Vectores en R3

El conjunto de todos los temas ordenados de nmeros reales recibe el nombre de

espacioumrico tridimensional, y se denota por R3 . Cada tema
ordenada ( x, y, z ) se denominaunto del espacio numrico tridimensional.

Con el fin de representar R3 en un espacio geomtrico tridimensional, se c

onsideran las istancias dirigidas de un punto a tres planos mutuamente perp
endiculares. Los tres lanos se forman al tomar tres rectas perpendiculares entre
s, las cuales se intersectan
en n punto llamado origen y denotado por O . Estas rectas, denominadas ej
es deoordenadas, se designan como el eje X, Y y Z.
Por lo comn los ejes x y y se consideran en un plano horizontal, y el
eje z vertical.

Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o
componentes del vector
coordenadas del origen.

son las coordenadas del extremo menos las

Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el tringulo

de vrtices A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1).

Tipos de vectores
Existen distintos tipos o clases de vectores:
VECTORES EQUIPOLENTES. Cuando dos vectores tienen el mismo mdulo,
direccin y sentido se dice que son equipolentes. Qu quiere decir? Que miden
igual, se encuentran en lneas paralelas y apuntan hacia el mismo lado.

VECTORES LIBRES: El conjunto de los vectores equipolentes recibe el nombre

de vectores libres. Es decir, que un vector libre es el grupo de vectores que
cuentan con el mismo modulo, direccin y sentido.

VECTORES FIJOS: un vector fijo es el representante de un vector libre. Es decir

que estos sern iguales slo si tienen igual mdulo, direccin, sentido y si cuentan
con el mismo punto inicial.

VECTORES LIGADOS: son aquellos vectores equipolentes que se encuentran en

la misma recta. As, esta clase de vectores tendrn la igual direccin, mdulo,
sentido y adems formarn parte de la misma recta.

VECTORES OPUESTOS: cuando dos vectores tienen la misma direccin, el

mismo mdulo pero distinto sentido reciben el nombre de vectores opuestos.

VECTORES UNITARIOS: son vectores de mdulo uno. Si se quiere obtener un

vector unitario con la misma direccin y sentido, a partir del vector dado, se debe
dividir a este ltimo por su mdulo.

VECTORES CONCURRENTES: si dos vectores tienen el mismo origen se los

denomina vectores concurrentes.
OPERACIONES CON VECTORES EN EL ESPACIO
SUMA Y RESTA DE VECTORES

Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

u = (u1, u2, u3)
v = (v1, v2, v3)
u + v = (u1+v1, u2+v2, u3+v3)
u - v = (u1-v1, u2-v2, u3-v3)

PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES

Asociativa u + (v + w) = (u + v) + w
Conmutativa u + v = v + u
Elemento neutro u + 0 = u
Elemento opuesto u + (-u) = 0
PRODUCTO DE UN NMERO REAL POR UN VECTOR
El producto de un nmero real k por un vector es otro vector:
De igual direccin que el vector .
Del mismo sentido que el vector si k es positivo.
De sentido contrario del vector si k es negativo.
De mdulo |k|.|u|
Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las
componentes del vector.k.u = (ku1, ku2, ku3)
PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE UN NMERO POR UN VECTOR
Asociativak.(k'.u) = (k.k').u
Distributiva respecto a la suma de vectores
k.(u+v) = k.u + k.v

Distributiva respecto a los escalares

(k+k').u = k.u + k'u
Elemento neutro
1.u = u

Matrices

Se denomina matriz a todo conjunto de nmeros o

e x p r e s i o n e s d i s p u e s t o s e n f o r m a r e c t a n g u l a r, f o r m a n d o
filas y columnas.

Elemento de una matriz

Cada uno de los nmeros de que consta la matriz se

denomina elemento.

Un elemento se distingue de otro por la posicin que ocupa,

e s d e c i r, l a f i l a y l a c o l u m n a a l a q u e p e r t e n e c e .

Dimensin de una matriz

El nmero de filas y columnas de una matriz se denomina
dimensin de una matriz. As, una matriz de
dimensin mxn es una matriz que tiene m filas y n
columnas.

De este modo, una matriz puede ser de dimensin: 2x4 (2

filas y 4 columnas), 3x2 (3 filas y 2 columnas), 2x5 (2 filas
y 5 columnas),...

S la matriz tiene el mismo nmero de filas que de

columnas, se dice que es de orden: 2, 3, 4, ...

El conjunto de matrices de m filas y n columnas se denota

po r Amxn o (a ij).

Un elemento cualquiera de la misma, que se encuentra en

la fila i y en la columna j, se denota por aij.

Matrices iguales

Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin

y los elementos que ocupan el mismo lugar en ambas, son
iguales.

Matriz fila

Una matriz fila est constituida por una sola fila.

Matriz columna

La matriz columna tiene una sola columna

Matriz rectangular

La matriz rectangular tiene distinto nmero de filas que de

columnas, siendo su dimensin mxn.

Matriz traspuesta

Dada una matriz A, se llama matriz traspuesta de A a la

matriz que se obtiene cambiando ordenadamente las filas
por las columnas.

(At)t = A
(A + B)t = At + Bt
( A) t = At
(A B) t = B t At
Matriz nula

En una matriz nula todos los elementos son ceros.

Matriz cuadrada

La matriz cuadrada tiene el mismo nmero de filas que de

columnas.
L o s e l e m e n t o s d e l a f o r m a a i i c o n s t i t u ye n l a d i a g o n a l
principal.
La diagonal secundaria la forman los elementos con i+j
= n+1, siendo n el orden de la matriz.

Tipos de matrices cuadradas

Matriz triangular superior

En una matriz triangular superior los elementos situados

por debajo de la diagonal principal son ceros.

Matriz triangular inferior

En una matriz triangular inferior los elementos situados por

encima de la diagonal principal son ceros.

Matriz diagonal

En una matriz diagonal todos los elementos que no estn

situados en la diagonal principal son nulos.

Matriz escalar

Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los

elementos de la diagonal principal son iguales.

Matriz identidad o unidad

Una matriz identidad es una matriz diagonal en la que los

elementos de la diagonal principal son iguales a 1.

Matriz regular

Una matriz regular es una matriz cuadrada que tiene

inversa.
Matriz singular

Una matriz singular no tiene matriz inversa.

Matriz idempotente

U n a m a t r i z , A, e s i d e m p o t e n t e s i :
A 2 = A.
Matriz involutiva

U n a m a t r i z , A, e s i n v o l u t i v a s i :
A2 = I.
Matriz simtrica

Una matriz simtrica es una matriz cuadrada que verifica:

A = At.
Matriz antisimtrica o hemisimtrica

Una matriz antisimtrica o hemisimtrica es una matriz

cuadrada que verifica:
A = At.
Matriz ortogonal

Una matriz es ortogonal si verifica que:

A At = I.

Propiedades de la suma de matrices

1. Interna

La suma de dos matrices de orden m x n es otra matriz

dimensin m x n.

2 . As o c i a t i v a
A + (B + C) = (A + B) + C
3. Elemento neutro
A + 0 = A

Donde O es la matriz nula de la misma dimensin que la

matriz A.

4. Elemento opuesto
A + ( A) = O

La matriz opuesta es aquella en que todos los elementos

estn cambiados de signo.

5. Conmutativa
A + B = B + A
producto de metrices

Dos matrices A y B se dicen multiplicables si el nmero de

columnas de A coincide con el nmero de filas de B.

Am

x n

x Bn

x p

= Cm

x p

El elemento cij de la matriz producto se obtiene

multiplicando cada elemento de la fila ide la matriz A por
cada elemento de la columna j de la matriz B y sumndolos.

Ejemplo

Suma y resta de matrices

Para poder sumar o restar matrices, stas deben tener el mismo nmero de
filas y de columnas. Es decir, si una matriz es de orden 3 2 y otra de
3 3, no se pueden sumar ni restar. Esto es as ya que, tanto para la suma
como para la resta, se suman o se restan los trminos que ocupan el mismo
lugar en las matrices.
Ejemplo:

Para sumar o restar ms de dos matrices se procede igual. No

necesariamente para poder sumar o restar matrices, stas tienen que ser
cuadradas.
Ejemplo:

DETERMINANTES

A cada matriz cuadrada A se le asigna un escalar particular

d e n o m i n a d o d e t e r m i n a n t e d e A , d e n o t a d o p o r | A| o p o r d e t
( A) .

|A| =

Determinante de orden uno

| a11| = a 11
Ejemplo
|5| = 5

Determinante de orden dos

= a

11

22

12

21

Ejemplo

Determinante de orden tres

Consideremos una matriz 3x3 arbitraria A = (aij). El
determinante de A se define como sigue:

=
= a11 a22 a33 + a12 a23 a

31

+ a13 a21 a32

a13 a22 a31 a12 a21 a

33

a11 a23 a32.

Obsrvese que hay seis productos, cada uno de ellos

f o r m a d o p o r t r e s e l e m e n t o s d e l a m a t r i z . Tre s d e l o s
productos aparecen con signo positivo (conservan su signo)
y tres con signo negativo (cambian su signo).
Ejemplo

3 2 4 + 2 (5) (2) + 1 0 1

 1 2 (2) 2 0 4 3 (5) 1 =
= 24 + 20 + 0 (4) 0 (15) =
= 44 + 4 + 15 = 63

Un sistema de ecuaciones lineales es un conjunto

de expresiones algebraicas de la forma:

a11x1 + a12x2 + ....+a1nxn = b1

a21x1 + a22x2 + ....+a2nxn = b2

...........................................

am1x1 + am2x2 + ....+amnxn = bm

xi son las incgnitas, (i = 1,2,...,n).

aij son los coeficientes, (i = 1,2,...,m) (j = 1,2,...,n).

bi son los trminos independientes, (i = 1,2,...,m).

aij y b

m, n

m > n, , m = n, , m < n.

Obsrvese que el nmero de ecuaciones no tiene por

qu ser igual al nmero de incgnitas.

Cuando n toma un valor bajo, es usual designar a las

i n c g n i t a s c o n l a s l e t r a s x , y, z , t ,

Cuando bi = 0 para todo i, el sistema se llama

homogneo.

Sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas

Mtodo de
Gauss
El mtodo de Gauss consiste en utilizar el mtodo de
reduccin de manera que en cada ecuacin tengamos
una incgnita menos que en la ecuacin precedente .

Resolucin por el mtodo de Gauss

1 Ponemos como primera ecuacin la que tenga el
como coeficiente de x: 1 -1, en caso de que no fuera
posible lo haremos con y o z, cambiando el orden de las
incgnitas.

2 Hacemos reduccin con la 1 y 2 ecuacin ,

para eliminar el trmino en x de la 2 ecuacin. Despus
ponemos como segunda ecuacin el resultado de la
operacin:
E'2 = E2 3E1

3 Hacemos lo mismo con la ecuacin 1 y 3 ecuacin,

para eliminar el trmino enx.
E'3 = E3 5E1

4 Tom a m o s l a s e c u a c i o n e s 2 y 3 , t r a s f o r m a d a s , p a r a
hacer reduccin y eliminar el trmino en y.
E''3 = E'3 2E'2

5 Obtenemos el sistema equivalente escalonado.

6 Encontrar las soluciones.

z = 1
y + 4 1 = 2

y = 6

x + 6 1 = 1

x = 4

POLINOMIO
Un polinomio es una expresin
algebraica compuesta de dos o ms monomios.
Un polinomio es una expresin algebraica de la
forma:
P(x) = an xn + an

- 1

Siendo an, an

xn

-1

- 1

+ an

- 2

xn

- 2

+ ... + a1 x1 + a0

... a1 , ao nmeros,

llamados coeficientes.
ao es el trmino independiente.
Grado de un polinomio
El grado de un polinomio P(x) es el mayor
exponente al que se encuentra elevada la variable x.
Polinomio de grado cero

P(x) = 2
Polinomio de primer grado

P(x) = 3x + 2
Polinomio de segundo grado

P(x) = 2x2+ 3x + 2
Polinomio de tercer grado

P(x) = x3 2x2+ 3x + 2
Polinomio de cuarto grado

P(x) = x4 + x3 2x2+ 3x + 2

Operaciones con polinomios

Suma de polinomios
Para sumar dos polinomios se suman los
coeficientes de los trminos del mismo grado.
P(x) = 2x3 + 5x 3
Q(x) = 4x 3x2 + 2x3
1.Ordenamos los polinomios, si no lo estn.
Q(x) = 2x3 3x2 + 4x
P(x) + Q(x) = (2x3 + 5x 3) + (2x3 3x2 + 4x)
2 . Ag r u p a m o s l o s m o n o m i o s d e l m i s m o g r a d o .
P(x) + Q(x) = 2x3 + 2x3 3 x2 + 5x + 4x 3
3.Sumamos los monomios semejantes .
P(x) + Q(x) = 4x3 3x2 + 9x 3

Resta de polinomios
La resta de polinomios consiste en sumar al
minuendo el opuesto del sustraendo.
P(x) Q(x) = (2x3 + 5x 3) (2x3 3x2 + 4x)
P(x) Q(x) = 2x3 + 5x 3 2x3 + 3x2 4x
P(x) Q(x) = 2x3 2x3 + 3x2 + 5x 4x 3
P(x) Q(x) = 3x2 + x 3
Multiplicacin de polinomios
Multiplicacin de un nmero por un polinomio
Es otro polinomio que tiene de grado el mismo del
polinomio y comocoeficientes el producto de los
coeficientes del polinomio por el nmero .
3 ( 2x3 3 x2 + 4x 2) = 6x3 9x2 + 12x 6

Multiplicacin de un monomio por un polinomio

Se multiplica el monomio por todos y cada uno de
los monomios que forman el polinomio .
3 x2 (2x3 3x2 + 4x 2) = 6x5 9x4 + 12x3 6x2

Multiplicacin de polinomios
P(x) = 2x2 3

Q(x) = 2x3 3x2 + 4x

Se multiplica cada monomio del primer polinomio

por todos los elementos segundo polinomio.
P(x) Q(x) = (2x2 3) (2x3 3x2 + 4x) =
= 4x5 6x4 + 8x3 6x3 + 9x2 12x =
Se suman los monomios del mismo grado.
= 4x5 6x4 + 2x3 + 9x2 12x
Se obtiene otro polinomio cuyo grado es la suma
de los grados de los polinomios que se multiplican.
Tam b i n p o d e m o s m u l t i p l i c a r p o l i n o m i o s d e
siguiente modo:

divisin de polinomios:

P(x) = x5 + 2x3 x 8

Q(x) = x2 2x + 1

P(x) : Q(x)
A la izquierda situamos el dividendo . Si el
polinomio no es completodejamos huecos en los lugares
que correspondan.

A la derecha situamos el divisor dentro de una

caja.
Dividimos el primer monomio del dividendo entre
e l p r i m e r m o n o m i o d e l d i v i s o r.
x5 : x2 = x3
Multiplicamos cada trmino del polinomio divisor
por el resultado anterior y lo restamos del polinomio
dividendo:

Vol v e m o s a d i v i d i r e l p r i m e r m o n o m i o d e l d i v i d e n d o
e n t r e e l p r i m e r m o n o m i o d e l d i v i s o r. Y e l r e s u l t a d o l o
multiplicamos por el divisor y lo restamos al dividendo.
2x4 : x2 = 2 x2

Procedemos igual que antes.

5x3 : x2 = 5 x

Vol v e m o s a h a c e r l a s m i s m a s o p e r a c i o n e s .
8x2 : x2 = 8

10x 6 es el resto, porque su grado es menor que

el del divisor y por tanto no se puede continuar
dividiendo.
x3+2x2 +5x+8 es el cociente.

Divisin por Ruffini

Si el divisor es un binomio de la forma x a ,
entonces utilizamos un mtodo ms bre ve para hacer
la divisin , llamado regla de Ruffini .
Resolver por la regla de Ruffini la divisin:

(x4 3x2 +2) : (x 3)

1Si el polinomio no es completo, lo completamos
aadiendo los trminos que faltan con ceros.
2Colocamos los coeficientes del dividendo en una
lnea.
3Abajo a la izquierda colocamos el opuesto del
t r m i n o i n d e p e n d e n d i e n t e d e l d i v i s o r.
4 Tra z a m o s u n a r a y a y b a j a m o s e l p r i m e r
coeficiente.

5Multiplicamos ese coeficiente por el divisor y lo

colocamos debajo del siguiente trmino.

6Sumamos los dos coeficientes.

7 R e p e t i m o s e l p r o c e s o a n t e r i o r.

Vol v e m o s a r e p e t i r e l p r o c e s o .

Vol v e m o s a r e p e t i r.

8El ltimo nmero obtenido , 56 , es el resto.

9El cociente es un polinomio de grado inferior en
una unidad al dividendo y cuyos coeficientes son los
que hemos obtenido.
x3 + 3 x2 + 6x +18