INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Departamento de Ingeniera Mecnica

Academia de Mecnica

Laboratorio: Dinmica del Cuerpo Rgido

Prctica No. 2
"Velocidad angular"
Objetivo:
Al finalizar esta sesin, el alumno habr identificado y calculado la velocidad angular de un cuerpo rgido,
que es generado por tren de engranes o por un arreglo de poleas y bandas.
Material a emplear:
1. Dispositivo de tren de engranes
2. Dispositivo de poleas y bandas
Material bsico:
Hojas blancas con perforaciones para carpeta, lpiz, bolgrafo, goma de borrar, juego de geometra etc.
Conceptos tericos requeridos:
VELOCIDAD ANGULAR ()
Decimos que un cuerpo se mueve con movimiento circular uniforme, cuando su trayectoria es
circular, y la rapidez es constante. En este caso, resulta muchas veces conveniente indicar lo rpidamente
que gira el cuerpo indicando cun rpidamente cambia la direccin el radio vector posicin respecto al
origen del sistema de referencia a sta rapidez de cambio se le denomina velocidad angular y se la
representa por la letra .
Definimos la velocidad angular media: =
De acuerdo a esta definicin, la unidad de velocidad angular es unidad de ngulo por unidad de
tiempo. La unidad de ngulo plano en el Sistema Internacional de Medidas (S.I.) que se define como unidad
suplementaria, es el radin cuyo smbolo es rad .
De la definicin de radin (unidad natural de medida de ngulos) obtenemos la relacin entre el
arco y el radio. Como vemos en la figura, el ngulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio

Derivando s = r respecto del tiempo, obtenemos la relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular.

La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir, perpendicular a la

direccin radial. La unidad de velocidad angular en el S.I. es el rad/s . El vector w, es siempre perpendicular
al plano determinado por la velocidad (v) y el radio vector posicin (r). El sentido lo asignamos por la regla
de la mano derecha, de forma tal que colocando los dedos ndice, medio, anular y meique en el sentido
de w, y cerrando la mano de forma que los dedos antes mencionados barran el ngulo entre w y r, el dedo
pulgar quede en el sentido de la velocidad (v) como se muestra en la figura .

Desarrollo de la prctica:
1.- traza un diagrama espacial.

2.- Trace un diagrama cinemtico (unifilar) a escala de los dispositivos que te sean proporcionados.

3. Observe cada dispositivo y determine:

a) La velocidad angular del engrane de salida
2

b) Realice tres arreglos diferentes.

c) Realiza un cuadro de resultados
d) Aplicacin industrial.- Para este punto seale las diversas aplicaciones que en su opinin
puede dar a los dispositivos. De ser posible ilustre con imgenes que obtenga de Internet.
Conclusiones y Observaciones.
Se recomienda que, a partir del desarrollo y de los resultados obtenidos, elaboren sus conclusiones; las
observaciones deben referirse exclusivamente a la relacin que encontraron entre los conceptos vertidos
en teora y su aplicacin a la prctica profesional de la ingeniera mecnica.
Bibliografa empleada.
Es indispensable que en este rubro se mencionen los textos, catlogos y referencias personales que
requirieron para el desarrollo total de la prctica.

Notas
No se aceptan los apuntes de la clase de teora