MOTROES DE INDUCCION TRIFASICO.

Son los principales consumidores de energía eléctrica en el mundo y desde hace

años en muchos países del mundo se han realizado estudios para la disminución
del consumo de energía en estos motores. Como parte esencial dichos estudios
esta la determinación.

Existen diferentes métodos en la literatura técnica y en las normas, algunos mas

exactos, pero que requieren de equipos mas costosos, tales como analizadores de
redes y medidores de par, y otros mas aproximados pero mas sencillos por ser de
mas realización, y mas baratos por utilizar un mínimo de instrumentos.

MOTOR JAULA DE ARDILLA.

Un rotor de jaula de ardilla es ñla parte que rota usada comúnmente en un motor
de inducción de corriente alterna. En su forma instalada, es cilíndrico montado en
un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de
cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en
cortocircuito los anillos que forman la jaula.

El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda

de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domesticas).

La base del rotor se construye de un apilado de hierro de laminación.

El número de barras en la jaula de ardilla se determina según las corrientes

inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto según la corriente atreves de
ellos. Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneración emplean
números primos de barras.

MOTOR DE ROTOR BOBINADO.

En estos tipos de motores, en el rotor se introduce un bobinado trifásico, el

bobinado del rotor se puede conectar el exterior por medio de escobillas y anillos
rasantes. Este tipo de motores pueden tener resistencias exteriores colocados en
el circuito del rotor, lo que permite reducir la corriente absorbida, reduciendo la
saturación en el hierro y permitiendo un incremento en el par de arranque.

Conforme la velocidad del rotor aumenta el valor de las resistencias se reducen

hasta llegar a cero, lo que permite mantener un par alto.

MOTORES HISTERISIS.
El rotor del motor es un cilindro del material magnético sin dientes, protuberancias
ni devanados.

El estator del motor puede ser monofásico o trifásico pero si es monofásica, se

debe usar un condensador permanente con un devanado auxiliar para suministrar
un campo tan uniforme como ser posible, puesto que esto reduce la gran perdida
del motor en gran escala.

Cuando el motor llega a la velocidad síncrona, el flujo del estator deja de barrer
atreves del rotor y este actúa como imán permanente entonces el par inducido en
el motor es proporcional al Angulo entre el campo magnético y el rotor y el
estator, hasta un ángulo máximo delimitado par la histéresis en el rotor.

MOTOR PASO A PASO.

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en

donde se requieren movimientos muy precisos.

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un

paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90°
hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4
pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar
un giro completo de 360°.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o

bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor
estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará
completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

En este capítulo trataremos solamente los motores P-P del tipo de imán
permanente, ya que estos son los mas usados en robótica.

Principio de funcionamiento

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el

que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la
conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por
un controlador.
SEVOMOTOR.

Un servomotor de modelismo —conocido generalmente como servo o servo de

modelismo— es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en
dicha posición. Está formado por un motor de corriente continua, una caja
reductora y un circuito de control, y su margen de funcionamiento generalmente es
de menos de una vuelta completa.

Los servos de modelismo se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol y

en robótica, pero su uso no está limitado a estos.