UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
INGENIERÍA E INDUSTRIAS
CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

“PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO, ANÁLISIS Y
DIAGNÓSTICO DE FALLAS Y SOLUCIONES DEL BUS DE
DATOS LIN”

EXAMEN COMPLEXIVO
PARA LA OBTENCIÓN DEL GRADO DE INGENIERO AUTOMOTRIZ
CASO PRÁCTICO

TOAQUIZA PILATAXI EDISON PAÚL

En 1999 aparición del primer documento de especificación. BMW. MATERIALES Y METODO 3. En 2000 creación de un consorcio LIN formado por los constructores (Audi. se puede detectar mediante un escáner. 22 DE AGOSTO 2016 1.D. limpiaparabrisas. Los daños más comunes en este sistema puede ser una comunicación interrumpida por campos electromagnéticos. osciloscopio y multímetro automotriz. Estos XM han permitido validar las prestaciones del sistema y su manejabilidad. una red multiplexado las funciones de carrocería (alumbrado. Las fallas de Lin-Bus. Volvo y Volkswage). el cual esta implantado en el vehículo en los sistemas de confort. y trabajen normalmente los diferentes sistemas operativos Lin-Bus. cierre centralizado). fallando los sistemas. . Estudiar el principio de funcionamiento y los componentes del bus de datos LIN o bus monoalámbrico. Las comunicaciones puede deberse también a daños en las unidades esclavas. el que realiza las diferentes operaciones en los dispositivos del vehículo. En el año 2003 difusión de la especificación LIN 2. Quito. INTRODUCCIÓN El bus de datos Lin.2.M. Citroën experimenta desde 1.994 sobre 1500 XM serie comercializados. Motorola) y el fundador Motorola. Analizar y diagnosticar las fallas y soluciones que causa el bus de datos LIN en el vehículo. 2. los proveedores de útiles (Volcano Communications. OBJETIVO 1. fue creación de un grupo de trabajo sobre un protocolo bajo coste/bajo caudal. para solucionar el daño generado. 3. combinado. Daimler Chrysler. es un sistema multiplexado de baja velocidad y bajo costo. Bus–Lin es sistema que trabaja con unidades maestra y esclavas las cual están conectadas mediante un mono alambre.1 HISTORIA DEL BUS-LIN Por su lado.0 3. En noviembre de este mismo año se difunde de la especificación LIN 1. existentes.2 BUS DE DATOS LIN Es un sistema multiplexado del CAN BUS de baja velocidad llamado también bus monoalambrico o bus de datos LIN. El protocolo LIN En 1998.  BUS es un elemento para transmitir gran cantidad de información. 2.

CAN BUS: comunica las centralitas maestra de las redes LIN existentes. Conecta actuadores o sensores con las correspondientes unidades de control. Figura1. sensores. Se emplea una LIN porque este sistema no es esencial para la seguridad y no requiere de alta velocidad ni seguridad de transmisión de datos. LIN BUS: comunica las maestras con sus respectivas esclavas. Características         Can de confort Conectadas atreves de un solo hilo de color violeta La sección del conductor es de 0. No requiere apantallado.35 mm2. inferior a la del sistema de bus CAN. Intercambio de datos entre una unidad de control LIN maestra y hasta 16 unidades de control LIN esclavas.Bus de datos Lin La red LIN es una subred local que cablea los diferentes componentes de una función. Oscila entre 1 Kbit/s y 20 Kbit/s máximo. El LIN-Bus es una extensión del bus de datos CAN. CAN DIAGNOSIS: Sirve para el intercambio de datos entre la unidad de diagnosis y las unidades de control implementadas en el vehículo. actuadores) de un mismo sistema. Se emplea Can Bus po0r su velocidad y seguridad de transmisión de datos. Aplicaciones . Por lo tanto no es una red de comunicación entre sistemas sino entre los diferentes componentes (centralita. Lin es la abreviatura de Local Interconnect Network. ya que comunica las maestras con otros sistemas mediante CAN confort.

    Sensores de temperatura y humedad Sensores de Luz o de lluvia Actuadores varios: Motoventilador.1 Señal empleada por el protocolo Lin Figura2. Actuadores: Obedecen las ordenes actuando en consecuencia Las distintas redes Lin del vehículo intercambian información a través de la red Can.3. Sensores: Transmiten señales de los valores registrados. Unidad esclava: Las UCEs esclavas reciben órdenes de las maestras o envían información en formato digital Lin y pueden ser:    Unidades de control específicas: Pueden recibir órdenes y transmitir señales de contestación.bus. limpiaparabrisas.1 DESCRICION COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO DE LOS Unidad maestra: Es el traductor de datos entre UCEs esclavas Lin. etc. Señal del Bus. 3.3 FORMATO DE UN MENSAJE LIN La base de protocolo de un mensaje Lin es similar al de un mensaje Can pero mucho más sencillo. Para lo que las centralitas maestras actúan como de Gateway.2. El mensaje puede ser de dos tipos:   Mensaje con mandato maestro: Ordena a las UCEs esclavas la utilización de los datos del mensaje enviado por la UCE maestra. 3.Lin .bus y el sistema Can. Mensaje con respuesta esclava La UCE maestra ordena a las esclavas que transmitan la información solicitada. Sistema antirrobo 3.

3. Nivel dominante: Para transmitir un bit dominante sobre el Lin-Bus. OSCILOSCOPIO AUTOMOTRIZ . 3. Scanner automotriz En un sistema de control electrónico existe un procedimiento por medio el cual se puede resolver gran cantidad de problemas sin necesidad en muchos casos de gran desarme.4. un scanner dispone de parámetros con los cuales se puede ir más allá de la lectura de un simple código de falla o flujo de datos. 3. 3 Conexión mediante protocolo OBD II. 2 Lectura y flujo de datos.2. un transceptor en la unidad de control que efectúa la transmisión conecta el cable del bus de datos a masa.Nivel recesivo: Si atreves del Lin-Bus no se transmite ningún mensaje o se trasmite un bit recesivo.4. pero en la mayoría de los casos los problemas se hacen de difícil solución por la mala utilización de este equipo. Las principales funciones del scanner automotriz que pueden determinar son: 1 Borrados de códigos de diagnóstico.1. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS DE DIAGNOSTICO Se puede diagnosticar con varias herramientas o equipos de diagnóstico las averías del sensor KS. generalmente la herramienta más usada en cualquier centro de servicio automotriz es el scanner automotriz.4. el cable del bus tiene aplicada una tensión equivalente prácticamente a la batería. SCANNER AUTOMOTRIZ Figura 3. con lo cual se puede apreciar mediante un buena combinación de conocimientos técnicos un gran número de fallas en las cuales el código queda relegado o simplemente el problema no genera códigos.

La amplitud de la señal ( volts/div) 2.4. La base del tiempo (sec/div) 3. El gatillo o disparador (TRIGGER) para estabilizar una señal repetitivita.4. corriente y componentes pasivos. amplitud. periodo. Al usar un osciloscopio de tipo automotriz o digital.Figura 4. En un osciloscopio se puede ver gráficamente como las señales cambian con el tiempo. Es un equipo de diagnóstico automotriz que nos permite visualizar tensiones en un tiempo real.4. 3. Ya que cuenta con un eje vertical "Y". Figura 5. Existen varios tipos de multímetros que van desde los sencillos o análogos que han sido opacados por los digitales por la precisión y multifunción que incorporan.3. que representa el voltaje y un eje horizontal " X" que representa el tiempo. JUEGO DE DADOS Y HERRAMIENTAS BÁSICAS . mostrando el comportamiento en forma instantánea y estimar sus diferentes parámetros: Frecuencia. Osciloscopio automotriz El osciloscopio no emite corrientes. Multímetro automotriz 3. existen tres cosas que se deben ajustar: 1. MULTIMETRO AUTOMOTRIZ Constituye una herramienta importante para realizar varias mediciones de voltaje. valores máximos y mínimos.

11. Daimler Chrysler. Al ser un sistema monoalambrico tiene algunas ventajas por el menor caudal de datos son reconocibles. Volcano Communications y Motorola.1 Bus de datos Lin-bus actuales Los sistemas de bus-Lin han estado evolucionando para el confort del conductor de los pasajeros. Tabla 1. 19. Calculador de elevación rasero 8. 4. LIN 20 Kb/ s 8 bits No **** **** 26. 22. unas más complejas que otras. Tamaño de datos 18. 24. Autorradio 7. 28.1 Características Bus -Lin 12.2 ANÁLISIS Y MANTENIMIENTO DEL BUS DE DATOS LIN 10. Cada una de las marcas tiene elementos específicos para sus vehículos los cuales son seleccionados para sus respectivas funciones. 27. Volvo. Por ejemplo: ALFA 147 – 50kbit/s Estructura Red.Lin 1. cada una de las marcas de vehículos tiene diferentes dispositivos iguales o diferentes unos a otros. y las averías más frecuentes que existen son de interrupción y corto circuito del cable. 17. para el conductor y sus pasajeros. RESULTADOS 4.2.4. El consorcio Lin está formado por Audi. Mando de elevalunas delantero 5. BMW. Cuadro de instrumentos 3. 21. No Si 25. 23. Prioridad de mensajes Garantía de latencia Flexibilidad en la configuración Sistema multimaestro Detección y señalización de 20. Calculador de climatización 4. Existen muchas otras estructuras en los vehículos de las diferentes marcas. 4. 15. Calculador de navegación 6. 16. . Volkswagen. Datos Velocidad 14. 9. Calculador del habitáculo 2. Características para el diagnostico 13. sus sistemas electrónicos están cada avanzando en los vehículos.

para los códigos de fallas existentes en el sistema. 32. además de la económica.    errores Retransmisión de tramas Unidad o centralita maestra trabaja Unidad o centralita esclava trabaja 30.2. 4. Localización de averías en el Lin-Bus 44. 33. Al contar con un solo cable existe riesgo de perturbaciones electromagnéticas. las operaciones que tienen lugar son las siguientes: Confinamiento del error Retorno al estado normal de los calculadores deficientes Memorización de los efectos y diagnósticos 40. Es muy importante trabajar con el manual de automóvil. con malos funcionamientos de los dispositivos tanto unidades maestros y esclavas. Se puede llegar a la conclusión fácilmente. Las averías muestran anomalías en el trabajo de los sistemas de confort. 42.Lin. 38.3 Diagnostico 41. El diagnóstico del Bus. No 30 Koh mio s 1 Koh mio s 35. 31.       39. .2. 36. por eso es muy importante que la señal se mantenga dentro de la tolerancia de tensión. 4. ya que sus características son distintas al Can.  La unidad de control maestra genera el código de avería correspondiente y lo envía a través de la red can al Gateway o UCE can. 43. 34. osciloscopio. y herramientas básicas. va a resultar ser la velocidad.2 Errores de comunicación en redes Lin. Un bit leído en el bus diferente del bit transmitido El chequeo realizado por la centralita esclava que consiste en un cálculo realizado a partir del campo de datos es invalido Falta de paridad del identificador La ausencia de respuesta de una esclava Error en el campo de sincronización Ausencia de actividad en el bus Detectando el error. multímetro automotriz. 37.29. se lo realiza mediante equipos de escáner. de que cada una va a ser útil. La diferencia principal.

por humedad/suciedad en la LIN plau carcasa de conexión escla sibl  Problema del software va. cable Lin de  Alteraciones de capacidad 58. ej. 50. . en el sistema de Can bus. p. Causas y averías Ave rías 48. esta señal es de Can –low. Tabla2. 55. Regu lador de turbin a de aire Unid 56. utilizaremos un escáner automotriz conectado en el OBD II. Señ contr al  Resistencia en el cable Lin (por ol no ejemplo. 46. p. 54. Mediante un osciloscopio tendremos las señales de Lin-Bus. 49. ya que es un parámetro de sistemas de confort.  Interferencia electromagnéticas en el ad 57. 60. el cual nos dará un código de falla del módulo dañado. Causas Unid 51. e 59.  Alimentación de tensión defectuosas de 53. 45. Regu lador de la turbin a de aire Para detectar y analizar las averías con un código diagnóstico. Sin para la unidad de control Lin esclava contr com  Versión incorrecta Lin esclava o ol unic maestra LIN ació  Unidad de control Lin esclava escla n averiada va. Señal de funcionamiento – Can-low mediante el osciloscopio. Las unidades esclavas transmiten los datos de diagnosis a través del Lin a la maestra. 62. ej. 61. 47.  Interrupción del cable o corto circuito ad 52.

Tolerancia de señal transmitida y recibida del osciloscopio. El multímetro se medirá en forma monocanal. 3. Indica los milisegundos por división Marca el punto cero por división Indica el inicio de la tensión Indica el valor de tensión pico señal 63. Indica los voltios por división del canal que está siendo utilizado. Figura7. Las puntas del osciloscopio se unirán a los dos cables del bus. Conexión con el multímetro Lin-bus 68.1. 4. 65. 2. 69. Figura 6. es diferente cuando medimos Can higt.2. y no a un cable y masa. 64. Verificación del Lin-bus con el multímetro. La medición en monocanal.4 Diagnóstico del vehículo – falla no funciona el motor limpiaparabrisas . 67. 66. 4. 5. porque tenemos que tener en cuenta que la señal Can Low se solapa. 70.

74.bus 73. 1 http://automotrizenvideo. Error detectado 75. 78. Figura 10. 72. Para eso vamos a medir el voltaje del circuito. Figura 8. 1 Imágenes del video Diagnostico.71.com/caso-de-diagnostico-de-red-lin-bus-en-vw-bora/ . Ubicación del cable monoalambrico 77. 76. En este caso hay que solucionar porque no hay señal de Lin-bus.Avería Lin. Figura 9. Lin-bus trabaja normalmente entre 11 y 12 V.

81. son diferentes en cada marca de vehículos que son integrados para el confort del conductor. para tener un diagnóstico adecuado. con un tamaño de datos de 8 bits. multímetro.  Domínguez. TMVG0209. Las averías en el sistema.  Llanos. 83.  Cano.871v. el cual tiene un color violeta 0. J. J. El sistema también es conocido como monoalambrico. E.79.  Vidal. (2012). 6. Conclusiones y recomendaciones 82. se debe a campos electromagnéticos. (2011). Mantenimiento de redes multiplexado. Madrid: Paraninfo Editorial. (2012) Sistemas eléctricos y de seguridad y confortabilidad. osciloscopio. Málaga: IC Editorial. significa que esta averiado. los cuales interfieren con su normal funcionamiento. & Gonzales. F. (2014). y dañan las unidades maestras y esclavas. El diagnostico de averías se den hacer con equipos especiales como escáner.Circuitos eléctricos auxiliares del vehículo. Madrid: Editex Editorial. el cual esta unido a las diferente unidades maestras y esclavas del sistema. 80. A. Medición de voltaje Podemos apreciar en la lectura es de 0. Madrid: Editex Editorial. Mas. . es un sistema de baja velocidad y bajo costo. en el sistema multiplexado de los vehículos. El escáner no puede ver este este problema la tensión es muy baja. & Ferrer.      El bus de datos Lin. para estas interferencias se usan resistencias que mantienen una buena señal de comunicación. que trabajan con un máximo de 20 Kb/s. Redes de comunicación de datos. J. M. 5. ya que son sistemas complejos los cuales no podemos verificar con herramientas normales. BIBLIOGRAFÍA 84. Los elementos o dispositivos del Bus-Lin.32 mm2. Figura 11.

. (2010). Madrid: Paraninfo Editorial. Tecnología del Automóvil. Orovio. M.