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ELECTROIMN PTIMO

Edilberto Angarita Verdugo1 ,Jos Miguel Pinto Grillo2 and Katherine Rojas Gonzalez3

AbstractEn este documento se muestra el diseo general de


un electroimn que deber levantar un cuerpo de 10 Kg durante
un ciclo de carga y descarga de 1 minuto. Se realiza el diseo
con el objetivo de optimizar los costos de produccin junto con
los costos de operacin del dispositivo durante un ao.

D. Fuerza Magntica
La fuerza de atraccin magntica [1] corresponde a:
B~2 A
F~ =
2o

Index TermsFuerza, Masa, Reluctancia.

I. M ARCO T ERICO
A. Ley de Ampere
La ley de Ampere establece que cuando circula una corriente aparecer un campo magntico que es perpendicular a
esta misma. El flujo magntico es proporcional a la cantidad
de lneas de campo magntico que atraviesan una superficie
[1] .
Z
~
~ dl
(1)
i= H
B. Fuerza magnetomotriz
La fuerza magnetomotriz se define como la capacidad de
producir un flujo magntico en un circuito magntico [1] .
fmm = < = N I

(2)

Donde:
F :
B :
A :
o :

B=

(5)

Donde:
: Flujo magntico ncleo

De manera que la fuerza de atraccion magntica en trminos


de la corriente y el nmero de vueltas corresponde a:
2

F =

C. Reluctancia
La reluctancia es la oposicin al flujo magntico, y al igual
que la resistencia elctrica depende de la longitud, el rea y
la permeabilidad magntica del material [1] .
l
A

Fuerza magntica
Densidad campo magntico
rea transversal
Permeabilidad magntica aire

La densidad de campo magntico del ncleo corresponde a:

Donde:
< : Reluctancia del cirtuito magntico.
: Flujo magntico.
N : Cantidad de vueltas.

<=

(4)

Donde:
N :
I
:

:
A :
l
:

(N I) A
l2

(6)

Nmero de vueltas.
Corriente
Permiabilidad Magntica.
rea Transversal.
Longitud media.

(3)
II. R EQUERIMIENTOS D ISEO

Donde:
l : Longitud media
A : Area transversal
: Permeabilidad material.

1 E. Angarita ,eangaritav@unal.edu.co, estudiante de Ingeniera Elctrica de


la Universidad Nacional de Colombia
2 J. Pinto, jmpintog@unal.edu.co, estudiante de Ingeniera Elctrica de la
Universidad Nacional de Colombia
3 K. Rojas, krojasg@unal.edu.co, estudiante de Ingeniera Elctrica de la
Universidad Nacional de Colombia

En la Tabla 1 se resumen las especificaciones de diseo del


electroimn.
REQUERIMIENTO
Masa
Entre Hierro
Ciclo Carga
Ciclo Descarga
Tiempo Operacin

VALOR
10 kg
0 cm
1 min
1 min
1 ao

Tabla I: Especificaciones Diseo Electroimn

III. D ISEO E LECTROIMN

A. Dimensiones Ncleo Electroimn


El ncleo del electroimn tiene las dimensiones que se
muestran en la Figura 1. Las dimensiones corresponden a los
valores comerciales con los que se optimizan los costos de
elaboracin del electroimn.

Figure 3. Circuito Magntico Equivalente

Del circuito magntico equivalente de la Figura 3, la reluctancia equivalente se calcula as:


<eq = [(<1 + <g1 + <m1 ) || (<3 + <g3 + <m2 )] + <2 + <g2
Figure 1. Dimensiones en mm Ncleo Eletroimn

<eq =
La geometra del electroimn corresponde a un ncleo E
como se muestra en la Figura 2. El proceso de optimizacin
se llevar a cabo con el objetivo de determinar las dimensiones
reduciendo los costos de materiales y de energia elctrica
consumida por el electroimn durante el tiempo de operacin.
Tambin se tuvo en cuenta los valores de a,b comerciales de
ncleo y formaleta para su elaboracin.

<1 + <g1 + <m1


+ <2 + <g2
2

(7)

Reemplazando los valores de reluctancia de los componentes


del circuito magntico de la Figura 3 en la Ecuacin 7. La
reluctancia equivalente corresponde a:


1
5a2 b
<eq =
19 + 4lr +
(8)
4abr o
m0
Donde:
o :
r :
l
:
0
m
:

Permeabilidad vaco.
Permeabilidad Hierro.
Longitud Entre Hierro.
rea Transversal Masa.

A partir de la Ecuacin 4 se calcul el campo magntico


necesario para crear una Fuerza de 100 N que es capaz de
levantar un objeto de 10 kg. Calculando el campo magntico
se establece que la corriente necesaria para levantar un cuerpo
de 10 kg corresponde a:
F = mg = 100 =

B2A
2o

N I = BA<eq
Figure 2. Geometra Ncleo Eletroimn

I=

BA<eq
N

10
I=

Donde:
a
:
b
:
o :
r :
lg
:
0
m
:
N
:

2o
1
ab 4r o

h
19 + 4lr +

5a2 b
m0

(9)

Para calcular la energa elctrica consumida por el electroimn


es necesario calcular el nmero de horas que opera el dispositivo al ao. El tiempo en horas que trabajar el electroimn
durante un ao es:
t = 365dias 24 horas
dia 0.5 = 4380horas

Dimensin Ncleo E.
Dimensin Ncleo E.
Permiabilidad Vaco.
Permiabilidad Hierro.
Longitud Entre Hierro.
rea Transversal Masa.
Nmero de vueltas.

Asumiendo un precio de energa elctrica PEe


=
400COP/kW h. Los costos por energa elctrica de operacin
del electroimn durante un ao corresponden a:
E = Pt

A partir de la Ecuacin 9 se establece que la corriente


necesaria depender de la geometra y material del ncleo as
como del nmero de vueltas.

E = I 2 Rt

I 2 R (t) PEe
C Ee =
1000
 q
h
1
o
1752 10 2
ab 4r o 19 + 4lr +
C Ee =

5a2 b
m0

i2

3a2

cu (8a + 2b)
(11)

C. Precio Hierro
Para determinar el costo del hierro es necesario calcular
la cantidad de material que se va a utilizar. El volumen
de material en trminos de las dimensiones del ncleo E
corresponde a:
VF e = 18a2 b

B. Clculos de energa por ao

Es necesario determinar el peso del material que se va a utilizar


en la fabricacin del dispositivo. La densidad del hierro es de
F e = 7800kg/m3 y el precio de este material corresponde
a PF e = 5000COP/kg. De manera que el peso del material
en trminos de las dimensiones del ncleo del electroimn
corresponden a:
mF e = F e VF e = 140400a2 b
Los costos totales del Hierro en trminos de las dimensiones
del ncleo corresponden a:
C F e = m F e PF e
CF e = 702000000a2 b

D. Precio Cobre
Para determinar el costo del cobre es necesario calcular
la cantidad de material que se va a utilizar. El volumen
de material en trminos de las dimensiones del ncleo E
corresponde a:
VCu = 6a2 (4a + b)

Figure 4. Seccin Transversal Ncleo Electroimn

La Figura 4 muestra la seccin transversal del ncleo E del


electroimn. La longitud media de cada vuelta del embobinado
corresponde a:
lm = (8a + 2b)
La resistencia del embobinado por vuelta es:

Es necesario determinar el peso del material que se va a utilizar


en la fabricacin del dispositivo. La densidad del cobre es de
Cu = 8960kg/m3 y el precio de este material corresponde
a PCu = 15000COP/kg. De manera que el peso del material
en trminos de las dimensiones del ncleo del electroimn
corresponde a:
mCu = F e VF e = 53760a2 (4a + b)

cu lm
cu (8a + 2b)
R=
=
N
3a2
3a2

Los costos totales del Cobre en terminos de las dimensiones


del nucleo corresponden a:

De manera que la resistencia total corresponde a:


cu lm
cu (8a + 2b) 2
R=
=
N
3a2
3a2

(12)

CCu = mCu PCu


(10)

CCu = 806400000a2 (4a + b)

(13)

E. Funcin costos totales


La funcin de costos totales a optimizar corresponde a la
suma de los costos de los materiales y de consumo de energa
durante el tiempo de operacin el electroimn. Estos costos
corresponden a las Ecuaciones 11,12,13 y est en trminos de
las dimensiones del ncleo E (a,b) y el nmero de vueltas N
del embobinado. La ecuacin de costos totales corresponde a:
COST OS = CEe + CF e + CCu

(14)

La Ecuacin 14 permite conocer las dimensiones del electroimn que reducen los costos de operacin durante un ao.
Se llev a cabo la elaboracin de una macro en Excel con
la cual a partir de los valores comerciales (a,b) del ncleo
y formaleta del embobinado se implementara el electroimn
cumpliendo los requerimientos de diseo. A continuacin se
muestran los valores de a,b y los costos totales del electroimn
despus de efectuar el proceso de optimizacin.
a [mm]
8
11
12.5
14
14
16
16
16
19

b [mm]
19
28
28
25
35
20
35
40
40

CT [COP]
18527
14947
16992
19630
21918
23877
28709
30478
45119

Tabla II: Dimensiones, Costos Totales Electroimn


IV. R ESULTADOS

A continuacin, se muestran los resultados del electroimn


optimo que disminuye los costos de produccin. El diseo
permite levantar un cuerpo de 10 kg. Tambin se muestra
la medicin de la resistencia, y el modelo de temperatura
en el dispositivo durante el ciclo de carga y descarga del
electroimn. Se muestra el diseo del circuito que permite
alimentar el electroimn desde la red elctrica. Se elabor el
electroimn con las dimensiones de la Figura 1.
Las dimensiones del electroimn de la Figura 5 corresponden a:
a [mm]
8

b [mm]
19

Calibre AWG
28

N
600

Corriente [mA]
800

Tabla III: Dimensiones Electroimn


A. Medicin Resistencia DC Embobinado
Los Resultados de la prueba DC del embobinado corresponden a:
Voltaje [V]
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Corriente [I]
0.136
0.21
0.238
0.351
0.421
0.492
0.556
0.62
0.686
0.754
0.812
0.876
0.933
0.994
1.05
1.092
1.136
1.189
1.221

Resistencia []
14.7
14.28
16.80
14.24
14.25
14.22
14.38
14.51
14.57
14.58
14.77
14.84
15.00
15.09
15.23
15.56
15.84
15.97
16.38

Tabla IV: Medicin Resistencia DC


Para efectos de diseo del rectificador, se consider una
resistencia de 14. El electroimn debe ser alimentado por una
corriente de 800 mA o superior de manera que se garantice
se puedan levantar los 10 kg de la especificacin de diseo.
B. Diseo Circuito Rectificador
El voltaje promedio de salida de un rectificador de onda
completa [2] corresponde a:
Z
2 T /2
Vdc =
Vm sin (t) dt
(15)
T 0
Figure 5. Implementacin Electroimn

Vdc =

2Vm
= 0.636Vm

De manera que el valor promedio de la corriente en la salida


del rectificador corresponde a:
0.636Vm
Vdc
=
(16)
Idc =
R
R
El valor rms del voltaje de salida de un rectificador de onda
completa [2] corresponde a:
#1/2
" Z
Vm
2 T /2
2
= = 0.707Vm
(Vm sin (t)) dt
Vrms =
T 0
2
(17)
De manera que el valor rms de la corriente en la salida del
rectificador corresponde a:
0.707Vm
Vrms
=
(18)
Irms =
R
R
A partir de las Ecuaciones 15,16,17,18 y la corriente de
operacin del dispositivo de la Tabla 3. Se obtuvo el valor
de la capacitancia del circuito de la Figura 6.
RIdc
Vm =
0.636
0.707Vm
C=
R (120 0.707Vm )
0.707Vm
C=
(19)
2f R (120 0.707Vm )
C = 22F

La Figura 7 muestra la simulacin del circuito rectificador


de la Figura 6. Los valores pico de la tensin y corriente
sobre la resistencia corresponden a Vm = 20V , Im = 1.4A.
De manera que Idc = 908mA y cumple con los requisitos de
operacin de la Tabla 3.

Figure 6. Esquema Circuito Rectificador

Figure 8. Operacin Circuito Rectificador Electroimn

C. Modelo Temperatura Electroimn


Tiempo [s]
0
60
180
300
420
540
660
780
900
1020
1140
Figure 7. Resultados Simulacin Circuito Rectificador

Temperatura [ C]
27,2
35,2
38,9
42
43,8
49,5
51,6
51,9
53,9
56,2
58,9

Corriente [A]
0,85
0,85
0,83
0,833
0,836
0,815
0,814
0,812
0,813
0,81
0,816

Tabla V: Medicin Temperatura, Corriente Electroimn

La Figura 8 muestra el diagrama de operacin de electroimn. El sistema se conecta a la red elctrica y cumple
con el ciclo de carga y descarga de la Tabla 1. La Tabla 5
muestra la temperatura del embobinado del electroimn y la
corriente durante los ciclos de operacin del dispositivo.
A partir de los datos de la Tabla 5 se puede establecer
que la corriente disminuye y se estabiliza alrededor de los
810 mA. Se diseo el rectificador para que suministrara una
corriente superior a la corriente de operacin de 800 mA.
Teniendo en cuenta los efectos de la temperatura y el aumento
de la resistencia. La temperatura en el electroimn aumenta
alrededor de 30 C.
La expresion que relaciona la resistencia con la temperatura
[3] corresponde a:
R = R0 (1 + T )
Donde:
T :
R0 :
R
:

(20)

Cambio Temperatura
Resistencia Temperatura Referencia
Resistencia
Coeficiente Temperatura

La Tabla 5 muestra tambin que una disminucin de la


corriente del 5 por ciento hace que la temperatura aumentara
en aproximadamente 32 grados con respecto a la temperatura
inicial. Esta es una consideracin a tener en cuenta puesto
que la temperatura aumenta hasta casi los 60 C lo cual puede
ocasionar daos en la integridad de las personas y en el
aislamiento de los conductores del dispositivo.
V. C ONCLUSIONES

La optimizacin es un proceso importante en el diseo


de dispositivos, los costos variables como el precio de
la energa elctrica hacen del proceso de optimizacin
una parte importante en ingeniera que en el caso del
electroimn permiti establecer los parmetros del mismo
durante su tiempo de operacin.
El uso de catlogos comerciales de los elementos para
la elaboracin del electroimn facilito el proceso de
optimizacin del dispositivo. Para la fabricacin de un elemento especifico se disminuyen los costos de produccin
utilizando elementos de fcil adquisicin en el mercado
La ecuacin dinmica de la temperatura de un dispositivo
elctrico como el electroimn permite disminuir el riesgo
de deterioro de los elementos del mismo. El aumento de
temperatura del electroimn se produjo por la corriente y
el calibre del conductor del mismo, el delta de temperatura puede considerarse como una de las variables en la
ejecucin del proceso de optimizacin.
R EFERENCES

[1] M. Sadiku, Elementos De Electromagnetismo, 3rd ed.


AlfaomegaOxford, 2006.
[2] M. Rashid, Electrnica de Potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones, 3rd ed. Pearson. Prentice Hall, 2005.
[3] Variacin de la resistencia con la temperatura. [Online]. Available:
http://www.ual.es/~mjgarcia/R-T.pdf