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Configuracin de funciones

8.5 Regulacin del motor

8.5

Regulacin del motor


Encontrar los criterios para decidir el tipo de regulacin adecuado para la aplicacin en el
apartado: Seleccin del modo de regulacin (Pgina 71)

8.5.1

Regulacin U/f
El control por U/f ajusta la tensin en los bornes del motor en funcin de la consigna de
velocidad predefinida.
La relacin entre la consigna de velocidad y la tensin del esttor se calcula mediante
caractersticas. La frecuencia de salida necesaria se calcula a partir de la consigna de
velocidad y el nmero de pares de polos del motor (f = n * n. pares polos/60, en particular:
fmx = p1082 * n. pares polos/60).
El convertidor pone a disposicin las dos caractersticas ms importantes (lineal y
cuadrtica). Las caractersticas tambin pueden ajustarse libremente.
El control por U/f constituye una regulacin exacta de la velocidad del motor. La consigna de
velocidad y la velocidad que se ajusta en el eje del motor siempre difieren ligeramente. La
diferencia depende de la carga del motor.
Si el motor conectado se carga con el par nominal, la velocidad del motor con deslizamiento
nominal del motor se sita por debajo de la consigna de velocidad. Si la carga acciona el
motor, es decir, el motor funciona como un generador, la velocidad del motor se sita por
encima de la consigna de velocidad.
El parmetro p1300 define la caracterstica.

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8.5.1.1

Caractersticas del control por U/f


El convertidor cuenta con varias caractersticas U/f. El convertidor eleva la tensin en el
motor a medida que aumenta la frecuencia tomando como base la caracterstica.

El aumento de tensin de la caracterstica mejora el comportamiento del motor en las velocidades bajas. El aumento
de tensin es efectivo con frecuencias < frecuencia asignada.

Figura 8-20

Caractersticas U/f del convertidor

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El convertidor aumenta su tensin de salida superando incluso la velocidad asignada del
motor hasta la tensin de salida mxima. Cuanto mayor sea la tensin de red, mayor ser
tambin la tensin de salida mxima del convertidor.
Cuando el convertidor haya alcanzado su tensin de salida mxima, ya solamente podr
seguir aumentando su frecuencia de salida. A partir de este momento, el motor funcionar
con debilitamiento de campo, es decir, el par disponible se reduce linealmente al aumentar
la velocidad.
El valor de la tensin de salida con frecuencia asignada del motor depende, entre otras
cosas, de las siguientes magnitudes:
Relacin entre el tamao del convertidor y el tamao del motor
Tensin de red
Impedancia de red
Par motor actual
La mxima tensin de salida posible en funcin de la tensin de entrada puede consultarse
en los datos tcnicos; ver tambin el apartado Datos tcnicos (Pgina 295).

8.5.1.2

Eleccin de la caracterstica U/f

Tabla 8- 21

Caractersticas lineales y parablicas

Requisito

Ejemplos de aplicacin

Nota

Caracterstica

Parmetro

El par necesario
no depende de la
velocidad

Cintas transportadoras,
transportadores de
rodillos,
transportadores de
cadena, bombas de
excntrica de tornillo
sin fin, compresores,
extrusoras,
centrifugadoras,
agitadores,
mezcladores

Lineal

p1300 = 0

El convertidor compensa las prdidas de


tensin debidas a la resistencia del
esttor. Se recomienda para motores de
potencia inferior a 7,5 kW.

Lineal con Flux


Current Control
(FCC)

p1300 = 1

Bombas centrfugas,
ventiladores radiales,
ventiladores axiales

Menos prdidas en motor y convertidor


que en la caracterstica lineal.

parablica

p1300 = 2

El par necesario
aumenta con la
velocidad

Requisito: Ha ajustado los datos del


motor segn la placa de caractersticas y
ha realizado la identificacin de los datos
del motor tras la puesta en marcha
bsica.

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Tabla 8- 22

Caractersticas para aplicaciones especiales

Requisito

Ejemplos de aplicacin

Nota

Caracterstica

Parmetro

Aplicaciones con
baja dinmica y
velocidad
constante

Bombas centrfugas,
ventiladores radiales,
ventiladores axiales

El modo ECO proporciona un ahorro de


energa adicional en comparacin con la
mera caracterstica parablica.

modo ECO

p1300 = 4
o bien
p1300 = 7

Una vez alcanzada la consigna de


velocidad, si sta no cambia durante
5 segundos el convertidor volver a
reducir su tensin de salida.

El convertidor
Accionamientos en el
debe mantener
sector textil
constante la
velocidad del
motor en cualquier
circunstancia.

Al alcanzar el lmite de intensidad


mxima, el convertidor reduce la tensin
estatrica pero no la velocidad.

Caracterstica
de frecuencia
exacta

p1300 = 5
o bien
p1300 = 6

Caracterstica U/f
ajustable

Caracterstica
ajustable

p1300 = 3

Caracterstica U/f
con consigna de
tensin
independiente

La relacin entre la frecuencia y la tensin Consigna de


no se calcula en el convertidor sino que la tensin
especifica el usuario.
independiente

p1300 = 19

Para ms informacin sobre las caractersticas U/f, consulte la lista de parmetros y los
esquemas de funciones 6300 y siguientes del Manual de listas.

8.5.1.3

Optimizacin con par de despegue alto y sobrecarga de corta duracin

Ajuste del aumento de tensin en el control por U/f (boost)


El aumento de tensin afecta a todas
las caractersticas U/f. La imagen de al
lado muestra el aumento de la tensin
en el ejemplo de la caracterstica
lineal.

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Procedimiento
Para ajustar el aumento de tensin, proceda del siguiente modo:
Eleve el aumento de tensin nicamente en pequeos intervalos. Los valores demasiado
grandes en p1310 p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la
desconexin por sobrecalentamiento del convertidor.
1. Conecte el motor con una velocidad media.
2. Reduzca la velocidad hasta unas pocas revoluciones por minuto.
3. Compruebe si el motor gira sin cabecear.
4. Si el motor gira con cabeceo o si no se mueve, eleve el aumento de tensin p1310 hasta
que est satisfecho con el comportamiento.
5. Acelere el motor con la carga mxima hasta la velocidad mxima y compruebe si el
motor sigue la consigna.
6. Si se produce un vuelco del motor durante la aceleracin, eleve el aumento de tensin
p1311 hasta que el motor acelere sin problemas hasta la velocidad mxima.
El parmetro p1312 solo debe aumentarse en las aplicaciones que tengan un par de
despegue significativo con el fin de conseguir un comportamiento satisfactorio del motor.
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin tanto en la lista de parmetros como en
el esquema de funciones 6300 del Manual de listas.
Ha ajustado el aumento de tensin.
Parmetro

Descripcin

p1310

Aumento de tensin permanente (ajuste de fbrica 50 %)


Compensa las prdidas de tensin debidas a unos cables de motor largos y a las
prdidas hmicas en el motor.

p1311

Aumento de tensin al acelerar (ajuste de fbrica 0%)


Proporciona un par adicional cuando el motor acelera.

p1312

Aumento de tensin durante el arranque (ajuste de fbrica 0%)


Proporciona un par adicional, pero solamente durante el primer proceso de
aceleracin tras conectar el motor ("par de despegue").

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