTO
SERV

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RESPALDO
INICIO

CALL MUESTREO
BCF DATO_REMOTO,0
BTFSC
PORTB,0
BSF DATO_REMOTO,0
CALL MUESTREO
BCF DATO_REMOTO,1
BTFSC
PORTB,0
BSF DATO_REMOTO,1
CALL MUESTREO
BCF DATO_REMOTO,2
BTFSC
PORTB,0
BSF DATO_REMOTO,2
CALL MUESTREO
BCF DATO_REMOTO,3
BTFSC
PORTB,0
BSF DATO_REMOTO,3
CALL MUESTREO
BCF DATO_REMOTO,4
BTFSC
PORTB,0
BSF DATO_REMOTO,4
CALL MUESTREO
BCF DATO_REMOTO,5
BTFSC
PORTB,0
BSF DATO_REMOTO,5
CALL MUESTREO
BCF DATO_REMOTO,6
BTFSC
PORTB,0
BSF DATO_REMOTO,6
CALL MUESTREO
CALL MUESTREO
CALL MUESTREO
CALL MUESTREO

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CALL MUESTREO

ESPERA2

BCF
MOVLW
MOVWF
BTFSS
GOTO
BSF
MOVF
BCF
BSF
RETFIE

INTCON,T0IF
D'25'
TMR0
INTCON,T0IF
ESPERA2
RESPALDO,0
MOMENTANEO,0
INTCON,1
INTCON,7

MUESTREO BSF PORTA,3


DISPARO_1 BTFSC
PORTB,0
GOTODISPARO_1
BCF INTCON,T0IF
CLRF TMR0
BSF BANDERAS,0
DISPARO_2 BTFSC
INTCON,T0IF
RETURN
BTFSS PORTB,0
GOTO
DISPARO_2
CLRF BANDERAS
BCF PORTA,3
BSF STATUS,RP0
MOVLW
0X81
;Select TMR0, new prescale value and clock source
MOVWF
TMR0
BCF
STATUS, RP0
TIEMPO

ESPERA

SFIN

BCF
MOVLW
MOVWF
BTFSS
GOTO
RETURN

INTCON,T0IF
D'25'
TMR0
INTCON,T0IF
ESPERA

NOP
GOTOSFIN
END

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MATERIALES:
Alambre P/Protoboard.
1 Microcontrolador 16F877A
1 Cristal (4 MHz).
2 Capacitores de 33 pF.

1 resistencia de 10K ..
3 MOC3011
3 TRIAC MAC12
Fototransistor
Control de TV marca Sony
2.

3.
CONCLUSIN:
4. Para esta prctica se aprendi como acoplar una etapa de potencia en un circuito, esto es
muy til porque la etapa de potencia utilizada se puede usar para cualquier circuito, de
manera que la etapa de control queda aislada, adems de que se pueden manejar votajes de
corriente alterna de 120 o 220 volts, tambin se puede manipula una corriente
considerablemente grande usando el circuito de control de bajo consumo, esto ofrece
muchas ventajas, ya que para la etapa de control suelen manejarse voltajes de entre 5-12
volts.
5.
6.
7.
IMGENES:
8.

9.
10.
11.

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