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Physique
Mcanique, thermodynamique, lectricit,
ondes, optique
SOPHIE CANTIN-RIVIRE
CYRIL PAILLER-MATTEI
FRANOISE PERROT
ANNE-LAURE VALETTE
Dunod, 2015
5 rue Laromiguire, 75005 Paris
www.dunod.com
ISBN 978-2-10-072473-4
III
Avant-propos
1 La mcanique
12
16
6 Mouvement de rotation
18
20
24
9 nergie potentielle
26
10 nergie mcanique
30
32
12 Forces centrales
34
36
40
44
48
17 La thermodynamique
52
54
56
20 Premier Principe
58
III
21 Enthalpie
62
22 Second Principe
64
23 Identit thermodynamique
66
24 Contact thermique
68
25 Dtentes de gaz
72
74
79
28 Machines thermiques
84
29 Conduction thermique
88
92
94
32 coulement parfait
99
104
34 Puissance instantane
108
35 Diples lectrocintiques
110
116
120
125
130
134
41 Rsonances
137
42 Filtrage lectrique
142
43 Loi de Coulomb
146
44 Champ lectrostatique
148
IV
45 Potentiel lectrostatique
152
46 Diple lectrostatique
156
47 Thorme de Gauss
158
48 Conducteurs en quilibre
160
49 Condensateurs
162
50 nergie lectrostatique
164
51 Champ magntique
166
168
53 Thorme dAmpre
170
54 Forces magntiques
174
55 Diple magntique
178
56 Phnomnes dinduction
180
57 Inductance
182
58 quations de Maxwell
184
59 Les ondes
186
60 quation de dAlembert
188
61 Ondes sonores
192
196
63 Loptique
198
200
65 Rflexion et rfraction
204
66 Miroir plan
208
67 Prisme
210
68 Lentilles minces
214
V
218
70 Focomtrie
220
71 Lil
222
72 Loupe
224
73 Instruments doptique
226
74 Interfrences lumineuses
231
236
76 Diffraction
241
77 Rseaux optiques
246
249
252
C Notation complexe
254
VI
Avant-propos
Cet ouvrage de physique, de la collection maxi fiches , est destin aux tudiants de niveau
L1, L2 ou quivalent des filires scientifiques et sants.
Lobjectif de cet ouvrage est de faciliter lacquisition des notions de base. Il est constitu
de 75 fiches synthtiques explorant les diffrentes parties du programme de physique des
2 premires annes du premier cycle universitaire (mcanique, thermodynamique, lectricit, optique).
Les fiches sont gnralement articules en 3 parties. La premire En quelques mots a
pour but dexpliquer succinctement une notion de physique. La seconde Ce quil faut
retenir donne les dfinitions, les formules et les dmonstrations essentielles la comprhension de la notion aborde. Enfin, la troisime partie En pratique permet ltudiant de
mettre en application la dite notion au travers dexemples dtaills.
Ce recueil de fiches sera un allier prcieux pour les tudiants dsireux daller lessentiel au
cours de leur apprentissage, et/ou savrera tre un mmo indispensable en priode de
rvisions.
Les conseils pertinents, discussions et relectures attentives de mesdames Danielle BodevigiePiroird, Christelle Guerret et Sophie Pavan ont considrablement enrichi cet ouvrage. Nous
tenons leur adresser nos plus sincres et chaleureux remerciements.
Sophie Cantin-Rivire
Cyril Pailler-Mattei
Franoise Perrot
Anne-Laure Valette
1 La mcanique
1. EN QUELQUES MOTS
Cette fiche dfinit le domaine d'application de la mcanique newtonienne et les grandeurs
cls utilises.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Cadre de ltude
Taille des objets
mcanique newtonienne
nm
mcanique quantique
mcanique relativiste
mcanique quantique
relativiste
c
Vitesse des objets
10
b) Point matriel
Le point matriel est un objet idal dont les dimensions sont petites, donc ngligeables
devant les distances caractristiques du mouvement tudi. Il est modlis par un point gomtrique, gnralement not M.
c) Masse
En mcanique newtonienne, on associe tout point matriel M une masse m (unit : le kilogramme, not kg). La masse dun objet caractrise la quantit de matire quil renferme.
La masse est une grandeur scalaire positive, qui se conserve au cours du temps et qui est indpendante du rfrentiel choisi.
La masse est une grandeur additive car la masse totale dun systme de points matriels est
gale la somme des masses de chacun de ses constituants.
La masse dun corps est une grandeur fondamentale en mcanique, car elle traduit linertie
du corps, cest--dire la rsistance la mise en mouvement du corps. En effet, plus la masse
dun objet est grande, plus laction ncessaire pour provoquer ou modifier son dplacement
(force, moment) doit tre importante.
d) Temps
Cest une grandeur absolue, cest--dire quil scoule de la mme manire dans tous les
rfrentiels, quel que soit lobservateur qui le mesure (unit la seconde, note s). Il permet
dtudier le mouvement des corps, cest une quantit essentielle en cinmatique et en dynamique du point matriel.
Par la suite, A(t) indiquera que la grandeur A (vectorielle ou scalaire) est une fonction du
temps. Cependant, afin de ne pas surcharger les critures, la variable (t) napparatra pas
de faon explicite dans toutes les expressions dpendantes du temps.
Fiche 1 La mcanique
e) Rfrentiel
En mcanique, la description de la position ou du mouvement dun objet est ncessairement
lie un rfrentiel. Le rfrentiel est donc un corps de rfrence (lieu, objet, point, observateur) partir duquel la position et la trajectoire dun objet sont tudies.
Il existe un rfrentiel privilgi, appel rfrentiel galilen, dans lequel le mouvement dun
systme isol est rectiligne et uniforme (donc la quantit de mouvement dun systme isol
reste constante). Le caractre privilgi du rfrentiel galilen provient du fait que les lois
de la mcanique newtonienne et notamment le principe fondamental de la dynamique, ne
sont valables que dans ce type de rfrentiel. Lexprience montre quun rfrentiel li la
surface de la Terre pourra tre considr comme galilen pour de nombreux systmes mcaniques, condition, par exemple, que leurs vitesses soient trs infrieures celle de la lumire
et que le temps de lexprience ne soit pas trop long. Par la suite, nous noterons (Ri) les rfrentiels dtude qui seront tous supposs galilens.
Il existe des rfrentiels galilens pr-tablis quil peut tre judicieux dutiliser suivant la
nature et le mouvement de lobjet tudi : rfrentiel de Copernic, rfrentiel gocentrique,
rfrentiel terrestre
Par la suite, on notera (R0) le rfrentiel fixe suppos galilen, dorigine O, compos dun systme de trois axes orthogonaux, Ox , Oy , Oz , muni dune base orthonorme directe i , j , k .
De plus, tout rfrentiel (Ri) (avec i = 1n) sera un rfrentiel galilen, dorigine Oi, compos dun systme de trois axes orthogonaux, Oi xi , Oi yi , Oi zi, muni dune base directe
ii , ji , ki .
f) Repre
Pour dcrire le mouvement dun objet, lobservateur doit connatre la position de cet objet au
cours du temps. Pour cela, il a besoin dun repre despace, muni dune origine O (fixe dans le
rfrentiel), daxes de rfrence lui permettant de dterminer la direction dans laquelle se
trouve lobjet et dun repre temporel (chronomtre, montre).
g) Notion de force
La force peut tre dfinie comme une action applique sur un objet, afin de produire ou de
modifier son mouvement, ou encore de crer une dformation sur cet objet. Dans le cadre de
la mcanique du point matriel, la notion de dformation nexiste pas.
Une force (unit : le Newton, not N) est reprsente par un vecteur qui a une direction (ou
ligne daction) un sens et une norme (ou intensit). Une force est modlise par un vecteur
associ un point dapplication, gnralement le centre de gravit du systme considr.
En mcanique du point matriel, le centre dinertie (fiche 16) et le centre de gravit dun
point matriel sont confondus.
3. EN PRATIQUE
Quel que soit le problme de mcanique du point matriel que lon souhaite rsoudre, il est
important de commencer par :
c indiquer le systme tudi ;
c indiquer le rfrentiel et la base de projection ;
c raliser le bilan des forces extrieures appliques sur le systme tudi.
Une fois ces tapes ralises, il suffit bien souvent dappliquer un des thormes fondamentaux
de la mcanique (principe fondamental de la dynamique, thorme de lnergie cintique)
pour rpondre la question pose.
3
(C)
V moyenne
M(t') = M'
M(t)=M
La vitesse moyenne reprsente la distance parcourue par un mobile M pendant le temps de parcours.
Soit un point M occupant linstant t la position
M = M ( t ) et linstant t (avec t > t) la position
V M/R 0
est : V moyenne =
OM ( t ') OM ( t )
MM'
=
,
t ' t
t ' t
V ( t ) = lim
+ t)
OM ( t )
dOM ( t )
dt
La vitesse instantane dun point M est donc la drive par rapport au temps du vecteur position OM (t ). Cest un vecteur toujours tangent la trajectoire du point M et dirig dans le sens
du mouvement du point M sur (C). Par la suite, la vitesse instantane du point M, linstant t,
relativement un espace de rfrence spatial (R0) sera note V M /R (t ) ou plus simplement
0
dOM ( t )
dt
R0
c) Acclration
Lacclration dun point M par rapport un rfrentiel (R0) est la drive premire du vecteur vitesse instantane par rapport au temps, ou la drive seconde du vecteur position par
rapport au temps. Par la suite, lacclration du point M, linstant t, par rapport un rfrentiel (R0) sera note aM/R ( t ) ou plus simplement aM/R , telle que :
0
aM/R =
dVM/R
dt
d 2 OM ( t )
dt 2
R0
R0
Le vecteur vitesse dun point M correspond la drive premire par rapport au temps du
vecteur position par rapport (R0), do : V M/R 0 =
dOM ( t )
dt
d r ur + z k
dt
R0
R0
Les vecteurs unitaire ur et u sont mobiles, donc dpendants du temps, par rapport (R0) et
le vecteur unitaire k , lment de laxe fixe Ok , est indpendant du temps (Annexe A).
Lexpression de la drive par rapport au temps du vecteur unitaire tournant ur par rapport (R0)
scrit :
dur
dt
R0
= ( t ) ur = u avec ( t ) =
d( t )
dt
( )
dAB
autour dun axe fixe avec une vitesse angulaire ( t ) :
= (t ) AB(t ) .
dt
Le vecteur vitesse du point M par rapport au rfrentiel (R0) en coordonnes cylindriques
(ou polaires) scrit alors :
V M/R =
0
dOM ( t )
dt
=
R0
d r ur + z k
dt
dr( t )
dt
R0
R0
du
ur + r( t ) r
dt
+
R0
dz( t )
dt
k+z
R0
dk
dt
R0
=0
do : V M/R 0 = r ur + r( t ) u + z k
coordonnes polaires
coordonnes polaires
r( t ) ur
+ z( t ) k
Coordonnes intrinsques
OM ( t ) = r( t ) ur
Coordonnes sphriques
(Annexe A)
OM ( t ) =
Coordonnes cylindriques
(ou polaires)
(Annexe A)
OM ( t ) = x( t ) i + y( t ) j + z( t ) k
Coordonnes cartsiennes
(Annexe A)
Vecteur position
R0
i+
dt
dy(t )
j+
dt
dz( t )
= xi + y j + zk
dt
dx( t )
k
R0
coordonnes polaires
= r ur + r( t ) u + z k
dt
ds( t )
R0
= s
= r ur + r u + r sin u
V M/R 0 =
R0
dOM ( t )
dt
dOM ( t )
V M/R 0 =
dt
V M/R 0 =
R0
dOM (t)
dt
dOM ( t )
dt
VM/R =
V M/R 0 =
Vecteur vitesse
dt
dVM/R
0
R0
=
dt 2
d 2 OM ( t )
R0
= xi + y j + zk
dt
dVM/R
0
coordonnes polaires
) (
= r r( t )2 ur + r( t ) + 2r u + z k
=
R
dt
M/R 0
(V )
+
lacclration normale (Cf. En pratique che 2)
aM/R = s + s2
dVM/R
r r( t )2 r( t ) 2 sin 2 ( t )
2
aM/R =
sin
cos
r
r
r
+
2
(t )
(t )
(t )
(t )
0
aM/R =
aM/R =
Vecteur acclration
O0
(t)
( C)
V M/R 0
Le long de la trajectoire (C) le point M est repr par son abscisse curviligne, note s( t ) , qui
correspond la longueur de larc de courbe orient O0 M = s(t ) . (le point O0 tant un point
arbitrairement choisi sur (C) comme origine de lespace de rfrence). La longueur de larc
ds( t )
dt
=s
R0
R
O0
Lorsque le point M est repr partir de son abscisse curviligne s( t ) , lacclration du point M dans la base de Frenet par
rapport au rfrentiel (R0) scrit :
(t)
aM/R =
d 2 s( t )
dt
(C)
2
R0
( )
d s
dt
=
R0
ds
d
+s
dt R
dt
0
R0
Sur une portion de trajectoire (C) suffisamment petite, la trajectoire du point M peut tre assimile un cercle de centre
C et de rayon de courbure R (cercle osculateur).
a
Le vecteur , li au point M est alors en rotation autour de
laxe fixe Ok (axe normal au plan de la trajectoire, passant
par C et dirig tel que , , k soit une base orthonorme directe) avec une vitesse
d ( t )
angulaire (t ) =
k = k.
dt
d
= ( t ) = . On peut alors crire :
La drive par rapport au temps de est donc :
dt
M
aM/R =
0
d 2s t
()
dt 2
R0
V
=s
VM/R
dVM/R
M/R 0
0
0
= s + s or
aM/R = s + s2 =
+
0
R
t
R
d
s
R
=
( t )
(t )
a
)
2
Interaction gravitationnelle
m1m2
r2
Interaction lectromagntique
Deux points matriels M1 et M2, chargs lectriquement respectivement avec une charge q1
et q2 et spars dune distance r :
sattirent si q1 et q2 sont de signes opposs ;
se repoussent si q1 et q2 sont de mme signe.
avec une force F colinaire M1M 2 et telle que la norme de cette force est :
F =K
*
q1q2
r
L'interaction forte assure la cohsion des noyaux atomiques en liant les protons et les neutrons
entre eux. Si elle n'existait pas, les noyaux ne pourraient pas tre stables et seraient dissocis
sous l'effet de la rpulsion lectrostatique des protons entre eux.
Linteraction faible intervient dans les ractions nuclaires et elle agit sur toutes les particules.
Contrairement aux interactions gravitationnelles et lectromagntiques qui ont des portes
infinies, les interactions fortes et faibles ont des portes extrmement faibles, de lordre de
1015 m pour la premire et 1018 m pour la seconde. Ltude des interactions fortes et faibles ne sera pas aborde par la suite.
FM m = G
Mm
( R + h)2
ur
M
M m
ur = F
Laction de la Terre sur le point matriel M est exprime dans la base polaire afin de faciliter les projections.
Il sagit dun problme symtrie radiale, la ligne
daction de la force FM m passant par le point M et le
centre de la Terre, not O.
Su
erre
e la T
ed
c
a
rf
ligne d'action
de la force
O
Lorsque laltitude, h, du point matriel M est faible (M proche ou sur la surface de la terre),
Mm
M
h 0, la force de gravitation scrit alors : F = G
ur . En posant g = G
ur , on a
2
R
R2
F = m g . La force, F , correspond dans ce cas au poids du point matriel M de masse m.
Elle est usuellement note P , do :
P = mg
c) Force de frottement
Le frottement est le rsultat de tout dplacement dobjet. Les forces de frottement ainsi
engendres sopposent toujours au dplacement de celui-ci. Elles sont classes en
2 catgories : le frottement solide (contact solide-solide) et le frottement visqueux (contact
solide-fluide).
*
Le frottement solide
f
RN
Le frottement visqueux
FR =
k( -
)k
l0
l
B
FR
10
e) Force de liaison
Pour dcrire le mouvement dun point matriel libre de toute contrainte
dans lespace trois dimensions, il faut 6 paramtres (position et vitesse),
on dit alors que le point matriel a 6 degrs de libert (ddl) (3 translations
+ 3 rotations). Un point matriel est soumis des liaisons si sa position
(et/ou) sa vitesse sont astreintes satisfaire une contrainte physique. Les
liaisons diminuent alors le nombre de degrs de libert du point matriel.
Prenons lexemple dun point matriel M de masse m au bout dun
fil infiniment mince (paisseur ngligeable) inextensible (Pendule).
fil
FT
M
h
GM
= g0 1 + en posant g0 =
2
2
R
R
R2
h
1
+
R
h
h
1 (pour h = 32 km, alors
= 0, 005 1 ), on
Le rayon de la Terre tant R 6 400 km,
R
R
h
a alors : g = g 1 2
.
0
R
g =
premier ordre DL en 0: 1 +
0
h
Donc : DL en 0: 1 +
R
h
R
)n 1 + n .
)n en 0 au
h
= 1 2 .
R
g
g0
2h
R
= 0, 01.
On constate que la variation de g est infrieure 1 % tant que h < 32 km. Ainsi, pour des
objets situs une altitude infrieure 32 km de la surface de la Terre, la force gravitationnelle peut tre assimile au poids de lobjet.
11
p = m V M/R 0
aM/R = 0 donc
dVM/R
dt
p = mV0 .
temps : p = mVM/R
0
12
z
z
(R1)
VM/R = cste
aM/R 0 = 0
aM/R1 = 0
(R0)
O1
VM/R1 = cste
y x
Le rfrentiel (R1) est alors en translation rectiligne uniforme par rapport (R0). Or lacclration de M par rapport (R0) est nulle et lacclration de (R1) par rapport (R0) est galement nulle. Par consquent, lacclration du point M par rapport (R1) est nulle et le
rfrentiel (R1) est aussi un rfrentiel galilen. Cette analyse peut tre tendue une infinit
de rfrentiels (Ri), tous en translation rectiligne uniforme les uns par rapport aux autres.
c) Deuxime loi de Newton : Le principe fondamental de la dynamique (PFD)
Si des actions extrieures agissent sur le point M, de masse m, son mouvement est modifi, de
sorte que sa quantit de mouvement (donc sa vitesse) change. Il existe alors une acclration
non nulle qui apparat sous leffet dune grandeur vectorielle appele force. La deuxime loi
de Newton dfinit cette force telle que :
Fext =
d VM/R
dp
0
=m
dt R
dt
0
R0
Fext = F1 + F2 + ... + Fn . La quantit Fext dsigne alors la rsultante des forces extrieures
(ou somme des forces extrieures) appliques au point matriel M tel que: Fext =
lon notera par la suite :
Fext
Fi que
i =1
Fext = m aM/R
Si le systme tudier nest pas un point matriel, mais un ensemble de ni points matriels chacun de masse mi constante, alors le PFD doit tre appliqu au centre dinertie du
Fext = m aG/R avec m = mi et aG/R acclration
systme (che 16), not G tel que :
0
0
du centre dinertie du systme par rapport (R0).
13
( Fext = 0), alors le point M doit tre considr comme isol et le PFD donne :
nulle
La 1re loi de Newton nest donc quun cas particulier du principe fondamental de la
dynamique.
d) Troisime loi de Newton : Le principe des actions rciproques
Si deux points matriels M1 et M2 sont en
interaction, et si F1 2 et F2 1 sont respectivement les forces de M1 sur M2 et de M2
sur M1 alors le principe des actions rciproques (ou principe daction-raction)
stipule que ces deux forces sont colinaires, opposes, et gales en norme quel que
soit le rfrentiel dtude (galilen ou
non) et leur mouvement respectif (ou
absence de mouvement). On peut crire :
M2
F12
F21
M1
ligne d'action
des forces
F1 2 = F21
3. EN PRATIQUE
Cherchons dterminer laltitude h dun satellite S de masse m, en orbite circulaire autour de
la Terre, pour quil paraisse immobile un observateur situ la surface de la Terre.
On prcise que la masse M de la Terre est gale M = 5,98.1024 kg et que le rayon de la Terre
R est R = 6,38.106 m.
FT S
(M)
O i
Terre
(m)
Action de la Terre sur S (force gravitationnelle : attraction de la Terre sur S), not FT S
14
( R + h)
( , )
0
La Terre est assimile un point matriel, donc toute la masse de la Terre est contenue en
son centre. La distance Terre/satellite est donc : R + h.
Appliquons le principe fondamental de la dynamique appliqu S :
Fext = m aS/R
Mm
FT S = m aS/R
Mm
( R + h)2
=m
S / R0
R+h
M
= VS / R
0
R+h
dVS/R
dt
= 0,
)
2
2
M
= VS / R
0
R+h
Pour un mouvement circulaire, la vitesse du satellite S par rapport (R0) scrit dans la base de
(1)
G M3
( R + h )3 =
h=
R
2
S2
S
On veut que le satellite S paraisse immobile pour un observateur situ la surface de la
GM
Terre, il faut donc que le satellite et la Terre aient la mme vitesse angulaire : S = T = .
La Terre fait un tour (soit 2 radian) sur elle-mme en 24 heures, donc :
2
T =
= 7, 26.105 rad.s1.
24 3 600
1
6, 67.1011 5, 98.1024
6
7
Application numrique : h =
6, 38.10 3, 6.10 m, soit environ
2
5
7, 26.10
h 36 000 km.
15
5 Loi de composition
des mouvements
V A = VR + VE
a A = a R + a E + aC
1 /R 0
1 /R 0
VM/R , o
1
16
3. EN PRATIQUE
tudions le mouvement dune rustine colle sur la roue arrire dune bicyclette de rayon r. La
rustine est assimile un point matriel not M.
Soit une route que lon considre comme le rfrentiel fixe ou rfrentiel absolu, not (R0)
(cest--dire quil sagit du rfrentiel partir duquel on veut connatre le mouvement de la
rustine). Ce rfrentiel est muni dun systme de trois axes orthogonaux, Ox , Oy , Oz , dorigine O, muni dune base directe ( i , j , k ) . On considre que la bicyclette roule sur la route
avec une vitesse constante par rapport (R0) telle que : V bic/R 0 = x i .
y1
(R1)
j1
(R0)
r
O1
(t)
x1
i1
x (R ), par consquent : i = i ,
j1 = j et k1 = k .
0
1
Route
Le point M est en rotation autour de laxe O1k1 avec une vitesse angulaire w(t).
Expression de la vitesse relative : vitesse du point M par rapport au rfrentiel (R1)
Le point M dcrit un cercle de centre O1 et de rayon r par rapport (R1), sa vitesse est donc :
VR = V M/R1 =
Ox
= r (t) (sin i1 cos j1 ) = r (sin i1 cos j1 )
dO1M ( t )
dt
R1
VE = x i = x i1
V A = V M/R 0 =
dOM( t )
dt
=
R0
dO1M( t )
dt
dOO1( t )
dt
R1
R0
= r (sin i1 cos j1 ) +
x i1
Vitesse de M/R1
translation de
( R1 ) / ( R 0 )
Ce rsultat tablit la nuance entre une vitesse calcule par rapport un rfrentiel et le rsultat de cette vitesse exprim dans un repre de projection qui nest pas ncessairement le
repre li au rfrentiel par rapport auquel la vitesse est calcule.
17
6 Mouvement de rotation
1. EN QUELQUES MOTS
Les mouvements de rotation sont trs nombreux en mcanique (mouvement dun satellite
autour dune plante, mouvement dun lectron autour du noyau de latome). Ils sont
caractriss par des grandeurs appeles moment. Le moment (dune force, dinertie) est
une grandeur associe un mobile en rotation autour dun axe ou dun point.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Moment dune force
Le moment dune force renseigne sur la force
quil faut appliquer sur un mobile pour le mettre
en rotation autour dun axe ou dun point. Soient
ligne d'action de la force F2 3 forces F1, F2 et F3 de mme norme, agissant sur
le point M comme indiqu sur la figure ci-contre.
r2
Plus le bras de levier, ri , est grand (ici r1 > r2 ),
M
O r
plus le moment de la force applique sur le
1
F3
mobile est grand, plus la mise en rotation du
mobile est facilite. Le bras de levier est la disF2
F1
tance perpendiculaire la ligne daction de la
force passant par laxe de rotation ( ).
( )
La force F3 ne peut pas faire tourner le point M car le bras de levier est nul (la force F3 est
colinaire OM).
Le moment dune force F , not M F / ( O ), applique sur un point matriel M en rotation par
rapport (), est le vecteur dfini par :
MF /
MF / ( O ) = OM F
(O)
b) Moment dinertie
m2
R2
R1
m1
( )
S1
F1
S2
F2
I=m r 2
3. EN PRATIQUE
Comparons le moment de deux forces F1 et F2, de mme intensit, quil faut appliquer sur une
porte, de largeur l, pour la mettre en rotation.
bras de levier pour F2
charnire
Porte
F2
F1
base i , j , k .
MF
1/
MF
1/
(O)
l
= 0
0
(O)= OA F1
(i , j ,k )
0
F
0
= Fl k
(i , j ,k )
M F2 / ( O ) = OA F2
l
0
=
2 / (O)
0
MF
(i , j ,k )
F cos
+ F sin
0
= Fl sin k
(i , j ,k )
Le moment de F1 par rapport O est plus grand que le moment de F2 par rapport O. Il est
donc plus facile de mettre la porte en rotation en appliquant la force F1 ( F1 perpendiculaire
OA) quen appliquant la force F2. Le bras de levier de F2 est plus faible que celui de F1 .
19
A B
W (F ) = F . AB = F AB cos
A B
Le travail est une grandeur scalaire qui peut tre ngative, nulle ou positive. Lorsque le
travail dune force F est ngatif ou positif, on dit quil est respectivement rsistant ou
moteur. Lorsquil est nul, alors la force F est perpendiculaire au dplacement et on dit
que la force F ne travaille pas le long du trajet considr.
b) Travail lmentaire
dl
M
(C)
dW (F ) = F . dl = F dl cos
Le vecteur dplacement lmentaire, dl , le long dun trajet quelconque est toujours tangent
la trajectoire.
20
Il est plus commode dcrire le travail lmentaire de la force F de manire analytique. Considrons un repre cartsien muni dune base orthonorme directe ( i , j , k ) . La projection de
(C)
A
dl
M
dl
M
dl
M
dl
W (F) =
A B
F .dl
F : force entre A et
B (N)
dl : dplacement lmentaire sur (C) (m)
W (F) =
A B
F . d l = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz ).
Suivant les symtries des problmes tudi*s et lexpression de la force F , il nest pas toujours pertinent dexprimer le vecteur dplacement lmentaire, dl , en coordonnes cartsiennes. Il est parfois plus commode de lexprimer en coordonnes cylindriques (ou polaires) ou
sphriques :
c
Nanmoins, le calcul du produit scalaire de 2 vecteurs ncessite bien videmment que leurs
projections soient exprimes dans la mme base.
d) Puissance dune force
La puissance dune force exprime le travail effectu par la force par unit de temps. Soit
d W (F ) le travail lmentaire accompli par la force F pendant lintervalle de temps dt .
21
Durant cet intervalle de temps, le point matriel M sur lequel agit la force F parcourt une distance lmentaire dl . La puissance instantane de la force F , note P F (unit le Watt, not
W), scrit :
PF =
d W (F )
dt
Il est galement possible dexprimer la puissance de la force F agissant sur un point matriel
M en fonction de la vitesse de M :
d W (F ) F .dl
dl
dl
correspond la vitesse instantane du point
=
= F . , la quantit
dt
dt
dt
dt
M, par rapport (R0), galement note VM/R , donc : PF =F . VM/R .
PF =
tB
tB
tA
tA
PF . dt = F .VM/R
dt
3. EN PRATIQUE
hA
FT
ur
hB
dl
22
mg cos
Poids : P =
mg sin
( ur ,u )
F
Tension du fil : FT = T
0
( ur ,u )
FT . d l
La force FT et le dplacement lmentaire dl sont orthogonaux sur le trajet orient AB, donc
B
FT . d l = 0
P. d l
Pour des raisons pratiques, le vecteur dplacement lmentaire est exprim en coordonnes
polaires : dl = dr ur + r d u = r d u car il ny a pas de dplacement suivant ur .
mg cos 0
Produit scalaire P.dl =
.
= mgr sin d
mg sin r d
donc : W ( P) =
A B
P. d l = mgr sin d .
Dans un premier temps, les positions des points A et B sont repres par rapport au paramtre
angulaire ( t ) , soit respectivement A et B pour A et pour B. Le travail du poids entre A et
B scrit alors :
B
W ( P) = mgr
A B
sin d
A B
h
h
Daprs la figure on peut crire : cos B = B et cos A = A , on a alors dans lexpression du
r
r
travail du poids prcdemment dtermine :
h
h
W ( P) = mgr B A .
r
r
A B
Le travail de P est : W ( P) = mg [ hB hA ] , il sagit dun travail positif, donc moteur, car les
A B
1. EN QUELQUES MOTS
L'nergie cintique correspond lnergie que possde un corps en mouvement.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) nergie cintique dun point matriel
c Lnergie cintique linstant t, note E
C ( t ) ou plus simplement EC (unit le Joule, not J),
dun point matriel M de masse m, ayant une vitesse VM/R par rapport un rfrentiel
0
(R0), est la quantit scalaire (dpendante du rfrentiel dtude (R0)) :
1
= m VM/R
0
2
1
2
= m VM/R
0
2
VM/R
VM/R
2
0
2
, ou VM/R
: carr de la norme de la vitesse
0
Lorsque le point matriel M de masse m est en rotation autour dun axe fixe, il est souvent plus
pratique dutiliser lexpression ci-dessous pour dterminer son nergie cintique un instant t :
1
I 2
2
Cette expression est communment appele nergie cintique de rotation (unit le Joule, not J).
b) Thorme de lnergie cintique
Soit un point matriel M de masse m, et F la rsultante des forces extrieures appliques sur
M. Dans un rfrentiel galilen (R0), le travail de la rsultante des forces extrieures, not
W (F ) , agissant sur M entre une position initiale A o la vitesse de M par rapport (R0) est
note VA/R et une position finale B o la vitesse de M par rapport (R0) est note VB/R , est
0
0
gal la variation de lnergie cintique du point M entre les positions B et A, soit :
W ( F ) : travail de F entre A et B
A B
W (F) =
A B
F . d l = 2 mVB 2 mVA = EC ( B) EC ( A )
24
3. EN PRATIQUE
Soit un point matriel M de masse m qui glisse sans frottement le long dune courbe plane (C),
partir du point A, o il est abandonn sans vitesse initiale, jusquau point B. Dterminons la
norme du vecteur vitesse du point M par rapport (R0) en B, note VB.
y
A
hA
g = -g j
de M est tudi par rapport au rfrentiel fixe galilen (R0), dorigine O, muni du repre cartsien
R
(R0)
hB
j
dl
(C)
Poids : P = mg j
Raction du support : R = Rx i + R y j
R. d l
B
c
P. d l
R. d l = 0
0 dx
or P.dl =
= mg dy
.
mg dy
W ( P) =
A B
hB
hB
hA
hA
P. d l = mg
W ( P) =
A B
P. d l = mg ( hA hB ) = EC ( B) EC ( A ) = 2 mVB 2 mVA .
hA
=0
25
9 Energie potentielle
1. EN QUELQUES MOTS
On distingue deux types de force : les forces conservatives et les forces non conservatives. Les
forces conservatives sont des forces dont le travail sur un trajet AB ne dpend que de ltat
initial en A et de ltat final en B (indpendant du chemin suivi). En revanche, le travail sur
un trajet AB de forces non conservatives dpend de la forme du trajet AB (dpendant du
chemin suivi). Par la suite, seul le cas des forces conservatives est envisag, except pour le
thorme de lnergie mcanique dun systme S compos de n points matriels M i o il sera
question cette fois de forces non conservatives (fiche 16).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) nergie potentielle
On dit quune force F drive dun potentiel, sil existe une fonction E P ( x , y , z ) telle que :
F = grad E P
La fonction scalaire E P ( x , y , z ) est alors appele nergie potentielle.
Une force qui drive dun potentiel est dite conservative, cest--dire que son travail le long
de nimporte quel trajet AB dpend uniquement des positions initiale en A et finale en B.
Loprateur gradient peut tre exprim dans les diffrents systmes de coordonnes. Dans le
cas du systme de coordonnes cartsiennes, si Fx , Fy et Fz dsignent respectivement les
composantes de F dans la base ( i , j , k ) associe au repre orthonorm direct galilen
E p
Fx =
x
E p
dans la base ( i , j , k )
F = grad E P : F =
y
y
E
F = p
z
zz
Loprateur gradient agit sur la fonction scalaire E P ( x , y , z ) en associant chaque point de
lespace ( x , y , z ) un vecteur force F . Le vecteur F est dirig dans le sens des potentiels
dcroissants.
26
d W (F ) = F . dl .
Supposons que lon ait : d W (F ) = F . dl = dE P
E P
E
E
dx + P dy + P dz
o dE P est la diffrentielle totale de E P, tell que : dE P =
x
y
z
Ces deux expressions sont totalement quivalentes (si E P ( x , y , z ) est indpendant du temps).
La premire forme est appele forme locale de lnergie potentielle et la seconde forme diffrentielle de lnergie potentielle. Le terme local indique que le rsultat de loprateur gradient sur la fonction scalaire nergie potentielle peut tre diffrent en chaque point de
lespace ; cela introduit alors la notion de champ (ici champ de forces), c'est--dire qu chaque point de lespace est associ un vecteur force F , dfini par : F = grad E P. La forme diffrentielle indique que lnergie potentielle est gale loppos du travail lmentaire de la
force conservative :
dE P = F . dl .
W (F) =
A B
F .dl
F . d l = EP ( A ) EP ( A ) = 0.
27
3. EN PRATIQUE
Pour prouver quune force F drive dun potentiel E P, montrons quil faut calculer son travail lmentaire, d W (F ), et tudier si celui-ci peut se mettre sous la forme de la diffrentielle
dune fonction. Cette fonction est alors lnergie potentielle du systme tudi ; elle est dfinie une constante relle additive prs.
c Cas du poids
Soit un point matriel M, de masse m constante au cours du temps, effectuant un dplacement lmentaire dl sous laction de son poids P dans un espace fixe muni dun repre ortho-
dl = dx i + dy j + dz k .
Le poids du point matriel M de masse m scrit dans cette mme base
(i , j , k ) :
P = mg = mg k
Le travail lmentaire du poids est alors :
28
g = g k
M
k
i
l0
B
l
A
FR
Une force de rappel, note FR , est alors exerce par le ressort telle que : FR =
avec k > 0 la raideur du ressort.
Le travail lmentaire de la force de rappel est : d W (FR ) = FR . dl = dE P
k ( l - l0 ) y ,
tant donne la gomtrie du problme, le dplacement lmentaire dl a une seule composante suivant laxe Oy telle que : dl = d l j , car le dplacement lmentaire de la force de
rappel, FR , pour une variation infinitsimale de longueur l suivant Oy est not d l .
Donc : d W (FR ) = k ( l - l0 ) j . d l j = k ( l - l0 ) d l (car j . j = 1 )
On pose : l = ( l l0 ) qui est lallongement relatif du ressort,
do : d W (FR ) = k ( l ) d l
1
2
On peut galement crire : d W (FR ) = d k ( l ) , o
1
d k ( l )2 est la diffrentielle
2
de la fonction 1 k ( l )2 .
2
1
On a donc dE P = d k ( l )2 .
2
1
2
k ( l ) + cste .
2
Lnergie potentielle E P du ressort, est appele nergie potentielle lastique.
Par intgration on obtient : E P =
La fonction nergie potentielle est dfinie une constante additive prs et ne dpend que de
lallongement relatif du ressort l . La constante dintgration est dtermine partir des
conditions aux limites. On peut choisir de prendre lnergie potentielle lastique nulle lors-
1
2
que lallongement relatif du ressort est nul, l = 0, do cste = 0 et E P = k ( l ) .
2
29
10 nergie mcanique
1. EN QUELQUES MOTS
L'nergie mcanique dsigne lnergie d'un systme emmagasine sous forme dnergie cintique et dnergie potentielle mcanique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) nergie mcanique
Si une force F (ou la rsultante des forces) qui agit sur un point matriel M drive dun
potentiel E P, alors lnergie mcanique du point M, note EMeca, est dfinie comme la
somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle de M :
EMeca = EC + E P
F .dl
= EC ( B) EC ( A ) .
W (F ) =
A B
F . d l = grad E P . d l = d E P = E P ( A ) E P ( B) .
On a alors : EC ( B) EC ( A ) = E P ( A ) E P ( B) , do EC ( A ) + E P ( A ) = EC ( B) + E P ( B)
donc : EMeca ( A ) = EMeca ( B) EMeca = cste
Lorsquun point M se dplace sous laction dune force F (ou la rsultante des forces) drivant dun potentiel E P, alors son nergie mcanique reste constante le long du trajet envisag.
Ainsi lnergie cintique et lnergie potentielle du point M se compensent constamment
(transformation de lune en lautre) de telle sorte que lnergie mcanique reste constante au
cours du mouvement. La force F (ou rsultante des forces) est dite conservative en ce sens
quelle cre un mouvement dont elle conserve lnergie mcanique.
Dans le cas o la force F (ou rsultante des forces) agissant sur un point M nest pas conservative alors lnergie mcanique nest pas constante au cours du mouvement.
30
3. EN PRATIQUE
Cherchons lnergie mcanique dun point M de masse m astreint se dplacer sans frottement le long dune courbe plane (C) assimilable un demi cercle de rayon r et de centre O.
Les forces agissant sur le point M sont des forces conservatives (pas de frottement) donc
lnergie mcanique de M le long de (C) est constante.
Laltitude du point M est repre par h. Le point M est lch de A sans vitesse initiale.
(m)
O i
(C)
1
2
.
mV M
/ R0
2
Exprimons lnergie potentielle du point M en un point P quelconque le long de la courbe (C) :
EC ( P ) =
E P ( P ) = mg ( r h ).
Energie mcanique du point M en un point P quelconque le long de la courbe (C) :
nergie
E Meca
E P (P )
E P ( A ) = mgr
E C (P )
A
A'
31
EC ( B) =
1
2
mV M
/ R0 ( B )
2
( )
z
(M )
y
O
M
(R0)
V M/R
Le vecteur moment cintique de M en O, est un vecteur perpendiculaire au plan form par les
vecteurs OM et VM/R , dorigine O (vecteur li). Il est orient suivant la rgle du tridre direct
0
de la main droite.
Le moment cintique en un point est donc le moment de la quantit de mouvement, p en
ce point.
b) Relation entre le moment cintique et le moment dinertie
( )
L O(M)
LO ( M ) = OM mVM/R = r ur m ( r ur + r u )
0
O
(R0)
( ) M
t
y
V M/R 0
L O ( M ) = r ur m r ur + r ur mr u
=0
2
L O ( M ) = mr k (car ur u = k )
32
Dans cette expression on reconnat la quantit mr 2 qui est le moment dinertie, not I , du
point matriel M de masse m situ la distance r du point O fixe sur laxe de rotation (). On
peut alors crire le moment cintique de M en O en fonction du moment dinertie I :
d L O (M)
dt
d LO ( M )
dt
d OM
dt
=
R0
R0
=
R0
)R
d
OM mVM/R
0
dt
mVM/R + OM
d mVM/R
dt
= OM m aM/R
R0
=0
car VM/R mVM/R = 0
0
Or daprs le PFD on a :
La quantit OM
Fext = m aM/R
Fext
, do :
d L O (M)
dt
= OM
R0
Fext .
dL
MF
ext
O(M)
dt
= OM
R0
Fext = MF
ext
/ (O)
Le thorme du moment cintique permet dcrire que dans un rfrentiel galilen (R0), la drive
premire par rapport au temps du moment cintique dun point matriel M est gale au moment en O
(fixe dans (R0) au cours du temps) de la rsultante des forces extrieures agissant sur M.
Si la rsultante des moments des forces agissant sur M est nulle alors le moment cintique du
point M en O (O fixe) est constant : si
MF
ext
/ (O)
isol, le moment cintique dun point M en O est une constante du mouvement, cest--dire que
le moment cintique de M en O (O fixe) se conserve au cours du mouvement.
33
12 Forces centrales
1. EN QUELQUES MOTS
Ltude du mouvement dun point matriel M soumis une force constamment dirige vers
un point fixe est un problme rcurrent en physique : mouvement dun lectron autour du
noyau dun atome, trajectoire de la Terre autour du Soleil... Ces situations sont appeles
mouvement forces centrales. Les rsultats dmontrs ici ont t observs par Kepler pour le
mouvement des plantes bien avant la formulation du thorme du moment cintique et la
notion de force centrale (premire et deuxime loi de Kepler).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnitions
c Dans un rfrentiel galilen, un point matriel M, de masse m, est soumis une force centrale de la part dun point O fixe (gnralement pris comme origine du rfrentiel), si la
force exerce par O sur M est parallle OM et de la forme : F = f ( r ) ur . La force F ne
dpend que de la distance r entre O et M. Si f ( r ) > 0 , alors la force est dite attractive et si
f ( r ) < 0 alors la force est dite rpulsive.
c
Une force centrale drive dun potentiel, lnergie mcanique dun corps soumis une
force centrale est donc conserve.
Exemples de forces centrales :
Force de rappel dun ressort : F =
1 Ze 2
u (fiche 46)
4 0 r 2 r
b) Proprit des mouvements forces centrales : mouvement plan
Soit un point matriel M, de masse m, soumis laction dune force centrale F de la part dun
point O fixe (origine du rfrentiel (R0)). Daprs le thorme du moment cintique, on peut
crire :
lectron de charge e, dans le vide : F =
d L O( M )
dt
En posant :
(M )
L O ( M ) = L = OM mVM/R = cste
0
V M/R 0
(OM,V
M/R 0
34
).
Conclusion : si la force F (ou la rsultante des forces) agissant sur le point M est centrale
alors le mouvement de M est plan.
3. EN PRATIQUE
tablissons lexpression de la loi des aires, qui exprime le fait que lors dun mouvement
force centrale, les aires balayes par OM pendant des intervalles de temps gaux sont gales.
Considrons un point matriel M, de masse m, soumis laction dune force centrale F . un
instant t le point M se trouve en A o il est repr par ses coordonnes polaires ( r, ). un
instant t + t infiniment voisin, le point M se trouve en C o il est repr par ses coordonnes
1
1
r r d + dr r d .
2
2
1
Au premier ordre, par rapport aux infiniment petits dr et d, la quantit r dr d est ngligea2
1
ble devant r 2d. Cela revient ngliger la surface dSABC devant la surface dS
, ainsi :
OAB
2
1 2
dS r d
2
dS 1 2
En drivant lexpression prcdente par rapport au temps, on obtient :
= r .
dt 2
On a montr que le moment cintique dun point M dcrivant un mouvement de rotation
dS =
plan par rapport O pouvait scrire : LO ( M ) = mr 2 k (fiche 11). Dans le cas dune force
centrale, le moment cintique de M par rapport O est constant au cours du
temps : L O ( M ) = mr 2 = L = cste .
On peut alors crire : dS = 1 r 2 = L = cste .
dt
2
2m
La quantit dS est appele vitesse
dt
arolaire, elle correspond la surface
dS
B dr
C
d
x
35
1. EN QUELQUES MOTS
Les systmes oscillants (ou systmes vibratoires) font partie des objets courants de la vie
quotidienne. Nous sommes entours de systmes fonctionnant grce des oscillations :
montre aiguille, instruments de musique cordes, mme les atomes dans la matire
oscillent autour de leur position dquilibre. Par la suite, nous nous restreindrons au cas des
oscillations harmoniques, cest--dire lorsque la force de rappel est proportionnelle lcart
par rapport la position dquilibre.
Dans un premier temps, nous nous intresserons aux oscillations mcaniques libres non
amorties, ce qui correspond au cas o les forces de frottement dues au milieu extrieur sur le
systme tudi sont ngligeables.
Pour les fiches concernant les oscillations mcaniques (libres, amorties, forces) le systme
tudi nest pas un point matriel. Nanmoins, on sintresse au mouvement du centre de gravit du systme tudi qui est assimil un point matriel de masse m correspondant la
masse du systme.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) quation du mouvement
Longueur
vide
tat
d'quilibre
xv
(R0)
FR
Oscillations
un instant t quelconque
x eq
FR
x (t)
Soit un ressort de masse ngligeable, de raideur k > 0 et de longueur vide xv. Le ressort est
accroch en A, un support horizontal daxe Oy . On accroche en B, une masse M de masse
36
mg
Poids : P =
0 (i , j )
k ( x + x )
Force de rappel du ressort : FR =
(i , j )
Le principe fondamental de la dynamique appliqu la masse M scrit :
P + FR = m aM/R mg i k( x + x ) i = m aM/R
0
Fext = m aM/R
On note x lacclration verticale de la masse M par rapport (R0), donc sur laxe Ox , do :
mg i k( x + x ) i = m x i
Projetons le PFD sur laxe Ox (le mouvement de M sur laxe Oy est nul) :
k
x = 0.
m
k
k
On pose : 02 =
(avec > 0 ).
m
m
mx+kx=0 x+
37
On obtient alors : x + 02 x = 0
(2)
(2) est une quation diffrentielle homogne du 2me ordre en x , caractristique de loscillateur harmonique non amorti.
La solution gnrale de (2), note (E), est de la forme :
x( t ) = A cos 0t + B sin 0t
(E)
x
=0
( t = 0)
linstant initial. On obtient alors : x( t = 0) = A = X max
En drivant par rapport au temps les 2 membres de (E) on a :
= 0)
= B 0 = 0 B = 0, puisque 0 0
2
=
T
k
m
Les rsultats obtenus dans le cas dun ressort en position horizontale sont les mmes
que ceux obtenus pour un ressort en position verticale.
3. EN PRATIQUE
Cherchons dterminer lnergie mcanique dun systme oscillant non amorti. Dans le cas
des oscillations mcaniques non amorties, les forces de frottement sont ngliges et lnergie
mcanique E Meca du systme est constante.
nergie cintique instantane
Lnergie cintique de la masse M un instant t quelconque est : EC =
1 d x( t )
On peut galement crire : EC = m
2 dt
1
2
.
mVM/R
0
2
avec x = X cos t .
(t )
0
0
R 0
d x( t )
dt
= X 0 0 sin 0t .
R0
38
1
m X 02 02 sin 2 0t .
2
Il a prcdemment t montr que lnergie potentielle de la masse M un instant t quelconque dans le cas dun ressort de raideur k, scrivait (en utilisant les notations de cet
1
1
exemple) : E P = k x(2t ), que lon peut galement crire : E P = k X 02 cos2 0t.
2
2
nergie mcanique
Lnergie mcanique est la somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle, do :
E Meca = EC + E P.
1
1
un instant t quelconque on a alors : E Meca = m X 02 02 sin 2 0t + k X 02 cos2 0t .
2
2
k
Comme : 02 =
alors :
m
1
k
1
1
E Meca = m X 02 sin 2 0t + k X 02 cos2 0t E Meca = k X 02 cos2 0t + sin 2 0t
2
m
2
2
=1
1
E Meca = k X 02 .
2
Lnergie mcanique, dans le cas doscillations mcaniques non amorties, est une constante
positive car elle est indpendante du temps et ne dpend que des caractristiques du systme
masse-ressort (raideur et conditions initiales).
39
1. EN QUELQUES MOTS
On sintresse prsent aux oscillations mcaniques libres amorties, cest--dire au cas o les
frottements (de type visqueux) ne sont pas ngligs.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) quation du mouvement
Considrons le mme problme que prcdemment (oscillations libres non amorties) en
tenant compte en plus cette fois dune force de frottement de type visqueux. On admet que la
force de frottement, note Fv , est proportionnelle la vitesse de dplacement de la masse M
par rapport (R0) et oriente dans le sens inverse du dplacement de M telle que :
P + FR + FV = m aM/R mg i
0
k ( x + x ) i f VM/R = m aM/R
0
mg
(1)
(1)
k ( x + x ) f x = m x mg k x k x f x = m x
=0
kx= 0
f
(2)
x + 02 x = 0
m
(2) est une quation diffrentielle homogne du 2e ordre en x , sans second membre, coefficients constants, caractristique de loscillateur harmonique amorti.
r t
r t
La solution gnrale de (2) est de la forme : x( t ) = A e 1 + B e 2 o A et B sont des constantes
relles et r1 et r2 les solutions de lquation dite caractristique .
f
Lquation caractristique de (2) scrit : r 2 + r + 02 = 0 .
m
En fonction du signe du discriminant de lquation caractristique, not , tel que :
On obtient alors : x +
f
= 4 02 , il y a diffrents rgimes damortissement envisager.
m
40
1 f
f
f
2
r t
r t
x (t)
Pour le rgime apriodique leffet du frottement
est trs important et lamortissement est grand.
La masse M met alors un temps trs grand pour
atteindre sa position dquilibre.
rgime apriodique
O
c
Si = 0 : rgime critique
f
f
= 2 0, on obtient une racine relle double : r1 = r2 =
= 0
m
2m
La solution gnrale de lquation diffrentielle dans le cas critique est de la forme :
Alors
x( t ) = ( At + B ) e
initiales.
0 t
x (t)
Le rgime critique correspond au cas o la
masse M revient sa position dquilibre dans
la priode de temps la plus courte
(application : amortisseur de voiture).
rgime critique
r1, 2 =
1 f
f
2
2
j
4 0 ; o j est le symbole imaginaire (j = 1).
2m
2 m
2
1 f
f
2
(avec > 0 ) et =
4 0 (pseudo-pulsation), la solution
2 m
2m
gnrale de lquation diffrentielle dans le cas pseudopriodique scrit :
En posant =
x( t ) = e t ( A cos t + B sin t )
avec A et B des constantes relles dtermines partir des conditions initiales.
41
x (t)
rgime pseudo-priodique
Le paramtre rel est lamortissement du systme, il peut tre interprt comme une mesure
de la rapidit avec laquelle les oscillations diminuent jusqu' devenir nulles.
3. EN PRATIQUE
O
FR
M
(R0)
P
FV
6 r
Le discriminant de lquation caractristique, not , est : =
4 02 .
m
42
On suppose que lamortissement est suffisamment faible pour considrer que le mouvement de M est pseudo-priodique, alors < 0 et lquation du mouvement de M est de la
forme :
6 r
x( t ) = e t ( A cos t + B sin t ) avec =
2m
avec A et B des constantes relles dtermines partir des conditions initiales.
On exprime la masse de M en fonction de sa masse volumique , do : m =
Lamortissement scrit alors : =
On obtient : =
9
4
6 r
4
2 r 3
3
1, 8.105
3 2
(5.10 )
2, 7.103
9
.
4 r 2
4 3
r .
3
= 6.104 s1.
x (t) A(t )
Amax e t
O
4
A
Do : Amax e 6.10 t = max
2
e 6.10
43
1
2
t=
1
6.104
Ln 2 = 11155 s ,
y
Oscillations
A
un instant t
FR
FV
M
B
xv
Longueur
vide
RN
F(t)=F0 cos t
Support horizontal
x (t) P
B
Support horizontal
j
O
(R0)
Pour permettre la masse M dosciller autour de sa position dquilibre, une force excitatrice
du type : F( t ) = F0 cos t est applique en M.
F0 est lamplitude de la force excitatrice et la pulsation de la force excitatrice, telle que :
= 2 , o est la frquence de la force excitatrice.
Le ressort exerce alors une force de rappel FR sur M et la position de la masse M un instant
t quelconque est repre par x( t ) . La force de frottement de type visqueux, FV , agissant sur M
est : FV = f VM/R ( f est un coefficient constant strictement positif).
0
Mise en quation
Raction du support horizontal, note R . La raction du support intgre la fois la raction normale du support, note RN et la raction tangentielle correspondant la force de
frottement visqueuse FV .
Force excitatrice, note F( t )
Projetons les forces extrieures appliques sur M dans la base cartsienne ( i , j ) :
c
0
Poids : P =
mg
(i , j )
k x
Force de rappel du ressort : FR =
0
F
Raction du support : R = V
R
N
(i , j )
(i , j )
F cos t
Force excitatrice : F( t ) = 0
(i , j )
Fext = m aM/R
P + FR + FV + RN + F( t ) = m aM/R
0
=R
Projetons le PFD sur laxe Ox (car le mouvement de la masse M sur laxe Oy est nul) :
kx f x + F0 cos t = mx m x + f x + k x = F0 cos t
o x et x sont respectivement la vitesse et lacclration de M par rapport (R0).
f
k
, o est lamortissement ( > 0 ) et 02 = , o 0 est la pulsation
m
m
k
On pose : 2 =
F
On obtient alors : x + 2 x + 02 x = 0 cos t
m
(1)
(1) est une quation diffrentielle homogne du 2e ordre en x , avec second membre,
coefficients constants, caractristique dun systme oscillant forc.
La solution de (1) dans le cas du rgime permanent ou rgime forc, est de la forme :
x( t ) = X 0 ( cos t + )
(2)
45
X 0 2 e j ( t + ) + j 2 X 0 e j ( t + ) + 02 X 0 e j ( t + ) =
F0
m
e j ( t )
F
F
X 0 e j ( t + ) 2 + j 2 + 02 = 0 e j ( t ) 02 2 + j 2 = 0 e j
X0 m
m
( 02 2 )
+ 4 2 2 e j =
module
F0
X0 m
e j
(3)
2 .
02 2
En identifiant respectivement module et argument de (3), on obtient :
o tan =
F0
X0 =
m
02
2 2
et tan =
2 2
+ 4
02 2
46
3. EN PRATIQUE
Cherchons lexpression de la pulsation ou de la frquence correspondant au cas o lamplitude du mouvement est maximum.
Lexpression de X 0 indique que lamplitude des oscillations du systme masse-ressort est
dpendante de la pulsation de la force excitatrice .
Lamplitude X 0 passe par une valeur maximum quil est possible de dterminer en calculant
dX 0
la valeur de pour laquelle la drive
sannule, do :
d
dX 0
d
02 2 2 2
2 F0
m
2
2
0
+ 4 2 2
32
dX 0
sannule pour : = 0 et 2 = 02 2 2 .
d
Seul le second cas nous intresse : 2 = 02 2 2 (car pour = 0, le problme physique envisag na pas de sens).
La drive
1
R = R =
02 2 2
2 2
X0
Amortissement faible =0,01
Amortissement =0,05
Amortissement =0,1
R = 0
(rad/s)
De la mme manire que pour la rsonance damplitude, il existe une rsonance de vitesse.
Ce phnomne correspond au cas o la vitesse du systme oscillant passe par une valeur
maximum pour une certaine valeur de la pulsation excitatrice. La rsonance de vitesse se produit toujours lorsque la pulsation de la force excitatrice est gale la pulsation propre du systme oscillant = 0.
47
b) Centre dinertie
On appelle centre dinertie dun systme matriel constitu de n points matriels M i , chacun
de masse m i , le barycentre, G, des positions des points matriels, tel que : mOG =
avec
mi OM i ,
i =1
n
i =1
( )
*
G
= 0.
mi VM / R
i =1
pi .
i =1
pS =
m i VM / R
i =1
et VM / R =
i
0
dOM i
dt
R0
n
d
d
= m OG , car mOG =
mi OM i
mi OM i pS = mVG/R 0 .
do : pS =
dt i =1
dt
R
i =1
0
R0
48
Dans le rfrentiel barycentrique, la rsultante des vecteurs quantit de mouvement applique au systme S, note pS* , est nulle : pS* = 0 , car V G/R *G = 0 .
e) Moment cintique dun systme de n point matriels
Pour un systme S, le moment cintique total de S en un point O, dans son mouvement par
rapport (R0), est gal la somme vectorielle des moments cintiques en O de chacun des n
points matriels M i : LO ( M ) =
i =1
OM i miVM
i /R 0
OM i pi .
i =1
2 mi VM /R
i =1
2
0
Il est galement possible de calculer lnergie cintique dun systme S, par rapport un rf-
( )
1
m VG/R
0
2
2 mi VM /R
i =1
2
*
G
dpS
dt
=
R0
d mVG /R
dt
= Fext
R0
Cette relation est trs intressante car elle montre que ltude du mouvement dun systme S
en mouvement par rapport un rfrentiel galilen (R0), se rduit ltude du mouvement de
son centre dinertie assimil un point matriel.
49
LO (S), en un point O fixe par rapport (R0) est gale la rsultante des moments en O des
forces extrieures agissant sur S, note MFext / ( O ) :
d LO (S)
dt
R0
= MFext / ( O )
t1 t2
Il existe une autre formulation du thorme de lnergie cintique faisant intervenir la puissance des forces extrieures, note P( F ) et intrieures, note P( F ), appliques au sysext
int
dECS
dt
= P( F
ext )
+ P( F
int )
NC
NC
) et intrieures non conservatives, note W ( Fint
non conservatives, note W ( Fext
) , appliNC
NC
S
ques au systme S entre les points A et B : EMeca = W ( Fext ) + W ( Fint )
A B
Le travail des forces non conservatives sur un trajet AB dpend du chemin suivi lors du trajet
AB. Les forces non conservatives ne drivent pas dun potentiel, c'est--dire quil nexiste
aucune fonction scalaire E P ( x , y , z ) (nergie potentielle), telle que : F = grad E P.
Lnergie mcanique dun systme S nest pas conservative, cest une grandeur qui diminue
au cours du temps.
50
3. EN PRATIQUE
Montrons que le moment cintique dun systme S dans un rfrentiel barycentrique est
indpendant du point o il est calcul.
Calculons le moment cintique total , L*O (S), dun systme S, en un point O1, dans son mou1
( )
O1M i mi V M /R
i
i =1
*
G
(O1O2 + O2 M i ) mi V M /R
i
i =1
i =1
mi V M i /R *G +
mi V M /R
i =1
*
G
*
G
O2 M i mi V M /R
i
i =1
*
G
car pS* = 0
( )
Le moment cintique dun systme S, dans un rfrentiel barycentrique R *G est donc indpendant du point o il est calcul.
On peut alors crire : L* (S) =
GM i mi V M /R
i
i =1
*
G
( )
*
cul dans le rfrentiel R G , tel que : LO (S) =
OG miVG /R
i =1
51
+ L* (S)
17 La thermodynamique
1. EN QUELQUES MOTS
Les principales notions utilises en thermodynamique (systme, tat dquilibre thermodynamique, transformation) sont dfinies. La mthode de rsolution dun problme de
thermodynamique est dcrite.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Systme thermodynamique
c Le systme est lobjet de ltude. Les systmes thermodynamiques sont des systmes
macroscopiques : ils comportent un grand nombre de particules. Par exemple, le systme
constitu de 3 g deau est un systme macroscopique, il contient 1023 molcules deau.
Le milieu extrieur est, par dfinition, le complment du systme dans lUnivers .
Les changes avec le milieu extrieur (change de matire, change dnergie) ont lieu au
niveau de la surface sparant celui-ci du systme. Do les diffrents systmes :
Isol : le systme na aucun change avec le milieu extrieur.
Ferm : le systme change de lnergie, mais pas de matire avec le milieu extrieur.
Ouvert : le systme change de la matire et de lnergie avec le milieu extrieur.
Un systme est homogne, si ses proprits sont les mmes en tous ses points.
Fiche 17 La thermodynamique
c) Transformation
c Une transformation est une volution du systme dun tat un autre. Dans le cadre de la
thermodynamique lquilibre, ltat initial et ltat final sont des tats dquilibre thermodynamique. On distingue :
transformation spontane : les tats intermdiaires ne sont pas ncessairement des tats
dquilibre (les variables thermodynamiques du systme ne sont pas dfinies cause des
inhomognits du systme lors de la transformation).
transformation quasistatique : cest une suite dtats dquilibre du systme ; cest donc une
transformation suffisamment lente. Les variables dfinissant le systme sont connues dans
tous les tats intermdiaires.
c Transformations particulires
Transformation
Dnition
cyclique
isochore
monobare
monotherme
isobare
isotherme
p =
1 V
V T p
T =
1 V
V p T
V : volume (m3)
p : coefficient de dilation thermique isobare (unit : K1)
T : temprature
T : compressibilit isotherme (unit : Pa-1) avec T > 0
p : pression (Pa)
Lquation dtat dune masse donne V = f (p,T) sobtient partir des coefficients thermolastiques.
En diffrentiant, on obtient :
V
V
dV =
dT +
dp
p T
T p
dV = V p dT V T dp .
aluminium
eau
dioxygne
p ( K1)
7,2 10-5
2,1 10-4
3,3 10-3
T (Pa1)
10-11
2,7 103
103
1,43
1,4
4,6 10-10
10-5
Les masses volumiques des liquides et des solides sont comparables et trs suprieures
celles des gaz. Les liquides et les solides ont des compressibilits isothermes trs infrieures
celles des gaz, les liquides tant plus compressibles que les solides. Les solides et les liquides sont appels phases condenses.
c Aspect microscopique :
Le solide est le plus ordonn, il possde un ordre longue porte d aux interactions attractives entre les particules qui le composent (atomes, molcules, ions). Leffet de la temprature (agitation thermique) est de faire vibrer les particules autour de leur position moyenne.
Le gaz est le plus dsordonn. Les forces attractives sont courte porte (de lordre de
quelques tailles molculaires). Lagitation thermique induit un dsordre total avec de
nombreux chocs entre les molcules de gaz ou avec les parois du rcipient qui le contient.
Le liquide est intermdiaire. Chaque molcule conserve des interactions avec ses plus proches
voisins, mais est en mouvement par rapport aux autres. Il en rsulte un ordre courte porte.
54
pV = nRT
d) Gaz rels
Les gaz parfaits ne peuvent pas tre liqufis, car il ny a pas dinteraction.
Pour dcrire les gaz rels, un modle souvent utilis est le gaz de van der Waals qui tient
compte de la taille finie des molcules et des forces attractives entre les molcules, ces forces
diminuant quand le volume molaire augmente.
Des tables thermodynamiques permettent aussi de dcrire ces gaz.
3. EN PRATIQUE
c Dterminons les coefficients thermolastiques du gaz parfait :
nR 1
1 V
1 nR T
=
le coefficient de dilation thermique isobare p =
=
=
V T p V p T p pV T
( )
p 1
1
nRT 1 1
V
=
= nRT
V p 2 p
p
V
p T
T
5
6
c Dterminons la variation relative de volume de leau quand la pression varie de 10 Pa 10
Pa T = 20 C. La compressibilit isotherme de leau T = 4,6. 10-10 Pa-1 est indpendante de p.
Le volume ne dpend alors que de p ; la dfinition de la compressibilit isotherme donne :
la compressibilit isotherme T =
dV
= T dp
V
V2
dV
=
V
p2
1
V
V
p p
T d p ln 2 = T ( p2 p1 ) ou V2 = V1 e T ( 2 1 ) .
V1
-4
Comme T ( p2 p1 ) = 4,14. 10 , la relation peut donc tre approxime par :
V2 V1
V2 V1 (1 T ( p2 p1 ))
T ( p2 p1 ) = 4, 14.104 .
V1
Cet ordre de grandeur montre que lapproximation de la phase condense est justifie.
55
dA
dF
56
VF
V ( C ) pext dV
I
Lexpression lmentaire du travail des forces de pression est le produit dune variable
intensive ( p) par la variation dune grandeur extensive (V).
Dautres travaux peuvent tre utiliss, ceux-ci auront la mme forme. Prenons lexemple dun
fil lastique soumis une tension F , il subit un allongement dl et reoit du milieu extrieur le
travail : W = F dl .
c
Le travail est positif si la courbe IFBA est parcourue dans le sens trigonomtrique.
Sur la figure, cest le sens oppos : le travail est donc ngatif ; le travail est fourni par le systme au milieu extrieur. La transformation tudie est la dtente dun gaz.
3. EN PRATIQUE
Une mole de gaz parfait monoatomique est comprim de la pression initiale pI = 105 Pa la
pression finale pF = 2.105 Pa lors dune transformation isotherme la temprature T = 300 K.
Dterminons le travail W reu par le gaz.
La transformation tant isotherme, elle est quasistatique.
La pression p du systme est alors connue en tout point de la transformation.
Cette transformation peut tre reprsente dans le diagramme p, V.
Lquation de la courbe est : pV = RT = cste ; cest lquation dune
hyperbole.
En tout point de la transformation pext = p W = pext dV = pdV .
pF
pI
W =
VF
p dV = RT
pIVI = pFVF
VF
dV
V
= RT ln F .
VI
V
W = RT ln
pI
p
= RT ln F = 1,73 kJ.
pI
pF
57
VF
VI
20 Premier Principe
1. EN QUELQUES MOTS
Lexistence de forces non conservatives (forces de frottements) entrane la non-conservation
de lnergie mcanique. Lnergie totale dun systme est dfinie ainsi que son nergie interne.
Lquation de bilan de lnergie totale dun systme ferm correspond au premier principe.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Considrons un systme ferm.
a) Dnition de lnergie totale
Etot = EC + E p
Lnergie totale est une grandeur extensive. Elle est dfinie une constante prs.
b) Dnition de lnergie interne
Lnergie totale du systme Etot se met sous la forme :
Etot = EMacro + U
c) Fonction dtat
c Dfinition : Une fonction dtat est une fonction dont la variation lors dune transformation
ne dpend que de ltat initial et de ltat final.
58
f = f ( xF , yF ) f ( xI , yI )
o les indices I et F reprsentent respectivement ltat initial (I) et ltat final (F).
c Une fonction dtat est une diffrentielle totale (Annexe A).
d) Premier principe pour un systme ferm
c nonc : pour un systme ferm voluant entre deux tats dquilibre thermodynamique
(I) et (F), la variation dnergie totale Etot est gale la somme du travail W et du transfert thermique Q reus du milieu extrieur :
Etot = Etot ( F ) Etot ( I )
=W +Q
59
Gaz parfait
UM
CV (T )
dU M (T ) = CV (T ) dT
UM =
3
RT
2
CV =
3
R
2
UM =
5
RT
2
CV =
5
R
2
Gaz parfait
(zone restreinte de T)
Phase condense incompressible indilatable
Solide
(tempratures ordinaires)
U M = CV T + U 0 (U0 constante)
CV constante CV >
dU M (T ) = CV (T ) dT
CV (T )
U M = 3RT
CV = 3R
3
R
2
3. EN PRATIQUE
c
que suppose indpendante de la temprature cV = 460 J.kg-1.K -1 en mouvement de translation dans le champ de pesanteur reoit du milieu extrieur un travail de 21 J, fournit au
milieu extrieur un transfert thermique de 28 J alors que sa vitesse varie de 2 m.s1 5 m.s1
tandis que son altitude diminue de 3 m. Lacclration de la pesanteur est g = 10 m.s1.
Dterminons la variation de temprature du solide
Systme : le corps solide, cest un systme ferm.
tat initial (I) : vitesse vI = 2 m.s1 et altitude zI ; temprature TI
tat final (F) : vitesse vF = 5 m.s1 et altitude zF = zF 3 ; temprature TF
nergie change : travail W = 21 J ; transfert thermique Q = 28 J.
Variation dnergie macroscopique : EMacro = E K + E p ext
1
m v F2 v I2 = 10, 5 J ;
2
variation de lnergie potentielle due aux forces extrieures conservatives, dans ce cas
les forces de pesanteur, par suite E p ext = mgz E p ext = mg ( zF zI ) = 30 J.
variation de lnergie cintique macroscopique : E K =
Etot = E K + E p ext + U = W + Q
Par suite, la variation dnergie interne est U = W + Q E K E p ext = 12, 5 J .
Le solide tant incompressible et indilatable et sa capacit thermique tant indpendante
de la temprature, la variation dnergie interne U du solide est U = mcV (TF TI ) .
La variation de temprature du solide est donc :
T = TF TI =
12, 5
U
=
= 2, 7.102 K = 27 mK.
mcV 1 460
Considrons une mole de gaz parfait monoatomique enferme dans un cylindre ferm par
un piston sans masse et sans frottement. Le piston, de surface A = 1 dm2, est libre de se
dplacer verticalement. Le cylindre et le piston sont calorifugs. Lacclration de la pesanteur est g = 10 m.s1.
Le systme est en contact avec latmosphre la pression p0 = 105 Pa.
Le systme, dans ltat initial (I), est lquilibre thermodynamique la temprature TI = 300 K.
Une masse M0 = 10 kg est alors pose sur le piston. Au
bout dun certain temps, le gaz atteint ltat dquilibre
thermodynamique (F).
Dterminons ltat final (F) du gaz : (pF, TF, VF).
Systme : gaz (systme ferm)
tat initial (I) : TI = 300 K
p0
p0
M0
gaz
gaz
tat (I)
tat (F)
3R
T
(TF TI ) = pext (VF VI ) = pext R F + pextVI = RTF + pextVI
pF
2
Ltat final (F) est dfini par :
la pression finale : pF = 1, 1.105 Pa ;
2p V
3
la temprature finale : TF = TI + ext I = 312 K ;
5
5R
RTF
= 2,36.102 m 3 .
le volume final : VF =
PF
Le gaz a subi une compression adiabatique, ce qui conduit son chauffement, car en recevant du travail de lextrieur, son nergie interne augmente.
61
21 Enthalpie
1. EN QUELQUES MOTS
Lenthalpie est une fonction dtat qui est bien adapte pour dcrire des systmes soumis
une transformation monobare o le systme est en quilibre avec latmosphre dans ltat initial et dans ltat final. Lexemple de la calorimtrie est dvelopp.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnition de lenthalpie
c Le systme considr est au repos ; il nest sensible quaux forces de pression. Ce systme
est en contact avec une atmosphre la pression p0, le systme tant en quilibre avec
latmosphre dans ltat initial (I) et dans ltat final (F).
tat initial (I) : pression pI = p0, volume VI
tat final (F) : pression pF = p0, volume VF
c Le systme subit une transformation monobare la pression extrieure p0.
Le travail chang avec le milieu extrieur est : W = p0 (VF VI )
Le transfert thermique avec le milieu extrieur est appel Q.
c Appliquons le premier principe ce systme (fiche 20) :
U = U F U I = Q p0 (VF VI )
p0 = pI = pF U F U I = Q ( pFVF p I VI ) (U F + pFVF ) (U I + p I VI ) = Q
H = H F H I = Q avec
H : enthalpie (J)
H = U + pV
U : nergie interne (J)
Lenthalpie H est une grandeur extensive et une fonction dtat, car sa variation ne dpend
que de ltat initial et de ltat final.
b) Expression particulire du premier principe
Un systme ferm subit une transformation monobare entre deux tats d'quilibre (I) et
(F), le systme tant en quilibre avec latmosphre dans ltat initial et dans ltat final
(pF = pI = p0). Le travail reu par le systme est la somme du travail des forces de pression
et du travail W des autres forces non conservatives.
La variation d'enthalpie du systme lors de cette transformation est la somme du transfert
thermique Q et du travail W des autres forces non conservatives reus par le systme :
H = H F H I = Q + W ' .
c) Capacit thermique pression constante
Elle est note C p (unit J.K1) ; cest la drive de lenthalpie par rapport la temprature
pression constante :
H
.
T p
C p =
Fiche 21 Enthalpie
Par suite, pour une transformation infinitsimale dH = C (T) dT, car C ne dpend que de T.
c Gaz parfaits
Systme
Enthalpie molaire HM
HM ne dpend que de la temprature HM(T)
(2e loi de Joule)
Gaz parfait
Gaz parfait
monoatomique
H M = U M + pV = U M + RT =
HM =
7
RT
2
H M = C pT + H 0 (H0 constante)
5
RT
2
Cp =
5
R
2
Cp =
7
R
2
C p est constante
Les capacits thermiques molaires pression constante et volume constant dun gaz parfait
C
sont relies par la relation de Mayer : C p CV = R . En posant = p , C = R .
V
CV
1
3. EN PRATIQUE
Prenons lexemple dune mesure de calorimtrie. Considrons un calorimtre adiabatique
ferm par un couvercle dont lintrieur est la pression atmosphrique p0. La capacit thermique du calorimtre et de ses accessoires est C0 = 150 JK1. Initialement, le calorimtre contient une masse m1 = 200 g de liquide de capacit thermique massique c1 = 2850 J kg1 K1 la
temprature T1 = 20C. On y plonge rapidement un bloc de cuivre de masse m2 = 250 g et de
capacit thermique massique c2 pris initialement la temprature T2 = 80 C. Dans ltat final,
lensemble contenu dans le calorimtre est la temprature TF = 27,2 C. Les solides et les
liquides seront supposs incompressibles et indilatables, de capacit thermique massique
indpendante de la temprature.
Dterminons la capacit thermique massique c2 du bloc de cuivre.
c Systme : masse m1 de liquide + calorimtre et accessoires + bloc de cuivre de masse m2.
c tat initial : masse m1 de liquide + calorimtre et accessoires T1, la pression pI = p0
masse m2 de cuivre T2, la pression pI = p0
c tat final : masse m1 de liquide + calorimtre + masse m2 de cuivre TF, la pression pF = p0.
c La transformation est monobare la pression p0 et adiabatique (calorimtre adiabatique).
er
c Le 1 principe appliqu cette transformation monobare avec pI = pF = p0 scrit :
H = Q + W ' or
H = 0
Lenthalpie H tant une fonction dtat, on peut choisir le chemin entre (I) et (F) pour calculer
sa variation. Choisissons le chemin fictif suivant :
masse m1 de liquide + calorimtre TF, p0
masse m1 de liquide + calorimtre T1, p0
1
masse m2 de cuivre T2, p0
masse
m
de
cuivre TF, p0
2
2
( m1c1 + C 0 ) (TF T1 )
m2 (T2 TF )
22 Second Principe
1. EN QUELQUES MOTS
Le second principe est un principe dvolution ; il permet de prvoir si une transformation est
possible ou non.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Considrons un systme ferm comprenant N particules.
a) Thermostat (ou source de chaleur)
Un thermostat est un systme ferm nchangeant aucun travail avec lextrieur, mais changeant de lnergie sous forme de transfert thermique, sans que sa temprature ne varie.
Un systme en quilibre avec un thermostat est la mme temprature que celui-ci.
b) Transformation irrversible, transformation rversible
c Une transformation spontane est irrversible : par exemple, le transfert thermique passe
naturellement dun corps chaud vers un corps froid ; par contre le transfert thermique spontan dun corps froid vers un corps chaud nest jamais observ.
Les causes dirrversibilit sont le transfert thermique, les frottements, les inhomognits
de temprature, de masse volumique ou de pression, les phnomnes de mlange.
c Une transformation rversible est une succession continue dtats dquilibre pour le systme tudi et le milieu extrieur avec lequel il interagit. La transformation inverse de
ltat final (F) ltat initial (I) passe par les mmes tats dquilibre pour le systme et le
milieu extrieur que la transformation de (I) (F). Elle est ncessairement quasi-statique.
Une transformation quasi-statique nest pas ncessairement rversible. Un piston prsentant des frottements et dplac trs lentement donne lieu une transformation irrversible.
c) Second principe pour un systme ferm
c Pour tout systme ferm, il existe une fonction dtat S extensive, non conservative, appele entropie, telle que sa variation lors dune transformation entre deux tats dquilibre est
la somme de lentropie change Sch avec le milieu extrieur et de lentropie cre Scre
dans le systme. Lentropie cre Scre est ncessairement positive ou nulle.
S : variation dentropie lors de la transformation (en J.K1)
Sch : entropie change avec le milieu extrieur(en J.K1)
S = Sch + Scre
transfo
ormation irrversible Scre > 0
transformation rversible Scre = 0
Entropie change
Transformation
adiabatique
Q=0
Sch = 0
monotherme
Sch =
Q
Text
Lentropie change Sch, comme lentropie cre Scre, nest pas une fonction dtat.
64
Le second principe est une quation de bilan dune grandeur extensive, lentropie, dans
laquelle il existe un terme de cration dentropie, qui traduit le sens dvolution du systme.
Systme isol : Q = 0 Sch = 0 S = Scre 0.
Lentropie dun systme isol ne peut que crotre.
Transformation isotherme rversible : cest une suite dtats dquili- T
I
F
bre entre ltat initial (I) et ltat final (F), par suite la temprature T
et lentropie S du systme sont dfinies en tout point de la transformation, la temprature T0 du systme tant constante. Dans le diagramme entropique T en fonction de S, la transformation est
reprsente par une droite parallle laxe S. Scre= 0 Q = T0S.
S
B
A
Laire sous la courbe (partie rougie) reprsente le transfert thermique.
Cette aire est algbrique ; elle est ngative si elle est parcourue dans le sens trigonomtrique.
Volume massique v
Enthalpie massique h
Entropie massique s
100 C
200 C
1,75 m3.kg1
2,49 m3.kg1
2681 kJ.kg1
2875 kJ.kg1
7,41 kJ.K-1.kg1
7,85 kJ.K-1.kg1
23 Identit thermodynamique
1. EN QUELQUES MOTS
Les variations des fonctions dtat sont calcules en choisissant des chemins rversibles. Cela
conduit lidentit thermodynamique qui permet dobtenir lexpression de lentropie du gaz
parfait et de la phase condense.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Considrons un systme au repos, en labsence de champ extrieur et soumis uniquement
des forces de pression. Il est dfini par son volume V, sa pression p et sa temprature T.
a) Choix de la transformation
La variation dune fonction dtat dpend uniquement de ltat initial (I) et de ltat final (F) ; il
est donc possible de choisir le chemin suivi entre (I) et (F) pour obtenir cette variation. La transformation choisie est une transformation infinitsimale rversible.
b) Expression des deux principes
c Pour exprimer les deux principes, les notations utilises sont :
Les fonctions dtat sont des diffrentielles totales ; par exemple la variation de lnergie
interne lors dune transformation infinitsimale est note dU.
Les grandeurs dpendant du chemin suivi sont des formes diffrentielles ; par exemple le
transfert thermique lors dune transformation infinitsimale est not Q.
c Premier principe : dU = W + Q
La transformation tant rversible, donc ncessairement quasistatique, le travail chang est :
W = p dV.
c Second principe : La transformation tant rversible, il ny a pas dentropie cre
Scre = 0 et Sch =
Q
Q Q
=
( chaque instant Text = T) dS =
.
T
Text
T
dU = TdS pdV
p : pression (Pa)
V : volume (m3)
Les variables naturelles dcrivant lnergie interne sont donc lentropie S et le volume V.
Elle peut tre gnralise au cas o dautres formes de travaux Wautre existent. Lidentit
thermodynamique devient alors : dU = TdS pdV + Wautre.
d) Consquences
c Lnergie interne U tant une fonction dtat, dU est une diffrentielle totale :
U
U
drives premires : temprature thermodynamique T =
; pression : p =
S V
V S
Lnergie interne U tant une diffrentielle totale, les drives secondes vrifient la relac
c
U
U T
p
tion de Maxwell :
=
= .
V V
V S
S V
V S V
S
66
dU p
+ dV (1)
T
T
Cette relation donne lentropie en fonction de lnergie interne U et du volume V.
Une autre expression de la diffrentielle de S est obtenue en utilisant lenthalpie : H = U + pV ;
dH V
dp (2)
la diffrentielle dH = dU + pdV + Vdp est reporte dans (1) dS =
T
T
1 S
p S
p
1
=
dS est une diffrentielle totale =
.
;
;
=
U T V
U V
T
T V U V T U
La connaissance de lentropie S en fonction de ses variables naturelles permet dobtenir toutes les informations sur le systme : quation dtat, nergie interne.
c
3. EN PRATIQUE
c Exprimons lentropie dun gaz parfait
Considrons n moles de gaz parfait de capacit thermique molaire volume constant Cv et
pression constante Cp. Lquation dtat du gaz parfait est : pV = n RT.
en fonction de T et de V : S(T,V). Utilisons lexpression (1).
La diffrentielle de lnergie interne est dU = nCv(T) dT (fiche 20). En utilisant lquation
C (T )
C (T )
dU p
p
dV
dT + dV = n V
dT + nR
+ dV = n V
.
T
T
T
T
T
V
Le premier terme ne dpend que de la temprature, le second terme que du volume, ce qui
donne en intgrant entre ltat (T0, V0) et ltat (T,V) :
dtat, dS devient : dS =
S (T , V ) = S (T0 , V0 ) + n
CV (T )
dT + nR
T
dV .
V
Dans une gamme de tempratures restreintes, CV peut tre suppose constante ; lentropie
T
V
devient alors : S (T , V ) S (T0 , V0 ) = nCV ln + nR ln
T0
V0
en fonction de T et de p : S(T, p). Utilisons lexpression (2).
La diffrentielle de lenthalpie est : dH = nCp dT o Cp est suppose indpendante de la temdH p
dT
dp
prature. Lexpression de dS devient : dS =
dV = nC p
nR .
T
T
T
p
En intgrant entre ltat (T0, p0) et ltat (T, p), lexpression devient :
T
p
S (T , p ) S (T0 , p0 ) = nC p ln nR ln .
T0
p0
c Exprimons lentropie dun corps condens incompressible et indilatable.
Lquation dtat dun corps condens incompressible et indilatable est : V = V0 o V0 est une
constante (fiche 18), donc dV = 0. De plus, la diffrentielle de lnergie interne est dU = nC
dT, o n est le nombre de moles et C la capacit thermique molaire suppose indpendante
dT
de la temprature (fiche 20). Lexpression (1) de dS devient : dS = nC
T
Lentropie ne dpend donc que de la temprature.
T
En intgrant entre T0 et T, on obtient : S (T ) S (T0 ) = nC ln .
T0
67
24 Contact thermique
1. EN QUELQUES MOTS
Le contact thermique est la mise en contact dun systme avec un thermostat. Le bilan entropique du contact thermique montre quil est possible dapproximer cette transformation par
une transformation rversible ncessitant un oprateur extrieur.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Considrons un solide incompressible et indilatable de masse m et de capacit thermique
massique c indpendante de la temprature. Les seules forces extrieures sont les forces de
pression.
La temprature initiale du solide est TI. Ce solide est mis en contact avec un thermostat la
temprature T0 et atteint ltat dquilibre la temprature TF.
c Le systme tudi est le solide ; cest un systme ferm.
c Il subit une transformation monotherme, car elle a lieu en contact avec un thermostat la
temprature T0.
c Le solide tant incompressible et indilatable, la temprature T suffit pour dcrire ltat du
systme.
tat initial (I) : TI
tat final (F) : TF = T0, car le systme est en quilibre avec le thermostat la temprature T0.
c
Q
Q
Exprimons lentropie change Sch : la transformation tant monotherme, Sch =
=
Text T0
o Q est le transfert thermique reu par le systme.
Le premier principe permet de dterminer Q : U = W + Q .
Le solide tant incompressible et indilatable, le travail des forces de pression est nul : W = 0
U = Q Q = U = mc (TF TI ) (fiche 20).
T T TI
Lentropie cre Scre dans le systme sexprime donc : Scre = mc ln 0 0
.
TI T0
T
Introduisons la variable rduite positive x = I .
T0
Scre = mc ( ln x + ( x 1)) .
Traons les fonctions y = x 1 (en rouge) et y = ln(x) (en noir)
sur le mme graphe. La courbe y = ln(x) est toujours en dessous
ou tangente la droite y = x 1.
x 1 ln( x ) .
68
y
S cre
1
Lors du contact thermique, lentropie cre Scre est toujours positive ou nulle. Lexprience prouve que cette transformation est toujours ralisable, ce que confirme bien le
second principe.
Discutons dabord le cas Scre = 0 obtenu lorsque TI = T0 : la transformation est alors
rversible. Le transfert thermique a lieu sans que la temprature du systme ne varie. Un
exemple est le thermostat, qui fonctionne de faon rversible.
Quand TI T0 , Scre > 0 : la transformation est irrversible. Sur le graphe, on constate
que lentropie cre augmente quand TI T0 augmente.
c Utilisons cette proprit :
Considrons deux transformations diffrentes entre ltat initial (I) et ltat final (F).
Prenons lexemple suivant : mc = 10 kJ.K-1.
c
thermostat T0
tat (F )
tat (I)
thermostat
TE
tat (E )
thermostat
T0
T T TI
1
Le calcul prcdent donne : Scre ( transformation 1) = mc ln 0 0
= 450 J.K .
TI T0
Transformation 2 (en rouge) : Elle est forme dune suite de 2 transformations :
le solide la temprature TI est dabord mis en contact thermique avec un thermostat
la temprature TE = 350 K ; il atteint ltat dquilibre (E), la temprature TE.
Le solide est ensuite mis en contact avec le thermostat la temprature T0 = 300 K.
Lentropie cre tant extensive, Scre(transformation 2) = Scre((I)(E)) + Scre((E)(F)).
T T TI
-1
Or Scre (( I ) ( E) ) = mc ln E E
= 93 J.K
TI TE
T T TE
-1
et Scre (( E ) ( F) ) = mc ln 0 0
= 125 J.K
TE T0
Scre(transformation 2) = 218 J.K-1.
Lentropie cre dpend du chemin suivi et est plus petite lors de la transformation 2 que lors
de la transformation 1.
c De faon gnrale, on montre que lentropie cre peut tre rendue aussi petite que lon
veut en utilisant un nombre de plus en plus lev de thermostats intermdiaires, conduisant
ainsi une transformation rversible.
69
3. EN PRATIQUE
Une mole de gaz parfait monoatomique est contenue dans un cylindre rigide ferm par un
piston mobile suppos sans masse et sans frottement.
Lensemble est en contact avec latmosphre considre comme un thermostat la temprature T0 = 300 K et comme un rservoir de pression la pression p0 = 105 Pa.
Initialement, le piston est maintenu par une cale ; le gaz est dans ltat (I) :
pI = 0,5 .105 Pa, TI, VI.
c Transformation (1) : on enlve la cale et on attend ltat dquilibre final (F).
Le systme utilis est le gaz. Le milieu extrieur est latmosphre, le cylindre et le piston.
Le gaz subit une transformation monobare (contact avec une atmosphre la pression p0)
et monotherme (contact avec un thermostat la temprature T0).
tat initial (piston bloqu) : pression pI = 0,5 .105 Pa,
RTI
pI
= 49,9.10-3 m3.
U = CV (TF TI ) . Or TI = TF = T0 U = 0 W + Q = 0 Q = W .
T
p
p
S = C p ln F R ln F = R ln F = 5, 76 J.K -1.
TI
pI
pI
S < 0, cela confirme bien que le systme est plus ordonn aprs compression.
Dterminons lentropie cre lors de la transformation (1) : S
= S
cre
Q
= 2,5 J .K 1 .
T0
Transformation (2) : transformation isotherme entre ltat (I) et le mme tat final (F).
Lnergie U et lentropie S tant des fonctions dtat, leurs variations ne dpendent pas du
U = 0
pF .
S = R ln p
I
Dterminons le transfert thermique Q laide du 1er principe : U = W '+ Q '.
W'=
VF
p dV = RT0
VF
RT0
V
dV
V
= RT0 ln F = 1, 733 kJ
VI
V
S 'cre = S
or
pF
Q'
p 1
= R ln F
pI T0
T0
VF
RT0 ln V ,
I
VI
S 'cre = 0.
pI VF
La transformation est rversible, car le transfert thermique a lieu la temprature du systme
et quil ny a pas dautres causes dirrversibilit (piston sans frottement).
Lentropie cre, comme lentropie change, dpend du chemin suivi entre (I) et (F).
Dterminons le travail Wop fourni par loprateur.
Le travail fourni par le milieu extrieur au systme est gal la somme du travail Watm fourni
par latmosphre et du travail Wop fourni par loprateur.
Le travail W reu par le gaz est donc :
W ' = Watm + Wop Wop = W ' Watm
Or W
atm = p0 (VF VI ) Wop = W ' Watm = 0,76 kJ.
Loprateur reoit du travail du gaz, car il maintient le piston afin que celui-ci se dplace lentement.
71
25 Dtentes de gaz
1. EN QUELQUES MOTS
Les dtentes de Joule-Gay Lussac et de Joule-Kelvin de gaz sont des exemples de transformations irrversibles, qui ne peuvent pas tre approximes par une transformation rversible.
La dtente de Joule-Kelvin est utilise pour liqufier certains gaz.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dtente de Joule-Gay Lussac
V1
V2
gaz
vide
c Le systme tudi est lensemble form par le gaz et le vide ; cest un systme ferm.
Il subit une transformation isochore (parois fixes et rigides) et adiabatique (parois calorifuges).
tat initial (I) : gaz parfait TI, V1 et pI (avec p I V1 = nRTI ) + vide
tat final (F) : gaz parfait TF, pF et VF = V1 + V2.
c Dterminons ltat final laide du premier principe appliqu au systme : U = W + Q
- transformation isochore W = 0
U = 0.
- transformation adiabatique Q = 0
La dtente de Joule-Gay Lussac est isonergtique : U(I) = U(F).
Lnergie interne tant extensive, U = Ugaz + Uvide avec Uvide = 0.
Pour un gaz parfait, lnergie interne ne dpend que de la temprature, par suite TF = TI.
c Lentropie cre Scre dans le systme (gaz parfait) est donne par : S
cre = S Sch
T
V
V + V2
V + V2
S = nCV ln F + nR ln F = nR ln 1
or
TI
VI
V1 Scre = nR ln 1
V1
la transformation tant adiabatique, S = 0
ch
Comme V1 + V2 > V1, Scre > 0. La dtente de Joule-Gay Lussac est irrversible.
Or, Scre = S Lentropie cre est la mme pour toutes les transformations entre ltat
initial et ltat final. Cette transformation est donc intrinsquement irrversible.
Cest une dtente dans le vide, donc il y a toujours une inhomognit de densit particulaire
due la discontinuit de pression ; cest elle qui est la cause de lirrversibilit.
b) Dtente de Joule-Thomson
Considrons lcoulement travers un milieu poreux d'un gaz parfait de masse molaire M
dans une conduite cylindrique horizontale rigide, calorifuge.
Le rgime est stationnaire. Lcoulement est suffisamment lent pour que la pression et la
temprature soient homognes lentre (pe et Te) et la sortie (ps et Ts) du milieu poreux
avec ps < pe. De plus, la vitesse densemble du fluide est ngligeable en tous ces points.
72
A1
B1
A2
B2
ps
pe
Te
FE
D1
Ts
FS
D2
milieu poreux
C1
C2
U (t1 ) = meue + U( t1 )
( )
( )
U = U t2 U t1
( )
( )
lentre : We est le travail de la force de pression Fe entre t1 et t2. Cette force entrane le
dplacement du gaz, le travail fourni au systme est positif : We = peVe me = peVe m .
la sortie : Ws est le travail de la force de pression Fs entre t1 et t2. Cette force soppose au
dplacement du gaz, le travail fourni au systme est ngatif : Ws = psVs ms = psVs m .
Ve et Vs sont respectivement les volumes massiques entrant et sortant.
Le 1er principe scrit donc : m ( us ue ) = m ( peVe psVs ) us + psVs = ue + peVe .
Utilisons lenthalpie massique h = u + pV , le premier principe donne : hs = he .
La dtente de Joule-Thomson est isenthalpique.
Le gaz tant parfait, lenthalpie ne dpend que de la temprature (fiche 21) Ts = Te.
c En utilisant le mme raisonnement, le second principe donne : m s s = S
cre
s
e
o se et ss sont les entropies massiques respectivement entrante et sortante.
Cp T R p
m
p
R ln s .
ln s
ln s (fiche 24)) Scre =
Or ss se =
pe
M
Te
M
pe
M
Lors dune dtente, ps = pe Scre > 0
La dtente de Joule-Thomson est irrversible. Lirrversibilit a pour cause les frottements
du gaz dans le milieu poreux. Le second principe interdit la transformation inverse.
73
solide
liqufaction
gaz
vaporisation
fusion
liquide
solidification
c
La variance dun systme, note vint, est le nombre de variables intensives dcrivant le systme
vint = c + 2 f
vint : variance
c : nombre de constituants
f : nombre de phases
74
vaporisation
fusion
glace
vapeur d 'eau
eau liquide
temps
Pour dcrire compltement un corps pur sous deux phases, il est ncessaire, en plus de la
temprature, de connatre la rpartition de la masse entre les deux phases, par exemple la
masse dune des phases.
b) Diagramme pression - temprature
c Dans le diagramme pression temprature, trois courbes p = f(T) correspondent lquilibre sous deux phases :
c
(1)
solide
liquide
N
pN
(2)
Ptri
M
pM
gaz
(3)
TM
TN
Un point en dehors de ces courbes, comme M, reprsente un seul tat (TM, pM) : le corps
pur est sous une seule phase.
c La courbe de vaporisation se termine en un point C appel point critique.
Le point critique du dioxyde de carbone correspond une pression de 73,8 bar et une
temprature de 304 K.
c Pour la plupart des corps, les pentes des courbes de fusion, de vaporisation et de sublimation sont positives.
c tudions le cas particulier de leau
c
p
Eau
Point triple
Point critique
Pression
0,006 bar
221 bar
Temprature
273,16 K
647,3 K
(1)
glace
75
p0
eau liquide
vapeur d'eau
Ptri
0 C
100 C
fluide
T > TC
liquide
psat
ptri
T = TC
diphasique
L
gaz
T < TC
vL
v vC
vV
T > TC : lors de la compression du gaz, la pression est toujours croissante. Le systme est
monophasique dans ltat fluide.
T = TC : lors de la compression du gaz, la pression est toujours croissante, mais prsente un
2 p
p
point dinflexion ( = 0 ) avec une tangente horizontale (
= 0 ) au point critique C.
v T
v 2 T
La compressibilit isotherme est infinie au point critique.
c Le lieu des points V est appel courbe de rose. Le lieu des points L est appele courbe dbullition, car lors de la dtente du liquide, il y apparition, en L, de la premire bulle de gaz. La runion de ces deux courbes est appele courbe de saturation ; celle-ci spare la rgion diphasique
de la rgion monophasique. La courbe de saturation prsente un maximum au point critique.
c Sur le palier LV, le systme est diphasique la pression psat appele pression de vapeur saturante. Il est constitu de deux phases :
une phase forme de liquide saturant de volume massique vL (celui du point L) ;
une phase forme de vapeur saturante de volume massique vV (celui du point V).
La rpartition de la masse entre les deux phases varie quand le point N dcrit le palier de V L.
d) Fraction massique en vapeur dun tat diphasique
Dfinissons, au point N, la masse mL du liquide saturant de volume massique vL et la masse
mV de la vapeur saturante de volume massique vV.
c La fraction massique en gaz est dfinie par :
xV =
mV
m
76
Les deux phases tant disjointes, le volume V du systme est la somme des volumes de chacune des phases : V = mL v L + mV vV
De plus,
m = mL + mV .
v v
et la fraction massique en liquide : x L = 1 xV = V
vV v L
v vL
vV v L
LN
NV
partir du diagramme de Clapeyron : v v L = LN et vV v L = LV xV =
et x L =
.
LV
LV
Ces relations constituent le thorme des moments (ou rgle du levier).
3. EN PRATIQUE
Une chaudire est constitue dune enceinte ferme, indformable, de volume V = 0,1 m3.
Elle contient une masse m = 585 g deau (masse molaire M = 18 g.mol1) la temprature
T0 = 100 C.
La vapeur deau est assimile un gaz parfait (GP). Leau liquide est suppose incompressible et indilatable de masse volumique = 103 kg.m3.
La pression de vapeur saturante de leau 100 C est psat(100 C) = 1 bar = 105 Pa.
Caractrisons ltat de leau contenue dans la chaudire.
Le systme considr est la masse m deau contenue dans la chaudire, correspondant un nombre
de moles n =
m 585
V 100.103
=
= 32,5 mol. Son volume massique est v = =
= 0,17 m3.kg1.
M
18
m
0, 585
Premire mthode : cette mthode est valable dans tous les cas : tables thermodynamiques ou
modles approchs. Dans le diagramme de Clapeyron, traons lisotherme de leau T0 = 373 K.
N3
liquide
psat
diphasique
N2
gaz
V
vL
N1
vV
T0
1
le volume massique du liquide incompressible et indilatable v L = = 103 m 3 .kg 1 ;
77
RT0
8, 31 373
= 1, 72 m 3 .kg 1
0, 018 105
Or le volume massique de leau est v = 0,17 m3.kg-1 v L v vV
Leau, la temprature T0 = 100 C, est diphasique ; sa fraction massique en vapeur est :
v vL
v
0, 17
xV =
=
= 0, 098 et sa pression p = psat = 1 bar.
vV v L vV 1, 72
c
Mpsat
Seconde mthode : cette mthode est utilise quand chaque phase est modlise.
Le systme peut tre dans trois tats : gazeux, liquide gaz, liquide.
Examinons chacun des trois cas :
c systme gazeux :
nRT0
= 106 Pa = 10 bar.
Sa pression est donne par lquation dtat du GP : p =
V
La pression du gaz est suprieure la pression de vapeur saturante T0 (1 bar) : daprs le
diagramme de Clapeyron (p,v), ce cas est impossible.
c systme diphasique liquide gaz :
Le gaz est sous forme de vapeur saturante la pression psat(T0) = 1 bar = 105 Pa.
p (T )V
En ngligeant le volume du liquide, le nombre de moles deau vapeur est : nV = sat 0
RT0
soit nV = 3,2 mol. Ce nombre est infrieur au nombre de moles n deau. Lhypothse est donc
correcte.
La masse deau liquide est : mL = m mV = (n nV) M = 525 g. Leau liquide occupe un
volume de 0,525 L qui est petit par rapport 100 L. Lapproximation faite est bien vrifie.
c systme liquide :
Il nest pas ncessaire dtudier ce cas, puisquun seul tat est possible. Vrifions nanmoins
que ce cas est bien impossible.
Si leau est liquide, la masse deau liquide est alors mL = V = 100 kg ; la masse de liquide est
alors plus grande que la masse deau dans la chaudire : mL > m ; ce cas est bien impossible.
Leau la temprature T0 est diphasique ; sa fraction massique en vapeur est :
xV =
mV
m
nV M
nM
78
3, 2
= 0, 098 .
32, 5
p
C
psat
gaz
diphasique
liquide
T < TC
Fonctions dtat
Unit
Liquide saturant
Vapeur saturante
J.kg1
Enthalpie massique
J.kg1
Entropie massique
J.kg1.K1
uL
hL
sL
uV
hV
sV
79
Le premier principe donne la variation denthalpie h = Q o Q est le transfert thermique chang. Par dfinition, Q est la chaleur latente massique de vaporisation.
Par suite, la variation denthalpie massique de vaporisation est : hV (T ) hL (T ) = LV (T ) .
Lentropie cre est nulle : Scre = 0, car la transformation est rversible.
Q
Lentropie change est Sch = , la temprature T tant la temprature de vaporisation
T
(Text = T).
Le second principe donne la variation dentropie massique de vaporisation :
sV (T ) sL (T ) =
LV (T )
T
dp
LV (T ) = T ( vV v L )
dT vap
dT vap
la temprature T (Pa.K1)
Le volume massique de la vapeur est toujours plus grand que celui du liquide. Comme Lv et
T sont positives, la pente de la courbe de vaporisation est toujours positive.
b) Discussion du diagramme pT
c La chaleur latente massique de fusion la temprature T est : Lf = T(sL sS) o sS est
lentropie massique du solide saturant la temprature T.
La chaleur latente massique de sublimation Ls est : Ls = T(sV sS).
Comme sS < sL < sV, Lf > 0 et Ls > 0.
Pour leau : Lf(273 K) = 334 kJ.kg1 et Ls(273 K) = 2 830 kJ.kg1.
c La pente de la courbe de fusion a le mme signe que (vL vS).
Pour la plupart des corps, vL > vS, le solide tombe dans le liquide. La pente de la courbe
de fusion est alors positive.
Dans le cas de leau, la glace flotte sur leau liquide, donc vL < vS. La pente de la courbe de
fusion est alors ngative.
c Comme la courbe de vaporisation, la courbe de sublimation a toujours une pente positive.
80
3. EN PRATIQUE
Leau liquide et la glace sont supposes incompressibles et indilatables ; les capacits thermiques de la glace cg = 2,10 kJ.kg1.K1 et de leau liquide ce = 4,18 kJ.kg1.K1 sont supposes
constantes.
La vapeur deau est assimile un gaz parfait (GP) de capacit thermique molaire volume
constant indpendante de la temprature CV = 33,3 J.mol1K1.
La masse volumique de leau liquide est = 103 kg.m3 et sa masse molaire M = 18 g.mol1.
La pression de vapeur saturante de leau 200 C est psat(200 C) = 16 bar.
La chaleur latente massique de vaporisation de leau, Lv = 2300 kJ.kg1, est suppose indpendante de la temprature.
c Une chaudire contenant n = 32,5 mol deau est constitue dune enceinte ferme, indformable, de volume V = 0,1 m3. Dans ltat initial (I), leau, la temprature T0 = 100 C, est
dans un tat diphasique, la fraction massique en vapeur xV = 0,098.
Reprsentons ltat initial dans le diagramme de Clapeyron.
courbe d'bullition
courbe de rose
liquide
gaz
T = 473 K
A
diphasique
vL
I
v vV
T0 = 373 K
Le point I reprsentant ltat initial est labscisse v sur le palier de lisotherme T0 = 373 K.
La chaudire est alors mise en contact avec un thermostat la temprature Tth = 200 C.
Dterminons lentropie cre lors de cette transformation.
Le systme tudi est la masse m deau.
La transformation subie par leau est monotherme (temprature extrieure constante) et
isochore.
Dterminons ltat final (F) : le systme est lquilibre avec le thermostat : TF = Tth = 200 C.
Pour dterminer si le systme est monophasique ou diphasique, procdons par hypothse
nRT
(fiche 26) ; supposons leau sous forme de gaz. Sa pression est alors : p =
= 12,8 105 Pa.
V
Cette valeur tant infrieure la pression psat(200) = 16 bar, lhypothse est correcte.
Dans ltat final (F), le systme est monophasique : gaz pF = 12,8 105 Pa et TF = 200 C.
Dans le diagramme de Clapeyron, le point F est sur lisotherme T = 473 K labscisse v.
On ne peut pas reprsenter la transformation dans le diagramme de Clapeyron, car les tats
intermdiaires ne sont pas des tats dquilibre (transformation brutale non quasistatique).
81
3
TF, pF
eau gaz
2
TF, pF
H1 = nL MLv .
Or H = U + pV
T
S2 = nL CV ln F
T0
TF
et S3 = nV CV ln T
0
n ML
T
Do S = S1 + S2 + S3 = L v + nCV ln F ; S = 2,92 kJ.K1.
T0
T0
Q
Par suite, lentropie cre est Scre = S
= 321 kJ.K1.
Tth
Scre> 0 en accord avec le 2nd principe.
La transformation est irrversible, le transfert thermique avec le thermostat en est la cause.
82
Un calorimtre adiabatique de capacit thermique ngligeable est en contact avec une atmosphre la pression atmosphrique p0. Initialement, ce calorimtre contient une masse m0 =
250 g deau liquide et une masse m = 40 g de glace en quilibre thermique.
On chauffe lentement lensemble avec une rsistance lectrique alimente par un courant
dintensit I0 = 0,85 A, sous une tension U0 = 220 V. La temprature de leau du calorimtre
atteint la valeur TF = 28,8 C au bout dune dure dalimentation de la rsistance t = 260 s.
Dterminons la chaleur latente de fusion de la glace Lf.
systme utilis : masse m0 deau liquide et masse m de glace
tat (I) : leau liquide et la glace tant en coexistence la pression atmosphrique p0, la
temprature du systme est la temprature Tfus p0, donc TI = Tfus = 0 C = 273 K et pI = p0.
tat (F) : La masse m0 + m est liquide la temprature TF = 28,8 C et la pression pF = p0.
La transformation est adiabatique et monobare la pression p0.
Comme pI = pF = p0, le premier principe scrit : H = Wautre
Wautre est le travail lectrique fourni au systme : Wautre = U0I0 t.
La variation denthalpie est calcule en utilisant le chemin suivant :
c
masse m de glace
TI = Tfus, p0
eau liquide
TF, p0
eau liquide
TF, p0
U 0 I0 t ( m + m0 ) ce (TF TI )
.
m
Do : Lf = 343 kJ. kg1 ; cette valeur est cohrente avec la valeur tabule : Lf = 334 kJ. kg1 .
83
28 Machines thermiques
1. EN QUELQUES MOTS
Les machines thermiques tudies dans cette fiche sont utilises dans de nombreux
domaines : automobiles, centrales lectriques, installations frigorifiques, pompes chaleur
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Les diffrentes machines thermiques
c Dfinition : Les machines thermiques dithermes fonctionnent de faon cyclique, changeant du travail W avec le milieu extrieur et du transfert thermique avec deux thermostats
appels source froide et source chaude. Le transfert thermique est QC avec une source
chaude la temprature TC et QF avec une source froide la temprature TF (TC > TF).
source
froide
TF
machine
QF
QC
source
chaude
TC
W
Application des deux principes
Le systme tudi est la machine.
Le premier principe appliqu la machine donne la variation dnergie interne U lors dun
cycle : U = W + QC + QF , or la transformation tant cyclique, ltat initial est identique
ltat final, U = 0 , do la relation : W + QC + QF = 0 .
c
Le second principe appliqu la machine donne la variation dentropie S lors dun cycle :
S = S ch + S cre o S = 0 (transformation cyclique), lentropie cre Scre 0 et lentropie
change S ch =
QC
TC
QF
TF
QC QF
+
0
TC TF
QC
QF
84
QC
I
III
QF
IV
II
b) Moteur
c La machine fournit du travail au milieu extrieur (W < 0), reoit du transfert thermique de
la source chaude (QC > 0) et en cde la source froide (QF < 0).
source
froide
TF
QF
machine
QC
source
chaude
TC
W
Le systme tudi est la machine.
c Le rendement dun moteur est le rapport de ce que lon gagne (le travail fourni lextrieur, W) ce que lon dpense (le transfert thermique fourni par la source chaude, QC) :
W .
=
QC
Q
Q
T
Le premier principe donne : = 1 + F et lingalit de Clausius donne : F F car QC > 0.
QC
QC
TC
T
W
1 F
QC
TC
T
Le rendement maximum ou rendement de Carnot max = 1 F correspond une transforTC
mation cyclique rversible. Il ne dpend que des tempratures des deux sources.
Par exemple, le rendement du moteur combustion interne dune automobile est de lordre de
0,33, cest--dire quun tiers de lnergie fournie par le carburant est transforme en nergie
utile pour dplacer le vhicule, le reste tant dissip dans latmosphre qui est la source froide.
c) Rcepteurs : rfrigrateur et pompe chaleur
La machine reoit du transfert thermique de la source froide (QF >0), en cde la source
chaude (QC < 0) et reoit du travail du milieu extrieur (W > 0).
source
froide
TF
machine
QF
QC
source
chaude
TC
W
Le travail et les transferts thermiques sont algbriss par rapport la machine.
Rfrigrateur
Systme tudi
Autre source
Efcacit
eR =
Efcacit maximum
eR
QF
TF
W TC TF
max
TF
TC - TF
Pompe chaleur
source chaude, intrieur dune maison
source froide : atmosphre ou sol
eP =
eP
TC
QC
W
TC TF
max
TC
TC TF
Dans les deux cas, lefficacit peut tre suprieure 1. Lefficacit maximum correspond
une transformation cyclique rversible et ne dpend que des tempratures des deux sources.
3. EN PRATIQUE
c Une centrale nuclaire est un moteur thermique ditherme cyclique install au bord dun
fleuve servant de source froide dont la temprature est TF = 20 C. La source chaude est le
cur du racteur la temprature TC = 425 C.
La centrale fournit une puissance mcanique Pm= 1 000 MW = 109 W.
Le rendement de la centrale est = 0,34.
Calculons le rendement dune machine thermique ditherme cyclique rversible fonctionnant entre ces deux sources.
La transformation cyclique tant rversible, le rendement est le rendement maximum de
T
293
= 0, 58 (les tempratures sont en K).
Carnot : max = 1 F ; max = 1
TC
698
La machine relle a un rendement plus faible, ce qui est cohrent avec le second principe ; la
transformation est donc irrversible.
Calculons lentropie cre par seconde par cette centrale.
La puissance mcanique Pm est le travail fourni pendant lunit de temps.
Pendant lunit de temps, la machine reoit le travail PW = Pm et change les transferts thermiques PC avec la source chaude et PF avec la source froide.
86
P
Le second principe donne lentropie cre par unit de temps cre : cre + C +
TC
P
P
P
Le rendement est donn par : = W = m do PC = m = 2 940 MW
PC
PC
Le premier principe donne : PC + PF Pm= 0 do PF = Pm PC = 1 940 MW.
cre =
PC
TC
PF
TF
PF
TF
=0
2940 1940
= 2, 4 MW.K -1 .
698
293
Lentropie cre par unit de temps est positive et la transformation cyclique irrversible.
c Pour fabriquer, la pression atmosphrique, une masse m = 4 kg de glace la temprature
finale Tf = 0 C partir deau liquide la temprature initiale Ti = 0 C, on utilise un rfrigrateur. La temprature du milieu extrieur est T0 = 17 C.
La chaleur latente massique de fusion de la glace Ti = 0 C est Lf = 336 kJ.kg1.
Dterminons le travail minimum Wmin quil faut fournir au rfrigrateur pour fabriquer la
masse m de glace.
Lintrieur du rfrigrateur est la source froide la temprature TF = Tf.
La source chaude est le milieu extrieur : TC = T0.
La machine fonctionne en rcepteur de faon cyclique entre ces deux sources.
Q
Lefficacit du rfrigrateur est : eR = F , o QF est le transfert thermique fourni par la
W
source froide la machine (QF > 0) et W le travail reu par la machine (W > 0). Or, lefficacit
TF
est toujours infrieure une valeur maximale eR =
.
max
TC - TF
Q
Q
Q
Par suite : F e
ou W F ; il y a donc un travail minimum Wmin = F fournir
R
eR
eR
max
W
max
max
pour extraire le transfert thermique QF de la source froide, correspondant une machine
fonctionnant suivant un cycle rversible.
Calculons le transfert thermique QF,
Le systme tudi est la masse m deau dans le rfrigrateur.
tat initial : eau liquide la pression Patm et la temprature Ti = 0 C
tat nal : glace la pression Patm et la temprature Tf = 0 C.
La transformation dans le rfrigrateur est monobare la pression atmosphrique, le systme tant en quilibre avec latmosphre dans ltat initial et dans ltat nal.
Le premier principe scrit : H = Q, o H est la variation denthalpie et Q le transfert
thermique reu par la masse m deau lors de la transformation ; comme il ny pas de travail
autre que celui des forces de pression, le travail W est nul (che 21).
Lenthalpie tant une fonction dtat, le chemin choisi pour calculer la variation denthalpie
est la solidication rversible de leau liquide 0 C et Patm :
masse m deau liquide Patm et Ti = 0C masse m de glace Patm et Tf = 0 C
do H = m Ls o Ls est la chaleur latente massique de solidification.
Or Ls = Lf o Lf est la chaleur latente massique de fusion. Q = m Lf .
Le transfert thermique de la source froide la machine est donc : QF = Q = m Lf .
Le travail minimum ncessaire pour fabriquer la masse m de glace est :
Wmin =
mL f T0 T f
Tf
87
) = 84 kJ.
29 Conduction thermique
1. EN QUELQUES MOTS
La conduction thermique est un phnomne de transport par transfert thermique. Ses principales proprits sont dcrites et compares celle de la conduction lectrique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Conduction thermique ou diffusion thermique
c Le systme tudi est hors quilibre thermodynamique. Dans ce systme, il existe des inhomognits de temprature qui entranent un transfert thermique dnergie, sans transport
macroscopique de matire : cest la conduction thermique.
Dans les fluides, la conduction thermique est trs souvent masque par la convection, qui
saccompagne de mouvements macroscopiques de matire.
c Nous ne considrerons que des carts faibles ltat dquilibre thermodynamique, dcrits
par la thermodynamique linaire hors quilibre.
b) Conductivit thermique
c La densit de courant thermique jth est le transfert thermique traversant lunit de surface
par unit de temps.
Q = jth n dAdt
jth
dA
Loi de Fourier
Dfinition : un dsquilibre thermique entrane une densit de courant thermique qui tend
rduire le dsquilibre qui lui donne naissance et dont limportance est proportionnelle la
grandeur du dsquilibre tant que celui-ci nest pas trop important ; la loi de Fourier de la
conduction thermique scrit ainsi :
c
jth = KT grad T
air
eau
cuivre
acier
verre
bton
laine de verre
KT (W.m1.K1)
0,026
0,6
390
16
1,2
0,9
0,04
Les mtaux sont de bons conducteurs thermiques, les isolants et les gaz en sont de mauvais.
88
x+dx
Lpaisseur dx est choisie petite par rapport aux variations macroscopiques suivant x, mais grande devant les
tailles microscopiques. Ainsi, les variables thermodynamiques peuvent tre dfinies dans la tranche : en x et
linstant t, on dfinit la temprature T(x,t) et lnergie
interne U(x,t).
U ( x , t + dt ) U ( x , t ) = dU ( x , t ) = W + Q
Le solide tant incompressible et indilatable,
Q = Qe Qs
j ( x , t )
T
T ( x , t )
dt ; do c
La temprature tant uniforme dans le systme, dT =
= th
t
t
x
T ( x , t )
c Avec la loi de Fourier, j ( x , t ) = - K
cela
donne
lquation
de
diffusion
thermique
:
th
T
x
3
: masse volumique (kg.m )
2
c
: capacit thermique massique (J. kg1.K1)
T ( x , t )
T ( x, t )
= KT
c
KT : conductivit thermique (W m1 K1)
t
x 2
T(x,t) : temprature (en K) labscisse x et linstant t
Cette quation aux drives partielles est linaire du second ordre par rapport x et du
premier ordre par rapport au temps. Par suite, si T(x,t) est solution de cette quation, T( x,t)
lest aussi. Par contre, si T(x,t) est solution de cette quation, T(x, t) ne lest pas, ce qui traduit lirrversibilit de lvolution de la temprature dans le temps.
La conduction thermique est un phnomne irrversible.
Pour rsoudre cette quation, les conditions initiales T(x,0) et les conditions aux limites
sont ncessaires. Dans un modle unidimensionnel, les conditions aux limites sont :
Condition aux limites
Surface en contact avec un thermostat T0
Surface calorifuge
Contact entre deux matriaux
Expression
Temprature de la surface T0
Densit de courant thermique nulle en tout point de la surface
calorifuge
Egalit de la densit de courant thermique et galit des
tempratures linterface
89
d 2T
dx 2
= 0 ; en intgrant dT = B
dx
Barre calorifuge en
rgime permanent
T0
T1
barre
L x
Mise en contact de
la barre avec
Temprature
T ( x ) = Bx + D
avec les conditions
aux limites
Densit de courant
thermique
un thermostat T0 en x = 0
T(0) = T 0 et jth(L) = 0
D = T 0 et B = 0
T (x) = T 0
Temprature uniforme : cest un
tat dquilibre
thermodynamique
jth(x) = 0
nulle en tout point de la barre
T2
barre
L
deux thermostats, un T1 en x = 0 et
lautre T2 en x = L (T 1 > T 2)
T(0) = T 1 et T (L) = T2
T T
D = T1 et B = 2 1
L
T2 T1
T ( x) =
x + T1
L
gradient de temprature constant
jth ( x ) = KT
T2 T1
L
T
2T
.
= KT
d t '
L2 x '2
Quand les deux drives partielles sont du mme ordre de grandeur, cela donne d :
t telles que x = Lx ' et t = d t '. Lquation de diffusion devient c
d =
K
cL2
L2
=
o DT est la diffusivit thermique donne par : DT = T (unit m2.s1).
KT
DT
c
90
Dterminons la puissance thermique Pth reue par le mlange eau glace en rgime permanent.
jth
Text
T Tint ,
Text Tint , do
Pth = jth x 6 A = 6 AKT ext
e
e
car le cube a 6 faces. Par suite, Pth = 4,8 W.
jth = KT
Tint
Dterminons le temps au bout duquel toute la glace aura fondu. La chaleur latente massique de fusion de la glace 0 C est Lf = 335 kJ kg-1.
Systme utilis : masse m de glace ;
tat initial : masse m de glace TI = 273 K, pI = p0 ;
tat final : masse m deau liquide TF = 273 K, pF = p0 ;
Transformation : monobare p0.
Appliquons le premier principe ce systme. Comme pI = pF = p0, H = Q, o Q est le transfert
thermique reu par la glace pendant le temps t, soit Q = Pth.
mL f
= 1, 4 104 s = 3, 9 h .
Or H = m Lf (fiche 27) =
Pth
Ces emballages sont utiliss pour le transport de crmes glaces (contenant beaucoup deau).
Considrons une baie vitre en rgime permanent. Deux types de baie sont tudis :
Un simple vitrage est constitu dune vitre dpaisseur d = 3 mm et de conductivit thermique KV = 1,0 W.m-1.K-1.
La temprature extrieure est Text = 29 C et la temprature intrieure Tint = 19 C.
Dterminons la puissance thermique cde lextrieur par unit de surface.
La puissance thermique surfacique est la densit de courant thermique :
c
Text Tint
= 16 kW.m -2 .
d
Un double vitrage est constitu de deux vitres identiques la vitre prcdente spares par
une couche dair dpaisseur D = 7,5 cm, de conductivit thermique Kair= 0,026 W.m-1.K-1.
Dterminons la puissance thermique jth cde lextrieur par unit de surface.
Les conditions aux limites sont : la temprature est T1 linterface verre-air et T2 linterface
air-verre. La densit de courant thermique est identique dans les deux vitres et lair :
T T
T T2
T T
D
d
d
jth = KV 1 int = K air 2 1 = K v ext
d
D
d
verre
air
verre
jth = KV
Tint T1 = jth
d
D
d
; T1 T2 = jth
et T2 Text = jth
KV
K air
KV
) (
) (
jth
Tint
T1
T2
Text
Tint Text
= 17 W.m 2 .
d
D
2
+
KV K air
Ce double vitrage permet de diviser par 103 la puissance thermique cde lextrieur.
91
Le mouvement du fluide est dcrit par lensemble des trajectoires de chacune de ses particules.
Ceci ncessite de connatre la position et la vitesse de chaque particule fluide linstant t = 0.
c Reprsentation eulrienne : cest la reprsentation utilise en mcanique des fluides.
Dans un rfrentiel donn, le fluide est chaque instant considr dans son ensemble. En
chaque point r de lespace, lvolution des grandeurs locales au cours du temps est tudie.
Les coordonnes despace et le temps sont donc des variables indpendantes.
Cette reprsentation est une thorie de champ.
Le systme est donc dfini par des champs : le champ de pression p ( r , t ) , le champ de temprature T ( r , t ) , le champ de masse volumique ( r , t ), le champ de vitesse v ( r , t ).
linstant t, les lignes de courant sont, par dfinition, les lignes de champ de vitesse. Pour les
visualiser, un nombre suffisant de gouttes de colorant est dpos dans le fluide et une photo
est prise pendant un temps de pause trs bref.
Le long dune ligne de courant, toutes les particules fluides sont diffrentes. Les lignes de
courant changent chaque instant et sont diffrentes des trajectoires dans le cas gnral.
Lorsque lcoulement est stationnaire (dans un rfrentiel donn), toutes les grandeurs ne
dpendent pas explicitement du temps. Par suite les lignes de courant sont les mmes tous
les instants. Les lignes de courant et les trajectoires dfinissent le mme rseau de courbes.
e) Forces appliques une particule uide
c Forces volumiques : ce sont des forces longue porte, proportionnelles au volume de la
particule fluide, par exemple la gravit.
c Forces surfaciques : ce sont des forces de contact lies linteraction au niveau des surfaces
limitant les particules fluides ; elles sont proportionnelles un lment de surface de la particule fluide. Par exemple, les forces normales sont les forces de pression, les forces tangentielles sont lies aux phnomnes de frottement (viscosit) dans le fluide.
c Les forces dinteraction moyenne porte telles que les forces dattraction newtonienne
entre particules fluides sont ngliges.
f) Drive particulaire en reprsentation eulrienne
Les lois de la mcanique ou de la thermodynamique sappliquent des systmes ferms. En
mcanique des fluides, le systme utilis est une particule fluide.
En reprsentation eulrienne, linstant t et un instant t + dt, il y a deux particules fluides
diffrentes au point M. Il est donc ncessaire de suivre dans son mouvement la particule
fluide situe au point M linstant t. Cela conduit lintroduction de la drive particulaire,
dfinie, pour une grandeur scalaire p ( r , t ), par :
Dp
= + v grad p
Dt
t
3. EN PRATIQUE
Dterminons le champ dacclration a ( r , t ) en reprsentation eulrienne
La drive particulaire pour chaque composante de la vitesse v ( r , t ) donne les composantes
du champ dacclration qui scrit : a ( r , t ) =
Dv
= + v grad v .
Dt t
93
O
x
( (
) (
))
dFx = p x , y , z p x + dx , y , z dy dz .
Suivant laxe Oy : en utilisant les faces dordonne y et y+ dy, daire dx dz , on obtient :
( (
) (
))
dFy = p x , y , z p x , y + dy , z dxdz .
( (
) (
))
p
dx .
x
p
p
p
La rsultante de la force de pression est : dF =
i+
j+
k dx dydz .
y
x
94
grad p ( M ) = fV ( M )
p
p
p
=0;
=0;
= g la pression p est
x
y
z
Si la pression est connue en un point du fluide, elle est alors dfinie en tout point.
Si dz > 0, alors dp < 0 ; la pression diminue quand laltitude augmente.
Au sein dun fluide au repos, les isobares (surface dgale pression) sont des plans horizontaux.
95
e) Pousse dArchimde
Considrons un volume V lintrieur dun fluide au repos dans le champ de pesanteur.
Le volume V est occup par du fluide (cas (a) et (b), surface en rouge).
Les forces agissant sur ce volume V de fluide sont :
son poids P appliqu au centre de gravit C
les forces de pression exerces par le fluide extrieur dont la rsultante est ; celle-ci est
non nulle car la pression nest pas uniforme dans le fluide.
(b)
(a)
C
Les forces de pression exerces par le fluide sur le solide sont identiques celles sexerant
quand le volume est rempli de fluide.
Leur rsultante est applique au point C, appel centre de pousse. Celui-ci est en gnral
diffrent du centre de gravit G du solide.
Le fluide occupant le volume du corps est appel fluide dplac.
(c)
G C
Thorme dArchimde : Les forces de pression exerces par un fluide au repos dans le
champ de pesanteur sur un corps immerg en son sein ont une rsultante appele pousse
dArchimde , oppose au poids du fluide dplac et applique au centre de pousse C qui
est le centre de gravit du fluide dplac.
= f gV k
96
3. EN PRATIQUE
Donnes : acclration de la pesanteur : g = 9,8 m.s2 ;
Constante des gaz parfaits : R = 8,31 J.mol1.K1 ; masse molaire de l'air : Mair = 29 g.mol1.
Les gaz utiliss sont parfaits (GP). Les liquides utiliss sont homognes et incompressibles ;
Masse volumique de leau eau = 103 kg.m3.
c Considrons
z
D
A
B
eau
h
mercure
Les liquides tant incompressibles, la relation fondamentale de la statique des fluides donne
pour le mercure entre A et B : pB = p0 + Hg gh et pour leau entre D et C :
V
pC = p0 + eau gH eau avec la hauteur deau : H eau = = 80 cm.
s
A1
A2
3
A3
h
B1
B2
B3
Les surfaces libres des trois rcipients se trouvent dans le mme plan horizontal ; par suite les
pressions aux points A1, A2 et A3 sont identiques et gales p0. Les trois points B1, B2 et B3
sont dans le mme plan horizontal la pression p = p0 + eau gh , leau tant incompressible.
La force de pression exerce par le fond du rcipient sur le fluide est verticale, dirige vers
lintrieur de leau et de module F = pA ; cette force est identique dans les trois cas et ne
dpend pas de la forme du rcipient.
97
dp
Mg
Do :
=
dz ; en intgrant et en utilisant p(0) = p0 , p z = p0 e
p
RT0
()
o H =
RT0
Mg
Mgz
RT0
= p0 e
z
H
Il est raisonnable de considrer uniforme la pression de latmosphre dans une pice, ainsi
que la pression dun gaz dans un rcipient de lordre de quelques m3.
c Un ballon-sonde est constitu d'une enveloppe souple ferme et dune nacelle contenant
le matriel dobservation. La masse de lenveloppe et du matriel embarqu est M = 250 kg.
Le ballon-sonde est amarr au sol. Lenveloppe est
remplie d'hlium la temprature T0 = 290 K et
la pression p0 = 105 Pa (temprature et pression au
niveau du sol). Son volume est V = 300 m3.
Les volumes de lenveloppe et du matriel sont
ngligs.
La masse molaire de lhlium est MHe = 4 g.mol1.
z
ballon d'hlium
matriel
sol
matriel
Son poids : P = M + HeV g k o HeV est la masse dhlium contenue dans lenveloppe.
La pousse dArchimde : = airVg k o airV est la masse de lair dplac.
Pour que le ballon dcolle, la rsultante doit tre ascensionnelle air He V M > 0
M p
M p
3
Au sol : He = He 0 = 0,166 kg.m 3 et air = air 0 = 1,203 kg.m (hlium et air GP)
R
T
RT0
0
98
32 coulement parfait
1. EN QUELQUES MOTS
Dans les coulements parfaits, les phnomnes dissipatifs sont ngligs. Ces coulements
vrifient lquation dEuler. Celle-ci conduit, dans certains cas, une quation de conservation (relation de Bernoulli) permettant de nombreuses applications.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Considrons un coulement fluide dans le rfrentiel terrestre suppos galilen. Cet coulement est dcrit en reprsentation eulrienne.
a) Bilan de la masse
c La densit de courant massique j est la masse traversant lunit de surface par unit de temps.
m
m : masse traversant la surface (kg)
dS : surface (m2) ; t : intervalle de temps (s)
m = jm ndS t n : vecteur unitaire normal la surface
jm : densit de courant massique (kg.s1.m2)
jm
dS
Considrons une surface dS fixe dans le rfrentiel terrestre, centre sur le point M.
gnratrice
M
dS
m = ( M , t ) v ( M , t ) n dS t .
La densit de courant massique, au point M, linstant t, est :
jm ( M , t ) = ( M , t ) v ( M , t ) .
c Dbit massique
Le dbit massique Dm travers une surface S est la masse traversant cette surface par unit
de temps. Il sexprime en kg.s1.
En sommant les dbits massiques lmentaires dDm = ( M , t ) v ( M , t ) .n dS sur la surface S, le
dbit massique Dm travers une surface S est donn par :
Dm =
( M, t ) v ( M, t ).n d S .
S
99
volume V
n
surface S
( M , t )
d t .
t
Le fluide scoulant au cours du temps, de la masse entre et sort du volume V fixe. Entre les
instants t et t + t, la somme de la variation de la masse dans le volume V et de la masse sortant travers la surface S est nulle :
dm ( t + t ) dm ( t ) = ( ( M , t + t ) ( M , t )) d =
volume V
( M , t )
d t +
t
( M , t ) v ( M , t ) n.d S t = 0 .
surface S
( M , t )
+ div ( ( M , t ) v ( M , t )) d = 0 .
t
volumeV
( M , t )
Cette relation est vrifie pour tout volume V ; do :
+ div ( ( M , t ) v ( M , t )) = 0
t
b) Dnitions
Un coulement parfait est un coulement o les phnomnes dissipatifs sont ngligeables :
c Absence de frottements lis la viscosit : les seules forces surfaciques sont les forces pressantes
c Absence de transfert thermique dun point lautre du fluide.
Un coulement est permanent ou stationnaire si les champs qui le dcrivent ne dpendent
pas explicitement du temps.
c) quation dEuler dcrivant un coulement parfait
Soit un coulement parfait dans le champ de pesanteur.
Considrons le systme form par une particule fluide de volume d ; sa masse est d .
Ce systme est soumis aux forces extrieures suivantes :
c forces de pression sur sa surface, forces quivalentes la force volumique grad p d (fiche 30) ;
c force volumique de pesanteur g d .
Dv
La relation fondamentale de la dynamique donne : d
= g d grad p d .
Dt
En utilisant lexpression de la drive particulaire, on obtient lquation dEuler :
v
+ v .grad v = g grad p . Cette quation est non linaire.
t
100
masse volumique ( M,t ) . Ce sont donc 5 variables scalaires qui dcrivent lcoulement parfait.
Il est donc ncessaire davoir 5 quations pour rsoudre le problme. Lquation dEuler, qui
est vectorielle, en fournit trois ; lquation locale de conservation de la masse en fournit une.
Une quation supplmentaire dcrivant les proprits du fluide est ncessaire, par exemple,
si le fluide est incompressible et homogne, la masse volumique est alors constante et connue.
d) Relation de Bernoulli
Considrons un coulement parfait permanent dun fluide incompressible homogne ( = 0).
Lcoulement tant permanent, il ny a pas de dpendance explicite en temps :
Lquation dEuler scrit :
v
= 0.
t
v2
v2
grad p
en utilisant v .grad v = grad + rot v v .
grad + rot v v = g
0
2
2
Considrons une ligne de courant (L). Elle ne varie pas au cours du temps, car lcoulement est
permanent. Intgrons lquation dEuler entre deux points A et B de cette ligne de courant.
Soit dl llment de ligne de courant en M :
v2
+ rot v v d l =
2
A grad
A g
grad p
dl .
0
dl
v(M)
De plus, la force de pesanteur drive dun potentiel, V = 0gz ( Oz orient suivant la verticale
ascendante) ; par suite g = grad ( gz ) . 0 tant constante, lexpression devient :
v2
v2
p
p
grad
+ gz + d l = 0 + gz + = 0 .
A
0
2
2
0 A
B
v 2A
2
+ gz A +
pA
v B2
2
+ gz B +
pB
v : vitesse (m.s1)
g : acclration de la pesanteur (m.s2)
z : altitude (m)
p : pression (Pa)
r0 : masse volumique du fluide incompressible (kg.m3)
Cest la relation de Bernoulli qui exprime la conservation de lnergie massique le long dune
ligne de courant.
101
3. EN PRATIQUE
c Considrons un coulement parfait dans un milieu unidimensionnel suivant x. Il est dfini
par les champs de vitesse v(x,t), de pression p(x,t) et de masse volumique (x,t).
Supposons que ces grandeurs scartent peu de celles du fluide au repos. lquilibre, la
pression est p0 et la masse volumique 0. Les forces de pesanteur seront ngliges.
Dterminons lquation dEuler au premier ordre par rapport aux perturbations.
Les champs peuvent alors scrire : ( x , t ) = 0 + ( x , t ) , p ( x , t ) = p0 + p ( x , t ) avec les
carts p ( x, t ) << p0 , ( x, t ) << 0 et la vitesse v(x,t) faible devant la vitesse caractristique
dans le fluide (vitesse du son, fiche 61).
Lquation dEuler une dimension est : ( x , t ) v ( x , t ) + v ( x , t ) v ( x , t ) = p ( x , t )
t
t
xx
p
+
(
v ( x , t ) + v x , t v ( x , t ) =
0 p ( x , t ))
( )
en introduisant les carts : ( 0 + ( x , t ))
.
t
x
t
Conservons uniquement le premier ordre en p ( x, t ) , ou ( x, t ) ou v(x,t) pour chaque terme.
Les termes ( x, t )
v ( x, t )
v ( x , t )
et v ( x , t )
sont du second ordre, par suite
t
t
v ( x , t )
p ( x , t )
; lquation obtenue est linaire.
=
t
x
c Considrons une pompe refoulante place dans une nappe deau souterraine. Elle fonctionne en rgime permanent. Le dbit volumique de la pompe est D = 80 m3.h1. La pression
au niveau de la pompe dans leau est pA= 20 atm. Leau est refoule dans un bassin la pression atmosphrique p0 = 1 atm = 105 Pa ; celui-ci se trouve une hauteur h au-dessus du
niveau de la nappe deau.
0
102
z
B
rservoir
sol
A
nappe d'eau
pompe
Dterminons la hauteur h.
+ gzA +
pA
0
vB2
2
+ gzB +
pB
0
avec zB = zA + h.
p pB
h= A
= 194 m.
0 g
c Considrons lcoulement parfait, en rgime
permanent, dun fluide incompressible de
masse volumique 0, dans un tuyau horizontal.
Lcoulement seffectue dans le champ de
pesanteur. Le tuyau de section S possde un
pincement de section s. Lcoulement est suppos unidimensionnel suivant laxe du tuyau.
La vitesse est suppose la mme en tout point
dune section droite.
S
fluide
s
A
vA
vB
Dm = 0 v A S = 0 v B s , do v B = v A
S
.
s
v 2 v B2
v2
S2
= p A + 0 A 1
p B = p A + 0 A
.
2
2
2
0
2
0
s2
Comme vB > vA, pB < pA : il y a une dpression dans le pincement, cest leffet Venturi.
Cet effet est utilis, par exemple, pour amliorer larodynamisme des voitures et pour profiler les ailes davion.
v 2A
pA
v B2
pB
103
33 Intensit et tension
en lectrocintique
1. EN QUELQUES MOTS
Llectrocintique est la partie de llectromagntisme traite en utilisant des courants et des
tensions. Un courant lectrique correspond un dplacement ordonn de charges lectriques
appeles porteurs de charge . Lintensit correspond au dbit de ces charges dans un matriau conducteur. La tension aux bornes dun composant lectrique est une diffrence de
potentiel entre deux points.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Intensit
Les porteurs de charges peuvent tre:
c des lectrons libres dans les mtaux ;
c des ions (cations et anions) dans les solutions lectrolytiques.
Dans un circuit lectrique, lintensit mesure le nombre de porteurs de charges qui traversent
la section S du circuit par unit de temps.
Section S
Lintensit du courant correspond au dbit de charges.
i=
dq
dt
+
+
sens d'orientation
du courant
sens du courant
La valeur affiche se donne en Ampre, not A, en hommage AndrMarie Ampre (1775 1836). Les valeurs peuvent varier de quelques
milliampres quelques ampres.
b) Tension
Dans un circuit lectrique, le gnrateur est responsable de la mise en mouvement des porteurs de charges. Lnergie potentielle dun porteur de charge la sortie dun gnrateur est
trs grande, mais diminue au fur et mesure du circuit lectrique, tant convertie en nergie
thermique.
104
Au lieu de parler dnergie en chaque point du circuit lectrique, la notion de potentiel lectrique, not V, est introduite (fiche 45). Il nest pas possible de mesurer le potentiel en un
point. En revanche, une diffrence de potentiel entre deux points peut ltre.
Considrons les points A et B, placs de part et dautre dun
B
composant lectrique. La tension uAB est gale la diffrence A
de potentiel (ddp) entre les points A et B : u AB = V A - VB
On reprsente la tension uAB par une flche, oriente de B vers A.
uAB=VA-VB
Les valeurs peuvent tre gales quelques volts aux bornes dune pile neuve, quelques millions de volt entre les deux extrmits dun clair. Dans une maison, la tension au secteur
fournie par EDF vaut 230 V.
c) Approximation des Rgimes Quasi Stationnaires : A.R.Q.S
Comme la lumire dans un milieu transparent, les courants et les tensions lectriques sont des
grandeurs qui se propagent (ondes). Lintensit du courant varie donc en fonction du temps
et des coordonnes despace. Sa vitesse de propagation est de lordre de la vitesse, c, de la
lumire. Le temps de propagation du courant dans un circuit de longueur L, not (tau), est
L
donc = . Il faut le comparer au temps caractristique du systme, not T (priode du couc
rant, temps de rponse). Les phnomnes de propagation sont ngligeables si T :
lApproximation des Rgimes Quasi Stationnaires, dite A.R.Q.S., est alors vrifie. Lintensit et la tension ne dpendent ainsi que du temps.
Dans la suite, nous nous placerons toujours dans le cadre de lA.R.Q.S..
Outre les rgimes transitoires, nous nous intresserons deux rgimes permanents :
Rgime
Proprits
Notation
Rgime continu
en majuscule :
- intensit I
- tension U
en minuscule
- intensit i(t)
- tension u(t)
i ( t ) = I0 cos ( t )
u ( t ) = U 0 cos ( t )
105
I0 : amplitude (A)
U0 : amplitude (V)
: pulsation (rad.s1)
i2
u1
i1
branches
u2
Lois de Kirchhoff
isort
noeud
isort
u1
isort
ientre
u4
maille
ientre
u2
ientre = isort
u3
maille
i ui = 0 avec
3. EN PRATIQUE
2
c Un fil lectrique en cuivre, de section droite S = 1,0 mm , est parcouru par un courant
dintensit constante I = 5,0 A durant 10 heures. La quantit dlectricit circulant dans le
fil lectrique est : q = I t = 5, 0 10 60 60 = 1, 8 105 C
Dans les mtaux, les porteurs de charges sont les lectrons libres, de charge ngative gale
e. Ainsi, q = 1, 8.105 C . Le nombre N dlectrons libres stant dplacs est donc :
q
1, 8.105
=
N = 1, 7 1022 lectrons
e 1, 6.1019
tudions le sens de dplacement des porteurs de charge dans les deux cas reprsents ci-dessous :
N=
I = - 4A
A
fil mtallique
B
I = 7A
A
106
fil mtallique
B
I = 4 A < 0 Le courant va de B vers A. Les porteurs de charges sont les lectrons libres.
Ils se dplacent en sens inverse, soit de A vers B.
I = 7 A > 0 Le courant va de B vers A. Les lectrons libres se dplacent en sens inverse,
soit de A vers B.
Le courant dlivr par EDF est alternatif de frquence f = 50 Hz. Il peut scrire :
i ( t ) = I0 cos ( t )
Calculons la priode T et la pulsation du courant :
c
1
1
2
2
=
T=
= 2, 0 102 s et =
= 3,1 102 rad.s 1
f
2
50
T
2, 0 10
Regardons sil est possible dutiliser lA.R.Q.S. au sein dune maison ayant une installation
lectrique de longueur L.
Londe se propage environ la vitesse v = 2,0.105 km.s1. Son temps de propagation dans les
T=
L
v
nud A
i2
i1
i3
i4
nud B
u2
i5
u5
u1
u3
u4
Maille 1
u5
u2
u1
Maille 2
u3
u4
u2
u1
u6
maille1
u5
u3
u4
u3 + u5 - u6 = 0
-u4 + u3 - u2 + u1 = 0
107
maille 2
u6
34 Puissance instantane
1. EN QUELQUES MOTS
Un diple lectrocintique comporte une borne dentre et une borne de sortie. On distingue
deux types de diples : les rcepteurs et les gnrateurs.
c Un rcepteur transforme de lnergie lectrique en une autre nergie (thermique, mcanique, lumineuse).
c Un gnrateur transforme une nergie chimique, lumineuse (ou autre) en nergie lectrique.
Pour les diffrencier, on regarde le signe de la puissance lectrique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
c Considrons un circuit comportant des gnrateurs et des rcepteurs. Pour un de ces
diples, la puissance lectrique instantane, note p, est dfinie comme le travail lectrique
chang pendant une unit de temps (fiche 7).
La puissance instantane est gale au produit de la tension aux bornes du diple et de lintensit du courant qui le traverse :
p(t) : Puissance lectrique instantane en Watt (W)
p (t ) = u (t ) i (t )
Exemples
Diple gnrateur
Convention gnrateur
i
u
108
En convention rcepteur,
Signe de la puissance instantane
Positive
p(t) > 0
Ngative
p(t) < 0
Type de diple
Le diple
est un gnrateur
3. EN PRATIQUE
Plaons-nous en rgime continu. La tension et lintensit sont constantes. La puissance lectrique est donc aussi une constante.
Examinons le comportement du diple utilis.
I=-3A
diple
U=8V
P = UI
P = 8 ( 3)
P = 24 W
En convention rcepteur, la puissance est
ngative.
Le diple considr est donc un gnrateur,
il fournit de lnergie au reste du circuit.
En revanche, dans ce cas, le diple est en convention gnrateur : les flches de tension et
dintensit sont dans le mme sens.
I=+4A
diple
U = 12 V
P = UI
P = 12 4
P = 48 W
En convention gnrateur, la puissance est positive.
Le diple considr ici est donc un gnrateur.
109
35 Diples lectrocintiques
1. EN QUELQUES MOTS
Un diple est un composant comportant deux bornes, plac dans un circuit lectrique. Dans
lA.R.Q.S. (Approximation du rgime quasi-stationnaire), ces diples peuvent tre qualifis
dactifs ou de passifs, de linaires ou non-linaires, symtriques ou non-symtriques. Pour
cela, il faut tudier leur caractristique courant tension.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Caractristique statique courant-tension
i
u
I
Les gnrateurs de courant et de tension ont des caractristiques courant tension statiques.
Diple
Dnition
Caractristique
Lorsque le gnrateur est idal, la tension dlivre est constante : U = E quel que soit le courant dbit.
Un gnrateur de tension rel dlivre une tenGnrateur sion U = E - rI .
de tension
U : tension dlivre par le gnrateur en V
(modle de
E : force lectromotrice (f.e.m.) en V
Thvenin)
r : rsistance interne en
- linaire
I : intensit du courant en A
- actif
Gnrateur
Gnrateur
- non-symde
tension
idal
:
de
tension rel :
trique
I
I
E
rI
r
U
110
I (A)
gnrateur
de tension idal
E/r
(r=0)
gnrateur
de tension
(pente de - 1 / r)
U (V)
Dnition
Caractristique
Lorsque le gnrateur est idal, le courant dlivr est constant : I = I0 quelle que soit la tension ses bornes.
Gnrateur Un gnrateur de courant rel dlivre un coude courant rant tel que
(modle
U
I0 : courant de court circuit en A
de Norton)
I=I 0 r
- linaire
- actif
Gnrateur
Gnrateur
- non-symde courant :
de courant rel :
trique
I
I
gnrateur
de courant idal
(r=0)
I0
gnrateur
de courant
(pente de - 1 / r)
U (V)
r x I0
I0
U
c
I (A)
Conducteur
ohmique
not : R
unit :
Ohm ()
- linaire
- passif
- symtrique
Dnition et Schma
Loi dOhm : u = Ri
i (A)
pente de
1/R
u (V)
Rsistance
111
u : Tension aux
bornes de la rsistance (V)
i : Intensit qui
parcourt la rsistance (A)
R : Rsistance ()
I (A)
U (V)
Dnition et Schma
I (A)
Inductance
note : L
unit :
Henry (H)
- linaire
- passif
U (V)
uL
uL = L
di
dt
112
I =0
Le condensateur
se comporte comme
un circuit ouvert
U =0
Linductance se comporte comme
un fil.
Expression de la tension
et du courant sinusodaux
Condensateur
Inductance
uc ( t ) = U mcos ( t )
i ( t ) = I mcos ( t )
i (t ) = C
duc ( t )
dt
= CU sin ( t )
m
uL (t ) = L
i (A)
di ( t )
= LI msin ( t )
dt
i (A)
Caractristique
dynamique
uC (V)
Le condensateur se comporte
comme un circuit ouvert
Linductance se comporte
comme un fil
Comportement lorsque
uL (V)
uC
i
uL
uC
Le condensateur se comporte
comme un fil
i
Comportement lorsque
uC
uC
113
i
uL
Linductance se comporte
comme un circuit ouvert
i
uL
i
uL
3. EN PRATIQUE
c tudions diffrentes associations de conducteurs ohmiques.
Cherchons la valeur de la rsistance quivalente une association de rsistances montes
en srie. Dans ce montage, chacune des rsistances est parcourue par le mme courant i.
Daprs la loi dadditivit des tensions, u = u1 + u2 + + un
En utilisant la loi dOhm, on peut crire :
u1
u = ( R1i ) + ( R 2 i ) + + ( R n i )
u2
R1
R2
u = ( R1 + R 2 + + R n ) i
i
Rq
u
Une association de rsistances montes en srie peut tre remplace par une seule rsistance de valeur R eq = R k .
k
tance quivalente, note Req, une association de rsistances montes en parallle. Daprs la loi des nuds,
Rq
Rn
u3
i1
R1
i2
R2
in
Rn
u
Une association de rsistances en parallle peut tre remplace par
une seule rsistance telle que 1 = 1 . En utilisant la conducR eq k R k
1
, la relation devient : G eq = G k .
R
k
Considrons deux gnrateurs de tension monts en srie.
Daprs la loi dadditivit des tensions,
U
I
U = ( E1 r1 I ) + ( E2 r2 I )
r1
u
tance G =
U = ( E1 + E2 ) - ( r1 + r2 ) I
E1
Il est donc possible dassimiler cette association un seul gnrateur de tension, avec :
E = E1 + E2
r = r1 + r2
E2
U
I
r
E
114
r2
U
I01
I1
I
U
U
I = I01 + I02
r1
r2
r1
I02
I2
1 1
I = ( I01 + I02 ) U +
r1 r2
r2
I 0 = I 01 + I 02
1
2
I0
I
r
115
36 Rseaux linaires
en rgime continu
1. EN QUELQUES MOTS
Beaucoup de circuits lectriques ne comportent que des diples linaires. En rgime continu,
plusieurs lois ou thormes permettent de connatre la tension aux bornes dun diple,
lintensit qui le parcourt ou de simplifier le circuit. Ces lois et thormes sont drivs des lois
des nuds et des mailles de Kirchhoff.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Thorme de superposition
Lorsquun circuit linaire comporte plusieurs sources libres de courant et/ou de tension, le
thorme de superposition permet de calculer simplement le courant ou la tension dans une
portion de circuit.
Considrons une branche dun circuit lectrique comprenant plusieurs sources libres et des
diples linaires. teignons toutes les sources libres du circuit lexception dune seule, la
source k :
c Le courant dans la branche du circuit est Ik.
c La tension aux bornes de cette branche est Uk.
Ralisons cette manipulation pour chacune des sources libres du circuit.
Le thorme de superposition donne alors le courant I dans la branche de circuit considre
Ik
I =
k
et la tension U aux bornes de la branche :
U = U k
k
Ainsi, le courant (ou la tension) dans la branche de circuit est gal la somme algbrique des
courants (ou des tensions) obtenus en faisant agir chacune des sources libres du circuit, les
autres tant teintes.
Les schmas suivants montrent comment teindre une source libre :
I0
b) Thorme de Thvenin
Considrons un circuit linaire qui alimente par les bornes A et B, un diple D. Le thorme
de Thvenin permet de remplacer ce circuit linaire par un gnrateur de tension idal de
f..m. Eth en srie avec une rsistance Rth.
116
diple D
Circuit
comprenant
des gnrateurs
et des diples
linaires
Rth
UAB
diple D
UA
Eth
B
La f..m. Eth du gnrateur de Thvenin est gale la diffrence de potentiel UAB entre
A et B lorsque le diple D est dbranch.
La rsistance de Thvenin Rth est gale la rsistance mesure entre A et B lorsque le
diple D est dbranch et que les gnrateurs sont teints et remplacs par leurs rsistances internes.
c) Thorme de Millman
Ce thorme permet de calculer le potentiel en un point dun circuit. Considrons le nud A
du circuit ci-dessous, de potentiel VA.
V1
I1
R1
VA
Rk
Ik
Vk
R2
I2
V2
V1 V A = R1 I1
V2 V A = R 2 I 2
V V = R I
k
k k
A
V
k
Rk
En liminant les courants, on peut dduire le potentiel au point A : VA =
1
Rk
d) Quelques circuits quivalents
Nom
Schma
Relation
U = ( R1 + R 2 ) I
U 2 = R 2 I
R2
U2 =
U
R1 + R 2
R1
Diviseur
de tension
U
R2
U2
I
I2
Diviseur
de courant
R1 U1
R2
117
U2
G : conductance en
Siemens
(S) :
1
G2
I2 =
I G=R
G1 + G 2
U = R 2 I 2
U = R1 I1
I = I1 + I 2
Schma
Passage du
modle de
Thvenin
celui de
Norton
r
U
Relation
I0
3. EN PRATIQUE
laide du thorme de Millman, crivons lexpression
du potentiel au point N.
e
0
e
e e1
+
1
R R 2 R1
R R1
VN =
=
1
1
1
1
1
1
+
+
+
+
R R 2 R1 R R 2 R1
R1
R2
e
e1
Cherchons un circuit quivalent au circuit ci-dessous. Pour cela, utilisons le passage du modle
de Thvenin celui de Norton.
R
R
R
E
I1
2
R
R
R
e1
118
4
2R
2R
R
E
e1
7
I3
1
1
1
1
=
+ +
R eq 2 R R 2 R
R eq =
Req
6
I3
2R
I2
La zone
possde
deux gnrateurs de
courant en parallle.
Le gnrateur de
courant quivalent
est : I = I I .
4
R
2
2R
I4
Req
I2
r
I
r1
I0
E
r1
I0
I1
r1
I0
1
R
1 1
+
r1 R
I0 =
I2
r1
R
E
r1
r1 + R
I0 .
La tension aux bornes du gnrateur est gale la tension aux bornes de la rsistance :
E r1 I 2 = RI 2 I =
2
E
.
R + r1
r
E
Le courant circulant dans la rsistance R vaut donc, I = I1 + I 2 = 1 I0 +
.
r1 + R
R + r1
119
e(t)
E
b) Circuit RC :
Pour connatre lvolution de la tension aux bornes dun condensateur soumis un chelon de tension, crivons lquation
i
+
duC ( t )
Lquation diffrentielle
uc ( t ) =
uc1 ( t )
solution de l'quation
sans second membre
uc 2 (t )
solution particulire
duC1 ( t )
1
u (t ) = 0
+
dt
RC C1
duC1 ( t )
duC1 ( t )
1
1
1
dt
uC1 ( t )
dt d ( ln ( uC1 )) =
=
=
RC
dt
RC
uC1 ( t )
RC
ln ( u ) =
C1
1
t + A avec A constant. uC1 ( t ) = Be RC avec B constant.
RC
120
1
t
RC
+ E.
(
(
)
)
u t = 0 - = 0
C
RC
+ E uC ( t ) = E 1 e
uC ( t ) = Ee
avec
.
uC t = 0+ = 0
t (s) La tension aux bornes du condensateur est continue.
1
t
RC
(
(
)
)
i t = 0 - = 0
t
E RC avec
i (t ) =
e
E
R
i t = 0+ =
R
t (s) Lintensit du courant traversant le condensateur est discontinue.
du ( t )
dq ( t )
i (t ) =
=C C
dt
dt
E/R
2
1
El = Pl d t = uC i d t = uCC
d t = CuC2
dt =
2
dt
dt
Les principaux rsultats pour un circuit RC sont regroups dans ce tableau, aussi bien concernant la charge que la dcharge du condensateur.
Charge du condensateur
Schma
et mise en E
quation
quation
diffrentielle
Dcharge du condensateur
uC ( t ) + uR ( t ) - E = 0
uR
uC ( t ) + uR ( t ) = 0
uC
uC + RC
duC
dt
=E
uR
uC
uC + RC
duC
dt
=0
duC ( t )
du ( t )
1
1
E
c
uC ( t ) = 0
+
+
u (t ) =
d
t
RC
c
dt
RC
RC
quation du 1er ordre coefficients cons- quation du 1er ordre coefficients constants avec second membre non nul
tants avec second membre nul
121
Dcharge du condensateur
Condition
initiale
uC ( t ) = 0
uC ( t ) = E
Solution de
lquation
diffrentielle
RC
uC ( t ) = E 1 e
uC ( t )
Allure de la
tension
aux bornes du condensateur
uC ( t ) = Ee
uC (t) (V)
t (s)
0
t (s)
t (s)
i(t) (A)
E/R
E
i ( t ) = e RC
R
uC (t) (V)
i(t) (A)
t
RC
uC ( t )
E
i ( t ) = e RC
R
t (s)
-E/R
La tension aux bornes du condensateur est continue tandis que lintensit le traversant est discontinue
c) Circuit RL
Les principaux rsultats pour un circuit RL sont regroups dans ce tableau, aussi bien concernant ltablissement du courant que sa rupture.
Installation du courant
Rupture de courant
i
+
Schma
uR
uL
uL
uL ( t ) + uR ( t ) - E = 0
Mise
en quation Daprs la loi dohm, uL + Ri = E
uL = L
quation
diffrentielle
Condition
initiale
uR
di
di
donc L + Ri = E
dt
dt
uL (t ) + uR (t ) = 0
Daprs la loi dohm, u L + Ri = 0
uL = L
E
di ( t ) R
+ i (t ) =
dt
L
L
di
di
donc L + Ri = 0
dt
dt
di ( t ) R
+ i (t ) = 0
dt
L
i ( t ) = I0
i (t ) = 0
122
Solution
de lquation
diffrentielle
Installation du courant
Rupture de courant
R
t
E
i (t ) = 1 e L
E t
i (t ) = e L
R
i (t )
Allure de
lintensit
traversant
la bobine
uL ( t ) = Ee
R
t
L
i (t )
uL ( t ) = RI0e
R
t
L
i(t) (A)
i(t) (A)
t (s)
t (s)
uL(t) (V)
I0
uL(t) (V)
E
E/R
t (s)
t (s)
-RI0
1
nergie magntique en Joule (J) : E
( t ) = Li2 ( t )
mag
2
d) La constante de temps
La constante de temps, note (tau), caractrise la rapidit de ltablissement du rgime permanent. Plus sa valeur est petite, plus le rgime transitoire est court et le rgime permanent
atteint rapidement. On considre quau bout de 5 , le rgime permanent est atteint.
La constante de temps peut tre dtermine de trois manires :
Par le calcul
Circuit
RC :
Circuit
RL :
grandeur
tudie
grandeur
tudie
valeur
maximale
= RC
L
=
R
valeur
maximale
tangente
l'origine
63% de la
valeur maximale
t (s)
t (s)
3. EN PRATIQUE
Considrons un circuit comprenant une inductance
L = 50 mH en parallle avec une rsistance
R = 15 alimente par une source de courant
dintensit I0. linstant t = 0, linterrupteur est uR
ouvert, isolant le circuit RL de la source de courant.
La rupture du courant dans linductance est tudie.
Dterminons la tension uL ( t ) aux bornes de linductance
123
i
R
uL
I0
duL ( t ) R
di ( t )
=0
+ uL ( t ) = 0 .
dt
dt
dt
L
Lquation diffrentielle vrifie par uL ( t ) est du premier ordre coefficients constants, avec
R
un second membre nul.
t
c La solution de cette quation est de la forme u ( t ) = Be L .
L
La constante B est dtermine grce la condition initiale. t = 0, linductance tant quivalente un fil, i ( 0 ) = I0, or uL ( t ) + Ri ( t ) = 0 uL ( 0 ) + Ri ( 0 ) = 0 uL ( t = 0 ) = - RI0.
Par suite, uL ( t = 0 ) = RI0 = B.
La tension aux bornes de la bobine scrit :
Drivons lquation par rapport au temps :
duL ( t )
+R
uL(t) (V)
uL ( t ) = - RI0e
R
t
L
(
(
)
)
u t = 0 - = 0
L
avec
+
uL t = 0 = RI0
t (s)
-RI0
Y1
i
-u
La masse commune aux deux voies de loscilloscope est indique sur le schma.
Pour visualiser la tension uL(t) aux bornes de
linductance, branchons la voie 2 comme indique
I0
sur le schma.
Pour visualiser la tension uR(t) aux bornes de la
rsistance, branchons la voie 1 comme indique sur
le schma ; dans ce cas, uR(t) est mesure. laide
dune fonction de loscilloscope permettant de multiplier la valeur mesure par 1, la tension uR(t) est
alors visualise.
124
RI0
uR(t) voie 1
0
t (s)
uL(t) voie 2
-RI0
38 Rgimes libres
du deuxime ordre
1. EN QUELQUES MOTS
Le rgime libre du second ordre est illustr par la dcharge dun condensateur dans une
inductance et une rsistance. La charge du condensateur vrifie une quation diffrentielle
linaire du deuxime ordre semblable celle rencontre en mcanique, ce qui conduit une
analogie lectromcanique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) quation diffrentielle
Considrons un circuit comprenant un condensateur, une inductance
et une rsistance en srie. Initialement, le condensateur est charg
(charge q0).
i
Pour tudier la dcharge du condensateur, utilisons la loi dadditi-
uL
R
uR
uC
q ( t = 0 ) = q0
dq
d 2q
dq q
et q = CuC L
+R
+ = 0 avec les conditions initiales :
dt
i ( t = 0 ) = 0
dt C
dt 2
Lquation diffrentielle vrifie par la charge du condensateur est du deuxime ordre coefficients constants avec un second membre nul.
b) Analogie lectromcanique
Dans un circuit RLC, lquation vrifie par la charge q du condensateur et celle tablie en
mcanique pour loscillateur linaire amorti (fiche 14) sont semblables. Il est possible dtablir une analogie entre les grandeurs utilises.
i=
Grandeurs lectriques
Inductance propre
dt 2
+R
quation diffrendq 1
d2 x
dx
+ q=0
m
+ f
+ kx = 0
tielle
vrifie
par
x
:
2
dt C
dt
dt
{ ((
q t = 0 ) = q0
i t = 0) = 0
Charge du condensateur
Intensit du courant
d 2q
Grandeurs mcaniques
Conditions initiales
q en C
i=
{ ((
x t = 0 ) = x0
v t = 0) = 0
longation de la masse
dq en A
dt
Vitesse de la masse
L en H
Masse
125
x en m
x=
dx en m.s1
dt
m en kg
Grandeurs mcaniques
Rsistance du circuit
R en
Coefficient
de frottement
Capacit du condensateur
1
en F1
C
Constante de raideur
0 =
Pulsation propre
LC
Emag =
nergie magntique
El =
nergie lectrique
1 2
Li
2
1 2
q
2C
f en N.s.m1
k en kg.N.m1
k
m
Pulsation propre
0 =
nergie cintique
Ec =
1 2
mv
2
nergie potentielle
lastique
Ep =
1 2
kx
2
d 2uC
du
R
1
et 02 =
, par :
+ 2 C + 02uC = 0
2
2L
LC
dt
dt
q0
' =
R2
2
4L
1
1 2 4L
1
R 2 R c2
=
R
=
LC 4 L2
C 4L2
L
avec la rsistance critique R c = 2
.
C
Rgime
Apriodique
Critique
Pseudo - priodique
Signe du discriminant
' > 0
' = 0
' < 0
Rsistance R
R > Rc
R = Rc
R < Rc
Racines
r1 = '
r2 = + '
Racine double
Solution
rt
rt
uC ( t ) = Ae 1 + Be 2
uC ( t ) = ( At + B ) e t
Amortissement
fort
critique
r =
Tension uC en fonction
du temps
Voir ci-dessous
faible
uC
E
r1 = j
r2 = + j
avec 2 = ' = 20 2
uC
uC
126
-E
2
2
0
Quand lamortissement est nul ou trs faible, la pseudo-priode T est gale la priode
propre T0 = 2 LC . Quand lamortissement augmente, la pseudo priode augmente.
uC ( t )
Le dcrment logarithmique (fiche 14) est dfini par = Ln
uC ( t + T )
En utilisant lanalogie lectromcanique : = T .
3. EN PRATIQUE
Considrons la dcharge dun condensateur de capacit C = 1 F
dans un circuit srie form dune inductance L = 10 mH et dune
i
rsistance R = 10 W
Dterminons la priode propre T0 de ce circuit :
c
uL
R
uR
uC
Rc = 2
L
102
=2
= 2 104 = 200 .
6
C
10
10
R < R c le rgime est pseudopriodique avec = R =
= 5.102 s1.
2L 2 102
2
2
=
La pseudo-priode T est : T =
= 0,629 ms. Elle est trs voisine de la priode
propre.
2 2
0
duC
CuC
duC
127
Traons lnergie magntique Emag, lnergie lectrique El et lnergie totale Etot = El + Emag.
q02
E (J)
2C
Etot
El
Emag
0,5
1,5
t (ms)
uC (0) = 0
d uC R duC
LC
+
+ uC = E avec du
C
2
L dt
(0) = 0
dt
dt
car t = 0, le condensateur est dcharg et aucun courant ne
circule dans le circuit.
uL
L
E
uR
uC
Cette quation est du second ordre coefficients constants avec second membre constant.
Pour rsoudre une telle quation, il faut :
rsoudre lquation homogne sans second membre : uC1(t)
trouver une solution particulire uC2(t) de lquation avec second membre
La solution de lquation de lquation avec second membre est : uC ( t ) = uC1 ( t ) + uC 2 ( t ).
Cherchons la solution particulire de la mme forme que lexcitation, cest--dire constante :
d 2U
R dU
+ U = E U = E.
L dt
dt
Trois rgimes sont observs suivant lexpression de uC1(t). Les constantes A et B sont obtenues grce aux conditions initiales.
rt
rt
Par exemple, en rgime apriodique, la solution scrit : uC ( t ) = Ae 1 + Be 2 + E .
uC2(t) = U LC
uC (0) = 0 A + B + E = 0
dt
R
Dans les rgimes critique et pseudo-priodique, =
.
2L
128
Rgime critique
Rgime pseudo-priodique
rt
uC ( t ) = A e 1 + B e 2 + E uC ( t ) = ( At + B ) e t + E uC ( t ) = [ A cos ( t ) + B sin ( t )] e t + E
uC
uC
E
uC
129
uC ( t ) =
sin t =
cos t .
i dt =
C
C
C
2
La tension uC ( t ) est en retard de par rapport au courant i ( t ) .
2
c une inductance L
di
Notation complexe
i ( t ) = I m cos ( t )
i ( t ) = I e jt avec
lamplitude complexe I = I m
u ( t ) = U m cos ( t + )
u ( t ) = U e jt
I
du condensateur : uC ( t ) = m e
C
j t
130
1
e
I e j t =
i (t )
C m
jC
j t+
2I
= Le me jt = jL i ( t ) .
d'une inductance : u L ( t ) = LI me
Il y a donc proportionnalit entre la tension complexe u(t) et lintensit complexe i(t).
c La loi dOhm complexe, en convention rcepteur, scrit :
u(t) : tension complexe aux bornes du diple
i(t) : intensit complexe traversant le diple
Z : impdance complexe du diple
u(t ) = Z i ( t )
c) Impdance complexe
u (t ) U
= , limpdance complexe Z dun diple est le rapport de lamplitude
i (t ) I
complexe U de la tension complexe aux bornes du diple lamplitude complexe I de lintensit complexe du courant qui le traverse.
Limpdance complexe scrit : Z = Z e jArg( Z).
Le module Z de limpdance complexe est not Z et appel impdance : son argument
arg ( Z ) est souvent not .
Le tableau regroupe les valeurs pour les diples linaires lmentaires :
Comme Z =
Diple
Rsistance R
Condensateur C
Impdance complexe Z
Z=R
Z=
Impdance Z
Z= Z =R
Z= Z =
Argument de Z :
=0
Inductance L
1
jC
1
C
Z = jL
Z = Z = L
d) Lois de Kirchhoff
Ces lois (fiche 33) scrivent en utilisant les tensions complexes et les courants complexes.
Par exemple, la loi des mailles scrit, en fonction des tensions complexes :
u AD (t ) = u AB (t ) + u BC (t ) + uCD (t )
Toutes les tensions tant la mme pulsation, elle scrit aussi en fonction des amplitudes
complexes des tensions :
U AD = U AB + U BC + U CD Z AD = Z AB + Z BC + ZCD
Limpdance complexe dun ensemble de diples placs en srie est la somme des impdances complexes de chacun des diples.
e) Reprsentation de Fresnel
Lamplitude complexe I de lintensit du courant le traversant est : I = I m . Pour chaque diple,
lamplitude complexe U de la tension ses bornes est reporte dans le tableau ci-dessous :
Diple
amplitude complexe U
Rsistance R
Condensateur C
Im
RI m
jC
131
j
I
C m
Inductance L
jLI m
Condensateur
Inductance
+
UR
Reprsentation
de Fresnel
UL
UC
i ( t ) et u R ( t )
sont en phase.
uC ( t ) est en retard
par rapport au courant
i ( t ) de .
2
uL ( t ) est en avance
par rapport au courant
i ( t ) de .
2
3. EN PRATIQUE
c Un diple constitu dune rsistance R = 1 000 en srie avec un condensateur C = 1 F est
parcouru par un courant sinusodal damplitude Im = 10 mA et de pulsation = 800 rad.s1.
Dterminons la tension u(t) aux bornes de
u(t)
ce diple.
R
uR(t)
C
uC(t)
U
I
i(t)
UR
UC
U = RI j
I
1
i
= R j
I = Ze I
C
C
Limpdance complexe du diple est la somme des impdances complexes de chaque lment.
Les expressions de Z et de sont :
1
Z = R2 +
C
= 1 600 et tan =
132
1
= 51, 3.
RC
RI m
I
UC : vecteur de longueur m faisant un angle avec laxe
2
C
rel
Le vecteur correspondant U sobtient en sommant ces
deux vecteurs ; il a une longueur Um donne par le thorme de Pythagore :
U m = Im
Um
Im
C
1 .
R +
C
2
I
Donnons la longueur des diffrents vecteurs : RIm = 10 V, m = 12, 5 V et U m = 16 V.
C
Il ny a pas additivit de lamplitude des tensions.
c Cherchons limpdance complexe dune rsistance R et dun condensateur en parallle.
La loi des nuds en notation complexe au point A donne :
I = I1 + I 2
En utilisant la loi dOhm complexe dans chaque branche,
U
U
cette expression devient : I = +
1
R
jC
U
Or I =
avec limpdance complexe Z :
Z
1 1
R
.
= + jC Z =
Z R
1 + jRC
Par suite limpdance est : Z = Z =
A
I1
I2
R2
et largument : = Arc tan ( RC )
1 + R 2C2 2
Si deux diples (ou plus) sont branchs en parallle, on ajoute les inverses de leurs impdances complexes, pour trouver linverse de limpdance complexe quivalente.
133
Ieff =
1T 2
i (t ) d t
T 0
I
La valeur efficace vaut Ieff = max . Ainsi, lintensit scrit : i ( t ) = Ieff 2 cos ( t ) .
2
c De mme, la tension efficace dune tension sinusodale u ( t ) = U
max cos ( t + ) a une
U max
i(t)
u(t)
diple D
p (t ) = i (t ) u (t ) .
c
i ( t ) = Ieff 2 cos ( t )
, elle sexprime par :
u ( t ) = U eff 2 cos ( t + )
p ( t ) = i ( t ) u ( t ) = 2 Ieff U eff cos ( t ) cos ( t + ) p ( t ) = Ieff U eff [cos ( 2t + ) + cos ( )] .
La puissance instantane p ( t ) est une fonction sinusodale de frquence 2f.
134
1
T
Pmoy =
1
T
p (t ) d t =
1
T
i (t )u (t ) dt
0
1
T
I eff =
(t ) d t =
1
T
Imax
2
I max cos
0
( t ) d t .
Ieff =
2
I eff
=
1
T
I 2max
cos ( 2 a ) + 1
2
1
cos2 ( 2 ( t )) + 1
2
d t I eff =
T
2
2
I max
1
cos2 ( 2 ( t ))
dt +
T
2
2
I max
dt
T
2
2
1 2 sin ( 2T )
1 I max
I max
2
.
T
I max
+
I
=
eff
T
T 2
2
2
0
0
135
p(t)
rcepteur
gnrateur
2
2
cos ( t ) sin ( t ) = LIeff
sin ( 2t ) .
pL ( t ) = 2 LIeff
p ( t ) = [uC ( t ) + u R ( t )] i ( t ) = uC ( t ) i ( t ) + u R ( t ) i ( t ) = pC ( t ) + p R ( t )
uC
R
uR
La puissance instantane totale dissipe par les deux diples est gale la somme des puissances instantanes dissipes par chaque lment.
Calculons la puissance moyenne dissipe par cette association de diples :
Pmoy =
1
T
p (t ) dt =
1
T
[ pC (t ) + pR (t )] dt =
0
1
T
pC ( t ) d t +
1
T
136
pR (t )dt = PmoyR
0
41 Rsonances
1. EN QUELQUES MOTS
En rgime sinusodal forc, dans un circuit RLC srie, pour une certaine valeur de pulsation,
nomme pulsation de rsonance, lamplitude de lintensit est maximum. Ce phnomne
sappelle la rsonance en intensit. Lamplitude de la tension aux bornes du condensateur
prsente aussi un phnomne de rsonance si la rsistance R est infrieure une valeur
dpendant des caractristiques propres du circuit LC. Cest le phnomne de rsonance en
tension qui est lanalogue de la rsonance en longation dun oscillateur harmonique mcanique (fiche 15).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Considrons le circuit RLC comportant en srie une rsistance R, une inductance L et une
capacit C, aliment par un gnrateur de tension sinusodale : e ( t ) = Em cos t .
a) Impdance complexe du circuit RLC srie
Limpdance complexe du diple srie est la somme des impdances complexes de chaque
lment (fiche 39) :
1
1 .
+ jL = R + j L
jC
C
Son module, limpdance, est donn par :
=R+
uR(t)
uC(t)
Z = R 2 + L
C
Cette impdance passe par un minimum
pour une pulsation 0 vrifiant
1
1
= 0 0 =
L 0
.
C 0
LC
uL(t)
i(t)
e(t)
>
R
Z
1
C
1
C
R
Z
1
C
Z
R
Fiche 41 Rsonances
b) Rsonance en intensit
crivons la loi dOhm complexe avec les amplitudes complexes : E = Z I avec E = Em .
Q=
L 0
R
1 .
RC 0
R+j L
R 1 + jQ x
QR 0
R+j QR
I = Im =
Em
1
R 1 + Q2 x
et = Arc tan Q x
1
.
x
/2
/2
c
Bande passante
R
1
=
= .
0 L 0 Q
Imax
Imax/ 2
Fiche 41 Rsonances
c) Rsonance en tension
En utilisant la loi dOhm complexe, lamplitude complexe de la tension uC(t) aux bornes du
condensateur sexprime en fonction de lamplitude complexe du courant i(t) : U C =
En utilisant lexpression de I du b) :
UC =
Em
1 LC 2 + jRC
Em
1 x2 + j
U Cm = U C =
Em
2 2
x
1 x
+
Q
Elle est proportionnelle lamplitude de la charge du
condensateur. Lanalogie lectromcanique (fiche 39)
montre que la rsonance en charge est quivalente la
rsonance en longation rencontre en mcanique
(fiche 15).
Q
Q>
1
2
= 0, 707
Q 0, 707
1
I.
jC
Rsistance R
x
Q
U
Umax
Q>1/2
Emax
Q<1/2
R
Pulsation de rsonance R
R<
2L
C
R = 0 1
2L
C
R = 0
139
1
2Q 2
Fiche 41 Rsonances
x
Largument de la tension uC(t) est = Arc tan
Q x 2 1
Cest le dphasage de la tension uC(t) aux bornes du condensateur par rapport la tension e(t).
- /2
3. EN PRATIQUE
c Dterminons lamplitude UCm de la tension uC(t) aux bornes du condensateur la pulsation
propre 0.
Lamplitude complexe est :
U C (0 ) =
I (0 )
jC 0
or I ( 0 ) =
Em
R
U C (0 ) =
j t
2
Em
RC 0
= QEm e
uC (t ) = R e ( uC ( t )) = QEm cos t .
140
UR
UL
I
R
L
E GBF
bobine
C
UC
Fiche 41 Rsonances
Le dphasage de uC(t) par rapport e(t) est = 40, la pulsation est infrieure la pulsation
propre 0 du circuit. Leffet capacitif est donc prdominant.
Exprimons les amplitudes complexes U R , U L et U C en
fonction de lamplitude complexe du courant (fiche 39) :
U R = R I (1), U L = jL I (2), U = j I
C
C
Loi des mailles (fiche 40) E = U R + U L + U C
Traons la reprsentation de Fresnel de ces amplitudes
complexes en plaant celle du courant suivant laxe rel.
Le dphasage est reprsent sur le diagramme.
L Im
O
RIm
U Cm =
Em
B
(BO,BA) =
Im
BA = OB cos C LI m = Em cos
R=
Em sin
Im
= 108 et L =
1
C
Em cos
I m
= 0, 55 H .
1
2
= 238 rad.s-1
2Q
La frquence de rsonance est plus faible que la pulsation propre.
141
Im
C
42 Filtrage lectrique
1. EN QUELQUES MOTS...
Un filtre est un circuit lectrique recevant une tension dentre ue(t) et produisant une tension de sortie us(t). Il permet de slectionner les frquences que lon souhaite transmettre
dune excitation. Ils jouent un rle important dans le traitement du signal en tlcommunications.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dfinition dun filtre et de sa fonction de transfert
Un filtre peut tre reprsent par un quadriple comprenant une tension dentre ue(t) et une tension la sortie
us(t).
Il est caractris par sa fonction de transfert.
La fonction de transfert est, en rgime harmonique, le
rapport de lamplitude complexe de la tension dentre
US lamplitude complexe de la tension dentre U e.
U
H ( j ) = s
Ue
ue(t)
filtre
us(t)
Si U e et US sont des polynmes coefficients rels, le quadriple est linaire. Le degr le plus
lev de ces deux polynmes donne lordre du filtre.
Comme tout complexe, on peut dfinir le module et la phase de la fonction de transfert (fiche 39)
H ( j ) = H ( j ) e
j (j )
phase
mod ule
Afin de pouvoir reprsenter graphiquement les faibles et les fortes amplitudes, on dfinit le
Us
.
dB
Ue
Le gain varie en fonction de la frquence. Plus le gain est grand pour une frquence donne,
moins le signal est attnu cette frquence.
Pour visualiser le comportement du filtre pour toutes les frquences, il faut tracer le diagramme de Bode.
= 20 log H ( j) = 20 log
b) Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode est la reprsentation graphique de la fonction de transfert. Pour cela,
il est ncessaire de reprsenter deux courbes :
142
GdB (dB)
0,1 1
1 0
(rad)
0,1 1
10 102 103
1 0
f (Hz)
ou
log (f)
Gmax
GdB (dB)
3dB
(rad)
ou
log ()
sa bande passante dfinie par lintervalle des pulsations tel que H() > H (C) soit
G dB > G dB (C). La bande passante 3 dB est le domaine de pulsations pour lesquelles lattnuation du signal par rapport Hmax est suprieure 3 dB.
c) Classification des filtres :
Il existe 4 types de filtres, classs suivant leur bande passante :
Filtre passe-bas
Filtre passe-bande
GdB
GdB
GdB
fC
Filtre passe-haut
f (Hz)
Le filtre ne laisse
passer que
les frquences
infrieures la frquence de coupure fC
fC
f (Hz
Le filtre ne laisse
passer que
les frquences
suprieures
la frquence
de coupure fC
fC1
GdB
fC2
f (Hz)
fC1
fC2
f (Hz)
3. EN PRATIQUE
Considrons le circuit ci-contre comportant une
rsistance R = 1,1 k et un condensateur de capacit C = 22 nF.
143
Filtre coupe-bande
R
Ue(t)
Us(t)
1
.
1 + jRC
Cherchons la pulsation de coupure de ce filtre. Il faut donc dterminer C tel que
1
H
.
H (C) = max . Le module de la fonction de transfert vaut H ( j) = H ( ) =
2
1 + R 2 C2 2
Il est maximal pour = 0 et vaut Hmax = 1.
Rsolvons H ( C ) =
1
2
1
2
1 + R C C
2 = 1 + R 2 C 2 C 2 C =
1
.
RC
1
1
=
= 6, 6 103 Hz
2RC 2 1,1 103 22 109
1
et la pulsation rduite x =
, la fonction
C
RC
H0
.
1 + jx
tudions lvolution du gain en fonction de la pulsation rduite x.
Le trac rigoureux de la fonction de transfert est assez difficile, le trac asymptotique des
courbes est suffisant pour pouvoir tudier le comportement du filtre.
H0
Le gain a pour expression H ( x ) =
avec H0 = 1.
1 + x2
de transfert scrit H ( jx ) =
Comportement
asymptotique
GdB
Gmax
3db
2
0d
Courbe
relle
1
144
B/
ca
de
log (x)
En x = 1, = .
4
Comportement
asymptotique
0
-P/4
log(x)
-P/2
Courbe
relle
] 0, c ]
145
R
S(t)
R
S(t)
43 Loi de Coulomb
1. QUELQUES MOTS
Dun point de vue microscopique, la matire est compose datomes eux-mmes composs de
particulaires lmentaires. On entend ici par particules lmentaires les protons, les neutrons et les lectrons, qui seront les seules particules lmentaires considres par la suite.
Latome, qui est un difice lectriquement neutre, est constitu dun noyau (proton + neutrons)
et dlectrons qui gravitent autour du noyau (modle de Bohr) (Chimie Gnrale fiche 33).
Seuls le proton et llectron possdent une charge lectrique
lectron
(ou charge lectrique lmentaire), le neutron est non
Proton
charg. La charge lectrique ngative de llectron est note
e, et la charge lectrique positive du proton, note +e. Les 2
charges sont gales mais de signes opposs. La valeur de la
Noyau
charge lectrique lmentaire, note e, est environ gale : e
= 1,602.10-19C (unit le Coulomb, not C).
Exprimentalement, il a t observ que les charges lectriNeutron
ques de mme signe se repoussent alors que celles de signes
opposs sattirent.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Conducteur et isolants
Selon la capacit de la matire conduire llectricit, il est possible de la classer en deux
grandes catgories : les conducteurs et les isolants. Un matriau capable de conduire llectricit est un matriau conducteur, en revanche lorsquil ne conduit pas llectricit cest un isolant. Un isolant se distingue dun conducteur par le fait que ses lectrons priphriques sont
fortement lis au noyau (fort potentiel dionisation), contrairement ceux des conducteurs
qui sont libres de se dplacer dans le matriau (sous leffet dun champ lectrique). Dans le
cas des conducteurs, les lectrons participant la conduction du courant lectrique sont appels lectrons de conduction.
Il existe une troisime classe de matriaux, dont la physique ne sera pas aborde par la suite :
les semi-conducteurs.
b) Invariance et principe de conservation des charges lectriques
Contrairement dautres grandeurs physiques comme la vitesse ou la force, la charge lectrique lmentaire est un invariant, cest--dire que sa valeur reste inchange quel que soit le
rfrentiel dtude. Cette proprit amne noncer le principe de conservation des charges
lectriques : la quantit de charges lectriques produites au cours de nimporte quelle transformation est nulle (autant de charges positives que de charges ngatives).
c) Loi de Coulomb
Soient deux charges ponctuelles q1 et q2, places dans le vide de permittivit lectrique 0
une distance r lune de lautre. Pour lexemple, on choisit arbitrairement de prendre q1 et q2
positives, mais le raisonnement est identique quel que soit le signe des deux charges.
146
Fq1 q2
r
q2 >0
Fq2 q1
q1 >0
Ligne d'action
de la force
3e
Les 2 forces sont gales et opposes conformment la loi de Newton (principe des actions
rciproques). On montre que la force exerce entre les 2 charges est proportionnelle au produit des charges et inversement proportionnelle au carr de leur distance. La valeur approche de la constante de proportionnalit K est denviron : K 9.109 m.F-1. On pose
1
gnralement : K =
(ce qui permet de dfinir 0). La loi de Coulomb scrit alors :
4 0
Fq
1 q2
Fq q
1
1 q1q2
u = Fq q
=
2
1
4 0 r 2
Lorsque les charges sont de mme signe alors la force lectrostatique est rpulsive, si elles
sont de signes opposs alors la force lectrostatique est attractive.
Lorsque le milieu considr nest pas le vide, il suffit dintroduire la permittivit du milieu
considr, note , la place de la permittivit lectrique du vide dans la loi de Coulomb.
On pose gnralement : = 0 r , o r est la permittivit relative du milieu considr
(grandeur sans dimension). Pour lair r = 1,00058, de sorte que llectrostatique tudie
dans lair se confond pratiquement avec llectrostatique tudie dans le vide.
Par la suite, nous traiterons uniquement llectrostatique et la magntostatique dans le vide.
3. EN PRATIQUE
Traons la norme de la force lectrostatique en fonction de la distance r entre 2 charges ponctuelles q1 et q2. On choisit : q1 = q2 = 1,6.1019 C
2,3.10
2,3.1028
2,3.1040
1010
106
,
r2
cest une force dont la porte varie de
lAngstrom (1010 m) jusqu thoriquement linfini.
r (m)
147
44 Champ lectrostatique
1. EN QUELQUES MOTS
Toute charge lectrique perturbe lespace environnant en crant en tout point de lespace
un champ appel champ lectrique. Lorsque la distribution de charges est indpendante du
temps (rgime permanent) alors le champ cr est appel champ lectrostatique (unit le
Volt par mtre, not V.m1).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle
Par dfinition, si une charge ponctuelle q est place en un point P de lespace o rgne un
champ lectrostatique, not E( P ), alors la charge est soumise une force lectrostatique,
note F , telle que : F = q E( P ) .
Ligne d'action
de la force
q1 >0
E (P )
q2 <0
Fq1 q2
La charge q1 exerce sur la charge q2 une force lectrostatique, note Fq q , dirige en sens
1
2
inverse du vecteur unitaire u (vecteur unitaire port par la ligne daction de la force lectro1 q1
statique et dirig de q1 vers q2), tel que : Fq q = q2
u . En identifiant cette relation
1
2
4 0 r 2
avec la relation gnrale donnant la force lectrostatique, F , agissant sur une charge q, place
en un point P de lespace, en fonction du champ lectrostatique E( P ) : F = q E( P ) , on obtient :
1 q1
u , o E est le champ lectrostatique cr par la charge q1 lendroit o se trouve
E=
4 0 r 2
la charge q2.
148
1 q
E( P ) =
u
4 0 r 2
Proprits :
Le champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle q en un point P de lespace, la
distance r de la charge, est inversement proportionnel au carr de la distance entre q et P.
Il est port par la droite passant par q et P, on dit alors que le champ lectrostatique est radial.
Le champ lectrostatique est non dfini au point o se trouve la charge ponctuelle q, car
lorsque r 0, alors E r 0 .
E( P ) =
Ei .
i =1
Le champ lectrostatique total est la somme vectorielle des champs Ei crs en P par les
diffrentes charges qi : cest le principe de superposition. Ainsi :
1
E( P ) =
4 0
r 2i ui .
i =1 i
dl
+
+
+
+
+
dq
( C)
dq
, o dq est la charge lmentaire contenue sur llment
dl
de longueur dl . En un point P de lespace, situ la distance r de la
courbe (C), llment de longueur dl portant la charge lmentaire
+
+
P
u
dE (P )
Le champ lectrostatique total est alors obtenu par intgration du champ lectrostatique lmentaire prcdent, tel que :
E( P ) =
1 dl
u
4 0 r 2
( C)
En pratique il faudra projeter chaque vecteur dE suivant la direction du champ rsultant avant dintgrer.
c
dq
dS
E( P ) =
4 0
(S )
dS
r
dq
dV
E( P ) =
4 0
dV
r2
(V )
dE (P )
dE (P )
u
+ +
+
r
+
(S) +
+
+
r
+
+ +
+
+
dq ++ + d V +
+ +
(V)
+ +
+
+ + + +
+
+
+
+ +
+
+
+ +
+
+ dq
+ + +
+
+ ++
dS
+
3. EN PRATIQUE
On se propose de calculer le champ lectrostatique cr en un point P situ une distance R
dun fil rectiligne infini, plac dans le vide, portant une densit linique de charge uniforme
telle que : > 0 .
150
fil
infini
O
l
dl
dq
dE
1 dq
1 dl
(1)
u=
u
4 0 r 2
4 0 r 2
La distance R tant fixe, la valeur du champ
lectrostatique dpend uniquement du paradE( P ) =
dE( P ) =
dl =
R
cos2
d =dl .
1
d u .
4 0 R
(2)
Avant dobtenir par intgration lexpression du champ rsultant en P, il est ncessaire de projeter au pralable la relation (2) qui est une relation vectorielle sur les axes Px et Py afin
dobtenir deux relations scalaires que lon pourra intgrer. On remarque que pour des raisons
de symtrie, la composante du champ lectrostatique total sur laxe Px est nulle.
1
Projetons le champ lmentaire sur laxe Py : dE( P ) =
cos d
4 0 R
+
1 +2
1
2
E( P ) =
cos d =
[sin ]
4 0 R
4 0 R
1 .
E( P ) =
2 0 R
Le champ total cr par un fil infini en un point P de lespace la distance R du fil infini est
1
j.
donc : E( P ) =
2 0 R
151
45 Potentiel lectrostatique
1. EN QUELQUES MOTS
De la mme manire quil est possible daffecter chaque point de lespace une grandeur vectorielle qui est le champ lectrostatique, il est galement possible de lui affecter une grandeur
scalaire que lon appelle potentiel lectrostatique (ou plus simplement potentiel), not V
(unit le Volt, not V).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Potentiel lectrostatique cr par une charge ponctuelle
Lexpression du potentiel lectrostatique cr par une charge ponctuelle q en un point P de
1 q
+ cste.
lespace la distance r de la charge est donne par : V( P ) =
4 0 r
Le potentiel lectrostatique est une fonction scalaire dfinie une constante prs. La convention classique pour dterminer cette constante est de prendre le potentiel nul linfini (sous
la condition quil ny ait pas de charge linfini), do :
1 q
V( P ) =
4 0 r
Comme pour le champ lectrostatique, le potentiel lectrostatique est non dfini au point o
se trouve la charge ponctuelle q, car lorsque r 0, alors V( r 0) .
0 i =1 i
152
dq
dl
Expression du potentiel
lectrostatique :
Expression du potentiel
lectrostatique :
V( P ) =
( C)
dq
dS
1 dl
4 0 r
dq
dV
Expression du potentiel
lectrostatique :
1 dS
V( P ) =
4 0 r
(S )
V( P ) =
4 0
(V )
dV
r
dl
r
O
q>0
P dr
E (P )
1 q
.
V( P ) =
4 0 r
q
En crivant la diffrentielle de V( P ) par rapport r on a : dV( P ) =
4 0
1
q
dV( P ) =
dr .
4 0 r 2
En identifiant les relations (1) et (2) on obtient : dV( P ) = E( P ) .dl .
153
1
d
r
(2)
Cette relation est fondamentale car elle relie le potentiel lectrostatique au champ lectrostatique. Elle permet de dterminer le champ lectrostatique connaissant lexpression du potentiel ou le potentiel lectrostatique connaissant lexpression du champ lectrostatique :
dV = E. dl
e) Notion de circulation
Par dfinition la circulation lmentaire du champ lectrostatique, E , le long dune courbe
(C), dextrmits A et B, scrit : dCAB =E.dl , o dl est le vecteur dplacement lmentaire
de E le long de (C).
En utilisant le fait que : dV = E.dl alors la circulation lmentaire du champ lectrostatique, E , le long de la courbe (C) scrit : dCAB =E.dl = dV .
B
La circulation totale de E le long de (C) entre A et B est donne par :
E.d l = V( A ) V( B).
(C)
dl
A+
E = grad V
dV = E. dl E = grad V .
E.d l = 0 .
154
Lignes de champ
E
E
E
q>0
surfaces quipotentielles
lignes de champs
Le champ lectrostatique est toujours orient dans le sens des potentiels dcroissants.
3. EN PRATIQUE
E
r
R2
u (tant
0 r 2
donne la gomtrie du problme le champ E est
(S)
V=
R2
dr =
R2
+ cste
0 r
r2
Lorsque r , alors V 0, do cste = 0
V=
R2
.
0 r
155
46 Diple lectrostatique
1. EN QUELQUES MOTS ...
Un diple lectrostatique est un systme compos de deux charges ponctuelles de signe
oppos, q et +q, respectivement places en deux points N et P distant de a. La distance a est
trs faible par rapport la distance laquelle on dtermine le potentiel lectrostatique et le
champ lectrostatique cr par le diple.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Potentiel cr par un diple
Le potentiel lectrostatique cr par le diple lectrostatique est calcul en un point M situ
une distance r du centre du diple (point O) telle que : r a .
1 q
1 q
V( M ) =
E(M )
ur
r2
H
N
P
O p +q
a
r1
q 1 1
q
=
4 0 r1 r2 4 0
r2 r1 .
r r
1 2
) (
a , et sont nots .
La valeur q est toujours positive et le moment dipolaire est orient de la charge ngative vers
la charge positive.
Le potentiel scrit :
V( M ) : potentiel lectrostatique cr par le diple en M (V)
p cos
p : norme du moment dipolaire (C.m)
V( M ) =
r : distance entre le centre du diple et le point M (m)
4 0 r 2
0 : permittivit lectrique du vide (F.mm1)
V( M )
1 V( M ) .
ur
u
r
r
On obtient alors pour lexpression du champ lectrostatique cr par le diple en M :
E( M ) =
2p
E( M ) =
4
cos
r
ur +
p sin
u
4 0 r 3
FN
+q
FP
i
a
M F / ( O ) = NO + OP FP = NP FP
M F / ( O ) = NP qE = q NP E = p E .
Le diple est en quilibre lorsque : M F / ( O ) = 0, c'est--dire : p E sin = 0 .
Il existe alors deux positions qui vrifient la condition dquilibre :
si = 0 , alors p et E sont dans le mme sens (quilibre stable) ;
si = , alors p et E sont en sens contraire (quilibre instable).
Le moment de la force rsultante au point O tend donc aligner le diple dans le sens du
champ E . Autrement dit, il fait tourner le diple autour de O de faon ce que p et E soient
colinaires.
157
47 Thorme de Gauss
1. EN QUELQUES MOTS
Le thorme de Gauss est un outil puissant qui permet de calculer facilement le champ lectrostatique cr par une distribution de charges. En pratique, le thorme de Gauss sapplique essentiellement lorsque les charges sont rparties rgulirement sur un plan, ou dans
lespace avec une symtrie sphrique autour dun point fixe, ou une symtrie cylindrique
autour dun axe de rvolution.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Orientation dune surface
T*
n
P
Une surface est dite ouverte lorsquelle sappuie sur un contour ferm. Une surface ferme
est forme de 2 surfaces ouvertes sappuyant sur le mme contour ferm.
Dans le cas dune surface ferme, par convention, la normale positive est toujours dirige de
lintrieur de la surface vers lextrieur de la surface.
Si la surface est ouverte, il est possible de passer dune face lautre sans traverser la
surface. En revanche, si la surface est ferme, elle spare lespace en deux zones correspondant aux deux faces, intrieur et extrieur, et il faut traverser la surface pour passer
dune zone lautre.
b) Flux du champ lectrostatique
Le flux lectrostatique lmentaire, not d , du vecteur champ lectrostatique E , travers
un lment de surface dS ( dS = n dS ) , est le scalaire, tel que :
d = E.dS , ou d = E . dS cos E , dS .
Le flux du vecteur champ lectrostatique E , travers une surface finie S est alors :
E.dS
S
158
c) Thorme de Gauss
Le thorme de Gauss permet dcrire que le flux du champ lectrique travers une surface S
ferme, appele surface de Gauss, est gal la somme des charges intrieures au volume dlimit par S divise par 0 , do :
: flux du champ lectrostatique (V.m)
E : champ lectrostatique (V.m1)
int
Q
dS : vecteur surface lmentaire
=
E. d S =
0
Q int : charge totale contenue dans le volume dlimit par la
S
surface de Gauss S considre (C)
0 : permittivit lectrique du vide (F.m1)
3. EN PRATIQUE
(S2)
(S3)
fil
>0
dS 2
dS3
(S1)
l
surface du cylindre
perpendiculaire au
fil
surface latrale
du cylindre
Reprenons lexemple prcdent dun fil rectiligne de longueur l portant une densit linique
de charge uniforme telle que : > 0 . On cherche dterminer le champ lectrostatique cr
par le fil la distance r. Pour des raisons de
symtrie on choisit comme surface de Gauss la
surface S dun cylindre de rayon r et de longueur l.
Le flux total du champ lectrostatique cr par le fil travers S est la somme de trois contributions : 1 le flux travers la surface latrale S1, 2 et 3 les flux travers les deux surfaces S2
et S3. On obtient alors :
= 1 + 2 + 3 =
E. d S1 + E. d S2 + E. d S3.
S1
S2
S3
= 1 =
S1
S1
= 1 = ES1 = E 2 r l .
La charge intrieure au volume du cylindre est : Q int = d l = d l = l .
l.
0
La norme du champ lectrostatique pour un fil rectiligne de longueur l portant une densit
Daprs le thorme de Gauss on a alors : E 2 r l =
2 0 r
159
48 Conducteurs en quilibre
1. EN QUELQUES MOTS ...
Un conducteur est un corps qui contient des porteurs de charges susceptibles de se dplacer
sous laction dun champ lectrique. Un conducteur est dit en quilibre lectrostatique lorsque
le mouvement densemble des porteurs de charges est nul (les charges libres sont immobiles).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Champ lectrostatique lintrieur dun conducteur en quilibre
Les charges lintrieur dun conducteur en quilibre sont immobiles, elles ne sont soumises
aucune force, do : F = qEint = 0. On en dduit donc que le champ lectrostatique lintrieur
dun conducteur en quilibre, not Eint , est nul : Eint = 0 .
cause de la proprit de continuit de la fonction potentiel, le potentiel lectrostatique est galement constant sur la surface du conducteur en quilibre.
c) Densit volumique de charge lintrieur dun conducteur en quilibre
Daprs le thorme de Gauss pour une densit volumique de charge, note , le flux du
champ lectrostatique lintrieur dune surface de Gauss, note S, dlimitant le volume
du conducteur en quilibre scrit : =
Eint .d S =
S
int
(V )
dV
0
. Le champ lectrostati-
que tant nul lintrieur du conducteur ( Eint = 0 ), le flux lectrostatique est alors nul
lintrieur de celui-ci. La densit volumique de charge est donc nulle lintrieur dun conducteur en quilibre :
int = 0 .
Par consquent, la charge est uniquement rpartie la surface du conducteur en quilibre,
avec une densit surfacique de charge .
d) Thorme de Coulomb
Daprs le thorme de Coulomb en un point M, au voisinage extrieur dun conducteur
charg en quilibre ( Eint = 0 ; Vint = cste ; int = 0 ) , le champ est normal la surface du conducteur et a pour expression :
E=
n
0
160
au voisinage immdiat, do : E =
n
2 0
e) Phnomnes dinuence
c Influence partielle
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+ + + +
- + +
B
-
- - ++
+
+
+
En revanche, lorsque lon rapproche (A) et (B), on constate quil y a apparition la surface
de (B) de charges ngatives sur la partie faisant face (A) et de charges positives sur lautre
partie, la charge totale de (B) restant neutre. On dit alors que (A) et (B) sont en position
dinfluence partielle.
c Influence totale
-Q
A
+Q
3. EN PRATIQUE
Cherchons dterminer la pression lectrostatique (force par unit de surface de nature lectrique), note P, la surface dun conducteur en quilibre lectrostatique.
Prenons un lment de surface dS la surface dun conducteur en quilibre lectrostatique et
supposons que la densit surfacique de charge est constante sur toute la surface. Il existe
n.
un champ lectrostatique E sur la surface du conducteur tel que : E =
2 0
La charge lmentaire dq contenue sur dS est alors soumise une force lectrostatique lmentaire, note dF , tel que : dF = dq E .
On dfinit alors la pression lectrostatique, note P (unit le Pascal, not Pa), comme le
rapport dF sur dS, do :
P=
dF
2
=
dS
2 0
161
49 Condensateurs
1. EN QUELQUES MOTS
Un condensateur est un ensemble de 2 conducteurs (A) et (B) en position dinfluence totale,
donc : Qext = Qint , o Qext et Qint sont respectivement les charges sur la partie externe de (A)
et sur la partie interne de (B). Les parties (A) et (B) sont appeles les armatures du condensateur.
On appelle Q la charge du condensateur, il sagit de la valeur absolue commune des charges
des deux armatures : Q = Qext = Qint .
Qint
Qext
C=
Q
V1 V2
b) Association de condensateurs
De la mme faon que pour les rsistances, il est possible dassocier des condensateurs en
srie, ou en parallle (drivation) afin de calculer la capacit quivalente, note Ceq.
En srie :
+Q1 Q1
C1
+Q2 Q2
+Qn Qn
1
=
Ceq
C2
Cn
162
C
i =1
Fiche 49 Condensateurs
En parallle :
C1
+Q
C2
Cn
+Q
+Q
Ceq =
Ci
i =1
3. EN PRATIQUE
Cherchons dterminer la capacit C dun condensateur plan de surface S. La distance entre
les deux armatures est note d et le vide est tabli entre elles. Le potentiel de larmature charge +Q est V1, et celui de larmature charge Q est V2. Il existe entre les deux armatures un
champ lectrostatique, E , dirig dans le sens des potentiels dcroissants (V1 V2 ). Pour calculer le champ lectrostatique on peut utiliser le thorme de Gauss. On choisit alors une surface de Gauss paralllpipdique lie la gomtrie du problme, note S . La surface de
Gauss est compose de six faces, notes : S1, S2 , S3 , S4 , S5 et S6 .
Le thorme de Gauss scrit : =
Le flux de E travers les faces S1, S2 , S3 et S4 est nul car E dSi (avec i [1,4]). Il est galement nul travers S5 car S5 est lintrieur du conducteur et Eint = 0 .
Le flux du champ lectrostatique travers S6 scrit : = E S6 =
La norme du champ lectrostatique est alors : E =
Q
, car E dS6 .
0
Q
Q
=
car le flux de E travers S6
0 S6 0 S
V2
dV =
V2
dV =
0 E
d l V1 V2 =
S6
S3
V2
V1
Eint = 0
S2
---
S1
+++
(S )
S4
S5
163
Qd
.
0 S
0 E
dl
(1)
Or, on sait que la capacit dun condensateur, quelle que soit sa gomtrie, est de
Q
la forme : C =
.
V1 V2
Par consquent daprs (1), on obtient :
S
C= 0 .
d
La capacit dun condensateur plan
dpend uniquement de la surface des
armatures et de la distance entre elles.
50 nergie lectrostatique
1. EN QUELQUES MOTS
Lexpression de lnergie potentielle lectrostatique, ou plus simplement lnergie lectrostatique est calcule pour tous les cas envisags prcdemment : charge ponctuelle, conducteur en quilibre lectrostatique, condensateur, diple.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) nergie lectrostatique dune charge ponctuelle place dans un champ lectrostatique
uniforme
Considrons une charge q, situe en un point P de lespace o rgne un champ lectrostatique
E drivant dun potentiel V. On appelle nergie potentielle lectrostatique, ou nergie lectrostatique, note Ep , de la charge q le travail fournir pour amener cette charge de l'infini
(o le potentiel est nul) la position P (o le potentiel est V( P ) ), telle que :
Ep = qV( P )
Ep = q1V2 =
1 q1q2
4 0 r
Ep =
1
2
qi q j
4
i ji
rij
La sommation se fait sur tous les couples (i, j) avec i j. Le facteur 1 corrige le fait que
2
linteraction de chaque couple de charges est compte deux fois.
164
1
dqV( P )
2
Ep =
Ep =
1Q
1
1
= CV 2 = QV
2 C
2
2
3. EN PRATIQUE
On propose dtablir lexpression de lnergie lectrostatique dun diple NP plac dans un
champ lectrostatique externe uniforme E . On sintresse lnergie lectrostatique entre le
diple et le champ E et non lnergie dinteraction du diple lui-mme (interaction entre la
charge +q et la charge q du diple lui-mme). On considre donc le diple comme un systme de deux charges, +q et q , qui ninteragissent pas entres elles, places respectivement
en P et N. On note V( P ) et V( N ) les potentiels en P et en N. Lnergie lectrostatique du diple
dV =
(N)
V( P ) V( N ) =
N E . d l
N E . d l = E N d l
V( P ) V( N ) E.NP
(2)
p
-q
+q
Ep = p.E
165
51 Champ magntique
1. 1. EN QUELQUES MOTS
Un fil parcouru par un courant lectrique ou encore un aimant cre en son voisinage un
champ magntique. Prsentons les principales proprits du champ magntique. En rgime
permanent, le champ magntique sera appel champ magntostatique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Sources de champ magntique
c On peut distinguer deux sources de champ magntique :
les aimants : certains matriaux, comme le fer, le nickel ou le cobalt, sont capables
dengendrer en leur voisinage un champ magntique ; ils constituent des aimants permanents et sont dits ferromagntiques.
Un aimant possde toujours deux ples, un ple nord et un ple sud, mme si laimant est
bris en deux : il nest pas possible disoler les deux ples. Par opposition, une substance
lectrise prsente soit une charge positive, soit une charge ngative.
les courants lectriques, cest--dire des charges en mouvement densemble : un conducteur parcouru par un courant lectrique cre un champ magntique en son voisinage.
c Unit du champ magntique : le Tesla (T).
c Ordres de grandeur :
Champ cr par un aimant : 0,1 1 T
Champ magntique terrestre : 5.105 T
b) Lignes de champ
c Les courbes tangentes au champ magntique B sont appeles lignes de champ. Elles sont
orientes dans le sens du champ magntique. Ainsi, lquation dune ligne de champ
scrit : dl B = 0 o dl est un dplacement lmentaire le long de la ligne de champ. La
ligne de champ issue dun point initial est obtenue par intgration de cette quation.
c Citons des exemples de lignes de champ :
Lignes de champ dune spire circulaire daxe
Un ensemble de lignes de champ sappuyant sur une courbe ferme constitue un tube de champ.
166
B(M ')
B (M)
B (M ')
B (M)
M'
B (M ')
B (M)
B ( M') = B ( M ) et B ( M') = B ( M )
Si M appartient au plan de symtrie, alors le champ magntique B( M ) est perpendiculaire au plan de symtrie. En effet M' M B ( M ) = B ( M ) B ( M ) = 0 .
Plans dantisymtrie : Soit une distribution de courant prsentant un plan dantisymtrie .
Si M et M sont deux points symtriques par rapport au plan , alors le champ magntique au point M est le symtrique du champ magntique au point M.
Prenons lexemple de deux fils rectilignes infinis parallles parcourus par un courant I. Le
sens du courant est oppos dans les deux fils.
c
B (M)
B (M)
B (M)
B (M ')
B (M ')
B (M ')
167
dB =
0
MP
I dl
3
4
MP
Caractristiques de : dB
Direction : dB est orthogonal au plan form par la portion de conducteur et le vecteur MP .
Sens : il est dtermin par la rgle des trois doigts de la main droite :
Pouce : sens du courant lectrique ; Index : sens de MP ; Majeur : sens de dB .
Pour un circuit filiforme (C) parcouru par un courant I, le champ magntostatique cr en
un point P sobtient par sommation vectorielle des champs lmentaires crs par lensemble des lments de courant du circuit :
B( P ) =
0
4
( C)
I dl
MP
MP
3. EN PRATIQUE
Dterminons le champ magntostatique B cr par un
M
dl
168
dB
r
O
R
0 I dl MP sin(dl , MP ) 0 I dl sin 2 0 I dl
dB =
=
=
4
4
4 r 2
MP 3
r2
2
0 I dl
Le champ rsultant scrit donc : B =
sin k
4 r 2
spire
Or r et sont constants lorsque le point M dcrit la spire,
sin =
I sin
I sin
I
R
2R k = 0 sin3 k
dl k = 0
B= 0
2
2
4 r
4 r
r
2R
spire
Daprs les rsultats obtenus pour une spire, B est selon laxe Oz . Exprimons le champ lmentaire dBz cr par les spires situes entre les cotes z et z + dz, au nombre de dn = ndz ,
parcourues par le courant lmentaire dI = ndzI :
dBz =
0 n dz I
2R
sin3
nI
R
Rd
dz =
, do dBz = 0 sin d
z
2
sin 2
Pour dcrire le solnode complet, doit varier entre 0 et :
B( P ) =
0 nI
2
sin d k =
0 nI
2
B( P ) = 0 nI k
169
[ cos ]0
53 Thorme dAmpre
1. EN QUELQUES MOTS
Le thorme dAmpre permet le calcul du champ magntostatique cr par une distribution
de courant lorsque celle-ci prsente des symtries leves. Cest lquivalent du thorme de
Gauss en lectrostatique (fiche 46).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Vecteur densit de courant lectrique j
Le vecteur densit de courant lectrique j est la charge lmentaire traversant une unit
de surface par unit de temps. Ainsi, la charge lmentaire dQ qui traverse la surface lmentaire dS pendant dt est donne par :
dS
vdt
j.dS
S
Les particules de charge q, de vitesse v , traversant la surface dS pendant dt sont celles contenues dans un cylindre de base dS et de gnratrice vdt (volume Vcyl). Appelons n la densit particulaire. La charge lmentaire dQ traversant la surface lmentaire dS pendant dt
est donc :
dQ = nqVcyl = nqvdt.dS
C=
( C)
B.dl
170
(C )
dl
c) Thorme dAmpre
Considrons un ensemble de fils parcourus par des courants dintensit I1, I2, , In et une
courbe ferme oriente quelconque (C) enlaant certains de ces courants. Soit n un vecteur
unitaire normal une surface S sappuyant sur (C) et orient selon la rgle du tire-bouchon :
un tire-bouchon tournant dans le sens choisi pour (C) traverse la surface S dans le sens de n .
C=
( C)
B.dl = 0 Ienlac
I1 I2
n
Ainsi, Ienlac =
i Ii o :
i
I3
I4 I5
I6
(C )
Ienlac = I 2 + I3 I 4 + I5
La gomtrie du contour (C) est choisie de telle manire que le champ magntique soit uniforme sur le contour. Il faut donc dabord examiner les symtries de la distribution et en
dduire la direction du champ et les variables despace dont il dpend.
3. EN PRATIQUE
c Dterminons le champ magntostatique cr par un tube conducteur creux infiniment long,
de rayon intrieur R1 et de rayon extrieur R2, parcouru par un courant dintensit I avec
un vecteur densit volumique de courant j uniforme. Dterminons le champ magntique
R1
R2
(C )
u
ur
C=
B.dl =
( C)
B (r )u .r du = 2rB (r ).
0
4e tape : Examinons le courant enlac par le contour dAmpre. Trois cas doivent tre dis-
tingus :
Si r R1 , Ienlac = 0 2rB ( r ) = 0 B ( r ) = 0
Si R1 r R2 , il faut calculer le courant traversant la section du conducteur creux comprise lintrieur du contour dAmpre :
I=
I = jS = j( R 2 R 2 )
r 2 R12
r 2 R12
2
1
=
I
I
=
I
enlac
2
2
R22 R12
R22 R12
Ienlac = jSi = j( r R1 )
o Si est la section du conducteur lintrieur du contour.
On obtient donc : 2rB ( r ) = I
0
r 2 R12
R22 R12
B ( r ) =
I r 2 R2
0
1
2r R 2 R 2
2
1
I
Si r R2 , Ienlac = I 2rB ( r ) = I B ( r ) = 0 .
0
2r
Le champ magntostatique est continu en r = R1 et r = R2. Son expression en fonction de r est donc :
B = 0 pour r R
1
2
2
I
r R1
0
u pour R1 r R2
B =
2
r
R22 R12
0
B
=
u pour r R2
2r
B(r) (T)
I = 1 A ; R 1 = 2 cm ; R 2 = 3 cm
6,0x10
-6
4,0x10
-6
2,0x10
-6
0,0
0
10
r (cm)
c
Compte tenu de la symtrie cylindrique de la distribution de courant, utilisons les coordonnes cylindriques (r, , z), laxe Oz tant laxe du solnode.
1re tape : Examinons les proprits de symtrie de la distribution de courants :
Les plans normaux laxe Oz du solnode sont des plans de symtrie, donc B( P ) est perpendiculaire ces plans : B( P ) = Bz ( r , , z ) k .
La distribution de courant est invariante :
par translation le long de laxe Oz : B( P ) ne dpend pas de la coordonne z.
par rotation autour de laxe Oz : B( P ) ne dpend pas de la coordonne .
Ainsi, B( P ) = Bz ( r ) k
2e tape : Choisissons un contour dAmpre adapt aux symtries de la distribution de courants. Le champ magntique ne dpend que de la coordonne despace r et est colinaire
laxe Oz ; choisissons un contour orient rectangulaire ABCD dont deux des cts sont parallles au champ, le ct AB tant sur laxe Oz .
D2
D1
C2
C1
A1 B1 A2
B2
C=
( C)
B.dl =
Bz ( r = 0) k . dlk +
Bz (r )k . dlk =
AB Baxe CD Bz ( r ) = AB ( Baxe Bz ( r ) )
o Baxe est le champ magntostatique sur laxe Oz du solnode (r = 0) calcul dans la fiche 52
relative la loi de Biot et Savart : Baxe = 0 nI . La contribution des cts BC et DA sannule
car la distribution de B est la mme sur les deux cts qui sont parcourus en sens inverse.
4e tape : Examinons le courant enlac par le contour dAmpre. Deux cas se distinguent :
Si le contour rectangulaire est entirement lintrieur du solnode (contour
A1B1C1D1), alors Ienlac = 0 . Ainsi Bz ( r ) = Baxe = 0 nI pour r < R : le champ est uniforme lintrieur du solnode.
Si le contour rectangulaire traverse le solnode (contour A2B2C2D2), alors
Ienlac = 0 n A 2 B2 I o n A 2 B2
pour r > R .
B = 0 nI k lintrieur du solnode
Finalement :
B = 0 lextrieur du solnode
Le champ magntostatique prsente donc une discontinuit la traverse de la surface du
solnode qui peut tre assimil une distribution surfacique de courant.
173
54 Forces magntiques
1. EN QUELQUES MOTS
Lorsque des charges en mouvement sont soumises un champ magntique, elles subissent
des forces appeles force de Lorentz pour une charge ponctuelle et force de Laplace pour une
portion de circuit.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Force de Lorentz
c Une charge ponctuelle q se dplaant avec une vitesse v dans un champ magntique uniforme B subit une force magntique f appele force de Lorentz et donne par :
f = qv B
Notons quen prsence dun champ lectrostatique E , il faut galement prendre en compte la
force de Coulomb : f = qv B + qE .
c Caractristiques de la force de Lorentz f :
Direction : f est orthogonale la vitesse v et orthogonale au champ magntique B , donc
au plan form par v et B .
Sens : il est dtermin par la rgle des trois doigts de la main droite :
Pouce : sens de v ; index : sens de B ; majeur : sens de f
Norme : f = q v B sin o est langle entre v et B . Ainsi la norme de f est
maximale lorsque v et B sont orthogonaux ( = 90) et vaut alors : f max = q v B . La
norme de f est nulle lorsque v et B sont colinaires.
b) Force de Laplace :
c Considrons un lment de circuit filiforme parcouru par un courant lectrique dintensit
I. Soit dl un lment de longueur du circuit orient dans le sens du courant. On appelle lment de courant le vecteur I dl . Lorsque cet lment de courant est plac dans un champ
magntique B , il subit une force magntique dF appele force de Laplace et donne par :
dF = I dl B
Donnons une interprtation de la force de Laplace. Le courant lectrique est li au dplacement des lectrons libres du conducteur mtallique, avec la mme vitesse v , dans le sens
174
-e
dl
dl : dF = Nev B
Introduisons lintensit I du courant lectrique. Par dfinition,
dF
I=
N
( e ) v o n est le nombre dlectrons par unit de volume.
S dl
Ainsi, I dl = Nev
dl
= Nev car dl et v sont de sens opposs.
dl
On obtient alors : dF = I dl B
c Caractristiques de la force de Laplace dF :
Point dapplication : le milieu de llment de conducteur
Direction : dF est orthogonale au plan form par la portion de conducteur et le champ B .
Sens : il est dtermin par la rgle des trois doigts de la main droite :
Pouce : sens du courant lectrique ; index : sens de B ; majeur : sens de dF
Norme : dF = I dl B sin o est langle entre dl et B . Ainsi la norme de dF est
maximale lorsque dl et B sont orthogonaux ( = 90) et vaut alors : dF
c
max
= I dl B .
F=
A I dl B
En consquence, la force de Laplace qui sexerce sur un circuit (C) ferm plac dans un
champ magntique uniforme B est nulle :
F=
dl B = 0 .
I dl B = I
( C)
( C)
175
3. EN PRATIQUE
c
dv x
dv x
dv x
dv y
dv y
dv y
= v x ( 2)
qBv x = m dt eBv x = m dt
dt
eB
O le coefficient =
est appel pulsation cyclotron.
m
v y = 0
v y = x.
Intgrons lquation (2) : v y = x + A ; or t = 0,
x = 0
Substituons cette quation dans lquation (1) :
dv x
= 2 x
d2 x
v
v x = v0
A2 = 0
x = 0 sin(t ) .
t = 0,
x = 0
A = 0
1
176
v
On en dduit que v y = v0 sin(t ) y = 0 cos(t ) + C o C est une constante obtenue
v
v
avec les conditions initiales : t = 0, y = 0 C = 0 ; do y = 0 ( cos(t ) 1)
v0
v0
x = sin(t )
x = sin(t )
Les quations horaires sont donc :
y = v0 ( cos(t ) 1)
y + v0 = v0 cos(t )
v
x2 + y 0 = 0
C ( xC , yC ) ,
v0 mv0
=
.
eB
eB
Le mouvement est uniforme, de vitesse angulaire =
.
m
On reconnat lquation dun cercle de centre
v
mv0
avec xC = 0 et yC = 0 =
, et de rayon R =
eB
C
f0
v0
j
O
Dterminons la force de Laplace F agissant sur une portion de circuit lectrique hmicirculaire de rayon R, parcourue par un courant I, et place dans un champ magntique
uniforme et constant B perpendiculaire au plan du circuit.
Considrons un lment de longueur dl de circuit orient dans le sens du courant I. Dfinissons le rfrentiel (O ; x , y ) et les vecteurs polaires unitaires ur et u .
c
u
j
ur u . Exprimons dF :
r
dl
dl = R d u
dF = IRB d u k = IRB d ur
B = B k
Par symtrie, la rsultante F des forces est dirige selon le vecteur unitaire j . Projetons donc dF
sur laxe O y : dFy = dF . j = IRB d ur .u y = IRB sin d
Pour dcrire lensemble du circuit, il faut faire varier entre 0 et :
Fy =
177
55 Diple magntique
1. EN QUELQUES MOTS
Tout circuit ferm parcouru par un courant continu se comporte grande distance comme un
diple magntique. Nous allons mettre en vidence certaines similitudes entre les expressions
grande distance du champ magntostatique cr par un diple magntique et du champ
lectrostatique cr par un diple lectrostatique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Moment magntique dipolaire
Considrons un circuit lectrique ferm parcouru par un courant lectrique I. Soit S une surface quelconque sappuyant sur le contour (C) du circuit, orient selon le sens de I.
c
S=
n d S
S
( C)
M = IS
M
k
i O j
tiale R du diple.
Considrons un repre cartsien (O, x , y , z ) de base ( i , j , k )
tel que M = M k et reprons le point P par ses coordonnes
sphriques (r, , ) dans la base ( ur , u , u ).
178
ur
u
y
0 2M cos ur + M sin u
4
r3
Si lon substitue le moment dipolaire lectrique p au moment dipolaire magntique M et
1
0 , on retrouve lexpression du champ lectrostatique cr grande distance par un
0
diple lectrostatique (fiche 46).
Il sensuit que les lignes de champ dun diple magntique sont semblables celles dun
diple lectrostatique.
c) Diple magntique plac dans un champ magntique extrieur
Soit un diple magntique de moment dipolaire M situ au point O et plac dans un champ
magntique B .
c Couple
Ce diple magntique subit un moment M( O ) , exprim en Joules, et donn par :
M( O ) = M B .
Considrons le cas particulier dun champ magntique B uniforme : le diple magntique constituant un circuit lectrique ferm, il subit une force de Laplace nulle (fiche 54). Par contre son
moment est non nul. Le diple subit donc un couple qui tend lorienter dans le sens de B .
c nergie potentielle
Lnergie potentielle dun diple magntique plong dans un champ magntique B , exprime en Joules, scrit : Ep = M .B.
Si le champ magntique B nest pas uniforme, le diple magntique est soumis la force :
z
M
k
i Oj
M( 0 ) = M B
M( 0) = BI ab cos i :
B = B sin j + B cos k
I
y
56 Phnomnes dinduction
1. EN QUELQUES MOTS
Un circuit lectrique peut tre le sige dun courant induit sil est plac dans un champ
magntique variable ou sil se dplace dans son ensemble ou en partie au cours du temps dans
un champ magntique constant. Ce phnomne est appel induction lectromagntique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Flux du champ magntique
c Considrons une surface S. Le flux du champ magntique travers la surface S est la
somme des flux lmentaires travers tous les lments de surface dS la constituant.
c Proprits :
Le flux du champ magntique travers une surface S ferme est nul :
B.dS = 0 .
S
Soit un contour ferm. Le flux du champ magntique est indpendant du choix de la surface
oriente sappuyant sur ce contour.
Un tube de champ magntique a le mme flux dans toute section. On dit que le champ
magntique est flux conservatif. Cela signifie que si la section du tube de champ se rtrcit,
les lignes de champ sont plus concentres et le champ magntique est plus intense.
b) Loi de Faraday
c Toute variation du flux du champ magntique travers un circuit lectrique induit une
force lectromotrice (f..m.) dans ce circuit. La loi de Faraday relie la f..m. induite e(t) la
variation du flux :
: flux du champ magntique (Wb)
d
t : temps (s)
e(t ) =
dt
e : force lectromotrice induite (Volts, V)
c
c) Loi de Lentz
c Le courant induit soppose toujours la cause qui lui a donn naissance.
Cette loi justifie le signe ngatif dans la loi de Faraday.
c Dtermination du sens du courant induit :
On choisit un sens positif arbitraire sur le circuit. Lapplication de la rgle du tire-bouchon
impose alors le sens du vecteur unitaire n . On exprime ensuite le flux du champ magntique
travers le circuit puis la f..m. induite e(t). Le sens du courant induit est dduit du signe de e(t).
180
Si e(t) > 0, le courant induit circule dans le sens positif choisi ; si e(t) < 0, le courant induit circule
dans le sens oppos au sens positif choisi.
3. EN PRATIQUE
c tudions le cas dun circuit mobile dans un champ magntique uniforme et constant.
Un circuit lectrique comprenant une rsistance et termin par une tige conductrice mobile
MN est plac dans un champ magntique B constant et uniforme, de direction perpendiculaire au plan du circuit. Montrons quun dplacement de la tige conductrice MN induit un
courant lectrique dans le circuit, dont le sens dpend du sens de dplacement de la tige.
n
R
d
dS
= B , B tant constant.
La f..m. induite e(t) se dduit de la loi de Faraday : e(t ) =
dt
dt
Ainsi si la tige MN est dplace vers la droite (S augmente) alors e(t) < 0 : le courant induit
circule dans le sens oppos au sens positif choisi. Si la tige MN est dplace vers la gauche
(S dcrot), alors e(t) > 0 : le courant induit circule dans le sens positif choisi.
c tudions le cas dun circuit fixe dans un champ magntique variable.
Un solnode infini, daxe Oz , de rayon R, comportant n spires par unit de longueur, est parcouru
par un courant variable i(t ) = i0 cos(t ) . On rappelle que le champ magntique produit par un
B(t ) = 0 n i(t ) k lintrieur du solnode
solnode infini est uniforme et gal :
B(t ) = 0 lextrieur du solnode
Un cadre carr plac dans le plan (O, x , y ) entoure le solnode. Montrons quun courant
induit sinusodal circule dans le cadre.
Le flux du champ magntique travers le cadre varie au cours du temps par
lintermdiaire de la variation du champ magntique au cours du temps.
Choisissons un sens positif sur le cadre. La rgle du tire-bouchon fixe alors le
sens du vecteur unitaire n normal la surface du cadre.
Exprimons le flux du champ magntique travers la surface S du cadre :
Ssol
Ssol
sol
la section du solnode.
d
di
e(t ) =
= 0 nR 2 = 0 nR 2 i0 sin(t )
dt
dt
Le cadre est donc parcouru par un courant sinusodal orient dans le sens
positif choisi.
181
57 Inductance
1. EN QUELQUES MOTS
Un circuit lectrique fixe et rigide parcouru par un courant variable est le sige dune force
lectromotrice gnre par le circuit lui-mme. Ce phnomne est appel auto-induction. On
parlera dinduction mutuelle lorsque la force lectromotrice est induite par un autre circuit.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Auto-induction
c Flux propre :
Considrons un circuit (C) orient, parcouru par un courant dintensit i. Ce courant cre un
champ magntique propre BP dont le flux travers toute surface oriente S sappuyant sur le
contour (C) du circuit est appel flux propre et dfini par :
P =
BP .dS
c Inductance propre :
Le flux du champ magntique propre travers le circuit est proportionnel au courant i, tout
comme le champ magntique. Le coefficient de proportionnalit est appel inductance propre ou coefficient dauto-induction.
P = Li
di
eP (t ) = L
dt
b) Induction mutuelle
Considrons deux circuits fixes (C1) et (C2).
c Inductance mutuelle :
Si le circuit (C1) est parcouru par un courant dintensit i1, il cre en son voisinage un champ
magntique B1 . Le flux 12 de B1 travers une surface oriente sappuyant sur le contour
du circuit (C2) est proportionnel lintensit i1 du courant dans le circuit (C1). Le coefficient
de proportionnalit est appel inductance mutuelle ou coefficient dinduction mutuelle.
182
Fiche 57 Inductance
1 2 = M12 i1
De la mme manire, un courant dintensit i2 dans le circuit (C2) cre un champ magntique B2
dont le flux 21 travers une surface sappuyant sur le contour du circuit (C1) est proportionnel i2 : 21 = M 21i2 o M21 est linductance mutuelle du circuit (C2) sur le circuit (C1).
Les coefficients dinduction mutuelle vrifient la relation suivante : M12 = M 21 M
M est positif ou ngatif selon les sens positifs choisis sur les circuits.
M ne dpend que de la gomtrie des circuits, de leurs positions relatives et de la permabilit du milieu (0 pour le vide).
c Force lectromotrice dinduction mutuelle
Si le circuit (C1) est parcouru par un courant dintensit i1(t) variable, la f..m. induite
e12(t) dans le circuit (C2) par le circuit (C1) est donne par :
i1(t): courant lectrique dans le circuit (C1) (A).
di1
M : inductance mutuelle (H).
e1 2 (t ) = M
dt
e12 : f..m. induite dans le circuit (C2) par le circuit (C1) (V).
De la mme manire, un courant dintensit i2(t) variable dans le circuit (C2) induit une f..m.
di
e21(t) dans le circuit (C1) dont lexpression est : e21 (t ) = M 2 .
dt
F..m. induite totale : Considrons le circuit (C1). Le flux total 1 du champ magntique
travers le circuit (C1) dinductance propre L1, est la somme de son flux propre P1 et du flux
21 induit par le circuit (C2) sur le circuit (C1) : 1 = P1 + 21 = L1i1 + Mi2 .
di
di
On en dduit la f..m. induite e1(t) dans le circuit (C1) : e1 (t ) = L1 1 M 2 .
dt
dt
3. EN PRATIQUE
Considrons un long solnode, de longueur l = 0,5 m, de rayon R1 = 4 cm, daxe Oz , comportant N = 500 spires. Ce solnode, parcouru par un courant i1, est suppos suffisamment long
pour que le champ magntique quil cre soit uniforme et gal :
N
Bint = 0 i1 k lintrieur du solnode et Bext = 0 lextrieur du solnode.
l
Dterminons son coefficient dauto-inductance L.
Exprimons le flux propre Pspire du champ magntique travers une surface S sappuyant
sur chaque spire du solnode puis le flux propre P travers le solnode :
Pspire =
B.dS = Bint R1
S
= 0
N
i R 2 et P = N Pspire ;
l 1 1
N2
R12 = 3, 1 mH .
l
Une spire de rayon R2 = 3 cm, daxe Oz , parcourue par un courant i2, est contenue lintrieur du solnode prcdent. Dterminons linductance mutuelle M entre les deux circuits.
Exprimons le flux 12 du champ magntique cr par le solnode travers une surface
oriente S2 sappuyant sur le contour de la spire :
ainsi, L = 0
1 2 =
B1.dS2 = Bint R2 = 0
S2
N
N
R22 i1 = 0 R22 = 3, 5 H .
l
l
183
58 quations de Maxwell
1. EN QUELQUES MOTS
Les lois locales dcrivant les proprits du champ lectromagntique en tout point de lespace sont
tablies en rgime permanent (indpendant du temps). Ces lois, qui constituent les quations de
Maxwell, sont obtenues partir des quations intgrales comme le thorme de Gauss ou le thorme dAmpre. Les quations de Maxwell gnrales qui permettent de dcrire les phnomnes
lectromagntiques dpendant du temps, tels que linduction, sont ensuite nonces.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) quations de Maxwell en rgime permanent
Prsentons, en rgime permanent, le passage des quations intgrales aux quations locales :
Forme intgrale
Thorme de Gauss
E.dS = Q int
(fiche 47)
Relations de passage
E.dS =
div E dV
Forme locale
quation de Maxwell-Gauss :
div E =
Circulation du champ
lectrostatique nulle sur
un contour ferm (C) :
C=
E.dl = 0
( C)
(fiche 45)
Thorme de Stokes
(annexe B) :
( C)
E.dl =
rot E.dS
S
quation de Maxwell-Faraday :
rot E = 0
E : champ lectrostatique (V.m1)
Thorme de Stokes
quation de Maxwell-Ampre :
(annexe B) :
Thorme dAmpre :
B.dl = rot B.dS
rot B = 0 j
C=
B.dl = Ienlac
( C)
S
Courant lectrique enlac B : champ magntostatique (T)
( C)
par le contour dAmpre (C) :
(fiche 53)
j : vecteur densit de courant lecIenlac =
j.dS
trique (A.m2)
Flux du champ magntostatique nul travers Thorme de Green-Ostroune surface ferme S : gradski (annexe B) :
B.dS = 0
S
B.dS = div B dV
S
(fiche 56)
184
quation de Maxwell-Flux :
div B = 0
B : champ magntostatique (T)
div E =
div B = 0
B
rot E = t
rot B = 0 j + t
3. EN PRATIQUE
Dterminons le champ magntostatique B( P ) cr en tout point P de
lespace par un tube conducteur creux infiniment long, parcouru par un
courant dintensit I, avec un vecteur densit volumique de courant j
uniforme et selon laxe Oz du tube. On note R1 le rayon intrieur du
tube et R2 son rayon extrieur. Montrons que lquation locale de
Maxwell-Ampre rot B = 0 j permet de retrouver le rsultat obtenu
prcdemment par le thorme dAmpre (fiche 53).
Nous avions montr que : B( P ) = B ( r ) u dans la base de coordonnes
cylindriques. Lexpression de rot B dans cette base se rduit donc :
1 ( rB )
rot B =
k (Annexe B).
r r
R1
R2
I
B = 0 pour r R
1
2
j
R1
0
B =
r
u pour R1 r R2
2
r
0
B
=
R22 R12 u pour r R2
2r
185
59 Les ondes
1. EN QUELQUES MOTS
Diverses ondes sont observes dans la nature : sur une corde, la surface de leau, sonores,
lectromagntiques. Nous dfinissons leurs principales proprits.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Une onde est une perturbation qui se propage de la source vers toutes les directions qui lui
sont offertes. Elle transporte de lnergie.
Certaines ondes ont besoin dun support matriel (solide, liquide ou gaz) pour se propager. La propagation se fait sans transport de matire. On parle alors dondes mcaniques ; exemple : son, onde
le long dune corde, onde la surface de leau. En revanche, certaines ondes nont pas besoin de
support matriel, cest le cas des ondes lectromagntiques qui peuvent se propager dans le vide.
La grandeur se propageant peut tre scalaire ou vectorielle. On distingue :
Ondes transversales
Ondes longitudinales
Dnition
La grandeur se propageant est perpendi- La grandeur se propageant est paralculaire la direction de la propagation. lle la direction de la propagation.
Exemple
Onde se propageant le long dune corde Onde se propageant le long dun ressort
b) Onde progressive
Une onde progressive est une onde qui se propage dans une direction et un sens bien dtermin.
Une onde progressive se propageant vers les x croissants avec la clrit c est reprsente
x
x
par une fonction f telle que : f ( x , t ) = f 0, t = F ( u ) avec u = t .
c
c
Une onde progressive se propageant vers les x dcroissants avec la clrit c est reprsente
x
x
par une fonction g telle que : g ( x , t ) = g 0, t + = G ( v ) avec v = t + .
c
c
La clrit de londe ou vitesse de propagation dpend du milieu dans lequel elle se propage.
c) Onde progressive monochromatique
Une onde est monochromatique ou sinusodale, si la source qui la cre est sinusodale.
Considrons une onde se propageant dans un milieu unidimensionnel homogne, et caractrise
par la grandeur scalaire A(x). La clrit de londe tant c, londe progressive monochromatique de
pulsation et de phase lorigine , se propageant dans la direction des x positifs, sexprime par :
x
2 fx
2 t 2 x
A ( x , t ) = A 0 cos t + = 0 cos 2 f t
+ = A 0 cos
c
c
Cette onde possde une double priodicit : la priode temporelle T et la priode spatiale .
Lvolution en fonction du temps est observe en un
A(x,t)
point x du milieu. La priode temporelle, note T, en
seconde, est la dure au bout de laquelle un point du
milieu de propagation se retrouve dans le mme tat.
T=
1 2
=
f
T : priode temporelle en s
f : frquence de londe en Hz
: pulsation de londe en rad.s1
186
x fix
La frquence est impose par la source, par suite elle ne dpend pas du milieu de propagation.
La priode spatiale ou longueur donde, note , en
mtre, est la distance parcourue par londe durant une A(x,t)
priode T. La longueur donde sobserve lorsque lon
ralise une photo de londe un instant donn.
La priode temporelle et la priode spatiale sont
lies par la relation :
: longueur donde en m
c : clrit de londe en m.s1
= cT
T : priode temporelle en s
t fix
u r
( r , t ) = ( x , y , z , t ) = 0 cos t
+
c
( r , t ) = 0 cos ( t k .r + )
2
o est la longueur donde.
=
c
Ces ondes jouent un rle important, car une onde quelconque peut tre dcrite comme la
superposition dondes planes progressives monochromatiques.
e) Onde stationnaire
Les dpendances dune onde stationnaire en fonction des coordonnes despace et de temps
sont dcouples.
Par exemple, dans un milieu unidimensionnel, une onde stationnaire scrit :
Z(x, t) = f(x) g(t).
Elles sont, en gnral, bien adaptes pour dcrire les ondes dans un milieu limit.
Le module k du vecteur donde vrifie la relation : k =
3. EN PRATIQUE
En juillet 1996, un tremblement de terre a provoqu Annecy des ondes sismiques.
Le tremblement de terre a t dtect la date t1 = 7 h 50 min 52 s prs de lpicentre et la
date t2 = 7 h 51 min 17 s dans une station situe 61 km de lpicentre.
Calculons la vitesse moyenne v de londe sismique.
t est le temps mis pour parcourir la distance x avec t = t2 t1. Il est ncessaire dexprimer t
en secondes pour obtenir un rsultat en m.s1 : v =
187
61 103
x
= 2, 4 103 m.s1 .
v=
28 277 28 252
t
60 quation de dAlembert
1. EN QUELQUES MOTS
Lvolution de la grandeur caractrisant une onde vrifie une quation appele quation de
dAlembert liant ses variations spatiales et temporelles. Cette quation est gnrale.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Lquation de dAlembert
c Considrons dabord le cas dune onde scalaire. Dans un repre cartsien, la grandeur
caractrisant londe est note ( x , y , z , t ).
Lquation permettant de dcrire le phnomne de propagation dune onde
est appele quation donde ou quation de dAlembert ; elle a t tablie
2
par Jean Le Rond dAlembert en 1747. Elle relie la dpendance temporelle 1 = 0
la dpendance spatiale de la fonction dans un milieu continu.
c 2 t 2
c est la vitesse de propagation de londe, en m.s1. (fiche 59)
Principe de superposition
Principe dunicit
La solution gnrale de lquation de dAlembert est lensemble de deux ondes se propageant en sens oppos, la mme vitesse c . Ces ondes sont dcrites pour les fonctions
f et g . La solution de lquation scrit :
x
x
( x, t ) =
f t
+
g t +
c
c
onde se propageant dans
le sens des x croissants
Les fonctions f et g sont dtermines grce aux conditions initiales et aux conditions aux limites.
c Relation de dispersion
Cherchons des solutions sinusodales de la forme ( x , t ) = m cos ( t kx + ) . Lquation
de dAlembert tant linaire, la notation complexe peut tre utilise :
( x , t ) = e j( t kx + ) .
m
188
2
Lquation de dAlembert devient : k 2 +
e j( t kx + ) = 0 .
2 m
2
Cela impose k 2 =
: cest la relation de dispersion.
c2
3. EN PRATIQUE
Considrons les petits mouvements dune
corde, de masse linique .
la date t, chaque point de la corde se
dplace de sa position dquilibre, dune
valeur note ( x , t ) . La tension de la corde
au point x et linstant t est note T( x , t ) .
y
T(x+dx)
(x,t)
T(x)
(x,t)
0
c
(x+dx,t)
(x+dx,t)
x+dx
2
sur ( Oy ) T ( x , t ) sin ( x , t ) + T ( x + dx , t ) sin ( x + dx , t ) = dx 2
t
cos 1 T ( x , t ) = T ( x + dx , t ) = T
2
sin T ( x , t ) ( x , t ) + T ( x + dx , t ) ( x + dx , t ) = dx 2
( x , t ) T + ( x + dx , t ) T = dx
2
t 2
2
2
dx = dx
x
t 2
=
x
x 2
2
2
2 2
Lquation devient :
=T
= 0 : quation de dAlembert
t 2
x 2
x 2 T t 2
T
La vitesse de propagation de londe est donc : c =
. Elle dpend du milieu.
189
c
c
Comme il ny a pas de source dexcitation en x = + , la fonction g est nulle.
En utilisant la condition aux limites en x = 0, f ( t ) = m cos ( t ).
x
2
Par suite, la solution est : ( x , t ) = m cos t = m cos ( t kx ) avec k = =
.
c
c
direction de
propagation de l'onde
=2/k
x
Considrons une corde de guitare ; cest une corde fixe ses deux extrmits. Sa longueur est L.
Cherchons lexpression de la solution de cette quation donde sous la forme dondes stationnaires : ( x , t ) = f ( x ) g ( t ) .
2 f
1
2 g
=0
f
x)
(
Lquation diffrentielle devient : g ( t )
x 2 c 2
t 2
c
1 2 f
1 1 2 g
Pour que cette galit soit respecte, il faut que les deux
=
f ( x ) x 2
c 2 g ( t ) t 2 membres soient gaux une constante K.
dpend de f ( x ) dpend de g ( t )
1 2 f
=K
f ( x ) x 2
dpend de f ( x )
2 f
x
et
Kf ( x ) = 0
K=
1 2 g
c 2 g ( t ) t 2
dpend de g ( t )
1
2 g
t
Kc 2 g ( t ) = 0
( x , t ) = 0 cos ( k x + 0 ) cos ( t + 0 )
Cherchons les valeurs des constantes grce aux conditions aux limites.
Or ( 0, t ) = 0 = 0 cos ( 0 ) cos ( t + 0 ) ,
cos ( 0 ) = 0
0 = 2
0 =
2
cos ( kL + 0 ) = 0
k = p avec p entier N*
sin ( kL ) = 0
:
L
2L
avec p = k p c = p c et celle de la longueur donde , avec p =
.
L
p
Lquation de dAlembert admet une infinit de solutions appeles modes propres de la corde :
pc
p
p ( x , t ) = 0 sin
x cos
t + 0
L
L
5c
2L
Reprsentons londe stationnaire correspondant au mode p = 5. Alors 5 =
et 5 =
.
L
5
Londe stationnaire prsente :
des nuds correspondant aux positions x o
ventre
lamplitude
de londe est nulle
L
5
nud
sin
x = 0 ou x = n o n est gal 1,
m
L
5
2, 3 ou 4.
x Des ventres correspondant aux positions x
0
o lamplitude de londe est extrmale
L
m
1 L
5
x = 1 ou x = m +
sin
L
2 5
5
o m est gal 0, 1, 2, 3 ou 4.
Cette onde stationnaire prsente 5 ventres.
( x, t ) =
p p ( x , t ).
p =1
61 Ondes sonores
1. EN QUELQUES MOTS
Londe sonore est la propagation dune perturbation dans un milieu matriel. La grandeur
qui se propage dans un fluide est une variation locale de pression, sans transport de matire.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Une onde sonore ne se propage pas dans le vide mais a besoin dun milieu matriel pour se
propager. La clrit du son est note cs .
a) Approximation acoustique
Un fluide compressible au repos est caractris, lquilibre thermodynamique, par sa
masse volumique 0 et sa pression p0. Lors du passage de londe sonore dans le fluide, les
grandeurs locales dcrivant le fluide en reprsentation eulrienne sont modifies. Au point
( x, y,z ) et linstant t, le fluide est alors dcrit, par : ( x, y, z , t ) , p ( x, y, z , t ) et la vitesse
v ( x , y , z , t ). Les carts par rapport lquilibre sont :
la variation de pression appele pression acoustique ou surpression :
pac ( x , y , z , t ) = p ( x , y , z , t ) p0
b) quations de propagation
Considrons une onde sonore se propageant dans un fluide unidimensionnel selon laxe Ox .
Au point x linstant t, les trois grandeurs locales dcrivant le fluide sont : la vitesse
v ( x , t = ) v ( x , t ) i , p ( x , t ) , ( x , t ) . Ces trois variables vrifient les 3 quations :
Conservation de la masse (fiche 32) : + ( v ) = 0
(1)
x
t
v
p
v
quation dEuler (fiche 32) :
(2)
+v =
t
x
x
Comme la perturbation volue rapidement, les transferts thermiques entre particules fluides peuvent tre ngligs : elles voluent de manire adiabatique. De plus, les phnomnes
dissipatifs dans le fluide sont considrs comme ngligeables, lvolution est rversible. Il
est donc possible de considrer que lvolution des particules fluides est isentropique :
lentropie massique s de la particule fluide en x, t vrifie s ( 0 , p0 ) = s ( , p ) (3)
Utilisons lapproximation acoustique et linarisons ces 3 quations au 1er ordre en v, pac et ac :
( 0 + ac ) (( 0 + ac ) v )
v
(1)
+
= 0 ac + 0
=0
t
x
t
x
( p0 + pac )
p
v
v
(2) ( 0 + ac )
v = ac
+v =
0
t
x
x
t
x
(3)
s
s
s ( 0 , p0 ) = s ( 0 + ac , p0 + pac ) s ( 0 , p0 ) = s ( 0 , p0 ) + ac + pac
p
p
0
0
les drives partielles tant prises lquilibre.
192
s
p
Or lquilibre = ac = pac ; en utilisant S =
p S
0 p S
p s
p s
0
0
0
0
la compressibilit isentropique (fiche 18) ac = 0 S pac
En liminant entre ces trois quations, on obtient :
pac v
S t + x = 0
v + pac = 0
0 t
x
2 pac
2 v
xx
t 2
2 pac
2 v
=
Drivons par rapport x : 0
xx
x 2
En liminant
2 pac
t 2
2 v
,
xt
2
1 pac
=0
0 S x 2
2
2ac
1 2 v
1 ac
= 0 et
= 0.
0 S x 2
t 2 0 S x 2
t 2
La surpression pac, la vitesse v et ac vrifient lquation de dAlembert.
De mme,
2 v
.
0 S
Dans les conditions normales de pression et de temprature, la clrit du son (aussi appele
vitesse du son) est, dans lair, de 331 m.s1 et, dans leau, de 1 500 m.s1.
c) Onde sonore plane progressive monochromatique (O.P.P.M.)
Dans un milieu 3 dimensions, considrons, au point r et linstant t, une O.P.P.M. sonore
se propageant dans la direction u . En utilisant la notation complexe (fiche 60), la surpression,
0 j( t k r + )
0 son
par exemple, scrit : pac ( r , t ) = pac e
o est la pulsation de londe, pac
jac = pac vu
Or 0v = kpac et = cs k pac = 0 cs v jac = 0 v 2 csu .
Lnergie est transporte par londe dans la direction de propagation la clrit cs.
c Lintensit sonore I est la valeur moyenne de la densit surfacique de puissance acoustique.
Or la vitesse damplitude v0 est v ( r , t ) = v0 cos ( t ku r + ) :
193
I=
0 v02 cs
T
cos
0
1
( t ku r + ) d t I = 0 v02 cs (fiche 40)
2
I en w.m-2
L en dB
l de dou
l
eui
se
eur
uil d'audition
20
120
0
20000
f en Hz
I
N = 10 log
I0
N : niveau sonore en dB
I : intensit sonore en W.m2
I0 : intensit sonore seuil I0 = 1012 W.m2
0 p S0
0 S
Lvolution des particules fluides tant isentropique, ds = 0. Le gaz tant parfait, lquilibre,
dT
dp
C p T R p = 0 (fiche 24)
dp d dT
pM = RT
=
+
0
dp
d
p s
p
p0
p0
RT0
1
1, 4 8, 31 298
= 346 m.s1
S =
cs =
cs =
=
3
p0
0
M
29.10
La clrit du son dans lair augmente avec la temprature.
c Considrons une onde sonore plane monochromatique de frquence f = 1 500 Hz se propageant dans lair de masse volumique 0 = 1,3 kg.m-3. La clrit de londe dans lair la
pression atmosphrique et temprature ambiante est cs = 346 m.s1
0
Dterminons lamplitude de surpression pac
, celle de la vitesse locale v0 et celle de la
0
variation de masse volumique ac , lorsque le niveau sonore de londe est N = 120 dB.
N
1
Lintensit sonore I est : I = I0 .10 10 = 1012 1012 = 1 W.m 2 . Or I = 0 v02 cs
2
v0
2I
0
2
1
0
= 2, 5.104 kg.m 3 .
v0 =
= 6, 7.10 m.s , pac = 0 cs v0 = 30 Pa et ac = 0
cs
0 cS
194
air
0
La caisse de rsonance contient de lair excit par la vibration du diapason. Le milieu tant limit,
londe sonore dans la caisse est une onde stationnaire. Le champ de vitesse est donn par :
kL =
+ m
2
avec m entier
surpression
0 vitesse
un nud de vitesse correspond un ventre de surpression et un ventre de vitesse correspond un nud de surpression.
195
62 Ondes lectromagntiques
dans le vide
1. EN QUELQUES MOTS
Les ondes lectromagntiques permettent la transmission dun grand nombre dinformations,
sans support matriel. Elles sont trs utilises dans le domaine de la tlcommunication. Londe
lectromagntique est caractrise par deux grandeurs vectorielles : le champ lectrique E et le
champ magntique B , celles-ci se propagent dans le vide la vitesse de la lumire.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) quations de Maxwell :
Considrons une rgion de lespace loin des sources o il ny a aucune charge et aucun courant. Celleci est appele vide. Les quations de Maxwell (fiche 58) scrivent alors :
div E = 0
B
rot E =
t
(1)
b) quation de propagation
Pour obtenir lquation de propagation de E , liminons B des quations de Maxwell :
B
= E
rot B = E
Comme rot rot E = grad div E E , (1) rot
t
t
E
2 E
2 E
=0
(2) 0 0
0 0
0 0
t
t
t 2
t 2
1 2 E
=0
c 2 t 2
2 E ( r,t ) 2 E ( r,t ) 2 E ( r,t )
+
+
En coordonnes cartsiennes, E ( r,t ) =
. E ( r , t ) se dcompose
x 2
y 2
z 2
en ses composantes Ex ( r , t ) , E y ( r , t ) , Ez ( r , t ) E = Ex ex + E y e y + Ez ez . lquation
donde vectorielle, correspondent trois quations scalaires.
1 2 B
De mme, en liminant E , le champ magntique B vrifie : B
=0 .
c 2 t 2
La propagation du champ lectrique E et du champ magntique B est dcrite par lquation
1
de dAlembert 3 dimensions. La vitesse de propagation est c =
.
00
c) Structure des ondes planes progressives monochromatiques (O.P.P.M.)
c Les solutions de ces deux quations vectorielles peuvent se mettre sous la forme dondes planes
progressives harmoniques de pulsation se propageant dans la direction u . Les quations de
propagation tant linaires, la notation complexe peut tre utilise (fiche 59) ; par exemple, le
champ lectrique E ( M, t ) en un point M et linstant t scrit : E ( M, t ) = E m e
est lamplitude de londe et k le vecteur donde k = ku .
196
j t k .r
) o E
E
Avec la notation complexe : div E jk .E , rot E jk E et
j E
t
jku.B = 0
jku.E = 0
Les quations de Maxwell peuvent donc scrire,
jku E = j B jku B = j0 0 E
c Les O.P.P.M. lectromagntiques ont les proprits suivantes :
c
ku E
En prenant la partie relle, on obtient : B =
ku E
B(t) d dire u
e pr ction
opag
atio
n
2
La relation de dispersion est k 2 =
, car en remplaant B
c2
u E
= j E k 2 u.E u + k 2 E =
jk 2 u
c2
( )
0
ku E
et k = u E = c B
B=
dans jku B = j0 0 E
2
c2
E k2 =
2
c2
E(t)
B(t)
Lnergie de londe lectromagntique dans le vide est transporte dans la direction de propagation et est proportionnelle au carr du module du champ lectrique.
-12
10
10
-9
-6
10
-3
10
ond
es ra
dio
ultraviolet
rayon X
rayon
2 2c
=
k
radar
tlvision
visible
infrarouge
E(t)
10
0
en m
3. EN PRATIQUE
Considrons une O.P.P.M. de pulsation et de vecteur donde de module k dont le champ
lectrique est donn par : E = E0 ez cos ( t k ( 0, 707 x + 0, 707 y )) .
Les vecteurs unitaires suivant les axes Ox, Oy et Oz sont respectivement ex , e y et ez .
Reprsentons cette onde :
Le vecteur donde k se trouve dans le plan xOy avec k x = 0, 707 k et k y = 0, 707 k . Il fait un
kx
= 0, 707 = 45.
angle avec laxe Ox tel que cos =
y
k
k x2 + k y2
Le champ lectrique est suivant la direction Oz, oriente suivant la
normale sortante au plan de la gure.
Le champ magntique B est orthogonal au champ lectrique E et au
63 Loptique
1. EN QUELQUES MOTS
Loptique est le domaine de la physique dcrivant les phnomnes de propagation dondes
lumineuses auxquelles est sensible lil.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
La dualit onde-corpuscule de la lumire illustre sa double nature. Laspect ondulatoire
dcrit correctement les effets lis la propagation de la lumire, tandis que laspect corpusculaire est adapt pour dcrire les interactions lumire-matire.
a) Modle ondulatoire
Les ondes lumineuses sont des ondes lectromagntiques qui vrifient les quations de
Maxwell. Les grandeurs se propageant sont le champ lectrique E et le champ magntique
B (fiche 62).
c La lumire visible
Les longueurs donde dans le vide 0 de la lumire visible sont comprises entre 0,4 m et 0,7 m.
UV
violet
indigo
bleu
vert
jaune
orang
rouge
400
430
480
540
580
600
650
IR
Les frquences des ondes lumineuses sont comprises entre 4,3 1014 Hz et 7,5 1014 Hz.
En optique, londe lumineuse est caractrise par sa longueur donde dans le vide 0, ce qui
quivaut connatre la frquence de londe qui ne dpend pas du milieu.
c Ondes lumineuses planes monochromatiques dans un milieu dilectrique LHI
Dans la suite, les seuls milieux considrs sont des milieux LHI qui sont :
transparents : ils nabsorbent pas les ondes lumineuses ;
linaires : les proprits du milieu varient linairement avec le champ lectrique de londe ;
homognes : les proprits sont indpendantes du point considr du matriau ;
isotropes : les proprits sont indpendantes de la direction considre dans le matriau.
Vitesse de propagation et structure de londe dans un milieu LHI
Les ondes lumineuses vrifient les quations de Maxwell ; lquation de propagation du
champ lectrique est une quation de dAlembert o intervient la vitesse de propagation v de
la lumire dans le milieu (fiche 62).
Cette vitesse v est une constante indpendante du point considr (milieu homogne), de la
direction (milieu isotrope) et de lnergie transporte par londe (milieu linaire). La vitesse v
est toujours infrieure la vitesse de la lumire dans le vide c.
La vitesse de la lumire v dcrot avec la frquence f de londe, cest le phnomne de dispersion.
La structure de londe dans un milieu LHI est la mme que dans le vide (fiche 62). De mme,
lnergie de londe est transporte dans la direction de propagation et est proportionnelle au
carr du module du champ lectrique.
Indice optique du milieu
n=
c
v
Fiche 63 Loptique
vide
air
eau
verre
diamant
1,00029
1,333
1,5 -1,8
2,41
Lindice optique de lair est approxim, dans certains cas, par celui du vide.
La relation approche, appele relation de Cauchy, liant lindice optique la longueur donde
dans le vide 0, est applicable de nombreux milieux :
B
n = A+
, o A et B sont des constantes positives. Ainsi 0bleu < 0rouge nrouge < nbleu.
2
0
k=
E (r , t ) =
E0
e j( t
kr )
2n
0
64 Rayons lumineux,
images optiques
1. EN QUELQUES MOTS
Loptique gomtrique est ltude de la formation des images dobjets lumineux par des instruments doptique dont le rle est de permettre dobserver des reproductions des objets
aussi fidles que possible.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnitions
La lumire est issue dune source lumineuse ; on distingue :
Les sources lumineuses primaires : certains objets, comme une lampe ou le Soleil, mettent spontanment de la lumire.
Les sources lumineuses secondaires : dautres objets, comme une feuille de papier ou un
mur, diffusent la lumire quils reoivent.
La lumire est analyse par un dtecteur optique, sensible lnergie transporte par la
lumire, proportionnelle la moyenne quadratique de lamplitude du signal lumineux. Lil,
une camra CCD (dispositif transfert de charge) ou une plaque photographique constituent
des dtecteurs usuels. Ce sont des dtecteurs discrets cest--dire que leur rsolution spatiale
est limite : la taille dun rcepteur est de lordre de 3 mm pour lil, 7 m pour une camra
CCD et 4 mm pour une plaque photographique.
Les rayons lumineux reprsentent la trajectoire de lnergie lumineuse. Il sagit dune notion abstraite qui symbolise le trajet de la lumire en provenance dune source lumineuse au travers de
milieux transparents. Il nest pas possible en effet disoler un rayon lumineux. Exprimentalement, un pinceau fin de lumire parallle issu dun laser peut tre assimil un rayon lumineux.
Un ensemble de rayons lumineux constitue un faisceau lumineux. On distingue trois types de
faisceaux :
Faisceau convergent
Faisceau parallle
Faisceau divergent
b) Principe de Fermat
On appelle chemin optique la longueur du trajet qui serait parcouru par la lumire dans le
vide pendant le temps de parcours de la portion de trajectoire dans le milieu considr :
L=ct=c
AB soit
L = n AB
v
200
Le principe de Fermat, introduit par Pierre de Fermat au XVIIe sicle, et ses consquences,
fondent les bases de loptique gomtrique :
Le trajet suivi par la lumire entre deux points A et B est tel que la dure du parcours soit
extrmale, et en gnral minimale.
Consquence 1
Consquence 2
c) Systme optique
c Un systme optique est constitu dun ensemble de lentilles (fiche 68), de miroirs
(fiche 66), et plus gnralement de milieux transparents et homognes, spars par des
dioptres (surfaces de sparation entre deux milieux dindices optiques diffrents).
Un systme optique est dit centr sil prsente un axe de symtrie appel axe optique. Cet axe
est orient selon le sens de la lumire incidente.
Dans la suite, on reprsentera un systme optique quelconque par sa face dentre (E) et sa
face de sortie (S) :
(E)
(S)
Sens de la lumire
incidente
Axe optique
+
+
Sens de la
lumire
incidente
(S)
A
(E)
A
(E)
(S)
(S)
(S)
A A
(S)
Espace image
virtuel
Espace objet
virtuel
Espace objet
rel
c
(E)
(S)
Espace image
rel
Observation dune image : une image relle peut tre recueillie sur un cran, ce qui nest
pas le cas dune image virtuelle. Toute image, relle ou virtuelle, peut tre observe par
lil dun observateur plac dans le faisceau mergent.
Image relle recueillie
sur un cran
(E)
(S)
cran
(S)
(E)
(S)
202
(S)
Limage ponctuelle A dun objet ponctuel A est linfini si le faisceau mergeant du systme
optique est un faisceau de lumire parallle. La direction du faisceau parallle mergent indique langle sous lequel un observateur voit limage A.
Image ponctuelle linfini
sur laxe optique
(E)
(E)
(S)
(S)
'
e) Objet tendu :
Un objet est dit tendu sil est form dun ensemble de points. Il sera not AB.
Un objet tendu linfini donne lieu un ensemble de faisceaux parallles de directions diffrentes, chaque faisceau parallle tant issu dun point de lobjet. Lobjet tendu linfini est
caractris par son diamtre angulaire dfini par langle sous lequel est vu lobjet depuis la
face dentre du systme optique.
(E)
2
(S)
On trace les deux faisceaux parallles issus des
deux points extrmes de lobjet. Le diamtre angulaire de lobjet tendu linfini est 2.
f) Conditions de Gauss
La condition de stigmatisme rigoureux est rare. Elle nest rencontre pour tout point objet
que dans le cas du miroir plan. Cependant, tout systme optique peut vrifier un stigmatisme
et un aplantisme approchs si les deux conditions, dites de Gauss, sont runies :
les rayons sont peu carts de laxe optique ;
les rayons sont peu inclins par rapport laxe optique.
203
65 Rexion et rfraction
1. EN QUELQUES MOTS
Lorsque la lumire passe dun milieu transparent un autre, sa trajectoire est dvie. De plus,
une partie de la lumire est rflchie dans le milieu dorigine. Ces phnomnes appels respectivement rfraction et rflexion sont dcrits par les lois de Snell-Descartes.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Lois de la rexion et de la rfraction : lois de Snell-Descartes
On appelle dioptre la surface sparant deux milieux transparents dindices optiques diffrents.
On note n1 lindice optique du milieu 1 et n2 celui du milieu 2.
Un rayon lumineux dans le milieu 1 intercepte le dioptre en un point not I appel point
dincidence. Ce rayon, dit incident, donne lieu un rayon rfract dans le milieu 2 et un
rayon rflchi dans le milieu 1.
On appelle plan dincidence le plan contenant le rayon incident au point I et la normale au
dioptre en ce point.
Dioptre
Milieu 1
Rayon incident
n1
n2
Milieu 2
i
I
i
Rayon rflchi
r
Rayon rfract
n1 sin i = n2 sin r
b) Phnomne de rexion totale
Prenons lexemple dun dioptre plan sparant deux milieux dindices optiques n1 (milieu 1) et
n2 (milieu 2). Considrons un rayon incident sur ce dioptre dans le milieu 1. Deux cas peuvent
se prsenter suivant que le milieu 1 est plus rfringent (plus rfracteur) ou moins rfringent
que le milieu 2 :
204
n1 > n2
e
Comparaison La 2 loi de la rfraction,
entre les angles n1 sin i = n2 sin r , implique : i > r .
dincidence
Ainsi, le rayon rfract se rapproche
et de rfraction
de la normale.
Rayon incident
Rayon rflchi
Rayon incident
Milieu 1
i
n1
Schma
La 2e loi de la rfraction,
n1 sin i = n2 sin r , implique : i < r .
Ainsi, le rayon rfract scarte de la
normale.
Rayon rflchi
Milieu 1
n1
n2
Milieu 2
n2
Milieu 2
r
Rayon rfract
Rayon rfract
, il existe un
2
Le rayon rfract existe donc quel
angle dincidence limite ilim au-del
que soit langle dincidence i compris duquel il ny a plus de rayon rfract.
entre 0 et .
Langle dincidence limite ilim est
2
Angle limite
3. EN PRATIQUE
c Un rayon lumineux se propageant dans leau arrive avec un angle dincidence i = 45 sur un
dioptre eau-air. On donne les indices de rfraction de leau n1 = 1,33 et de lair n2 = 1,00.
Cherchons sil existe un rayon rfract.
Le rayon passe dun milieu plus rfringent un milieu moins rfringent ; il peut donc tre
totalement rflchi si i ilimo ilim est langle limite de rflexion totale. Calculons ilim :
205
n
ilim = Arc sin 2 = 48, 8 .
n1
air
I
eau
n2
n1
1, 33
sin 45
1, 00
r = 70,1
On peut donc tracer le rayon rfract, en rouge
sur la figure.
i
n1
n2
r
HI
tan i = HA
tan i
HA' = HA
tan r
tan r = HI
HA'
Sachant que n1 sin i = n2 sin r , on peut exprimer HA en fonction de HA et i :
HA' = HA
n
sin i cos r
HA' = HA 2
n1
sin r cos i
1 sin 2 r
cos i
206
HA' = HA
n
1 1 sin 2 i
2
2
2
n2
HA' = HA n2 n1 sin i .
n1 cos i
cos i
n2
n1
Cette expression montre que lorsque langle dincidence i varie, la distance HA ne reste pas
constante. Ainsi, la position de limage de A nest pas unique : le dioptre plan nest pas rigoureusement stigmatique pour un point objet A quelconque.
Le stigmatisme rigoureux nest obtenu que pour deux positions particulires de lobjet ponctuel A : linfini et sur la surface du dioptre.
tudions les conditions de stigmatisme approch du dioptre plan :
Si langle dincidence i est faible, alors : cos i 1 et n12 sin 2 i n22 .
n
Lquation prcdente devient : HA' = HA 2 .
n1
Ainsi, lorsque langle dincidence i est faible, la distance HA est indpendante de i : la position de A devient unique.
Il y a stigmatisme approch pour tout point objet distance finie qui nenvoie sur la surface
du dioptre quun faisceau de rayons peu inclins par rapport la normale.
c tudions limage par une lame faces parallles dun point objet linfini.
Une lame faces parallles en verre, dpaisseur e, dindice optique n = 1,5, est place dans
lair. Dterminons la position de limage ponctuelle A dun objet ponctuel A linfini.
Lobjet ponctuel A envoie un faisceau
parallle inclin dun angle i = 40 par
rapport la normale la lame.
Les rayons sont rfracts sur le premier
dioptre air-verre. On obtient donc dans
la lame un faisceau parallle inclin dun
angle r tel que :
sin i = n sin r r = 25, 4
i
air
n
verre
air
r
r
Ainsi r ' = i = 40 .
On obtient ainsi en sortie de la lame un faisceau parallle dont la direction est la mme que
celle du faisceau incident. Limage dun objet ponctuel linfini par une lame faces parallles est linfini, dans la mme direction que lobjet.
207
66 Miroir plan
1. EN QUELQUES MOTS
Le stigmatisme rigoureux du miroir plan en fait un lment doptique frquemment utilis
dans la vie de tous les jours puisquil rend de lobjet une image non dforme.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnition et proprits
Un miroir plan est une surface plane rflchissante.
Daprs la loi de la rflexion de Snell-Descartes, un rayon lumineux
incident sur un miroir plan donne lieu un rayon rflchi symtrique du rayon incident par rapport la normale au plan du miroir.
Le miroir plan est le seul systme optique qui soit rigoureusement
stigmatique pour tout point objet.
Rayon rflchi
Rayon incident
Schma
O
Sens de la lumire
incidente
Nature de
limage
Conclusion
Sens de la lumire
incidente
c) Taille de limage
Chaque point dun objet tendu plan AB parallle au plan du miroir donne lieu une image
ponctuelle symtrique par rapport au plan du miroir. Limage A'B' est donc symtrique de
lobjet AB par rapport au plan du miroir et de mme taille, quelle que soit la position de lobjet.
208
3. EN PRATIQUE
Un mannequin de haute-couture dont la taille est H = 180 cm dispose dun miroir plan pour
ajuster sa toilette. Ses yeux sont une hauteur H0 = 170 cm du sol. Dterminons la hauteur
minimale h du miroir et sa position pour que le mannequin se voie totalement.
Dterminons la hauteur minimale de
miroir.
Le mannequin doit voir ses pieds P : un
rayon issu de P doit tre rflchi en direction de ses yeux. Le rayon correspondant
dfinit le triangle isocle (OIP).
I
O
H0
H0
P
Lextrmit suprieure du miroir doit tre
place une hauteur minimale gale :
H0 +
H H0
SO
= H0 +
= 175 cm .
2
2
209
P
La hauteur minimale du miroir est donc :
h=
H0
2
SO H
=
= 90 cm .
2
2
67 Prisme
1. EN QUELQUES MOTS
Un prisme est un lment doptique utilis pour rfracter la lumire, la rflchir ou la disperser. Il permet de mettre en vidence la dispersion de la lumire blanche lie la variation de
lindice optique du milieu avec la longueur donde.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnition dun prisme
Un prisme est un milieu transparent dindice optique n limit par au moins deux faces planes
non parallles. Lintersection de ces faces est larte du prisme. Un plan normal larte est
un plan de section principale.
Reprsentons un prisme darte perpendiculaire au plan de la figure, dangle au sommet A et
dindice n, et traons le cheminement dun rayon travers ce prisme plac dans lair (indice
optique nair = 1). On note I le point dincidence du rayon et I son point dmergence.
face de sortie
face dentre
A
K
i
r
J
r
A
b) Relations du prisme
crivons la loi de Snell-Descartes (fiche 65) pour la rfraction sur les deux faces du prisme :
sur la face dentre, le rayon passe de lair au prisme : nair sin i = n sin r sin i = n sin r
sur la face de sortie, le rayon passe du prisme lair : nair sin i ' = n sin r ' sin i ' = n sin r '
La somme des angles du triangle (I I J) permet dtablir une relation entre A, r et r :
A + r + r ' = A = r + r ' .
2
2
De mme, en considrant le triangle (I I K), on obtient une relation entre langle de dviation D et les angles i et i : D + ( i r ) + ( i ' r ') = .
En utilisant la relation prcdente entre A, r et r, on obtient : D = i + i ' A
sin i = n sin r
sin i ' = n sin r '
Ainsi les quatre relations du prisme sont :
A = r + r '
D = i + i ' A
210
Fiche 67 Prisme
c) Conditions dmergence
Examinons les conditions dmergence du rayon sur la face de sortie du prisme. La lumire passe
dun milieu plus rfringent (prisme) un milieu moins rfringent (air). Le phnomne de rflexion
totale (fiche 65) peut donc se produire si langle dincidence r sur cette face est suprieur un angle
'
'
'
= . La rflexion totale sera
limite rlim
correspondant i ' = : n sin rlim = sin sin rlim
2
n
2
vite et un rayon mergera du prisme si langle dincidence r du rayon sur la face de sortie
'
'
r ' rlim
vrifie : rlim
.
Examinons les conditions sur langle de rfraction r sur la face dentre du prisme.
A = r + r ' r = A r '
'
'
Dune part,
A rlim
r A + rlim
'
'
rlim r ' rlim
Dautre part, la loi de Snell-Descartes sur la face dentre permet dobtenir une autre
sin i = n sin r
'
condition sur langle r :
1 sin r = sin rlim sin i
'
r
=
sin
lim
'
'
rlim r rlim
Ainsi, i
2
2
Les conditions dmergence donnent donc deux intervalles de variation pour r :
'
- rlim
'
rlim
'
A rlim
'
A + rlim
Il ny aura mergence dun rayon que si les deux intervalles reprsents sont disjoints, cest-'
'
'
'
rlim
dire si A rlim
A 2rlim . Ainsi, si A > 2rlim
, il ny a pas de rayon mergent.
'
Dans la suite, on se place dans le cas o A 2rlim . Examinons les conditions sur langle dincidence i du rayon sur le prisme pour avoir mergence.
'
Lexistence dun angle dincidence limite rlim
sur la face de sortie induit une condition sur
langle dincidence i :
sin i = n sin r
sin i = n sin ( A r ')
r = A r'
'
'
Langle dincidence i limite, not i0, est obtenu pour r ' = rlim
: sin i0 = n sin A rlim
'
rlim
'
A rlim
'
'
= sin i0 i i0 . Le domaine de variation de
sin r sin A rlim sin i n sin A rlim
'
.
avec i0 = arcsin n sin A rlim
d) Minimum de dviation
Considrons un rayon incident issu dune source monochromatique : lindice n du prisme est
fix. Lorsquon fait varier langle dincidence i de i0 , on constate que langle de dviation D
2
passe par un minimum. Cette plus petite valeur de D, note Dm, sappelle minimum de dviation. Pour dterminer Dm, diffrentions les relations du prisme prcdemment tablies :
211
Fiche 67 Prisme
sin i = n sin r
sin i ' = n sin r '
A = r + r '
D = i + i ' A
cos i di = n cos r dr
cos i ' di ' = n cos r ' dr '
0 = dr + d r '
dD = di + di '
dD
cos r ' cos i
= 1
di
cos r cos i '
dD
D passe par un minimum lorsque
= 0 cos r ' cos i = cos r cos i '
di
Ainsi,
)(
) (
)(
A + Dm
2
et rm =
A
2
Plan bissecteur
A
Dm
im
rm
rm
im
D
i
dD
di
i0
i0 +
im
i0
i0 +
Dm
A
i0
2im A
im
En reportant les expressions des angles im et rm dans les lois de Snell-Descartes, on obtient la
relation entre langle de dviation minimum Dm et lindice n du prisme dangle au sommet A :
A
D + A
= n sin
sin m
2
2
212
Fiche 67 Prisme
Lindice du prisme peut tre dtermin, pour une radiation monochromatique donne, en
mesurant langle de dviation minimum.
3. EN PRATIQUE
clairons un prisme en verre, dangle au sommet A = 60, avec une lampe vapeur de mercure. Le tableau ci-dessous indique les valeurs de langle minimum de dviation Dm obtenues
exprimentalement pour les raies principales de longueurs donde connues.
raie
(m)
Dm
rouge
jaune
jaune
verte
bleu-vert
bleu-indigo
violet
0,6907
0,5790
0,5770
0,5461
0,4916
0,4358
0,4047
3906
3922
3928
3933
3943
4005
4021
A
i
rouge
violet
On constate que la raie violette est plus dvie que la raie rouge. Ainsi, le prisme dcompose
la lumire blanche : on dit quil y a dispersion de la lumire par le prisme.
D + A
sin m
2 .
Calculons lindice du prisme pour chacune des raies : n =
A
sin
2
Les valeurs obtenues sont reportes dans le tableau ci-dessous. Vrifions quelles suivent la
loi phnomnologique de Cauchy dcrivant les variations de lindice optique du matriau en
fonction de la longueur donde (fiche 63) :
B
o A et B sont des constantes dpendant du matriau utilis.
n = A+
2
1
Traons la courbe donnant lindice optique n en fonction de
:
2
1 .( m2)
1,538
raie
l(m)
n
1,536
2
1,534
rouge
0,6907 1,522
1,45
0,5790
1,525
2,98
jaune
0,5770
1,526
3,00
verte
0,5461
1,527
3,35
bleu-vert
0,4916
1,529
4,14
bleu-indigo
0,4358
1,533
5,27
violet
0,4047
1,536
1,532
1,530
jaune
1,528
1,526
1,524
1,522
1,520
4
2
-2
1/ (m )
6,11
, avec A = 1, 517
2
et B = 3, 06.103 m 2 . La loi de Cauchy donnant les variations de lindice du matriau en
fonction de la longueur donde est vrifie.
Les points sont aligns ; la droite obtenue est affine, dquation n = A +
213
68 Lentilles minces
1. EN QUELQUES MOTS
Si les lentilles en verre telles les lunettes de vue sont les plus couramment utilises, dautres
milieux peuvent former des lentilles. Ainsi, le cristallin de lil ou encore les gouttes deau de
la rose constituent des lentilles naturelles.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Lentille
Une lentille est un milieu transparent homogne et isotrope, dindice optique n, limit par
deux dioptres dont lun au moins est sphrique. On appelle R1 et R2 leurs rayons de courbure. Lensemble prsente un axe de symtrie,
laxe optique, passant par les centres C1 et C2
des deux dioptres. Les sommets S1 et S2 des
deux dioptres correspondent aux points
dintersection des dioptres avec laxe optique.
C1
R1
S1
C2
S2 R
Axe optique
biconvexe
plan-convexe
mnisque
convergent
biconcave
plan-concave
mnisque
divergent
b) Lentille mince
Lpaisseur e dune lentille est la distance entre les sommets des deux dioptres : e = S1S2.
Une lentille est dite mince si son paisseur e vrifie les deux conditions suivantes :
e est ngligeable devant les rayons de courbure R1 et R2 des deux dioptres.
e est ngligeable devant la distance C1C2 entre les centres des dioptres.
S1 et S2 peuvent alors tre assimils un mme point O appel centre optique de la lentille.
Les lentilles minces sont reprsentes de la manire suivante :
Lentille mince convergente
O
214
Lentille divergente
F'
F'
Plans focaux : Le plan focal objet est le plan perpendiculaire laxe optique passant par F.
Le plan focal image est le plan perpendiculaire laxe optique passant par F.
Lentille convergente
Plan focal objet
Lentille divergente
Plan focal image
F'
F'
Foyers secondaires :
Chaque point du plan focal objet sappelle un foyer objet secondaire. Limage dun foyer
secondaire FS est linfini, dans la direction donne par le rayon FSO.
Chaque point du plan focal image sappelle un foyer image secondaire. Chaque foyer image
secondaire FS est limage ponctuelle dun objet ponctuel linfini dans la direction OFS.
c
Lentille convergente
Lentille divergente
FS
F
FS
F'S
F'
F' S
215
F'
f ' = OF'
f = OF
avec f ' = f
Pour une lentille convergente, f ' > 0 ; pour une lentille divergente, f ' < 0 .
La vergence V dune lentille mince est dfinie par :
V=
1
f'
Pour une lentille convergente, V > 0 ; pour une lentille divergente, V < 0 .
d) Construction de limage dun objet
Pour que les proprits de stigmatisme et daplantisme approchs soient vrifies, les conditions de Gauss doivent tre respectes (fiche 64).
Considrons un objet plan AB, A tant sur laxe optique. Pour dterminer la position de son
image A'B' par la lentille mince, il faut construire limage ponctuelle B de lobjet ponctuel B.
Il suffit pour cela de tracer au-moins deux rayons particuliers issus de B (ou semblant se diriger vers B) parmi les trois suivants :
Rayon 1 : le rayon issu de B et passant par le centre optique O nest pas dvi : le centre
optique est sa propre image.
Rayon 2 : le rayon issu de B parallle laxe optique merge de la lentille en passant par
le foyer principal image F (ou en semblant provenir de F).
Rayon 3 : le rayon issu de B et se dirigeant vers le foyer principal objet F merge paralllement laxe optique.
B est le point dintersection des rayons mergeant de la lentille ou de leurs prolongements.
Cela fixe la position de limage ponctuelle A de lobjet ponctuel A sur laxe optique.
Rayon 2
Rayon 1
Rayon 3
A
B
3. EN PRATIQUE
Construisons limage A'B' dun objet plan AB perpendiculaire laxe optique, pour diffrentes
positions de lobjet. Par convention, les objets et images sont reprsents en traits pleins sils
sont rels et en pointills sils sont virtuels.
Lentille convergente
Lentille divergente
B
A
F'
A'
A F'
B'
B'
A'
Lentille convergente
Lentille divergente
B
A'
F A
B
O
F'
A'
A'
F'
F'
A'
F'
B'
Il faut former limage relle A'B' dun objet rel AB par une lentille convergente (L1) et en
utiliser limage relle A'B' en tant quobjet virtuel pour la lentille dtude (L2).
Premire tape : On forme limage relle A'B' de l'objet rel AB par la lentille (L1) de centre
optique O1 et de points focaux F1 et F1'.
B
A
F1
F1'
O1
A'
B'
L1
Deuxime tape : On place la lentille tudie (L2) de telle manire que les rayons arrivent
sur (L2) en convergeant et en semblant se diriger vers A'B' . Pour la lentille (L2), A'B' devient
un objet virtuel. Prenons lexemple dune lentille (L2) divergente, de centre optique O2 et de
points focaux F2 et F2' . On construit limage A''B'' de lobjet virtuel A'B' en traant deux
rayons particuliers issus de B.
B
F1' O2 A'
A' '
A
O1 F '
F2
F1
2
B'
L1
L2
217
B' '
1
OA'
1
OA
Relation de Newton
Origine aux foyers principaux F et F'
1
f'
A'B'
AB
Si est positif, limage et lobjet sont dans le mme sens : limage est dite droite.
Si est ngatif, limage et lobjet sont de sens opposs : limage est dite renverse.
Le grandissement peut sexprimer de deux manires :
Origine au centre optique O
OA'
OA
f
FA
F'A'
f'
Ainsi, est positif si lobjet et limage sont de nature diffrente (objet rel et image virtuelle ou
objet virtuel et image relle) tandis que est ngatif si lobjet et limage sont de mme nature.
3. EN PRATIQUE
c Un objet rel AB perpendiculaire laxe optique, A tant sur laxe optique, est plac 12 cm
dune lentille mince divergente de centre optique O et de distance focale image f ' = 6 cm. La
taille de cet objet est AB = 2 cm . Dterminons la position et la taille de son image A'B' .
Appliquons la relation de conjugaison :
1
OA'
1
OA
1
1
1
1
avec OA = 12 cm
=
OA' = 4 cm
f'
OA' ( 12) ( 6)
218
B
B'
F' A'
A'B' = AB = 0, 66 cm .
c
tudions le systme centr constitu par deux lentilles minces convergentes (L1) et (L2) de distances focales images respectives f1' = 10 cm et f2' = 15 cm , places une distance
O1O2 =30 cm . Ce type dassociation de lentilles est utilis dans certains instruments doptique
1
1
1
1
1
1
1
1
1
'
=
+
=
+
= cm -1 O1A i = 15 cm
O1A i O1A f1
'
6
10
15
O1A i O1A f1
O1A = 6 cm
A i Bi est une image virtuelle qui devient un objet pour la lentille (L2). Sa position par rapport
(L2) est : O2 A i = O2O1 + O1A i = 30 15 = 45 cm : A i Bi est un objet rel.
Lobjet A i Bi donne limage A'B' par la lentille (L2). Appliquons la relation de conjugaison :
1
1
1
1
1
1
1
1
2
=
=
+
=
+
=
cm -1 O2 A' = 22, 5 cm .
'
'
45
15
45
'
'
O2 A i f2
f2
O A O2 A i
O A
2
F1'
O2
F2
L1
O2 A' O1A i
O2 A i
O1A
B'
L2
A'B'
AB
les grandissements respectifs des deux lentilles.
Ainsi =
A'
F2'
A'B' A i Bi
A i Bi
AB
= L L o L et L sont
1
22, 5 15
70 Focomtrie
1. EN QUELQUES MOTS
La mesure des distances focales est appele focomtrie . Les distances focales des lentilles
convergentes peuvent tre mesures par de nombreuses mthodes, en particulier les mthodes
de Bessel et Silberman. Dans le cas des lentilles divergentes, les mthodes sont moins nombreuses et plus complexes ; nanmoins il est souvent possible de coupler la lentille divergente
une lentille convergente de distance focale connue afin dobtenir un systme convergent.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Lentilles convergentes : Mthodes de Bessel et de Silberman
Un objet rel plan AB perpendiculaire laxe optique, A tant sur laxe optique, donne une
image A'B' par la lentille convergente (L) de centre optique O et de distance focale image f.
Soit D la distance entre lobjet et lcran : AA' = D .
crivons la relation de conjugaison et exprimons la mesure algbrique AO > 0 en fonction
de D et f :
1
1
1
OA' = OA + AA' = AO + D
1
1
1
avec
+
=
=
f
'
D AO AO
OA' OA f '
OA = AO
2
On obtient ainsi lquation du second degr suivante : AO D AO + Df ' = 0 dont le discriminant est : = D 2 4 Df ' = D ( D 4 f ') .
c Premier cas : mthode de Bessel
Lorsque > 0 D > 4 f ' , lquation admet deux solutions. Il existe donc deux positions de
la lentille (L), notes O1 et O2, qui permettent la formation dune image nette sur lcran :
AO1 =
D D2 4 f ' D
2
D + D2 4 f ' D
2
cran
B
F
A O1
AO2 =
cran
B
F O2
D
B
D2 4 f ' D
D2 d 2
4D
F A
B
Fiche 70 Focomtrie
Concrtement, la distance D entre lobjet et lcran est fixe ; on mesure alors la distance d
entre les deux positions de la lentille fournissant une image sur lcran, on en dduit f.
Il faut noter que les grandissements mesurs pour les deux positions de la lentille sont inverses lun de lautre :
1 =
O1A'
O1A
AO1 D
AO1
D + D2 4 f ' D
D D2 4 f ' D
et 2 =
O2 A'
O2 A
AO2 D
AO2
1
1
D
AO =
2
cran
B
A
f '=
D
4
b) Lentilles divergentes
La mthode la plus simple consiste accoler la lentille divergente (L) dont on souhaite dterminer la distance focale image f une lentille convergente (L0) de distance focale f0' connue.
Cherchons quelle condition doit remplir f0' pour que la lentille quivalente (L) + (L0) soit
convergente ; il sera alors possible dappliquer lune des mthodes dcrites prcdemment.
Un objet AB donne une image A'B' par la lentille (L). A'B' devient alors un objet pour la lentille (L0). Appelons A''B'' limage finale.
Les deux lentilles ayant le mme centre optique O, les relations de conjugaison scrivent :
1
1
1
'
f
1
1
1
1
OA' OA
=
+
1
'
1
1
OA'' OA f0 f '
=
OA'' OA' f '
0
Lassociation des deux lentilles conduit donc une lentille quivalente de distance focale
'
image fq
telle que les vergences de deux lentilles accoles sajoutent : 1 = 1 + 1
f ' f'
f'
1
1
La lentille mince quivalente doit tre convergente :
>0
+
>0.
'
'
f
'
f
f
q
0
f0' > 0
1
1
+
> 0 f0' < f ' : la distance focale de la lentille convergente (L0)
f'
f ' < 0
f0'
doit donc tre plus petite en valeur absolue que celle de la lentille divergente.
221
71 Lil
1. EN QUELQUES MOTS
L'il constitue un systme optique labor capable de sadapter pour observer un objet proche
puis, instantanment, un objet loign. Il supporte galement de grandes variations d'intensit
lumineuse.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Description de lil
Lil est compos du cristallin qui est assimilable une lentille convergente et permet la formation des images sur la rtine, membrane constitue de cellules photosensibles (cnes et
btonnets). Liris joue le rle dun diaphragme en limitant lintensit lumineuse pntrant
dans lil. Ainsi le rayon de louverture circulaire correspondant la pupille varie de 1
4 mm. Les images, renverses, se formant sur la rtine sont transmises par le nerf optique au
cerveau qui se charge de les interprter : renversement, correction de la distorsion.
Lil a une sensibilit maximum pour une longueur donde de 550 nm (vert).
iris
humeur aqueuse
rtine
humeur vitre
cristallin
nerf optique
corne
b) Modle de lil
Lil peut tre assimil une lentille mince convergente de distance focale variable (le cristallin) place une distance fixe de 16 mm dun cran (la rtine). Ce modle est appel il rduit.
16 mm
iris
cristallin
rtine
c) Accommodation
Lil ne voit nettement un objet que si son image se forme sur la rtine. La distance lentillecran tant fixe et les objets situs des distances variables, le cristallin doit adapter sa courbure et donc modifier sa vergence pour que les images se forment sur la rtine. On dit que lil
accommode. Le cristallin est donc une lentille de distance focale image f ' = OF' adaptable.
c Punctum remotum : lorsque le cristallin est au repos, la position du point objet vu nettement
par lil est appele punctum remotum et note PR. Un il normal, dit emmtrope, voit netc
tement les objets situs linfini : PR = . On a donc f ' = OF' = 16 mm (F est sur la rtine).
Punctum proximum : pour voir des objets situs distance finie, le cristallin augmente sa courbure, il se bombe de faon accrotre la convergence de lil ; la distance focale f ' du cristallin
diminue. Le point objet le plus proche vu distinctement est appel punctum proximum et not
222
Fiche 71 Lil
PP. La distance il-PP, note dm, est appele distance minimale de vision distincte. Pour un
il normal, d m = 25 cm .
PR =
PP = 25 cm
Zone de vision distincte
iris
cristallin rtine
d) Pouvoir sparateur angulaire
Lil ne peut distinguer deux objets que si leurs images se forment sur des cellules diffrentes de la rtine. La rsolution angulaire correspondante, appele pouvoir sparateur angulaire, est
de lordre dune minute ( = 3.104 rad ).
Lil hypermtrope :
un il pas assez convergent
Limage dun objet linfini se forme en
arrire de la rtine : le foyer image de lil
au repos est en arrire de la rtine.
O
cristallin rtine
cristallin rtine
PR
PP
PP
PR
cristallin rtine
cristallin rtine
La myopie est corrige par une lentille
divergente.
3. EN PRATIQUE
Calculons les valeurs extrmes de la vergence dun il emmtrope (normal).
Elles sont obtenues pour un objet plac au PR et au PP :
Lorsque lobjet est au PR = , la distance focale image f correspond la distance cristallin-rtine :
1
1
f = 16 mm = 16.10-3 m V =
=
= 62, 5
f ' 16.103
Lorsque lobjet est au PP, f est obtenu en appliquant la relation de conjugaison de la lentille mince pour un objet ponctuel A 25 cm de lil donnant une image A sur la rtine :
1
OA'
1
OA
OA = 25.102 m
1
1
f = 15 mm = 15.10-3 m V =
avec
= 66, 5
3
f'
f
'
OA' = 16.10 m
223
72 Loupe
1. EN QUELQUES MOTS
Une lentille convergente peut, dans certaines conditions, jouer le rle de loupe, cest--dire permettre lobservation dun objet sous un angle plus grand. La loupe est linstrument doptique le
plus simple.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnition dune loupe
Cest une lentille convergente, de courte distance focale (1 10 cm), utilise pour former
B
B
F A
Pour que lil observe sans fatigue, donc sans accommodation, un objet travers une loupe,
limage A'B' doit tre linfini. Lobjet AB est ainsi dans le plan focal objet de la lentille.
Limage A'B' tant linfini, la position de lil na pas dimportance.
b) Diamtre apparent
La loupe sert augmenter le diamtre apparent sous lequel est vu un objet AB :
: angle ou diamtre apparent sous
Objet AB
vu lil nu
B
B
A
Objet AB
vu travers
une loupe
F A O
'
AB
A
' tan ' =
FA O
F
f'
B
B
FA O
F
224
Fiche 72 Loupe
P=
'
AB
Puissance intrinsque Pi : Lorsque limage A'B' est linfini, la puissance est dite intrinsque.
Daprs les schmas prcdents et compte-tenu des conditions de Gauss :
AB
1
Pi =
= V : la puissance intrinsque est gale la vergence de la loupe.
f'
f'
Gc =
'
PP
'
AB
dm = P dm .
Gc =
dm
AB
d
De plus, limage tant linfini, P = Pi. Ainsi, Gc = Pi d m = m
f'
e) Latitude de mise au point
PP tan PP =
Limage A'B' est vue nettement si elle est situe entre le PR et le PP de lil. Cela dfinit
deux positions extrmes AR et AP pour lobjet AB. La distance ARAP est appele latitude de
mise au point. La rgion de lespace objet situe entre AR et AP, permettant lobservation
dimages nettes, est appele profondeur de champ de la loupe.
3. EN PRATIQUE
Une lentille mince convergente de distance focale image f ' = 5 cm est utilise comme loupe.
Lil, plac au foyer image F de la loupe, observe un objet AB travers celle-ci. Dterminons la latitude de mise au point de la loupe pour un il emmtrope.
Pour cela, il faut dterminer les positions de lobjet, AR et AP, correspondant respectivement :
limage A'B' au PR ( linfini) : lobjet AB doit tre dans le plan focal objet de la loupe.
Ainsi, A R F A R O = FO = f ' = 5 cm
1
1
1
=
limage A'B' au PP : on applique la relation de conjugaison
.
f'
OA' OA P
( f ' d m ) f '
dm
= 4 cm
73 Instruments doptique
1. EN QUELQUES MOTS
Certains instruments doptique utilisent lil comme rcepteur et permettent lobservation
dobjets difficiles visualiser lil nu. Les conditions dobservation doivent tre optimises
et lil doit en particulier viter de se fatiguer en accommodant. Dautres instruments ont
pour but de former une image sur un cran ou une surface photosensible.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnitions
On distingue deux grands types dinstruments doptique :
Les instruments subjectifs
Dnition
Exemples
P=
'
AB
Lorsque image A'B' est linfini, la puissance correspondante est la puissance intrinsque Pi.
Gc =
'
PP
226
Si lobjet est loign, il est caractris par son diamtre apparent . On utilise le grossissement de linstrument dfini par :
G=
'
A'B'
AB
c) La lunette astronomique
c La lunette astronomique permet lobservation dobjets linfini sous un angle plus grand et
avec plus de luminosit. Elle associe les deux systmes convergents suivants :
un objectif de grande distance focale (plusieurs mtres) donnant dun objet AB linfini
une image relle agrandie A i Bi . Par la suite, lobjectif sera modlis par une lentille
mince convergente (L1) de centre optique O1, de foyers objet F1 et image F1' (distance
focale f1' ).
227
Cercle
oculaire
Ci
F1' F2
O1
F1
O2
F2'
Bi
B'
2
C'
L2
L1
c
G=
F B f'
f'
'
= 2 i 1 = 1
f2' F2 Bi
f2'
F2O1 F2'O
f2' 2
F2O1 F2'O
f2' 2
F2'O
( 2.102 )
=
20
= 2.105 m = 2.103 cm
Le cercle oculaire est donc pratiquement dans le plan focal image de loculaire.
Soit D0 le diamtre du cercle oculaire et D = 50 cm le diamtre de lobjectif. Dterminons D0
en exprimant le grandissement :
20
,
02
O2O1
O2O1
D0 = 0, 5 mm
D0
=
D
Le diamtre du cercle oculaire est infrieur celui de la pupille de lil. Ainsi, si lil est positionn au niveau du cercle oculaire, il collecte toute la lumire issue de lobjectif : la lunette
astronomique permet lobservation dobjets non visibles lil nu par manque de luminosit.
Il faut noter que la luminosit de lobjet vu travers la lunette est dautant plus grande que le
diamtre de lobjectif est grand. La dimension des lentilles tant limite, lobjectif peut tre
remplac par un miroir ; cest le principe du tlescope.
228
3. EN PRATIQUE
Un microscope permet lobservation dobjets proches de trs petite taille. Sa puissance est en
effet nettement suprieure celle dune loupe. Il associe :
c Un objectif de trs courte distance focale (quelques millimtres) qui sera modlis par une
lentille mince convergente (L1) de centre optique O1, de foyers objet F1 et image F1', de disc
tance focale
Un oculaire
(L2) de centre optique O2, de foyers objet F2 et image F2' , de distance focale f2' = 2 cm . Cet
oculaire donne de limage intermdiaire A i Bi une image finale virtuelle A'B' observable
par lil.
La distance entre le foyer image F1' de lobjectif et le foyer objet F2 de loculaire, appele
intervalle optique , est fixe : = F1'F2 = 15 cm .
Dterminons la position de lobjet AB permettant une observation visuelle confortable
(sans accommodation).
Lil naccommode pas limage finale A'B' est linfini (PR de lil normal) limage
intermdiaire A i Bi est dans le plan focal objet de loculaire.
La position de lobjet est donc obtenue en appliquant la relation de conjugaison pour la lentille (L1) :
1
1
1
'
O1A = 5, 2 mm
O1A i O1A f1
B'
F1'
Ai F2
AF1 O1
O2
L1
Bi
L2
229
F2'
'
= Pocul est la puissance de l'oculaire
A i Bi
'
' A i Bi
P = Pocul obj
or
P=
=
A i Bi
AB
A i Bi AB
= obj est le grandissement de l'objectif
AB
1
P=
= 1500
'
'
f1' f2'
F1F2
F1A i
'
' AB
AB
=
=P
Gc =
PP
AB PP
PP
AB
PP =
dm
230
Gc = Pd m = 375
74 Interfrences lumineuses
1. EN QUELQUES MOTS
Le modle scalaire de la lumire est introduit afin de dterminer les conditions dobtention
dinterfrences lumineuses deux ondes.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Sources lumineuses
c
Source classique : Les atomes de la source mettent des trains dondes de dure limite t qui ont
une phase lorigine alatoire et une polarisation
alatoire. Ltendue spatiale dans le vide du train
dondes est L = c t o c est la vitesse de la
lumire dans le vide. Un train dondes est schmatis par une sinusode tronque.
L=ct
b) Dtecteurs optiques
c Les dtecteurs dans le domaine optique sont tous sensibles lnergie de londe.
Citons quelques exemples : il, pellicule photographique, photodiode, camra vido.
Ces dtecteurs sont caractriss par un temps de rponse r, par exemple pour lil :
r = 0,05 s, pour une photodiode : r = 107 s et pour les plus rapides : r = 109 s.
Ce temps est beaucoup plus grand que la priode de londe.
c) Intensit lumineuse
c Considrons un dtecteur de surface unit, recevant un faisceau lumineux. Le signal dlivr
par le dtecteur est proportionnel au carr du module du champ lectrique moyenn sur le
temps de rponse r du dtecteur. Par dfinition, ce signal est lintensit lumineuse I au point M
r
2
C
o se trouve le dtecteur : I ( M ) =
E ( M , t ) d t o C est le facteur de proportionnalit.
r
0
Lintensit lumineuse est lquivalent des grandeurs efficaces en lectrocintique (fiche 40).
c Intensit lumineuse dune onde monochromatique polarise rectilignement
Soit e le vecteur unitaire dans la direction de la polarisation.
C
I (M) =
r
( E ( M, t )) dt = C Em2
r
2
cos
0
( t ( M )) d t ; or r >>
231
I (M) =
C 2
E .
2 m
( )
( ) ( )
( )
c Considrons la superposition au point M, dans un milieu transparent, de deux ondes monochromatiques de mme frquence mises
par deux sources S1 et S2 ponctuelles. Seules les amplitudes complexes
sont utiles pour dterminer lintensit lumineuse en M.
La source ponctuelle S1 met une onde sphrique dont lamplitude
A
2n
j( k r1 + 1 )
complexe au point M est : a1 ( M ) = 1 e
avec k =
r1
0
o n est lindice optique du milieu, 0 la longueur donde dans le
vide et 1 la phase de la source S1.
M
r1
S
r2
S2
Lobservation a lieu une distance des deux sources ponctuelles trs grande devant la longueur
donde de la lumire 0 (r1 >> 0, r2 >> 0) dans une portion de lespace peu tendue. La varia-
A
tion de lamplitude de londe, 1 , au point M en fonction de la distance r1 est alors ngligeable.
r1
j k r1 + 1 )
Lamplitude complexe de londe mise par S1 au point M scrit : a1 ( M ) = a1e (
o a1 est lamplitude de londe mise par S1.
j( k r2 + 2 )
De mme, lamplitude complexe de londe mise par S2 au point M est : a 2 ( M ) = a2 e
232
Ces deux ondes se superposent au point M. Lamplitude complexe en M est la somme des
amplitudes complexes de chacune des ondes en M :
a ( M ) = a1 ( M ) + a2 ( M ) = a1e
j( kr1 + 1 )
+ a2 e
j( kr2 + 2 )
)(
j( kr1 + 1 )
j( kr2 + 2 )
j( kr1 + 1 )
j( kr2 + 2 )
I ( M ) = a ( M ) a* ( M ) = a1e
a1e
+ a2 e
+ a2 e
j( k ( r1 r2 )+ 2 1 )
j( k ( r1 r2 )+ 2 1 )
= a12 + a22 + a1a2 e
+e
Introduisons I1 =
c
a12
et I 2 =
Conditions dinterfrences :
Si les deux sources sont incohrentes, 2 1 est une fonction alatoire du temps. Les
deux ondes sont alors incohrentes. La diffrence de phase 1 2 prend toutes les
valeurs entre 0 et 2 pendant le temps dintgration r du dtecteur, par suite lintensit
au point M est : I ( M ) = I1 + I 2 .
Si les deux sources sont cohrentes, par exemple 1 2 est constant, les deux ondes sont
alors cohrentes. Lintensit au point M est donne par :
I ( M ) = I1 + I 2 + 2 I1 I 2 cos ( k ( r1 r2 ) + 2 1 )
sommation des
amplitudes complexes
intensits
(1)
(1)
dispositif
interfrentiel
(2)
(2)
(1)
S
lame
(2)
dispositif
interfrentiel
233
Franges dinterfrences
Le champ dinterfrence est la zone o les deux ondes se superposent (rouge gris). Cest
dans cette zone quil faut placer lcran ; sur celui-ci, des franges dinterfrence peuvent
tre observes. Ces interfrences sont non localises, car il y en a dans tout le champ
dinterfrences.
Au point M, lintensit est : I ( M ) = I1 + I 2 + 2 I1 I 2 cos ( ( M ))
o ( M ) = k ( r1 r2 ) + 2 1 est le dphasage de londe (2) issue de S2 par rapport
londe (1) issue de S1 au point M. Ce dphasage est positif si londe (2) est en avance sur
londe (1) et ngatif si londe (2) est en retard sur londe (1).
Lintensit lumineuse varie sinusodalement en fonction de , avec une priode gale 2.
La diffrence de marche d(M) est dfinie par :
c
2 ( M )
( M ) =
0
Imax
I1+I2
Do ( M ) = n ( r1 r2 ) + 0 ( 2 1 ) :
2
fait intervenir la diffrence de chemin optique Imin
n ( r1 r2 ) (fiche 64).
= geom + phys
=
Lordre dinterfrence p est dfini par : p =
2 0
une valeur de lordre dinterfrence p correspond un dphasage (M) = 2 p, ce qui dfinit une surface dans le champ dinterfrence : ce sont les surfaces dgale intensit.
Ordre dinterfrence
Intensit
Interfrences
p entier
Maximum I max = I1 + I 2 + 2 I1 I 2
constructives
p demi entier
Minimum I min = I1 + I 2 2 I1 I 2
destructives
234
I min 2 I1 I 2
I
=
Le contraste V des franges est dfini par : V = max
;0V1
I max + I min
I1 + I 2
Le contraste V est maximum (V = 1), lorsque les deux ondes ont la mme intensit (I1 = I2).
3. EN PRATIQUE
c Deux sources cohrentes de lumire monochromatique visible ont une phase relative
variant sinusodalement de 0 2 la frquence de 500 Hz.
Dcrivons lobservation visuelle en un point du champ dinterfrence.
La priode du dphasage (2 ms) tant trs infrieure au temps de rponse de lil (r = 50 ms),
lil observe une intensit constante au point du champ dinterfrence.
Dcrivons le courant donn par une photodiode place en un point du champ dinterfrence.
La photodiode a un temps de rponse r = 107 s beaucoup plus petit que la priode du dphasage.
Le courant dlivr par la photodiode varie sinusodalement la frquence de 500 Hz.
c Les miroirs de Fresnel sont constitus de deux miroirs plans faisant un petit angle entre
eux. Ces deux miroirs ont une arte commune (perpendiculaire au plan de la figure). Ils
sont clairs par une source S ponctuelle.
Dterminons si ce systme est divi-
S1
S2
235
M
M
S
H
S2
X
y
S1
(P)
y
x
x
0
z
(E)
236
La source S met une onde sphrique. En utilisant le principe dHuygens, les deux trous
mettent galement deux ondes sphriques. S tant sur la mdiatrice de S1S2, SS1 = SS2
les deux trous S1 et S2 sont sur la mme surface donde et ont donc la mme phase.
Les deux sources secondaires S1 et S2 sont synchrones.
Ce dispositif est division de front donde. Le champ dinterfrence est lespace Z > 0.
c Les trous tant identiques, lamplitude des deux ondes mises par S1 et S2 est la mme a0.
c
jk r
1
Lamplitude complexe en M de londe issue de S1 est : a1 ( M ) = a 0 e
o r1 = S1M
jk r2
Lamplitude complexe en M de londe issue de S2 est : a 2 ( M ) = a 0 e
o r2 = S2 M
2n
k tant le vecteur donde : k =
.
0
Les ondes tant cohrentes, lamplitude complexe en M est la somme des amplitudes
complexes :
a ( M ) = a1 ( M ) + a2 ( M ) = a0 e jk r1 + a0 e jk r2 .
I (M) =
) (
12
2
2
r1 = S1M = ( x + a ) + y 2 + D 2
et r2 = S2 M = ( x a ) + y 2 + D 2
( x + a )2 + y 2
r1 = D 1 +
D2
( x + a )2 + y 2
D 1 +
; de mme, r2
2 D2
1
( x + a )2 ( x a )2
2D
La diffrence de marche ne dpend que de x.
= r1 r2
( x a )2 + y 2
D 1 +
2 D2
2 ax
.
D
2 ax
D 0
Lintensit ne dpendant que de x, les surfaces dgale intensit correspondent x = cste dans
la zone tudie. Par suite, des franges rectilignes parallles y sont observes sur lcran.
237
I(x)
4I0
2I0
0
b
2a b
IS1 = 2 a sin 2 a
d
d
x
2a x
S1J = 2 a sin 2 a
De mme, x << D langle est petit : tan =
D
D
Cette mthode permet de retrouver rapidement le rsultat tabli au b).
b << d langle est petit :
( M ) =
tan =
2a x 2a b
; la dpendance de la diffrence de marche en x ne change pas.
+
D
d
x 2 ab
2 ax 2 ab
I ' ( M ) = 2 I0 1 + cos 2
+
= 2 I0 1 + cos 2 +
i d 0
D 0 d 0
La dpendance en x de la diffrence de marche tant
inchange, linterfrange est identique :
4I0 I'(x)
0 D
.
2a
Dterminons la position xC de la frange centrale brillante :
i=
D
= 0 xc = b .
d
Ce point est lintersection de la droite SH avec lcran E. Le dplacement des franges est en
sens inverse de celui de la source.
( O ) 2 a b 3.103 0, 15.103 3
=
=
= ; la frange est noire.
0
d 0
2
0, 5 0, 6.106
c Considrons une lampe spectrale, de longueur d'onde 0. Cest une source tendue qui est place contre la plaque (C) place en S. Cette plaque (C) est perce de deux trous fins identiques.
Dans le repre SXSYS dans (C), un trou est en S (0,0), lautre en S (b,0) avec b = 0,15 mm.
Ces deux trous donnent deux sources d'gale intensit.
Dterminons la figure dinterfrence observe sur lcran.
Les deux sources S et S correspondent deux points diffrents dune source classique
(fiche 73). Ces deux sources sont incohrentes.
Les deux sources S et S donnent, respectivement, au point M sur lcran une intensit I(M) et
I(M). Les deux sources tant incohrentes, lintensit en M est Itot(M) = I(M) + I(M) (fiche 73).
En O, lordre dinterfrence est : pO =
x 3
Portons I ( M ) = 2 I0 1 + cos 2 et I ' ( M ) = 2 I0 1 + cos 2 + sur le mme graphique.
i 2
i0
Les deux intensits tant en opposition de phase,
la somme des intensits est constante.
I(x)
I'(x)
Itot
Il ny a plus de franges rectilignes, le contraste est
4I0
alors nul. On dit quil y a brouillage des franges.
Une source relle a toujours une tendue finie.
Cet exemple montre que cette taille doit tre
petite afin dobserver des franges bien contrasx tes. Cette taille dpend de la gomtrie du dis0
positif interfrentiel utilis.
239
Le dispositif des trous dYoung est clair par une onde plane monochromatique de longueur
d'onde 0 se propageant suivant Oz. Une lame de verre transparente, faces parallles, dindice
optique nV = 1,5 mm et dpaisseur e = 0,3 mm, est colle sur la plaque (P) devant le trou S2.
Dcrivons le montage exprimental utilis pour raliser une onde plane.
c
S2
K2
H
S1
K1
O
J
D
(E)
(P)
Z
z
Les points K1 et K2 appartiennent au mme plan donde. Par suite, ils sont en phase.
Dterminons la diffrence de marche entre les deux ondes interfrant en M partir des
points K1 et K2 : = [ L ( K1S1 ) + L (S1M )] [ L ( K 2S2 ) + L (S2 M )]
2a x
( nV 1) e .
D
La figure dinterfrence est toujours forme de franges rectilignes suivant Oy. Linterfrange i
est inchang. Lintroduction de la lame entrane seulement une translation de la figure suivant Ox.
Dterminons la position de la frange centrale qui correspond : = 0
=
xC =
( nV 1) e
2a
D=
0, 5 0, 3.103
3.103
( nV 1) e
1 = 5.10-2 m = 5 cm.
0, 5 0, 3.103
= 250 .
0
0, 6.106
Il est possible de mesurer, en un point, le dplacement dune frange dun demi-interfrange et
mme mieux. Ceci montre que lutilisation des interfrences permet des mesures relatives
dune grande sensibilit. Par exemple, la mesure de lindice optique de lair est ralise par
interfromtrie.
240
76 Diffraction
1. EN QUELQUES MOTS
Le phnomne de diffraction est tudi dans les conditions de Fraunhofer qui expliquent, en
particulier, leffet de la diffraction dans la formation des images.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Quand les dimensions dun diaphragme travers par un faisceau lumineux monochromatique
ne sont plus trs grandes devant la longueur donde, de la lumire apparat en dehors du faisceau correspondant loptique gomtrique. On dit quil y a diffraction de londe par lobstacle,
ce qui se traduit par la violation de la loi de la propagation rectiligne.
a) Principe dHuygens-Fresnel
Louverture plane (D) est claire par une source ponctuelle monochromatique. Dcoupons
louverture (D) en lments de surface d S ( P ) centrs sur le point courant P.
Le principe dHuygens-Fresnel permet de calculer lintensit en un point M laide de deux
hypothses :
chaque lment de surface d S ( P ) se comporte comme
(D)
une source ponctuelle fictive en P, mettant une ondelette
M
(onde sphrique) dont lamplitude complexe en P est proportionnelle lamplitude complexe de londe mise par S
P
en P et llment de surface d S ( P ).
S
les diffrentes sources fictives sont cohrentes entre elles.
d S (P)
Les ondes arrivant au point M tant cohrentes, lamplitude complexe de londe en M est
lintgrale sur toute la surface de louverture de lamplitude complexe de londe mise en P.
La diffraction est un phnomne dinterfrences ondes multiples.
b) Diffraction de Fraunhofer
Louverture est claire par une onde plane et lobservation se fait linfini.
Lensemble est dans un milieu dindice optique n.
(D)
Donnons lexpression du vecteur donde de :
2 n
P
u
londe plane incidente dans la direction ui : ki =
0 i
O
2 n
u .
londe plane diffracte dans la direction ud : kd =
0 d
241
Fiche 76 Diffraction
plan
du diaphragme
(2)
P
K
O
(1)
( M ) = ki OP + kd OP = ( kd ki ) OP
Supposons louverture transparente, par exemple un trou. Lamplitude de londe incidente
tant a0 , lamplitude de londe diffracte au point P est proportionnelle a0dS ( P ) . Soit C
cette constante de proportionnalit.
Lamplitude complexe de londe au point M scrit donc :
a ( M) = C a0 e j( kd ki )OP d S ( P )
D
b
2
O
a ( M) = C a0
a 2
jX ( kd X ki X )
b2
dX
a 2
jY ( kd Y kiY )
dY
a
2
(1)
a
2
b
2
b 2
a 2
a 2
2 X
dX =
2 j X
j 2 X
e 0
a
2
2 X a
0 2
=a
a X
sin
0
a X
0
De la mme faon, notons Y , suppos petit, langle avec laxe OZ de la projection de kd dans
sin x
le plan (XOZ). Par suite, en introduisant la fonction sinus cardinal : sin c ( x ) =
,
x
lamplitude complexe diffracte en M est :
a X
0
a ( X ,Y ) = C a0 ab sin c
242
bY
sin c .
0
Fiche 76 Diffraction
a ( X , Y ) a * ( X , Y )
a X
bY
I ( X , Y ) = I (0, 0) sin c 2
sin c 2
0
0
tudions la fonction sin c 2 ( x ) :
sin c 2 ( x )
x = m
m 0 entier
maximum
principal = 1
maximum
secondaire
sin C2 (x)
x = m+
2
m 0 entier
Les directions comprises entre 0 < X < 0 et 0 < Y < 0 contiennent lessentiel
a
a
b
b
de lintensit lumineuse diffracte. Lintensit diffracte par une fente est maximum dans la
direction incidente, ce qui correspond loptique gomtrique.
a
I ( ) = I ( 0 ) sin c 2
0
La zone angulaire comprise entre les deux minima 0 est appele frange centrale.
a
Lintensit diffracte est essentiellement contenue dans celle-ci.
La frange centrale a une largeur angulaire double des autres franges.
243
Fiche 76 Diffraction
3. EN PRATIQUE
c Considrons le montage suivant. Une source ponctuelle S de longueur donde 0 = 589 nm
(raie jaune du sodium) est place au foyer principal objet dune lentille mince convergente
(L1) de distance focale f1 = 10 cm.
Le faisceau lumineux issu de
(L1) claire une fente fine et
longue de largeur a = 20 m.
La lumire diffracte par la
fente traverse une lentille
mince convergente (L2) de
mme axe optique que (L1)
et de distance focale f2 =
20 cm.
M
S
F1
O1
(L1)
F'2 Z
O2
(L2)
fente
cran
Cest donc une onde plane se propageant suivant O1Z et frappant normalement le plan de la fente.
F'2 M
O2 F'2
ax
x
en utilisant le rsultat prcdent, I ( x ) = I ( 0 ) sin c 2
.
0 f2
f2
x = 2
0
a
f2 =
2 589.109 0, 2
20.10
F'2
y
x
La source ponctuelle est dplace dans le plan focal objet de (L1) de telle manire que
a ( x ) = C a0
a 2
a 2
jX
2 x X '
+
0 f 2 f1
dX
0 f2
f1
S
F1
O2
O1
F'2 Z
S'
(L1)
244
fente
(L2)
cran
Fiche 76 Diffraction
La figure de diffraction est toujours sur laxe des x, la largeur de la frange centrale tant la
mme. Mais le centre de la frange centrale (intensit maximale) est en xC :
xC
f2
f
X'
= 0 xC = X ' 2 . Le point correspondant est S, image de S travers (L1) et (L2).
f1
f1
Le dispositif des bifentes dYoung est constitu de deux fentes identiques, fines, longues et
parallles. Leur largeur est a = 50 m et leur
distance est : d = 300 m.
Ce dispositif est clair par une onde plane
(0 = 633 nm) se propageant perpendiculairement au plan des bifentes.
c
d
2
d a
+
2 2
a
2
d
2
a
2
d a X
+
2 2
Dterminons la figure de diffraction observe sur un cran plac dans le plan focal image
dune lentille mince convergence de distance focale f2 = 1 m.
(1) lamplitude complexe au point M scrit :
( d a ) 2 jX 2
a ( x ) = C a0 e 0
( d + a ) 2
x
f2
M
d
a ( x ) = a0 e
e
e
d y+ + e
a 2
a 2
Les deux intgrales sont identiques et correspondent lamplitude complexe diffracte par une
seule fente, do :
a ( x ) = a0
dx
j dx
j
e 0 f2 + e 0 f2
( d + a ) 2 jX 2 x
0 f2
e
dX +
dX
( d a) 2
(L2)
bifente
x
f2
z
Z
F'2
O2
cran
d y
I/I0
ax
sin c
0 f2
intensit diffracte
interfrence entre les 2
par une seule fente
ondes traversant les 2 fentes
2dx
ax
I ( x ) = 2 I0 1 + cos
sin c 2
0 f2
0 f2
F'2
(cm)
Lintensit lie aux interfrences deux ondes dinterfrange i est module par lintensit dif-
77 Rseaux optiques
1. EN QUELQUES MOTS ...
Les rseaux sont trs utiliss en spectromtrie. Ltude dun rseau de fentes en transmission
permet de mettre en vidence quelques proprits des rseaux.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Rseau optique
Cest une surface transparente ou mtallique, plane ou concave sur laquelle est trac un
grand nombre de motifs identiques disposs de faon priodique.
Les rseaux en rflexion rflchissent la lumire. La surface des CD, constitue dun grand
nombre de sillons quidistants en est un exemple ; la lumire blanche est disperse par
rflexion.
Les rseaux en transmission transmettent la lumire. Ils sont constitus de fentes parallles.
b) Rseau de fentes
c Ce rseau est form de N fentes fines, longues, parallles et quidistantes.
La priode spatiale ou pas a du rseau est la distance entre deux fentes conscutives. Cette
priodicit est usuellement exprime en nombre de traits ntraits par unit de longueur : n traits = 1 .
a
Un rseau optique classique a un nombre de traits ntraits = 300 mm1 pas a = 3,3 m.
Si la largeur claire du rseau est L = 2 cm, le nombre de fentes utilises est N = ntraitsL = 6 000.
c Considrons un rseau dans lair, utilis dans les conditions de
(+)
diffraction de Fraunhofer. Le faisceau incident dans la direcu
"
tion u0 frappe le rseau sous un angle dincidence 0. Les
"
a
rayons diffracts sont observs dans diffrentes directions u ,
u0
correspondant un angle avec la normale du rseau.
Reprsentons le trajet des faisceaux dans un plan perpendiculaire
au rseau et aux fentes. Tous les angles sont algbriques. Le sens
positif est le sens trigonomtrique.
plan rseau
Fm
J
K
0
0
Fm + 1
246
Si = k0 (k entier), les N ondes issues des N fentes sont en phase, il y a donc interfrences constructives. Lintensit dans cette direction est I = N2I0 o I0 est lintensit mise
par une seule fente.
La relation des rseaux donne les directions correspondant aux maxima principaux dintensit.
a ( sin sin 0 ) = k 0
k
3. EN PRATIQUE
2
1
0
1
2
c Dterminons le nombre m dordres observables pour un rseau (ntraits = 500 mm1) clair par un laser (0 = 0,63 m) sous une incidence 0 = 30.
Les directions des maxima principaux k sont dony
k=1
nes par : sin k = sin 0 + k a0
k=0
Un ordre k est observable, si 1 sin k + 1, ce
0
k
=
1
a
qui ncessite 0 < 1, or 0 = n 0 = 0,315.
a
a
x
m,
utilisons
une mthode graPour
dterminer
0
k
=
2
phique.
Considrons
un
cercle
de
rayon unit cenO
tr lorigine O dans le plan (Oxy). Laxe des y est
laxe des sinus.
k=3
Traons les droites parallles Ox dquations :
k=4
yk = sin 0 + kn0 . Leurs points dintersection avec
le demi-cercle x > 0 donnent les solutions. Il y a donc m = 6 ordres observables.
c Un rseau est clair par un faisceau de lumire parallle normal son plan. La longueur
donde est 0 = 0,5461 m (raie verte du mercure). Pour les diffrentes valeurs de lordre k
du spectre, les angles des faisceaux diffracts sont mesurs. Les rsultats suivants sont
obtenus :
k
3
63,67
2
36, 67
1
17,40
0
0
1
17,37
2
36,66
3
63,62
Dterminons le pas a du rseau, ainsi que le nombre de traits ntraits par millimtre.
247
0, 6
0
= 0,299 a =
= 1,83 m
a
0,299
et ntraits = a 1 = 547 mm1.
sin ()
0 = 0 sin = k a0
Traons sin en fonction de k. La
droite passe par lorigine aux incertitudes de mesures prs. La pente
donne :
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
ordonne lorigine
1,14.104
donne 2 = 32, 50 .
Dterminons 1.
248
0
ordre k
A Systmes de coordonnes
et vecteur position
A. COORDONNES CARTSIENNES
Dans un systme de coordonnes cartsiennes lespace est
rapport un systme de trois axes orthogonaux, Ox , Oy ,
I
z
I
k
I
i
I
j
I
q
OM ( t ) = x t i + y t j + z t k
()
()
()
o x( t ) , y(t ) et z( t ) sont des fonctions du temps qui reprsentent les coordonnes du point M
linstant t ( x( t ) , y( t ) et z( t ) reprsentent les projections orthogonales du vecteur position, respectivement sur les axes Ox , Oy et Oz ).
Le systme de coordonnes cartsiennes est le systme de coordonnes le plus naturel et le
plus frquemment utilis.
B. COORDONNES CYLINDRIQUES (OU POLAIRES)
I
z
Dans un systme de coordonnes cylindriques (ou polaires) lespace est rapport un systme de trois axes
orthogonaux, Ox , Oy , Oz , dorigine O, muni dune base
I
k
z( t )
O
(t )
I
u
I
y
I
ur
r
En coordonnes cylindriques la position dun point M de lespace est repre par la distance
coordonnes polaires de q. Par dfinition la position dun point M, un instant t, en coordonnes cylindriques est donne par : OM (t ) = r u + z k
(t ) r
(t )
249
Les systmes de coordonnes cylindriques sont en gnral utiliss lorsque que le mobile tudi dcrit un mouvement de rotation autour dun axe.
C. COORDONNES SPHRIQUES
ur
M
(t )
O
(t )
Il nest pas rare que pour le systme de coordonnes sphriques la base ur , u , u soit direc-
tement li au systme tudi. Dans un tel systme de coordonnes la direction des 3 vecteurs
unitaires varie au cours du temps, ce qui implique que leur drive respective par rapport au
temps nest pas nulle.
Dans un systme de coordonnes sphriques, la position dun point M de lespace est repre par
( )
alors
que langle ( t ) fixe le plan O, OM, k autour de laxe Ok . Par dfinition la position dun
point M, un instant t, en coordonnes sphriques est donne par : OM ( t ) = r( t ) u
r
Les systmes de coordonnes sphriques sont peu utiliss car ils conduisent des systmes
dquations difficiles rsoudre analytiquement. Cependant, leur utilisation est parfois pertinente, notamment lorsque les proprits du mobile tudi ne dpendent que de la distance
un point (exemple : tude du mouvement dun mobile, astreint se dplacer la surface de la
Terre, par rapport au centre de la Terre).
250
Cylindrique Cartsien
r = x2 + y2
x = r cos
y = r sin
z=z
tan =
z=z
Cartsien
y
x
Sphrique
Sphrique
r = x2 + y2 + z2
tan =
tan =
Cartsien
x = r sin cos
y
x
y = r sin sin
z = r cos
x2 + y2
z
251
Diffrentielle totale : Soit f x, y,z une fonction scalaire de trois variables admettant des
drives partielles, donc diffrentiable. Pour y et z fixs (maintenus constants au cours du
temps), une variation infiniment petite de x, note dx, impose une variation de f , note
f
df x, telle que : df x = dx. df x est appele diffrentielle partielle de f par rapport x. Le
x
f
terme
est la drive partielle de f par rapport x. Par analogie, pour une variation infix
f
f
dz.
niment petite de y et de z, on obtient : df y =
dy et df z =
z
y
On appelle diffrentielle totale de f , note df ( x, y, z )ou plus simplement df , la somme des
trois variations de f par rapport x, y et z :
f
f
f
df ( x, y, z ) = df = dx + dy + dz
x
y
z
santes dx , dy , dz
grad f =
)( i, j,k )
f
f
f
i+
j+
k
x
y
z
df = grad f . dl =
f
f
f
dx +
dy +
dz
x
y
z
OM = rur
OM = rur + zk
dl = dr ur + r d u + r sin d u
dl = dr ur + r d u + dz k
grad f =
f
1 f
f
ur +
u +
k
r
r
z
df = grad f . dl =
grad f =
f
f
f
dr +
d +
dz
r
252
f
1 f
1 f
ur +
u +
u
r
r
r sin
df = grad f . dl =
f
f
f
dr +
d +
d
r
Oprateur gradient : le gradient est un oprateur, not (nabla), que lon peut appliquer
une fonction. Ses composantes dans les diffrents systmes de coordonnes sont :
Coordonnes cylindriques
Coordonnes cylindriques
r
1
r
Coordonnes sphriques
r sin
B. ROTATIONNEL ET DIVERGENCE
c
Divergence : la divergence dune fonction vectorielle A est le produit scalaire de loprateur nabla et du vecteur A :
div A = . A
: oprateur nabla
Ay A
A
Ay Ax Az
j+
xk
rot A = z
i+
y
y
z
z
x
C. THORME DE STOKES
Considrons un contour ferm (C) et une surface ferme S sappuyant sur ce contour. La circulation de tout vecteur A sur le contour scrit sous la forme :
( C)
A.dl =
rot A . dS
S
D. THORME DE GREEN-OSTROGRADSKI
Considrons une surface ferme S dlimitant un volume V. Le flux de tout vecteur A travers
la surface S peut scrire sous la forme :
A.dS = div A dV
S
253
C Notation complexe
Un signal est priodique lorsque son amplitude se reproduit au cours du temps. Celui le plus
utilis est sinusodal, comme la tension dlivre par une prise de courant. Afin de faciliter les
rsolutions mathmatiques, un signal sinusodal peut scrire en reprsentation complexe.
1. A) LE SIGNAL SINUSODAL
Un signal x (t) est sinusodal lorsque lamplitude varie
sinusodalement. Il peut alors scrire sous forme
mathmatique :
x (t)
x ( t ) = X max cos ( t + ).
Xmax
Xmax cos()
2
= 2 f
priode T par : =
T
- Xmax
Reprsentation complexe
x ( t ) = X max cos ( t + )
x ( t ) = Xe jt avec X = X max e j
x(t ) = e( x (t ))
254
a : partie relle de z .
a = e( z)
b : partie imaginaire de z .
z = a + jb
b = m ( z )
2
z = ze j
z : module de z , not z
z = z cos + jz sin
z = a 2 + b2
b
= Arc tan
a
( )
Opration
criture temporelle
criture complexe
Drivation de x (t)
dx ( t )
dx ( t )
= e
dt
dt
Intgration de x (t)
x ( t) d t = e [ x ( t) d t]
dx ( t )
dt
= j
x ( t ) dt =
x ( t)
x ( t)
j
C) LA REPRSENTATION DE FRESNEL
Celle-ci correspond la reprsentation du signal complexe dans le plan complexe.
Soit le signal x ( t ) = A cos ( t + ).
Le signal complexe associ est :
Im(x)
x ( t ) = A cos ( t + ) + jA sin ( t + )
+
A
t +
x(t)
(x)
j +
dx (t )
j ( t + )
2
= j Ae
est : z ( t ) =
damplitude complexe Z = j Ae j = Ae
dt
255
Im
T/4
T
est observ.
4
z(t)
x(t)
256
Index alphabtique
A
Composition
des acclrations 16
des vitesses 16
Compressibilit 54
Condensateur 112, 162
charge du 121
nergie lectrostatique du 165
Conditions de Gauss 203
Conducteur 146
en quilibre lectrostatique 160
Conducteur ohmique 111
Conduction thermique 88
Conductivit thermique 88
Constante de temps 123
Contact thermique 68
Convention
gnrateur 108
rcepteur 108
Courant lectrique 104
Courbe de saturation 76
Abscisse curviligne 7
Acclration 4
absolue 16
dentranement 16
relative 16
de Coriolis 16
de la pesanteur 9
Analogie lectromcanique 125
Angle
de dviation 210
de rfraction 204
dincidence 204
Approximation
acoustique 192
des rgimes quasistationnaires 105
B
Bande passante 138, 143
Base de Frenet 7
Dbit massique 99
Dcrment logarithmique 42, 127
Densit de charge 149
Densit de courant 99
Drive particulaire 93
Dtecteurs optiques 231
Dtente
de Joule-Gay Lussac 72
de Joule-Thomson 73
Diagramme de Bode 142
Diagramme de Clapeyron 76
Diagramme de Raveau 84
Diffrence
de chemin optique 234
de marche 234
Diffraction de Fraunhofer 241
Diffusion thermique 88
Dilatation thermique 54
Diode jonction 112
Dipole
Calorimtrie 63
Capacit
thermique 59
dun condensateur 112, 162
Caractristique
dynamique 113
statique 110
Centre
de gravit 3
dinertie 3
Chaleur latente 79
Champ
dinterfrence 234
de vision 209
lectrostatique 148
magntostatique 166
Circulation 154, 170
Coefficient de frottement 10
257
Index alphabtique
lectrocintique 108
lectrostatique 156
magntique 178
Dispersion 198
relation de 189
Diviseur
de courant 117
de tension 117
E
coulement parfait 100
Effet Venturi 103
Efficacit 86
lectrolyseur 111
nergie
cintique 24
lectrique 126
lectrostatique 164
interne 58
magntique 126
mcanique 30
potentielle 26
potentielle de pesanteur 28
potentielle lastique 29
totale 58
Enthalpie 62
Entropie 64
cre 64
change 64
quation
de dAlembert 188
de diffusion thermique 89
de Maxwell 184
de Maxwell-Ampre 184
de Maxwell-Faraday 184
de Maxwell-flux 184
de Maxwell-Gauss 184
de propagation 192
dtat 52
dEuler 100
tat stationnaire 52
tat dquilibre 36
thermodynamique 52
G
Gain 142
Gnrateur
de courant 111
de tension 110
Grandissement 218
Grossissement commercial 225
I
Identit thermodynamique 66
Image
relle 202
virtuelle 202
Impdance complexe 131, 137
Indice optique 198
Inductance 112
mutuelle 182
propre 182
Induction lectromagntique 180
Inertie 2
Influence
partielle 161
totale 161
Intensit lectrique 104
efficace 134
complexe 131
Intnsit lumineuse 231
Intensit sonore 193
F
Filtre 142
Flux
du champ lectrostatique 158
258
Index alphabtique
Interaction
faible 8
forte 8
gravitationnelle 8
lectromagntique 8
Isolant 146
O
Objet
rel 202
virtuel 202
il 222
accommodation 222
hypermtrope 223
myope 223
pouvoir sparateur 223
rduit 222
Onde
lectromagntique 196
longitudinale 186
lumineuse 198
monochromatique 186
plane 187
progressive 186
sonore 192
sphrique 199
stationnaire 187
transversale 186
Ondes
synchrones 232
cohrentes 232
incohrentes 232
Ordre dinterfrence 234
L
Lentille mince
convergente 214
divergente 214
Ligne
de champ 154, 166
de courant 101
Loi
de Biot et Savart 168
de Coulomb 146
de Faraday 180
de Fourier 88
de Kirchhoff 106
de Lentz 180
de Newton 12
de Snell-Descartes 204
des aires 35
dOhm 111
dOhm complexe 131
Longueur donde 187
Loupe 224
Lunette astronomique 227
M
Masse 2
Mthode
de Bessel 220
de Silbermann 221
Microscope 229
Minimum de dviation 211
Miroir plan 208
Modle
corpusculaire 199
ondulatoire 198
Moment
cintique 32
dinertie 18
dipolaire 156
dune force 18
magntique 178
Moteur 85
P
Particule fluide 92
Priode temporelle 186
Permittivit lectrique 147
Plan
dincidence 204
focal 215
Poids 9
Point
critique 75
triple 75
Point matriel 2
isol 12
Pompe chaleur 86
Potentiel lectrostatique 152
Pousse dArchimde 96
259
Index alphabtique
Pression 56
lectrostatique 161
Principe
de superposition 188
dunicit 188
de Fermat 200
des actions rciproques 14
dHuygens 236
dHuygens-Fresnel 241
dinertie 12
fondamental de la dynamique 13
premier 59
second 64
Prisme 210
Puissance
lectrique 108
moyenne 135
dune force 21
Facteur de 135
de la loupe 225
Repre 3
Reprsentation
de Fresnel 131, 255
eulrienne 93
lagrangienne 92
Rseau optique 246
Rsonance
damplitude 47
de vitesse 47
en intensit 138
en tension 139
S
Sources lumineuses 231
Stigmatisme 201
Surface
quipotentielle 154
ferme 158
ouverte 158
Systme
diphasique 74
ferm 52
isol 52
ouvert 52
homogne 52
Q
Quadriple 142
Quantit de mouvement 12
Rfrentiel 2
barycentrique 48
du centre de masse 48
fixe (ou absolu) 16
galilen 3
mobile (ou relatif) 16
Rflexion totale 204
Rfrigrateur 86
Rgime
apriodique 41
critique 41
forc 45
permanent 45
pseudo-priodique 41
transitoire 46
Relation
de Bernouilli 101
de Clapeyron 80
de conjugaison 218
de la statique des fluides 95
des rseaux 247
Rendement 85
Temprature thermodynamique 55
Temps 2
Tension 104
efficace 134
complexe 131
Thorme
dAmpre 171
dArchimde 96
de Coulomb 160
de Gauss 158
de Koenig 51
de la quantit de mouvement 49
de lnergie cintique 24, 50
de lnergie mcanique 50
de Millman 117
de Pascal 95
de superposition 116
de Thevenin 116
du moment cintique 50
Thermostat 64
Transfert thermique 53
260
Index alphabtique
Transformation
irrversible 64
quasi statique 53
rversible 64
spontane 53, 64
Travail
dune force constante 20
lmentaire 20
Ventre 191
Vitesse
absolue 16
arolaire 35
dentranement 16
de la particule fluide 92
instantane 4
moyenne 4
relative 16
Variable
extensive 52
intensive 52
Variance 74
Young
bifentes d 245
trous d 236
261