Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

I.U.P. Santiago Mario

Movimiento relativo

Luis Cohen
22468502

El movimiento de una partcula puede ser observado desde

distintos sistemas de referencia. Un sistema de referencia est constituido
por un origen y tres ejes perpendiculares entre s y que pasan por aqul. Los
sistemas de referecia pueden estar en reposo o en movimiento. Existen dos
tipos de sistemas de referencia:
Sistema de referencia inercial: es aqul que est en reposo o se mueve
con velocidad constante (es decir, no tiene aceleracin).
Sistema de referencia no inercial: es aqul que tiene aceleracin.

Sistemas de referencia. El observador O est en reposo. O1 y O2 son

inerciales, y O3 es no inercial.

Los vectores posicin, velocidad y aceleracin de una partcula tendrn en

general distinto valor dependiendo del sistema de referencia desde el que
estn calculados.
Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de dichos
vectores calculados desde distintos sistemas de referencia, porque de este
modo, una vez calculados con respecto a uno de ellos y conociendo el
movimiento relativo de ambos sistemas de referencia, podremos obtener los
vectores medidos por el segundo.
En esta seccin vamos a obtener dichas ecuaciones para varias situaciones
concretas: cuando los dos sistemas de referencia se encuentran en
movimiento relativo de traslacin (uniforme y uniformemente acelerado) y
cuando se encuentran en movimiento relativo de rotacin uniforme.

Movimiento relativo de traslacin uniforme

Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan los
vectores de posicin, velocidad y aceleracin medidos desde dos sistemas
de referencia diferentes, cuando uno de ellos est en reposo y el otro se
mueve con velocidad constante con respecto al primero. Es importante
resaltar que en esta situacinambos sistemas de referencia son
inerciales.

Movimiento relativo de traslacin uniforme. O y O' son dos sistemas de

referencia inerciales, yO' se mueve con velocidad V constante con
respecto a O.

En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula (en

azul) y los dos sistemas de referencia junto con los vectores unitarios que
definen los sentidos positivos de sus ejes. Como puede observarse,
Vector de posicin
Derivando,

Vector velocidad
Donde V es la velocidad de O' con respecto a O.
Derivando de nuevo,
Vector aceleracin

Como se observa de la ltima ecuacin, todos los sistemas de referencia inerciales

miden la misma aceleracin.

Movimiento relativo de traslacin uniformemente acelerado

Consideremos ahora una situacin semejante a la anterior, pero en la que el
sistema que se traslada lo hace con una aceleracin constante A con
respecto al que permanece en reposo.
Segn las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la distancia
recorrida por O en un tiempo t es ahora:

De forma anloga al caso anterior obtenemos las siguientes relaciones:

Vector de posicin

Donde A es la aceleracin de O' con respecto a O.

Derivando,

Vector velocidad
Derivando de nuevo,
Vector aceleracin
Es decir, las aceleraciones mediadas por ambos sistemas no coinciden.

Un sistema que se encuentra en movimiento relativo acelerado con respecto a otro es

un sistema de referencia no inercial.
Un sistema de referencia no inercial se denomina as porque en l no se
cumple la ley de inercia o Primera Ley de Newton.
Movimiento relativo de rotacin uniforme
Cuando dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de
rotacin uniforme, cada uno de ellos mide un vector aceleracin distinto
cuando observan el movimiento de un mismo cuerpo.
A continuacin se deduce la relacin entre las aceleraciones medidas por
ambos observadores.
Vamos a suponer que uno de los sistemas de referencia (O) est en reposo
y O' rota con velocidad angular constante con respecto a l.
Movimiento relativo de rotacin uniforme. O es un sistema de referencia inercial
y O' no inercial. El tiempo medido por ambos observadores es el mismo. En la
figura de la derecha est representado el movimiento de uno de los vectores
unitarios de O' visto por O.

En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula (en

azul) y los dos sistemas de referencia con sus vectores unitarios. Como
puede observarse,
Vector de posicin
Para encontrar la relacin entre las velocidades medidas por ambos
observadores debemos derivar la ecuacin anterior. Al hacer esta derivada
es necesario tener en cuenta que los vectores unitarios asociados a O' giran
con velocidad angular con respecto a O, por lo que no son constantes. Sus
derivadas estn representadas en la parte derecha de la figura anterior.
Teniendo en cuenta este hecho,

Por lo que:
Vector velocidad
Derivando de nuevo repitiendo el mismo procedimiento,
Vector aceleracin

El

segundo

trmino

del

segundo

miembro

de

la

ecuacin

anterior

denomina aceleracin de Coriolis, y el tercer trmino aceleracin centrfuga.

se