Principe du gorfrencement

Le gorfrencement s'applique des images informatiques, appeles raster ou matrice en

gomatique. Son but est d'affecter une rfrence spatiale, dans une projection gographique
donne, une image qui n'en a pas.
Avant gorfrencement, une image n'a pour rfrentiel qu'un systme de colonne et de ligne
avec dcompte de 0 n ou n est le nombre de colonnes ou de lignes. On l'appelle
souvent un rfrentiel local (illustration 1 en face).
Une fois gorfrence, les coordonnes de l'image seront traduites dans celles d'une
projection gographique. En france, on utilise soit les projections lambert zone (1 4 ou
tendue), soit le Lambert 93. Chaque partie de l'image correspond alors une coordonne
gographique. Un pixel (carr unitaire de l'image) couvre alors une tendue gographique et
ne peut plus s'exprimer exclusivement par une paire de coordonne comme avant le
gorfrencement. Pour cela, on va utiliser le centre du pixel comme point de rfrence pour
indiquer des coordonnes au pixel.

Le gorfrencement est l'tape pralable l'utilisation d'une image dans un SIG. Elle pourra
alors servir de rfrence pour se positionner et crer d'autres donnes ou la croiser avec
d'autres informations.

GvSIG : o se le procurer, versions utilises pour ce travail

GvSIG fait parti de la famille des logiciels SIG de bureau, au mme titre que des logiciels
propritaires connus tels Mapinfo, ArcView, GeoConcept Sa principale diffrence tient sa
licence libre (GNUGPL en l'occurence, http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html). Il est
comparable d'autres logiciels libres en gomatique tel que QuantumGIS, OpenJump, Udig,
Grass et d'autres.
Pour se le procurer et avoir plus d'information sur sa gense, explorer le site
http://www.gvsig.gva.es/.
Si vous voulez plus de documentation, vous pourrez trouver plein d'informations sur les
diffrents sites suivants :

projet SIGLE : http://www.projet-sigle.org/

forum GoLibre du Gorezo : http://georezo.net/forum/viewforum.php?id=37
forum SIG libre et Open Source du forumSIG :
http://www.forumsig.org/forumdisplay.php?f=86

Cette documentation a t ralise sur la base de la version 1.1 du 21/09/2007.

Projection : utilisation des codes EPSG

Dans gvSIG comme dans la plupart des logiciels gomatiques libres, les projections peuvent
tre dfinies selon une codification appele EPSG (European Petroleum Survey Group
http://www.epsg.org/).
L'EPSG - European Petroleum Survey Group - un groupe qui a maintenant disparu, a dfini une liste des
systmes de coordonnes gorfrences et leur a associs des codes pour les identifier. Cette liste est
disponible sur le site indiqu dans les liens ci-dessous. Ces codes sont notamment utiliss dans les standards de
l'Open Geospatial Consortium.L'ensemble des lments intressant le territoire national (systmes historiques &
TOM inclus) sont en ligne sur le site de l'IGN : Registre des systmes de rfrence internes godsiques (RIG).
Source :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me_de_coordonn%C3%A9es_g%C3%A9or%C3%A9f%C3%A9renc
%C3%A9es

Afin de vous faciliter le travail, voici quelques-un des codes utiliss couramment en France :

2154 : RGF93 Lambert 93

27561 : NTF Lambert Nord France
27562 : NTF Lambert Centre France
27563 : NTF Lambert Sud France
27564 : NTF Lambert Corse
27571 : NTF Lambert zone I
27572 : NTF Lambert zone II
27573 : NTF Lambert zone III
27574 : NTF Lambert zone IV
4326 : WGS84 world geographic 2D

Pas pas
Prparation du projet

lancement de gvSIG
cration d'une nouvelle vue

ajout des donnes de rfrence :

indiquer les images qui serviront de base de comparaison en prcisant bien leur
projection (dans l'exemple ci-dessous on est en Lambert 2 tendu, code EPSG 23030)

Notre vue de travail est prte pour le gorfrencement

Numrisation des images

Dans le cas o les lments caler sont des documents papiers, il faut bien entendu
commencer par les scanner. Les caractristiques qualitatives ne sont pas spcifiques GvSIG
(8bits gris, couleur, 300 DPI). Par contre, il faut enregistrer les images au format TIFF,
JPG, GIF ou PNG.
A titre de rappel, pour un travail de qualit, la rsolution recommande est de 300DPI pour
des photos ariennes, moins pour des documents de type plan (cadastre par exemple).
Pour simplifier la suite du travail, il est fortement recommand de les positionner avec le nord
vers le haut ds cette tape.

Ajout au projet

On ouvre les images gorfrencer comme on ajouterait une couche de donne, par
le bouton d'ajout de couche. Dans la fentre qui s'ouvre, on va utiliser un autre onglet,
celui qui s'appelle Gorfrencer .

Remarque : dans notre exemple, nous travaillons sur une projection Lambert 93 (code
EPSG 2154 soulign en bleu). Par dfaut, la projection propose est celle de la vue. Si

elle n'est pas la bonne, vous devriez commencer par bien dfinir la projection de votre
vue. Vous ne pouvez charger qu'une image a la fois.

Ne pas cocher la case Use image georefenciation . Cliquer pour valider sur le
bouton Accepter .

Positionnement approximatif et redimensionnement

Au moment de la validation du choix de l'image, on observe l'apparition des lments

suivants (entour de rouge dans la capture cran ci-dessous)
o dans le contrle des couches de la vue, l'image apparat avec un * devant
son nom pour indiquer que l'on va travailler sur cet lment, dans la carte
l'image s'est positionne en plein milieu (ici une image en gris),
o dans la barre d'outil, 4 nouvelles icnes sont apparues dont nous allons dcrire
l'utilit,
o une nouvelle fentre volante appele Gorfrencer s'est ouverte.

Avec l'outil change the extension of the image to georeference (loupe), on va

essayer de redimensionner la taille de l'image au plus prt de la rfrence. On attrape
les bords ou les coins de l'image caler et on tire.

Ensuite, avec l'outil dplacer l'image gorfrencer , on se positionne au mieux

par rapport au fond de rfrence.

A ce stade, nous en sommes une image grossirement cale juste par

redimensionnement et positionnement approximatif :

Recherche de points remarquables

Pour affiner notre calage, on va procder par association de points facilement et finement
localisable dans l'image dj cale et dans la nouvelle image. Voici quelques bons repres, et
leurs contraintes :

coins des btiments : trs efficace, mais il faut faire attention aux ombres et aux
dformations sur les bords des prises de vues ariennes. Dans le cas o on essaye de
caler une image sur la base d'un plan (comme le SCAN25), il faut se rappeler que la
reprsentation sur le plan n'est pas forcment fidle la ralit sur le terrain,
intersection de route : galement efficace, il faut faire attention prendre le bord des
routes et non le milieu plus difficile exploiter. Dans le cas o on essaye de caler une
image sur la base d'un plan, faire trs attention car la largeur n'est pas proportionnelle
la ralit mais est li au gabarit de la route, du coup, dans ce cas il vaut presque
mieux utiliser le centre de l'intersection des routes,
limites de champs : marche trs bien quand elles sont trs marques (par exemple
entre une tendue verte et une autre laboure). Elles peuvent encore plus exploitable
par la prsence de haies, notamment quand on se cale sur un plan. Il faut par contre
faire attention aux diffrences de date entre l'image cible et l'image destination. Des
diffrences temporelles dans la saison peuvent modifier l'apparence et donc la lisibilit
des contours d'un champ, des diffrences d'anne peuvent provoquer des modifications
du parcellaire par remembrement ou simplement par des pratiques agricoles qui
tendent tendre certaines parcelles.
Arbre isol : utiliser avec prudence, car qu'allez-vous utiliser : le centre de l'arbre ou
un bord ? Dans les deux cas, cela donne lieu une interprtation sur les deux cibles
(source et destination). Ils peuvent s'avrer utile quand on a pas grand chose d'autre
sous la main,
limites de parcelles boises : parfois utilisable, mais il faut faire trs attention aux
effets d'ombres sur les lisires.

Ajout d'un premier point

Nous allons dsormais travailler avec la fentre appele Gorfrencer .

Pour commencer, essayer de reprer un premier point remarquable sur vos deux
images en utilisant les outils de zoom et de dplacement. Positionner vous si possible
de facon pouvoir voir les deux dans le mme niveau de zoom.
Cliquer alors sur le bouton nouveau point dans la fentre de contrle :

Votre curseur a chang, vous devez voir une croix noire au bout d'une flche noire.
Cliquer sur votre point de calage dans la nouvelle image. Cette action va masquer cette

image. Vous pouvez maintenant cliquer sur son quivalent dans l'image cale. Vous
obtenez alors l'affichage suivant :
le point de calage positionn sur l'image caler apparait dans un rond rouge, avec son
numro de point de calage (1 en l'occurrence puisqu'il s'agit du premier), dans la
fentre gorfrencer , on peut lire ses coordonnes dans le rfrentiel de l'image,
soit son numro de ligne et de colonne dans l'image,

le point de calage correspondant dans l'image de rfrence apparait dans un carr bleu,
avec le mme numro que son point d'appariement, dans la fentre gorfrencer ,
on peut lire ses coordonnes dans le rfrentiel de la projection courante de la vue (ici
nous sommes en Lambert 93),
on a ainsi fait un premier lien entre le rfrentiel de la nouvel image et le rfrentiel
projet de l'image de rfrence, nanmoins, on peut encore affiner ce positionnement
grce l'utilisation des minis-aperus .

Utilisation des mini-aperus

Dans la fentre gorfrencer , le bouton situ droite du doigt (entour de rouge sur la
capture ci-dessous) permet de rendre visible les minis-aperus :

On voit apparaitre deux mini-aperus :

1. gauche la nouvelle image caler
2. droite l'image de rfrence
On peut zoomer en avant ou en arrire pour faciliter la visibilit.
Il est possible d'y modifier la position des points de calage source et cible ,
simplement en cliquant dessus et le dplaant.

Ajout des autres points, estimation de l'erreur

Pour ajouter les points suivants, nous allons suivre la mme procdure que le pour le premier
point :

on commence par reprer un point de calage, on se positionne dans la carte de faon

pouvoir facilement accder la paire de point sans retoucher au outils de zoom et de
dplacement,

on clique sur nouveau point (cf partir prcdente),

on clique le point sur l'image caler et sur l'image de rfrence,
la fentre de contrle s'actualise, notamment la valeur d'erreur RMS et Total (encadr
en rouge dans la capture ci-contre)
on peut aussi dsormais naviguer dans les paires de points avec les boutons avance et
retour.

La liste des points est galement accessible dans l'onglet table (Illustration 16), on peut
ainsi d'un seul coup voir toutes les coordonnes des points, mais surtout le calcul
d'erreur gnr par chaque point, ce qui peut permettre d'en liminer s'ils sont trop
mauvais, avec l'outil gomme .

Finalisation
Aprs avoir saisi au moins trois points, un quatrime est le bienvenu, titre de contrle, on
vrifie la valeur d'erreur totale :

infrieure 1 : tout va bien,

entre 1 et 3, c'est correct,
entre 3 et 5 c'est pas terrible, essayez de faire mieux,
suprieure 5, il ne faudrait pas valider.

Pour finaliser, cliquez sur le bouton ACCEPTER . A ce moment l, un fichier Worlfile

d'extension tfw (si c'est une image TIF) ou jgw (si c'est un JPG) est gnr.
L'image que vous vouliez cale est alors actualise dans la vue et doit se superposer au mieux
avec votre image de rfrence.

Usage de l'image dans d'autres applications

Votre image est gorfrence pour gvSIG, mais galement pour :

la plupart des logiciels libres en gomatique : qgis, grass, openjump, mapserver

les produits ESRI ArcView 3, ArcGIS, ArcIMS Il vous faudra sans doute reprciser
la projection dans ArcGIS et calculer les pyramides,
Mapinfo est capable partir du TFW de calculer un fichier TAB de calage, si vous lui
prcisez la bonne projection.

Licence
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