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Motores | Automao | Energia | Tintas

Tacogeradores

Este manual relata alguns


procedimentos bsicos
referentes manuteno de
Tacogerador WEG.
As mquinas referenciadas
neste manual experimentam
aperfeioamentos constantes,
por isso, as informaes
esto sujeitas a modicaes
sem aviso prvio.Para maiores
esclarecimentos consultar a
fbrica.

NDICE
1. DESCRIO ...........................................................3
1.1 Aplicaes ......................................................3
1.2 Construes ...................................................3
2. MONTAGEM ...........................................................4
2.1 Transporte, Recebimento e armazenagem .4
2.2 Alinhamento (1R)/2RC(P) ...............................4
2.3 Acoplamento ..................................................4
3. COLOCAO EM FUNCIONAMENTO ....................8
4. MANUTENO .......................................................8
4.1.Limpeza e cuidado geral ...............................8
4.2.Desmontagem do rotor .................................8
4.3.Rolamentos do Tacogerador 1R(C)/2RC(P) .9
4.4.Comutador ....................................................10
4.5.Escovas .........................................................10
4.6.Circuito de compesao de temperatura
para tacogerador 1R(C)/2RC(P) .................11
5. ESQUEMA DE LIGAO .......................................12
6. PEAS DE REPOSIO - 1R(C) ...........................12
7. DESENHO DIMENSIONAL EM CORTE E LISTA E ....
PEAS - 1R(C) .....................................................13
8. PLANO DE MANUTENO ...................................16
9. ANORMALIDADES ................................................19
10. TERMO DE GARANTIA PRODUTOS
ENGENHEIRADOS ..............................................21

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1. DESCRIO
1.1. Aplicaes
O tacogerador WEG foi projetado para ser aplicado no
servocontrole de mquinas operatrizes de controle numrico,
de acionamento de mquinas txteis, aceleradores, freio de
elevadores, comando e regulagem para ajustes nos que
dependem da variao da velocidade e outras aplicaes que
requerem velocidade contnua e extremamente controlada.
O tacogerador fornece um sinal de tenso contnua correspondente
ao valor real da velocidade da mquina eltrica a qual ele est
acoplado.
1.2. Construo
O tacogerador possui ms permanentes no estator, com a funo
de produzir um campo magntico. No rotor bobinado gerada
uma tenso contnua de amplitude proporcional rotao e de
polaridade que depende do sentido de giro.
a) Tacogerador tipo 1R(C)/2RC(P)
Este tacogerador possui ange e eixo com chaveta, sendo o seu
acoplamento realizado com uso de acoplamento exvel. Os modelos
1RC/2RC(P) tm caixa de ligao. Os suxos C e P representam
que os Tacogeradores possuem caixa de ligao ou ps.
Devido a caracterstica dos ms permanentes utilizados,
este tacogerador no deve ser desmontado, pois ao retirarse o rotor de dentro do estator os ms se desmagnetizam
parcialmente e o tacogerador no mais fornecer valor nominal
de tenso.
Este tacogerador de eixo oco, sendo seu rotor instaladosobre um
prolongamento cnico do eixo da mquina a qual acoplado. A
sua carcaa possui um encaixe para xao na tampa traseira da
mquina onde acoplado. O material magntico dos ms AlNiCo
estabilizado, que no se desmagnetiza ao se desmontar/montar o
tacogerador.
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2. MONTAGEM
2.1. Transporte, recebimento e armazenagem
Os tacogeradores WEG so embalados em caixas de isopor para
o transporte. Se o tacogerador no for instalado imediatamente,
convm conserv-lo na embalagem, proporcionando ambiente seco,
isento de p, com temperatura uniforme. Qualquer anormalidade
deve ser informada imediatamente a empresa transportadora e a
WEG Mquinas.
2.2. Alinhamento (1R)/2RC(P)
Os eixos do tacogerador e da mquina em que ele for acoplado
devem formar absoluto paralelismo e concentricidade, para no
transmitir vibraes ao tacogerador.
2.3. Acoplamento
Os motores CC WEG at a carcaa 132 (inclusive), possuem
sempre a ponta de eixo apropriada para acoplar tanto o
tacogerador 1R(C)/2RC(P) como para o TCW. Para os motores
CC Weg a partir da carcaa 160 necessrio utilizar um
arrastador como prolongamento do eixo.

Figura 1 - Eixo cnico at motor CC carcaa 132

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Figura 2 - Arrastador para motores CC a partir da carcaa 160

Figura 3 - Ponta de eixo 1R(C)/2RC(P)

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Figura 4 - Acoplamento exvel

Figura 5 - Conjunto de acoplamento


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a) Tacogerador 1R(C)/2RC(P)
O tacogerador 1R(C)/2RC(P) necessita de um
acoplamento exvel apropriado, para compensao
de trepidao e de pequenas decincias de
montagem (fornecimento opcional).
J

Os tacogeradores 1R(C)P e 2RCP possuem ps


para xao, alm de ange;
Para acionamento por correia, deve-se consultar
a fbrica.

b) Tacogerador TCW
O tacogerador tipo TCW tem eixo cnico que deve ser
axado sobre um prolongamento do eixo da mquina a
qual ser acoplado.
A xao do rotor no eixo da mquina feita por
um parafuso M6 x 20 e arruela de presso (fornecidos
com o tacogerador).
A carcaa do TCW xada na tampa do motor.

Figura 6 - Conjunto acoplamento tacogerador TCW


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3. COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Antes da montagem, girar o rotor normalmente e vericar se est livre
de esforos estranhos mquina, pois isto impediria a boa marcha
do rotor. Antes da partida vericar se os cabos de sada, parafusos
e porcas, esto rmemente ligados. As escovas devem assentar-se
perpendicularmente ao comutador, mover-se livremente no portaescovas e ter bom contato com o comutador, qualquer corpo estranho
ou p das escovas deve ser removido.

4. MANUTENO
4.1. Limpeza e cuidado geral
O tacogerador deve ser tratado com cuidado na manuteno ou
instalao, pois um instrumento de medio e como tal sensvel
batidas e vibraes excessivas. Uma inspeo regular em intervalos
dependentes das condies de servio o melhor meio para evitar
paradas antieconmicas e reparos demorados. O tacogerador deve
ser mantido livre de p das escovas e eventual penetrao de qualquer
material estranho. Aps um perodo de 2500 horas de funcionamento
contnuo, recomenda-se a inspeo nas escovas, terminais, etc.,
eliminando eventual acmulo de p de carvo proveniente das
escovas.
Nos tacogeradores tipo 1R(C)/2RC(P) a tampa traseira dever ser
montada de forma que o cabo de ligao saia da parte inferior, para
assim evitar penetrao de lquidos.Deve-se remover as escovas
dos porta-escovas e limp-las, para assegurar que se movam
livremente.
4.2. Desmontagem do rotor
a) Tacogerador TCW
Para extrair o rotor do prolongamento do eixo, retirar o parafuso de
xao M6 e, com o aperto de um parafuso M8 sobre a ponta do eixo,
fazer deslizar o rotor do tacogerador para fora do eixo.

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b) Tacogerador 1R(C)/2RC(P)
Em hiptese alguma deve-se retirar o rotor do tacogerador para fora
da carcaa, pois isto provoca sua desmagnetizao, ocasionando
queda de tenso gerada. Portanto, o servio somente poder
ser feito na fbrica ou em assistente tcnico credenciado para
tacogeradores.
4.3. Rolamento do Tacogerador 1R(C)/2RC(P)
Nos tacogeradores os rolamentos utilizados tm lubrificao
permanente, desta forma no necessitando de manuteno. Em
caso de desgaste, quebra, etc., deve ser substitudo por um novo.
Para condies normais de trabalho (aproximadamente 8 horas/dia) a
lubricao dura vrios anos; depois deve ser trocado o rolamento.
Tipos:
J Rolamento dianteiro: 6201 2RS
J Rolamento traseiro: 608 ZZ
J Para 2RC(P): rolamento traseiro: 6001-2RS
Desmontagem:
a) Rolamento dianteiro

Para substituio do rolamento dianteiro necessria a extrao


do rotor fora da carcaa. Como isto causa a desmagnetizao
do tacogerador, o rolamento deve ser substitudo na fbrica.
b) Rolamento traseiro

1. Retirar a tampa de proteo do lado no acionado.


2. Retirar as escovas.
3. Retirar a tampa do porta-escovas utilizando extrator.
4. Deve-se utilizar tambm o extrator na remoo do rolamento,
tomando-se cuidado para no danicar o furo de centro da
ponta de eixo.
NOTA: No se deve deslocar o rotor da posio original, caso contrrio causar desmagnetizao.

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4.4. Comutador
O bom estado do comutador fundamental para o bom
comportamento do tacogerador. Por isso, importante a sua
observao peridica. O comutador deve ser conservado livre
de leo e os sulcos entre as lminas devem ser mantidos limpos.
Uma colorao marrom escura ou levemente negra, revela
um bom funcionamento do comutador. Se a superfcie est
basicamente lustrosa ou spera, provvel que haja problemas
com o tacogerador. Deve-se consultar a fbrica. Se a superfcie
est coberta por uma ptina negra espessa, ela deve ser removida
por meio de lixa dgua n. 220, ou por meio de pedra-pomes
articial.
4.5. Escovas
a) Tacogerador 1R(C)/2RC(P)
Utiliza 4 escovas de eletrograte de dimenses 3x4x12,5mm.
As qualidades homologadas pela WEG so:
GHS 431 (Carbono Lorena)
RE 54 (Seecil-Ringsdorff)
EG 0 (Carbono Lorena)
Tacogeradores especiais, para alta linearidade de tenso de
sada utilizam escovas de prata-grate:
RS 35 (Seecil-Ringsdorff)
CA 35 (Carbono Lorena)
MH 37 (Carbono Lorena)
J
J
J

J
J
J

IMPORTANTE:
No mesmo tacogerador no devem ser instaladas qualidades distintas de
escovas. Quando gastos 2/3 do comprimento das escovas, estas devem ser
substitudas. Antes de introduzilas nos porta-escovas, elas devem ser lixadas
de forma a arredondar sua extremidade na periferia, assim tangenciando
corretamente o comutador. As escovas so encaixadas no porta-escovas e
pressionadas por meio de mola helicoidal, sendo xadas atravs de travas.
Externamente possuem uma tampa protetora.
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b) Tacogerador TCW
Utiliza 4 escovas de prata-grate de dimenses 6,3 x 4 x
12,5mm. As qualidades homologadas pela WEG so:
g RS 35 (Seecil-Ringsdorff)
g CA 35 (Carbono Lorena)
g MH 37 (Carbono Lorena)
As escovas devem ser substitudas apenas quando o seu corpo
no puder mais ser visualizado na abertura de inspeo do
porta-escovas, isto , quando somente a mola da escova estiver
aparecendo.
4.6. Circuito de Compenso de Temperatura para
Tacogerador 1R(C)/2RC(P)
a) Funcionamento Constitudo por dispositivos eletrnicos,
comporta-se como um circuito resistivo. Sabendo-se que a
resistncia varia inearmente com a temperatura, este circuito
mantm a tenso de sada constante mesmo quando ocorre
variao da temperatura ambiente.
b) Instalao
montado sobre os terminais do porta-escovas, no qual
recebe e compensa o sinal de tenso vindo do comutador.
c) Defeitos
Em caso de queima de componentes ou avarias, deve-se
trocar o circuito por completo, mantendo as caractersticas
originais.
NOTA: No caso de envio fabrica para substituio, referenciar o tipo de
mquina em que ser aplicado.

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5. ESQUEMA DE LIGAO
Sentido horrio de relao

Sentido anti-horrio de relao

6. PEAS DE REPOSIO - 1R(C)


Ao solicitar peas de reposio indique o nmero de ordem
que consta na lista de peas.

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7. DESENHO DIMENSIONAL EM CORTE


E LISTA DE PEAS - 1R(C)
LISTA DE PEAS - Tacogerador (1R - 1RC)
1. Carcaa - 1R
2. Carcaa - 1RC
3. Rolamento de esferas - lado acionado(A.S)
4. Rolamento de esferas - lado no acionado(N.S)
5. Anel de reteno
6. Pacote do plo
7. m
8. Arruela ondulada
9. Rotor bobinado
10. Tampa do lado do comutador
11. Tampa de proteo - 1R
12. Tampa de proteo - 1RC
13. Parafuso de xao do pacote do plo
14. Chaveta
15. Porta-escovas
16. Tampa de isolamento
17. Escova
18. Parafuso de xao do porta-escovas
19. Parafuso de xao da tampa de proteo
20. Arruela lisa
21. Ilh de passagem dos cabos
22. Comutador
23. Parafuso de xao do cabo de ligao
24. Braadeira
25. Cordo de borracha
26. Tampa da caixa de ligao - 1RC
27. Parafuso de xao da caixa de ligao
28. Placa de bornes
29. Junta de borracha
30. Prensa-cabos Pg9
31. Parafuso de xao da placa de bornes
32. Haste
33. Porca sextavada
34. Arruela lisa
35. Parafuso de xao do m
36. Cabo de ligao
37. Tampo plstico
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8. PLANO DE MANUTENO
Semanalmente
Componentes
Escovas e portaescovas (1R(C)/
2RC(P)/ TCW)

Comutador (1R(C)/
2RC(P)/ TCW)

Trabalhos de Inspeo ou manuteno


Examinar as escovas quanto ao
desgaste e a mobilidade.
Controlar o estado em que se
encontram os porta-escovas;
Vericar o estado e o desgaste
do comutador.
Mensalmente

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Rolamentos
(1R(C)/2RC(P)

Vericar rudo nos rolamentos.

Escovas e
porta-escovas
(1R(C)/2RC(P)/TCW)

Vericar comprimento das escovas


Quando a escova desaparecer de seu
comprimento, substitu-la;
Use escova do mesmo tipo para
reposio;
Inspecione o desgaste, a mobilidade
dentro do porta-escovas, o contato do
rabicho, lascas ou escovas quebradas;
Remova algumas escovas e verique a
superfcie em contato com o comutador.
reas escuras indicam problemas na
comutao;
Limpe as escovas e os porta-escovas
do p de escovas com jatos de ar seco.

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Vericar a rugosidade do comutador;


Escovas saltando provocam
aquecimento e desgaste excessivo
do comutador;
Observar os sinais na superfcie do
comutador. Se for lisa e sem estrias
est OK;
Se as estrias estiverem
aumentando, contate com a fbrica;
Observar o desgaste do comutador,
as estrias, o atrito no cobre e a
deformao das lminas;
A ovalizao do comutador no
deve ultrapassar a 0,05mm e a
diferena de altura de uma lmina com
sua adjacente no deve ser superior a
0,005mm. Se isto ocorrer o comutador
dever ser usinado.
Observar visualmente os para
fusos soltos, partes ou conexes
eltricas frouxas.
Rudos estranhos ou vibraes
merecem observao cuidadosa

Trimestralmente

Escovas (1R(C)/
2RC(P)/ TCW)

Examinar os terminais e a
presso das escovas.

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Semestralmente

Rolamentos
(1R(C)/2RC(P)
Comutador
(1R(C)/2RC(P)/TCW)

Parafusos
(1R(C)/2RC(P)/TCW)

Eixo
(1R(C)2RC(P)

Vibrao
(1R(C)/2RC(P)/ TCW)

Vericar o rudo em todos os


rolamentos.
Vericar a formao de
fendas ou rachaduras;
se houver, vericar tambm
as pontas de eixo (rachaduras
ou fendas signicam extrema
vibrao e toro no sistema).
Vericar as ligaes eltricas;
Procurar sinal de maus contatos.

Vericar se h rachaduras nos


cantos expostos dos eixos e
chavetas (devido extrema
vibrao de toro)
Vericar o balanceamento ou
o alinhamento do tacogerador
ao motor, se vibraes
estranhas estiverem ocorrendo;
Se a vibrao no pode ser
vista durante a operao,
vericar os sinais de vibrao
(partes soltas ou frouxas,
depsitos de p, etc.).

Anualmente

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Rolamentos
1R(C)2RC(P)

Controle minucioso dos mancais;


Troca de rolamentos, se necessrio.

Limpeza (1R(C)/
2RC(P)/ TCW)

Fazer uma limpeza rigorosa nas


partes acessveis da mquina.

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9. ANORMALIDADES
Defeitos

Causas Provveis

Providncias

Aquecimento
anormal em
servio(1R(C)/
2RC(P)/TCW)

Curto-circuito
nos enrolamentos
de armadura.

Enviar fbrica
para reparar as
bobinas

Aquecimento
anormal dos
rolamentos
(1R(C)/2RC(P)/
TCW)

Rolamento em
mau estado.

Substituir
rolamento
(traseiro);
Enviar fbrica
(dianteiro).

Mau contato;
Partculas de
impurezas se
desprendem
das escovas ou
lminas e se
inamam.

Assent-la
ii corretamente;
Limpar o comutador
todos os aparelhos
das escovas
Se necessrio
usar outro tipo
de escova com
autorizao da
fbrica.

Centelhamento
nas escovas
(1R(C)/2RC(P)/
TCW

Neste caso,
consultar a
fbrica

Enegrecimento
de determinadas
lminas (1R(C)/
2RC(P)/TCW).

Desmagne-tizao
(1R(C)/2RC(P)/TCW)

Curto-circuito nos
enrolamentos de
armadura;
Extrao do rotor
fora da carcaa;
Rompimento dos
enrolamentos,
armadura ou
lminas
do comutador.

Enviar fbrica
para reparos
e magnetizao.

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Defeitos
Variao da tenso
de sada (1R(C)/
2RC(P)/ TCW)

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Causas Provveis
Mau contato
das escovas;
Tacogerador
sem circuito de
compensao
de temperatura;
Tacogerador
com circuito de
compensao
de temperatura.

Providncias
Assent-las
corretamente;
Manter o ambiente
com temperatura
normal 40C a 1000m
ou instalar circuito de
compensao de
temperatura;
Substituir o circuito de
compensao de
temperatura.

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TERMO DE GARANTIA
PRODUTOS ENGENHEIRADOS
A WEG Mquinas oferece garantia contra defeitos de fabricao ou de
materiais, para seus produtos, por um perodo de 12 (doze) meses,
contados a partir da data de emisso da nota scal fatura da fbrica.
No caso de produtos adquiridos por revendas/distribuidor/ fabricantes, a
garantia ser de 12 (doze) meses a partir da data de emisso da nota scal
da revenda/ distribuidor/fabricante, limitado a 18 (dezoito) meses da data
de fabricao. A garantia independe da data de instalao do produto e os
seguintes requisitos devem ser satisfeitos:
J

Transporte, manuseio e armazenamento adequados;

Instalao correta e em condies ambientais especicadas e


sem presena de agentes agressivos;

Operao dentro dos limites de suas capacidades;

Realizao peridica das devidas manutenes preventivas;

Realizao de reparos e/ou modicaes somente por pessoas


autorizadas por escrito pela WEG Mquinas;

O equipamento, na ocorrncia de uma anomalia esteja


disponvel para o fornecedor por um perodo mnimo
necessrio identicao da causa da anomalia e
seus devidos reparos;

Aviso imediato, por parte do comprador, dos defeitos


ocorridos e que os mesmos sejam posteriormente
comprovados pela WEG Mquinas como defeitos de fabricao.

A garantia no inclui servios de desmontagem nas instalaes do


comprador, custos de transportes do produto e despesas de locomoo,
hospedagem e alimentao do pessoal da Assistncia Tcnica quando
solicitado pelo cliente. Os servios em garantia sero prestados
exclusivamente em ocinas de Assistncia Tcnica autorizados WEG
Mquinas ou na prpria fbrica.
Excluem-se desta garantia os componentes cuja vida til, em uso normal,
seja menor que o perodo de garantia.
O reparo e/ou substituio de peas ou produtos, a critrio da WEG
Mquinas durante o perodo de garantia, no prorrogar o prazo de garantia
original.
A presente garantia se limita ao produto fornecido no se responsabilizando
a WEG por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou
instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou
conseqentes.

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Anotaes

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Anotaes

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672.11/072008 - Sujeito a alteraes sem aviso prvio.


As informaes contidas so valores de referncia.

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