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Cilindros y Discos - hoja 1 de 10

UNNE INGENIERA ELECTROMECNICA


Ctedras:
RESISTENCIA DE MATERIALES
ELASTICIDAD y PLASTICIDAD
Profesor Titular: Ing. Carlos G. Micuzzi

(Plan de Estudio 1998 )

Ecuaciones de la Elasticidad en COORDENADAS CILNDRICAS


Aplicacin al Clculo de CILINDROS y DISCOS

RESUMEN TERICO y FOMULMETRO PARA TRABAJOS PRCTICOS


CONTENIDO:
A)
B)
C)

ECUACIONES GENERALES
APLICACIN A CILINDROS DE ESPESOR GRUESO
APLICACIN A DISCOS DE ROTACIN DE ESPESOR DELGADO CONSTANTE

A) ECUACIONES GENERALES:
) ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS :

z + ( z z ) dz

z + ( z z ) dz

zr + ( zr z ) dz
dz

rz + ( rz r ) dr

gz

r + ( r r ) dr

gr
r

r + ( r r ) dr

(1) TENSOR DE ESFUERZOS :

r
[T ] = r
rz

r zr

z
z z

(C.1)

(2)

dr

ECUACIONES DE EQUILIBRIO

r 1
1 r zr
+ ( r ) +
+
+ gr = 0
r
r
r
z
r
z
1
2
r +
+
+
+ g = 0
r
r
r
z
z
1 z
rz

+
+
+ rz + g z = 0
r
r
z
r

(C.2)

) DESPLAZAMIENTOS Y DEFORMACIONES :

z ; (w )

(2)

; (v )
r
w r
r
v
u

TENSOR DE DEFORMACIONES

r
r 2 zr 2

[D] = r 2 z 2
rz 2 z 2
z

(2)

r ; (u )

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(4) DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS

u
r
u 1 v
= +
r r r
w
z =
z

r =

1 u v v
+
r r r
w u
zr = rz =
+
r z
1 w v
z = z =
+
r z

r = r =
(C.4.a)

(C.4.b)

(5) ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD

2
r 2

1 2 r
r 2 2

1 2 r
2 1
1 r

= 2
+
r r
r r
r r
r 2

1 2
1 z
z 1 rz
+
+
= 2
+
r z r
z 2 r 2 2 r r

1 2 z

2 z
r 2

2 r
z 2

= 2

2 1 r 1 1

+
=
rz r z r z
r
(6)

(C.5)

1
[ r ( + z )] + T (rz)
E
1
= [ ( r + z )] + T (rz )
E
1
z = [ z ( r + )] + T (rz )
E
(7)

z

r r

2 r
+
r z

1 rz z r

r + r + z

1
+
r

r =
(C.6.a)

rz
rz =

G
z
z =

G
G

(C.6.b)

ESFUERZOS EN FUNCIN DE LAS DEFORMACIONES ( Lam )

E
[(1 ) r + ( + z )] E T (rz )
(1 + ) (1 2 )
(1 2 )
E
[(1 ) + ( r + z )] E T (rz )
=
(1 + ) (1 2 )
(1 2 )
E
=
[(1 ) z + ( r + )] E T (rz )
(1 + ) (1 2 )
(1 2 )

r =

z

z r

DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LOS ESFUERZOS ( Hooke )

r =

2 rz
zr

1 2 z 1 z 1 rz z r

=
+

r r r 2 z r
r
z
1 2 r
1 rz z r
=

+
r z r r
r
z

(C.7.a)

r = G r
rz = G rz
z = G z

(C.7.b)

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B) CILINDROS DE ESPESOR GRUESO


) SOLICITACIONES :
Ti

Presin Interior (pi) :


Efecto de transporte y/o almacenaje de fluidos a presin
Por ejemplo : Tuberas , Cilindros hidrulicos, etc.

T
Te

Presin Exterior (pe) :


Por ejemplo, efecto del montaje por contraccin de una
camisa sobre un eje, rbol, tubera o cilindro hidrulico.

pi
gr

Fuerza centrfuga (gr) :


Efecto de rotacin de grandes rboles o ejes, que segn el
principio de Dalambert, las fuerzas inerciales distribuidas en el
volumen de un slido elstico pueden considerarse como una

pe

Ri

gr = 2 r

fuerza exterior :
Re

Gradiente Trmico (T) :


Efecto de un flujo estacionario de calor entre las
superficies interior y exterior del cilindro

HIPTESIS Generales :

No consideramos esfuerzos localizados (extremos, apoyos, agujeros, etc.)


El esfuerzo axial, de verificarse, se considera uniformemente distribuido en las paredes del cilindro.
Existe simetra geomtrica y de carga.
La variacin de temperatura es solo funcin del radio : T = T(r)

Del cumplimiento de stas hiptesis se verifica que los esfuerzos y deformaciones son solo funcin del radio, y
adems todos los esfuerzos tangenciales son nulos. En consecuencia las secciones transversales del cilindro
permanecen planas.

(8) TENSOR DE ESFUERZOS :

r
[T ] = 0
0

0
0
z

(C.8)

dz
(9) TENSOR DE DEFORMACIONES :

r + ( r r ) dr

gr

[D] = 0r

con z = cte.:

(C.9)

r
[D] = 0
0

u
dr

0
z

Particularizando las ecuaciones generales en coordenadas cilndricas, resulta :


(10)

ECUACIN DE EQUILIBRIO

d r 1
+ ( r ) + 2 r = 0
dr
r
(11)

(C.10)

DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS

r =

du
dr

u
r

z = cte

z = 0

(C.11)

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(12)

DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LOS ESFUERZOS ( Hooke )

E r = r ( + z ) + E T (r )

E = ( r + z ) + E T (r )

E z = z ( r + ) + E T (r )
(13)

(C.12)

ESFUERZOS EN FUNCIN DE LAS DEFORMACIONES ( Lam )

E
[(1 ) r + ( + z )] E T (r )
(1 + ) (1 2 )
(1 2 )

E
[(1 ) + ( r + z )] E T (r )
=
(1 + ) (1 2 )
(1 2 )

E
E T (r )
[(1 ) z + ( r + )]
z =
(1 + ) (1 2 )
(1 2 )

r =

(C.13)

) PLANTEO TERICO :
Ecuacin de Equilibrio = f(esfuerzos) (C.10)

Esfuerzos = f(deformaciones) (Lam) (C.13)

Deformaciones = f(desplazamiento, u) (C.11)

Esfuerzos = f(desplazamientos)

Ecuacin de Equilibrio = f(desplazamiento u)

Ecuacin Diferencial Rectora para Cilindros (C.14)

La solucin de la Ecuacin Rectora genera dos


constantes de integracin que se determinan por las
condiciones de borde :
r (i ) = pi
;
r (e) = pe
(14)

ECUACIN DIFERENCIAL RECTORA PARA CILINDROS

d 2u
dr
(15)

1 du u (1 + )
dT (r ) (1 + ) (1 2 )

2 r (C.14)
2
(1 )
(1 ) E
r dr r
dr

SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN RECTORA

(
(1 + ) (1 2 ) 2 r 3 + C ' r + C '2
1+ ) r
u=
T (r ) r dr
1
(1 ) r Ri
8 (1 ) E
r

(C.15)

C1 y C2 son constantes de integracin que para simplificar se cambian por C1 y C2 de manera que agrupen
otras constantes, en consecuencia las ecuaciones que se indican a continuacin se refieren a C1 y C2

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(16)

ESFUERZOS :

r2

r
C2
E
E T (r ) (1 + 2 )

= C1 +
+
T (r ) r dr

2 r 2
2
2
(1 ) 8 (1 )
(1 ) r Ri
r

E T (r )

= 2 C1

2 r 2 + E z

(1 ) 2 (1 )

r = C1

z
(17)

C2

r
(3 2 ) 2 r 2
T (r ) r dr
8 (1 )
(1 ) r 2 Ri
E

(C.16)

CONSTANTES DE INTEGRACIN

r (i ) = pi

Para:

r (e) = pe

(3 2 ) 2 (R 2 + R 2 )+
C1 =
T (r ) r dr +
i
e
2
2
8 (1 )
(1 ) (Re Ri ) Ri

pi Ri2 pe Re2

Re2 Ri2

C.17)

Re
2
2
E Ri2
(
3 2)
2
2
2 Ri Re ( pi pe )
C2 =
T (r ) r dr +
Ri Re +

8 (1 )
(1 ) Re2 Ri2 Ri
Re2 Ri2

Re

(18)

B.1)

r =

r
[ ( r + z ) + E T (r )]
E

CILINDROS SOLICITADOS A PRESIN INTERIOR

pi Ri2

1 pi Ri2 Re2

(Re2 Ri2 ) r 2 (Re2 Ri2 )

(C.19)

Ri

r (e) = 0

ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL

pi Ri2

(Re2 Ri2 )

1 pi Ri2 Re2

r 2 Re2 Ri2

(i ) =
(21)

(C.18)

ESFUERZO RADIAL

r (i ) = pi
(20)

DESPLAZAMIENTO RADIAL

u=

(19)

Re
(C.20)

pi Re2 + Ri2

(Re2 Ri2 )

(e) =

2 pi Ri2

(Re2 Ri2 )

ESFUERZO AXIAL

z =

2 pi Ri2

(Re2 Ri2 )

+ E z

(C.21)

Depende de los extremos (abiertos cerrados) y si la dilatacin contraccin axial resultante es


libre o est restringida.

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B.2)
(22)

r =

CILINDROS SOLICITADOS A PRESIN EXTERIOR

ESFUERZO RADIAL

pe Re2

(Re2 Ri2 )

pe Ri2 Re2

r 2 Re2 Ri2

r (i ) = 0
(23)

Ri

r (e) = pe

ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL

pe Re2

(Re2 Ri2 )

p R2 R2
e i e
r 2 Re2 Ri2
1

(e) =
(24)

(C.22)

pe Re2 + Ri2

(Re2 Ri2 )

Re

(C.23)

(i ) =

2 pe Re2

(Re2 Ri2 )

ESFUERZO AXIAL

z =

2 pe Re2

(Re2 Ri2 )

+ E z

(C.24)

Depende de los extremos (abiertos cerrados) y si la dilatacin contraccin axial resultante es


libre o est impedida.

B.3)

CILINDROS COMPUESTOS

(Camisa montada por contraccin sobre un cilindro)


a = apriete
p i = presin interior del cilindro
p c = presin de contacto entre camisa y cilindro
R i = radio interior del cilindro
R c = radio de contacto = radio interior de la
camisa
(Rc + a ) = radio exterior del cilindro

(Rc + a)

Ri

Rc

Re

a = ucam ucil

R e = radio exterior de la camisa

(25)

camisa

cilindro

MATERIALES DISTINTOS

Rc2 + Re2
Rc2 + Ri2

a
= pc
+
+ cam cil z Rc cam cil
2
2
Rc
Ecil Rc2 Ri2 Ecam Ecil
Ecam Re Rc
Ecam Ecil

(C.25)

Observacin: Durante el montaje de la camisa sobre el cilindro puede considerarse la condicin de extremos
abiertos y deformacin axial libre, es decir:
(26)

CILINDRO Y CAMISA DEL MISMO MATERIAL

a
Rc3
(27)

z = 0

2 pc Re2 Ri2

)(

E Re2 Rc2 Rc2 Ri2

(C.26)

IGUAL SEGURIDAD EN CILINDRO Y CAMISA

pi Re2 . Rc2 Ri2

Rc2 Re2 Ri2

pc =
2
Re
Rc2
+
2
2 2
2
Re Rc Rc Ri

(C.27)

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B.4)

CILINDROS SOLICITADOS POR GRADIENTE TRMICO

Considerando :
Variacin estacionaria de la temperatura en el espesor del
cilindro
Variacin de la temperatura solamente en funcin del
radio: T = T(r)
Variacin lineal:

T (r ) = T

(Re r )
(Re Ri )

Ti > Te
Ri
Ti

para T = (Ti Te )

Variacin logartmica:

T (r ) = T

Te

Re

ln (Re / r )
ln (Re /Ri )

para T = (Ti Te )

Las ecuaciones deducidas para el clculo de los esfuerzos consideran el salto trmico (T = Ti Te ) , en
consecuencia, las deformaciones calculadas se deben a la diferencia de temperatura entre la superficie interior y
exterior del cilindro. La influencia de la temperatura uniforme en las deformaciones deber superponerse a las
originadas por el salto trmico si fuese necesario
Se considera que durante la deformacin trmica las secciones transversales del cilindro permanecen planas.
Los esfuerzos y deformaciones calculadas con las ecuaciones que se indican a continuacin son vlidas para
secciones no prximas a los extremos.
(28)

PARTICULARIZACIN DE LAS ECUACIONES GENERALES

C1 =

(1 ) (Re2 Ri2 )

C2 =

Ri2 C1

Re

T (r ) r dr
Ri

= C1

T (r ) r dr
2
2

r
(1 ) r Ri

r
C
E
E T (r )
= C1 + 2 +
T (r ) r dr
(1 )
r 2 (1 ) r 2 Ri

E T (r )

= 2 C1
+ E z
(1 )

C2

E.z = 0
E.z = cte. = 2 (1- ) C1

Para deformacin axial restringida:


Para deformacin axial libre:

u=

(C.28)

r
[ ( r + z ) + E T (r )]
E

VARIACIN LINEAL DE LA TEMPERATURA

T (r ) = T

(Re r )
(Re Ri )

T = (Ti Te )

(C.29)

R 3 R 3
e
i
3
E T
C1 =
Re

3 (1 ) Re Ri 2
R 2 R 2
i
e

r =

(
(

R3
R 2 R 3e R 3i
r i 1 i

3 (1 ) (R e R i )
r2
r 2 R e2 R i2
E T

(C.30)

)
)

(C.31)

r (i ) = r ( e ) = 0

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(
(

Ri3 Ri2 Re3 Ri3


E T

2 r +
1+
=
2
2
3 (1 ) (Re Ri )
r
r
Re2 Ri2

(i ) =

2 Re3 Ri3
E T
3 Ri
3 (1 ) (Re Ri )
Re2 Ri2

(e) =

R3
E T
2 Re + i 1 +
3 (1 ) (Re Ri )
Re2

z = 2 C1

(C.32.a)

(C.32.b)

(
(

Ri2 Re3 Ri3

Re2 Re2 Ri2

E T (Re r )
+ E z
(1 ) (Re Ri )

Para deformacin axial restringida:


Para deformacin axial libre:

u=

)
)
)
)

(C.32.c)

(C.32.d)

E.z = 0
E.z = cte. = 2 (1- ) C1

r
(Re r )
( r + z ) + r T
(
Re Ri )
E

(C.33)

VARIACIN LOGARTMICA DE LA TEMPERATURA

T (r ) = T

ln (Re r )
ln (Re Ri )

T = Ti Te

1
E T
C1 =

2 (1 ) ln (Re Ri ) 2

(C.34)

Ri2 ln (Re Ri )

R 2 R 2
i
e

Ri2

E T

ln (Re r )
1
r =
(1 ) 2 ln (Re Ri )
R 2 R 2
i
e

(C.35)

Re2

ln
(
Re
Ri
)

r 2

(C.36)

r (i ) = r ( e ) = 0

Ri2

E T

=
1 ln (Re r )
1 +
(1 ) 2 ln (Re Ri )
R 2 R 2
i
e

Re2

ln
(
Re
Ri
)

r 2

(C.37.a)

2 Re2

E T
(i ) =
1
ln (Re Ri )
(1 ) 2 ln (Re Ri ) R 2 R 2

i
e

2 Ri2

E T
(e) =
1
ln (Re Ri )
(1 ) 2 ln (Re Ri ) R 2 R 2

i
e

z = 2 C1

E T ln (Re r )
+ E z
(1 ) ln (Re Ri )

Para deformacin axial restringida:

E.z = 0

Para deformacin axial libre:

E.z = cte. = 2 (1- ) C1

u=

r T ln (Re r )
r
( r + z ) +
E
ln (Re Ri )

(C.37.b)

(C.37.c)

(C.38)

(C.39)

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B.5)

C1 =

CILINDROS SOLICITADOS POR FUERZAS CENTRIFUGAS

(3 2 ) (
8 (1 )
2

Ri2

Re2

Ri

Ri2 Re2
C2 =
C1
R 2 + R 2
e
i

r = C1

C2

= C1 +

C2

r2

(C.40.b)

(3 2 ) 2 r 2
8 (1 )

(C.41)

(1 + 2 ) 2 r 2
8 (1 )

(C.42)

z = 2 C1

Re

2 r 2
+ E z
2 (1 )

Para deformac. axial Restringida :

(C.43)

E z = 0
E z =

Para deformac. axial libre :

C)

(C.40.a)

2 Re2 + R12

4 (1 )

2 C
1

(C.44)

DISCOS DE ROTACIN DE ESPESOR DELGADO CONSTANTE

) SOLICITACIONES:
1. Presin Interior (pi) :
Originada en el montaje por contraccin del disco sobre un eje
(positiva cuando comprime al disco)

pi = f(a) ; a = u(dis) - u(eje)

2. Presin Exterior (pe) :


Originada por la fuerza centrfuga de los
labes dispuestos sobre una superficie de
radio efectivo (Ref). (positiva cuando
tracciona al disco)

pe =

T
Ti

pe
gr

pi

na ma 2 Ref

Te

Re
Ri

2 e Re

3. Fuerza Centrfuga (gr) :

gr = 2 r

Originada por el efecto de rotacin del disco

4. Efecto de un gradiente trmico ( T(r) ) : Diferencia de temperatura entre la superficie interior y


exterior del disco, con variacin Lineal Logartmica

T (r ) = T

(Re r )
(Re Ri )

T (r ) = T

ln(Re/ r )
ln(Re/ Ri )

T = (Ti Te )

) HIPTESIS:
1. Espesor del disco (e), delgado y constante (esfuerzos constantes en el espesor del disco )
2. Estado plano de esfuerzos (no existen cargas en las caras del disco)
3. Simetra axial, geomtrica y de cargas

[T ] = r
0

r
[D] = 0
0

0
0
z

particularizando las ecuaciones generales en coordenadas cilndricas, resulta :


D1)

D2)

ECUACIN DE EQUILIBRIO INTERNO:

d r
r + r = 2 r 2
dr

(D.1)

DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS:

r =

du
dr

; =

u
r

; z =

(1 + ) T (r ) ( r + )
(1 )
(1 )

(D.2)

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D.3)

ECUACIN DIFERENCIAL RECTORA PARA DISCOS:

1 du u
1 u 2 2 r
dT (r )
+

=
+ (1 + )
E
dr
dr 2 r dr r 2
d u2

D.4)

u=

(D.3)

SOLUCIN DE LA ECUACIN RECTORA:

(1 u 2 ) 2 r 3 + (1 + ) r T (r ) r dr + (1 + ) r D1 r + (1 + ) D2
8 E

r Ri

(D.4)

D1 ; D2 : Constantes de integracin
D.5)

ESFUERZOS :

r = D1

D2

= D1 +

D2

r2

(3 + u ) 2 r 2 E r T (r ) r dr

2
8

Ri

1 + 3 u ) 2 r 2 E r

+
T (r ) r dr E T (r )
2
8
r
Ri

r2

(D.5)

D1 ; D2 : Agrupan constantes de integracin con trminos constantes


D.6)

CONSTANTES DE INTEGRACIN:
p/ r = Ri : r = -pi

D1 =

D2 =
D.7)

pi Ri2 + pe Re2

(Re2 Ri2 )

( pi + pe) Ri2 Re2 + (3 + u ) 2 Ri2 Re2 +

(Re2 Ri2 )

Re

T (r ) r dr

Ri

Re
T (r ) r dr

Ri

(Re2 Ri2 )
E Ri2

(Re2 Ri2 )

(D.6)

DESPLAZAMIENTO RADIAL:

r
( r ) + T (r ) r
E

(D.7)

VALORES EXTREMOS (SOLO ROTACIN ) :

r (i ) = r ( e ) = 0
(i ) =
(e) =
D.9)

p/r = Re : r = pe

(3 + u ) 2 (Re2 + Ri2 ) +

u = r =
D.8)

2
4

2
4

[(3 + )R
[(3 + )R

]
+ (1 )R ]

2
e

+ (1 )Ri2

2
i

2
e

2 n [rpm]

[rad ] =
60

(D.8)

VALORES EXTREMOS (SOLO TEMPERATURA ) :

VARIACIN LINEAL DE LA TEMPERATURA :

T( r ) = T

(Re r )
(Re Ri )

; T = Ti Te

Ojo ! : Los esfuerzos calculados son funcin del salto trmico , asumiendo que un calentamiento uniforme no
origina esfuerzos. En consecuencia los desplazamiento calculados con las ecuaciones que siguen, y en las planillas
de clculo (discos.xls), no contemplan la dilatacin producida por la temperatura Te, de ser necesario,
superponerla.

(
)
(
)
2 (Re3 Ri3 )
E T
(e) =
R

(Re Ri ) e 3 (Re2 Ri2 )


E T
2 Re3 Ri3
(i ) =
R

(Re Ri ) i 3 Re2 Ri2

(D.9)

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