Aerodynamics & Flight Mechanics (AMV)

LECCION 1:
Introduccin a la Mecnica del
Vuelo de Aviones
Santiago Arias
Santiago.arias@upc.edu
Edificio C3, Office 120

Indice
1. Introduccin
2. Sistemas de referencia

3. Orientacin entre dos sistemas

4. Relaciones dinmicas
5. Acciones externas

6. Relaciones cinemticas angulares

Sistema Eqs. General

7. Relaciones cinemticas lineales

8. Discusin general del sistema
9. Casos particulares

Introduccin a la Mecnica del

Vuelo de aviones

1. Introduccin
Mecnica del Vuelo: ciencia aplicada que se ocupa del estudio
del movimiento de los vehculos voladores

Grandes movimientos:
Actuaciones: movimiento del centro de masas del avin a travs de
su trayectoria
Estabilidad y control: rotaciones alrededor del centro de masas
(slido rgido; posibles cuerpos slidos unidos)

Pequeos movimientos
Aeroelasticidad: deformaciones elsticas de la estructura

Introduccin a la Mecnica del

Vuelo de aviones

1. Introduccin
Problemas analizados:
Actuaciones (Performances):
De punto
Integrales

problemas locales de la trayectoria

problemas globales de la trayectoria

Estabilidad y control (Cualidades de Vuelo):

Estticos
Dinmicos

Introduccin a la Mecnica del

Vuelo de aviones

2. Sistemas de referencia
6 sistemas ampliamente utilizados: Fi(Oi,xi,yi,zi)
Referencia inercial (i=I)
Referencia geocntrico (i=g)

Ejes tierra (i=e)

Ejes horizonte local (i=h)
Ejes cuerpo (i=b)

Ejes viento (i=w)

Introduccin a la Mecnica del

Vuelo de aviones

2. Sistemas de referencia
Ejes cuerpo (i=b)
Ejes viento (i=w)

Es crucial conocer las orientaciones entre los ejes horizonte local,

cuerpo y viento

Introduccin a la Mecnica del

Vuelo de aviones

3. Orientacin entre dos sistemas

Origen comn realizar una rotacin hasta hacer coincidir los ejes
Distintos mtodos: ngulos de Euler (3 rotaciones finitas alrededor de
3 ejes en un orden especificado)

Convencin zyx, 321, o Tait-Bryan. Ampliamente extendida para

orientar aeronaves y vehculos espaciales
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Vuelo de aviones

3. Orientacin
entre
dos
sistemas

Para expresar un vector A en el sistema Fb conociendo sus

componentes en Fa: matriz de transformacin o rotacin Ab Lba Aa

i b 1

0
0
i
2

j b 0 cos 1 sin 1 j 2

k b 0 sin 1 cos 1 k 2

Ab Lb 2 A2 R1( 1 )A2

c 2c 3

Lba s 1s 2c 3 c 1s 3
c 1s 2c 3 s 1s 3

i 2 cos 2 0 sin 2 i1 i1 cos 3 sin 3 0 i a

j2
0
1
0 j1 j1 sin 3 cos 3 0 j a

k
k
sin
0

0
0
cos

1
k
2
2 1 1

k a
2

A1 L1a Aa R3 ( 3 )Aa
A2 L21A1 R2 ( 2 )A1

Ab Lb 2 A2 Lb 2L21A1 Lb 2L21L1a Aa Lba Aa

c 2s 3

s 1s 2s 3 c 1c 3
c 1s 2s 3 s 1c 3

s 2
s 1c 2
c 1c 2

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Vuelo de aviones

Lab Lba Lba

Lab 1
8

3. Orientacin entre Fb y Fh

f=0 : vuelo a nivel

Introduccin a la Mecnica del

Vuelo de aviones

3. Orientacin entre Fb y Fh

Introduccin a la Mecnica del

Vuelo de aviones

10

3. Orientacin entre FW y Fh

Introduccin a la Mecnica del

Vuelo de aviones

11

3. Orientacin entre Fb y Fw

Introduccin a la Mecnica del

Vuelo de aviones

12

Ejercicios recomendados

T1_E1
T1_E2
T1_E3

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Vuelo de aviones

13

4. Relaciones dinmicas
Teorema de la cantidad de movimiento:

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Vuelo de aviones

14

4. Relaciones dinmicas
Teorema del momento cintico:

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Vuelo de aviones

15

4. Relaciones dinmicas
Proyectando en ejes viento:

F (Fx , Fy , Fz )T

G (Lw , Mw , Nw )T

V (V ,0,0)T

( pw , qw , rw )T

V
F m
V
t

h
G
h
t

Ecuaciones del movimiento Actuaciones:

Fx mV
Fy mrwV
Fz mqwV
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Vuelo de aviones

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5. Acciones externas
Se descomponen en aerodinmicas, propulsivas y gravitatorias:

F FA FT FG

Las fuerzas gravitatorias pueden expresarse como:

FG

FG

0

0
mg

mg

0
sin

Lwh 0 mg cos sin

mg
cos cos

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Vuelo de aviones

17

5. Acciones externas
Las fuerzas aerodinmicas y propulsivas pueden expresarse como

D

FA Q
L

T cos cos

FT T cos sin
T sin

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Vuelo de aviones

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6. Relaciones cinemticas angulares

La fuerza gravitatoria introduce el ngulo de asiento y el de balance de
la velocidad.
Utilizamos la hiptesis de tierra plana:

wI we wh he wh

wh

pw
1 0
sin

wI qw iw j1 k h 0 cos sin cos

r
0 sin
cos cos
w

j1 Lwh j1 Lwh Lh1 j1

w

pw sin
qw cos cos sin
rw sin cos cos
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Vuelo de aviones

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7. Relaciones cinemticas lineales

Considerando otra vez al sistema de ejes tierra como inercial, la
velocidad absoluta del avin puede expresarse:

x
V
V
cos cos
e

T
Ve y e LhwVw Lhw 0 Lwh 0 V cos sin
z
0
0
sin
e

x e V cos cos
y e V cos sin

ze V sin
ROC ze h V sin
(Rate Of Climb)
Introduccin a la Mecnica del
Vuelo de aviones

20

8. Discusin general del sistema

El movimiento de translacin del avin viene descrito por:
3 ecuaciones dinmicas de fuerzas

3 ecuaciones cinemticas lineales

+
x e V cos cos
y e V cos sin

ze V sin

1 ecuacin de conservacin de la masa

(: gasto msico)
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Vuelo de aviones

0
m
21

8. Discusin general del sistema

Evaluacin de las caractersticas aerodinmicas y propulsivas

D D(h,V , , , ,, )
Q Q(h,V , , , ,, )
L L(h,V , , , ,, )
T T (h,V , , , ,, )
(h,V , , , ,, )

D D(h,V , , )
Q Q(h,V , , )
L L(h,V , , )
T T (h,V , )
(h,V , )

: parmetro de control del empuje

7 ecuaciones
1 variable independiente: t
13 variables dependientes o incgnitas:
xe , y e , h,V , , , m
7 variables derivadas o de estado:
6 variables no derivadas o de control: , , , ,,
6 grados de libertad matemticos (13-7)
Si , , , ,, son conocidos, el problema queda cerrado
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Vuelo de aviones

22

Ejercicios recomendados

T1_E4

Introduccin a la Mecnica del

Vuelo de aviones

23

9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano vertical
Vuelo simtrico: 0

Q0
Plano vertical: y e 0
y e V cos sin 0 0,
Alas a nivel: 0

Introduccin a la Mecnica del

Vuelo de aviones

24

9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano vertical
5 ecuaciones
1 variable independiente: t
8 variables dependientes o incgnitas:
5 variables de estado: xe , h,V , , m
3 variables de control: , ,
3 grados de libertad matemticos
Es posible controlar el avin con el timn de profundidad, el ngulo de
ataque del empuje y el parmetro de control del empuje.
Motor fijo respecto a la estructura: cte
El sistema pasa a tener 2 variables de control

xb

xw
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Vuelo de aviones

25

9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano vertical
Vuelo rectilneo o casi-rectilneo
Fuerza de inercia normal a la trayectoria nula o despreciable frente a
otras fuerzas

5 variables de estado: xe , h,V , , m

2 variables de control: ,
Introduccin a la Mecnica del
Vuelo de aviones

26

9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano vertical
Vuelo rectilneo o casi-rectilneo + estacionario o casi-estacionario
Fuerza de inercia normal + tangencial a la trayectoria nula o
despreciable frente a otras fuerzas

5 variables de estado: xe , h,V , , m

2 variables de control: ,
Introduccin a la Mecnica del
Vuelo de aviones

27

9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano vertical
Vuelo rectilneo o casi-rectilneo + estacionario o casi-estacionario
Incluyendo la hiptesis de ngulo de ataque de empuje pequeo

5 variables de estado: xe , h,V , , m

2 variables de control: ,
Introduccin a la Mecnica del
Vuelo de aviones

28

9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano vertical
Vuelo rectilneo o casi-rectilneo + estacionario o casi-estacionario
Incluyendo la hiptesis de ngulo de ataque de empuje pequeo
Vuelo horizontal: 0

3 variables de estado: xe ,V , m
2 variables de control: ,
Introduccin a la Mecnica del
Vuelo de aviones

29

Ejercicios recomendados

T1_E5
1 actividad dirigida: T1_E6

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Vuelo de aviones

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9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano horizontal
Vuelo simtrico: 0

Q0
Plano vertical: h cte
h V sin 0 0

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Vuelo de aviones

31

9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano horizontal
6 ecuaciones
1 variable independiente: t
9 variables dependientes o incgnitas:
5 variables de estado: xe , y e ,V , , m
4 variables de control: , , ,
3 grados de libertad matemticos
Es posible controlar el avin con el timn de profundidad, el ngulo de
ataque del empuje y el parmetro de control del empuje (y los alerones,
dependientes de los 3 anteriores).
Motor fijo respecto a la estructura: cte

El sistema pasa a tener 2 grados de libertad

(con 3 variables de control: , , )
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Vuelo de aviones

xb

xw
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9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano horizontal
Vuelo estacionario o casi-estacionario
Incluyendo la hiptesis de ngulo de ataque de empuje pequeo

5 variables de estado:
3 variables de control:

xe , y e ,V , , m
, ,

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Vuelo de aviones

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Ejercicios recomendados

T1_E7

Introduccin a la Mecnica del

Vuelo de aviones

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Referencias
Mecnica del vuelo, 2 edicin, M.A. Gmez Tierno, M. Prez Corts, C.
Puentes Mrquez, Ibergarceta Publicaciones, 2012
(Las figuras utilizadas en esta presentacin han sido extradas de
esta referencia)

Introduction to Flight, Fifth Edition, J. D. Anderson, Jr, McGraw-Hill

International Edition, 2005

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Vuelo de aviones

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