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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica.

Propagacin y Radiacin Electromagntica I


EE-521

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

Lima-Per
2,000

2,000. Todos los derechos reservados


Primera Impresin Marzo del 2,000
La Informacin suministrada en este libro se asume esencialmente correcta, pero los autores no asumen
ninguna responsabilidad por el uso de sta, se permite su copia para uso personal, siempre y cuando no se
altere el contenido del mismo.

Acerca de los autores:


Eduardo Olivera Polo , Ingeniero Electrnico de la UNI, universidad donde ejerci la docencia desde 1,981
hasta 1,997. En la actualidad es profesor ordinario del Departamento de Ingeniera de la PUCP.
Marcial Lpez Tafur, Ingeniero Electrnico de la UNI, Profesor Asociado, ejerce la docencia desde 1,980
hasta la fecha en la UNI, tambin es consultor de proyectos de telecomunicaciones y temas afines.

Prefacio
El propsito de los autores es el de contribuir a un mejor conocimiento de la Teora Electromagntica, especialmente
para la parte del electromagnetismo, hemos podido observar en el transcurso de varios aos de dictado, que este tipo de
cursos presentan problemas para el alumno, que es, generalmente, el de visualizar el fenmeno fsico, a partir del
modelo matemtico, para ello, se ha tratado en los ejemplos, de clarificar la teora sin incidir demasiado en la
complejidad matemtica, dado que estos tiempos de software de simulacin y amplia informacin (internet), el tener el
concepto claro es mas importante que el resolver problemas mecnicamente, hay que mencionar a los estudiantes que
en la vida profesional, la capacidad de resolver problemas entendiendo las causas de estos, es importante, que tratar de
aplicar recetas que no se adecuen al problema que uno enfrenta y hagan que la situacin se complique; en la vida de
estudiante, esto ltimo equivale a resolver problemas tipos, de memoria o mecnicamente.
Para los estudiantes que quieran especializarse en telecomunicaciones, diseo de maquinas elctricas, es muy
importante esta parte de la teora Electromagntica por lo cual recomendamos darle el mayor empeo a su estudio.

UNI, Lima Febrero del 2,000


Eduardo Olivera y Marcial Lpez

Contenido:
Captulo 1:
Magnetosttica del vaco
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1.1. Introduccin .
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1.2. Fuerza Magntica sobre una corriente.
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1.3. Vector Induccin (B)
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1.3.1.
Ley de Ampere .
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Ejemplo 1.1 (Filamento infinito de corriente)
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1.3.2. Ley de Biot - Savart
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1.4 Potencial Vectorial A. .
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1.4.1
Ecuacin diferencial para A
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1.4.2
A en funcin de la corriente
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1.4.3
Flujo de B y circulacin de A
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1.5 Potencial Escalar Magntico
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1.6 Momento dipolar magntico
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1.6.1
Campo B de un circuito pequeo .
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1.6.2
Expresiones para evaluar m
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1.7 Casos especiales .
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1.7.1
Bobina de Helmholtz
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1.7.2
Aplicacin (Cascarn esfrico girando con densidad de carga)
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1.7.3
Aplicacin (Hallar B en puntos fuera del eje de simetra para una espira)
1.7.4
Aplicacin (Calcular B para un plano infinito con corriente superficial)
1.7.5
Problema (Hallar B en el centro de dos espiras poligonales) .
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Captulo 2:
Magnetosttica en la Materia. .
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2.1 Introduccin
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2.2 Vector Magnetizacin
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2.3 Potencial Vectorial en la materia .
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2.4 Potencial Escalar en la materia
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2.5 Campo Magntico en la materia .
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2.5.1
Intensidad de campo H .
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2.5.2
Ecuaciones fundamentales.
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Ejemplo 2.1 (Imn permanente recto)
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Ejemplo 2.2 (Magneto cilndrico de gran longitud) .
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Ejemplo 2.3 (Magneto en forma de esfera hueca) .
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Ejemplo 2.4 ( Imn en forma de segmento esfrico) .
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2.6 Clasificacin de la materia por sus propiedades magnticas .
2.6.1
Materiales diamagnticos .
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2.6.2
Materiales paramagnticos
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2.7 Ferromagnetismo y los materiales magnticos
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2.7.1
Teora de los Dominios .
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2.7.2
Curva de Magnetizacin .
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2.7.3
Lazo de Histresis
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Ejemplo 2.5 (Determinar la r de una cscara cilndrica de Fe)
Ejemplo 2.6 (Circuitos magnticos con imanes permanentes).
Ejemplo 2.7 (Transformador de poder)
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Apndice
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Captulo 3:
Solucin de Problemas con condiciones de frontera.
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3.1 Introduccin
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3.2 Comportamiento de los vectores de campo magntico en una frontera .
3.2.1
Intensidad de campo H .
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3.2.2
Induccin de campo B .
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3.3 Problemas de contorno en coordenadas cartesianas .
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3.4

3.5
3.6
3.7

Ejemplo 3.3.1 (Plano con densidad superficial de corriente) .


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Ejemplo 3.3.2 (Modelo de entrehierro en una mquina elctrica)
.
Problemas de contorno en coordenadas esfricas .
.
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Ejemplo 3.4.1 (Esfera con magnetizacin propia uniforme) .
.
Ejemplo 3.4.2 (Hallar el factor de blindaje de un cascarn esfrico de Fe).
Problemas con geometra cilndrica
.
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Ejemplo 3.5.1 (Material magntico en forma de cilindro largo)
.
Conductores perfectos y ferromagnetismo ideal
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Mtodo de las imgenes .
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Ejemplo 3.7.1 .
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Ejemplo 3.7.2 .
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Ejemplo 3.7.3 .
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Captulo 4:
Induccin Electromagntica y Corrientes Variables .
4.1 Ley de Faraday de la induccin .
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4.1.1 Sistema en reposo .
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4.1.2 Sistemas en movimiento relativo
.
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Ejemplo 4.1
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Ejemplo 4.2
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Ejemplo 4.3
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4.2 Conversin electromecnica
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4.3 Autoinductancia y coeficiente de autoinduccin
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Ejemplo 4.4
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Ejemplo 4.5
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Ejemplo 4.6
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Ejemplo 4.7
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4.4 Inductancia mutua y coeficiente de induccin mutua .
Ejemplo 4.8
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Ejemplo 4.9
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4.5 Corrientes de Foucault (eddy currents)
.
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4.6 Generador Homopolar (disco de Faraday) .
.
Notas de aplicacin prctica para este captulo .
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Apndice 4.1.
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Apndice 4.2.
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Captulo 5
Energa Magntica
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5.1 Relacin entre trabajo elctrico y flujo magntico en un circuito esttico
Ejemplo 5.1
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Ejemplo 5.2
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5.2 Relacin entre trabajo mecnico y flujo magntico en un circuito mvil.
Ejemplo 5.3
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5.3 Flujo magntico, energa almacenada y trabajo desarrollado por un circuito
Ejemplo 5.4
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5.4 La energa magntica en trminos de los vectores de campo .
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5.4.1
La energa magntica y A .
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Ejemplo 5.5
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5.4.2
La energa magntica, B y H
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Ejemplo 5.
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5.4.3
Clculo de L usando el mtodo de la energa .
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Ejemplo 5.7
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5.5 Energa magntica y curva de histresis .
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5.5.1
Ecuacin de Steinmetz
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5.6 Clculo de Fuerzas y Torques por el mtodo de la energa
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Ejemplo 5.8
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5.6.1 Expresiones particulares para la energa magntica
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Ejemplo 5.9
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Ejemplo 5.10
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5.6.2 Diversas aplicaciones de la fuerza por interaccin magntica.
Ejemplo 5.11
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Captulo 6
Electrodinmica. Propagacin de O.E.M. Planas
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6.1 Las ecuaciones de Maxwell.
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Ejemplo 6.1
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Ejemplo 6.2
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Ejemplo 6.3
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6.1.1 Autoconsistencia de las ecuaciones de Maxwell.
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6.1.2 Relaciones constitutivas
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6.1.3 Condiciones de Contorno .
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6.2 Naturaleza ondulatoria del campo electromagntico .
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6.2.1
O.E.M. Planas
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6.2.2
Solucin de la ecuacin de onda en el dominio de la frecuencia.
Ejemplo 6.4
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Ejemplo 6.5
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6.2.3
Medio conductores semi-infinitos .
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6.2.4
Efecto pelicular en buenos conductores
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6.2.5
Conductividad aparente y efectiva .
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6.3 Balance dinmico de energa en el campo electromagntico. .
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Ejemplo 6.6
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Ejemplo 6.7
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Ejemplo 6.8
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6.4 Propagacin de O.E.M. planas a travs de varios medios
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6.4.1
Incidencia Normal.
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6.4.2
Incidencia Oblicua
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6.4.3
Incidencia normal sobre un buen conductor .
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Ejemplo 6.9
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Ejemplo 6.10
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Problemas Propuestos:
(Archivo de Prcticas Calificadas, Exmenes y Tareas)

59

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Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

Captulo 1

MAGNETOSTTICA DEL VACO

y
I
Fig. 1.3a

1.1 Introduccin:

Por la analoga con la electrosttica conviene


caracterizar al circuito de la fig 1.2 por un momento
dipolar magntico (m):
t elect = p E y t mag = m B
(1.3)

Dentro del estudio de la interaccin electromagntica


aqu se tratar la llamada interaccin magnetosttica.
Toda interaccin puede estudiarse inicialmente en
base al concepto de fuerza. La fuerza electromagntica
sobre una partcula con carga q (carga puntual) es:
F = q (E + v B )
(1.1)
llamada fuerza de Coulomb-Lorentz, donde: E es el
vector intensidad de campo elctrico y B es el vector
induccin de campo magntico.
El concepto de campo permite asociar a cada punto del
espacio un vector B; en condiciones estacionarias el
vector slo depende de r.

Para el caso de una espira con corriente I, que encierra


el rea S : m = I S , para N espiras: m = NIS

Fig1.3b

El dipolo gira hasta quedar paralelo a B ( = 0),


entonces = 0

B = B(r ) = B ( x , y , z )
Adems E y B son independientes el uno del otro.
Las unidades de B son el Tesla o Weber/m2 (Wb/m2)
1T = 104 G (G : Gauss)

1.3 Vector de Induccin (B):

1.2 Fuerza magntica sobre una


corriente:

Ampere estableci experimentalmente que el campo


magntico es debido a las corrientes elctricas.

Por la ec. (1.1) slo las cargas mviles experimentan


fuerza; un conjunto de cargas en movimiento es una
corriente elctrica. En los captulos 1,2 y 3 trataremos
los efectos magnticos de las corrientes estacionarias.

Se sabe: gJ +

1.3.1 Ley de Ampere:

B(r)

I
r

dl

=0

B gd l = 0 J gd S = 0 I
S

(1.4)b

Donde: 0 = 4 10 H / m

Fig. 1.2

En condiciones estacionarias: gJ = 0
En base a esta condicin, Ampere estableci que el
rotacional de B es: B = 0 J
(1.4)b
Carcter rotacional (campo vrtice)
Forma integral:

Examinemos la forma diferencial de la ec. 1.1 para B


z

permeabilidad magntica del vaco


para especificar completamente el campo B debe
conocerse la divergencia de B:
gB = 0
(1.5)a

dl
dq
dF = dq v B = dq B =
dlB
dt
dt
dF = I d l B = J B dV
F = I
dlB

carcter solenoidal

(1.2)a

d t = r dF = Ir (d l B )

B gd S = 0

(1.5)b

la ec. (1.5) es cierta aun en condiciones dinmicas; las


ec. (1.4)a y (1.5)a son las ecuaciones diferenciales
fundamentales para el campo magntico estacionario.

Si B es uniforme o el circuito es muy pequeo, luego


no existe efecto traslacional:
Evaluando el momento de fuerza relativo al origen:

t = I r (d l B)

Ejemplo 1.1: Filamento infinito de corriente:


Por conocimientos previos de fsica asumiremos la
forma de las lneas de fuerza (ver ejemplo 1.5). As
puede usarse la ec. (1.4)b

(1.2)b

En general, existe efecto rotacional.


Una pequea bobina (Flip-coil) puede usarse para
detectar la existencia de un campo magntico
1

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

Fig 1.4a

B gd l = 2 B

Luego: B =

B = dB =
S

y 0

J gd S = I
0

Ejemplo 1.2: Solenoide ideal infinito:


Se asume que slo existe campo dentro de aqul y
dicho campo es uniforme y paralelo al eje.

0 J S a T a R dS '
4 R 2

(1.7)

Para una distribucin volumtrica: (J)

0 I
I
I
B = 0 a = 0 a z a
2
2
2

Fig 1.4b

Eduardo Olivera / Marcial Lpez


Para una distribucin superficial: (JS)

U.N.I.

B = dB =
V

0 Ja T a R dV '
4 R 2

(1.8)

Ejemplo 1.3: Hallar B en puntos del plano z = 0 para


un filamento de corriente I finito
z
I (0,0,L1)

aR

Fig 1.6a

l
x
I

(0,0,-L2)

Luego: B = 0 nI

(,,0)

a TaR
= |a TaR|a

0 Ia T a R
dz '
4
R2
I sen aj dz ' 0 I dz ' aj
dB = 0
=
4 ( 2 + z '2 )
4 ( 2 + z '2 )3 / 2
0 I a j L1
dz '
B=
2

'
z
=
L
2 (
4
+ z '2 )3 / 2
dB =

B gd l = Bl y 0 J gd S = 0 nIl

dz

B
n espiras por unidad de longitud

at

recordando que:

z ' = tan , dz ' = sec 2 d , tan = z '/

I
z'
B = 0 aj
2
4 z ' + 2

Fig. 1.4c Un solenoide real

1.3.2 Ley de Biot Savart:


dB(r)
I
dl

R
r = punto de campo
r = punto de fuente

Fig. 1.5

dB( r ) =

0 Id l R
4 R3

(1.6)a

0 I
L1
L2
B=
aj
+
2
2
2
4 L +
L2 + 2
1

1
R
=
dq 3
R
4 0
0
4

Id l ' R

R3

at ar

(1.6)a

La ec. (1.6) corresponde a la densidad de corriente


unifilar. Es usual emplear:

Id l ' = Ia T d l ' y

Fig 1.7a

R = Ra R
2

ar
a

B es un vector axial y E es un vector polar

B (r ) =

Ejemplo 1.4: Un gran nmero de vueltas (N) muy


prximas de un alambre muy fino se enrollan en una
sola capa sobre una esfera de madera de radio a, con
los planos de las vueltas ortogonales al eje diametral de
la esfera, cubriendo toda la superficie de sta. S la
corriente en el alambre es I, hallar la induccin en el
centro de la esfera.

Ntese la similitud con la ley de Coulomb:

d E( r )

L1

z '= L
2

at

d
dl

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

B = A ' A = ( A ' A)
( A ' A) = 0
( ) = 0
A ' = A +

Ntese que:

a T = a j , a R = ar , a T a R = a
dB =

0 dIa ( ar )dl '


4 a 2

dl ' = a sen ' d ' P

lo que se resuelve especificando la divergencia de A.


En estado estacionario: g A = 0
(1.9)b
Adems se debe especificar el comportamiento de A en
contornos de la regin (ver captulo 3)

or simetra, B resultante ser paralela al eje z; slo


requerimos:

0 dI sen 2 ' d ' a z


4 a
NI
NId '
ad ' =
tambin: dI =
a

2
NI sen ' d ' d
dB z = 0
4 2a

2
0 NI
sen 2 '
B = dB z =
a z '
'= 0 '= 0
4 a
2 '= 0

NI
B = 0 az
4a
dB z = dB sen ' a z =

1.4.1 Ec. Diferencial para A:


Reemplazando ec (1.9)a en (1.4)a:

( A ) = 0 J
(g A ) 2 A = 0 J

Por ec. (1.9)b:

2 A (r ) = 0 J (r )

Ejemplo 1.5:Hallar B para un conductor cilndrico muy


largo de radio a con densidad de corriente uniforme J0.

NI
JS =
= cte
a

J0az

luego de la ec. (1.7):

dB =

0
J S a (ar )dS '
4 a 2
0 J S a ( a r )a 2 sen ' d ' d '

J a
2 A = 0 0 z
0
Por simetra: A = A( ) a z

4 a 2

<a
>a

1 d dA

d d
1 d dA
a) Para < a :

= 0 J 0
d d

z
at ar

Observacin: El sistema dado equivale a una corriente


superficial, con densidad:

dB =

(1.10)

Entonces: A =
2

JS a

0 J 0 2
+ C1 ln + C2
4
1 d dA
b) Para > a :

=0
d d
A = C3 ln + C4
dA
Hallamos: B = A = a
d
A=

Fig 1.7d

0 J S sen 2 ' d ' d '


az
4
J
B = 0 S az
4
dB z =

0 J 0 C1
a < a

2
B=
C

3 a
>a

1.4 Potencial vectorial A:


En teora de campos la solucin analtica de las ec.
(1.4)a y (1.5)a se obtiene en trminos de la funcin
potencial.
(1.9)a
B =A
El potencial no est unvocamente determinado:

Criterio: C1 = 0 para que B est definido en = 0


3

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

m = Ag dS = Ag d l

Por continuidad (captulo 3):

0 J 0
2

=a

C
= 3

J a2
C3 = 0 0
2

=a

m = A gd l

(1.13)

Ejemplo 1.6: Calcular A debido a un solenoide infinito


con n espiras por unidad de longitud y corriente I.

Fig. 1.8b

1/

y
JS

=a

1.4.2 A en funcin de la corriente:


Se trata de resolver la ec. (1.10) en funcin de la
corriente; vemos el caso en coordenadas cartesianas:

J S = J S a , J S = nI

2 Ay = 0 J y

La solucin es anloga a un cilindro de radio a con


carga electrosttica.

0
4

J (r ') dV '

(1.11)a

0
4

= 0
4

A (r ) =

J S ( r ') dS '

(1.11)b

R
Id l
R
S

(1.11)c

El ejemplo 1.5 es anlogo a un cilindro con densidad


de carga f = 0 .

1.4.3 Flujo de B y circulacin de A:


m = Bgd S

Unidad: Weber (Wb) (Teslam2)


1Wb = 108 Mx (Mx: Maxwell)
B
S1
dS1

Para < a:

Ag d l = 2 A

2 A = Bg dS = 2 0 nI (ejemplo 1.2)
S

A=

0 nI
2

A=

0 nI
a
2

2 A = Bg dS = a 2 0 nI
S

a 2 0 nI
0 a 2nI
A=
A=
a
2
2
A 0 en todo el espacio, aunque B = 0 en el exterior
puede comprobarse tomando A

Como .B = 0 ec. (1.5), siempre se cumple que:

S2

2Vm = 0

dS2

(1.14)b Ec. de LaPlace

2
dl2
Sup. convexa

Sup. plana

Por simetra:

analoga con la electrosttica puede definirse un


potencial escalar:
B = 0Vm
(1.14)a

B
dl1 1

Le ec. (1.13) permite una solucin ms simple.

1.5 Potencial Escalar Magntico:


Cuando J = 0, la ec. (1.4)a es B = 0 y por

(1.12)

f = 0 sen ( Ax ) f = 0 cos ( Ay )

Para > a:

Para otras distribuciones de corriente:

De la ec. (1.9)a:

El solenoide es equivalente a una corriente superficial:

J S = J S sen a x + J S cos a y

A (r ) =

Se define:

2 Ax = 0 J x
2 Az = 0 J z
f
2
conocemos: =
; luego, por analoga:
0
f (r ') dV '
1
( r ) =

4 0 V
R

A (r )

Fig. 1.10

1.6 Momento dipolar magntico:


1.6.1 Campo B de un circuito pequeo:

Fig. 1.9

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.
De la ec. (1.14)a:

r >> a,b

1 Vm
V
B = 0 m ar +
a
r
r

0 m
B=
[ 2cos ar + sen a ]
4 r 3
m sen
a
tambin: A = 0
4 r 2

Punto de
campo lejano

Fig. 1.11a
z

Ix = I

Ix

Fig. 1.11b

1 pgr
4 0 r 3

p = ab(ay )

1
2

superficial:

m=

1
2

volumtrica:

m=

Fig. 1.12

r = xa x + ya y + za z

Sabemos: 0 =

1 py
aby
Luego: =
=

3
4 0 r
4 0 r 3
Iab0 y
(ver ec. (1.11)a)
Ax =
4 r 3
Iab0 x
tambin: Ay =
4 r 3
mr
podemos expresar el resultado: A = 0
(1.15)
4 r 3
m = Iaba z
0
4

m 3mgr
r 3 + r 5

mgr
4 r 3

En coordenadas esfricas la ec. (1.17): Vm =

(1.18)a
(1.18)b
(1-18)c

(1.19)b

Q0
4 0 a

Q0 = 4 0 a0
Q0

= 0 0
2
4 a
a

Por ec. (1.19)a:

J S = f v = f r ' = f 0 a a y ar =
J S = f 0 a sen ' a

Por ec. (1.18)b:


m=

1
2 '= 0 '= 0

( aa r )

( 0 0 0 sen ' a )a 2 sen ' d ' d '


m=

(1.16)a

obsrvese que en puntos de campo lejano: B = 0 ;


luego puede despejarse Vm :

Vm =

Para distribucin uniforme f =

usando la ec. (1.9)a:

B=

Ejemplo 1.7
Una esfera conductora de radio "a" est cargada a un
potencial 0; s gira en torno a su eje diametral con
velocidad angular 0 cte. Hallar:
a) Densidad de corriente superficial
b) Momento dipolar

m = maz

1
2

Ir ' d l '
r ' J dS '
r ' J dV '

J = f v

m=

Para todos los efectos magnticos una distribucin de


carga electrosttica en movimiento equivale a una
corriente:
JS = f v
(1.19)a

De acuerdo con la sub-seccin 1.4.2 la solucin para


Ax puede obtenerse por analoga electrosttica (fig.
1.11b)

corriente unifilar:
y

Sabemos que: =

(1.16)b

1.6.2 Expresiones para evaluar m:

Ix

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

a 3 0 0 0
2

'= 0 '= 0

m = a 3 0 0 0

'= 0

(a ) sen 2 ' d ' d '

(a ) sen 2 ' d '

se nota que m resultante es paralela a az

m = a 3 0 0 0a z

(1.17)

'= 0

m cos
4 2

obtenindose:

sen 3 ' d '

Radiacin y Propagacin Electromagntica I


m = ( 34 a3 ) 0 0 ( a)( 0a z )
a
m = (volumen)( f )(radio) 0

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

z
30 NIa2
( z d)

dz
2 (a2 + z2 )5/2 a2 + (z d )2 5/2

dB( z)

1.7 Casos especiales:

Eligiendo z0 = d/2 resulta: B(z0) = 0


S adems d = a puede probarse que B(z0)= 0,
resultando:

1.7.1 Bobina de Helmholtz

B( z ) = B( z0 ) + ..... =

Sistema formado por 2 bobinas compactas de N vueltas

80 NI
+ ....
53 / 2 a

B(z)

B0
I

z0

Fig. 1.14a d

Campo en el eje aproximadamente constante alrededor


de z0.

I
a
y

x
z

aR
aT aR

R
RR

Fig. 1.14b

aT

aT aR

zR
aR
R
aT
a
R
y

1.7.2
Hallar B en todo el espacio debido a un cascarn
esfrico con densidad de carga f, girando en torno al
eje z (diametral) con velocidad constante.
z
dS JS
r
r
a

Fig. 1.15a

Para la fig. 1.14b:

Sabemos: J S = f v = f r '

dB =

Por ec. (1.11)b

0 NIa T a R d l ' 0 NIa T a R ad '


=
4 R 2
4 (a 2 + z 2 )

por simetra el B slo depende de dBz:

NI aT a R a sen d '
az
dB z = 0
4 (a 2 + z 2 )
0 NIa 2 d '
dB z =
az
4 (a 2 + z 2 )3 / 2
2
0 NIa 2
0 NIa 2a z
B=
az
d ' =
4 (a 2 + z 2 )3 / 2 '=0
2(a 2 + z 2 )3 / 2
B = B( z ) a z campo en el eje z
Por el teorema de Taylor:

B( z ) =
k =0

B( z0 )
k!

0 f

r ' dS '
R = r ' r
R
y dS ' ar = d S '

4
siendo: r ' = aar

dS'
A = 0 f
S R
4
S

(i)

conocemos:

d Sg = gdV
V

luego:

g puede ser tambin

dS'
R
1
= ' dV ' = 3 dV '
V
V
R
R
R

la integral puede calcularse por la ley de Gauss como


en electrosttica; es el caso de una distribucin esfrica
con densidad f.
a) Para r > a:

( z z0 ) k =

= B( z0 ) + B( z0 ) '( z z0 ) +

A=

B( z0 ) ''
2!

( z z0 )2 + ...

E=

f
4 0

R
1 4 3
dV ' =
a f
3
R
4 0 3

r
3
r

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

A(r) = 0 +

1/ 2

1/ 2

R
1 4 3 r
dV ' =
E=
r f 3
3

4 0 V R
4 0 3
r
R
4
3 dV ' = r
V R
3
0 f a r
En (i): A =
, r = r sen a
3
a
B = A = 0 f ( r sen a )
3
2 a
B= 0 f
(cos ar sen a )
3
2 a
B= 0 f
a z = 23 0 f a
3

= 2 + a2 + z 2 2 a cos '
Generalizando:

A =

az=cosar-sena

a cos ' d '

'= 0

1/ 2

2 + a 2 + z 2 2 a cos '

K =

/2

dx
(1 k sen 2 x )1/ 2
2

E=

/2

(1 k 2 sen 2 x )1/ 2 dx

Para evaluar el rot:

K
E
K
=

2
k k (1 k ) k

E E K
=
k k k

Cambio de variable:

' = 2

d ' = 2 d
' = 0 = / 2
cos ' = 2sen 2 1
' = = 0

ar
r

0 I
2

Integrales Elpticas completas de 1 clase (K) y 2 clase


(E)

campo uniforme.

'= 0

R = ( a cos ') 2 + a 2 sen 2 '+ z 2

Fig 1.15b

= ( a cos ')ax a sen ' ay + zaz

b) Para r < a:

az

0 Ia y

a cos ' d '


2
R
R = r r ' = ax + zaz (a cos ' ax + a sen ' ay )

R
4
r
dV ' = a 3 3
3
V R
3
r
0 f a 4 3 r 0 m r
En (i) A =
a 3 =
4
r
4 r 3
3
3
Campo dipolar, ec (1.16)a y: m = f a ( 43 a )

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

Resulta:

0 Ia / 2
(2sen 2 1)d
0 (a + ) 2 + z 2 4a sen 2 1/ 2

4a
Definiendo:
k2 =
(a + )2 + z 2

1.7.3

A =

Hallar B en puntos fuera del eje de simetra para el


caso de una espira circular
z
R

Fig. 1.16
a

(,0,z)

k
z

Se llega:

I
Solucin:
Segn la ec. (1.11)c

Ntese que puede hallarse:

A =

0 Ia
1/ 2

(a + ) 2 + z 2

/2

(2sen 2 1) d
(1 k 2 sen 2 )1/2

Puede demostrarse que:

I 2 a ad '
A(r) = 0
4 '= 0 R
a = sen ' a x + cos ' a y

1/ 2

Ia
A = 0
k

k 2

1 K E
2

Finalmente:

0 Ia x 2 a sen ' d '


+
4 '=0
R
Ia 2 a cos ' d '
+ 0 y
4 '= 0
R

A(r) =

B = A = a

A
z

+ az

1 A

+ A

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

1.7.4
(1)

Calcular B para un plano infinito con corriente


superficial uniforme usando Biot - Savart
z
P
z

y
aR

-y

ax

Solucin: Para (a):

y '2 + z 2

ay

0 J S aT a R
dS '
4
R2
J sen sen (a y )dx ' dy '
dB = 0 S
4
( x '2 + y '2 + z2 )

De las figuras:

0 J S a y

zdx ' dy '


4 ( x ' + y '2 + z2 )3 / 2
0 z J S a y + +
dx ' dy '
B=
2

'
'
y
=
x
=
4
( x ' + y '2 + z 2 ) 3 / 2

0 Ia T a R
dl'
4 R 2
I sen (a z )
dB1 = 0
dx'
4 R 2
Ia (a z )d x '
0 Iaa z dx '
dB1 = 0
=
3
4 R
4 ( x '2 + a 2 )3 / 2
Iaa 0
dx '
B1 = 0 z
2
x '= ( x ' + a 2 ) 3 / 2
4
dB1 =

Iaa
x'
= 0 z lim 2 2 2 1/ 2
M

4
a (x ' + a ) M

Clculo de la integral:

dx '
( x ' + A2 )

A2 = z 2 + y '2

cambio de variable:

x ' = a tan

dB =

Tramo recto (1)

aT

aR

Por la frmula (1.7):

(b)

aT = ax

aT aR

x '=

(3)

(3)
(a)

dS
JS

(1)

P a (2)

dB =

(2)

dx ' = A sec 2 d

+ / 2 cos
A sec2 d
2
= / 2 ( A2 tan 2 + A2 )3/2 = = / 2 A2 d = A2
+
2dy '
Luego queda:
y '= ( y ' 2 + z 2 )
2
cambio de variable: y = z tan , dy = z sec d

B1 =

M
0 Iaa z
0 lim
2
4 a M M 2 + a 2
0 Ia z
Ia
(1) = 0 z
4 a
4 a

Tramo recto (3)

+ / 2

Reemplazando:
+ / 2 2 d
2 z sec 2 d
2
= / 2 ( z 2 tan 2 + z 2 )3 / 2 = = / 2 z = z
J
B = 0 S ay , z > 0
2
As:
J
B = 0 S ay , z < 0
2
+ / 2

Hallar B en el punto P (Centro del crculo de radio a)


para los alambres infinitos con corriente I:

y
x
aT

aR

0 Ia T a R
dl'
4 R 2
I sen (az )
dB3 = 0
d x'
4 R 2
Ia (a z )d x '
0 Iaa z dx '
=
dB3 = 0
3
4 R
4 ( x '2 + a 2 )3 / 2
Iaa 0
dx '
Ia
B3 = 0 z
= 0 z
2
2 3/2
x
'
=
4
(x ' + a )
4 a
dB3 =

Tramo semicircular (2):

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

I
o J s aR aT
dS
Js =
2
4
R
a
a
o J s ad dzaR aT
aR aT = Sen =
dB =
2
2
4 a + (z0 z )
r
dB =

y
aR aT
'

Por consideraciones de simetra, el campo B est en la


direccin y, se calcula integrando la componente de dB

0 Ia T a R
I (a z )ad '
dl' = 0
2
4 R
4 a 2
Ia d '
dB 2 = 0 z 2
4 a
Ia / 2
Ia
B 2 = 0 2z
d ' = 0 z
'
/
2

4 a
4a
0 I
B P = B1 + B2 + B 3 =
[2 + ]a z
4 a

a lo largo del eje y: dB Cos

dB 2 =

J
0 s ay
2

/ 2 L

a
0

a 2 cos
2

+ ( z0 z )2

3/2

dzd

S = 0 B = ??, Cmo se interpreta fsicamente?


Problema: Se tienen dos espiras poligonales de n lados
inscritas en una circunferencia de radio R y N vueltas,
las espiras se encuentran en planos que son
perpendiculares al eje z y a una distancia 2L entre si, y
son recorridas por una corriente I. Se pide:
a. Una expresin para B en el punto medio entre las
dos espiras en funcin de los datos.
b. Lo mismo que en (a), si las espiras son circulares y
comparar los resultados con (a) para n

Para (b):
En el tramo (1): = 0

sen = 0
En el tramo (3): = sen = 0
I
Del tramo (2): B P = 0 a z
4a

Se tiene una cscara cilndrica de espesor despreciable


y longitud L, recorrida por una corriente I. Calcular B
en un punto P del eje del cilindro imaginario al cual
pertenece la cscara. El radio del cilindro es "a" y la
cscara subtiende un ngulo o.
Solucin:
z

Z = 2L

Z=L
y

P
R

Solucin:

aR
aT

0 I a R a T
dl
4
r2
I sin dx
aP
dB1 = 0
y como sin =
2
4
r
r
dB1 =

dB1 =

dB

o/2

Fig. 1.14

0 aP
I
aP
I 3 dx = 0
3
2
2
4 r
4
cb

2
x + aP
2

I
B1 = 0
4

De (1.10)a
9

cb

aPdx
( x cb )2 + aP 2
2

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

B1 =

0 I
4

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

cb
1

2 cb 2 2

aP aP +


Pero como: cb = 2 R sin
N

Bax =

dB 1
P

z
r
aR

aT

a
I
b


2 R sin
N

0 I
L
1
2
4

2
2
2
R cos N + z

1
K
1
2
2 2
2
2
2
R
sin
+
R
cos
+
z
N
N

0 IR sin( / N )
B1 =
1
1
2
2
2
2
2
2 2
2 R cos + z ( R + z )
N

B=

Baxial =B1sin
como hay N elementos
que producen cada uno
un campo B1 con N
vueltas, se tendr:

az

0 IR2nN sin( N )
1
B=

1
4
R2 cos2 ( ) + z 2 (R2 + z 2 )2
N

+
a
1 z
2
2
2
2
2 2
R cos ( N ) + (2L z) R + (2L z)

x
dl = dx

2
2
2
R cos N + z

1
2

Luego la expresin total considerando las dos espiras


poligonales ser:


aP = R2 sin 2 + z 2
N


nNB1 cos
N

B1

a
o
Rcos(/N)

10

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

2.3 Potencial Vectorial en la Materia:

Captulo 2

El potencial diferencial dA en el punto P es:


dV'

MAGNETOSTTICA EN LA MATERIA.

M(r')

2.1 Introduccin:
En el capitulo anterior consideramos el campo magntico producido por la llamada corriente elctrica
libre; para mantener la consistencia, los fenmenos
magnticos en la materia se consideran debidos a las
llamadas "corrientes ligadas" a escala molecular/atmica, explicables por el modelo atmico de
Bohr. La manifestacin material ms importante del
magnetismo (el ferromagnetismo) slo puede explicarse correctamente dentro del marco de la Fsica del
Estado Slido y la Mecnica Cuntica.

dA (r ) =
dA ( r ) =

tomos

Ie

0 dm (r r ')
4 r r '

0 dm R
,
4 R3

0 M (r ) R dV '
4 R

Si el cuerpo tiene un volumen total V:

A (r ) =
+

Modelo del
tomo

Fig. 2.2

e-

Cuerpo
Material

r'

dA(r)

r-r'

o
4

M (r ) R dV '

(2.2)

4 R

Para que esta expresin sea consistente con los resultados del captulo anterior se transforma la ec. (2.2) as:

m = I eS

A (r ) =

e-

0
4
0
4

Fig. 2.1a

' M (r ') dV '


r-r'

+
(2.3)

M (r ') n dS '
r-r'

m: momento dipolar magntico equivalente, llamado


momento magntico orbital de un electrn.
Carga elctrica
Ie =
Periodo de Revolucin

Siendo S la frontera de V, comparando la ec. (2.3) con


las ec. (1.11)a y b observamos que:
i)
M (r ') , hace el papel de una densidad vo-

S = rea cerrada por la rbita.

ii)

m1 0
m2

m3
mi

perficial de corriente.

Fig 2.1b Cuerpo material


modelado como una regin
vaca conteniendo dipolos
magnticos.

Luego, definimos:

JM = M
(2.4)
Como densidad volumtrica de corriente de magnetizacin
J SM = M n
(2.5)
Como densidad superficial de corriente de magnetizacin.
En consecuencia B se calcula igual que en el capitulo 1,
ec. (1. 7) y (1.8) (Ver aplicaciones)

2.2 Vector Magnetizacin:


Para cuantificar este modelo se define una magnitud
vectorial llamada Magnetizacin (M); su definicin
matemtica es la siguiente:

M = lim

V 0

mi

(2.1)a

i =1

2.4 Potencial Escalar en la materia:

Donde: V 0 , se debe entender en sentido macroscpico. Es decir que V es pequeo en comparacin con el volumen del cuerpo pero grande comparado con las molculas/tomos (modelo macroscpico)
Luego:
d m = Mdv
Unidades Amperio/metro

lumtrica de corriente
M (r ') n , hace el papel de una densidad su-

Igual que en seccin 2.3 usamos los conceptos del captulo 1 y la ec. (2.2).
dV'

r-r'
M(r')

(2.1)b

r'
o
11

r
Fig. 2.3

dVm(r)

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

dmg(r - r ')

dVm (r ) =

4 r - r '

U.N.I.

M (r ') gRdV '


4 R

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

B g d l = 0 (J + J M )g d S = 0 ( I + I M )
S

(2.13)c

Para un cuerpo de volumen total V

Vm (r ) =

M (r ') gRdV '


4 R

Modificando (2.6) por identidades vectoriales se


puede llegar a la expresin

Vm (r ) =

M (r ') gRdS '


4 R

2Vm = M

'gM (r ') dV '


4 R

(2.14)b

De donde se tiene la forma integral:

(2.3)
De donde puede establecerse una analoga formal
entre los potenciales electrosttico y escalar magntico, definiendo:
M = gM '
(2.4)

H gd S = M dV = QM

(2.14)c

Notar analoga con la ley de Gauss.

Ejemplo 2.1:
Un imn permanente recto puede modelarse como un
cilindro de radio a y longitud 2L, con magnetizacin
uniforme M0 en la direccin axial. Hallar Vm en puntos
del eje as como H y B

Como densidad volumtrica de carga magntica


(polo magntico)
M = M gn
(2.9)
Como densidad superficial de carga magntica (polo
magntico)
Lo que resulta muy til para la solucin de problemas.

z
Fig. 2.4 a

M0az
a

2.5 Campo Magntico en la Materia:


B puede hallarse como se dijo en 2.3 dentro y fuera
del volumen del cuerpo. Puede demostrarse que B se
halla en base a Vm, as:
B = 0Vm
(2.10)

B = 0Vm + 0 M

(2.13)d

En funcin del concepto de "polos magnticos" estn las


siguientes ecuaciones diferenciales:
g = M
(2.6)a

(2.2)

H gd l = J gd S = I

2L

-M0

Elemento
(anillo) de
radio ' y
espesor d'

Fig. 2.4 b
+M0

(2.10)
x

2.5.1 Intensidad de Campo H:

La ec. (2.4) sugiere la introduccin de una tercera


magnitud vectorial llamada "intensidad de campo
magntico" H, definido por:
H = Vm
(2.11)
Con iguales unidades que M (Amperio/metro)
Luego la ec. (2.9) toma la forma:
B = 0 [H ( r ) + M ( r ) ]
(2.12)

z' = L
Solucin:

M = 'gM = 0
M 0

M = M gn = 0
+ M
0

Relacin constitutiva
Ntese que M ( r ) = 0 fuera del cuerpo material.

Superposicin:

Vm =

2.5.2 Ecuaciones fundamentales:


Estas ecuaciones expresan el hecho fundamental que
el campo B es producido tanto por las carga elctricas
libres como por las corrientes de magnetizacin (corrientes ligadas)
B = 0 (J + J M )
(2.13)a

1
4

Vm =

(2.5)b
H = J
Que se interpreta en el sentido que la intensidad de
campo H se puede calcular slo considerando la
corriente elctrica.
Las formas integrales correspondientes son:
12

'= 0

1
4

M0
2

M 0 (2 ' d ')

'= 0

( z L)2 + '2

M 0 ( 2 ' d ' )
( z + L)2 + '2

2
2

( z L) + '
'= 0

a
( z + L)2 + '2

'= 0

z ' = L
'=a
z ' = +L

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

Vm =

Vm

U.N.I.

M0
( z L) 2 + a 2 z L

2
( z + L)2 + a 2 + z + L

M0
2

M0
=
2
M0
2

ax

J M = ' M = 104

( z L) + a ( z + L) + a + 2L z > L

( z L) + a ( z + L ) + a + 2 z

( z L) + a ( z + L) + a 2 L z < L

J SM = M n

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

Lz

y
JSM
Fig. 2.5
b

( z L) + a

Lz
2

( z L) + a

dVm
az
dz

a
z
2
2 z
( z + L) + a

z+L
2 a z
2
2
( z + L) + a

z+L

d
= 2 104 a z
dz '
0

= 104 a a a = 104 a az

Calcularemos primero H: H = Vm =

az

d
d
dx ' dy '
y ' x '

z <L

Notar la continuidad de Vm.

M
0
2
H =
M0
2

'= a

ay

x
JM

Usando la ec. 2.13 c:

>L

Para: r < a

B gdl = 0 J M gdS
S

2 B = 0 (2 104 )( 2 )

z < L

B = 0 (1 10 4 ) a

Ahora puede hallarse B usando:

Para: r > a:

0 H
B=
0 (H + M 0 a z )

2 B = 0 (2 104 )( a 2 ) (104 a )(2 a ) = 0

z >L
z <L

B=0

Ahora se puede calcular H: H =

Ejemplo 2.2:
Un magneto cilndrico de gran longitud y radio a
est magnetizado perpendicularmente a su eje longitudinal; la magnetizacin es proporcional a la distancia al eje y y perpendicular a la direccin radial.
Sabiendo que M = 10-4a en la superficie hallar la
expresin de M en coordenadas cilndricas y cartesianas; calcular las densidades de corriente de magnetizacin y los campos H y B.
y

aj

el espacio

Ejemplo 2.3:
Cierto magneto (en forma de esfera hueca), posee
M = k r. Hallar:
a) Densidades de polo magntico
b) H y B en todo el espacio.

ar

Fig. 2.5 a

Fig. 2.6
a

B
M = 0 , en todo
0

x
Solucin:

Solucin:

ar
+ar

Segn enunciado: M = k ' a = 10 ' a

De la fig. 2.6 se tiene: n =

Transformando coordenadas:

M = 10 4 '(cos ' a y sin ' a x )

r '= a
r '= b

1 d

(r '2 kr ') = 3k
2
r ' dr '

ka r ' = a
= M gn =
+ kb r ' = b

M = 'gM =

M = 104 ( x ' ay y ' ax )


De las ec. 2.4 y 2.5:

Usando la ley de Gauss:


Para r < a :
13

H gdS = QM ( en S )

QM = 0 H = 0

Radiacin y Propagacin Electromagntica I


a<r<b:

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

H gdS = 4 r 2 H simetra esfrica

H=

QM = 3k ( 43 )(r 3 a 3 ) ka 4 a 2
QM
Igualando: H =
= kr H = kr
4 r 2

B
0

Ejercicio: Repetir este problema usando cargas


magnticas y ley de Coulomb.

2.6 Clasificacin de la materia por sus


propiedades magnticas:

B<r:
3
3
2
2
QM = 3 k ( 43 )( b a ) ka 4 a + kb 4 b = 0

QM = 0 (Siempre la QM total de un cuerpo es cero)


H=0
Para hallar B: B = 0 ( H + M) que es cero en el

2.6.1 Materiales diamagnticos:


En un material diamagntico los tomos no poseen magnetizacin permanente en ausencia de campo exterior.
F

exterior del magneto y tambin en el interior porque


M ( r ) = M ( r ') all.

Fig. 2.8

r0
r0

Ejemplo 2.4:

Dos electrones en
rbitas iguales
girando en sentidos
opuestos con idntica velocidad

Se fabrica un imn en forma de segmento esfrico,


con una magnetizacin uniforme y perpendicular a la
base del segmento. Encontrar B en el centro de la
esfera a la cual pertenece el segmento y cuyo radio es
a.
z
M = M0az
Fig. 2.7 a
q0
a

m = 0

ar

Cada electrn experimenta


la fuerza F, una de ellas
aumentar y la otra disminuir, entonces

m 0

unidad, caracterstica de cada material o sustancia.


Ejemplos:
Materiales
cm
Bismuto
-1.6610-5
Plata
-2.610-5
Oro
-3.610-5

r
q
dB

B = 0 H B
F = ev B

m es una constante negativa y mucho menor que la

aj
aq

Fig. 2.7 b

r0

Macroscpicamente, esto resulta en una magnetizacin


inducida opuesta a B: M = m H
(2.15)

o
z

F
r0

Solucin:

MKSA = ( gausiano )(4 )

J M = ' M = 0
0
n = a z

J SM = M n =
M 0 sin ' a n = ar
J a a
De la ec. 1.7 : dB = 0 SM t 2 R dS '
4
R
M 0 sin ' a (ar ) 2
dB = 0
a sin ' d ' d '
2
4
a

M
dB = 0 0 sin 2 '(a ) d ' d ' , por simetra
4

2.6.2 Materiales paramagnticos:


Sus tomos tienen magnetizacin permanente, pero no
estn alineados, de tal forma que en ausencia de campo
externo su magnetizacin es cero.

H
Fig. 2.9

m = 0

slo existe la necesidad de considerar dBz :

M sin 3 ' d ' d '


dB z = 0 0
az
4
0
2
M
B = 0 0 a z sin 3 ' d ' d '
'= 0 '= 0
4
M
B = 0 0 a z 2 3cos 0 + cos 3 0
6

M=0

m 0
M0

Tericamente, los dipolos deberan girar hasta ser paralelos a H; debido a otras interacciones no magnticas ello
slo ocurre parcialmente. Vale la ec. 2.15, pero m es
positivo y vara con la temperatura.
Ejemplos:
14

Radiacin y Propagacin Electromagntica I


Materiales
Magnesio
Aluminio
Tungsteno

U.N.I.

cm
1.210-5
2.310-5
6.810-5

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

Energa de Intercambio: depende de la interaccin SPINSPIN. De acuerdo con el principio de exclusin dos
electrones con igual SPIN no pueden ocupar la misma
regin del espacio.
Par antiparalelo (mneto = 0)

De las ec. (2.12) y (2.15)

B = 0 (1 + m ) H = H
= 0 (1 + m )H

r =
= 1 + m
0

Par paralelo (mneto 0)


(2..16)a

Fig. 2.12

(2.16)b

Los electrones de las capas externas de tomos adyacentes tienden a formar pares antiparalelo; notar que en el
caso del Fe los electrones ferromagnticos estn en las
capas interiores, lo que les impide formar dichos pares.
Esta energa es mnima cuando las m son paralelas.

Para los materiales aqu tratados (no magnticos) es


aproximadamente constante.

2.7 Ferromagnetismo y los materiales


magnticos:

Energa magnetosttica: Esta energa est en el campo H


que produce el material fuera de l (Cap. 5); es mnima
cuando las lneas de fuerza de M son continuas.

Tres sustancias Fe, Co, Ni o aleaciones con estos


elementos tienen tomos que poseen magnetizacin
permanente, pero tal magnetizacin no es orbital sino
que se debe al SPIN electrnico. As pueden tener
magnetismo sin H exterior (M espontnea)

mSPIN

mSPIN puede ser hacia arriba (UP) o hacia abajo


(DOWN); se puede imaginar al electrn como una
esfera cargada en rotacin.
L

Fig. 2.13a

6
2s2 2p

6
2
3s2 3p 3d

Fig. 2.13b
Arreglo de materiales
magnticos en lazo
cerrado
(dominio continuo)

N
4eno
apareados

1s2

Pared de
Bloch

-e

Fig. 2.10

Fig. 2.13c
Un bloque uniformemente magnetizado (SPINs paralelos) minimiza la energa de intercambio pero maximiza
el campo H y la Umagnetosttica. Fig. 2.13

4s2

La divisin en 2 dominios minimiza la Umagnetosttica.

Fig. 2.11 Configuracin electrnica del tomo de Fe


(26 electrones) por capas
Notar los electrones ferromagnticos y los electrones
de conduccin.

Energa anisotrpica: La anisotropa magntica es la


preferencia de los momentos magnticos para alinearse
con los ejes del cristal.

2.7.1 Teora de los Dominios:

Un cristal de Fe colocado entre los polos de un imn se


alinea paralelo a alguno de sus ejes [001] para minimizar
la energa Fig. 2.14 a

Segn el modelo de la fig 2.1b en un material ferromagntico las mi con igual direccin determinan
regiones llamadas "dominios magnticos" (su volumen es del orden de 10-8 a 10-12 m3 y contiene de 1017
a 1021 tomos). La formacin de tales dominios es
consecuencia del balance entre cuatro energas con el
fin de tener un sistema en el estado de energa mnima total:

Para minimizar la energa anisotrpica la configuracin


de 2.13c, adquiere dominios discretos.
Fig. 2.14b

Utotal=Uintercambio+Umagntica+Uanisotrpica+Umagnetoestriccin
15

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

[001]
Fcil

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

B
Bsat

[011]
Media

2
Fig. 2.18 a

[111]
Dura

Fig. 2.14 a

Cristal B.B.C. de Fe

Hsat
Curva de magnetizacin tpica del Fe

B = 0 ( H + M) permite hallar la M correspondiente.

Fig. 2.14b

El tramo de 1 a 2 es casi lineal.


H

Energa de magnetoestriccin: Este fenmeno consiste en la deformacin de un cristal para aliviar el esfuerzo mecnico que experimenta en un campo magntico; si un cristal es comprimido su magnetizacin
tambin se afecta.

No magnetizado

(a)

(b)
(c)
Fig. 2.18 b

(a) H = 0,

(d)

=0

(b) Hasta el punto 2 se tiene la magnetizacin por crecimiento del dominio. (proceso reversible), regin
de fcil magnetizacin.
(c) A partir del punto 2 se produce la magnetizacin por
rotacin de dominio (irreversible), difcil magnetizacin
(d) Al llegar al punto 3 M alcanza Msat.

Compresin

B(Wb/m2)
1.5
1.1

Traccin
Resultado final del
balance magntico
para alcanzar el
mnimo.

Para el Fe al Si
(96% Fe y 4% Si)
r 7000

0.2
Fig. 2.18 c

H(A/m)

100 200 600

Fig. 2.15

2.7.3 Lazo de Histresis:

2.7.2 Curva de Magnetizacin:

La excitacin del anillo de Rowland con Iac se obtiene el


llamado "lazo de histresis".

Para una relacin prctica entre B y H en los materiales ferromagnticos altamente no lineales se usa la
grfica conocida con este nombre.

B
Br

Muestra de Fe en
forma toroidal
(anillo de Rowland)
Fig. 2.17

Hc

H
Fig. 2.19

Asumiendo seccin recta S pequea comparada con


0 (radio medio):

H=

NI
2 0

B=

m
S

Curva principal (de saturacin)


Curvas secundarias
Curva de magnetizacin normal
Br = induccin retentiva o remanente
Hc = intensidad coercitiva

Un fluxmetro permite medir m y calcular B; as se


obtiene pares de valores (B,H) para cada valor de Idc.
El anillo debe ser previamente calentado (recocido)
para asegurar que Minicial = 0

Este proceso de magnetizacin peridica consume energa, que se manifiesta como calor (prdidas por histresis); se tratar en el captulo 5.
16

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

r max

B (T)
1

abc

Hg d l = Hg d l
cda

Ntese que en el tramo abc vale una relacin lineal:

Fig. 2.20

B
0 H
B
rp =
0 H
B
r0 = lim
H 0 H
0

B = H m = BA = cte
dl
m
= Hg d l
abc A
cda
m abc = H mlm

r = 100
r = 10
H (A/m)

2500

ra =

de amplitud

(i )

Bm Am abc = H mlm K
De la fig. 2.22 a:

incremental

abc =

inicial

l
l
li
+ g ; g
i Ai 0 Ag 0 Ag
{
{
piezas
polares

( ii )

gap

lmAg

0 H m
lg Am

Reemplazando (ii) en (i): Bm =

Ejemplo 2.5:
Determinar la r de una cscara cilndrica de Fe colado (CAST IRON) muy larga, en el sistema de la fig.
2.21 a
Fig. 2.21 a

Recta desmagnetizante
B
Bm

Fig. 2.22b

I = 90A

3 cm
0.2 cm

1m

Hm

Notar la determinacin del "punto de trabajo" usando la


recta desmangnetizante sobre la "curva de desmagnetizacin" del P.M.
La cifra o figura de mrito importante para un P.M. es el
producto H m Bm ; debe ser lo mayor posible. Para el

B(Wb/m2)
Fig. 2.21b

Alnico 5 BH mx 30, 000 Jm , para B ; 1T

H(A/m)

I
2

El campo H es: H =

= 0.03 m

= 478A/m

Para conservar bien un P.M.

Tanto en el aire como en el fierro.


De la curva en la Fig 2.21 b para H = 478 A/m tenemos: B = 0.31 Wb/m2; entonces:

ra =

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

Fe dulce (keeper)

B
0.31
=
= 516
0 H 4 107 478

As el H desmagnetizante
decrece

Fig 2.22 c

Ejemplo 2.6:
Circuitos magnticos con imanes permanentes
b

Ejemplo 2.7:
Un transformador de poder diseado correctamente para
operar a 110V, 440 Hz. operar bien a 110V, 60 Hz?

Am: Seccin
recta de PM

I1
V1+
-

P.M.
d

lm

Fig. 2.23
a
Asumimos:

Hg d l = 0

m = 0 sen t

Fig. 2.22 a

Solucin:

abcda

17

S
m

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

d m
= N 0 cos t
dt
N (2 f ) 0
=
= 4.44 Nf SBmx
2

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

S
NI , equivalente a la ley de Ohm
l

fem = N

As m =

VRMS

La constante de proporcionalidad entre m y NI se llama


permeancia magntica

S
l

P=

Como el VRMS no cambia, luego si la frec. decrece


Bmx debe aumentar en el factor de 440/60 = 7.33

Su recproco es la reluctancia magntica

1
l
=
P S

R=
Al transfo le falta
Fe para funcionar
a 60 Hz; debe
aumentarse S
400Hz

60Hz

60Hz

El producto NI es anlogo a un voltaje elctrico y se


denomina fuerza magnetomotriz F = NI
Con unidades AVuelta.
I2

Fig. 2.23

Fig. 2.26 a

I1

En el caso opuesto
(bien diseado para
60 Hz), Bmx debe
decrecer el mismo
factor, el transfo
"tiene mucho Fe"
para 440 Hz, debe
reducirse S

400Hz

N2

N1

1
2
Sea el siguiente un circuito magntico
m2

+ N2I2 R1

Apndice:
B (Wb/m2)

+
_

/
o
B

1.6

6000

1.2

4500

0.8

3000
/
o

0.4

R3

N1I1

m1

R2
Fig2.26b

1500

Ri =

H (A/m)

200
400
600
800
Fig. 2.24 Curva de Magnetizacin del material

B = ( H ) H
(H )

B
=
H

(2.7)a y b

i =1

i =1

mi

=0

i=1

(Nodo magntico)
Con este mtodo se calculan los valores promedios de las
magnitudes.

Fig. 2.25

NIS
, donde 2 r0 = l
2 r0

(Malla magntica)

H
Aplicacin de H alterna a un material magntico:

m =

Fi = Rimi

dB
=
dH

Cte

li
iSi

Las leyes de Kirchof son:

Se observa que el proceso no es lineal y es funcin


de H = (H) normalmente es tomada como la pendiente de la curva = ( H )

R4

(l = longitud

media del anillo)


18

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

Capitulo 3

Hgdl = J S gdS
S

S h 0, Entonces:

Solucin de Problemas con Condiciones de Frontera:

Hgdl ( H 2 t H1t ) dl

De donde resulta:

H 2t - H1t = J S
H 2t - H1t = J S n
n ( H2 - H1 ) = J S

3.1 Introduccin:
S: J = 0, J M = 0 y M = 0
Entonces: B = 0, gB = 0
De la relacin constitutiva:

(3.2)
(3.3)

Una consecuencia importante: La componente tangencial (Paralela a la interfase) de H es continua en la


frontera entre 2 medios materiales si en dicha frontera
no existe corriente elctrica superficial.

B = 0 [H + M ] = 0 [ H + M ] = 0
H + J M = 0 H = 0 . . . (i)
Tambin:

gB = 0g[ H + M ] = 0 [gH + gM ] = 0

3.2.2 Induccin de campo B:

gH M = 0 gH = 0 . . . . . (ii)
Por (i): H = Vm , en (ii):

Se trata de aplicar la ley de Gauss para B al volumen


infinitesimal:

2Vm = 0 Ecuacin de LaPlace.

Stotal

(3.1)
Para resolver un problema magnetosttico se debe
encontrar la solucin de la ec. (3.1), que cumpla las
condiciones de frontera, es decir, el comportamiento de
los vectores de campo en la(s) frontera(s) de la regin
considerada. Expresando la ec. (3.1) en coordenadas
rectangulares:

2Vm 2Vm 2Vm


+ 2 + 2 =0
x 2
y
z

(3.1)b

2
-n
1

H1

(3.4)a

(3.4)b
La componente normal (Perpendicular a la interfase)
de B es siempre continua en la frontera entre dos medios materiales.

3.3 Problemas de contorno en coordenadas cartesianas:


La interfases o fronteras son superficies planas.
Resolveremos problemas en dos dimensiones:

2Vm 2Vm
+
=0
x 2
y 2

dl

(3.5)

Pero Vm es funcin armnica, teniendo como propiedad


el poder expresarse como producto de funciones de una
sola variable, es decir:
Vm ( x , y ) = f ( x ) g ( y )
(3.6)a

1
Interfase

Fig. 3.2

B 2n = B1n
ng(B 2 - B1 ) = 0

JS

B2

De donde resulta:

H2

Dh muy pequeo

B1

dS

3.2.1 Intensidad de campo H:

- B1n )gdS = 0 valores en la


Dh

En el caso concreto del campo magntico se debe especificar el comportamiento de H y B para garantizar
la unicidad de la solucin de la ec. (3.1)

dl
C

2n

3.2 Comportamiento de los vectores


del campo magntico en una frontera:

BgdS ( B

frontera

Las soluciones fsicamente correctas para la ec. (3.1)b


se denominan funciones armnicas, tambin es posible la solucin en coordenadas cilndricas o esfricas.

Dh

BgdS = 0 , s Dh 0, entonces:

Fig. 3.1

Reemplazando (3.6)a en (3.5):


S trata de aplicar la ley circuital de Ampere al contorno
ABCDA infinitesimal:
19

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

d2 f
d 2g
f
+
=0
dx 2
dy 2

z
Regin
(1)

dividiendo:

1 d2 f 1 d2g
+
=0
f dx 2 g dy 2

Se deduce que esta ecuacin solo es posible si cada


trmino es igual a una constante (real), esto es:
2

1d f
= k2
2
f dx
2

H1t

d2 f
k2 f = 0
dx 2
d 2g
+ k2g = 0
2
dy

1d g
= k 2
2
g dy

al plano de corriente: H1t = H 2 t

y= 0

____________________________________________

H1t H 2t = J S n

Usando (3.3)b:

o en su forma usual:

y= 0

z
az
a
z
= J 0cos
a

Para la regin (1) 2H1t = + J 0 cos

(3.6)b

2 gf '(0)

Nota: Es posible tambin el uso del Potencial Vectorial.

0
Para la regin (2):

Ejemplo 3.3.1:

2 gf '(0)

En el plano xz existe una densidad superficial de


corriente elctrica JS. Hallar H en todo el espacio.

0
En conclusin:
Jo

0 2
f '( 0 ) =
Jo
0 2
en :

z
JS
o


J S = J 0 cos z a x
a
y

z
= J 0 cos
a

y>0
y<0


f " f = 0
a

z
g ( z ) = cos
K
a

Fig. 3.4 a
para y < 0 ,

Solucin: Usaremos el potencial vectorial A; por la

f '(0) =

f ( y ) = C1 e a + C2 e
0 Jo
2

entonces: f ( y ) =

naturaleza de JS: A = A(y,z)ax , Luego: A = 0 ,


2

2 A 2 A
+
= 0 y como A = f ( y ) g ( z ) , tenemos:
y 2 z 2
gf "+ fg " = 0 KKKKK

para y > 0 ,

f '(0) =
entonces:

Para aplicar condiciones de contorno en el plano xz se


debe calcular H:

H=

n = ay

Carcter antisimtrico de la componente de H paralela

f ( x ) = C1ekx + C2 e kx , g ( y ) = D1e jky + D2 e jky


f ( x ) = A1 senh(kx ) + A2 cosh(kx )

g ( y ) = B1 senh(ky ) + B2 cosh(ky )

H2t

Fig. 3.4 b

Se conoce la solucin:

Regin
(2)

0 J 0
2

f( y ) =

y
a

lim f ( y ) = 0

0 J 0 a a y
e
2
y lim f ( y ) = 0
y

0 J 0a a y
e
2

Ejercicio: Graficar H vs y.

A 1
=
( fg ' a y gf ' a z )
0
0

Ejemplo 3.3.2:
La figura es un modelo del entrehierro en una mquina
elctrica, el devanado rotrico puede imaginarse como
una densidad superficial de corriente JS. Hallar B en el
entrehierro.

20

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

3.4 Problemas de contorno en coordenadas esfricas:

(3)
y=a

Las interfases son superficies esfricas, trataremos


problemas con simetra azimutal; es decir independientes de . Escribiendo (3.1) en coordenadas esfricas:

(2)

JS=JSay

1 2 Vm
r
r 2 r
r

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

(1)

J S = J 0 sin ( bx )

1

Vm

+ 2
sin

r sin

. . . . . . . . . . (3.7)
Por propiedades de funciones armnicas:

Vm ( r , ) = f ( r ) g ( )

Solucin:

2Vm = 0 Vm = Vm ( x , y ) = f ( x ) g ( y )
g '' f + gf '' = 0 . . . . . . . (i)

(3.8)a
como en el caso de la seccin 3.3 se obtienen dos ecuaciones separadas; para el caso de g ( ) , se obtiene la

como en rotor y estator: H1 = H3 = 0


y : H 2 = Vm = ( f ' g ax + fg ' ay )

llamada ecuacin de Legendre; la solucin completa


es:

condiciones de contorno en y = 0:

H 2t H1t = J S n

Vm ( r , ) = An r n + Cn r ( n +1) Pn (Cos )

n = ay

y= 0

=0

n =0

H 2 t = J 0 sin( )a x = f '( x) g (0) a x . . . (ii)

(3.8)b

condiciones de contorno en y = a:

Pn (Cos ) es la notacin general para los Polinomios de

x
b

H 2t H1t = 0

n = ay

y =a

H 2 t = 0 = f '( x ) g ( a )a x
De (ii): f '( x ) = sin( bx )

P0(cos ) = 1; P1(cos ) = cos ;


2
1
P2(cos ) = 2 ( 3cos 1) ; ...

Legendre,

. . . . . . . . . . (iii)

g (0) = J 0

cuando se resuelve problemas donde las interfases son


superficies concntricas ec. (3.8)b, puede simplificarse:

g(a) = 0

De (iii):

Luego: f ( x ) = b cos( bx )

Vm ( r , ) = A0 + C0r 1 + ( A1r + C1r 2 ) cos

En (i):

d g b
cos( bx ) + b cos( bx ) g = 0
dy 2

d 2g 2
(b) g = 0
dy 2

g = C1e

b y

Pero A0 es irrelevante (interesa calcular H y B), A1 y C0


corresponden a una carga magntica puntual (que no
existe); entonces la solucin para este caso es:

+ C 2e b

Vm ( r , ) = A1r cos + C1r 2 cos

De las condiciones de contorno: J 0 = C1 + C2

0 = C1e

b a

C1 =

Considrese una esfera con magnetizacin propia uni-

+ C2 e , resolviendo:

. a

a
b a

y C2 =

J0e b

b a

e e
e e

( y a)
J0
( ya)

g( y ) = a a e b
eb

eb e b
J0
g( y ) =
{ sinh b ( y a ) }
sinh( ba )
H 2 = f ' g a x fg ' a y =
H2 =

(3.8)c

Ejemplo 3.4.1:

a
b

J0e b

...

ar

az
a

Mo
a

(1)

o
(2)

Fig. 3.5 Un imn esfrico.


forme y constante, hllese los campos dentro y fuera de
ella.
Solucin: Para el interior:

J0
{sin( bx )sinh b ( y a) a x
sinh( ba )

Vm1( r , ) = A1r cos + C1r 2 cos

cos( bx ) cosh b ( y a )a y }

Para el exterior: Vm 2( r , ) = A2 r cos + C2 r

cos

Debe tomarse C1 = 0 y A2 = 0 para que Vm1 este


acotado en r = 0 y Vm 2 lo est en r .
21

Radiacin y Propagacin Electromagntica I


Por definicin: H = Vm =

U.N.I.

Vm
1 Vm
ar
a
r
r

C1 0 , porque existe la fuente de campo puntual m,


m
por consiguiente: C1 = 0 (ver ec. 1.17)
4

Calculando los campos:

H1 = A1 cos ar + A1 sin a
3

Para el resto del espacio:

Vm 2 = A2 r cos + C2 r 2 cos

H 2 = 2C2 r cos ar + C2 r sin a


En el exterior B 2 = 0 H ; en el interior (magnetizacin propia) debe usarse la relacin constitutiva:
B1 = 0 (H1 + M 0a z ) .
Expresando Mo en coordenadas esfricas:
M 0a z = M 0 (cos a r sin a ) , as:

C3
Para aplicar las condiciones de contorno, calculamos
los campos:

H = (2C1r 3 A1 )cos ar + (C1r 3 + A1 )sin a


(1) 1
B1 = 0H1
H = (2C2r 3 A2 )cos ar + (C2r 3 + A2 )sin a
(2) 2
B2 = 0 KmH2
H = 2C3r 3 cos ar + C3r 3 sin a
(3) 3
B 3 = 0 H 3

....... ( i )

A1 = C2 a

........ ( ii )

Finalmente:

H1 =

M0
az
3
3

M a
H 2 = 0 [2cos ar + sin a ] .... (iii )
3 r

Las condiciones de contorno en r = a y b, producen las


siguientes ecuaciones:

Observaciones:
a) Comparando (iii) con ec. (1.16)b observamos que
el campo es dipolar con m = a M 0
b) El campo interior H1 es opuesto a M; por ello se
denomina "campo desmagnetizante". El factor 1/3
(que afecta a Mo) se denomina "factor desmagnetizante" de la esfera Nm (H1 = -NmM)

A1 + A2

+ a 3C2

0 + A2

+ b 3C2

4
3

a 3

b 3C3 = 0

a 3
b 3
2 K m a 3
2 K m b 3

1 +1
0
1
=
1 Km
0 Km

+0

m0
4

a 3

0
b 3
0
2b3

= a3b3 (2Km + 5Km + 2) + 2b6 (2Km Km 1)


2

Como slo nos interesa calcular C3:

Km

1
1
0
1
C 3 =
1 Km
0 Km

m
(1)

a
b

C 3 =

3.6

C3 =

Dipolo Magntico apantallado por una esfera ferromagntica.


Solucin: Se pide calcular hm = H3'/H3, donde: H3' es
el campo sin la esfera y H3 es el campo con la esfera.

Vm1 = A1r cos + C1r 2 cos

m0
4

El determinante de la matriz de coeficientes:

Hallar el factor de blindaje magntico para la esfera de


hierro de la fig. 3.6

Fig.

0 K m A2 + 2 K mb 3C2 2b 3C3 = 0

Ejemplo 3.4.2:

(2)

+0

A1 K m A2 + 2 K m a 3C2

Ejercicio: Hallar el factor desmagnetizante de un imn


cilndrico muy largo.

(3)

r>b

Observar que: H '3 = (m0 / 4 ) , slo se requiere hallar


H3
C3

ahora podemos aplicar las condiciones de contorno en

r=a:

a<r<b

Vm3 = C3 r 2 cos

B1 = [( M 0 A1 ) cos a r + ( A1 M 0 ) sin a ]
A1 + M 0 = 2C 2a 3

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

mo
4

(9Kma

22

),

C 3 mo 9 Kma 3b 3
=

Finalmente:

r<a

3 3

a 3
b 3
2 K m a 3
2 K m b 3

a 3
0
m0 3
4 a
0
m0
4

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Solucin:
Regla: para usar la ec. (3.10)c debe orientarse la magnitud vectorial dato paralela al eje x.
Los potenciales escalares son:

mo
H3'
4
=
=
H 3 mo 9 Kma 3b 3

Vm1( , ) = A1 cos
Vm 2( , ) = A2 cos + C2 1cos

a 3
H3'
1
2
2
= 1 + 9 Km ( Km 1) 1
H3
b

Ntese que A2 0 porque en existe un


campo uniforme Bo, luego calculamos A2 as:

lim Vm 2 = A2 cos = A2 x

Ejercicio: Calcular el factor de blindaje magntico para


el caso de una esfera hueca de radios a y b (a < b) de
permeabilidad relativa Km, con Ho como campo externo y H1 campo dentro de la parte hueca de la esfera.
(Ho/H1 = ?)

lim B 2 = 0 K m 2
r

A2 =

3.5 Problemas con geometra cilndrica:

2
1 Vm
+
=0

2
2

Vm
1 Vm
a
a , as:


H1 = A1cos a + A1sin a , B1 = K m1H 1
B0
C
H2 =
+ 22 cos a +
0 K m 2

B0
C
+
+ 22 sin a
0 K m 2

Por propiedad de las funciones armnicas:


Vm ( , ) = f ( ) g ( )
(3.10)a
Siendo la solucin:

Vm ( , ) = ( A0 + C0 Ln )( + 1) +

B2 = K m2 H2 .

+ ( An n + Cn n )(sinn + cosn )

Las condiciones de contorno dan las ecuaciones:

n =1

(3.10)b
S las interfases son superficies cilndricas concntricas:

A1 K m1 =

B0 C2 K m 2
+
0
a2

(i )

A1 =

B0
C
+ 22
0 K m 2 a

(ii)

Vm ( , ) = ( A1 + C1 1 )(sin + cos )

De ( i ) y ( ii ) se obtienen A1 y C2 y la respuesta se

Si los ejes se eligen apropiadamente, basta con una de


las dos funciones trigonomtricas. Usaremos la siguiente solucin para las aplicaciones:

Vm ( , ) = A1 cos + C1 cos

B0
0 K m 2

H = Vm =

(3.9)

Vm 2
a x = 0 K m2 A2a x = B0a x
x

Calculo de H:

Resolveremos problemas con uniformidad axial (independientes de la coordenada z). La ecuacin de Laplace
en coordenadas cilndricas es:

1 Vm

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

calcula con: M1 =

(3.10)c

B1
H1 , segn relacin constitu0

tiva.

Ejemplo 3.5.1:

M1 = ( K m1 1)H1 =

Sea un material magntico en forma de cilindro largo


(radio a) cuya permeabilidad magntica relativa es
Km1. Este material est totalmente inmerso en un medio
muy extenso de permeabilidad relativa Km2, en el cual
existe un campo uniforme y constante B0ax. Calcular la
M inducida en el cilindro.

3.6 Conductores perfectos y ferromagnetismo ideal:


En muchos casos conviene idealizar el carcter conductor de un material ( ) o el carcter ferromagntico ( ), los resultados as obtenidos son una aceptable aproximacin a las soluciones exactas.
1) No existe campo magntico dentro de un conductor
perfecto. Esto es H = B = 0. Puede existir en la superficie de dicho conductor y en consistencia con las condiciones de frontera una corriente superficial (ver captulo 6)

y
a
Km2

r
Km1

2 B0 ( K m1 1)
ax
0 ( K m1 + K m 2 )

ar
Boax
x

23

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

H2

Fig. 3.8 a
(2)

JS
H1 = B 1 = 0

(1)

U.N.I.

Ia z R 2 I ' a z R1
+

2
2
R2
R1

1 I '' a z R 2
H1 =

2
2
R2

H2 =

Cond de
contorno:
B2n = 0
H2t 0

2) En todo material ferromagntico existe B; luego,


para que B = H sea siempre finita H 0 cuando

(1)

H1 = 0

B 2 = 0 H 2 ;

B 1 = 0 K m H1

c) Aplicar las condiciones de contorno con los campos


obtenidos de (a) y (b) :
De la Fig. 3.9 b:

I sin I 'sin = I ''sin


I I ' = I '' ......... (i )
I cos I 'cos = K m I ''cos

3.7 Mtodo de las Imgenes:

I + I ' = K m I '' .... (ii)

Anlogo al empleado en Electrosttica; el efecto de los


medios materiales es tomado en cuenta usando lneas
de corriente o dipolos imgenes.

K 1
2I
I ' = m , I '' =
( K m + 1)
Km + 1
Clculo de M1: M1 = ( K m 1) H1

De (i) y (ii):

Ejemplo 3.7.1:

K 1 2I az R2
M1 = m

2
2 K m + 1 R2

Se tiene una cubeta muy grande lleno de aceite (permeabilidad relativa Km) a una altura h sobre la superficie libre de aquel pasa un conductor horizontal paralelo
a aquella. Si el cable es muy largo y de radio despreciable, calcular el campo magntico en todos los medios cuando aquel transporta una corriente I.

De donde deducimos:

J M = ' M1

J SM = M 1 n
y
(0,h)

I
Fig. 3.9 a

1
2

b) Expresar el campo B de acuerdo al tipo de material

Cond. de
contorno:
H2t = 0
B2n 0

Fig. 3.8 b
(2)

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

Fig. 3.9c
o

R2

(1)
(x',y')

R 2 = ( x ', y ' h)
a z R 2 = x ' a y ( y ' h)a x
a z R 2 x ' a y ( y ' h )a x
=
2
( x ')2 + ( y ' h)2
R2

oKm

Solucin: El mtodo consiste en reemplazar los medios


materiales por un conjunto de alambres rectilneos
(imgenes) de tal manera que se cumplan las condiciones de frontera.

ax
a R

z 2 2 =

x'
R

( y ' h)

( x ')2 + ( y ' h)2

y
(0,h) I, I''
R2 az R1 az R2

n
(2)

(0,-h)

I'

az

z '
0

x'
y ' h
= az 2
+
2
2
2
x ' ( x ') + ( y ' h) x ' ( x ') + ( y ' h)


x'
x '2 + ( y ' h) 2
=
x ' ( x ') 2 + ( y ' h) 2 [( x ') 2 + ( y ' h) 2 ]2

(1)
Fig. 3.9 b

ay

y '
x'
( x ')2 + ( y ' h)2

R1


y ' h
x ' 2 ( y ' h) 2
=
x ' ( x ')2 + ( y ' h) 2 ( x ') 2 + ( y ' h) 2 2

a R
entonces: z 2 2 = 0 J M = 0
R2

Notar las imgenes I', I'' as como las direcciones y


sentidos de los campos expresados por: az R1, az R2.
Solucin:
a) Expresar los campos H para los medios (1) y (2)

24

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

JS =

y
Fig. 3.9 d

J SM

R2

(1)

az R2

1
P

Solucin. Primero resolvemos:


(2)

I
0

R2

Ver Fig. 3.9 b

K 1
2I
I ' = m , I '' =
( K m + 1)
Km + 1
Cuando K m tenemos:
I ' = I , I '' = 0 H1 = 0
Pero B1 0, siendo

az R1
az R2

R1

B1 =

0 K m 2 I a z R2

2 K m + 1 R22

lim B1 =

1 Ia z R 2 I ' a z R1
H2 =
+

2
2 R12
R2

1 I '' a z R 2
H1 =

2
2
R2

Como H1 , B1 son nulos, debe ser: I '' = 0 ,


B 2 gn = 0 y existe J S en y = 0
0 H 2 gn = 0 con R1 = R2
0 ( I cos + I ' cos ) = 0 I ' = I

Km

0 I a z R2
2

R2

Ntese el cumplimiento de la ec. (ii)


De aqu deducimos que en el acero existe un circuito
imagen:
Circuito real

Circuito imagen
El clculo pedido se hace con la frmula del ejemplo
1.3:

condiciones de contorno: J S = n ( H 2 H 1 ) en

y =0
JS = n

I
0

Segn 3.7.1:

(1)
Fig. 3.10 b (0,-h) I'

(1)

y
I,
I''
(0,h)
t

0
r

Hallar los campos en todas partes debidas al conductor


unifilar de la fig 3.10a frente a un conductor perfecto
muy extenso.

J S dx = I

Ejemplo 3.7.2:

(2)

Cerca de la superficie plana de una plancha de acero


(r ) se sita en el aire un marco triangular, por
el cual circula una corriente I = 2A. Las dimensiones
estn en cm. Hallar B en el punto P.

conclusin: I ' = I M

Ejemplo 3.7.3:

I M = J SM dx
h2 + x 2
x =
+
( K 1) I
h
( K 1) I
IM = m
dx = m

2
2
( K m + 1) x = ( h + x )
( K m + 1)

Fig. 3.10 a

Ntese que una corriente dc induce otra corriente en un


conductor perfecto. Cuando es finita, para lograr esta
induccin se requiere una corriente ac.

I
I sin
( sin sin )az =
az
2 R2
R2

como en el ejemplo 3.7.1: I S =

a z R2

n = sin a z
2
R2
( K m 1) I sin
= M1 n =
az
( K m + 1) R2

sin =

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

B=

I a z R2 a z R1

2
2 R12
R2
25

0 I
L1
L2

+
2
2
4 L + 2
L2 + 2
1

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

L2

L1

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

Los tramos verticales no contribuyen a B.


Los tramos horizontales pueden calcularse as:
a) circuito real:
3

I
I

1 P

3
I

b) circuito imagen:

L1

L2

= tan 1 23 = 33.6
= 7 cos = 5.83cm
L2 = 7sin = 3.87 cm
L1 = 3.61 3.87 = 0.26cm

3.87
I 1 0.26
B=az 0
+

2
4 5.8310 0.262 +5.832 3.872 +5.832

Cto. real: L1 = 3cm, L2 = 0, = 1cm

3
I 1
B = a z 0 2
4 10 32 + 12
Cto. imagen: L1 = 3cm, L2 = 0,

Campo total:

I
B = az 0 (0.949 +0.103+ 0.467 0.087)102
4
B = a z (0.932) 105 T (aprox. 0.1G)

= 5cm

3
I 1
B = a z 0

2
2
2
4 5 10 3 + 5
Los tramos inclinados pueden calcularse as:
a) circuito real:
L1
3

L2
3 I

= tan 1 23 = 33.6
= 3cos = 2.5 cm
L1 = 3sin = 1.66 cm
L2 = 22 + 32 1.66 = 3.61 1.66 = 1.95cm

1.66
1.95
I 1
B =az 0
+

2
4 2.510 1.662 + 2.52 1.952 + 2.52

26

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez


es el flujo concatenado.

Captulo 4.
i2(t)

Induccin Electromagntica
Corrientes Variables.

i1(t)
Fig. 4.2 a

Vdc

4.1 Ley de Faraday (1831) de la induccin:


Sistema de encendido para auto motor
N

i1(t)

i
A

I0

Fig. 4.1 a

t
i2(t)
N

i
Fig. 4.1 b

t
<

A
Ntese el movimiento relativo entre imn y bobina. Sin
esta condicin i = 0

Fig. 4.2 b
El trabajo experimental puede ser abstrado como en la
fig. 4.3
B = B(t)

Fig. 4.3
Un circuito
imaginario

VDC

dS

dl

Fig. 4.1 c

Ahora el campo magntico se debe a una corriente


continua

m = BgdS

fem = Egdl

Por ec. (4.1) a


i
A

Egdl =

d
B gdS (4.2)
dt S

4.1.1 Sistema en reposo:

VAC

Fig. 4.1 d
El campo magntico es producido por una corriente
alterna.

Sea el caso de un observador en un sistema de referencia para el cual y S son fijos, invariables en el tiempo, pero B = B(t)
Para ec. (4.2):

La presencia de la corriente elctrica inducida detectada con el ampermetro implica la existencia de una
fem; el movimiento relativo o el uso de una corriente
alterna para crear el campo magntico implican un
campo B variable en el tiempo, que se traduce en un
flujo magntico de igual naturaleza a travs del circuito
con el ampermetro; experimentalmente se encuentra
que la fem inducida aumenta con el nmero de vueltas
de la bobina.

B
g dS
S t
B
E =
(4.3)
t

Egd S =
S

en cualquier punto del espacio.


Como B = A as:

( A )
A
=

t
t
A
E=

(4.4)
t

E =

d
( Nm )
(4.1)a
dt
d
fem =
(4.1)b
dt
fem =

De donde:

donde el signo - es debido a la ley de Lenz y


27

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

4.1.2 Sistemas en movimiento relativo:

Para sistemas inerciales no relativsticos, la fuerza es


invariante.

y
x Sist.
Lab.

x
q

Fig. 4.4

vo
v0

Fq = q(E + v 0 B) = qE '

E =

B(t)

z Sistema
Mvil
y

vot

dl

y
Sist.
x
Lab. t = t0
Fig. 4.5

t1 = t + t

estado de movimiento no altera la ley de Faraday en su


forma diferencial; es decir la ec. 4.3 es invariante.
Las ecuaciones fundamentales para la solucin de
problemas son:

Por la condicin citada: E ' = E + v 0 B (4.5)


S v0 << c, B' = B
z

(E ' v 0 B)gdl = (E ' v0 B)gdS =

B
gdS
=
S
t
B
(E ' v 0 B) =
(4.6)b
t
B
De la ec. (4.5) E =
lo que demuestra que el
t

z Sistema
Mvil
y

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

B
y F = q( E + v 0 B)
t

Ejemplo 4.1:
Describir todos los fenmenos de induccin para el
sistema de la fig. 4.6 a, con una barra conductora ac.
Asumir que B existe en una regin cilndrica muy
extensa.

vo

Para la superficie lateral del volumen generado:

dS 2 = dl v 0t
Segn lo visto en 4.2.1: fem ' =

BoCost

m
si t 0,
t

porque para el observador o' el circuito est en reposo.


El cambio de flujo se puede hallar usando la ley de
Gauss para B evaluado en t = t + t.

gB = 0

S1

B gd S = 0

B
0 entonces independientet

mente de la presencia de la barra existe un campo tal


que E = B0 sin ta z . Por simetra cilndrica y

B (t +t ) gd S1 B (t ) gd S

la analoga con H = J , escribimos:

t g d S + B (t +t ) g d l vot = 0
S t
C
como: m = B ( t +t ) g d S1 B ( t ) g d S
S1

Egdl = t gdS

B
gd S + t vo B gd l = 0
C
t

Dividiendo entre t y llevando el lmite de t 0:

m
B

fem ' = lim


= S gd S + vo B gd l
t 0 t
t

B
fem ' =
E 'gd l = S t gd S + C vo B gd l
.........

Hgdl = JgdS

La ecuacin queda:

m t

x'

y'
vo'

Solucin: Como:

B (t +t ) gd S2 = 0

v = voay
Fig. 4.6 a

S2

S1

STotal

z'
l

B (t +t ) gd S1 + B (t +t ) g(d S) +

Fig. 4.6 b




x

E

2 E = ( B0 sin t )( 2 )
B0 sin t
a , a = sin ax + cos ay
2
B sin t
E= 0
( yax + xay ) Sistema de labo2

E =

(4.6)a

De aqu:

ratorio.
En el sistema mvil:
28

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

B0 sin t
( y ' a x + x ' a y )
2
x ' = x, y ' = y v0 t

Eduardo Olivera / Marcial Lpez


Hallamos las densidades superficiales en los extremos
"a" y "c" usando la condicin de frontera:

E' =

Si se colocase una espira conductora sobre en E


hallado producir una corriente elctrica inducida en
aquella.
El observador en el sistema mvil ve la barra en repo-

(2)

Para o el campo exterior a la barra es el ya hallado:

Eext = E =

El observador del laboratorio (segn la ec. 4.5) mide:

Ebarra = E 'barra v0ay B0 cos ta z


Ebarra

D2

f = (D2 - D1 )gn

B0 sin t
( y ' a x + x ' a y )
2

so; luego: E 'barra =

D1
f

(1)

B0 sin t
( ya x + xa y )
2

De la ec. (4.5), para o' es:

B sin t
= 0
( y ' ax + x ' ay ) v0 B0 cos tax
2

B0 sin t
( ya x + xa y ) + v0 B0 cos ta x
2

E 'ext =

Notar que si fuese B constante y uniforme (B = B0az):


E'barra=0 porque E = 0, la situacin es electrosttica;
tambin Ebarra = -v0B0ax este campo es necesario para
que el conductor en movimiento permanezca con sus
cargas en equilibrio. Hallaremos la fem usando la definicin como "trabajo por unidad de carga".

Los campos en la barra ya fueron hallados


Para o:
n

(1)

(2)

extremo c
z'

Fig. 4.6 c

Fq
o

y'

x'

qB0 sin t
y ' a x x ' a y
2
W
1 a
dl ' = dx ' a x
fem ' = c a = F 'q gdl '
q
q c
B sin t 0
B ly 'sin t
fem ' = 0
( y ' dx ') = 0

xx '=l
2
2

F 'q = qE =

z'

Fig. 4.6 d

Fq
o

x'

F 'q = q (E + v B)

y'

q
c

n = -ax

extremo a

B sin t
( y ' a x ) v0 B0 cos ta x
fc = 0 0
2

B sin t

( ya x ) g[a x ]
0
2

B sin t

fc = 0 0
( y ' y ) + v0 B0 cos t
2

B sin t

fa = 0 0
( y ' y ) + v0 B0 cos t
2

(2)
n

(1)

Repitiendo para o' se concluye que:

' fc = fc

fa ' = fa

Sea otra vez el caso de un B = cte.; tendremos:

Eext = 0
E 'ext = v0 B0 a x
fc = 0v0 B0
fa = 0v0 B0

- v

qB0 sin t
y ' ax x ' ay + qv0 B0 costax
2
1 a
B ly sin t
fem = Fq gdl = 0
v0B0l cos t
c
q
2

-a

-a

F 'q =

Ebarra= -v0B0ax
+c

+c

Si el extremo "a" de la barra coincide con o', entonces


y' = 0 y fem = 0. Tambin: y = v0t, luego:

Este campo se
debe a la separacin de cargas
por la fuerza de
Lorentz

B0 lv0t sin t
v0 B0l cos t
2
para B = B0a z queda fem = v0 B0 l ; obsrvese
fem =

que es la fuerza de Lorentz el agente que asegura el


funcionamiento de un dinamo.

fem

Como la barra para ambos observadores es un conductor en una regin donde existe campo elctrico entonces aquella presentar una distribucin de carga.

29

E'ext = v0B0ax

fem = v0B0l

Este campo
induce las
cargas en el
conductor

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Si consideramos que el conductor permanece elctricamente neutro, entonces la fuerza de Lorentz es nula y
el electrn debe permanecer en reposo; esto no es aceptable debido al clculo anterior.
Por contraccin de longitud:

Ejemplo 4.2:
Recalcular la fem para el ejemplo 4.1 usando la forma
integral de la ley de Faraday.
y
x=l
Circuito
imaginario
aodc

v
L ' = L0 1 0
c

Q = L0 S = L ' ' S

movil =

Sea el circuito: caodc (Notar sentido de circulacin)

d
caodc Egd l = dt m

d
( B0 (cos t )ly )
d
c
dt
vo t B sin t

y =0 0 2 ( yay + lay ) g dyay + fem =


= ( B0 sin t )(lv0t ) ( B0 cos t )(lv0 )
B0 sint

(lv0t ) + fem =
2

= ( B0 sin t )(lv0t ) ( B0 cos t )(lv0 )


B lv t
fem = 0 0 sin t v0 B0l cos t
2

Eg d l + Eg d l + 0 + 0 =

v
1 0
c
'

v
1 0
c

En el sistema mvil existe una densidad volumtrica


neta:
2

v
+ 0
+
v
c
+ '+ ' =
+ 1 0 =
2
2
c
v
v
1 0
1 0
c
c
2

v-

Fig. 4.7 c

E'

'

r = r ar

+ + = 0
El electrn experimenta una fuerza: F = q v 0 B

'S
ar
2 0 r
el electrn experimenta una fuerza: F = eE '

2
ev0 0 + S
1

F=

ar
2
2 r
v
1 0

c
1
recordando que: 2 = 0 0
c

( 2 rL ') E ' =

ev I
I
F = e ( v0a z ) 0 a = 0 0 a r
2 r
2 r

se concluye que el electrn es atrado hacia el conductor; recordando que: I = + v0 S , entonces:

ev S
F = 0 0 + ar
2 r
2

Para el observador en el sistema mvil el conductor


tiene velocidad -v0
electrn
r

L0

L'

v0

L0

Fig. 4.7 b

v
1 0
c

v = v 0 = v0a z

'=

reposo

Para electrones: =

Relatividad de los campos E y B:


Conductor en reposo en el sistema de laboratorio

Fig. 4.7 b

Para iones positivos: + ' =

Ejemplo 4.3:

electrn
r

Siendo la carga elctrica invariante luego:

y = v0 t

Fig. 4.6 e

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

v+ = -v0az

' SL '
0

E' =

Tambin recordamos la dilatacin del tiempo:

v+
30

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

t =

U.N.I.

t '
v
1 0
c

ev S
p = Ft =

2 r

Si i < 0 B0lv es la fem generada y la mquina trabaja


como generador, impulsado por la fuerza F0 ; puede ser
V0 = 0.

t '

2
0 0 +

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

v
1 0
c

VSS

ar = F' t ' = p

Fig. 4.8 b
t

Conservacin del momentum lineal.

Vss =

4.2 Conversin electromecnica:

( B0l )

V0lB0

F0 f r + R

Una mquina elctrica lineal:


Motor Lineal con F0 = 0

b
B0 = B0az
z

F0ay

V0

V0/R
l

Fig. 4.8 c

Fig. 4.8 a
Una maquina
a
elctrica lineal
Rozamiento fr constante, barra ab tiene masa m
La corriente i se hallar por superposicin:

Generador Lineal con V0 = 0


i
t
Fig. 4.8 d

m = ylB0
d m
dy
= lB0
= lB0 v
dt
dt
lB v
Por ley de Lenz: i1 = 0
R
B0lv es la "fem por movimiento"
Considerando el efecto de la batera: i =

4.3 Autoinductancia y coeficiente de


autoinduccin:
(4.7)a

La autoinductancia es la propiedad de un circuito de


producir induccin en el mismo.
Coeficiente de autoinduccin: L =

V0 lB0 v

R
R

es cte. usamos: L =
ilB0

Fuerza de Lorentz
sobre la barra

N
I
Km

V0
e
R

Km

l
Fig. 4.9 a

. . . . . . . . . . . . (4.7)b

i=

(4.8)b

Solenoide ideal con entrehierro

dv
F0 f r + ilB0 = m
dt
V0lB0 (lB0 ) 2 v
dv
F0 f r +
+
=m
R
R
dt
R
V lB
mR
v=
F fr + 0 0 1 et / , =
2 0
(B0l)
R
(B0l)2
t

d
dt

Ejemplo 4.4:

Ecuacin dinmica sobre la barra:

(4.8)a

Unidad: Henry (H), esta ecuacin es aplicable si el


medio donde est el circuito es lineal ( = cte) si no

B0

m = B a 2 =

1
[ F0 f r ] 1 e t / . . . (4.7)c
( B0l )

S i > 0, B0lv es llamada "fuera contra-electromotriz" y


la mquina trabaja como motor energizado por la fuente V0; puede ser F0 = 0 y fr incluira la carga mecnica.

= N m =
31

0 NIK m a 2
[ L + ( K m 1) x ]

0 N IK m a
[ L + ( K m 1) x]
2

I
+
V
-

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

L=

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

N 2 K m a 2
= 0
I [ L + ( K m 1) x ]

I(t)
N

Ntese la polaridad, consistente con la ley de Lenz.

V = Vmcost

dI
Relacin Volt-Ampere: V = L
= fem
dt

Fig. 4.11 a

Vm cos t = N

Ejemplo 4.5:
Inductor de ncleo de hierro toroidal:

d m
dt

m =

Vm
N 0

Se asume que el lazo de histresis es muy estrecho


(material blando)

N
S

m(t)

m(t)

I
S: 2 r0 = l entonces: = N m = NSB

I(t)

ldH
NI = Hl dI =
, d = NSdB
N
d
N 2 S dB
De la ec. (4.8)b:
dI =
=L
dI
l dH

I(t)

Ntese que es una magnitud variable.

Im

B
Bmax
Fig. 4.9 b

B1

0t

Fig. 4.11 b

0t
dB
dH H
max
H1

Ntese la fuerte distorsin en la forma de onda para


I(t). Es porque si V( m) es elevado esta Im puede causar
problemas.

4.4 Inductancia mutua y coeficiente de


induccin mutua:
1 =

dB
permeabilidad diferencial.
dH

I1

B(I2)

En la prctica:

N 2S
N 2 S Bmax
Lave =

=
ave

l
l H max

Fig. 4.12

Ejemplo 4.6:

i = j flujo concatenado propio


ij =
i j flujo concatenado mutuo en i debido a I j

H
B

i(t)

i(t) = I0+IAC

H0
Fig. 4.10 b

Por superposicin: i =

H
Se define: M ij =

Fig. 4.10 a

N 2S
L=
int
l

B(I1)

total a travs de (1) depende tanto de I1 (flujo propio)


como de I2 (flujo mutuo)

Inductor con corriente continua:


L

I2

B
int =
H

M ij =

ij
Ij

d ij
dI j

Propiedad: M ij = M ji

Ejemplo 4.7:
Armnicos de la corriente en transformadores:
32

j =1

ij

para n circuitos (4.8)

medio lineal

......

(4.9)a

medio no lineal . . . . .

(4.9)b

femi =

d i
(4.10)
dt

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

En este ejemplo k = 1, por no considerar flujo de dispersin; en un transformador real k < 1.

Ejemplo 4.8:
El transformador con ncleo toroidal:
I1

Ejemplo 4.9
Un conductor rectilneo infinito con corriente I1 = I1(t) y
una bobina compacta rectangular (N vueltas, resistencia R y autoinductancia L) son coplanares. La bobina se
aleja con velocidad v0. Hallar la fem inducida en esta.

N1
Fig. 4.13 a

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

v = ddt

du
N2 I2

I1(t)
h

a
b

(1)
r

Asumiremos que el ncleo tiene = cte.

I2(t)

(2)

H gd l =N1I1 con I 2 = 0

a
Fig. 4.14

N1I1
en el ncleo
, m = Bgd S
S
2
b
N1I1h
N1I1h b
m =
dr =
ln
= a 2
2
a
H=

Solucin:

21 = B 21 gdS 2 =
S2

21 =

N 12 I1h b
ln
1 = 11 = N1 m =
2
a
2
N1 h b
L1 =
ln
2
a
N1 N2 I1h b
2 = 21 = N 2 m =
ln
2
a
N1 N2 h b
M 21 = M =
ln
2
a
N 22 h b
ln
con I1 = 0 se hallar: L2 =
2
a

21 =

+
L2 V2
-

+a
ln

dI1
dM d
dI
I1
L 2
dt
d dt
dt
dI
dM
dI
= M 1 I1v
L 2
dt
d
dt

fem2 = M

Ordenando:

V = I2 R + L

dI1
dI
dI
dI
M 2 y V2 = L2 2 M 1
dt
dt
dt
dt
+
V1 L1
-

+a
ln

0 Nh r + a
ln
= M()
2
r
d 2
fem2 =
= I2 R
dt
Siendo: 2 = 22 + 21
2 = M ( ) I1 + LI 2 ,

+
L2 V2
-

I1

0 I1(t ) Nh

0 I1(t ) h

M 21 =

Los flujos mutuos se restan, por la ec. (4.10):

V1 = L1

2 u

du =

Segn ec. (4.9)a:

I2
+
V1 L1
-

0 I1(t ) h

u =

Flujo magntico conectado por la bobina primaria:

I1

+a

dI 2
dM
dI
= I1v
M 1
dt
d
dt

+
R I2
L
V
Si la espira no fuese continua, siempre existir el voltaje V.
Se puede encontrar:

I2

Fig. 4.14 b

dI1
dI
dI
dI
+ M 2 y V2 = L2 2 + M 1
dt
dt
dt
dt
M
coeficiente de acoplamiento magntico k =
L1L2
V1 = L1

V=

33

+ a dI1
0 Nh I1av
ln

2 ( + a )
dt

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

4.5 Corrientes de Foucault (eddy currents)

4.6 Generador Homopolar: (Disco de


Faraday):

Cuando un conductor se desplaza a travs de un campo


magntico no uniforme o cuando aquel est en reposo
dentro de un campo variable en el tiempo aparecen
corrientes elctricas que se cierran sobre si mismas en
forma de remolinos.

Generador capaz de producir corrientes intensas con


fem pequea.
z

B = B0coswtaz

r
x

I
+
Vf
-

a
Fig. 4.15

B0
sin ta
2
B
Y existe: J = E = 0
sin ta
2
2
Sabemos: dP1 = J gEdV = E dV

+
v
-

Fig 4.17a

Pl = 0 sin t [ 2 ed ] =
0
2

2
e( B0 a)
=
sin 2 t
8
1 2
e( B0 a 2 )2
Pl =
Pd
(

t
)
=
l
2 t = 0
16
2

En el entrehierro est el disco metlico (conductividad


) de radios R1 y R2 (R2 > R1) y espesor e. El ncleo del
electroimn tiene seccin recta media S.
z z

Fig. 4.17 b

a ; N b

y
x

En el sistema de referencia mvil: E ' = 0 dentro del


disco, para el sistema de laboratorio: E = E ' v 0 B

E = ( ) B
E = ( az a ) B0a z = B0 a

El disco de la fig 4.15 es laminado cortndolo en N


discos ms pequeos, aislados entre s, Sea b el radio
de cada laminacin:
2

2a

az

B0az

El disco se calienta. Este fenmeno se usa en los hornos de induccin (crisoles de inductancia) para el
tratamiento trmico de metales. En otros casos el fenmeno es perjudicial (mquinas elctricas) y sus efectos pueden atenuarse recurriendo a las laminaciones.
Fig. 4.16

Esta figura muestra un disco delgado (espesor e), con


conductividad s.
Del ejemplo 4.1: E =

Bo

como E = 0

R1 R2 =

b= a/ N

R2

= R1

En cada laminacin existe la corriente y la potencia ya


calculadas:

= fem =

2
e( B0 )2 a 2 e( B0 a 2 ) 2
Pl = N
=
16
16 N
N

34

E =
Egdl =

R2

= R1

( B0 a )g d a

B0
2
2
( R2 R1 ) a circuito abierto
2

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

IL
a B0 a z (e d d )
2 e
I B
dF = L 0 a d d
2

dF =
+
RL

El torque relativo al eje:

Fig. 4.17 c

d = dF = a dF =

I L B0
a z d d
2

R2
2
I L B0
a z d d
= R1 = 0
2
I B
2
2
= L 0 ( R2 R1 )a z = GI f I L a z
2

=
J
Anillo diferencial de radio y espesor d; tiene:

dR =

d
2 e

Generador autoexcitado:
Fig. 4.17 f

resistencia del disco

R
d
1
=
ln 2
= R1 2 e
2 e R1

RS =

R2

IL

G i = L

m =

m + g

m = B0 S
Lf

NI f
g

B0 =

Rf

di
L = L f + LS
+ Ri
dt
R = R f + RS

Notas de aplicacin prctica para este


captulo:

0 SNI f
g

0 NI f

Para 4.2:
S B0 depende de una corriente If podemos escribir:
fem = kI f v , donde k incluye parmetros constantes

g
LS

RS

Fig. 4.17 d

If

Rf

nal I0 (por remanencia en el ncleo) hasta ser limitada


por la saturacin.

NI f

If

i = I 0e
S G > R la corriente aumenta desde el valor nomi-

+
VL=Vf
-

R G

t
L

m
NIf

Lf

LS

I f = IL = i

+
RL VL
-

Para caracterizar esta mquina debemos expresar B0 en


funcin de If
+

IL

GIf

RS

B0
2
2
R2 R1
2

RS

IL

GIf

de la mquina (como la longitud de la barra l). Ntese que en el caso de un motor pude medirse k hacindolo trabajar como generador.

+
RL VL
-

Para 4.6:
G=

0N

S se desea conocer el coeficiente de friccin (existente


en un caso real) usaremos la ecuacin dinmica:

( R2 R ) coeficiente de rapidez
2

2
1

d
+ + L = m = kI f I a , en estado estable
dt
d
= 0 y si adems L = 0 (sin carga mecnica)
dt
resulta: = kI f I a

Segn lo visto en 4.3 cuando existe IL aparece un torque (por interaccin con B0); la mquina prima debe
vencer este torque para mantener la fem.
z
Fig. 4.17 e
x

Para un motor serie: I f = I a = I

dV
ver figura 4.17 c

IL
a
2 e
De la seccin 1.2: dF = J BdV
J=

y resulta: =

35

kI 2

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

s se desea hallar j se desconecta el motor y se observa


el tiempo para detenerse:
SW

t
d
+ = 0 = 0 e j
j
dt
T
si el tiempo es T: j =

ln (T )
0

circuito de alto voltaje


circuito de bajo voltaje

El generador Magneto-Hidro-Dinmico:
B
z

SW R1
R2

V0

y
rea S

i(t)

V0

+
V1
-

i(t) i1(o) = 0, R1 modela la


resistencia de la
bobina y R2 las prdidas en el ncleo

R2
V0 i1 = 0
R1 + R2
V
t V1 = 0 i1 = 0 , luego:
R1
t = 0 V1 =

x
R

El plasma es un lquido o un gas altamente ionizado;


asumiremos que la velocidad del fluido es v y que
existe B = B0az en la regin entre placas conductoras de
rea S, en x = 0, l. Sea v = vay.

V1( t ) =

B
=0
t
F = q v B = qvB0 a x y la fem entre placas:
1 l
fem = Fg dx ax = qvB0 (a circuito abierto)
q x= 0

Entonces: E =

R2
e
R1 + R2

i1( t ) =

t

V0
L

1
e

=
R1
R

b) cuando i1 alcanza cierto valor abre a SW, asumiremos que este estado corresponde a t (t > 10)

V0
V
VR
t = 0 i1 = 0 V1 = 0 2
R1
R1
R1
t i1 = 0 V1 = 0
i1( 0) =

Notamos que este generador tendr una resistencia

V1( t ) =

l
interna
y al cerrar el switch circula:
S

vB0 l
vB0l
I=
J=
a
l
l x

R+
RS +
S

V0 R2 t
e
R1

i1(t ) =

V0 t
e
R1

al desaparecer la corriente se cierra otra vez el SW y el


ciclo se repite.
i1(t)
V0/R1

A veces es conveniente atribuir la fem a un campo


elctrico equivalente al verdadero agente que origina
la fem (la circulacin del fluido); este campo se llama

t
V1(t)

campo impreso: J = E , ex = externo


ex

Eex =

Analizaremos el circuito de bajo voltaje; que esta formado por una bobina arrollada sobre un ncleo de
hierro, de tal forma que el electroimn resultante atrae
al contacto SW abriendo el circuito.
a) modelo con el SW cerrado:

Apndice 4.1:

o
Plasma ()

v(t)

ax Eex =
vB0ax
l
l + RS
RS +

R2V0
t R1 + R2

vB0l

V0 R2
R1

Si V0R2/R1 es suficientemente grande se puede vencer


la resistencia dielctrica del aire y se observa una serie
de chispas. Ntese que el alto voltaje tiene polaridad.

Eex : F
Apndice 4.2: Carrete de Rhumkorf:
Dispositivo que usando el principio de induccin permite generar pulsos de alto voltaje a partir de una fuente dc de bajo voltaje.
36

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

De la ec. (5.1)c: dU m = Id = LIdI

Captulo 5.
Energa Magntica.

B(r)

r
E(r)

donde I f es el valor final de la corriente.


Como el proceso es reversible: U m =

Energa magntica de dos circuitos estticos:


Fig. 5.2 a

dU m = Ii d i

d i = d ij

i =1

j =1

d 1 = d 11 + d 12 = L1dI1 + MdI 2
tambin: d 2 = MdI1 + L2 dI 2
Reemplazando:

U m = L1 I1dI1 + MI1dI 2 + MI 2 dI1 + L2 I 2 dI 2 . . . (i)

Fig. 5.11 b Relacin entre carga mvil y elemento de


corriente unifilar

La energa total no depende del proceso por el cual las


corrientes alcanzan sus valores finales. Se calcula la
energa magntica usando 2 mtodos:
a) Variacin independientes de las corrientes:

I
v
dl

Sea:

qv Idl J S dS JdV
dWq = I Egdl dt , sobre cada elemento de longitud

I 2 = 0 I1 = I1

(0 < < 1)

dI 2 = 0 dI1 = I1 d
f

dU m1 = L1 ( I1 )( I1 d )
f

En (i):

en . Para hallar el trabajo total desarrollado por la


fuente de fem en toda la longitud del circuito:

U m1 = L1 ( I1 )2
f

=0

Wq = ( I dt Egdl ) = I dt Egdl

Ahora:

d m
dWq = ( Idt )
= Id m
dt

I2

miendo que las corrientes tienen valores nulos y finales


I1f e I2f. Del principio de superposicin:

dWq = q(E + v B )g( vdt ) = qv gEdt

I1

dU m = Id siendo necesario usar el total . Asu-

velocidad. Para que sta sea constante, la fuente de fem


debe producir una fuerza de igual magnitud y sentido
opuesto, de tal manera que en un desplazamiento dl
aquella efecta el trabajo.
dWq = q(E + v B )gdl sobre cada portador

dl

L f 2
( I ) ( 5.2)
2

Ejemplo 5.2:

Un circuito
de corriente
con R = 0

En el circuito de la figura la fuente de fem efecta un


trabajo para mantener la corriente I. Desde el punto de
vista de la teora de campos electromagnticos cada
partcula de carga (q) est sometida a la fuerza electromagntica: Fq = q( E + v B) , donde v es la

If

I2
L
U m = L IdI = L = ( I f )2
I =0
2
2 0
If

5.1 Relacin entre trabajo Elctrico y flujo magntico en un circuito esttico.


Fig. 5.1 a

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

(5.1)a

I1 = I1

I2 = I2

L1 f 2
( I1 )
2

d =
f

dI1 = 0 dI 2 = I 2 d
f

En (i): dU m 2 = MI1 I2 d + I 2 L2 I 2 d
f

Expresin diferencial que relaciona el flujo magntico


con el trabajo elctrico. Como el circuito no posee R
tal trabajo queda almacenado en el campo magntico
debido a I (proceso reversible) y podemos escribir:
dWq = Id m =
dU m
(5.1) b

U m 2 = MI1 I 2
f

d + L2 ( I 2 )2
f

=0

=0

L2
f
( I 2 )2
2
Total: U m = Um1 + U m 2
L f
L
f
f
f
Um = 1 ( I1 )2 + 2 (I 2 )2 M (I1 )(I 2 )
2
2

U m 2 = MI1 I 2 +
f

diferencial de energa magntica

El flujo magntico es el total (Concatenado) :


dU m = Id
(5.1) c

(5.3)

Nota: para el anlisis en el estado estacionario no es


usual escribir el superndice f en (5.2) y (5.3)
b) Variacin en concordancia de las corrientes:

Ejemplo 5.1:
Energa magntica de un circuito en funcin de la autoinductancia.
Sabemos que: = LI d = LdI

I1 = I1
En (i):

37

I 2 I 2

dI1 = I1 d
f

dI 2 = I 2 d
f

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

dU m = L1 I1 I1 d + M I1 I2 d
f

+ M I2 I1 d + L2 I 2 I 2 d
L
L
f
f
f
f
U m = 1 ( I1 )2 + M ( I1 )( I 2 ) + 2 ( I 2 )2
2
2
f

m = Bgds = B0a z g( yla z ) = B0 yl


S

d m = B0ldy
id m = iB0ldy = dWmec segn la ec. (5.4)
5.3 Flujo Magntico, energa almacenada y trabajo desarrollado por un circuito:

S2

La ec. (5.4) no toma en cuenta el trabajo elctrico para


mantener la corriente I; en el ejemplo 5.3 se expresa
por la omisin de la autoinductancia del circuito. En
general , el trabajo elctrico de las fuentes independientes en parte se convierte en trabajo desarrollado por el
circuito y en parte se almacena como energa magntica; un ejemplo concreto son los motores.
dWb = dU m + Fgds
(5.5)a

B S3 superf.

Fig. 5.4 b

lateral

S1
dl

r(t)
El circuito efecta un desplazamiento ds en el Intervalo dt. Observamos: ds 3 = dl ds
Sobre cada dl se efecta el trabajo mecnico:

Id = dU m + Fgds
Ejemplo 5.4:

dWdl = dWmec = IB gds 3

Aplicacin de la ec. (5.5) al motor lineal (4.3.4)

S3

Esta integral se calcula como en (4.2.2):


En (t+dt):

x
R

B gds = 0 = B gds 3 B gds1 + B gds3


S2

S1

S3

V0

0 = d m + Bgds 3
S3

S3

(5.5)b

donde: F es la fuerza E.M. y dW = F gds + Id

dWdl = Idl B gds = IB gdl ds = IB gds 3

Fmec = ilB0 ay

El m es:

ds

= F gds = ilB0a y g dyay = ilB0 dy

dW

Conocemos la fuerza E.M. sobre el elemento de corriente unifilar: F = Idl B , para que este elemento
pueda desplazarse en el espacio a velocidad constante
se requiere una fuerza mecnica: Fmec = Idl B
Si el elemento se desplaza ds luego el trabajo mecnico
es: dWmec = Idl Bgds

Para todo :

El trabajo mecnico de esta fuerza:

I
dl

Fmec

FE.M. = ilax B0 az = ilB0 ay

Fig. 5.4 a

ds

v
fem
+

FE.M.
B0 = B0az

5.2 Relacin entre trabajo mecnico y


flujo magntico en un circuito mvil:

r(t+dt)

RL

que coincide con (5.3)

Fig. 5.5

IB gds 3 = dWmec = Id m

F = IlB0 a y

dWmec = Id

(5.4)
Si el sistema es reversible, este trabajo queda almacenado como energa potencial.

fcem
B = B0azI
+

FE.M.= F

Fig. 5.6

total = mutuo + propio

= B0a z g( yla z ) + LI = B0ly + LI


d = B0 ldy + LdI
Id = IB0ldy + LIdI = Fgds + dU m
s despreciamos R: dWb = Id

Ejemplo 5.3:
Trabajo mecnico y flujo magntico para el generador
lineal (4.3.2)

incluyendo R: dWb = I Rdt + Id


Hallaremos la energa total elctrica entregada por la
fuente (se asumir que fr = 0 y L = 0) :
2

FE.M . = ila x B0a z = ilB0a y


Fmec = ilB0ay
38

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

( B l )2
V
I = 0 exp 0 t
R
mR
2

( B l )2
V
Wb = V0 Idt = 0 exp 0 t dt =
t =0
R t =0
mR
V
V m
= 0 2 = m 0
( B0l )
B0l
2

U m = 12

V
t =0 I Rdt = R0
2

(nIa j )g( 12 0 nIaa j )(2 adz )

energa en un segmento de longitud l.

U m = 12 0 (nI )2 ( a 2 )l
energa por unidad de longitud:

Um 1
= 2 0 (nI )2 ( a 2 )
l

evaluando la inductancia por unidad de longitud:

L 2 1
2
2
I = 2 0 (nI ) ( a )
l

L
2
= 0 n( a ) en H/m
l
1
2

y la conversin de energa elctrica en calor:

z =0

la energa cintica final de la barra ab es:

1
1 V
2
mv0 = m 0
2
2 B0 l

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

2(B0l )2
m V
exp
t =0 mR t dt = 2 B00l

5.4.2 Um, B y H:
Para hallar esta relacin partiremos de la ec. (5.6)c,
recordando que:

Se cumple la ley de conservacin de la energa.

H = J
U m = 12 H g AdV

5.4 La energa magntica en trminos de


los vectores de campo:

Por identidad vectorial:

g( A H) = H g( A) A g( H )
= H g B A g ( H )
H g A = H g B g ( A H )

Las secciones anteriores tratan la energa magntica


como si ella estuviese concentrada en las corrientes;
aqu se tratar de conceptuar la energa magntica
asociada con los vectores de campo y distribuida en el
espacio.

Reemplazando:

5.4.1: La Um y A:

U m = 12 H gBdV 12 g( A H) dV
V

Sea un circuito con corriente estacionaria I, de la ec.


(5.2):

Fig. 5.7
r

1
2 V

H gBdV 12 ( A H )gdS
S

S se extiende V hasta que sea "todo el espacio", S est


en el infinito:

1
dS : R 2
R3
A H gdS = 0

AH :

I
o

Um =

A(r)

Por el teorema de Gauss:

dl

lim

LI
( LI ) I = m I
Um =
=
2
2
2
1
I
De la ec. (1.13): Um =
Agdl I = Agdl (5.6)a

2
2

luego: U m =

1
2 V

A H dS :

1
R

H gBdV (ene todo el espacio) (5.7)a

El desarrollo utilizado asume un medio lineal; luego:

B = H Um =

Recordando las relaciones para elementos de corriente:

1
2 V

B2
dV

U m = 12 H 2 dV

qv Idl J S dS JdV

(5.7)c

y puede probarse las siguientes relaciones:

(5.7)b

U m = 12 J S g A dS

(5.6)b

Una interpretacin de las ec. (5.7) es que la energa


est distribuida en todo el volumen del espacio con

Um =

(5.6)c

densidad:

1
2 V

J g A dV

Um
= um = 12 H gB
dV

Ejemplo 5.5:

Ejemplo 5.4.3:

Un solenoide infinito ideal (ver ejemplo 1.6)

Repetir el ejemplo 5.5, se sabe que B = 0 nIaz

J S = nIa
A

=a

= 0 nIaa

Luego:

1
2

39

um =

B2
(nI )2
= 0
20
2

(5.8)

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

0 (nI )2
0 (nI )2
=
dV
( a2 )l
V
V
2
2
2
U (nI )
por unidad de longitud: m = 0
( a 2 )
2
l

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

0lI 2
4 c 1 2 2

c ln (c b )(3c2 b2 )
2 2
2 2
4 (c b )
b 4

iv) Para > c B = 0 U m4 = 0

Um = um dV =

Um3 =

Energa total: U m = U m1 + U m2 + U m3 + U m4

5.4.3 Clculo de L usando el mtodo de


la energa:

Tambin: U m =

El concepto de las ec. (5.7) permite hallar L de un


sistema en el cual se conoce H y B en todas partes.

Luego: L =

2U m
I2
1
1
b
1
L = 0l +
ln +
2
2 2
8 2 a 2 (c b )

Ejemplo 5.7:
Inductancia por unidad de longitud para una lnea coaxial.

S l = 1 obtenemos L por unidad de longitud en H/m

RL

El trmino central:
Fig. 5.4

de radio "a" es: L =

0l
L 0
Henrys
=
H/m
8
l 8

5.5 Energa Magntica y curva de


Histresis:

0l b
ln , asociado con el m
2 a

eterno a los conductores se llama "inductancia externa". La inductancia interna de un conductor cilndrico

4 c
c ln b

(c 2 b 2 )(3c 2 b 2 )
4

Cable coaxial
Gen

LI 2
2

Del captulo 2 recordamos el anillo de Rowland:

La longitud es "l" , conductor de cobre, con = 0


i) Para:

Bgdl = J gdS

0< < a:


I
(I )2
2 B = 0I 2 B = 0 2 a um1 = 0 2 2
2 a
8( a )
a
a
lI 2
U m1 = um1 (2 d )(l ) = 0
=0
16
0 I
0 I 2
ii) Para: a < < b B =
a um2 =
2
8( )2
b
lI 2 b
U m2 = um2 (2 d )(l ) = 0 ln
=a
4
a
iii) Para: b < < c
Bgdl = 0 JgdS
2

0
I

Sabemos: H =

um3

NI
2

d m = SdB

Reemplazando:

dWb = (2 0 H )( SdB) = 2 0 SHdB


Observamos que: 2 0 S = V ( volumen del anillo)
Luego: dWb = VHdB

0 I 2
= 2 2 2 2
8 (c b )

Fig. 5.10 a

Por la ec. (5.1)b: dWb = Id = NId m


(Trabajo elctrico efectuado por la fuente)

c
B gdl = 0 I 2 2
c b
c2

0 I
B=
a
2
2
2 (c b )

0 = radio medio
S: seccin recta

S I aumenta desde o hasta alcanzar la saturacin el


trabajo total elctrico es: Wb = V

c4
2
2
2 2c +

40

Bmax

B =0

HdB

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

5.6 Clculo de Fuerzas y Torques por


el mtodo de la energa:

B
Bmax
Fig. 5.10 b
Curva de
magnetizacin

Este clculo se basa en la ec. 5.5b:

Id = dU m + Fgds

dB

sea el caso de un circuito unifilar; de 5.4.1 sabemos:

Um =

H
H

Bmax
Um
= HdB
B =0
dV

dWb = 2dU m = dU m + FgdS

(5.9)

FgdS = dU m = U m gdS

densidad de energa magntica.


Obsrvese que si el material es lineal, entonces:

F = +U m

B
H = y se obtiene la ec. 5.8

Wb
= HdB
V

(5.10)

U m

dWb = 0 = Id = dU m + FgdS

dB
H

FgdS = dU m
F = U m
=

B
+Bm

(5.11)b

I = cte

El procedimiento puede extenderse a cualquier sistema


magntico lineal; si tal sistema no contiene fuentes de
fem externas:

B
Fig. 5.10 c

(5.11)a

I = cte

Esta ec. Permite calcular la fuerza magntica sobre un


circuito si se expresa U m como una funcin de una
variable adecuada (ver ejemplos). Si el circuito est
dispuesto de tal forma que pueda rotar, entonces:

Si la corriente es alterna, entonces el rea del lazo de


histresis es el Wb neto por unidad de volumen:

wb =

m I I
Id
=
luego: dU m =
2
2
2

que se interpreta como el cambio en la energa para


mantener I cte., para lo cual la fuente externa efecta el
trabajo diferencial dWb , reemplazando:

Este trabajo es igual a la U m ; entonces:

um =

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

U m
d

= cte

(5.12)a

= cte

(5.12)b

Ejemplo 5.8:

Una bobina compacta tiene N espiras, corriente I2 y se


ubica en el mismo plano que un conductor unifilar
infinito con corriente I1. Hallar la fuerza sobre la bobina y el torque alrededor del eje x

-Bm
Al final de un ciclo completo el estado magntico del
material es el mismo que al principio; luego la energa
magntica es la misma; entonces la ec. 5.10 representa
una prdida de energa que aparece como calor por
unidad de volumen y por ciclo de la corriente alterna.

I1
x0

I2
a/2
x

Fig. 5.11 a

a/2

5.5.1 Ecuacin de Steinmetz:

Es una frmula emprica que da la potencia perdida


como calor en watt por unidad de volumen:

fBmax

1.6

Calculemos la energa magntica segn ec. 5.3

en W/m3
Rango: 1000G < Bmax < 15000G
= 0.001 (acero al silicio) Silicon Steel
= 0.002 - 0.004 (Feee dulce) Soft Iron
= 0.03 (acero moldeado) Hard Cast Steel

U m = 12 L1I1 + 12 L2 I 2 + MI1I 2
2

luego: F = +U m

I1 , I 2 = cte

como L1 = L2 = cte , entonces:

U m = I1 I 2 M

41

Radiacin y Propagacin Electromagntica I


clculo de M: B 21 =

U.N.I.

0 I1
a
2

m, en un campo B que no depende de aquella,


entonces:
U m = m gB
(5.13)e

0 I1
I a x +b
a g(ad a ) = 0 1 ln 0
= x0 2
2
x0
I Na x + b
21 = 0 1 ln 0
2
x0
d 21
Na x + b
= 0 ln 0
M=
2
dI1
x0
Para evaluar U m debemos expresar M como una
21 =

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

x0 + b

Ejemplo 5.9:
Una espira circular de radio a (L = 0, resistencia R) est
en el plano z = 0. Un imn de volumen V y magnetizacin M0 se aleja de la espira a lo largo del eje z con
velocidad cte. Hallar
(a) corriente en la espira
(b) m de la espira
(c) fuerza de interaccin

funcin de x y luego reemplazar x = x0:

0 Na x + b
ln
2
x
NabI1 I 2
dM
F = +U m = + I1 I 2
ax = 0
ax
dx
2 x ( x + b)
NabI1 I 2
F x= x0 = 0
a x fza. de repulsin
2 x0 ( x0 + b)
M ( x) =

z
v0
M0
(1)

Nota: es la misma que se calculara usando:

F = I lB

a
(2)

ax

I1
Fig. 5.11 b

Asumiendo z grande comparada con el imn y la espira


usaremos una aproximacin dipolar (ver cap. 1):

Bobina
de canto

B 21 =

B21

0 m1 3m1 g R
R R = za z
+
4 R3
R5

m1 = M 0V = M 0Va z

0 M 0Va z 3( M 0Va z )g( za z )

+
( za z )
3
5

4 z
z

M Va
m
B 21 = 0 0 3 z = 0 31
2 z
2 z
B 21 =

De la fig: cos = cos

21 = B 21 gdS 2 = B21 cos dS 2


S2

Fig. 5.13

Para hallar el torque suponemos un giro de la bobina


alrededor del eje x:

dS2

Fig. 5.12

S2

0 I1a
x +b
cos ln 0
2
x0
NI a cos x0 + b
21 = 0 1
ln
2
x0
d 21
Na cos x0 + b
M=
= 0
= M ( )
ln
dI1
x0
2
dU
dM 0 NI1 I2 a sin x0 + b
= + m = I1I 2
=
ln
d
d
2
x0
21 =

(a) Flujo total en la espira:

0 M 0V
( a 2 )
3
2 z
2
d 2 30 M 0Va dz 30 M 0Va 2
fem2 =
=
=
v0
2z4
2z4
dt
dt
fem2 30 M 0Va 2v0
i=
=
R
2 Rz 4
2 = 22 + 21 = L + B21 S2 =

El sentido de i se calcula por la ley de Lenz:

El signo (+) indica en el mismo sentido de

B21 (decrece)

5.6.1 Expresiones particulares para Um:

Para el clculo de fuerzas, conviene en ciertos casos


modelar a la parte del sistema sobre la cual se determina tal fuerza como se indica a continuacin:
i)
Dipolo en campo externo: Si la parte del sistema mencionado puede caracterizarse por un

Antihorario para
ayudar a B21

(b) por definicin: m 2 = iS 2 = i( a a z ) =


2

42

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

m2 =

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez


Solo se incluye el volumen donde B 0 ; as:

3 0 M 0Va 4v0
az
2 Rz 4

U m = 12 (km 1)0 ( nI )2 ( a 2 y )

(3) De la ec. 5.13, considerando que la espira no influye en el campo del imn: U m = B 21 gm 2 energa de la
espira en el campo del imn.
F21 = U m (no hay fuentes independientes de fem)

De la ec. 5.14 b:

dU m
d 3( 0 M 0V ) 2 a 4v0
F21 =
az =
az
dz
dz
2 Rz 7

est dirigido hacia arriba, la barra es repelida fuera del


solenoide.

dU m
ay = 12 (km 1)0 (nI )2 ( a2 )ay c
dy
omo el cuerpo es diamagntico ( km 1) < 0 , as F
F = +Um =

21( 0 M 0V )2 a 4v0
a z (atraccin, ver fig.
4 Rz 8
5.13), por la ley de newton: F12 = F21 la calidad de

(b) Para equilibrar el peso de la barra:

F21 =

1
2

0 (1 km ) a 2 (nI ) 2 = g a 2 d
1/ 2

2 gd

I =

2
0 n (1 km )

la fuerza confirma la ley de Lenz


ii) Cuerpo material magnetizable en campo externo:

5.6.2 Diversas aplicaciones de la fuerza


por interaccin magntica:

Bext

Fig. 5.14

Demostracin experimental de la ley de Lenz

Mint
i

Fig. 5.16 a:

M int es la M inducida por el B ext


Um =

1
2 V
cuerpo

SW

SW

F = +U m (5.14)b

Bext gM int dV

Ejemplo 5.10:
Levitacin magntica: Se tiene un solenoide con corriente I, n espiras por unidad de longitud, con su eje
vertical . Dentro de ste se introduce una barra cilndrica delgada de radio a, de material diamagntico. Hallar:
(a) Fuerza magntica en la barra
(b) I para equilibrar el peso de la barra (densidad
y longitud d)

Fig. 5.16 b:
Inicialmente el electromagneto no tiene corriente y el
flujo magntico a travs del anillo es cero.
Al cerrar el SW aparece i en el conductor en sentido tal
Que se opone a B de I y la fuerza F repele al anillo; si
en ste se practica un corte radial no existira "i" y el
anillo queda en reposo (ver ejemplo 5.4 considerando
que el imn se acerca a la espira)

(2)
I

ay

Fig. 5.15

Levitacin de magnetos permanentes sobre materiales


superconductores.

(1)

F(i)

Campo creado por el solenoide: H1 = nIa y (ver


captulo 1), como la barra es delgada, entonces las
condiciones de contorno en la superficie lateral de la
barra establecen: H 2 = H1 = nIay

Fig. 5.17

Casquete
superconductor

Por teorema del captulo 2:

M 2 = (k m 1)( nIay )
(a) de la ec. 5.14 a: U m =
donde: Bext = 0 nIay

1
2 V
barra

El imn queda suspendido en el aire sobre el casquete


superconductor debido a la interaccin con las corrien-

B ext gM int dV

M int = (km 1)( nIa y )


43

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

tes i de Foucault inducidas en ste (ver ejemplo 5.9


considerando R 0)

C1

A1

Nota a la fig 5.17:


En los superconductores el flujo magntico no puede
penetrar y el campo tiene el aspecto que se muestra
(Efecto Meissner) Ver 3.6

B1

Si se coloca un conductor en el espacio donde existe B


ste experimenta un torque y gira.

I
B

Fig. 5.18 b

Anillo conductor
Mesa aislante

Placa superconductora

Ncleo toroidal
con alimentacin trifsica

B
Conductor
normal

La velocidad de rotacin del anillo es diferente de la


velocidad de rotacin de B (deslizamiento)
El anillo conductor gira alrededor del eje vertical por
accin del B rotatorio (principio del motor de induccin trifsico) = m B hasta que m sea paralelo a
B, pero como B gira esto no sucede y el giro se mantiene

Super
conductor

Campo magntico giratorio: Fig 5.18 a


B
A

Motor de induccin monofsico de polo blindado:


(shaded-pole)

A1

B (simtrico)
(ii) B1

(i)

Disco conductor

VAC
A

El B(t) del electromagneto con AC monofsica produce


corrientes de Foucault, pero por ser simtrico el torque
es nulo (el disco se calienta)

A1

C1 (iii)

Fig. 5.19 a

Electromagneto

(iv)
B (simtrico)

Polo sombreado
VAC

(v)

B1

C1

Disco conductor

Electromagneto

Fig. 5.19 b

El B asimtrico resultante por accin de la placa conductora cubriendo media cara del polo equivale a un
imn que se desplaza de la zona no blindada a la
blindada. El torque neto as generado hace girar al
disco conductor.

(vi)

Se muestra un ncleo toroidal de Fe con un arreglo de


6 bobinas; las bobinas alimentan por pares secuencialmente en el tiempo con corriente continua I en (i), (ii) y
(iii), en (iv), (v) y (vi) la corriente I invierte su sentido.
S este proceso se efecta con una transicin continua
entre cada estado el resultado es un campo B giratorio,
para ello se utiliza corriente trifsica (una de las ventajas de tal corriente es la posibilidad de generar este tipo
de B0)

Ejemplo 5.11: Uso de electromagnetos


para levantar pesos:
El ncleo en forma de U posee ; la armadura
est unida a la carga (tambin posee ) Seccin
del gap1 = 2S, seccin del gap2 = S

44

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

gap2
gap1

Fig. 5.20 a

Peso a
levantar
g1
m0
m

a0

NI
Fig. 5.20 b

g2

NI
( g1 + g 2 )
x
x
g1 =
g2 =
2 0 S
0 S
2 S 0 NI
m =
3x
m =

De la ec. 5.7 b:
2
B2
L
1 ( m / S ) SL
Um =
V=2
= m

2 S
2
U m = 12 m
1
2

( NI )2 S 0 m x
=
9x
4 0 S
2

gap1: U m1 =

2( NI )2 S 0 m x
=
9x
20S
2

gap2: U m 2 =
De ec 5.11a:

dU m1
( NI )2 S 0
ax =
ax
2

dx
9x
Para I=cte
2
dU m 2
2( NI ) S 0
F2 = +
ax =
ax

dx
9 x2
F1 = +

De ec. 5.12a:
2

dU m1

ax = m ax
dx
4 0 S
Para m =cte
2
dU m 2
m
F2 =
ax =
a x
20 S
dx

F1 =

Notar que el polo cnico ejerce una fuerza doble; si el


peso es incrementado cede primero el polo comn.

45

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

Captulo 6

Electrodinmica

cargas elctricas.
Como el proceso de carga del capacitor es dinmico,
usaremos la ec. (6.5) con:

H gd l = J gd S = 0 entre las placas no hay


S1

D Q (t ) 1 Q (t )
=
=
, siendo Q ( t ) la carga en
t t S S t
Q ( t )
D I

= , luego:
la placa, como I =
t
t S

D
S1 J + t gd S = S1 J gd S = I

Hgd l = D
I
IS

J+
gd S =
dS = = I

S2 S
S 2
t
S

Propagacin de OEM Planas


6.1 Las ecuaciones de Maxwell:
Los fenmenos elctricos y magnticos son dos aspectos de un nico fenmeno: la interaccin electromagntica. Los fenmenos electromagnticos son dinmicos
y su formulacin matemtica clsica se debe a J. Maxwell (1866). A partir de sus ecuaciones, Maxwell predijo la naturaleza ondulatoria de esta interaccin y que
la luz era tambin una manifestacin electromagntica.
En la fsica moderna el electromagnetismo es explicado por la Mecnica Cuntica y tiene como partcula al
fotn.
gD = f
(6.1)
Leyes de Gauss

(6.2)
gB = 0

Ntese que la corriente de conduccin en batera y


conectores se convierte en corriente de desplazamiento entre las placas del capacitor.

Ejemplo 6.2

B
Ley de Faraday
E =
(6.3)
t
f
=0
Ec. de continuidad gJ +
(6.4)
t
Ley de Ampere
H = J
Por identidad: g H = gJ = 0 que contradice a

Relacin Volt-Ampere para un capacitor


+q (t)
+
+
+
+
+

ec. (6.4), Maxwell propuso la siguiente modificacin:

H = J +

D
t

d
+

D
como una densidad de corriente
t

Solucin: Entre placas E =

Sea el caso de un capacitor plano con dielctrico de


aire. Demostrar la aplicacin de la ec. (6.5) a este caso,
ilustrado en la fig. 6.1

f =

S1

V(t )
d

Jgd S +

i +

, D=

V(t )

, q=

SV(t )
d

f dV = 0

d (q )
d SV( t )
dV
=0 i=
=C

dt
dt d
dt

Ntese que en el dielctrico existe una corriente de

Vo

desplazamiento: S

Solucin: Usamos la ley de Ampere

V(t )

De la ecuacin de continuidad:

S2

Fig. 6.1

d
d
Por condiciones de frontera: ( D2 - D1 )gn = f

Ejemplo 6.1

t=0

V (t)

S: rea de la placa,
d: Separacin entre placas, = r o

por sus efectos magnticos, aunque no asociada con


movimiento de portadores de carga.

S: rea de la placa
S1 y S2 son superficies
imaginarias que tienen
como frontera

Fig. 6.2

Ley de Ampere - Maxwell


Interpretando

i (t)

(6.5)

-q (t)

H gd l = J gd S = I S1 acotada por el conducS1

tor.
47

D S dV
=
=i
t
d dt

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I

Marcial Lpez / Eduardo Olivera

E=

6.1.1 Autoconsistencia de las ecuaciones de Maxwell:

i (t)
+ V (t)

B
t
D
H = J +
t
gD = f
gB = 0

1er Par
(6.6) b

(6.7) a
2do Par
(6.7) b

E =

Ejemplo 6.3
Un micrfono electrosttico est formado por 2 placas
circulares metlicas de radio a, una fija y otra mvil.
Hallar H entre las placas cuando el SW est cerrado y
tambin cuando est abierto.
a

D
=0 H=0
t

Qo
az = cte y
o a 2

(6.6) a

De la ec. (6.6) a:

g( E) = g

SW
d

0=

= (gB)
t
t

(gB ), como B = B (t ) , luego gB = 0


t

De la ec. (6.6) b:
Fig. 6.3 b

Vo

d = do + d1Sent

g( H) = gJ + g

Solucin:

0=

Vo
Vo
az =
az, SW=ON
d
do + d 1 Sen t
D = E, entre placas:
D
V d Cos t
J = 0,
= 0 0 1
az
(d 0 + d1 Sen t ) 2
t

E=

y
a

( f + gD) gD = f
t

6.1.2 Relaciones constitutivas:


D = 0 E + P, B = 0 ( H + M)
Para medios lineales, homogneos, isotrpicos sin P ni
M propios:

D = E, B = H

Fig. 6.3 b
z

6.1.3 Condiciones de contorno:


(2)

D
Hgd l = S t gd S
V d Cos t
2 H = 0 0 1
( 2 ), para < a
2
(
d
+
d
Sen

t
)
0 1

(1)

E1t = E 2t
(D2 D1 )gn = f

B1n = B 2n
n (H 2 H1 ) = JS

6.2 Naturaleza ondulatoria del


campo electromagntico:

oVod 1 Cos t
H=
a
(d 0 + d1 Sen t ) 2
Se asume que este H = H( t ) es tal que segn
E =

= gJ + (g D)
t
t

Puede deducirse considerando el caso particular de una


regin sin fuentes, no conductora (J y f son nulos)
De la ec. (6.6) a:

B
, el campo elctrico asociado con l es
t

= ( H )
t
t
2
E
2E = 2
t
2
E
2E = 2
(6.8) a
t

( E) =

pequeo; sta es llamada aproximacin cuasiestacionaria del campo E.M.


Cuando el SW se abre, podemos imaginar que en las
placas queda una carga Qo ; entonces:

48

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I

2 Ex
2 Ex
reemplazando:
= 2
(6.9) a
z 2
dt
2 Hy
2 Hy
=

(6.9) b
z 2
dt 2
Ey
Hx
Hx
Ey
=
=
z
t
z
t

Anlogamente, usando la ec. (6.6) b

2 H =

H
t 2
2

(6.8) b

Recordando la ecuacin de onda de la fsica:

1 2X
X= 2 2
v t
2

Luego la velocidad de propagacin de las OEM para


este caso: v =

se concluye que Ex se relaciona slo con Hy, Ey slo


con Hx. Para esta regin, para resolver el caso ms
simple basta con la ec. (6.9)

En general propagacin es el estudio de las soluciones


para el campo E.M. en la regin sin fuentes.
El estudio de las soluciones en funcin a las fuentes se
denomina radiacin.

6.2.2 Solucin de la ecuacin de


onda en el dominio de la frecuencia.
Nos interesa la solucin en el estado estacionario sinusoidal. Notacin fasorial para el dominio de la frecuencia:
E = j H
(6.10) a

6.2.1 OEM planas:


Constituyen la solucin ms sencilla al problema de
propagacin. Estudiaremos el caso de una onda que
viaja en la direccin del eje z; entonces:

H = J + j E=
gD = f
gB = 0

E = E ( z , t ), H = H ( z , t )
B
E =
t
Ex
Ey
Hy
Hz
Hx
ay
ax =
ax +
ay +
az
z
z
t
t
t

(6.10) b
(6.11) a

(6.11) b
Procediendo como en 6.2 se obtiene la ecuacin homognea de Helmholtz:

2 E=
+ 2 E=
=0
2 E=
+ K 2 E=
=0
j t
E=E=
= (t )e

Ex
Hy
=
z
t
Ey
Hx
Hz
=
y
=0
z
t
t
D
H =
t
Hx
Hy
Ey
Ez
Ex
ay
ax =
ax +
ay +
az
z
z
t
t
t
Hx
Ey
Tenemos que:
=
z
t
Hy
Ex
Ez
=
y
=0
z
t
t
Ez
gD = 0
z
Por ley de Gauss:
Hz
gB = 0
z
Tenemos que:

(6.12) a
(6.12) b

Asumiendo el caso particular de una onda que viaja en


la direccin del eje z con E=
// ax : E=
( r ) = E=
( z )ax y la

d 2 E=
(z)
+ K 2 E=
(z) = 0
2
dz
jKz
jKz
E=
(z) = E =
oe
+ E=
1e

ec. (6.12) b, queda como:

Para volver al dominio del tiempo:

j t
E = Re{E=
( z ) ax e
}
E = Eoa x cos( t Kz ) + E1a x cos( t + Kz )

vpaz
Eo
z

Fig. 6.4 a

Como Ez, Hz no son funciones de z,t deben ser nulos;


luego el campo E.M. no tiene componentes en la direccin de propagacin (carcter transversal).
Tambin notamos que las otras componentes se relacionan as:

Ex
Hy
=
z
t
2
Ex
2 Hy

z 2
zdt

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

-vpaz
E1
z

Hy
Ex
=
, derivando:
z
t
2 Hy
2 Ex
= 2
dt z
t

= periodo espacial (longitud de onda)


vp = velocidad de fase (del frente de onda)

49

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I

r = xax + yay + zaz vector posicin, punto de campo.


S llamamos Eo al vector contenido en el plano de
frente de onda que representa la amplitud del campo
elctrico.

Por ser periodo espacial:

cos( t Kz ) = cos[ t K ( z + )]
2
K = 2 =
K

o
Fig. 6.4 b

E = Eo=
e jKgr , donde K = Kn (vector de propagacin)
1
De la ec. (6.10) a: H=
=
E
j

vp

De la ec. (6.14) b:

K
Eoay e jKz =
az Eoay e jKz

K
n E, n, E, H , son mutuamente ortogoH=

H=

El punto que representa la amplitud mxima corresponde a una fase constante (esto es cierto para cualquier otra amplitud): t Kz = cte ,

= vp =
t
K

Derivando:

Marcial Lpez / Eduardo Olivera

nales,

Ntese que para la onda que viaja en -az:

t + Kz = 0

tiene unidades de impedancia,

=
t
K

Z=
=
=
K

como K aparece en las expresiones de y vp la llamaremos constante de propagacin, de la

K =
2
1
Tambin: =
=

f
1
vp =

vp
=
f

Y=
=

se define:

(6.13) a

que sera la impedancia intrnseca.

(6.13) b

Ejemplo 6.4:

(6.15) b

Una OEM plana con polarizacin lineal se propaga en


el aire a lo largo del eje y. E es paralelo a az, con amplitud de 5mV/m y la frecuencia es 100 MHz. Hallar la
f.e.m. inducida en:
a) antena de lazo (a = 20 cm)
b) antena de varilla (L = 30 cm), como se ve en Fig.
6.6 a

(6.13) c

(6.13) d

S la regin de inters es infinita, slo existir una de


las ondas en la fig. 6.4 a.
Asumiendo que las fuentes estn en z , tendremos:

E = E0 ax cos( t Kz )

Fig 6.6 a

E = E0a x =
e jKz

ngr = cte

o, o

Solucin: = o =

ay

Cuando la direccin de propagacin es arbitraria, los


frentes de onda estn dadas por la familia de planos

c
= 3cm , como ? a,L ;
f

puede considerarse uniforme el campo en ellas.


Para (a) requerimos:

Fig. 6.5

1
ay E0az cos( t K 0 y )
Z0
E
A
H = 0 ax cos(t K0 y) = 13.3 ax cos(t K0 y)
Z0
m
H=

z
n.r = cte2
r
x

n.r = cte1

Fig. 6.6 b

n : vector unitario en direccin y sentido de propagacin.

n
x

50

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

m =

U.N.I

dK
d
dK
2 = o K 2 = K (o ) ; K (o)
d
1 = o + K1 = K (o + ) ; K(o) +

oHgndS = oH a cos
2

S lazo

m = 21 103 cos cos( t K 0 y )


d
fem = m = 1.316 10 3 cos sen( t K 0 y )
dt

E = Eo e

Para:

dK
cos t
z que limita a la onda:
d

cos ( 0t K(o ) z ) , velocidad de esta ltima:

Egd l = EL cos

fem = 1.5 103 cos cos( t K 0t )


= 0 femRMS = 1.06 mV
= 30 femRMS = 0.92 mV
= 90 femRMS = 0 mV

0t K (o ) z = cte

0t K (o ) z = 0 vp = 0
K (o )
z
velocidad de la envolvente:

Conclusin: Con polarizacin lineal la orientacin de


la antena es crtica.

Ejemplo 6.5:

( j t jKz )

-o

t
-/2

medio no
vg = vp
dispersivo

Pero si , son funciones de se tendr: vg vp ,


medio dispersivo.

t
+

K = , s , no dependen de , entonces:
dK
d
1

=
=
=
d
dK
K

(sinusoide eterna, fsi-

dK
1
d
z = cte vg =
=
dK
d
dK
d

Recordando:

Calcular la velocidad de propagacin de una onda


sinusoidal fsicamente realizable.
Solucin:

Idealmente: E = Eo e
camente irrealizable).

dK
dK
e j t d z + e j t d z

debido a la diferencia en la frecuencia existe una envolvente:


y

l var illa

j ( o t K ( o ) z )

dK
z
= 2E0 cos (0t K(o ) z ) cos t
d

fem =

E = Re {E} =

Fig. 6.6 c

Probar que:

= 0 femRMS = 0.93 mV
= 30 femRMS = 0.80 mV
= 90 femRMS = 0 mV

Para:

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

6.2.3 Medios conductores semiinfinitos:

/2 -

,,

Fig. 6.8

/2

Se concluye que una representacin elemental de una


sinusoide fsicamente realizable puede hacerse con dos
sinusoides eternas de igual amplitud y frecuencias
ligeramente diferentes.

En z > 0 existe J = E ; entonces tenemos:

E = j H
H = j E + E
gH = gE = 0

E = Eo e j ( 1t K 1z ) + Eo e j ( 2 t K 2 z )

Se demuestra que:
51

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

2E + ( 2 j )E = 0

U.N.I

Marcial Lpez / Eduardo Olivera

(6.16) a

ecuacin homognea de Helmholtz

2E + 2E = 0

Eo -

(6.16) b
Fig. 6.9 b

= ( j )

1/ 2

(6.16) c

constante de propagacin compleja = K , s = 0

Eo/e

segn la relacin H = Yn E , ahora se tiene:

Y = Z 1 =

1/

(6.17)

1
2
=
, es la llamada profundidad de penetra

El campo elctrico de la onda que viaja en direccin az:

E = Eo e j z ax, sea = j , resulta:


E = Eo e z e j z ax , en el dominio de la frecuencia.

cin efecto pelicular (SKIN DEPTH): =

(6.18) Cuando es elevada, puede asumirse que el


campo EM slo existe en una delgada capa vecina a la
superficie del conductor

En el dominio del tiempo:


z

E = Eo e ax cos( t z ) , donde:
: factor de atenuacin y : factor de propagacin.

6.2.3 Conductividad aparente y


efectiva:
Estudiaremos el fenmeno de polarizacin por efecto
de un campo elctrico alterno en un dielctrico.

+q

Esta OEM cuya amplitud decrece en la direccin de


propagacin se llama onda plana no homognea.
Conviene clasificar los materiales como:
i)
Dielctricos con prdidas, cuando

Sin campo
externo el
momento
dipolar es
nulo a nivel
de un tomo

entre las corrientes de conduccin y desplazamiento en amplitud (observar ley de Ampere Maxxwell en el dominio de la frecuencia)

iii)

Cuasiconductores, cuando
<
< 100
100

Buenos conductores, cuando


> 100

+q
p

p = -qx
momento
dipolar
inducido

Fig. 6.10

dx
d 2x
Kx = m 2
dt
dt

Donde m es la masa de la nube electrnica que se desplaza .


En el dominio de la frecuencia:

qEx mv ( j X ) K X = 2mX
qEx
X=
2
m + K + j vm
X = Re{Xe j t } = A cos( + ) ,
( q / m ) Ex
donde: A =
1/ 2
2
( p 2 ) + 2v 2

S: = , la ec. (6.16) c, es:

( j )

E = Excost
El ncleo
permanece
en reposo

Ecuacin dinmica: qE mv

6.2.4 Efecto pelicular en buenos


conductores:
1/2

-q

< 100 , ntese que


es el cociente

ii)

+ 2 K
2 2

(1 j ) > 0
e j / 4 =

2
=
e j / 4 e j = (1 + j) < 0

K
v
2
= tan 1 2
y p =
2
m
p

El momento dipolar inducido es:

Para una onda que viaja en direccin + az slo es posible la primera solucin:

52

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

p = qx =

U.N.I

D
D

J gE = H
gE = Eg H Eg
t
t

(q 2 / m) Ex cos( t + )
( 2 p 2 ) + 2v 2

1/ 2

Aqu usamos la identidad:

g(E H) = Hg E Eg H
Eg H = Hg E g(E H )
B
Eg H = Hg g(E H )
t

s el dielctrico tiene N tomos por unidad de volumen,


la polarizacin macroscpica es P = Np y no esta en
fase con E :

D = 0 E + P = E = ( ' j '')E

(6.19) a
Usando este resultado en la ley de Ampere - Maxwell:

H = j E + J = j ' E + ( + '')E

Reemplazando:

J gE = H g

(6.19)

b
Se deduce que, aparte de la conductividad hmica ()
un dielctrico posee tambin una conductividad aparente (''); la conductividad efectiva es: +'', se
define como tangente de prdidas:

tan L =

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

B
D
Eg
g(E H)
t
t

Observacin:

Hg

+ ''
'

B
H
= Hg
= 12 (H 2 ) = 12 (HgH)
t
t
t

= 12 (HgB)
t

Que aplicamos a la ecuacin anterior:

H gB EgD
+

t 2
2

6.3 Balance dinmico de energa


en el campo Electromagntico.

J gE = g( E H )

Ejemplo de una ley de conservacin:

(6.21) b
Comparando las ecuaciones (6.21):

d
S Jgd S + dt V f dV = 0

gJ + = 0
t

= E H
H gB EgD
U=
+
2
2

Ejemplo 6.6: Carga lenta de un capacitor:

UdV

Aqu falta tomar en cuenta la conversin de energa


E.M. en otra forma de energa, primero relacionado
con el trabajo efectuado sobre la materia por unidad de
tiempo.

altura h

Fg v = q ( Eg v + v Bg v ) = qvgE
Si hay N cargas por unidad de volumen, l trabajo por
unidad de tiempo es: Nq v gE ; J gE por unidad de
volumen; luego en el volumen V tenemos:
V

J gE dV

En conclusin:

gd S +

d
dt

ah

H gd l =

U d a 2 ho E 2
dE
;
= 0 a 2 hE
,

dt
dt
t
2

Cuya forma diferencial es:

U
+ J gE = 0
t
U
J gE = g

E
+

campo ser slo la elctrica; as:

UdV + J gEdV = 0 (6.20) a

g +

Placas circulares, radio a,

D
gd S
t
I
dE
2
2 H = o
( )
Fig. 6.11
dt
dE
H= o
a
2 dt
dE
Como el proceso es lento:
; 0 y la energa en el
dt

F = q (E + v B)

(6.22) b

La ec. (6.22) a define al vector de Poynting o vector


densidad de flujo de potencia.

La energa se conserva, sea un vector que representa


la densidad del flujo de potencia y sea U la densidad de
energa en el campo.

d
S gd S + dt

(6.22) a

adems:

(6.20) b

= E H = Ea z Ha j = EHa r (radial hacia


adentro)
Aplicando la ec (6.20) a:

(6.21) a

De las ecuaciones de Maxwell:


53

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

gd S +

U.N.I

6.4 Propagacin de OEM planas


a travs de varios medios:

dU
= ( EH )(2 ah) = a +
dt
dE
+ 0 a 2 hE
=0
dt

6.4.1 Incidencia normal:


Sea el caso de una interfase plana (z = 0), entre dos
medios dielctricos semi-infinitos.

Ejemplo 6.7 Efecto Joule en corriente contnua:

1, 1

Fig. 6.2
Conductor
cilndrico
ah

Joaz
h

H = H1 + j H 2

Hi = Y1a z Ei = Y1E1a y e jK1z

E = Re{E e j t }

Por definicin:

H r = Y1 (a z ) E r = Y1E2a y e + jK1z

H = R e{H e j t }

Ht = Y2a z Et = Y2 E3a y e jK 2 z

1 T
E Hdt =
T t =0
1 2
Re{E e j t } Re{H e j t }
=
2 t = 0

En la interfase z = 0:

(E i + E r )ga x = E t ga x

=
=

1
2

21

t =0

(H i + H r )ga y = H t ga y Y1E1 Y1E2 = Y2 E3 (ii)

De (i ) e (ii):

E2 =

E1 H1 cos td t

E2 =

(E 2 H1 + E1 H2 )sen t cos td t

+ 21
1
2

(E1 cos t E 2 sen t )


(H1 cos t H 2sen t ) d t

Ahora evaluaremos:

E H = [E1 + j E2 ] [H 1 jH 2 ]
E H = E1 H1 + E2 H 2 +

1
2

(6.23) a
(6.23) b

Ntese que estos coeficientes no cambian s:

+ j (E 2 H1 E1 H2 )
=

Z 2 Z1
2
2Z 2
E1 ; E3 =
E1
Z 2 + Z1
Z 2 + Z1

Z 2 Z1
Z 2 + Z1
2
2Z 2
=
Z 2 + Z1
=

[E1 H1 + E2 H 2 ]

y observamos que:

Y1 Y2
2Y1
E1 ; E3 =
E1
Y1 + Y2
Y1 + Y2

De aqu resultan los coeficientes de reflexin y transmisin:

E 2 H 2sen td t

E1 + E2 = E3 (i)

Tambin:

Desarrollando:
1
2

(2)

Se trata de encontrar expresiones para E2, E3 en funcin de E1, siempre se requiere establecer condiciones
de frontera, para lo cual calculamos los campos magnticos:

(representado como ) en funcin de E, H

E = E1 + jE 2

z
(1)

Hallar la expresin de promediando en un periodo

Sea el campo:

2, 2

Fig 6.13

Ejemplo 6.8:

Solucin:

Marcial Lpez / Eduardo Olivera

Ei = E1a y e jK1z

Re{E H }

6.4.2 Incidencia Oblicua:


La fig. 6.14 muestra las direcciones de propagacin de
las OEM por rectas llamadas "rayos" como en la ptica
geomtrica. Para los fasores se debe usar la representacin mostrada en la fig. 6.14 b.
54

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I

xz es llamado "plano de incidencia" y


xy es llamado "plano de interfase"
Segn se vi en 6.2.1 cualquier OEM plana puede
describirse usando vectores mutuamente ortogonales

Eduardo Olivera / Marcial Lpez


Para aplicar condiciones de frontera, se observa la fig.
6.15:

Ei // ga x + E r // ga x = Et // ga x

Ei = Ei ^ + Ei //

Continuidad de E tangencial en z = 0:

E1 cosi e jKi gr + E2 cosr e jKr g r = E3 cost e jKt gr


con: r = xa x + yay

A diferencia del caso anterior aqu existe diferencia


entre las condiciones de frontera para cada componente. Slo trataremos el caso de la componente paralela;
el otro se deja como ejercicio

se requiere: K i gr = K r g r = K t gr

( 1 1 ) sen i = ( 11 ) sen r =

= ( 2 2 ) sen t

n
kr
(2)

(1)
Fig. 6.14

r
i

ki

11 sen i = 2 2 sen t
z

n=

(6.24) b
Ahora la condicin de frontera se reduce a una relacin:

E1 cos i + E2 cos i = E3 cos t


Hi // ga y + H r // ga y = Ht // ga y

E2

continuidad de H tangencial en z = 0
a partir de las leyes de Snell, obtenemos:

E3

Y1E1 Y2 E2 = Y3 E3

Kt
Fig. 6.15

E1

r
i

resolviendo las dos ecuaciones tenemos:

E2 Y1 cos t Y2 cos i
=
E1 Y1 cos t + Y2 cos i
Z cos t Z1 cos i
// = 2
Z 2 cos t + Z1 cos i
E3
2Y1 cos i
=
E1 Y1 cos t + Y2 cos i
2Z 2 cos i
// =
Z 2 cos t + Z1 cos i

Ki

Ei // = E1e jK i gr

E r // = E 2 e jK r gr

Et // = E 2 e jK t gr
E1 = E1 (cos i a x sen i a z )

(6.25) a

(6.25) b

Las ec. (6.25) a y b, dan los coeficientes de Fresnel


para reflexin y transmisin.
Tambin se definen los coeficientes de reflexin y
transmisin para potencia.

K i = 1 1 (sen i ax + cos i az )
E 2 = E2 (cos r a x + sen r a z )

R=

K r = 11 (sen r a x cos r a z )
E3 = E3 (cos t a x sen t a z )

K t = 2 2 (sen t a x + cos t a z )
Hi // = Y1

= r r , y tenemos:
o o

n1 sen i = n2 sen t 2 Ley de Snell

1, 2

x
Kr

(6.24) a

Se define como ndice de refraccin:

1, 1

Como: i = r 1 Ley de Snell

kt

Ki
Ei // = Y1 E1a y e jKi gr
Ki

r gn
i gn
t gn
i gn

Se plantea como ejercicio encontrar:

R // , T// , R y T

H r // = Y1 E2a y e jKr gr
Ht // = Y2 E3a y e jKt g r

55

(6.26) a

(6.26) b

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I

6.4.3 Incidencia normal sobre un


buen conductor:
Ei = Eo a x e

Eo
Pl ' =
2
2

jK1 z

E r = Eoa x e

Marcial Lpez / Eduardo Olivera


2

z =0

e 2 z / dz =

Eo
Pl ' =
Re{Z 2 }
2

1
4

+ jK1 z

Et = Eo a x e z / e j z / , =
1, 1

2
2

S en la fig. 6.16 a, el medio (1) es aire y el medio (2)


un conductor perfecto, caracterizar completamente el
campo EM total existente en el aire.
Solucin:
De la ec. (6.27) a: lim Z 2 = 0 y entonces resulta de la

2, 2,
z

ec. (6.23): = 1, = 0 , en consecuencia:

(2)

Ei = Eo a x e jKo z , E r = Eoa x e+ jKo z

(1)

E1

Fig. 6.17 b

2Eo

-o -o/2
-3o/4 -o/4

E1

Hi = YEo a x e jK o z , Hi = Yo Eo a x e + jK o z

Expresamos los campos totales en el aire:

E1 = Ei + E r = j 2 E0 sen( K 0 z )a x

2YoEo

(6.27) b

Ejemplo 6.9:

Fig 6.16 a

Fig. 6.17 a

2 2
Eo
4

-o

-3o/2

H1 = H i + H r = 2Y0 E0 cos( K 0 z )a y

Pasando al dominio del tiempo:

E1 = Re{E1e jt } = 2 Eoax sen(K0 z )cos (t / 2)

-3o/4 -o/4

Patrones de onda estacionaria

H1 = 2Y0 E0a y cos( K 0 z ) cos t

Se observa que las condiciones de frontera en z = 0 son


las mismas que en la fig 6.13; entonces son aplicables
las ec. (6.23) con la diferencia en la forma para Z 2 segn la ec. (6.17) y la subseccin 6.2.4

que representan ondas estacionarias.


En la prctica se trabaja con el mdulo del fasor:

E1 = 2 E0 sen( K0 z ) ,
H1 = 2Y0 E0 cos( K 0 z )

2
Z2 =
2
(1 j )
2
1
2
Z2 =
(1 + j ) =
(1 + j )
(6.27) a
2

como en el medio (2) existe J = E t , ello da lugar a

Nulos de E1 :

K 0 z = ; = 0, 1, 2,... z 0
0
z=
=
Ko
2

Mximos de E1 :

una transformacin de la energa electromagntica en


calor:

K0 z =

(2 + 1)
2

z=

(2 + 1)0
4

Es interesante notar que E1 puede escribirse as:

E1 = Eoa x e jKo z 1 e j 2 Ko z , luego:

Fig. 6.16 b

E1 = Eo 1 e j 2 K o z , es decir, la amplitud del fasor


que representa la onda estacionaria es igual a la amplitud de la onda incidente por un factor 1 e

dz

Pl =

1
2 V
2

E t gJ dV , dV = Sdz

rriente elctrica superficial en z = 0:

1
2

z =0

Ntese que en este caso Pl ' = 0 y existe una co-

JS = n ( H 2 H 1 ) = az (2Y0 E0a y ) = 2Y0 E0 ax

Como en teora S es infinita, conviene calcular la potencia por unidad de S:

Pl ' =

j 2 Ko z

Et g Et dz watt/m2

56

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I

Ejemplo:
Derivar una expresin aproximada para Pl ' en un
conductor muy bueno.
Solucin:
De ka ec. (6.27) b y considerando:

Z1 = Z0

Z2 = Z m

Eo
2Z m
Pl ' =
y =
Z 0 + Zm
Re{Z m }
como es muy grande, entonces Z m = Z 0 y apro2Z m
ximamos ;
, reemplazando:
Z0
2

1
4

2
4 Zm
E0
Pl ' ;

Re{Z m } Z 0
1
4

Zm
2
2
= Y0 E0

Re{Z m }

De la ec. (6.27) a:
2

2
2
2
2 2
= Y0 E0
Pl ' ; Y0 E0


Pl ' ; 12 (2Y0 E0 ) 2 Re{Z m }

aqu identificamos el mdulo de JS para un conductor


perfecto y resulta:

Pl ' ;

1
2

J S Re{Z m }
2

haciendo: Re{Z m } = Rm (parte real de la impedancia intrnseca del metal), tenemos:

Pl ' ; 12 Rm JS JS

(6.28)

Es decir, las prdidas por conductividad finita en un


muy buen conductor pueden estimarse en base a la JS,
que existira en la superficie si fuese un conductor
perfecto. Por esta razn los campos EM en problemas
donde aparecen metales como la plata o el cobre se
calculan asumiendo que tienen

57

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA


Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica.

1998-2

Problemas propuestos de Propagacin y Radiacin Electromagntica I , EE521 O


1. Calcular el campo en el eje de un disco de radio a que est formado por un conductor
aislado muy delgado enrollado en espiral con n vueltas, que transporta una corriente I
desde el centro a la circunferencia perifrica.
I

x
P

2. Considerar que en el plano z = 0, existe una densidad de corriente superficial Js definida


por:
Js = Jo sen (x/a) a y, determinar H para z < 0 y z> 0.
3.

Se tiene un solenoide cilndrico de radio a y de n espiras por unidad de longitud, por


el cual circula una corriente I. Si en el centro existe una esfera de radio a de un material
de permeabilidad relativa km. Se pide:
3.1 H para el interior de la esfera.
3.2 La magnetizacin M de la esfera.
3.3 H para puntos exteriores al solenoide situados en el plano xy.
3.4 Si en la esfera existe una pequea burbuja de aire esfrica de radio c (ac).
Determinar el campo H en el interior de la misma.

4. La figura muestra la regin x<0 llena de un material magntico y la regin x>0 vaca. El
material magntico est uniformemente magnetizado. Determinar H y B s:
4.1 M = Mo ax para x<0 y x>0
4.2 M = Mo ay para x<0 y x>0
4.3 Adems de la magnetizacin de 4.2 existe una densidad de corriente superficial Js, tal
que Js = Jo az, calcular para x<0 y x>0

5 Control de Propagacin y Radiacin E.M. I EE 521 (Junio de 1990)


1. Resolver completamente el caso de incidencia oblicua sobre interfase dielctrica cuando E es
perpendicular al plano de incidencia (z) Expresar 1 y 1 en funcin al plano de incidencia (6P)
2. Un barco en la superficie del mar intenta comunicacin inalmbrica con un submarino. El agua de
mar tiene = 4.5 mhos/m, r = 1, r = 80 y el equipo de radio opera a 1KHz. Hallar la profundidad
a la cual el nivel de potencia de ruido (asumido constante) es igual al nivel de la potencia
transmitida. En la superficie la relacin seal-ruido es S/N = 20 dB. (6P).
3. Una Onda E.M. plana circularmente polarizada se propaga en el aire. El vector de campo elctrico

E = E0 cos ( t k 0 z ) a x + E0 sin ( t k 0 z ) a y

es:

(4P)

a) Demostrar que en un plano de z = cte. el vector gira describiendo una circunferencia, indicar
sentido de giro.
b) Hallar los vectores: H y .
4. Las ondas E.M. planas tambin se llaman "ondas T.E.M." (campos electromagnticos
transversales, porque E y H son perpendiculares a su propagacin. Una onda de este tipo incide
normalmente desde el aire sobre un dielctrico muy extenso (r = 1, r = 2) E es paralelo al eje x
con valor eficaz 1.732 volt/m y la frecuencia es 500 MHz se pide:
a) Las expresiones fasorial y vectorial para E, H y
b) Si el dielctrico tiene un agujero muy hondo, calcular a que profundidad la onda que pasa por
aquel adelantar en 90 a la onda transmitida en el material. Expresar en longitud es de onda
(4P)
-7
-12
0 = 410 H/m , 0 = 8.8510 F/m

5 Control de Propagacin y Radiacin E.M. I EE 521 (1991 -2)


1. Una OEM plana monocromtica, cuyo campo elctrico tiene amplitud mxima 5 V/m, incide
normalmente desde el vaco sobre la superficie plana de un medio conductor semi-infinito con
parmetros 2, 0, . Si la frecuencia es 5 MHz y el campo elctrico total en el vaco tiene un
mnimo de 3 V/m a 3m de la interfase, hallar:
a) Mdulo y ngulo del coeficiente de reflexin en la interfase
b) Impedancia intrnseca del medio conductor
c) Campo elctrico total mximo en el vaco y a qu distancia mnima de la interfase est (6P)
2.

La fig. 2 muestra un fenmeno de incidencia oblicua, una OEM plana incide desde el aire sobre
un conductor perfecto ( ). Dar las expresiones en el dominio del tiempo de todos los campos
elctricos y magnticos. Comentar las caracteristicas del campo magntico total en el vaco. En
ele proceso de determinar los campos demostrar que i = rr. (4P)

3. Una onda plana de 3 GHz incide perpendicularmente sobre una lmina grande de polietileno (r =
2.7) Can gruesa debe ser la lmina para que la onda experimente un retraso de fase de 180
respecto a una onda que viaja a travs de un orificio grande en la lmina? (4P).
4. La fig. 3 muestra un recubrimiento para eliminacin de reflejos. Encontrar el espesor mnimo "d" y el
valor de 2 para cumplir dicho fin (4P)
0, 0,
Fig. 1

Ei

x
0, 0,
z

x
kr

Er
Fig. 3
0, 0,

Ei

UNI-FIEE
1998-2

90, 0,

i
ki

2, 0,

Fig. 2

EXAMEN FINAL DE EE521 M-N-O


MA/22/12/98
Sin Copias ni libros 1Hora 50

Apellidos: .....................................
Nombres: ....................................
Cdigo: __/__/__/__/__/__/__

Seccin: ___ Firma: ...................


Instrucciones:
Haga nmeros y letras que se entiendan.
Enmarque (Ponga dentro del cuadro sus respuestas)
Se tendr en cuenta para la calificacin el orden y limpieza (Sin borrones tachaduras) para efectos de la
calificacin.
1.

Se tienen dos espiras separadas por una distancia r (r >> radio de las espiras), cada una transportan corrientes
I1 e I2 respectivamente, s sus momentos dipolares tienen la misma direccin se pide:
1.1 El valor del ngulo que formarn r con m1 para que la inductancia mutua M sea nula (3P)
1.2 El valor del ngulo que formarn r con m1 para que M sea mximo.(1P)
1.3 El valor del ngulo que formarn r con m1 para que M sea mnimo. (1P)

2.

Se tiene un imn en cuyo entrehierro existe un campo Bo constante y uniforme (Despreciar efecto de bordes).
Se introduce lentamente una lamina de un material conductor de espesor e y ancho a y permeabilidad relativa
Km y conductividad g, una profundidad x, se pide:
2.1 La fuerza que se ejerce sobre la lmina. (2P)
2.2 Si se introduce la lmina con una velocidad v, cul es la expresin de la fuerza que se ejerce sobre la
lmina cuando la distancia recorrida es x?. (3P)

3.

Una onda electromagntica plana incide perpendicularmente desde el vaco sobre la superficie de un
dielctrico sin prdidas, se ha medido un coeficiente de reflexin de 0.3 y la potencia promedio a travs de
la superficie es de 2 W/m2. Calcular.
3.1 La constante dielctrica del medio dielctrico. (2P)
3.2 La velocidad de propagacin en el dielctrico. (1P)
3.3 El Campo elctrico mximo en el dielctrico. (1P)
3.4 El campo elctrico incidente. (1P)

4.

Se tiene un submarino navegando bajo el nivel del mar, su base desea comunicarse con l para lo cual
transmite en la frecuencia de 50 KHz, Calcular:
4.1 Calcule la profundidad de penetracin en el mar. (2P)
4.2 La impedancia intrnseca del mar (Datos: K=80, = o, conductividad g= 4 mhos/m) (2P)
4.3 A que profundidad el campo elctrico se reduce a 10-6 V/m si el Campo elctrico eficaz de la onda
incidente es de 3 V/m. (1P)

Los Profesores del Curso.

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