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FACULTAD DE INGENIERIA

ESTABILIDAD I A
http://campus.fi.uba.ar/course/view.php?id=578

Equilibrio de cuerpos vinculados

Equilibrio de una partcula


Equilibrio de un cuerpo rgido

Grados de libertad de una partcula


(o coordenadas libres)
Partcula en el plano: 2 GL
Partcula en el espacio: 3 GL
Nota: una traslacin es una rotacin en torno de un punto (polo) impropio

Equilibrio de una partcula


Condiciones de equilibrio de una partcula
(equilibrio de fuerzas concentradas concurrentes)
(1 Ley de Newton)

Diagrama de cuerpo libre


Poner en evidencia todas las fuerzas actuantes, activas
y reactivas.

fuerzas activas

: tienden a poner la partcula en movimiento

fuerzas reactivas: son el resultado de restricciones o soportes que tienden


a impedir el movimiento.
3

Equilibrio de una partcula


Sistemas de fuerzas coplanares
(1 ecuacin vectorial)

(2 ecuaciones escalares)

Equilibrio de una partcula


Sistemas de fuerzas coplanares

Equilibrio de una partcula


Sistemas de fuerzas coplanares

A
B

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula


Sistemas de fuerzas coplanares

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula


Sistemas de fuerzas coplanares

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula


Sistemas de fuerzas coplanares
Diagrama de cuerpo libre

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula


Sistema tridimensionales de fuerzas
(1 ecuacin vectorial)

(3 ecuaciones escalares)

10

Equilibrio de una partcula


Sistema tridimensionales de fuerzas

(ref: Russel C. Hibbeler)

11

Equilibrio de una partcula


Sistema
tridimensionales de
fuerzas

(ref: Russel C. Hibbeler)

12

Equilibrio de una partcula

Sistema tridimensionales de fuerzas

(ref: Russel C. Hibbeler)


13

Grados de libertad (o coordenadas


libres) de un cuerpo rgido
En el plano: 3 GL
En el espacio: 6 GL
Nota: una traslacin es una rotacin en torno de un polo impropio

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Equilibrio de un cuerpo rgido


Condiciones de equilibrio del cuerpo rgido
(equilibrio de fuerzas concentradas no concurrentes
=> sistema de fuerzas generalizado)

(2 ecuaciones vectoriales)

(6 ecuaciones escalares)

Diagrama de cuerpo libre


15

Equilibrio de un cuerpo rgido


Reacciones en los soportes
Vnculo ( soporte): toda condicin geomtrica que limite la

posibilidad de movimiento de un cuerpo.


Si un vnculo previene la traslacin de un cuerpo en una
direccin dada, entonces una fuerza es desarrollada sobre
el cuerpo en esa direccin. Igualmente, si el vnculo impide

una rotacin, sobre el cuerpo se ejerce un momento.


(ref: Russel C. Hibbeler)

16

4 Principio de la Esttica, accin


y reaccin.
Toda accin implica la existencia de una reaccin,
de igual intensidad y sentido contrario.

17

Fotografas de vnculos reales.

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Apoyos
compuestos
de Neopreno
y de acero

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San Rafael - Mendoza

Puente Gral. J. F. Uriburu (Pte. Alsina) Riachuelo 1938 Bs. Aires

Apoyos oscilantes para


puentes
En la actual ingeniera de
construccin de autopistas
generalmente hacen uso de
estructuras curvas y soportes
inclinados, por lo que generan
problemas para el libre
movimiento de sus apoyos.
Esta circunstancia impuls a
disear los apoyos oscilantes,
viables tcnicamente al
crearlos de materiales
sintticos como el PTFE
(politetraflor-etileno) y el
elastmero.

Bola de apoyo

Receptculo de la
bola de apoyo

Cuerpos Rgidos Vinculados.


Clasificacin de los vnculos:
Absolutos
Relativos
Bilaterales reversibles
Unilaterales (ej: contacto)

37

Cuerpos Rgidos Vinculados.


Clasificacin de los vnculos segn los GL sistemas planos:
Mvil (1 GL : 1 especie)
Fijo (2 GL : 2 especie)

Empotramiento (3 GL : 3 especie)
Biela (1 GL : 1 especie)

Clasificacin de los vnculos segn los GL sistemas espaciales:


Mvil (1 2 GL)

Fijo (3 GL)
Empotramiento (6 GL)

Biela (1 GL : 1 especie)

38

2 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas


coplanares de fuerzas

(ref: Russel C. Hibbeler)

39

2 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerzas

(ref: Russel C. Hibbeler)

40

3 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas


espaciales de fuerzas

3D

41

3 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas


espaciales de fuerzas

3D

42

Modelizacin

43

Modelizacin
Vnculos (en sistemas planos)

Apoyo mvil (1 GL)

Empotramiento
(3 GL)
Apoyo fijo (2 GL)
(ref: Russel C. Hibbeler)

44

Modelizacin

(ref: Russel C. Hibbeler)

45

Modelizacin: viga puente


Dilatacin de una viga a causa
del calor, y grietas que aparecen
en los muros

Viga con
sustentacin
fija y mvil

46

Modelizacin

Losa en Voladizo (Balcn)

Viga en Voladizo (Mnsula)

Losa sobre vigas

Viga

Modelo

Columna

Nota: cortesa ctedra Hormign I

47

Modelizacin

(ref: Russel C. Hibbeler)

48

Anlisis estructural:
Resolucin de sistemas vinculados
1. Anlisis cinemtico

Verificar que el sistema es isosttico

49

Anlisis estructural:
Resolucin de sistemas vinculados
2. Anlisis Esttico
Diagrama de cuerpo libre.
Resolucin ecuaciones de equilibrio
Verificar resultados

De las reacciones de vnculo conocemos


punto de aplicacin y direccin, pero no
conocemos mdulo ni sentido.
50

Anlisis estructural:
Resolucin de sistemas vinculados
1. Anlisis cinemtico
Segn la vinculacin, los sistemas se clasifican como:
Isostticos
: GL=V
Hiperestticos : GL < V
Hipostticos : GL > V
Dnde:
GL:Grados libertad
V : nmero de Vnculos
51

Vnculos aparentes
Repasemos: movimiento de un punto A de un cuerpo rgido en torno
a un punto fijo B

dAB

B
X

A
X

dA= f . dAB

dA

La interseccin de las direcciones


de 2 apoyos mviles constituyen un
punto.
52

Vnculos aparentes
1. Vnculo aparente en sistemas planos
Las reacciones de los vnculos mviles son

concurrentes a un punto

53

Vnculos aparentes
2. Vnculo aparente en sistemas tridimensionales
Las reacciones de los vnculos mviles intersecan
un eje comn

(ref: Russel C. Hibbeler)

54

Equilibrio de un cuerpo rgido


Sistemas planos

(2 ecuaciones vectoriales)

(3 ecuaciones escalares)

55

Equilibrio de un cuerpo rgido


Sistemas planos

(ref: Russel C. Hibbeler)

56

Equilibrio de un cuerpo rgido


Sistemas planos

57

Principio de superposicin de efectos

Slo aplicable a sistema


lineales: proporcionalidad entre
causa y efecto
58

a)

100 KN

b)

100 KN

5m
200 KN

1000 KN-m
50 KN

5m

5m

5m

1000 KN-m

5m

5m

59

10
2

10
8

Diagrama cuerpo libre

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