You are on page 1of 5

MECNICA

NEWTONIANA

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


Justo Alberto Mndez Mendinueta
Ya se haba mostrado en clases anteriores que para el movimiento curvilneo se tiene:

d Vu T
r
du
dV
a =
=
u T + V T
dt
dt
dt

[1]

r
dV
V2
a =
u T +
u N
dt

[2]

Interpretacin:
Se denomina aceleracin tangencial al cambio en el tiempo de la magnitud de la velocidad, es decir,
al cambio temporal de la rapidez,

aT =

dV
dt

[3]

Se denomina aceleracin normal o o aceleracin centrpeta al cambio en el tiempo de la direccin de


la velocidad,

aN =

V2

[4]

Esta aceleracin apunta hacia el centro de curvatura de la trayectoria en el punto de la curva donde se
encuentra la partcula.
Estas dos aceleraciones son ortogonales. El resultado vectorial es,

r r
r
a = aT + a N

a=

aT

+ aN

r
a = a T u T + a N u N
2

La aceleracin resultante se dirige hacia la concavidad


de la trayectoria.
En la Figura 3 se ilustra esto.
Figura 3

Movimiento circular: Definiciones bsicas de las variables angulares


Posicin angular

MECNICA

NEWTONIANA

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


Justo Alberto Mndez Mendinueta
Sea una circunferencia de radio R, centro C fija en un marco de referencia. Se elige un origen O sobre la
circunferencia, Figura 4. Si una partcula se mueve sobre esa trayectoria circular, su posicin general en un
punto P puede darse mediante la posicin angular (expresado en radianes), ngulo medido respecto a una
lnea de referencia CO: es una funcin del tiempo, (t).

Figura 4

=
Velocidad angular : Se define como,

d
dt

=
Aceleracin angular : Se define como,

; Sus unidades en el SI son rad.s-1.

d
dt

; Sus unidades en el SI son rad.s-2.

Por analoga con el movimiento rectilneo, en el movimiento circular tambin se presentan tres ecuaciones
diferenciales fundamentales,

d
dt

[1]

d
dt

[2]

d = d

[3]

y la tercer de la combinacin de estas dos,

El anlisis de la cinemtica de una partcula en movimiento circular debe pasar por la integracin de estas
ecuaciones.
Relaciones entre variables angulares y variables lineales

V=
Como la rapidez de una partcula que se encuentra en movimiento curvilneo es,:

s=R
Y en el caso del movimiento circular,

V =

[4]
Se obtiene,

ds
dt

d R
d
=R
dt
dt

MECNICA

NEWTONIANA

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


Justo Alberto Mndez Mendinueta

V=R

[5]

Es decir,

aT =

Si se deriva de nuevo respecto al tiempo,

dR

dV
=
dt
dt

=R

d
dt

aT = R

[6]

Es decir,

Resumiendo, la relacin entre las variables lineales y angulares es,

s=R

[4]

V=R

[5]

aT = R

[6]

Adicionalmente se deduce del movimiento curvilneo que la aceleracin centrpeta es,

aN =

V2
R

[7]

a N = 2 R

[8]

O reemplazando [5],

Habiendo realizado la anterior aclaracin, se tratarn las variables angulares como vectores y para el caso
de movimiento circular, considerando como eje de rotacin el que pasa por el centro de la trayectoria
circular, estos vectores angulares tienen la siguiente orientacin:

El desplazamiento y la velocidad angular estn en la direccin del eje de rotacin y apuntan hacia donde
se desplaza un tornillo de rosca derecha, Figura 7.

Figura 7

La aceleracin angular apunta en el mismo sentido del cambio de


velocidad angular.

Figura 8
Para aclarar un poco ms sobre la discusin del concepto de pseudovector observar que para el sistema de
coordenadas de la Figura 8 se cumple que la ecuacin [5] se puede escribir vectorialmente como sigue,

r r r
V = r

Operacin que no conmuta.

MECNICA

NEWTONIANA

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


Justo Alberto Mndez Mendinueta
Movimientos circulares especiales: se presentan dos movimientos circulares muy especiales:

MCU (Movimiento Circular Uniforme): La partcula se mueve con velocidad angular constante, es

decir la aceleracin angular es nula.


MCUV (Movimiento Circular Uniformemente Variado): La partcula se mueve con aceleracin angular
constante.

Movimiento Circular Uniforme (MCU)


Integrando las ecuaciones diferenciales de movimiento [1], se obtiene la ecuacin general para el MCU,

= o + t
En donde se ha supuesto, como casi siempre se hace, que t o=0.
Adicionalmente este movimiento es PERIDICO, es decir se repite idnticamente cada vuelta o revolucin.
A este tipo de movimientos se les define un PERIODO (P) y una FRECUENCIA (f):

El periodo es el tiempo que emplea la partcula para dar una vuelta completa.
Frecuencia es el nmero de vueltas en una unidad de tiempo (por ejemplo 1 s).

Con base en estas definiciones se puede concluir que,

P=

t
n

f=

n
t

P f = 1

En donde n es el nmero de vueltas y t el tiempo empleado en hacerlas.


El periodo se mide en el SI en s y la frecuencia en vueltasxs -1 o simplemente s-1.
Una expresin muy USADA en el MCU se deduce a continuacin:

= o + t
Como,

- o

=
t
t

=
y si

=2,

t=P

se obtiene,

2
P

que tambin puede adoptar la forma,

= 2 f
Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)
Integrando las ecuaciones diferenciales de movimiento [1], [2] y [3] de forma anloga a como se hizo en el
MUV se obtiene las siguientes ecuaciones generales para el MCUV,

MECNICA

NEWTONIANA

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


Justo Alberto Mndez Mendinueta

= o + o t +

1 2
t
2

= o + t

2 = o2 + 2 - o