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Prctico 10: Desplazamientos en vigas isostticas

Ejercicio 1:
Una columna telescpica de tres tramos est empotrada en la base y sometida a una carga de
5000P a (compresin) en su extremo superior. La longitud de cada tramo es 1,5m y las reas son
2,5cm2 , 5cm2 y 7,5cm2 respectivamente. Calcular el desplazamiento vertical del punto de aplicacin
de la carga. Usar E = 2 105 MP a.

F
x
L

-El esfuerzo normal es igual en todos los tramos de valor N = 5000P a.


-La deformacin en cada tramo depende del rea i = Ni / (EA)i
N
5000
=
= 10 105
EA1
2 1011 0,0005
5000
N
=
= 5 105
2 =
11
EA2
2 10 0,00075
N
5000
3 =
=
= 3,33 105
EA3
2 1011 0,0010

1 =

El acortamiento de cada tramo es i = Li i y el desplazamiento del punto de aplicacin es


igual a la suma de los acortamientos de cada tramo.
= 1 + 2 + 3 = 1,5 [m] (10 5 3,33) 105 = 2,75 104 [m] = 0,28 [mm]
El desplazamiento en cada tramo vara linealmente (la deformacin es constante en cada tramo).
El desplazamiento como funcin de la variable x medida desde el empotramiento es:

3 x
0xL
L x 2L
3 L + 2 (x L)
u (x) =

2L x 3L
3 L + 2 L + 1 (x 2L)

Notar que el acortamiento de un tramo de seccin constante bajo un esfuerzo constante resulta
=

N
EA
L

N
K

con K =

EA
L

a K la rigidez axial de la barra. En este caso la rigidez axial de toda la columna resulta de notar
que


N
N
N
1
1
1
= 1 + 2 + 3 =
+
+
=N
+
+
K1 K2 K3
K1 K2 K3
definiendo
N
=
K
entonces
1
=
K
1
+ K12 + K13
K1
1

Ejercicio 2.
Un cilindro vertical anular de acero contiene en su ncleo un cilindro de aluminio. El conjunto
est restringido de desplazarse en la parte inferior y est sometido a una carga de compresin P
en el borde superior. Se pide, determinar los desplazamientos verticales y las tensiones en el acero
y en el aluminio.
rF e = 5cm, rAl = 4cm, EF e = 2,06 105 M P a, EAl = 0,69 105 M P a, F e = 7800kg/m3 ,
Al = 2700kg/m3 , L = 1m, P = 105 N.
Las reas de cada material son



2
AF e = rF2 e rAl
= 2,83 103 m2


2
AAl = rAl
= 5, 03 103 m2

La rigidez axial del conjunto es

EA = AF e EF e + AAl EAl = 930 M N


La deformacin axial es (igual para ambos materiales)
=

P
105
=
= 1,075 104
930 106
EA

y el desplazamiento del borde superior resulta entonces


uL = L = 0,1075[mm]
Las tensiones en cada material se calculan como
F e = EF e = 22, 15 MP a

Al = EAl = 7, 42 M P a

En este caso, si definimos en forma independiente la rigidez axial de cada componente


KAl =

EAl AAL
L

KF e =

EF e AF e
L

entonces la rigidez axial de la barra resulta la suma de las rigideces componentes


= KAl + KF e
K
Ejercicio 3
Un tubo circular est empotrado en un extremo y libre en el otro. Est sometido a una carga
normal q a su eje pero con una excentricidad e respecto al baricentro. La carga es constante pero
ocupa slo la mitad de la viga prxima al extremo libre. Si L = 3m, ri = 5cm, re = 5,4cm,
e = 30cm, q = 2000N/m, E = 2GP a y = 0, 3 determinar el desplazamiento transversal de la
viga y la rotacin debida a torsin.
Las rigideces a flexin y torsin son:
EI = E

(re4 ri4 )
4

Los momentos flector y torsor valen



qL2 3
0 x L2
Lx
2
4

2
Mz (x) =
qL2
L
xL
1 Lx
2
2

GJ =

E
(r4 ri4 )
e
2 (1 + )
2

Mx (x) =

0 x L2
L
xL
2

1
qeL
 2 x
qeL 1 L

Como los efectos estn desacoplados, los desplazamiento transversales y los giros de torsin se
calculan en forma separada.
2

y
z
q
e

Dezplazamiento debido a flexin


Mz
z =
==
EI

0 x L2
L
xL
2

Integrando
z (x) =

0x

L
2

qL2 3
Lx
2EI  4
2
2
qL
1 Lx
2EI


 2
18 Lx 12 Lx
+ C1



 x 3
x
x 2
1 + 24 L 24 L + 8 L
+ C1
qL3
48EI

L
2
qL3
48EI

xL

Recordar que para el segundo tramo debe hacerse




 x 2 
qL3
x
qL2 x 
x 2
z (x) =
18 12
1
dx + C1
+
48EI
L
L
2EI x= L2
L
x= L
2

nuevamente
v (x) =

0x

L
2

L
2
qL4
48EI

xL

 
 3
2
9 Lx 4 Lx
+ C1 L Lx + C2
 x 2
 x 3
 x 4
+ 12 L 8 L + 2 L
+ C1 L Lx + C2

qL4
48EI
1
8

x
L

valuando en el origen desplazamiento y giro C1 = C2 = 0, entonces

 
 x 3
qL4
x 2
0x L
9

4
2
48EI
L
L

v (x) =




 x 4
4
2
qL
1
x
x
x 3
L xL
L + 12 L 8 L + 2 L
2
48EI 8
el desplazamiento y giro del extremo libre es
v (x = L) =
Rotacin debido a torsin
x (x) =
Integrando
x (x) =

41 qL4
384 EI

0x
L
2

(x = L) =

0 x L2
L
xL
2
L
2

xL

7 qL3
48 EI

qeL 1

GJ 2 x 
qeL
1 L
GJ

qeL2 x
2GJ L

qeL2
1
4 + 2 Lx
2GJ

+ C1
 2
Lx
+ C1

valuando la primera en el empotramiento (x = 0) = 0, conduce a C1 = 0. El giro en el extremo


libre vale entonces
3qeL2
(x = L) =
8GJ
3

Ejercicio 4.
una viga simplemente apoyada est sometida a dos cargas de valor P cada una a distancias
s de los apoyos (simtricas). E = 2 105 MP a, seccin rectangular b = 0, 10m y h = 0, 30m,
L = 4m, s = 1,5m y P = 10000N.
a-Determinar los desplazamientos en el centro (mximo) y bajo las cargas.
L
b-Con b fijo calcular el valor de h que hace que el desplazamiento mximo sea 1000
a-El desplazamiento de una viga simplemente apoyada bajo carga una carga puntual a una
distancia aL = s es


3
 

P L (1 a) a (2 a) x x 3
[0..aL]
L
L
6EI
v (x) =
3
 
 

P L a a2 + (a2 + 2) x 3 x 2 + x 3
[aL..L]
L
L
L
6EI

El presente problema se resuelve completamente combinando dos soluciones similares con valores a1 = Ls = 1,5
= 0,375 y a2 = Ls
= 2,5
= 0,625 = (1 a1 ). Sin embargo, lo pedido puede
4
L
4
obtenerse con mayor facilidad debido a la simetra del problema. As

El desplazamiento del centro es la suma del producido por cada carga, que son iguales debido
a simetra, por lo cual basta escribir (notar que se usa la segunda expresin porque a1 < 12 )



 2  3 


L
P L3
1
1
1
a1 a21 + a21 + 2
3
v x=
=2
+
2
6EI
2
2
2


P L3
3
=
a1 a21 +
6EI
4
El desplazamiento bajo cada carga (la primera por ejemplo) es la suma de :
el que produce la propia carga (primera o segunda con a = a1 expresin evaluada en a1 )


P L3
(1 a1 ) a1 (2 a1 ) a1 a31
6EI

el que produce la carga simtrica (primera expresin con a = a2 evaluada e a1 ), luego



P L3 

P L3
(1 a2 ) a2 (2 a2 ) a1 a31 =
a1 (1 a1 ) (1 + a1 ) a1 a31
6EI
6EI
P L3 2
a (3 4a1 )
(1)
6EI 1
Notar que si a1 = 0,5 (es decir que ambas cargas coinciden en el centro) el desplazamiento en
el centro y bajo la carga son el mismo desplazamiento.
Dar valores a las expresiones anteriores. Calcular el giro bajo la carga y verificar
que el giro en el centro sea nulo (simetra).
L
b-Si fijamos un valor mximo de desplazamientos vmax = 1000
, el momento de inercia mnimo
se despeja de ??
v (x = a1 L) =

bh3
1 P L3 2
a1 (3 4a1 ) =
v
6E
12
max
2P L3 2
3
h=
a (3 4a1 )
vmax Eb 1
I=

Ejercicio 5:
Una viga recta en voladizo tiene seccin rectangular variable. El ancho b = 20cm es constante,
pero la altura vara lineamente desde h0 = 60cm en el empotramiento hasta h1 = 30cm, en el borde
libre. Determinar el desplazamiento vertical cuando la viga se somete a una carga concentrada
P = 5KN en el borde libre. E = 20GP a.
El momento flector puede conocerse con facilidad

x
M (x) = P L 1
L
El momento de inercia de la seccin es variable,

x
h (x) = h0 + (h1 h0 )
L

3
b
x 3
bh
=
h0 + (h1 h0 )
I=
12
12
L

La curvatura resulta entonces



P L 1 Lx
M (x)
(x) =
=

3
b
EI (x)
E 12
h0 + (h1 h0 ) Lx

Que no puede integrarse en forma cerrada. Puede si integrarse en forma numrica, utilizando
una planilla de clculo. Una forma muy sencilla es dividir la viga en n partes iguales, con n + 1
puntos, calcular M, I y en los n + 1 puntos y luego empezando desde el empotramiento con
0 = 0 y v0 = 0, y (x = Ln ) calcular desde i = 1 a n
i + i+1
x + i 1
2
2
vi = i 1 x + vi1

i+ 1 =
2

v
Fi

0.75

1000 .

v [mm]

0.75

0.5

0.5

0.25

0.25

x[m]

En la figura se muestra la deformada (elstica). El desplazamiento del borde libre es vL =


1,02[mm]. Notar que el momento de inercia de la seccin (y la rigidez flexional) crece 8 veces desde
la punta al empotramiento.

Prctico 11: Desplazamientos en vigas hiperestticas


Ejercicio 1:
Una barra de seccin cuadrada de 10cm de lado y 1, 20m de longitud est compuesta por
dos tramos de material diferente, 0,70m de aluminio y 0,50m de acero. Determinar la fuerza P
necesaria para acortar la barra 1mm.
El esfuerzo axial es igual en ambas barras N (es la incgnita del problema).
Frente a un esfuerzo N de compresin cada barra se acorta
LAl
LF e
uAl =
N
uF e =
N
EAl AAl
EF e AF e
El acortamiento total es la suma de los acortamientos
LAl
LF e
=
N+
N
EAl AAl
EF e AF e
y de all se despeja N para el acortamiento dato

0,001
=
= 79, 5KN (81,16 T n)
N = LAl
= K
0,50
0,70
LF e
+ 2,0610
+ EF e AF e
11 0,01
0,691011 0,01
EAl AAl
Ejercicio 2:
En una viga bi-empotrada se desplaza su extremo derecho un valor v1 . Determinar las reacciones
de apoyo (Fuerzas y momentos) y las mximas tensiones.
E = 2 104 MP a, seccin b = 0, 20m h = 0, 30m, L = 3m y v1 = 1mm.
La funcin desplazamiento vale

  
 x 2 
x 3
v (x) = 2
+3
v1
L
L

Para determinar esfuerzos hay que derivar dos y tres veces


  

dv
6
x 2 x
(x) =
=

+
v1
dx
L
L
L

d2 v
6 x
M (x)
(x) = 2 = 2 2
+ 1 v1 =
dx
L
L
EI
3
d v
12
T
= 3 = 3 v1

EI
dx
L
Notar que el corte V es constante (no hay carga interior) y el momento vara linealmente.
Valuando en los extremos
6EI
12EI
M (x = 0) = 2 v1
T (x = 0) =
v1
L
L3
6EI
12EI
M (x = L) = 2 v1
T (x = L) =
v1
L
L3
Las reacciones en el empotramiento izquierdo (cara negativa) son iguales a los esfuerzos en
dicho punto cambiados de signo, en tanto que las reacciones en el empotramiento derecho son
directamente los esfuerzos en dicho punto
6EI
12EI
12EI
M0e = 2 v1 = MLe = 6000 N m
R0e = 3 v1 = 4000 N
RLe =
v1 = 4000 N
L
L
L3
Las mximas tensiones normales ocurren en los empotramientos (fibras inferior y superior)
Mmax h
3Eh
max =
= 2 v1 = 2MP a
I 2
L
La mxima tensin de corte es (en el baricentro de toda la viga)
max =
6

3T
3 12EI
18E i2
=
v
=
v1 = 100kP a
1
2A
2 L3 A
L3

Ejercicio 3:
Una viga empotrada-simplemente apoyada (sin carga) se desplaza el apoyo derecho (s.a.) un
valor v2 , determinar las reacciones de apoyo y el diagrama de momentos.
E = 2 104 MP a, seccin b = 0, 20m h = 0, 30m, L = 3m y v2 = 1mm.
Es posible utilizar la solucin del voladizo con carga en la punta para resolver este problema.
Observar cuales son las condiciones de contorno en ambos problemas (notar que en ambos casos
no hay carga interior).
Empotrada - simplemente apoyada Voladizo con carga en el extremo
v (0) = 0
v (0) = 0
(0) = 0
(0) = 0
M (L) = 0
M (L) = 0
v (L) = v2
T (L) = P
La diferencia es que en el primer caso se conoce el desplazamiento v2 ( y se desconoce la reaccin
del apoyo) y en el segundo caso se conoce el corte T (y se desconoce el desplazamiento). Estos
casos se pueden asimilar si interpretamos a la fuerza P como la reaccin de apoyo. Entonces la
solucin es:
  
 x 2 
P L3
x 3
v (x) =

+3
6EI
L
L
valuamos en x = L

P L3
= v2
v (L) =
3EI

y de all despejamos P (la reaccin)


P =

3EI
v2 = 1kN
L3

reemplazando en v (x) se tiene


  
 x 2 
1
x 3
v (x) =

+3
v2
2
L
L
derivando obtenemos
  
 x 
dv
1
x 2
(x) =
=
3
+6
v2
dx
2L
L
L

d2 v
3 x
M (x)
(x) = 2 = 2
+ 1 v2 =
dx
L
L
EI
T
d3 v
3

= 3 = 3 v2
EI
dx
L
El diagrama de momento es entonces (de variacin lineal entre el valor en empotramiento y 0 en
el apoyo)

x

3EI  x 
M (x) = 2
+ 1 v2 = P L
+1
L
L
L
y las reacciones de apoyo son
M0e =

3EI
v2 = 3kN m
L2

R0e =

3EI
v2 = 1kN
L3

RLe =

3EI
v2 = 1kN
L3

Por supuesto las reacciones de fueraz coinciden con el valor de P calculado antes y el momento
de empotramiento vale P L.
7

Ejercicio 4:
Una viga empotrada-simplemente apoyada est sometida a una carga puntual P a una distancia a del apoyo simple. Determinar el desplazamiento bajo la carga y los momentos en el
empotramiento y bajo la carga.
E = 2 105 MP a, seccin b = 0, 10m h = 0, 30m, L = 4m, a = 1,6m y P = 10000N
La solucin a este problema puede obtenerse (alternativamente a integrar la ecuacin diferencial) combinando dos soluciones 1-viga simplemente apoyada con la carga puntual 2-viga simplemente apoyada con un giro prescripto en el primer apoyo. Veamos como son las condiciones de
contorno
Problema Solucin-1 Solucin-2
v (0) = 0
v (0) = 0
v (0) = 0
(0) = 0
M (0) = 0 (0) = 1
v (L) = 0
v (L) = 0
v (L) = 0
M (L) = 0 M (L) = 0 M (L) = 0
Para que la suma de las dos soluciones 1 y 2 sea equivalente al problema es necesario compatibilizar el giro del apoyo izquierdo que debe ser nulo. Es decir que a la solucin 1 (que tiene
la carga aplicada y un giro no nulo en el apoyo) le sumamos una solucin 2 que produzca un giro
de igual valor y sentido opuesto en el apoyo. La solucin 1 es


3
 x 3
P
L

(1 a) a (2 a) L L
[0..aL]
6EI 3
v1 (x) =
 
 

P L a a2 + (a2 + 2) x 3 x 2 + x 3
[aL..L]
L
L
L
6EI
el giro en el apoyo vale


 x 2 
P L2
1 (x) =
(1 a) a (2 a) 3
6EI
L
2
PL
1 (x = 0) =
(1 a) a (2 a)
6EI
La solucin 2 a sumar es

 x 2
 x  P L2
1  x 3
v2 (x) =
3
+2
L
(1 a) a (2 a)
2 L
L
L
6EI
  
 x 2
 x 
P L3
x 3
v2 (x) =
(1 a) a (2 a)
+3
2
12EI
L
L
L
La solucin completa es


3
 
 

P L (1 a) (a2 2a 2) x 3 + 3a (2 a) x 2
L
L
12EI3 
v (x) =




 3 
P
L
2

a 2a2 + 6a Lx 3a (3 a) Lx + a (3 a) Lx
12EI

[0..aL]

[aL..L]

Notar que el mximo desplazamiento se produce en este caso un poco despus de la mitad de
la viga ( Lx = 0,52). Evaluar el desplazamiento bajo la carga y el maximo. Trazar los diagramas de
momento flector y corte.
Ejercicio 5:
La misma viga del ejemplo anterior est sometida a una carga uniforme de valor q = 3000 N/m.
Determinar la elstica y las reacciones de apoyo.
La solucin de la viga simplemente apoyada bajo carga uniforme es:
8

0.2

12EI u / PL3

0.1

P
0

Solucin 1
Solucin 2
Solucin completa

-0.1

-0.2

0.25

0.5

0.75

x/L


 x 3  x 
qL4  x 4
v1 (x) =
2
+
24EI
L
L
L
El giro en el apoyo izquierdo resulta
  

 x 2
x 3
qL3
qL3
1 (x = 0) =
4
6
+1
=
24EI
L
L
24EI
x=0
Llevando este valor a la solucin de la viga s.a. con un giro impuesto en el primer apoyo

 x 2
 x  qL3
1  x 3
v2 (x) =
3
+2
L
2 L
L
L
24EI
  





4
3
2
qL
x
x
x
v2 (x) =

+3
2
48EI
L
L
L
Sumando ambas soluciones

  
 x 3  x 
 x 2
 x 
qL4  x 4
qL4
x 3
2
+
+

+3
2
v1 (x) =
24EI
L
L
L
48EI
L
L
L
  





4
4
3
2
qL
x
x
x
=
2
5
+3
48EI
L
L
L
Derivando esta expresin tenemos

  
 x 2
 x 
qL3
x 3
(x) =
8
15
+6
48EI
L
L
L
  



2
2
qL
x
x
(x) =
4
5
+1
8EI
L
L

d3 v
qL  x 
=
8

5
dx3
8EI
L

El mximo desplazamiento ocurre cuando (x) = 0, lo cual ocurre en el empotramiento


y en

 x 2
x
x
15 152 192
8
15 + 6 = 0
=
= 0,5785
L
L
L
16

 x 4
 x 3
 x 2 
qL4
qL4

vmax =
2
5
+3
= 0,26
48EI
L
L
L
48EI
x
=0,5785

x

=0

que es aproximadamente el doble que en el caso bi-empotrado.


El momento flector y el corte valen


x
qL2  x 2
M (x) = EI (x) = (x) =
4
5
+1
8
L
L
 

d3 v
x
5
T = EI 3 = qL

dx
L
8
Valuando el corte en los extremos puede saberse que proporcin de la carga toma cada extremo.
Al empotramiento le corresponden Re = 58 qL y al apoyo Ra = 38 qL. El momento en el empoqL2
, en tanto que el momento mnimo en el
tramiento es mximo y vale Mmax = M (x = 0) =
8


9 qL2
tramo ocurre donde el corte se anula Lx = 85 , all Mmn =
16 8

10