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Obtención de la aceleración de

la gravedad mediante un
péndulo físico
27-11-13

Pablo Matorras Cuevas
(Compañero: Aritz Martín García)
Obtención de la aceleración de la gravedad y de mD/I mediante un cuerpo rígido que
no está en equilibrio. Para ello, han aplicado las ecuaciones de un péndulo físico, se
obtiene, primeramente la dependencia del periodo con el cociente entre la distancia
del centro de masas y el torque total, para así obtener la gravedad, junto con el estudio
de la dependencia de dicho periodo con la gravedad efectiva, que variará en función de
la inclinación de dicho plano. Los resultados obtenidos han sido: g=9,80±0,17 m/s2 y
mD/I= (3,10 ± 0,02) m-1.

Introducción
En este experimento se va a realizar una estimación de la gravedad terrestre
aplicando las ecuaciones de movimiento de un péndulo, mientras que en otra
se estudiará la dependencia del periodo con la gravedad. Así, Para
una correcta comprensión de lo que se va a realizar, es necesario
conocer los conceptos fundamentales de péndulo físico, centro de
masas y momento de inercia.
Un péndulo físico (ver figura 1) es un cuerpo extenso suspendido
verticalmente de un eje, al que se le aporta una cierto ángulo , de
tal manera que no esté en equilibrio, y que reciba una fuerza que
haga que se acerque al equilibrio (la vertical sobre el suelo,
representada en discontinuo), pero cuando llegue a dicho lugar
poseerá una cierta velocidad. Por tanto, estará realizando un movimiento
ondulatorio que, despreciando el rozamiento deberá ser periódico,
y similar al
Figura 1.Esquema
de péndulo
de un péndulo simple [1].
físico.
El otro concepto a estudiar es el de Centro de Masas (en la figura 1,
representado como C). Como se ha estudiado, las leyes de Newton son
aplicables a cada objeto puntual, pero en este contexto tenemos un objeto
extenso, al que es posible aplicarle las leyes físicas como si fuera un objeto
puntual gracias al concepto de centro de masas. El centro de masas se define,
por tanto, como el lugar donde toda la masa del sistema podría considerarse
concentrada. Esto es, el sistema se comporta como si toda la masa estuviera
concentrada en el centro de masas [2], [3]. De esta manera se aplicarán las
leyes físicas a dicho centro de masas, y el péndulo físico oscilará, idealmente,
como si toda su masa se concentrara en el centro de masas. Además, este
punto, si bien en casos de formas irregulares entraña una cierta complicación

aunque en nuestro caso. siendo =2/T. y se define como 2 I =∫ r dm (3) Este momento de inercia es diferente dependiendo de cada objeto. una aproximación infinitesimal que cuando q es muy grande deja de ser correcta y conlleva un error. Por eso. i la suma ponderada de los centros de masas de cada partícula. ya que en figuras con la masa constante el Centro de Masas está en el centro geométrico de cada objeto. donde ⃗r CM es el vector posición del centro de masas. que se trata de una aproximación. acerca del momento de inercia. M (1).en su cálculo. Procedimiento experimental Se ha utilizado como péndulo una barra metálica con una pesa unida a ella. [6]. además. aplicando las ecuaciones de Newton para un péndulo físico. se obtiene: ω0 = √ m g0 D 2π ≈ T0 I (5) ω0 = y √ m ge D 2π ≈ Te I (6) Siendo T0. se realizará el experimento con  ≈ 10º de tal manera que ese error de aproximación se reduzca considerablemente. (2). El ≈ está indicando. cabe decir que se trata de una medida de la resistencia de un objeto a realizar cambios en su rotación [5]. Finalmente. ⃗r i vara. De esta manera. oscilando sobre un sensor de rotación y un medidor de ángulos unido a ella. al ser el conjunto de varios objetos (la ∑ mi . respectivamente. ya que aún en condiciones ideales se está aproximando sin=. no es necesario en nuestro caso. [4]. la rueda o la pesa). g0 Te y g0 el periodo y la gravedad con la gravedad habitual y con la gravedad efectiva.[5] es decir. se define como ⃗r CM = i ∑ mi . mientras que r y dm la posición de cada diferencial de masas (siendo M la masa total). al ser ⃗r CM = ∫ r⃗ dm . se obtiene que: ωi ≈ √ m gi D I (4).[7] donde D e I son la distancia del eje al CM y el momento del péndulo. Este sistema estaba conectado al ordenador en . Así. mientras que i es la frecuencia angular asociada a una g i determinada.

7 44 .25 0.08±0. con su gravedad.71±0.05) (7.04) (4. además de con ángulos de inclinación de 0º. donde m es el peso conjunto de la vara y del cilindro (ver apéndice 1 para sus valores). Se realiza.02 (4. de donde se sacará el físico con sus partes periodo.00±0. señaladas.03)1 1 7 10-3 0-3 0.32 0. 30. con el que se han realizado los datos necesarios.el que. luego se obtendrá un valor de la gravedad. por ser considerado insignificante el momento de t20/s (t=103 ) 23. se irá realizando el experimento haciendo que el péndulo oscile sobre un plano inclinado cuya inclinación observaremos con el medidor de ángulos. 10. De esta manera. xc y xr la distancia desde el inicio de la barra hasta el centro de masas de la propia barra. en el que se obtiene la gravedad terrestre aplicando (5). variando la pesa de posición.19 0. Análisis y Resultados 1ª parte: m/kg (m=10 5 ) - 0.06±0. conociendo 5 valores supuestamente independientes.05)1 3 7 10-3 0-3 0. (8.13±0. En el segundo experimento. se estudiará la dependencia entre el periodo y la gravedad terrestre.02) (2.1 30 21.m2 Ic/Kg. Figura 2. se ha calculado el momento de inercia de la vara (I v) y del cilindro (I c). Medidas directas obtenidas en el experimento.36 0. utilizando (6).Péndulo se cuantiza el tiempo pasado en 20 oscilaciones.m2 Ip/Kg. habiéndose despreciado. y mediante Interface.7 50 19. Para ello.12).02 (6.11±0.19 1 Iv/Kg. x v. con los Figura 3.05) (9.02 (1.04)1 4 7 10-3 0-3 0.02 (9.3 64 15.98±0.02 (2.4 74 17. y.50 y 60º.m2 0. habiendo calculado el CM se conoce la D y la I. Y se medirán los periodos de la misma manera que en el primer caso.02)1 1 7 10-3 0-3 Tabla 1. El experimento en sí poseía dos apartados: En el primero.69±0. mediante el programa Interface (que se pone con una frecuencia de 250 Hz). para así calcular un periodo distinto. y.03) (3. Asimismo. hallamos el valor de la gravedad (con su incertidumbre) utilizando el ajuste lineal de Kaleidagraph.05)1 5 7 10-4 10-3 0-3 0. 20.14 0.73±0. se hace oscilar el péndulo con una apertura de unos 10 grados.82±0. del cilindro y de la rueda respectivamente.Péndulo datos obtenidos se realizará un ajuste en Kaleidagraph para obtener el valor físico con una cierta de mD/I. (ver apéndice I).71±0. Este experimento se realizará un total de 5 veces. 40.103 38 xv/m xc/m xr/m (x=10 -3 ) (x=10 -3 ) (x=10 -3 ) 0. de tal manera que el CM del péndulo varíe. inclinación.

se ha 2 representado  respecto de D/I.m D/m  D=1 0-3) 0.64±0.  es la frecuencia angular (=2p/T) (7).198 29.517±0. A partir de los datos de las tablas anteriores.304 20 23.375±0.17 m/s es el valor obtenido para la gravedad en nuestro caso 2ª parte: /grado s  /s-2 ge/ms-2 5. resultante de conocer el periodo (T=t20/20) (8).3924 29. a una recta que pasa por el origen:  2= (1.707±0. con lo que podemos calcular  20 20 30 40 50 60 70 (D/I)/kg.135 65.6 0. Para el mismo péndulo físico.4329 29.237 7. 003 41.214±0 . luego g=9.244 Representación de w^2/ -2 70 2/ss^-2 0.517 29. pendiente: aplicando la 30 ecuación (5) sabemos que equivale a mg. Medidas indirectas derivadas de la tabla 1. 60 Se ha realizado un ajuste consecuente con la teoría. 005 5.8±0.4529 7. ya que nos es útil. para poderla expresar en función de D/I.154 49.805 9. ^2 respecto de D/I Figura1.97±0.856 (=0.5±0. se ha incluido el tiempo transcurrido en 20 oscilaciones del péndulo (t20).2676 27.02) D/I 50 Siendo 40 tanα=ω 2 /( D ) I su y.8 0. 2 es la misma constante elevada al cuadrado. 19 31.4329 5. esto es. podemos construir la siguiente tabla: z (    2/s-2 5.7776 6.016 9.13 23. están descritos los tiempos que tarda en hacer 20 oscilaciones.73±0.031 t20/s /Hz (t=10-3) (  0 10 23. tomado como en el caso 1º. Así.4 Tabla 2. 25 39.inercia de la rueda de la rueda.80±0. 004 63.9817 D/I/kg.5±0.5º) Tabla 3.01±0.078 5.656±0 . 003 33.0 04 52.291 0.m g= tanα 2 m .381±0.748 9. Además. de donde se deduce su frecuencia angular y su frecuencia angular al cuadrado (de la misma manera que en la .

se ha escrito la g efectiva.07 50 29.10 60 33.10 ± 0. siendo ge=g0.369 6.636 5. se mD =(3.cos.511±0 .15 Junto a ello. con sus errores experimentales expuestos en la tabla anterior. ya que al ser tan pequeño.2859 18. aplicando la ecuación (6).02)m-1.327 4. Representación gráfica de la frecuencia angular (al cuadrado) respecto de la gravedad efectiva.018 8. complicaría la tabla. al ser del orden de 10-4.017)m−1 es el valor de mD /I . Se ha realizado un ajuste lineal a una recta que pasa por la ordenada en el origen (para que concuerde con la teoría). el valor de g0 se ha tomado como preciso.7851 14. Representación de ^2 respecto de ge -2 30 w^2/s^-2  /s 2 25 20 15 4 5 6 7 8 9 10 ggee/ms^-2 /m.002 ±0. obtiene que tanα= 2 tanα ' =ω /g e que.7278 22.s2 Figura 2. ya que más que esclarecer. .9025± 0. De esta manera.491±0 .58 4.30 24.352 7. Además de esto. mientras que si se I calculara mD/I en el primer caso se obtendría mD/I= (3. la pendiente de dicha recta es.32 4. y habiéndose tomado g de bibliografía [8]. sin incertidumbre alguna).05 40 26. se ha omitido en la tabla.302±0 . ya que el péndulo ha estado realizando sus oscilaciones sobre un plano inclinado (cuya inclinación  también esta descrita).1008 26. Además. se han escrito los errores (salvo el de .2 3.

considero que se cumple perfectamente la teoría estudiada con los resultados obtenidos. siendo. a nivel experimental. simplemente un tema estadístico.0023004|=0. el resultado hubiera sido de mD/I=(3.805-9. aunque no se ha representado. mayor que discrepancia relativa de nuestro caso:|9. Otra cosa importante a tener en cuenta. Por tanto. podemos asumir que los errores sistemáticos como el rozamiento del eje de giro. posiblemente el hecho de que encontremos el mejor valor algo bajo la gravedad real fuera debido a que dicho rozamiento estaba frenando el péndulo. y teóricamente también pertenece al péndulo.002 m-1. puede decirse que la. una discrepancia claramente menor que sus cotas de error. como se han realizado un número relativamente pequeño de veces. aunque gira en torno al eje.004 ± 0. de una discrepancia relativa de |sin(/18). En vista de que la discrepancia entre ambos datos si en vez de tomar de bibliografía se tomara la g obtenida en el caso anterior.096. la discrepancia absoluta entre mD/I en el primer caso y en el segundo es de |3. Así. por coincidir prácticamente la g obtenida con la g real [8]).800|≈0. tiene una discrepancia absoluta de |9. son despreciables en nuestro caso. en vista de que no genera discrepancias con respecto al valor correcto.[8]. al . y por tanto. contrariamente a las expectativas. ya que. y hacía que sus periodo aumentara ligeramente. una m-1discrepancia significativa al ser algo más de dos veces las incertidumbres de dichas medidas.005. habiendo una diferencia de 0. ya que en ambos casos los datos concuerdan con los teóricos. totalmente no significativa (al tener las diferencias más delante de la tercera cifra significativa) . Esto también puede haber sido debido a que las ecuaciones utilizadas poseen una aproximación infinitesimal sin(x)=x. se ha verificado completamente. para un ángulo de 10º (/18 rad) utilizado. y fuera. se ha conseguido unos resultados muy positivos. al no variar el resultado ideal. No obstante. De esta manera. con nuestros resultados. luego hubiera sido más preciso haber representado gráficamente la frecuencia angular al cuadrado en función de la g obtenida.05%. cabe decir que en mi caso he considerado despreciable la masa de la rueda. así como el del péndulo con el aire.(/18)/ sin(/18)|=0.Por otro lado. Asimismo.80-g/g|=0. se obtiene |3.002-3. cabe decir que si se hubiera realizado la gráfica con la ge obtenida en el apartado anterior. debo destacar que.017) m-1 Conclusiones Comparando nuestro valor de la gravedad con uno tomado de bibliografía. luego se trata de meras conjeturas cuya verificación está ajena a nuestra capacidad. aunque gráficamente no se observe ninguna diferencia clara (al ser la diferencia entre las pendientes de ambas rectas muy parejas. el valor medio no coincidiera con el valor real. y especialmente en relación con el trabajo de mi compañero de laboratorio [9].005 ms-2 (ver apéndice 3). esto también puede haber sido debido simplemente a que.10|=0. aunque es pequeña diferencia entre la gravedad real y la calculada. se ha despreciado. Si acaso.5% entre la ecuación aproximada y sin aproximar. por tanto. y no es significativa.

y. Junto a esto. podemos obtener los momentos de inercias de la varilla y el cilindro (habiéndose despreciado. cabe decir que se debería haber estimado unos errores mayores en algunos casos. mientras que no lo fue la masa. como se dijo. con respecto a mD/I. luego su discrepancia deberá de ser menor que en el otro caso. puesto que se observan puntos con una discrepancia significativa con respecto a la mejor recta (suponiendo que la recta hallada sea la mejor).0001)kg y mc=(0. Finalmente. aunque. Lv 12 . Apéndice : obtención de los momentos de inercia Siendo mv=(0. lo cual lleva a confirmar que es correcta la aproximación de despreciar tanto la masa como el torque de dicha rueda. Si acaso realizar las medidas con instrumentos de mayor precisión de tal manera que la incertidumbre sea menor que la obtenida en nuestro caso. Asimismo. además. su uso suponía un cálculo muy complejo del momento inercial. De esta manera. con respecto al experimento en general. cabe decir que los resultados obtenidos son lógicos. obteniéndose una discrepancia absoluta con la gravedad aproximadamente 120 veces mayor que la obtenida en este caso. luego no hay ninguna mejora clara que utilizar. también existirán los mismos en la gravedad calculada. en este caso. y sin los mismos errores. visualmente aparenta que existe un error mucho mayor del obtenido por el ajuste lineal. mientras que el mD/I calculada con la g sin errores no lo lleva). considero que se han logrado sobradamente los objetivos. ya que los mD/I calculados en nuestro caso acarrean un cierto error (sistemático o de aproximación como se dijo. es lógico el resultado obtenido. tanto académicos como experimentales. ya que es lógico que nos dé más cercano al valor obtenido de la gráfica respecto de nuestro valor de la gravedad. de haber errores sistemáticos o de aproximaciones. y fue despreciado. Además.2786±0. siendo esto no correcto del todo. tanto el torque como la masa de la rueda).considerarse que su efecto es pequeño. aunque en este caso no es muy importante. por lo que. al tener una forma compleja. donde g tiene un valor más exacto.0001)kg.7552±0. considero que ha sido correcto el ajuste. ya que tiene mayor importancia una medición con poco error que otra con mucho. y que se obtendría un mejor resultado eliminándolo del análisis tanto en masas como en el momento de inercia. con respecto al ajuste realizado (y sus errores). y además. con una precisión razonablemente buena. como se puede observar tanto en la figura 1 como en la figura 2. De esta manera:  El momento de inercia de la varilla (en el centro de masas) es: I v= 1 2 m v . debo remarcar que se ha observado que al realizar el ajuste el programa no hace caso a las barras de error. su cálculo ya conllevaría una aproximación. ya que se trata del péndulo propio. porque.

aplicando el teorema de Steiner: Ia=ICM+ma. m su masa. se obtienen los momentos colocados en la tabla. L ∆m 2 ∆L +4 ∂m ∂L 2 2 + ( ∆ I cm )2 (13) √ 2 ∆ I péndulo= ( ∆ I v )2 + ( ∆ I c ) Error total en los momentos de inercia: (14)  ∆ ω=ω Error en : √( ∆t π ∆ t 20 ∆T 2 ∆T =ω =2 π ∆ T =2 π 20 = T T 20 10 ) (15)   Error en : 4 ∆ω 2 2∆ω =¿ ω 2 =2 ∆ ω . y L a la distancia del centro de masas al punto elegido. error del tiempo. error informático del programa Error del torque en el centro de masas del cilindro: ∆ I CMc =I CMc √( 2 ∆ Ri 2 ∆ R ext 2 ∆ Lc ∆m +4 +4 +4 ∂ mc ∂ R¿ ∂ Rext ∂ Lc ) ( ) ( 2 ) ( ) (11)  Error del torque en el centro de masas de la vara: ∆ I CMv=I CMv  ) ( ) (12) Errores al aplicar el teorema de Steiner: ∆ I Total1=  √( ∆m 2 ∆L 2 2∆L +4 ≈ I CMv ∂ mv ∂ Lv Lv √( √( ) ( ) ) m. el eje. y ángulos: el error humano de medición. Así. L es la longitud del objeto.La2 (10) . y R i y Re los radios internos y externos del cilindro. L2c 4 12 Donde. Hay que aplicarlo tanto a la varilla como a la pesa Apéndice : Cálculo de errores   Error de medición de longitud. siendo en (10) I cm el torque anteriormente calculado. m la masa del objeto. en este caso. ω ω ω 2 2 ∆ ω =ω √ ¿ ( ) Error de gen el primer apartado: ∆ g=g (16) √( ∆ m 2 ∆ tanα 2 ∆ tanα + ≈g ∂m ∂α ∂α )( ) ( (17)  Error de ge en el segundo apartado: (18) ∆ g=g √( ∆ cosθ 2 ∆ cosθ =g cosθ cosθ ) ) . Mientras que en el centro de masas el torque del cilindro es: 1 1 I c = mc ( R2i + R2e )+ mc .

cornell. S.gsu.pdf [8] Instituto geográfico nacional.edu/Book/COMRuinaPratap. y así poder discutir consecuencias de esta pequeña discrepancia (que hace que se cumpla o no el apartado 2º).pdf [4] Universidad de Cantabria. http://hyperphysics.pdf [5] P.pdf [9] Trabajo de Aritz Martín García . departamento de física aplicada.edu/hbase/pendp. Departamento de gravimetría. http://web. pero en este caso parecía más correcto hacer uso de una más.A.tam. http://ruina.edu/vawter/PhysicsNet/Topics/Momentum/TheCenterOfMass. Física para la Ciencia y la Tecnología.01t/www/materials/modules/chapter24. html [3] Cornell University.html#c1" [2] Western Washington University. Error de D/I: D D ∆( )= I I √( ∆ D 2 ∆I + D I 2 )( ) (19)  Error de mD/I: mD mD ∆( )= I I √( ∆ m 2 ∆ D/ I 2 mD ∆ ( D/I ) + ≈ m D/I I ( D /I ) )( ) ( ) (20) Apéndice : Observaciones: Se ha colocado la discrepancia con un número mayor de cifras significativas para explicar que no se obtuvo una discrepancia no nula. Tipler y G. Barcelona.unican. Reverté.pdf [7] Massachusetts Institute of technology.ign.es/lopezqm/fbe/elmenu/teoria/FBE=Tema %20%20V_1314_. Mosca.http://www. http://personales.es/ign/resources/gravimetria/pdf/estudio_gravim.mit.edu/arc/workshops/pdfs/Moment_Inertia.edu/8.wwu.iit. facultad de ciencias.phyastr. Andy Ruina. 2010 [6] Illinois Institute of technology. http://www. Bibliografía [1] Georgia State University. Physics department. aunque es conocido que como regla general se ponen el mismo número de cifras significativas que el error.6ª edición Ed. http://faculty. Physics department. A.