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TURBINAS HIDRAULICAS

Una Turbina hidrulica es una turbomquina , que aprovecha la energa de un fluido que pasa
a travs de ella para producir un movimiento de rotacin que, transferido mediante un eje,
mueve directamente una mquina o bien un generador que transforma la energa
mecnica en elctrica, as son el rgano fundamental de una central hidroelctrica.
Las turbomaquinas trabajan bajo el siguiente principio cuando un alave en movimiento desvia el
chorro de un fluido cambiando su cantidad de movimiento se ejerce una fuerza entre el chorro y
el alave debido al desplazamiento se producir trabajo ya que existira fuerza de rozamiento

TRINGULO DE VELOCIDADES
En el lenguaje de las turbo mquinas se habla de tringulo de velocidades para referirse al
tringulo formado por tres vectores los cuales son:

La velocidad absoluta del fluido

La velocidad relativa del fluido respecto al rotor

La velocidad lineal del rotor


Estos tres vectores forman un tringulo ya que la suma
a

en un mismo punto es igual

en ese punto por leyes del movimiento relativo de la mecnica clsica(transformacin de

Galileo o composicin de velocidades).


El ngulo entre los vectores

es denotado

y el ngulo entre los vectores

es

denotado . Esta nomenclatura ser utilizada a travs de todo este artculo y es norma 1331.
Clasificacin
Las turbo mquinas pueden clasificarse de acuerdo a varios criterios como funcionamiento,
composicin o sentido de flujo de la energa.
DE ACUERDO CON EL SENTIDO DEL FLUJO DE ENERGA

Motoras: la energa es entregada por el fluido a la mquina, y esta entrega trabajo


mecnico. La mayora de las turbo mquinas motoras son llamadas "turbinas", pero dentro de
este gnero tambin entran los molinos de viento. Posteriormente la energa mecnica puede
ser transformada en otro tipo de energa, como la energa elctrica en el caso de las turbinas
elctricas.

Generadoras: la energa es entregada por la mquina al fluido, y el trabajo se


obtiene de este. En este gnero entran las bombas, sopladores,
turbocompresores, ventiladores, y otros.
DE ACUERDO CON LA FORMA QUE PRESENTA EL FLUIDO PROYECTADO A TRAVS
DEL ROTOR

Turbina Pelton, sta es una turbomquina transversal de admisin parcial.

Radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es principalmente normal al eje de


rotacin (centrfugas o centrpetas segn la direccin de movimiento).

Axial: Cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente paralelo al eje de


rotacin.

Diagonal: Flujo diagonal al eje de rotacin.


DE ACUERDO CON EL TIPO DE FLUIDO QUE MANEJAR

Trmicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido es significativo dentro de la


mquina, como en compresores.

Hidrulicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido no es significativo dentro de


la mquina, como en bombas o ventiladores.
DE ACUERDO CON EL CAMBIO DE PRESIN EN EL ROTOR

Accin: no existe un cambio de presin en el paso del fluido por el rotor.

Reaccin: existe un cambio de presin en el paso del fluido por el rotor.


DE ACUERDO CON EL TIPO DE ADMISIN

Total: todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo.

Parcial: no todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo.

Una turbina Kaplan, sta es una turbo mquina motora hidrulica de flujo axial. Vase en rojo
las partes rotativas entre las que se encuentra un Generador elctrico en este caso.
Una turbo mquina consta de diversas partes y accesorios dependiendo de su tipo, aplicacin y
diseo. Por ejemplo un ventilador puede ser una turbo mquina que slo conste de un rbol,
motor, rotor y soporte, mientras que un compresor centrfugo o una bomba semi-axial puede
tener muchas partes que incluso no comparta con las dems turbo mquinas existentes. Sin
embargo, la mayora de las turbo mquinas comparten el hecho de tener partes estticas y
rotativas; y dentro de estos conjuntos puede haber diversos elementos los cuales muchas turbo
mquinas comparten y una enumeracin competente puede ser la siguiente:

PARTES ROTATIVAS
Rodete
El Rodete es el corazn de toda turbomquina y el lugar donde aviene el intercambio
energtico con el fluido. Se suelen emplear los ndices 1 y 2 para establecer la entrada y salida
del rodete. Est constituido por un disco que funciona como soporte a palas, tambin llamadas
labes, o cucharas en el caso de las turbinas Peln. La geometra con la cual se realizan los
labes es fundamental para permitir el intercambio energtico con el fluido; sobre stas reposa
parte importante del rendimiento global de toda la turbomquina y el tipo de cambio energtico
generado (si la energa ser transferida por cambio de presin o velocidad). Los tipos de
rotores pueden ser axiales, radiales, mixtos o tangenciales, para su fcil identificacin y
distincin se hace uso de representaciones por proyeccin especficas.

Rotor radial.

Rotor axial.

CLASIFICACION DEL RODETE


RODETES LENTOS
Se utilizan en los grandes saltos, Fig IV.3; con ellos se tiende a reducir el nmero
derevoluciones, lo cual supone un aumento del dimetro D1 del rodete respecto al del tubo de
aspiracin D3.El ngulo a la entrada1 < 90, (1 < 15) y su nmero de revoluciones
especfico est comprendido entre50 y 100. En estas turbinas se obtienen velocidades
tangenciales reducidas. Los labes tienen formaespecial, aumentando su espesor a fin de que
su cara posterior gue mejor el chorro que atraviesa el ro-dete deslizndose en contacto con las
paredes de los labes, ya que de no ser as el chorro se despegarade la cara posterior de los
mismos, originando remolinos.
RODETES RPIDOS
Permiten obtener elevadas velocidades de rotacin para valores de ns comprendidos entre
225 y 500, Fig IV.5. El dimetro del rodete D1 es menor que el D3 del tubo de aspiracin y
elcambio de direccin del agua se efecta ms bruscamente que en las turbinas normales.

TURBOMQUINAS GENERADORAS
TURBOMQUINAS RADIALES

Cinemtica de una turbomquina radial generadora.

Conservacin de la cantidad de movimiento lineal:


Las fuerzas que actan sobre el volumen de control son debidas a las presiones en la entrada
y en la salida del rotor, si stas se consideran iguales en toda la salida e iguales en toda la
entrada, entonces las fuerzas lineales quedan anuladas por cuestin de simetra.

Conservacin de la cantidad de movimiento angular:

RENDIMIENTO DE LAS TURBOMQUINAS


En las turbomquinas el concepto de rendimiento es de suma importacia. El rendimiento o
eficiencia, puede verse como la razn existente entre los beneficios que pueden obtenerse
idealmente de una mquina y aquellos que son obtenidos en la realidad. En otras palabras el
rendimiento total de una turbomquina se define como la razn entre la potencia restituida y la
potencia absorbida:

En las turbomquinas motoras la potencia absorbida es toda aquella entregada por el fluido de
trabajo en su paso por la mquina, y la potencia restituida es aquella que se encuentra en el
eje del rotor. Al contrario ocurre en las turbomquinas generadoras, ya que la potencia
absorbida se encuentra en el eje del rotor, y la energa restituida es aquella que es entregada
efectivamente al fluido de trabajo.
El discurso sobre el rendimiento utiliza ampliamente los conceptos de la termodinmica. La
primera ley de la termodinmica nos indica que la potencia restituida jams podr ser mayor a
la potencia absorbida, ya que esto implicara la creacin espontnea de energa. La segunda
ley de la termodinmica nos dice que la potencia absorbida siempre ser mayor que la potencia
restituida, ya que la energa se suministra al fluido en un nmero finito de etapas (es un
proceso irreversible). De esta forma podemos afirmar que

De esta manera, por ejemplo, para que un compresor axial entregue una
cantidad

(energa restituida por la mquina) de energa a un fluido, este deber

absorber una cantidad de energa

definitivamente mayor a la entregada

efectivamente al fluido de trabajo. La diferencia entre la energa absorbida y la energa


restituida se conoce con el nombre de prdidas:

Podemos escribir la misma relacin para la potencia derivando respecto al tiempo:

La potencia perdida es aquella que resulta invertida en otros fenmenos distintos a aquellos
deseados para los fines de la turbomquina, que es entregar energa til al fluido. As la
potencia perdida resulta en el calentamiento del fluido, vencer las fuerzas viscosas dentro del

fluido, etc.. Para simplificar el estudio de la eficiencia o rendimiento se clasifican diversos tipos
de rendimiento, cada uno asociado a un fenmeno distinto de prdida de energa.

TURBINAS DE IMPULCION
TURBINA PELTON
Una turbina Pelton es uno de los tipos ms eficientes de turbina hidrulica. Es
una turbomquina motora, de flujo radial, admisin parcial y de accin. Consiste en una rueda
(rodete o rotor) dotada de cucharas en su periferia, las cuales estn especialmente realizadas
para convertir la energa de un chorro de agua que incide sobre las cucharas.
Las turbinas Pelton estn diseadas para explotar grandes saltos hidrulicos de bajo caudal.
Las centrales hidroelctricas dotadas de este tipo de turbina cuentan, en su mayora, con una
larga tubera llamada galera de presin para trasportar al fluido desde grandes alturas, a veces
de hasta ms de 1500 metros. Al final de la galera de presin se suministra el agua a la turbina
por medio de una o varias vlvulas de aguja, tambin llamadas inyectores, los cuales tienen
forma de tobera para aumentar la velocidad del flujo que incide sobre las cucharas.
Funcionamiento

La tobera o inyector lanza directamente el chorro de agua contra la serie de paletas en forma
de cuchara montadas alrededor del borde de una rueda, el doble de la distancia entre el eje de
la rueda y el centro del chorro de agua se denomina dimetro Pelton. El agua acciona sobre las
cucharas intercambiando energa con la rueda en virtud de su cambio de cantidad de
movimiento, que es casi de 180. Obsrvese en la figura anexa un corte de una pala en el
dimetro Pelton; el chorro de agua impacta sobre la pala en el medio, es dividido en dos, los
cuales salen de la pala en sentido casi opuesto al que entraron, pero jams puede salir el

chorro de agua en direccin de 180 ya que si fuese as el chorro golpeara a la pala sucesiva y
habra un efecto frenante. La seccin de entrada del fluido a la cuchara se denomina 1, as
como 2 a la seccin de salida.
El estudio analtico de la interaccin agua-pala puede ser sumamente complicado debido al
desplazamiento relativo entre la pala y el chorro de agua. Por otro lado se simplifica el estudio
de las turbinas Pelton a la seccin cilndrica del dimetro Faubert.
As la energa convertida por unidad de masa de agua est dada por la ley de Euler de las
turbomquinas:

Donde:

es la energa especfica convertida.

es la velocidad tangencial de la cuchara en los puntos donde el agua llega y

sale de la misma respectivamente.

son, respectivamente, las proyecciones de la velocidad absoluta del fluido

sobre la velocidad tangencial de la cuchara en los puntos de llegada y salida de la misma.


Como la velocidad tangencial de rotacin de la rueda Pelton es la misma en todos los puntos
del dimetro pelton (recurdese la frmula de la velocidad angular
velocidades

) las

son iguales. Entonces la frmula de Euler se puede simplificar:

La turbina Pelton es un tipo de turbina de impulso, y es la ms eficiente en aplicaciones donde


se cuenta con un salto de agua de gran altura.
Dado que el agua no es un fluido compresible, casi toda la energa disponible se extrae en la
primera etapa de la turbina. Por lo tanto, la turbina Pelton tiene una sola rueda, al contrario que
las turbinas que operan con fluidos compresibles.

APLICACIONES
CARACTERSTICAS FSICAS DE LA RUEDA PELTON

Instalacin comn de una turbina Pelton con dos inyectores.


Existen turbinas Pelton de muy diversos tamaos. Hay turbinas de varias toneladas montadas
en vertical sobre cojinetes hidrulicos en las centrales hidroelctricas. Las turbinas Pelton ms
pequeas, solo de unos pocos centmetros, se usan en equipamientos domsticos.
En general, a medida que la altura de la cada de agua aumenta, se necesita menor caudal de
agua para generar la misma potencia. La energa es la fuerza por la distancia, y, por lo tanto,
una presin ms alta puede generar la misma fuerza con menor caudal.
Cada instalacin tiene, por lo tanto, su propia combinacin de presin,velocidad y volumen de
funcionamiento ms eficiente. Usualmente, las pequeas instalaciones usan paletas
estandarizadas y adaptan la turbina a una de las familias de generadores y ruedas, adecuando
para ello lascanalizaciones. Las pequeas turbinas se pueden ajustar algo variando el nmero
de toberas y paletas por rueda, y escogiendo diferentes dimetros por rueda. Las grandes
instalaciones de encargo disean el par torsor y volumen de la turbina para hacer girar un
generador estndar.

CARACTERSTICAS FSICAS DE LA RUEDA PELTON


El rodete PELTON est constituido por un disco de acero con labes, como ya se ha dicho, de
doble cuchara ubicada en la periferia de la rueda. Estos labes puedes estar fundidos con la
misma rueda o unidos individualmente por medio de bulones o pernos.

La forma de fabricacin ms comn es por separado labes y rueda ya que facilita


su construccin y mantenimiento. Se funden en una sola pieza rueda y labes cuando la rueda
tiene un gran velocidad especfica, con este proceso de fabricacin se logra mayor rigidez,
solidez uniformidad y montaje rpido.
Esta imagen muestra una PELTON donde los labes y la rueda esta fundidos en una sola
pieza.
Se debe tener especial cuidado al escoger el material de fabricacin adecuado en una turbina
pelton; este material debe resistir la fatiga, la corrosin y la erosin; la fundicin de grafito
laminar y acero, resisten perfectamente estas condiciones cuando son moderadas. Cuando las
condiciones trabajo son mas drsticas se recurre al acero aliado con nquel, en el orden de 0.7
a 1%, y con un 0.3% de molibdeno. Los aceros con 13% de cromo y los aceros
austenoferrticos (Cr 20, Ni 8, Mo3) presentan una resistencia extraordinaria a la cavitacin y
abrasin.
El Nmero de labes suele ser de 17 a 26 por rueda, todo esto dependiendo de la velocidad
especfica; Cuando se necesita una velocidad alta el nmero de labes es pequeo debido a
que a mayor velocidad especfica, mayor caudal lo que exige labes ms grandes y con esto
caben menos en cada rueda.

DISEO BSICO DE UNA MICROTURBINA PELTON

La turbina Pelton que se va a disear ser para abastecer de energa algunas dependencias de
la universidad, aprovechando los cauces y pronunciados desniveles que hay en el campus
universitario de la Pontificia Universidad Javeriana Cali. Se disear una turbina que pueda
generar 1,5kW de potencia. En funcin de esta potencia se calcula el caudal de diseo de la
turbina (el desnivel se toma de la tabla 2):

CLCULO DEL CAUDAL DE LA FUENTE


CLCULO DE LA VELOCIDAD DEL CAUCE
Los siguientes datos son tomados directamente de la fuente:

La velocidad del cauce se toma como la velocidad promedio (vel. Prom) de los datos tomados
sobre el cauce:

REA TRANSVERSAL DEL CAUCE

CAUDAL DEL CAUCE

Al tomar un 15% del caudal es suficiente para generar 1500W ya que el caudal mnimo
para esto es de 0,012m^3/s.

ALTURA DEL SALTO O CAIDA (DESNIVEL DESDE EL NIVEL DE LA FUENTE HASTA EL


CHORRO DEL INYECTOR DE LA TURBINA)

Los siguientes datos de la altura del salto y longitud fueron:

Tabla2. Desnivel y longitud entre nivel del cauce y chorro de salida de la tobera

ALTURA NETA DEL SALTO O CAIDA


CLCULO DE LA TUBERA A PRESIN:

Tabla 1. Fuente: sitio.plastigama.com

Como se puede observar en la tabla de la fuente 1, el dimetro comercial que se ajusta ms al


de 86 mm es el de 160 mm. Estos dimetros mostrados en la tabla son para tuberas de
material PVC.
DETERMINACIN DE LA RUGOSIDAD PARA UNA TUVERIA DE PVC

Tabla2. Fuente: http://www.dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/794/3/CAPITULO


%20N%201.pdf
En la tabla 2 se muestran valores de la rugosidad absoluta del material de la tubera a presin,
como se escogi tuberas de PVC en estado normal, entonces la rugosidad que se toma es:

ESTIMACIN DE LA RUGOSIDAD CON EL DIAGRAMA DE MOODY


La rugosidad f se estima con los siguientes valores y con el diagrama de Moody:

Figura 1. Fuente:
http://www.uclm.es/area/amf/gonzalo/IngFluidosFiles/Multimedia/Graphs/MoodyPeq.pdf

Figura 2. Geometra de una cuchara para turbina Pelton.

DIMETRO DEL RODETE

TURBINAS DE REACCION
TURBINAS FRANCIS

Las turbinas Francis son turbinas hidrulicas que se pueden disear para un amplio rango de
saltos y caudales, siendo capaces de operar en rangos de desnivel que van de los dos metros
hasta varios cientos de metros. Esto, junto con su alta eficiencia, ha hecho que este tipo de
turbina sea el ms ampliamente usado en el mundo, principalmente para la produccin de
energa elctrica en centrales hidroelctricas.
Cmara espiral
Tiene como funcin distribuir uniformemente el fluido en la entrada del rodete. La forma en
espiral o caracol se debe a que la velocidad media del fluido debe permanecer constante en
cada punto de la misma. La seccin transversal de la misma puede ser rectangular o circular,
siendo esta ltima la ms utilizada.

Pre distribuidor
Est compuesto por labes fijos que tienen una funcin netamente estructural, para mantener
la estructura de la caja espiral y conferirle rigidez transversal,que adems poseen una forma
hidrodinmica para minimizar las prdidas hidrulicas.
Distribuidor
Es un rgano constituido por labes mviles directores, cuya misin es dirigir
convenientemente el agua hacia los labes del rodete (fijos) y regular el caudal admitido,
modificando de esta forma la potencia de la turbina de manera que se ajuste en lo posible a las
variaciones de carga de la red elctrica, a la vez de direccionar el fluido para mejorar el
rendimiento de la mquina. Este recibe el nombre de distribuidor Fink.
Rotor o rodete
Es el corazn de la turbina, ya que aqu tiene lugar el intercambio de energa entre la mquina
y el fluido. En forma general, la energa del fluido al momento de pasar por el rodete es una
suma de energa cintica, energa de presin y energa potencial. La turbina convierte esta
energa en energa mecnica que se manifiesta en el giro del rodete. El rodete a su vez
transmite esta energa por medio de un eje a un generador elctrico dnde se realiza la
conversin final en energa elctrica. El rotor puede tener diversas formas dependiendo del
nmero especfico de revoluciones para el cual est diseada la mquina, que a su vez
depende del salto hidrulico y del caudal de diseo.
Tubo de aspiracin
Es la salida de la turbina. Su funcin es darle continuidad al flujo y recuperar el salto perdido en
las instalaciones que estn por encima del nivel de agua a la salida. En general se construye
en forma de difusor, para generar un efecto de aspiracin, el cual recupera parte de la energa
que no fuera entregada al rotor en su ausencia.

TURBINAS KAPLAN Y DE HELICE

Las turbinas Kaplan son uno de los tipos ms eficientes de turbinas de agua de reaccin
de flujo axial, con un rodete que funciona de manera semejante a la hlice del motor de un
barco, y deben su nombre a su inventor, el austriaco Viktor Kaplan. Se emplean en saltos de
pequea altura y grandes caudales. Las amplias palas o labes de la turbina son
impulsadas por agua a alta presin liberada por una compuerta.
Los labes del rodete en las turbinas Kaplan son siempre regulables y tienen la forma de una
hlice, mientras que los labes de los distribuidores pueden ser fijos o regulables. Si ambos
son regulables, se dice que la turbina es una turbina Kaplan verdadera; si solo son regulables
los labes del rodete, se dice que la turbina es una turbina Semi-Kaplan. Las turbinas Kaplan

son de admisin axial, mientras que las semi-Kaplan puede ser de admisin radial o axial.
Para su regulacin, los labes del rodete giran alrededor de su eje, accionados por unas
manijas, que son solidarias a unas bielasarticuladas a una cruceta, que se desplaza hacia
arriba o hacia abajo por el interior del eje hueco de la turbina. Este desplazamiento es
accionado por un servomotor hidrulico, con la turbina en movimiento.
Las turbinas de hlice se caracterizan porque tanto los labes del rodete como los del
distribuidor son fijos, por lo que solo se utilizan cuando el caudal y el salto son prcticamente
constantes.

ROTOR DE UNA TURBINA KAPLAN


En el interior del cubo se encuentra el mecanismo de giro de las palas del rodete, lo que obliga a que
el nmero de las mismas sea pequeo, que puede aumentar al crecer el salto y las dimensiones del
rodete. En la Tabla V.1 se indica el nmero de palas Z en funcin del nmero especfico de
revoluciones nsque condiciona el salto neto Hn y la relacin entre los dimetros del cubo y exterior del
rodete n, observndose que un aumento del nmero de palas supone una disminucin del ns.

MECANISMO DE REGULACIN EN LAS TURBINAS KAPLAN


se presenta un esquema del mecanismo de regulacin de las palas mviles del rodete,
Dispuesto en el interior del cubo. Cada pala se prolonga mediante un eje, que penetra en el cubo,
perpendicular al eje de giro de la rueda. Cada eje de pala pivota en dos palieres P 1 y P2 entre los que
se encuentra calada una palanca L que es la que regula la orientacin de la pala, y que a su vez va
sujeta al eje de la rueda.