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1. INFORMACIN GENERAL DEL CURSO


ESCUELA O UNIDAD: Escuela de
Ciencias Bsicas Tecnologa e
SIGLA: ECBTI
Ingeniera
NIVEL: Profesional
CAMPO DE FORMACIN: Profesional Especfica
CURSO: Control Digital
CODIGO:203041
TIPO DE CURSO: Metodolgico
N DE CREDITOS: 3
N DE SEMANAS: 16
CONOCIMIENTOS PREVIOS: Ecuaciones diferenciales, sistemas dinmicos, sistemas de control
analgico, anlisis de seales, control PD, control PI, control PID , modelamiento de sistemas
fsicos y simulacin e implementacin de circuitos con Matlab.
DIRECTOR DEL CURSO: Joan Sebastian Bustos Miranda
FECHA DE ELABORACIN: Diciembre 2015
DESCRIPCIN DEL CURSO:
El curso de Control Digital se ofrece a los estudiantes del programa de Ingeniera Electrnica, con la
intencin que el estudiante domine los conceptos sobre las tcnicas de diseo de control digital, desarrolle
habilidades para el manejo de un conjunto de herramientas que le permitan encontrar el modelo
matemtico de un sistema fsico mediante la aplicacin de leyes fsicas o mediante la aplicacin de seales
de prueba al sistema.
El curso se desarrolla durante 16 semanas y est estructurado en tres unidades, donde se presentan los
temas de Anlisis en Tiempo Discreto, Diseo de Controladores Digitales e Implementacin de
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Controladores.
De igual manera, el estudiante encuentra las fuentes bibliogrficas necesarias para el apoyo y desarrollo del
aprendizaje, incluyendo elementos de multimedia y enlaces que ayudan al fortaleciendo de las
competencias esperadas.
2. INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
Propsitos:
Generar en los estudiantes del programa de Ingeniera Electrnica, las habilidades y destrezas que le
permitan alcanzar una fundamentacin terica en las aplicaciones del control digital a travs de
herramientas de software.
Contextualizar a los estudiantes del programa de Ingeniera Electrnica los diferentes mtodos para el
anlisis, diseo e implementacin de sistemas con controladores digitales aplicados a procesos industriales.
Estimular en los estudiantes del programa de Ingeniera Electrnica, el desarrollo hacia la investigacin
mediante la elaboracin de proyectos simuladores y fsicos presentados por ellos mismos, con el fin de
potenciar aptitudes y estrategias fundamentales en el ejercicio de su vida como profesional.
CompetenciasGenerales del Curso:
El estudiante conoce y adquiere las bases fundamentales en el anlisis y desarrollo matemtico para la
comprensin e implementacin de los sistemas de control digital y aplicarlos a la solucin de problemas
reales.
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El estudiante representa y analiza los sistemas de control en tiempo discreto a travs de los teoremas de
muestreo y funciones de transferencia, mediante la seleccin del mejor sistema para optimizar procesos, de
acuerdo con herramientas de software especializado.
El estudiante proyecta y disea sistemas de control digital mediante tcnicas convencionales y
especializadas, basados en la estabilizacin, lugar de races y ubicacin de polos del sistema, anlisis de
estados y filtros digitales para la solucin o mejoramiento de sistemas con control analgico.
El estudiante fortalece los procedimientos para el diseo, simulacin e implementacin de circuitos
electrnicos de control digital para ser aplicados en procesos industriales y automatizacin de lneas de
produccin.

3. CONTENIDOS DEL CURSO

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Esquema del contenido del curso:

Nombre de la

Contenidos de

Referencias Bibliogrficas Requeridas

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unidad

aprendizaje
Funciones
de
Transferencia de
sistemas
discretos.

(Incluye: Libros textos, web links, revistas cientficas)

Vargas Villanueva Manuel. Tutorial de anlisis y control de sistemas


usando Matlab. Tratamiento mediante funciones de
transferencia. Sistemas discretos, Pginas 31-33.
http://www.esi2.us.es/~vargas/docencia/cpc/guiasMatlab/tutorialMatlab
.pdf
Cspedes Murillo John Jairo, Rodrguez Bermdez Oscar Donaldo.
Mdulo Control Digital 299006.UNAD. Funciones de transferencia
en z. Pginas 21-22http://hdl.handle.net/10596/4978
Vsquez Lpez Virgilio. Control Digital. Departamento de mecatrnica
y automatizacin. ITESM-CEM- Anlisis de sistemas de control en
tiempo
discreto.
Pginas
21-25
http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/notas2p.pdf

Anlisis
de
Sistemas
en
Tiempo Discreto
Anlisis
Estabilidad

de
Vsquez Lpez Virgilio. Control Digital. Departamento de meca trnica
y automatizacin. ITESM-CEM- Anlisis de estabilidad en el plano z.

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Pginas 35-36 http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/notas2p.pdf


Rodrguez Ramrez Daniel, Alamo Cantarero Teodoro. Ingeniera de
Control. Tema 5. Anlisis de Sistemas Muestreados, pginas 6-9.
http://www.controlclass.com/Tema_5/Slides/Tema_5_Analisis_Sistemas_Muestreados.pdf
Estabilidad
Jury

de

Rodrguez Ramrez Daniel, Alamo Cantarero Teodoro. Ingeniera de


Control. Tema 5. Anlisis de Sistemas Muestreados, El criterio de
estabilidad
de
Jury
pginas
10-12.
http://www.controlclass.com/Tema_5/Slides/Tema_5_Analisis_Sistemas_Muestreados.pdf
Vsquez Lpez Virgilio. Control Digital. Departamento de meca trnica
y automatizacin. ITESM-CEM- La prueba de estabilidad de Jury.
Pginas 37-40 http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/notas2p.pdf

Estabilidad
Routh

de

Vsquez Lpez Virgilio. Control Digital. Departamento de meca trnica


y automatizacin. ITESM-CEM- Anlisis de estabilidad mediante la
transformacin bilineal y el criterio de Routh. Pginas
41

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http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/notas2p.pdf
Anlisis
transitorio

Rodrguez Ramrez Daniel, Alamo Cantarero Teodoro. Ingeniera de


Control. Tema 5. Anlisis de Sistemas Muestreados. Respuesta
Transitoria, pginas 14-15.
http://www.controlclass.com/Tema_5/Slides/Tema_5_Analisis_Sistemas_Muestreados.pdf
Cspedes Murillo John Jairo, Rodrguez Bermdez Oscar Donaldo.
Mdulo Control Digital 299006. Precisin de la respuesta en estado
transitorio. UNAD. Pginas 32-36 http://hdl.handle.net/10596/4978

Anlisis
permanente

Rodrguez Ramrez Daniel, Alamo Cantarero Teodoro. Ingeniera de


Control. Tema 5. Anlisis de Sistemas Muestreados. Errores en
rgimen
permanente,
pginas
1721.
http://www.controlclass.com/Tema_5/Slides/Tema_5_Analisis_Sistemas_Muestreados.pdf

Diseo basado en
el mtodo del
lugar geomtrico
de las races

Vsquez Lpez Virgilio. Control Digital. Departamento de mecatrnica


y automatizacin. ITESM-CEM- Lugar de las races. Pginas 28
http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/notas2p.pdf
Cspedes Murillo John Jairo, Rodrguez Bermdez Oscar Donaldo.

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Diseo basado en
el
mtodo
de
respuesta
en
frecuencia

Mdulo Control Digital 299006.UNAD. El lugar de las races.Pginas


38-43http://hdl.handle.net/10596/4978
Cspedes Murillo John Jairo, Rodrguez Bermdez Oscar Donaldo.
Mdulo Control Digital 299006.UNAD. Diseo basado en el mtodo
de
respuesta
en
frecuencia.
Pginas
50-77
http://hdl.handle.net/10596/4978

Diseo
de
Controladores
Digitales

Compensacin de
adelanto de fase,
atraso de fase y
atraso adelanto
de fase.
Mtodo de diseo
analtico
Controladores PID

Adam Medina Manuel. Control digital. Diseo de controladores por el


mtodo de respuesta en frecuencia de sistemas discretos.
Compensacin de adelanto, atraso y adelanto-atraso de fase.
Pginas
1-20 http://documents.mx/documents/compensacion-deadelanto-retraso-y-adelanto-retraso-de.html
Ba Azcn Alberto. Oller Pujol Albert. Anlisis y Diseo del Control de
Posicin de un Robot Mvil con Traccin Diferencial. Mtodo analtico
de diseo a partir de sistemas de tiempo discreto. Pginas 55-57
http://deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/333pub.pdf
Cspedes Murillo John Jairo, Rodrguez Bermdez Oscar Donaldo.
Mdulo Control Digital 299006.UNAD.Controlador PID Pginas 2324http://hdl.handle.net/10596/4978
J.

J.

Medel,

Pedro

Guevara

Lpez

Alberto

Flores

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Rueda.

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Caracterizacin de filtros digitales en tiempo real para


computadores digitales. Computacin y Sistemas. Vol. 7 No. 3 pp.
190 - 209 2004, CIC-IPN, ISSN 1405-5546 Impreso en Mxico.
http://hdl.handle.net/10596/4980

Diseo
e
implementacin
de
filtros
digitales.

Implementacin
de Controladores

Cspedes Murillo John Jairo, Rodrguez Bermdez Oscar Donaldo.


Mdulo Control Digital 299006.Diseo de sistemas de control
digital basados en filtros discretos equivalentes a un
controlador anlogo. UNAD. Pginas 43-50http://hdl.handle.net/10596/4978
Bolaos Yamir Hernando, Pineda Luisa Fernanda, Mosquera Vctor Hugo
.(19 de Mayo de 2012). Didactic system for the implementation of
digital controllers .Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada ,
Volumen 2, pgina 131.http://hdl.handle.net/10596/4971
Bolaos Yamir Hernando, Pineda Luisa Fernanda, Mosquera Vctor Hugo
.(19 de Mayo de 2012). Didactic system for the implementation of
digital controllers .Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada ,
Volumen 2, pgina 133 - 134 .http://hdl.handle.net/10596/4971

Implementacin
de Controladores
Digitales
Diseo
e
Implementacin
de hardware del

Bolaos Yamir Hernando, Pineda Luisa Fernanda, Mosquera Vctor Hugo.


(19 de Mayo de 2012). Didactic system for the implementation of
digital controllers .Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada ,

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Sistema
Simulacin
sistemas
control.

Volumen 2, pgina 128.http://hdl.handle.net/10596/4971


de
de

lvarez Carlos,Soto Andrs, Watkins Francisco . (Octubre 2009).


Simulation of digital controllers. Revista chilena de ingeniera, 17,
pgina 310.http://hdl.handle.net/10596/4984
Barrera Cardiel Edmundo, Soria Luz Rosala. Congreso Anual 2010 de la
Asociacin de Mxico de Control Automtico. Puerto Vallarta, Jalisco,
Mxico. Diseo e Implementacin de Controladores Digitales
Basados
en
Procesadores
Digitales
De
Seales.http://hdl.handle.net/10596/4994

Algoritmo
de
programacin en
microcontrolador

Ruge IlberAdonayt. Mtodo bsico para implementar un


controlador digital pid en un microcontroladorpic para
desarrollo de aplicaciones a bajo costo. Editorial Pearson
Education. Prentice Hall. Tercera Edicin. Captulo I, pginas 1 13.
Mxico, 1998. http://hdl.handle.net/10596/4993
Javier Garca de Jaln, Jos Ignacio Rodrguez, Jess Vidal. Aprenda
Matlab 7.0 como si estuviera en primero. Diciembre 2005
http://hdl.handle.net/10596/4988

Enrrique Pinto Bermdez, Fernando Mata Espada. (2010). Fundamentos de Control


con Matlab. Madrid Espaa: Pearson Educacin.

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Referencias
bibliogrficas
complementarias

FazzardNekoogar. (1999). Digital Control using Digital Signal Processing. New Jersey:
Pentrice - Hall.
Gene. F. Franklin, J. David Powel, Michael L. Workman. (1990). Digital Control of
Dinamic Systems. United Satates of America: Adisson- Wesley Publishing Company.
Mohammed S. Santina, Allen R. Stubberud, Gene H. Hostetter. (1998). Digital Control
System Desing. United Satates of America: Saunders College Publishing.
KatsuhikoOgata. (1999). Problemas de Ingeniera de Control Utilizando Matlab.
Madrid: Prentice Hall.
Cespedes Murillo John Jairo, RodriguezBermudez Oscar Donaldo. Mdulo Control
Digital 299006.UNAD.

4. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Unida Contenid
d
o de
Aprendiz
aje

Compete
ncia

Caracters El
ticas del estudiante

Indicad
ores de
desem
peo

Estrategia
de
Aprendizaj
e

Identific ABP
a
las (Aprendizaj

N de
Sem

Evaluacin1
Propsito
Criterios
de
Ponder
evaluaci
acin
n
El
estudiante Interpret
20
propone
a
e Puntos

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control
digital.

relaciona e
interpreta
Mtodos
de
Sistemas
anlisis,
de
Reco adquisici permitind
ole
su
noci
n,
implement
mient conversi
acin,
o
n
y para que
distribuci pueda
n
de aplicarlo a
datos.
los
diferentes
escenarios
Tcnicas
formativos
de
muestreo. y de uso
en
el
contexto.

caracter
sticas
del
control
digital y
las
aplica
en
la
resoluci
n
de
problem
as
Utiliza
los
sistema
s
de
adquisic
in,
conversi
n
y

e basado en
problemas).
- Lectura y
anlisis del
escenario.
Clarificacin
de
los
trminos y
conceptos
confusos.
Determinaci
n
del
problema.
Anlisis
del
problema:

soluciones
a
ejercicios
y
problemas en el
contexto de su
formacin
profesional donde
intervengan
los
conceptos
del
Control Digital

identifica
en forma
clara, la
estructur
a
y
fundame
nto
conceptu
al
que
tipifica
las
diferente
s
tcnicas
de
muestreo
,
las
caracters
tica
del
control

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distribuc
in
de
datos y
realiza
la
interpret
acin de
informa
cin y la
solucin
de
problem
as
context
ualizado
s.

producir
tantas ideas
como
sea
posible
Presentaci
n
de
resultados.

discreto y
los
sistemas
de
adquisici
n,
conversi
n
y
distribuci
n
de
datos.
Por
medio de
demostra
ciones y
razonami
entos
vlidos

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Funciones
de
Transferenc
ia
se
sistemas
discretos.
Unida
1.
Anlisi
s
de
Sistem
as en
Tiemp
o
Discre
to

Anlisis de
Estabilidad
Estabilidad
de Jury
Estabilidad
de Routh
Anlisis
transitorio
Anlisis
permanent
e

El
estudiante
identifica y
contextuali
za
las
Funciones
de
Transferenci
a
de
sistemas
discretos.

Identific
a
los
compon
entes
fundam
entales
de
un
sistema
de
control
digital y
lo
identific
a en un
entorno
real.

Realiza el
anlisis de
estabilidad
en estado
transitorio
y
en
Identific
estado
a,
permanent
compre
e
nde
y
analiza

ABP
(Aprendizaj
e basado en
problemas).
- Lectura y
anlisis del
escenario.
4
Clarificacin
de
los
trminos y
conceptos
confusos.
Determinaci
n
del
problema.
-

Anlisis

Contextualizar los
componentes
fundamentales de
un sistema de
control digital y lo
identifica en un
entorno real.
Identificar
y
analizar
la
estabilidad de un
sistema
en
tiempo
discreto
para dar solucin
a
una
problemtica real
especfica.

Utiliza las
temticas
de
la
Unidad 1
en
la
interpreta
cin
de
informaci
n para
establece 100
Puntos
r
represent
aciones
que
puedan
contextu
alizar
sistemti
camente.
Analiza
diferente

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la
estabilid
ad
de
un
sistema
en
tiempo
discreto
y
la
aplica
en
la
solucin
a
problem
as
reales.

del
problema:
producir
tantas ideas
como
sea
posible
Presentaci
n
de
resultados.

s
propuest
as
de
solucin
a
la
problem
tica
plantead
a
y
argument
a
sus
posturas.
Hace su
aporte
individual
y
participa
en
la
consolida
cin del
producto

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final,
basado
en
el
material
de
lectura
como en
otros
recursos
bibliogr
ficos de
manera
pertinent
e
Diseo
basado en
el mtodo
del
lugar
geomtrico
de
las
races

El
estudiante
conoce,
analiza y
representa
el diseo
de

Aplica y
analiza
el
procedi
miento
para
represe

ABP
(Aprendizaj
e basado en
problemas).
- Lectura y
anlisis del

Reconocer
analizar
representacin
los sistemas
control digital
Disear
controlador

y
la
de
de

Argument
a
la
represent
acin de
los
un sistemas
digitales.

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Diseo
basado en
el mtodo
de
respuesta
en
frecuencia
Unida
d
2.
Dise
o
de
Contr
olado
res
Digita
les

Compensa
cin
de
adelanto
de
fase,
atraso de
fase
y
atraso

adelanto
de fase.

controlado
res
digitales,
le hace el
control de
estabilidad
del
sistema
con
respuestas
temporale
s
de
acuerdo al
problema
a
solucionar.

ntar
y
calcular
los
sistema
s
de
control
discreto.

Fundam
enta,
reconoc
e
y
aplica la
estabilid
ad y la
respuest
a
Mtodo de
tempora
diseo
El
l de los
analtico
estudiante sistema
s
Controlado interpreta
y analiza digitales
res PID

escenario.
Clarificacin
de
los
trminos y
conceptos
confusos.
4
Determinaci
n
del
problema.
Anlisis
del
problema:
producir
tantas ideas
como
sea
posible

Digital
de
acuerdo
a
la Argument
estabilidad y la a
la
respuesta
estabilida
temporal de los d y la
sistemas
respuesta
digitales.
temporal
de
los
Sustentar
los sistemas
ejercicios
de digitales. 100
Puntos
control digital con
estabilidad,
Consolida
basados en la con
el
estabilidad,
grupo los
frecuencia
y ejercicios
lugar
de
las y analiza
races de acuerdo la
con
respuesta estabilida
temporales
en d
de
lazo abierto y en acuerdo
lazo cerrado.
con
la
respuesta

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FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:

0-06-10-2015
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: DISEO DE CURSOS

PGINAS:
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Diseo
e
implement
acin
de
filtros
digitales.

las
funciones
de
transferen
cia en lazo
cerrado y
abierto de
un sistema
de control
digital
e
implement
a sistemas
discretos.

Presentaci
Describ
n
de
e
y resultados.
aplica
las
funcione
s
de
transfer
encia en
lazo
cerrado
y
abierto
de
un
sistema
de
control
digital e
impleme
nta
sistema

temporal
en
lazo
abierto y
lazo
cerrado
de
un
sistema
de
control
digital.

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PROCEDIMIENTO RELACIONADO: DISEO DE CURSOS

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s
discreto
s,
basados
en
las
funcione
s
de
transfer
encia de
los
sistema
s
discreto
s.
Implement
acin
de
Controlado
res
Diseo

El
estudiante
conoce y
aplica las
diferentes
e
tcnicas

Determi
na
y
reconoc
e
procedi
mientos

ABP
(Aprendizaj
e basado en
problemas).
- Lectura y

Disear circuitos
de control digital
basados en las
diversas tcnicas
de diseo y la
implementacin

Presenta
la
estructur
a
y
diferencia
de
las

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PGINAS:
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Implement
acin
de
hardware
del
Sistema

Unida
d 3.
Imple
ment
acin
de
Contr
olado
res

Simulacin
de
sistemas
de control.
Algoritmo
de
programaci
n
en
microcontr
olador

de diseo
para
el
control
digital
para
aplicarlos
en
la
solucin
de
problemas
de
su
entorno.
El
estudiante
implement
a y simula
un sistema
de control
digital
usando la

y
tcnicas
de
diseo
para el
control
digital
para
aplicarlo
s en la
solucin
de
problem
as de su
entorno.

anlisis del
escenario.
Clarificacin
de
los
trminos y
conceptos
confusos.
4
Determinaci
n
del
problema.

Anlisis
Identific del
a
y problema:
propone producir
diseo
tantas ideas
de
como
sea
controla posible

de
digitales.

filtros diversas
tcnicas
de diseo
Contextualizar y para
el
definir
la control
ubicacin
de digital.
polos y diseo de
sistemas
de Estructur
seguimiento para a
un
los controladores circuito
digitales.
digital
100
basado
Puntos
Implementar
y en
los
simula un sistema filtros
de control digital digitales.
usando
la
herramienta
de
Matlab.
Argument
a
una
solucin
basado
en
el

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PGINAS:
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herramient
a
de
Matlab y/o
microcontr
oladores.

dores
digitales
y
el
diseo e
impleme
ntacin
filtros
digitales
.
Estructu
ra
circuitos
digitales
basados
en
la
herrami
enta de
Matlab.

Presentaci
n
de
resultados.

diseo de
sistemas
de
seguimie
nto para
los
controlad
ores
digitales
para un
problema
real.
Presenta
y
sustenta
la
propuest
a
de
impleme
ntacin y
simulaci

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PGINAS:
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n de un
sistema
de
control
digital
usando la
herramie
nta
de
Matlab.

Unidades
1,2 y 3

El
estudiante
comprend
e y aplica
adecuada
mente los
conceptos
de
las
unidades
del curso
en
la
solucin

Identific
a
la
teora
del
curso y
la aplica
en
la
resoluci
n
de
problem
as

ABP
14
(Aprendizaj
e basado en
problemas).
- Lectura y
anlisis del
escenario.
Clarificacin
de
los

El
estudiante
desarrolla
las
habilidades
procedimentales
desde
los
conceptos
y
procesos de la
teora de curso
para plantear y
estructurar
soluciones
a
situaciones

Interpret
a
e
identifica
en forma
clara, la
estructur
a
y
fundame
nto
conceptu
al
que 55
tipifica

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del Curso
Prct
icas y
Labor
atori
os

de
problemas
debidame
nte
contextuali
zados.

Utiliza
los
comand
os
bsicos
de
Matlaby
Fortalecer brinda
en
los solucin
estudiante de
s,
las problem
nociones
as
bsicas en context
la
ualizado
programac s.
in
en
Matlabpar
a afrontar
con mayor
claridad
problemas
de control

trminos y
conceptos
confusos.
Determinaci
n
del
problema.
Anlisis
del
problema:
producir
tantas ideas
como
sea
posible

problmicas
las
Puntos
desde
un diferente
contexto
bien s
formulado.
temticas
del curso
por
medio de
demostra
ciones y
razonami
entos
vlidos

Presentaci
n
de
resultados.

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PGINAS:
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digital
y
desarrollar
aplicacion
es.

Evalu
acin
Final Unidades
1,2 y 3
por
proye y
ctos
Unidad 2

El
estudiante
comprend
e y aplica
adecuada
mente las
temticas
del curso
en
la
solucin
de
problemas
debidame
nte
contextuali
zados.

Correlac
ionar el
problem
a
plantea
do
mediant
e
la
aplicaci
n
de
diferent
es
mtodos
para dar
solucin
al
problem

ABP
(Aprendizaj
e basado en
problemas).
- Lectura y
anlisis del
2
escenario.
Clarificacin
de
los
trminos y
conceptos
confusos.
-

El
estudiante
desarrolla
las
habilidades
procedimentales
desde
los
conceptos
y
procesos de la
teora del curso
para plantear y
estructurar
soluciones
a
situaciones
problmicas
desde
un
contexto
bien
formulado

Interpret
a
e
identifica
en forma
clara, la
estructur
a
y
fundame 125
Puntos
nto
conceptu
al
que
tipifica
los
diferente
s
teoremas
del curso

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PROCEDIMIENTO RELACIONADO: DISEO DE CURSOS

PGINAS:
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a
plantea
do.

Determinaci
n
del
problema.
Anlisis
del
problema:
producir
tantas ideas
como
sea
posible

por
medio de
demostra
ciones y
razonami
entos
vlidos

Presentaci
n
de
resultados.

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5. ESTRUCTURA DE EVALUACION DEL CURSO


Tipo de evaluacin
Autoevaluacin
Coevaluacin
Heteroevaluacin
Total

Ponderacin

Puntaje Mximo
Formativa
Formativa
Evaluaciones Iniciales 375
e Intermedias
Evaluacin Final
125
500

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