You are on page 1of 62

Reporte Tcnico Final

Regadera Inteligente
Profesor
Dr. Vicente Parra Vega

Alumnos
Arturo Gutirrez Escamilla A01195093
Osvaldo Reyna Yez A00810222

Monterrey, N.L, Mxico


A 5 de Diciembre de 2015

Contenido
1. Introduccin ...................................................................................................................................... 6

1.1.

Contexto general ........................................................................................................................... 6

1.2.

Estado del arte y de la tcnica ....................................................................................................... 6

1.3.

Motivacin y Justificacin.............................................................................................................. 7

1.4.

Objetivo y solucin propuesta ....................................................................................................... 7

1.5.

Organizacin de reporte................................................................................................................ 7

2.

Planeacin, Gestin y Ejecucin de Proyecto .................................................................................... 8

2.1.

Introduccin .................................................................................................................................. 8

2.2.

Consideraciones para realizacin y logstica.................................................................................. 8

2.3.

Ejecucin de proyecto y modelo V ................................................................................................ 9

2.4.

Propuesta de planeacin y autogestin ........................................................................................ 9

2.4.1.

Administracin de proyecto ...................................................................................................... 9

2.4.2.

Gantt global detallado ............................................................................................................... 9

2.4.3.

Mapa de actividades individuales ............................................................................................ 10

2.5.
3.

Discusiones .................................................................................................................................. 10
Ingeniera Conceptual ..................................................................................................................... 11

3.1.

Introduccin ................................................................................................................................ 11

3.2.

Anlisis de problema, nicho de mercado y segmentacin .......................................................... 11

3.3.

Modelo de negocio conceptual ................................................................................................... 12

3.3.1.

FODA (producto y equipo) ....................................................................................................... 12

3.3.2.

Visin y Misin ........................................................................................................................ 13

3.3.3.

Marca y Logo ........................................................................................................................... 13

3.3.4.

BEA Objetivo ............................................................................................................................ 13

3.3.5.

Propuesta CANVAS .................................................................................................................. 14

3.4.

Definicin de proyecto mecatrnico ........................................................................................... 14

3.4.1.
3.5.

Requerimientos del cliente: usabilidad y deseabilidad ............................................................ 14


Diseo conceptual ....................................................................................................................... 15

3.5.1.

Human-Centered-Design y VoC ............................................................................................... 15

3.5.2.

QFD y definicin de targets ..................................................................................................... 19

a.

Quines son los clientes? ............................................................................................................... 19

3.5.3.

Caractersticas funcionales y paramtricas ............................................................................. 23

3.5.4.

Declaracin de pruebas protocolarias ..................................................................................... 23

3.6.

Requerimientos de diseo paramtrico y funcional.................................................................... 24

3.7.

Solucin conceptual .................................................................................................................... 24

3.7.1.

Propuesta basada en MLC ....................................................................................................... 24

3.7.2.

Ventajas competitivas ............................................................................................................. 25

3.8.

Anlisis de factibilidad y viabilidad .............................................................................................. 26

3.9.

Conclusiones ............................................................................................................................... 26

4.

Diseo Mecatrnico de Lazo Cerrado (MLC) ................................................................................... 27

4.1.
5.

Introduccin a MLC vs ingeniera convencional .......................................................................... 27


Mecatrnica de lazo cerrado ........................................................................................................... 27

5.1.

Diagrama funcional de lazo cerrado ............................................................................................ 27

5.1.1.

Diagrama de bloques y descomposicin funcional.................................................................. 28

5.1.2.

Diagrama de sub-bloques y de componentes individuales ..................................................... 28

5.1.3.

Human-in-the-loop: Interaccin, configuracin, operacin de usuario .................................. 29

5.1.4.
Etapas de software, humanware, hardware, firmware, seales I/O y planeacin de
trayectorias ............................................................................................................................................. 30
5.2.

Revisin de diseo ....................................................................................................................... 31

5.2.1.

Especificaciones paramtricas y funcionales finales ............................................................... 31

5.2.2.

Pruebas protocolarias.............................................................................................................. 32

5.3.
6.

Discusiones .................................................................................................................................. 32
Ingeniera de detalle ........................................................................................................................ 33

6.1.

Introduccin ................................................................................................................................ 33

6.2.

Diagrama detallado de lazo cerrado y descripcin funcional ...................................................... 33

6.3.

Ecuaciones/Funciones de transferencias .................................................................................... 34

6.3.1.

Nivel de sub-bloque................................................................................................................. 34

6.3.2.

Nivel de bloques ...................................................................................................................... 34

6.3.3.

Nivel de sistema completo ...................................................................................................... 35

6.4.

Clculos tcnicos ......................................................................................................................... 35

6.4.1.

A nivel, sub-bloque, bloque y sistema ..................................................................................... 35

6.4.2.

Verificacin acorde a modelo V ............................................................................................... 37

6.4.3.

Validacin de interconexin a nivel de bloques ...................................................................... 37

6.5.

Anlisis de especificaciones y clculos ........................................................................................ 37

6.6.

Anlisis de desviaciones de la solucin tecnolgica .................................................................... 38

6.7.

Lista de componentes, proveedores y costos ............................................................................. 39

6.8.

Propuesta de integracin y definicin de pruebas de verificacin y validacin .......................... 40

6.9.

Resultados y pruebas protocolarias ............................................................................................ 40

6.10.
7.

Discusiones .............................................................................................................................. 40

Innovacin y nivel de solucin ......................................................................................................... 41

7.1.

Introduccin ................................................................................................................................ 41

7.2.

Revisin de diseo conceptual respecto a clculo resultante y solucin tecnolgica ................. 41

7.3.

Caractersticas de prototipo mecatrnico ................................................................................... 42

7.3.1.

Especificaciones paramtricas y funcionales vs QFD inicial ..................................................... 42

7.3.2.

Anlisis de pruebas protocolarias finales ................................................................................ 42

7.4.

Anlisis de innovacin e inventiva de la solucin propuesta ....................................................... 43

7.4.1.

Caractersticas y nivel de innovacin ....................................................................................... 43

7.4.2.

Anlisis de propuesta de valor................................................................................................. 44

7.5.

Anlisis de inventiva, novedad y componente industrial de patentes relevantes ....................... 45

7.5.1.

Anlisis de patentes ................................................................................................................. 45

7.5.2.

Comparativo con una solucin TRIZ ........................................................................................ 48

7.6.

Propuesta tcnica con innovacin, novedad y actividad industrial ............................................. 53

7.7.

Discusiones .................................................................................................................................. 53

8.

Discusiones, perspectivas y reflexiones ........................................................................................... 54

8.1.

Discusiones finales ...................................................................................................................... 54

8.2.

Perspectivas a futuro ................................................................................................................... 54

9.

Reflexiones individuales .................................................................................................................. 54

9.1.

Reflexin de equipo..................................................................................................................... 54

9.2.

Reflexiones individuales .............................................................................................................. 55

10.

Referencias .................................................................................................................................. 56

11.

Apndices .................................................................................................................................... 57

12.

Anexos ........................................................................................................................................... 1

Resumen
La optimizacin y ahorro de recursos ha sido un tema de discusin en los ltimos aos,
especialmente aquellos que son limitados, tales como el agua. Esta es la razn principal en la que sigue
desarrollndose nueva tecnologa para prolongar la vida til de la misma. Los dispositivos ahorradores
de agua se han estado implementando para situaciones de la vida diaria como una simple ducha, por lo
que se ha buscado automatizar y hacer ms inteligente su uso con elementos electrnicos y
dispositivos de ltima generacin (e.g. sensores infrarrojos de proximidad, sensores biomtricos,
vlvulas proporcionales) para generar una reduccin tanto en el consumo del lquido, como a nivel
econmico. Por tanto, el presente documento, desarrolla una solucin viable para un ahorro
significativo en el consumo de agua, con la ayuda de metodologas en las que se puntualizan las
caractersticas conceptuales del prototipo, y con ello, evitar errores que pueden generar costos en
etapas de desarrollo posteriores de ste, tales como: diseo del dispositivo, modelacin y prototipado
rpido, y etapa de pruebas finales. As mismo, se ha considerado una estrategia para conocer obstculos
que eviten su desarrollo, los actores para el diseo del proyecto, segmentar el mercado, identificar
clientes potenciales, y evitar costos de rediseo del prototipo, sustentado en un planteamiento de
ingeniera de detalle de todo el sistema y cmo el usuario va a interactuar con l.
Abstract
Optimization and saving of resources has been a topic of discussion in last years, especially in some
of them that are limited, like water reserves. Thats the main reason in new technology development to
rise the lifetime of them. Water saving devices has been implemented in daily life situations like taking a
shower, so that it has been searching to automate and make more intelligent their use with electronic
elements and last generation devices (e.g infrared proximity sensors, biometric sensors, and
proportional valves) to generate a reduction in water consume, and economical level. Therefore, this
document, develops a viable solution to get a significant saving in this category, with aid of
methodologies where it focus on concept features of prototype, thereby, it avoids errors that could
generate costs in later development stages, like design of device, modeling and rapid prototyping, and
testing stages. Also, it has been considered an strategy to know barriers that avoid its development,
designs project stakeholders, division of the market, potential customers identification, and to avoid
redesign prototype costs, sustained on an engineering detailed approach of whole system and how the
user will interact with it.

1. Introduccin
1.1.
Contexto general
La falta y escasez de agua en Mxico es un problema actual y relevante. Segn el Fondo para la
Comunicacin y la Educacin Ambiental, un mexicano promedio consume 360 litros de agua al da, y
10.6 millones de mexicanos no cuentan con agua potable (Fondo para la Comunicacin y la Educacin
Ambiental, 2015). El desperdicio que se realiza de agua es elevado, pues en Francia, por ejemplo, un
ciudadano consume 200 litros por da, lo que representa casi la mitad de lo que un mexicano consume
en promedio (Eaufrance, 215); adems, la red de distribucin de agua en Mxico tiene deficiencias por s
sola, pues se considera que entre el 30 y el 50% del agua para abastecimiento se pierde en fugas.
Por otro lado, las cifras son menos alarmantes si nos centramos slo en la ciudad de Mxico, pues
se consume en promedio tan slo 170 litros al da. Sin embargo, esta cifra se ve afectada por las grandes
diferencias de consumo entre los estratos sociales, llegando a 20 litros por da por los estratos de bajos
ingresos y hasta 600 litros diarios para las clases con mayores recursos.
En la clase media-alta, adems del abastecimiento de agua, las familias cuentan con sistemas de
calentado del lquido, y una fuente importante de gran consumo es en los cuartos de bao
(especficamente la ducha), donde las personas desean agua confortablemente caliente a un flujo
especfico, pero al estar regulando manualmente la temperatura hasta llegar a un punto adecuado, se
pierde mucho tiempo mientras se llega a un punto de equilibrio. Esto provoca un desperdicio de agua
enorme si contamos todo ese tiempo de regulacin de temperatura y flujo de agua, as como lo que se
pierde cuando la persona toma tiempo para enjabonarse o lavar su cabello.
Dado lo anterior, es necesaria la creacin de una regadera inteligente que genere un ahorro
sustancial del lquido, y que a su vez, sea un dispositivo que le permita al usuario manipular la
temperatura y el flujo de acuerdo a lo que requiera.

1.2.

Estado del arte y de la tcnica

En secciones posteriores, se plantean los diferentes sistemas patentados y/o desarrollados en fase
piloto, tales como The EcoVea y EvaDrop, los cuales hasta la fecha se encuentran bajo
financiamiento provenientes de donaciones o fondos de pagos por pre-orden del dispositivo. As mismo,
existen sistemas similares patentados en China y Estados Unidos, principalmente, en los que se observa
la seleccin e implementacin de componentes actuales para un funcionamiento ptimo, as como con
la posibilidad de ser flexible para aplicacin en dispositivos que conforman un cuarto de bao,
automatizando o hacindolos ms inteligentes.

1.3.

Motivacin y Justificacin

El agua es uno de los elementos ms indispensables para la sobrevivencia de los seres humanos,
por lo cual es una de las principales preocupaciones que se tienen hoy en da. El principal propsito del
proyecto es poder realizar una regadera donde no se desperdicie la cantidad de agua que regularmente
se pierde cuando una persona toma un bao; y concientizar a los usuarios a optimizar de mejor manera
el agua dado que se consumen grandes cantidades de agua (en especfico cuando se busca una
temperatura templada y/o caliente) con la ayuda de distintos de sensores que permitan o interrumpan
el flujo del lquido, regular y/o elegir valores predeterminados de temperatura, etc., dado que alrededor
de 3 minutos es lo que puede tardar la regadera en calentar el agua; por consecuencia, el promedio de
consumo de agua es aproximadamente de 10 a 12 litros por minuto, es decir, alrededor de 30 litros por
persona son desperdiciados en menos de 4 minutos.

1.4.

Objetivo y solucin propuesta

Objetivo
Optimizar y concientizar al usuario del consumo generado en una ducha cotidiana, otorgndole
datos de la cantidad de agua utilizada, as como una manipulacin sencilla para la eleccin de
temperatura y flujo requeridos, de acuerdo al perfil de usuario.
Solucin propuesta
La regadera inteligente tiene como funcin principal el reducir el consumo de agua con la
manipulacin de distintos parmetros (temperatura y flujo) a travs de un panel de pantalla tctil con
un controlador PI, que otorgue una respuesta rpida considerable para obtener un valor de temperatura
estipulado por el usuario en el menor tiempo posible. As mismo, el porcentaje de flujo ser controlado
de acuerdo a la referencia dada, por medio de un servomotor integrado y adaptado a una vlvula de
paso que gire de manera proporcional. Tambin, el uso de sensores infrarrojos de proximidad
integrados en el prototipo, reaccionarn de acuerdo a los movimientos premeditados del usuario
mientras est lavndose, y con ello, permita el paso o interrupcin menor o total del flujo de lquido.
Dado lo anterior, el sistema ser fcil de manejar para el usuario (de acuerdo a su capacidad de
aprendizaje) para seleccionar y manipular distintas opciones con valores predeterminados guardados en
un espacio de memoria; estipularlos de manera manual directamente en la pantalla de control; o bien,
desde algn gadget que tenga disponible inalmbricamente.

1.5.

Organizacin de reporte

En la seccin 2 y 3 se podr revisar los detalles acerca de la planeacin y logstica del desarrollo del
proyecto, es decir, cada una de las actividades, asignaciones y calendarizacin a lo largo del semestre.
As mismo, el modelo V, los anlisis FODA y anlisis de costos de todo el prototipo.

En la seccin 4 y 5 se realiza la descripcin de la ingeniera conceptual y de detalle, refiriendo la


funcionalidad, componentes y caractersticas que conforman el prototipo mecatrnico, los cuales estn
basados de acuerdo a los resultados del QFD y TRIZ, principalmente. As mismo, en la seccin 6, se
detalla y analiza el nivel de innovacin de la solucin planteada basado en la bsqueda y clasificacin de
las distintas patentes encontradas.

2. Planeacin, Gestin y Ejecucin de Proyecto


2.1.
Introduccin
Es de suma importancia desarrollar de manera adecuada la idea para que, conforme se est
avanzando en el proyecto, no exista algn punto sin desarrollar totalmente en el reporte tcnico final.
Este es un rubro muy importante ya que nos podr brindar la informacin de cmo se desarroll el
mismo, y todos los puntos y caractersticas que lo conforman, as como las actividades que se realizarn
en la parte final. A continuacin se podrn observar elementos para el desarrollo del proyecto esto
como el modelo V, planeacin y autogestin, mapa de actividades individuales, entre muchas otras.

2.2.

Consideraciones para realizacin y logstica

Dadas las actividades adicionales de cada integrante, se decidi realizar reuniones semanales o
quincenales, dependiendo de la dificultad y avance de las actividades que se contemplaron para el
proyecto. Dichas reuniones se realizaron para diferentes fines y enfoques, entre ellos: realizar proof
reading, dudas y/o aclaraciones en puntos especficos, resolucin de puntos en trabajo colaborativo,
principalmente; sin embargo, al menos el 50% de la redaccin del documento tcnico se realiz de
manera remota.

2.3.

Ejecucin de proyecto y modelo V

2.4.
Propuesta de planeacin y autogestin
2.4.1.
Administracin de proyecto
La administracin de las actividades fue mayormente estipulada en el diagrama de Gantt (seccin
2.4.2 y 2.4.3), en las que se asignaron de manera individual dependiendo de los conocimientos y las
bases cientficas y/o tcnicas con las que contaba cada quien. Por tanto, esto permiti avanzar de
manera simultnea y eficiente para la conclusin de los avances anteriores.

2.4.2.

Gantt global detallado

El diagrama de Gantt detallado de cada actividad que se realiz y las restantes se encuentra en el
Anexo 1, pero se realiz una sintetizacin de ste en la siguiente seccin de las actividades individuales
durante el desarrollo de todo el proyecto.

2.4.3.

Mapa de actividades individuales


Responsables
Actividad

Arturo Gutirrez

Redaccin de Misin y Visin


Revisin de
industrial)

patentes

(inventiva,

Osvaldo Reyna

X
novedad,

Propuesta de valor de la solucin

act.

Clculos tcnicos de bloques y sub-bloques

Verificacin y validacin de modelo V

Propuesta de solucin tecnolgica preliminar

Generacin de Marca y Logo

BEA objetivo

Propuesta de CANVAS

QFD para definir targets

Ventajas competitivas de la solucin

Comparativo de especificaciones y pruebas con QFD

Comparativo con solucin TRIZ


Propuesta tcnica final

2.5.

X
X

Discusiones

La planeacin fue una herramienta importante para que de manera colaborativa se pudiera
observar el avance que se ha tenido y se tiene durante todo el proyecto. Tambin permite saber cules
actividades se fueron realizando a lo largo del documento. Es importante tener de manera grfica o
tabulada el seguimiento dado a las actividades a desarrollar y que consideraciones se tienen que hacer,
para evitar prdidas de informacin y cubrir cada una de las caractersticas estipuladas en el
planteamiento inicial del prototipo.

3. Ingeniera Conceptual
3.1.
Introduccin
A continuacin entraremos a la ingeniera de detalle del prototipo, en la que podremos observar
algunos de los conceptos y clculos que se utilizarn a lo largo del desarrollo del mismo, donde la
informacin tcnica y detalles matemticos se vuelven vitales. Primeramente se necesita saber sobre los
requerimientos y las especificaciones del producto para definir los componentes que se van a requerir;
despus, se comenzar a analizar el cmo de las cosas, y la interconexin de las secciones de software,
humanware, hardware y firmware (en estos bloques se analizar el funcionamiento de todos los
componentes que integran cada uno de ellos) a travs de un diagrama a cuadros a detalle.
Por otro lado, el diseo fsico del prototipo; los aspectos mecnicos, elctricos, electrnicos y de
programacin; y la interfaz con la que el usuario podr manipular el dispositivo, nos permitir conocer la
viabilidad y factibilidad de nuestra propuesta. As mismo, para complementar lo anterior, se buscar
obtener informacin de simulaciones del comportamiento del sistema en diferentes escenarios, con la
modelacin e implementacin de un controlador para los parmetros a tratar (temperatura y flujo) y, de
manera seguida, se realizar la validacin del prototipo con la observacin de la informacin obtenida, y
poder concluir si dicha propuesta es adecuada.

3.2.

Anlisis de problema, nicho de mercado y segmentacin

Anlisis del Problema.


Reducir el consumo de agua dado que el gasto es considerable al momento de regular su
temperatura y flujo, brindando facilidad de manipulacin y comodidad donde el dispositivo sea intuitivo
a las preferencias del usuario al tomar un bao; as mismo, el desarrollo de este sistema busca de
manera complementaria concientizar a dicho usuario en el consumo diario de agua en una regadera.
Nicho de mercado y segmentacin
De acuerdo a la identificacin de stakeholders, se lleg a una segmentacin de los clientes
potenciales que buscan o desearan adquirir el dispositivo que se ha desarrollado. Tal es el caso de los
siguientes perfiles:
Pro-ambiental: Este se preocupa por el medio ambiente, en este caso, en la demanda que se tiene
actualmente en el consumo de agua, por lo que busca reducir su consumo con el uso del dispositivo.
Vacacionistas/Hoteles: Este perfil radica en preferencias en cuanto a la facilidad de uso del
dispositivo en cuarto de bao de hoteles, con el fin de hacer ms atractivo el servicio que se ofrece en la
estada del usuario.
Persona de lujos: La caracterstica principal es que este quiere y puede pagar el precio del sistema
con el fin de poder tenerlo y utilizarlo para tener una experiencia eficiente y con mayor confort.

3.3.
Modelo de negocio conceptual
3.3.1.
FODA (producto y equipo)
Capital Humano
Fortalezas
- Buena capacidad de trabajo colaborativo
- Proactividad
- Conocimientos en diseo electrnico y
mecnico (CAD)

Oportunidades
- Desarrollar de un prototipo virtual con
simulacin
- Desarrollo y posible implementacin de
dispositivo a nivel local

Debilidades
- Programacin en lenguaje C y C++

Amenazas
- Capital humano insuficiente para solventar
costos de fabricacin de un prototipo real

Prototipo/Producto
Fortalezas
- Observacin de comportamiento del prototipo
por medio de una simulacin
- Capacidad de respuesta rpida
- Facilidad de manipulacin con valores
predeterminados de los parmetros funcionales
- Eficiencia en el consumo de agua durante la
operacin del prototipo

Oportunidades
- Competitividad de precio hacia el usuario final
- Presentacin de prototipo virtual a
especialistas en tecnologa y/o de inversin para
el desarrollo de una fase piloto

Debilidades
- Posibilidad baja de realizar un prototipo real
para verificacin del funcionamiento
- Posible falta de componentes que mejoren el
funcionamiento del dispositivo y la experiencia
del usuario
- Presupuesto limitado

Amenazas
- Existencia de dispositivos similares en fase
piloto y/o fabricacin de producto

3.3.2.

Visin y Misin

Misin
El ahorro de uno de los elementos vitales para el desarrollo de la vida, es una de las razones para
crear la Regadera Inteligente. Dirigido hacia la innovacin y revolucin, creando as la misma
satisfaccin con menos desperdicio. Esto para toda la sociedad que busque la revolucin y el mismo
objetivo al que se quiere alcanzar.
Visin
La implementacin de la tecnologa formar gran parte para el desarrollo de la Regadera
Inteligente. Integracin de elementos de calidad para poder lograr la satisfaccin de nuestros clientes.
El poco nfasis sobre el desperdicio de agua es la razn por la cual se decide actuar para combatir esta
problemtica.

3.3.3.

Marca y Logo

3.3.4.

BEA Objetivo

**Revisar Anexo 4 para observar detalle de grfico

3.3.5.

Propuesta CANVAS

3.4.
Definicin de proyecto mecatrnico
3.4.1.
Requerimientos del cliente: usabilidad y deseabilidad
Para poder concluir que un proyecto es mecatrnico debe cumplir con ciertos aspectos y
especificaciones que involucren caractersticas de ingeniera (mecnicas, elctricas, computacionales,
control), de negocios (econmicas, viabilidad, factibilidad), y de valores humanos (deseabilidad,
usabilidad). Uno de los aspectos ms importantes que el proyecto cumpla con las especificaciones
principales, es que brinde la misma sensacion y satisfaccin que normalmente se tiene cuando una
persona toma un bao.
Por otro lado, la exactitud del sistema debe de ser alta, dado que se busca implementar algo
innovador para que exista convencimiento por parte de los clientes potenciales. La velocidad de
acondicionamiento de agua (temperatura adecuada) es crucial para el xito o rechazo del futuro
consumidor; as mismo, el porcentaje de flujo debe variar lo ms preciso posible, dependiendo de la
distancia entre el usuario y la regadera, esto buscando reduccin de desperdicios. Un buen
funcionamiento de la pantalla tctil que permitir ingresar los puntos deseados de temperatura para el
agua. Estos son algunos de los aspectos que hacen de nuestro proyecto algo nico que permite a el
proyecto ser desarrollado como proyecto mecatrnico.

3.5.
Diseo conceptual
3.5.1.
Human-Centered-Design y VoC
a. Mapas mentales con los accionistas
En este punto, hay que realizar una identificacin de los clientes potenciales, capital humano
necesario para el diseo, desarrollo y/o manufactura del prototipo y los distintos obstculos internos
que podran presentarse para el planteamiento de la propuesta, lo cual se muestra a continuacin:

Figura 1. Mapa mental de accionistas

b. Observacin
Dentro de las variables a desarrollar del prototipo mecatrnico, se encuentran en algunas reas en
especfico, tal como se muestran en la siguiente tabla:
Variables

Descripcin

Funcionalidad

- Respuesta rpida de temperatura y porcentaje


de flujo de agua con controlador PI
- Interrupcin de flujo por medio de sensores de
movimiento

Deseabilidad

- Facilidad de operacin
- Compatibilidad en su instalacin

Usabilidad

- Operacin a travs de gadgets (laptop, celular)


- Operacin manual y por medio de valores
paramtricos predeterminados

Diseo

- Volumen pequeo para ocupar menor espacio


Tabla 1. Variables de desarrollo de prototipo.

c. Entrevistas
De acuerdo a los distintos mtodos para realizar una segmentacin de mercado, la entrevista es el
ms adecuado a nuestra propuesta de proyecto, debido a que no es necesario observar a los
involucrados (clientes, proveedor, etc.) hacer una tarea en especfico. Para ello, se cre un script base de
las preguntas que pudieran generar informacin puntual y de utilidad para definir con mayor precisin
el diseo del sistema de regadera inteligente.

1.
2.
3.
4.
5.

Entrevista base
Regularmente cunto tiempo le toma un bao/ducha?
Qu es lo que ms le agrada al momento de tomar un bao?
Qu le disgusta mientras toma un bao?
Qu elementos tecnolgicos le gustara que tuviera una regadera para hacer ms agradable la
experiencia?
Referente al cuidado del medio ambiente, qu elementos cree que debera tener una regadera
para optimizar el uso del agua?

Para realizar una adecuada segmentacin de mercado, habr que profundizar en un estudio de
mercado rpido de productos o sistemas similares al propuesto, as como la ubicacin aproximada de los
clientes potenciales que pudieran adquirir y solventar la compra de la regadera inteligente. Dentro de la
bsqueda, se consultaron algunas bases de datos para conocer sobre la poblacin econmicamente
activa (la cual se muestra en la figura 2) segmentada en cada una de las zonas metropolitanas del pas.

Figura 2. Segmentacin de poblacin econmicamente activa. Fuente: SCINCE (INEGI), 2012.

d. Estudio de campo
Al realizar la entrevista base anterior, se tendr como prioridad hacer una grabacin de voz de las
personas encuestadas para analizar informacin entre lneas que tal vez no coment explcitamente,
as como una serie de pasos tal como la siguiente:

Observar su semblante sobre lo que le disgusta o agrada cuando toma un bao


Poner atencin en su punto de vista acerca del ahorro y optimizacin de recursos
Realizar preguntas fuera de contexto (gustos, actividades favoritas, etc.)
Reiterar el objetivo de la entrevista y el proyecto al final de sta

e. Estudio contextual
Debido a la naturaleza de nuestra propuesta, no sera posible realizar un estudio con mayor
profundidad dado que un cuarto de bao no es un sitio de trabajo. En este caso podramos llevar una
serie de objetos y/o imgenes relacionadas al concepto de nuestro proyecto, algunos sitios de inters
acerca de las tecnologas en desarrollo y utilizadas para la optimizacin de recursos como el agua en los
diferentes espacios del hogar, desarrollo de nuevos dispositivos y sensores, etc. Algunos de estos
ejemplos se enlistan a continuacin:

Investigacin y Desarrollo. Web: http://invdes.com.mx/tecnologia


Reeveco Inc. Web: http://www.reveeco.com/technology.html
EvaDrop: The Worlds First Smart Shower. Web: https://www.indiegogo.com/projects/evadropthe-world-s-first-smart-shower#/story

f.

Tarea extra
Para lograr un mejor diseo del producto, es necesario reunir cada uno de los pasos anteriores
(respuestas del usuario, segmentacin de mercado, caractersticas del producto, etc.) para poder
garantizar que dicho diseo es el adecuado y que no existirn cambios sustanciales en l durante su
desarrollo y su posterior salida al mercado.
Tomando como referencia lo que menciona Craig, una vez que el sistema est en desarrollo,
corregir un problema cuesta 10 veces tal como arreglarlo en el diseo (concepto); o bien, si el sistema ya
ha salido, cuesta 100 veces ms (figura 3).

Figura 3. Pirmide de costo del sistema. Fuente: Criag, K. Understanding & Concepting. PDF

De acuerdo a lo anterior, se deben considerar la prestaciones y parmetros funcionales para generar


un aumento en la propuesta de valor, entre lo que destaca lo siguiente:
Prestaciones

Parmetros funcionales

Ocupacin de espacio mnimo (volumen pequeoHermeticidad contra fugas o posible corto-circuito


del dispositivo)
provocado por humedad**
Acabado y aspecto visual personalizado

Poco mantenimiento debido al uso de polmeros en


su fabricacin (diseo exterior)**

Capacidad de respuesta rpida al utilizarlo

Compatibilidad con roscas estndar de tubera


(NPT)**

Fcil de manejar desde gadget o manualmente en


el dispositivo
Tabla 2. Caractersticas de propuesta de valor.
** De acuerdo a la norma NOM-008-CONAGUA-1998

g. Usuario
Es conveniente realizar una categorizacin de los usuarios finales del prototipo mecatrnico, con
el fin de siempre tener en cuenta quienes sern los clientes potenciales, las expectativas que pudieran
tener acerca de ste, conocer si el sistema es adecuado a sus necesidades, garantizar que el tiempo de
entrenamiento para utilizarlo sea poco (usabilidad y complejidad), etc.

Figura 4. Categorizacin de usuarios.

h. Diagrama de flujo

Figura 5. Diagrama de flujo conceptual

3.5.2.

QFD y definicin de targets

a. Quines son los clientes?


En este caso, los clientes han sido detectados con anterioridad gracias a la estrategia de diseo
centrado en el usuario (HCD). Dichos clientes son: personas de alto ingreso; la que busca confort;
persona verde; vacacionista que busca algo prctico; una persona que trabaja mucho tiempo y busca
tener un bao agradable; o quienes renan una combinacin de los perfiles mencionados.
b. Determinar requerimientos del cliente (Whats)
Para obtener los requerimientos tcnicos del producto, es necesario tener contacto del cliente, es
decir, escuchar sus qu (VoC). Sus necesidades son un poco subjetivas dado que no se basa en un
parmetro cuantitativo, pero que da una idea de cmo percibe cierto idea de producto.

c. Importancia de requerimientos (Who vs Whats)


Dados los requerimientos del cliente, se tiene que determinar la importancia de cada uno de ellos,
desde lo menos prioritario a lo ms prioritario. Despus, se realiza una serie de operaciones para
determinar el peso relativo de cada una.

d. Evaluar competencia (Now vs. Whats)


Ahora, se debe evaluar el producto que se est proponiendo al cliente contra otros productos
similares o iguales (competencia), y cmo ste percibe cada uno de ellos.

e. Generar especificaciones de ingeniera (Hows)


La evaluacin de la percepcin del cliente, se toma en cuenta para determinar las especificaciones
de calidad, en trminos de parmetros tcnicos que puedan ser medidos y cuantificados.

f. Requerimientos de cliente vs. especificaciones (Whats vs. Hows)


Con las caractersticas o requerimientos funcionales (Hows) generados, se procede a realizar una
comparacin con los requerimientos del cliente (Whats) para determinar la relacin que existe entre
ellos y la importancia que tienen.

g. Relacin entre requerimientos de ingeniera (Hows vs. Hows)


Ahora se tiene que evaluar la dependencia que existe entre los requerimientos funcionales, y de que
magnitud es la correlacin entre ellos; es decir, si es positiva o negativa.

h. Estipular targets
Ahora, es necesario determinar un valor puntual u objetivo para determinar si los requerimientos
funcionales son lo suficientemente adecuados para el producto que se est planteando.

3.5.3.

Caractersticas funcionales y paramtricas

Para lograr una definicin muy clara de las funcionalidades esperadas del prototipo, es necesario
identificar los inconvenientes y problemas potenciales que pudieran surgir. Debido a que el bao es uno
de los momentos ms relajantes del da de cualquier persona, nuestra propuesta no puede tener fallas y
disminucin en su desempeo. Aspectos cmo el control exacto en la temperatura del agua, el
porcentaje de flujo, corte de flujo de agua por movimientos involuntarios, entre otros. A continuacin se
mostrarn algunas de las especificaciones funcionales de nuestro prototipo:

Flujo exacto: Ya que nuestro proyecto consiste en optimizar el consumo de agua, el flujo de las
regaderas es una caracterstica crtica, donde se pretende que el usuario pueda controlar el
porcentaje de flujo, debido a que en la norma NOM-008 se estipula que stas cuenten con
ciertas caractersticas para disminuir el consumo de agua que puede ser causado por fugas y/o
falta de mantenimiento.

Ahorro de energa: Al implementar aspectos electrnicos y mecnicos para nuestro proyecto,


tenemos que cuidar el consumo de la energa. Uno de los puntos importantes para poder
obtener esto es creando un buen modelo de control para evitar gastar energa durante lapsos
grandes de tiempo (e.g. accionamiento de vlvulas de paso y servos), as como el control de los
sensores para abrir o cerrar la regadera con un tiempo de respuesta rpido sin lapsos de tiempo
muerto.

3.5.4.

Declaracin de pruebas protocolarias

Pre-calentamiento: La regadera deber tener una accin de ajuste de temperatura casi


inmediato, es decir, que al momento en que la persona indique cmo quiere el agua, deber
salir al valor de referencia estipulado en el menor tiempo posible. Esto ayudar a prevenir el
desperdicio de lquido que se genera cuando una persona busca llegar manualmente a la
temperatura requerida.
Acciones de paro: En este punto se busca que por medio de sensores se pueda accionar o cortar
el flujo de agua dependiendo de la persona, basado en las caractersticas con las que cuentan las
llaves de los lavamanos.

3.6.

Requerimientos de diseo paramtrico y funcional


Requerimiento

Descripcin

Hermeticidad del dispositivo

Dispositivos seguros en ambientes de humedad,


de acuerdo a norma NOM-008

Compatibilidad de conexiones

Equivalencia de conexin con tuberas de rosca


estndar (NPT)

Eficiencia energtica / trmica

Porcentaje de eficiencia del 84% para dispositivos


calentadores de accin instantnea, de acuerdo a
norma NOM-003-ENER-2011**
**[9], Referencias

3.7.
Solucin conceptual
3.7.1.
Propuesta basada en MLC
Todo proyecto de tal magnitud tiene que implementar ciertos aspectos, los cuales son vitales para la
creacin de un prototipo mecatrnico como se ha mencionado a lo largo del anlisis. ste tiene que
cubrir con ciertos aspectos los cuales son: Software, Hardware, Humanware, Firmware, seales de
entrada y de salida. Basado en este conocimiento se desarrollaron cada uno de estos puntos para que el
prototipo cumpliera con los aspectos y puntos necesarios.
Unos de los aspectos a utilizar son unas vlvulas de paso que permitan abrir y cerrar el flujo segn
sea el caso. As mismo, se utilizarn sensores infrarrojos los cuales sern utilizados para controlar el
flujo del agua dependiendo de la proximidad de la persona. Lo anterior se lograr con servomotores, y
estos nos ayudaran a tener un control proporcional que se aplicar sobre las vlvulas encargadas del
flujo. As mismo, el uso de un sensor de temperatura ubicado en la lnea de salida del dispositivo, que
estar encargado de brindar retroalimentacin al controlador para realizar las correcciones pertinentes
para alcanzar el valor estipulado. Todo esto formar parte de nuestro Hardware del proyecto.
En cuanto a las seales de entrada tenemos que se recibirn distintas seales para tener un buen
desarrollo. Primeramente tenemos las seales de los sensores, como ya mencionamos tendremos
sensores de temperatura y tambin sensores de proximidad. Estas seales sern analizadas y
convertidas a seales digitales para poder empezar a trabajar con las mismas. Las seales deben ser muy
exactas y precisas para que en el software pueda ser ms fcil controlarlas. Esto forma parte del Input
signals que se trabajarn en el proyecto.
A continuacin tenemos nuestro Firmware esta parte consistir en recibir las seales de entrada a
nuestro centro de seales. Para esto se buscar utilizaras un Arduino el cual ser encargado de recibir
las seales y procesarlas para trabajar con las mismas. Una vez observado el comportamiento de las
seales se crear el control para el proyecto. Uno de los puntos que debe cumplir el producto es la

exactitud y la rapidez, por lo que se integrar un controlador PI el cual puede brindarnos estos
aspectos tan importantes. Un vez realizadas las pruebas y probando el funcionamiento se podr crear
los parmetros principales para el funcionamiento correcto. Una vez teniendo estos parmetros
principales se cree que podran ser guardados en alguna memoria para que sean los puntos principales
del modelo.
Una vez dicho lo anterior, las seales de salida que brindar nuestro control por medio de la tarjeta
Arduino tienes que ser convertidas de Digital a anloga. Este siendo el principal aspecto a realizar por
parte de las Output signals. Estas seales sern procesadas e irn dirigidas directamente a nuestras
vlvulas y motores segn sea el caso de cada una de las seales.
Por ltimo tenemos el Software en este punto tendremos todo el centro de control e interaccin,
como es el panel de control del modelos, as mismo unos teclado donde se pueda brindar informacin
exterior. As mismo, entran los dispositivos externos como celulares que podrn proporcionar
informacin externa al sistema. Todos estos aspectos son los que se encontrarn con la interaccin con
la persona, la cual ser capaz de definir sus propios gustos y disgustos. Este es un agente alterno que
modificar los valores de control diariamente e involucrando aspectos como: cansancio, estrs,
disgusto, etc. Esto que se mencion anteriormente es el Humanware que va actuar sobre el producto
y que formar una parte importante para el desarrollo del proyecto.

3.7.2.

Ventajas competitivas

Existen muchos aspectos que brindarn ventajas sobre otros productos que actualmente se
encuentran en el mercado, a continuacin se mencionarn algunos de estos puntos y as mismo sern
desarrollados para observar su verdadero significado de valor agregado.
Primeramente tenemos la exactitud y velocidad del producto, estos aspectos son los principales a
desarrollar y sern los ms exactos posibles. Si bien el ahorro de agua al tomar la ducha no tomar parte
en tener un momento incmodo o desagradable del da, si no que ser todo lo contrario y aparte se
tendr el ahorro de agua. Despus contar con un sistema de reduccin de flujo segn la proximidad de
la persona, este es un aspecto nico en el mercado y que permitir tener un mayo ahorro de este
elemento, el cual es muy importante.
Interaccin de la persona con el sistema, esto quiere decir que si la persona tiene algn cambio de
humor el producto ser capaz de medir o saber el nivel de problema que se tenga creando asi sus
propias conclusiones de la temperatura del agua.
Dispositivos externos que permitan interactuar con el producto, dispositivos externos tendrn la
capacidad de dar los detalles de la ducha que se quiera tomar y as un tiempo determinado para tomar
la misma. Este es un aspecto totalmente revolucionario y tecnolgico que hace del proyecto algo muy
valioso.

Despus de observar lo anterior se puede mencionar que este producto tiene muchas ventajas
sobre su competencia o posibles competencias en el mercado. La integracin de todos los elementos
hace de este producto algo nico en el mercado. La unin de todos los elementos que se mencionaron
anteriormente y los posibles elementos que puedan surgir, hacen de este algo nico para todas las
sociedades y para todo el posible mercado.

3.8.

Anlisis de factibilidad y viabilidad

Con base a las investigaciones realizadas para nuestro proyecto, se encontr que existen
posibilidades de desarrollarlo. Segn los avances que hay en tecnologas similares, es posible crear una
regadera con la cual se pueda obtener un ahorro y optimizacin de agua, as como un mejor control de
sta para tener un bao placentero. Algunas regaderas (las cuales hoy en da estn buscando
revolucionar la experiencia del usuario) ya cuentan con buen respaldo tcnico y tecnolgico, donde se
demuestra que es viable tener tambin un ahorro de energa en la operacin del sistema. Tal es el caso
de los dispositivos EcoVa y EvaDrop, los cuales adems de implementar elementos y componentes
tecnolgicos, cuentan con un sistema de retroalimentacin y reutilizacin del agua consumida a travs
de distintas etapas de filtrado.
Tomando en cuenta el anlisis de los FODAs inicialmente estipulados, se lleg a la conclusin de
que es posible desarrollar el prototipo virtual sin muchos inconvenientes, a pesar de que se tienen
puntos dbiles en donde se tiene que trabajar con mayor atencin y enfoque (correcta preparacin del
capital humano). Dentro de lo anterior, se propuso el FODA del prototipo, en el que se puede verificar
las principales fortalezas de nuestra propuesta, las cuales pueden diferenciar dicha propuesta de otros;
as como las debilidades y amenazas actuales, pero que pueden ser superadas para realizar nuestro
proyecto.

3.9.

Conclusiones

El desarrollo equilibrado de los conceptos principales del proyecto permiten una observacin
bsica, la cual permite ver cmo se han trabajado los aspectos principales. Una vez desarrollada la forma
de trabajo y conociendo los aspectos que cubrirn todos las deficiencias por resolver, se tiene que
trabajar con la ingeniera de detalle. Una vez mencionado lo anterior, el desarrollo del modelo es muy
posible y que es completamente factible y realizable.

4. Diseo Mecatrnico de Lazo Cerrado (MLC)


4.1.
Introduccin a MLC vs ingeniera convencional
El diseo de lazo cerrado es actualmente el ms alto nivel al que puede desarrollarse una idea en el
aspecto tecnolgico; es decir, es sumamente integrado, sus componentes son de ltima generacin y
estn a la medida, un alto grado de usabilidad para el usuario final, entre otros. Lo anterior, hace que los
prototipos generados bajo este esquema sean rpidos, precisos, de precios competitivos y de mejores
prestaciones que aquellos que son diseados con ingeniera convencional, la cual presenta deficiencias
en cuanto su funcionamiento y fidelidad dado su poco nfasis en la seleccin de los componentes, uso
de hardware y firmware obsoletos (dependencia de interconexiones) y viabilidad nula a largo plazo.

5. Mecatrnica de lazo cerrado


5.1.
Diagrama funcional de lazo cerrado

5.1.1.

Diagrama de bloques y descomposicin funcional

5.1.2.

Diagrama de sub-bloques y de componentes individuales

a. Vlvulas check
Validacin: Revisar funcionamiento de manera manual para evitar cualquier obstruccin por un
movimiento mecnico deficiente.
Diseo: Utilizar vlvulas check tipo bola de fcil manipulacin (poca friccin al giro), las cuales pueden
fungir de manera ptima como vlvulas proporcionales.
b. Servomotores
Validacin: Verificar el movimiento mecnico de giro de la flecha, con la programacin bsica con PWM
a travs del microcontrolador Arduino.
Diseo: Utilizar servomotores con la capacidad de realizar el giro de la vlvula check, ya que stos se
acoplarn a dichas vlvulas para realizar la apertura y cierre del flujo de agua.
c. Sensores infrarrojos
Validacin: Revisar la seal de salida generada de acuerdo a la distancia a la que se detecta un objeto, y
que sta sea lo suficientemente detectable para los drivers de acondicionamiento de seal.
Diseo: Utilizar un sensor de media y/o alta proximidad adecuado a las dimensiones del cubculo de
bao, y la posicin en la que se colocar todo el sistema.
d. Acondicionamiento de seales
Validacin: Verificar la fidelidad de los amplificadores de ganancia y del filtro de ruido, para que las
seales recibidas por el optoacoplador puedan ser interpretadas.
Diseo: Utilizar amplificadores de alta ganancia y filtro paso bajo, para obtener seales adecuadas por
los elementos siguientes y eliminar ruido de stas, respectivamente.

e. Optoacoplador
Validacin: Revisar que las seales acondicionadas sean recibidas a su entrada, y que ste genere las
seal de salida para el convertidor A/D.
Diseo: Utilizar un mdulo emisor-receptor, que sea de bajo consumo de voltaje, y que su seal de
salida sea lo ms precisa posible.
f. Convertidor A/D y D/A
Validacin: Verificar que las seales recibidas (voltaje y/o corriente) debido al valor de temperatura
ledo por el sensor, porcentaje de flujo generado por el giro de los servomotores acoplados a las
vlvulas, sean adecuados para el microcontrolador (firmware) y el optoacoplador (mdulo de seales de
salida).
Diseo: Utilizar una tarjeta de adquisicin de datos que permita manejar un rango adecuado de voltajes
y/o corrientes, que recibir de los sensores (infrarrojo y de temperatura), y de los actuadores
(servomotores-vlvulas).
g. Arduino
Validacin: Revisar el algoritmo de programacin para las seales de entrada, salida, comandos de
comunicacin con el modelo de control y la lgica de accionamiento para cada entrada y salida fsicas.
Diseo: Realizar una rutina de programacin sencilla y comentada, para ubicacin rpida de lneas en
caso de que exista algn error en la ejecucin y/o funcionamiento de todo el sistema.
h. Controlador
Validacin: Verificar constantes del modelo de control (proporcional e integral) y el cambio generado en
la salida a causa del cambio en la referencia (entrada de temperatura y flujo).
Diseo: Utilizar un modelo de controlador PI, el cual es ms rpido a la respuesta en la entrada y
estabilizarse en un tiempo adecuado, debido a que se busca ahorrar energa para alcanzar los valores
estipulados por el usuario.

5.1.3.

Human-in-the-loop: Interaccin, configuracin, operacin de usuario

El usuario forma parte importante del funcionamiento del prototipo propuesto, as como contar
con la facilidad de manipular el dispositivo ya sea manualmente, por medio de algn gadget, o cuando
ste realice algn movimiento involuntario, con la ayuda de sensores de movimiento que permitan o
interrumpan el flujo del lquido. As mismo, podr realizar la configuracin y guardar preferencias, elegir
opciones predeterminadas, y observar datos relacionados con el consumo, temperatura y flujo del agua.

5.1.4.

Etapas de software, humanware, hardware, firmware, seales I/O y planeacin de


trayectorias

a. Hardware
Validacin: Verificar la instalacin y funcionamiento de los elementos que lo componen, en este caso,
para comprobar si los parmetros de retroalimentacin por parte del firmware y mdulo de seales de
salida son correctos.
Diseo: Utilizar elementos mecnicos y electromecnicos de precisin, tales como servomotores,
vlvulas de paso (check) y sensores de proximidad que tengan pocas variaciones en su seal de salida
(voltaje) para modificar el porcentaje de flujo y nivel de temperatura con la mezcla de agua.
b. Seales de entrada
Validacin: Revisar la seal anloga de voltaje de la temperatura actual, lectura del sensor infrarrojo y
voltaje generado por los servomotores para identificar su posicin actual; y que a su vez, estas seales
tienen que ser traducidas por un optoacoplador y un convertidor A/D, para que sean recibidas por los
elementos del firmware.
Diseo: Utilizar un modelo de filtro para eliminar el ruido, y con ello, generar una seal que pueda
interpretar el optoacoplador (el cual puede ser un relevador electrnico o un mdulo emisor-receptor
del voltaje requerido). As mismo, utilizar amplificadores de ganancia (en caso de que la seal sea dbil)
para garantizar la lectura por parte del optoacoplador.
c. Firmware
Validacin: Revisar la programacin de las entradas y/o salidas fsicas, el algoritmo de control y los
parmetros de funcionamiento del sistema para evitar errores en las seales de salida de dichos
componentes.
Diseo: Realizar ruteo con cables de comunicacin UTP para el microcontrolador, el cual enviar las
correcciones del algoritmo de control al siguiente bloque (seales de salida), con un controlador PI, el
cual permite una respuesta rpida para llegar a la referencia estipulada (temperatura y/o flujo)
manualmente.
d. Seales de entrada
Validacin: Verificar seales obtenidas para los elementos del hardware (ajustes en seal de voltaje para
manipular los actuadores), los cuales sern recibidos en un convertidor D/A y acondicionarlas para los
actuadores en la etapa de hardware.
Diseo: Utilizar un modelo de filtro similar que en el mdulo de seales de entrada.
e. Software
Validacin: Revisar el algoritmo de programacin del microcontrolador, as como el modelo de control
PI, para que no exista errores para entablar comunicacin con los elementos de entrada y salida.
Diseo: La programacin se realizar a travs de la plataforma Arduino, mientras que el modelo de
control PI por medio de LabView, interconectado con dicho microcontrolador.

f. Humanware
Validacin: Verificar el funcionamiento del panel de control para la seleccin de parmetros
(temperatura y flujo) diseado y montado sobre el dispositivo.
Diseo: Crear un panel de control que permita manipular los parmetros anteriores, as como guardar
en distintos canales de memoria, y almacenar las preferencias para ocasiones posteriores.

5.2.
Revisin de diseo
5.2.1.
Especificaciones paramtricas y funcionales finales
Para lograr una definicin muy clara de las funcionalidades esperadas del prototipo, es necesario
identificar los inconvenientes y problemas potenciales que pudieran surgir. Debido a que el bao es uno
de los momentos ms relajantes del da de cualquier persona, nuestra propuesta no puede tener fallas
que pongan en riesgo la integridad fsica del usuario, ni que su desempeo se vea disminuido bajo
ninguna circunstancia (e.g. control exacto en la temperatura del agua, el porcentaje de flujo, corte de
flujo de agua por movimientos involuntarios, etc.). A continuacin se muestran las especificaciones
funcionales finales del prototipo:

Especificacin

Caractersticas

Hermeticidad del dispositivo

De acuerdo a la norma NOM-008, cualquier


sistema
con
componentes
elctricos/electrnicos deber de ser hermtico
en ambientes de humedad, sin perjudicar el
funcionamiento del mismo y sin poner en riesgo
la integridad fsica del usuario.

Compatibilidad de conexiones

Cualquier tipo de regadera (sea convencional o


elctrica) deber de ser compatible con las
conexiones y lneas de la instalacin de agua
principales, verificando las condiciones fsicas
para garantizar su funcionamiento sin prdidas
externas.

Apertura/cierre de flujo de agua

El sistema contar con un sensor infrarrojo de


proximidad para abrir o cerrar la vlvula de paso
(de manera proporcional) con la mezcla de agua,
y evitar un consumo mayor.

Volumen pequeo

Ligero, pero robusto en funcionamiento y diseo


exterior para ocupar el menor espacio posible
dentro del cubculo de bao.

Eficiencia en consumo de energa

5.2.2.

Planteamiento de un modelo de controlador PI


que permita llegar en un tiempo corto a los
valores de referencia dados por el usuario,
complementndolo con los sensores de
proximidad para abrir o cerrar las vlvulas de
paso con los servomotores.

Pruebas protocolarias

Las principales pruebas que se utilizaron es sobre la integracin de los componentes, observar el
funcionamiento que tendr cada uno y as tener una idea sobre un modelo a futuro. La investigacin de
los componentes, as como verificar el funcionamiento de cada uno son algunas de las pruebas a realizar
en este punto. Verificar que los componentes que se estaban contemplando son los que en realidad se
van a necesitar para crear el sistema es un proceso muy importante. La compatibilidad de los
componentes es un aspecto muy importante una vez que se tenga identificado el funcionamiento de los
mismos.

5.3.

Discusiones

Los componentes son los elementos ms importantes del producto debido a que sin estos el
producto no tiene ningn fin. Estos componentes deben ser las ms indicados y precisos para la
integracin de estos hacia el producto. Una vez que se realiza el anlisis y las pruebas se puede decidir si
es suficiente para seguir adelante. En este caso los componentes y la integracin de estos permitirn
que se siga avanzando en el proyecto y de una manera muy segura. Al momento de la integracin de
componentes los detalles podrn surgir pero todos estos detalles podrn ser resueltos por medio del
trabajo en equipo.

6. Ingeniera de detalle
6.1.
Introduccin
El anlisis conceptual es un aspecto vital para poder conocer la factibilidad del proyecto y, as
mismo, conocer algunos aspectos que rodean al producto. Una vez observando el anlisis del producto y
sabiendo que de alguna manera ser posible tener algun resultado final se tiene que realizar
investigacin ms detallada. A continuacin se analizar la ingeniera que va a abarcar todo el producto,
segn los elementos que se implementarn observar cmo ser la manera de lidiar con estos aspectos.
La ingeniera a detalle nos brindara la capacidad de observar las ecuaciones y funciones que se puedan
utilizar para resolver los aspectos ingenieriles del producto.

6.2.

Diagrama detallado de lazo cerrado y descripcin funcional

A-Diagrama de mecatrnica de lazo cerrado (MLC).

B-Identificacin y categorizacin de sub-bloques individuales

6.3.
Ecuaciones/Funciones de transferencias
6.3.1.
Nivel de sub-bloque
Servomotores y vlvulas de paso: En cuanto a los motores no sera problema trabajar con ellos
debido a que solamente se tiene que realizar clculos simples para observar los funcionamientos que
estamos buscando, esto ya sea para abrir, cerrarse, girar, etc. Asimismo cabe mencionar que se tienen
que realizar algunos clculos simples de modelos a considerar, como ejemplo: reas del producto, reas
para colocacin de elementos, entre otros. Estos son algunos puntos de la ingeniera a detalle para el
producto.
Adjust of Temperature and flux: Primeramente se tiene que saber la conversin de los valores que
recibe la tarjeta de programacin y de ah realizar la conversin a temperatura. Esto nos va a ayudar a
conocer el valor exacto o ms preciso en cuanto a la temperatura. Esto mismo lo realizamos para los
sensores de proximidad, el cual proporciona un valor determinado de voltaje a la tarjeta y de ah
obtener el valor exacto de distancia de la persona. Como ya sabemos estos parmetros son muy
importantes ya que conforman elementos bsicos y principales para el producto.
Input signals: En estos bloques tenemos la conversin de datos los cuales permitirn leer los datos,
en este bloque las funciones y ecuaciones no son necesarias debido a que solo se leern los datos
obtenidos de los elementos y poder trabajar con ellos en la programacin.
Control: Este es uno de los puntos ms importantes de la ingeniera debido a su importancia para el
proyecto. Al momento de recibir las seales se crear una funcin de transferencia para realizar el
control correspondiente. Dicho lo anterior el controlador PI seleccionado debido a su rapidez de
respuesta y se exactitud es una de las ecuaciones a trabajar durante la creacin del producto.
Parmetros: Al momento de trabajar con nuestro controlador se tienen que utilizar los parmetros
obtenidos o ledos por la tarjeta. Estos parmetros son sobre los elementos del proyecto: temperatura,
proximidad, apertura de vlvulas, flujos, etc.
Output signals: Al igual que en nuestra entrada en este punto no se tiene la necesidad de realizar
ecuaciones en s simplemente dar los datos de control y nuestros clculos del firmware para as mandar
la seal a nuestros dispositivos.

6.3.2.

Nivel de bloques

Hardware: Ecuaciones para el detalle de la temperatura y del flujo, debido a los sensores
integrados para el funcionamiento correcto. Estas ecuaciones se pueden obtener partiendo del
datasheet de los componentes los cuales indican cmo funcionan y los valores que te proporcionan los
sensores. As mismo la ingeniera a detalle del producto, esto conforme al rea del producto y donde se
van a encontrar todos los componentes electrnicos a utilizar.

Input signals: En estos bloques tenemos la conversin de datos los cuales permitirn leer los datos,
en este bloque las funciones y ecuaciones no son necesarias debido a que solo se leern los datos
obtenidos de los elementos y poder trabajar con ellos en la programacin
Firmware: La parte ms importante de este bloque es el controlador, ya que de ah partir el
funcionamiento del sistema. Si se tiene un buen control la exactitud de la temperatura y del flujo sern
muy precisos, los cuales son aspectos muy importantes para el producto. Un controlador PI que tenga
un respuesta muy precisa y as mismo una rapidez grande.
Output signals: Al igual que en nuestra entrada en este punto no se tiene la necesidad de realizar
ecuaciones en s simplemente dar los datos de control y nuestros clculos del firmware para as mandar
la seal a nuestros dispositivos.

6.3.3.

Nivel de sistema completo

Los clculos que se realizaron para el producto todo va englobando el comportamiento humano,
como ya se mencion las diferencias en las personas nos dan puntos de inexactitud los cuales varan
para nuestro producto. Pero todos los anlisis que se hicieron fueron basados en las posibles respuestas
que se puedan tener. Los clculos realizados ya se dieron a conocer anteriormente dependiendo de la
individualidad de cada uno de los bloques.

6.4.
Clculos tcnicos
6.4.1.
A nivel, sub-bloque, bloque y sistema
Los clculos tcnicos forman parte importante en el desarrollo de nuestra propuesta, por lo que se
analizar a detalle algunos de las caractersticas importantes a travs de un diagrama de bloques
(metacdigo) con los diferentes componentes y seales de entrada y/o salida que determinarn su
funcionamiento; as mismo, se considerarn las dimensiones del diseo fsico final, para determinar el
espacio disponible que se tendr para integrar todos los componentes dentro del prototipo.
Como punto de partida en , se tienen los parmetros sobre los cuales se basar el funcionamiento
de todo el sistema, la temperatura y el porcentaje de flujo, ya que el objetivo principal es poder obtener
un control ptimo de stos para evitar el consumo excesivo de agua. Primeramente, se realizar el
diseo del modelo de control para los cambios en el valor de temperatura (de acuerdo a la que estipule
el usuario), el cual se dar de acuerdo a un modelo proporcional-integral (anexo 3) dadas sus
caractersticas en la capacidad de respuesta sobre la salida debido a los cambios en la referencia (setpoint). Dicho modelo se busca realizar en un archivo de LabView con la interfaz correspondiente, el cual
estar corriendo en conjunto con el software de Arduino para poder controlar y retroalimentar los
elementos de salida. Cabe mencionar que el microcontrolador (Arduino) ser el medio de comunicacin
entre el software (LabView); el hardware (vlvulas/servomotores, sensores de temperatura y
proximidad); mdulos de entradas y salidas digitales; y el humanware (pantalla tctil). Lo anterior se

muestra en el siguiente diagrama de bloques, en donde se hace un detallado de las conexiones en el


prototipo:

Ahora, haciendo nfasis en el modelo de control con el que se regular todo el sistema, se realizar
un diagrama de flujo de los diferentes parmetros con los que se debe de contar para disear el
controlador y tenga una respuesta fiable ante cualquier cambio en la referencia de entrada, ya sea la
temperatura o el flujo, el cual se muestra a continuacin:

6.4.2.

Verificacin acorde a modelo V

Si volvemos a nuestro sistema del modelo V podremos observar como los clculos van relacionados
con el mismo. Primeramente podemos observar nuestro sistema de componentes, los cuales ya
pudimos observar algunos de los aspectos a considerar as como los clculos ms importantes. De ah
pasamos a nuestro diseo ptimo de componentes, aqu los principales elementos como vlvulas,
servos, sensores sern analizados y verificando los detalles como ruido del sistema, entre otros. Dicho lo
anterior sigue modelar nuestro control PI, una vez que se integran los componentes y se miden los
funcionamientos de los mismos, se puede empezar a checar el sistema entero y partir para obtener
nuestro controlador. Una vez que se tienen datos sobre el comportamiento de nuestros elementos los
podemos ajustar a nuestro modelo de control y as sacar los parmetros que buscamos a lo largo del
desarrollo del proyecto.

6.4.3.

Validacin de interconexin a nivel de bloques

Si observamos a detalle los bloques estn completamente relacionados uno de otros, si en algn
punto de nuestro lazo cerrado observamos alguna falla esto va a repercutir con otro bloque. Por lo que
la interconexin entre estos es muy importante. Si nuestro controlador funciona de manera adecuada
pero en algn momento las vlvulas o los sensores llegaran a tener alguna falla esto va a repercutir
directamente en nuestras seales y tambin en el resultado que estamos buscando.

6.5.

Anlisis de especificaciones y clculos

Las especificaciones de los componentes son especificaciones directas, con esto se da a entender que
se tienen especificaciones muy directas las cuales brindan demasiada informacin. Los clculos de los
componentes que se van a utilizar son muy sencillos y permiten un buen funcionamiento. En cuanto a
los sensores las frmulas son muy directas y son fciles de manejar para que el usuario no tenga ningn
problema. Tambin los sensores de proximidad son muy importantes y igual que los de temperatura
tienen sus conversiones directas para que se puedan programar de manera muy sencilla. Otro aspecto el
cual se tiene que tomar en cuenta es la programacin de la pantalla tctil, ya que se tiene que ver el
funcionamiento de la misma. Este es uno de los problemas ya que se tiene que investigar el
funcionamiento y la manera de poder programarla de manera correcta.
En cuanto a los valores de los motores y vlvulas no existen tantas especificaciones lo que hace muy
sencillo su programacin y su funcionamiento. Al igual se tiene que estar al pendiente de las
especificaciones sobre su carga principal, corriente, cambio de giros, etc. Estos aspectos son muy
importantes para un buen funcionamiento.

6.6.

Anlisis de desviaciones de la solucin tecnolgica

Al inicio del documento se tena conocimiento de que no todo sera posible obtener, se necesitan
conocimientos ms all que los obtenidos por la escuela para la realizacin del sistema. Esto nos daba la
incertidumbre sobre algunos aspectos tecnolgicos a integrar. Tal es el caso de la integracin de un
display, la conexin entre componentes y datos mviles, todo con relacin a nuestros componentes. La
preparacin de la programacin es una posible desviacin para obtener lo que se est buscando. Si se
realiza programacin en algn PLC de ser necesario o la programacin de la tarjeta para el modelo de
control y despus integrar estos aspectos puede crear una posible desviacin.

6.7.

Lista de componentes, proveedores y costos

Componente

Cantidad

Proveedor

Costo
unitario

Sensor
infrarrojo (high
range)

Techmake. Web: http://www.techmake.com/productos/sensores/00070.html

$300.00

Sensor
de
temperatura

Adafruit. Web: http://www.adafruit.com/product/270

$9.95 dls

Servomotor

Techmake
Electronics.
http://www.techmake.com/productos/robotica/motors/servos/rob-00008.html

Web: $239.00

Relevador
electrnico

Steren
Mxico.
http://www.steren.com.mx/catalogo/prod.asp?f=&sf=87&c=801&p=2244

Web: $49.00

Vlvula de paso
(check)

Home Depot. Web: http://www.homedepot.com.mx/comprar/es/torres/valvula-bola- $49.00


cpvc-1-2

Arduino UNO

Techmake
Electronics.
Web: $359.00
http://www.techmake.com/productos/desarrollo/arduino/arduinoboards/00001.html

Placa fenlica

Steren
Mxico.
http://www.steren.com.mx/catalogo/prod.asp?f=&sf=115&c=1044&p=2516

Web: $14.00

Hoja
de
transferencia

Steren
Mxico.
http://www.steren.com.mx/catalogo/prod.asp?sf=117&f=9&p=2706&s=

Web: $22.50

Alambre
p/conexin
calibre 22

4 (mts)

Steren
Mxico.
Web:
http://www.steren.com.mx/catalogo/sfam.asp?sug=1&search_type=prod&s=Alambres+
y+cables+para+conexiones&sf=28

$5.00

Tubo PVC

6 (mts)

Home Depot. Web: http://www.homedepot.com.mx/comprar/es/torres/tubo-cpvc- $12.00


hidraulico-1-2-6-m-agua

Conexin tipo T
()

Home Depot. Web: http://www.homedepot.com.mx/comprar/es/torres/tee-cpvc-13mm-1-2

$2.50

Conexin
()

90

Home Depot. Web: http://www.homedepot.com.mx/comprar/es/torres/codo-cpvc90%C2%B0-13-mm-1-2

$1.50

Conexin recta
rosca interna
()

Home Depot. Web: http://www.homedepot.com.mx/comprar/es/torres/cople-cpvc-13mm-1-2

$2.00

6.8.

Propuesta de integracin y definicin de pruebas de verificacin y validacin

La creacin de un mdulo donde se puedan integrar todos los componentes, este espacio tiene que
estar verificado por alguna prueba para no tener ningn espacio con fugas. Esto debido a los
componentes electrnicos que se integrarn. Tambin se crear una prueba donde verifique el gasto
total de agua que se crea con el uso de este sistema para verificar que el sistema ahorre agua como se
ha propuesto. Dicho lo anterior, las pruebas que se realizarn para observar el funcionamiento de los
componentes como sensores, vlvulas, pantalla, etc. Una vez probado el funcionamiento de estos
componentes y verificando el resultado se podr seguir adelante con el producto. Tambin necesita un
espacio especfico donde debe estar libre de humedad y el cual estar integrado por todos los
componentes que se han integrado. El diseo de nuestro producto puede variar dependiendo del
espacio que se tenga disponible para hacerlo, el diseo es una parte importante ya que puede ser muy
tecnolgico e ir de la mano con los componentes que tiene integrado. As mismo se puede crear de
maneras ms sencillas para una variacin de modelos interesante.

6.9.

Resultados y pruebas protocolarias

Los resultados a obtener fueron meramente positivos debido que se pudieron analizar todos los
aspectos que se mencionaron anteriormente. La bsqueda de las ecuaciones y funciones de
transferencia que se puedan necesitar muestran una gama de informacin que nos dice la posibilidad de
integrar los componentes. Tambin observamos que la ingeniera a detalle fue de suma importancia
para conocer sobre los puntos que se tienen que trabajar ms o menos segn sea el caso. Lo ms
importante de todo esto fue que confirmamos que es posible trabajar sobre esto y que existen algunas
alternativas para poder solucionar los problemas que puedan ir surgiendo.

6.10.

Discusiones

La ingeniera a detalle es algo sumamente importante ya que te da un panorama de donde te


encuentras actualmente y a donde se piensa llegar. Esta tambin permite observar algunos de los
puntos ms crticos de la operacin para poner una mayor atencin sobre estos mismos. Cada uno de
los componentes es distinto por lo que necesita de anlisis individual y observar su comportamiento
bajo ciertas condiciones de trabajo. El uso de distintos componentes pueden crear problemas de ruido
en las seales entre otros aspectos que se tienen que arreglar y tomar en cuenta. Despus de este
anlisis se est verificando que es posible cumplir los objetivos y lograr cumplir con el sistema.

7. Innovacin y nivel de solucin


7.1.
Introduccin
En un inicio, la innovacin fue uno de los aspectos ms importantes para la realizacin del proyecto.
Debido a las complejidades del proyecto a realizar, se crearon cosas las cuales buscan revolucionar las
cosas que conocemos actualmente. Esto nos lleva a rumbo donde no se conoce la forma de solucin de
los problemas que se enfrentan. En esta parte es donde se empieza a observar que se tienen cosas con
las cuales nunca se han trabajado y que an no se sabe la forma de solucin de la misma. Se tiene una
idea de cmo podra ser la solucin a realizar, ms sin embargo el nivel de solucin que se necesita para
este proyecto es alto y este involucra mucho nivel para poder solucionar algunos de los problemas que
pudieran surgir.

7.2.

Revisin de diseo conceptual respecto a clculo resultante y solucin tecnolgica

Diseo Conceptual
Diseo exterior de dispositivo pequeo

Diseo resultante
Diseo fsico flexible dependiente de tamao
de componentes a utilizar

Manipulacin basada en modelo de control PI


Control de elementos para exactitud y rapidez (referencia y perturbacin), a travs de
tarjeta de control Arduino

Interaccin con el usuario

Uso de componentes de medicin cognitiva


para estimacin de parmetros del
dispositivo. Uso de sensores de proximidad
(infrarrojos), panel de control tctil intuitivo
para manipular parmetros

Conexin producto/dispositivo mvil

Las tarjetas de programacin permiten que se


realice la conexin entre el producto y los
telfonos celulares de los usuarios a travs de
complementos para entablar va inalmbrica

7.3.
Caractersticas de prototipo mecatrnico
7.3.1.
Especificaciones paramtricas y funcionales vs QFD inicial
Especificaciones

Caractersticas de QFD

Hermeticidad del dispositivo

Panel de control tctil intuitivo

Compatibilidad de conexiones

Facilidad de instalacin de acuerdo a la norma


NOM-008

Apertura/cierre de flujo de agua

Componentes para controlar porcentaje de flujo


de manera proporcional, mdulo de memoria
para almacenamiento de parmetros deseados

Volumen pequeo

Componentes
temperatura

Eficiencia en consumo de energa

Controlador de respuesta rpida

7.3.2.

trmicos

para

mantener

Anlisis de pruebas protocolarias finales

Las funcionalidades esperadas para un posible prototipo real, deben ser las que se muestran a
continuacin, para garantizar un desempeo adecuado a la manipulacin del usuario:

Pre-calentamiento: La regadera deber tener una accin de ajuste de temperatura casi


inmediato, es decir, que al momento en que la persona indique la temperatura y el flujo del
agua, deber salir al valor de referencia estipulado en el menor tiempo posible, con la ayuda de
un elemento de calentamiento (termopar) colocado alrededor de la lnea de salida con la mezcla
de agua.

Acciones de paro: En este punto se busca que por medio de sensores se pueda accionar o cortar
el flujo de agua dependiendo de la persona, basado en las caractersticas con las que cuentan las
llaves de los lavamanos (control ON/OFF), o bien, reducir el flujo de manera proporcional de
acuerdo a la posicin en la que se encuentre el usuario dentro del cubculo con un sensor de
proximidad.

Estipulacin de valores predeterminados: El usuario podr realizar la operacin de manera


manual en un panel de control, elegir la temperatura y flujo que requiera, y poder guardar sus
preferencias a travs de distintas memorias (tal como la sintonizacin de estaciones de radio),
manteniendo presionado cualquiera de stas y queden grabados para uso futuro.

7.4.
Anlisis de innovacin e inventiva de la solucin propuesta
7.4.1.
Caractersticas y nivel de innovacin
Para lograr una definicin muy clara de las funcionalidades esperadas del prototipo, es necesario
identificar los inconvenientes y problemas potenciales que pudieran surgir. Debido a que el bao es uno
de los momentos ms relajantes del da de cualquier persona, nuestra propuesta no puede tener fallas
que pongan en riesgo la integridad fsica del usuario, ni que su desempeo se vea disminuido bajo
ninguna circunstancia (e.g. control exacto en la temperatura del agua, el porcentaje de flujo, corte de
flujo de agua por movimientos involuntarios, etc.). A continuacin se muestran las especificaciones
funcionales finales del prototipo:
a. Interaccin hombre-mquina
Dentro de la funcionalidad del dispositivo, el usuario forma parte crucial del mismo al interactuar en
gran parte con los elementos que conforman el sistema, en este caso: los sensores de proximidad, los
cuales permitirn realizar una medicin de la distancia entre la persona y el dispositivo para variar el
porcentaje de flujo de agua; la pantalla de control tctil intuitiva que formar parte del medio en el que
el usuario podr estipular, modificar y almacenar las preferencias de temperatura y flujo para ocasiones
posteriores, a travs de un mdulo de memoria que estar enlazado con la tarjeta controladora va
inalmbrica para verificacin de estadsticas de consumo por persona y tiempo.
b. Eficiencia energtica
Adems de buscar la reduccin en el consumo de agua, se buscar que el dispositivo sea rentable en
cuanto a gasto de energa se refiere. En este caso, se pretende buscar un material que permita una
mejor conservacin del calor, es decir, que tenga buena conductividad trmica, con el fin de reducir el
consumo de gas y/o electricidad del calentador de agua principal que se tenga instalado en el hogar. As
mismo, se tomar a consideracin de hacer uso de elementos trmicos que puedan ser instalados en el
dispositivo (especficamente en la salida de la regadera) para realizar la misma accin, por ejemplo un
termopar, el cual gracias a su flexibilidad en uso y funcionamiento dado su bajo consumo de
electricidad, puede ser una opcin viable para el sistema.
c. Manipulacin en tiempo real
Como parte de la interaccin entre el usuario y el sistema, se buscar implementar un enlace de
ste con distintos dispositivos mviles, para la manipulacin y verificacin del dispositivo en tiempo real,
para revisar los parmetros de usuario (temperatura y porcentaje flujo), as como estadsticas de
consumo de agua por persona y dentro de un cierto perodo de tiempo (diario, semanal, mensual, etc.),
con el fin de hacer ms viable el ahorro de agua.

7.4.2.

Anlisis de propuesta de valor

La regadera inteligente est conformada por caractersticas esenciales tales como: ofrecer seguridad
hacia la integridad del usuario con un sistema resistente y hermtico; compatibilidad con las conexiones
existentes en la instalacin de las lneas de agua domsticas; volumen pequeo para ocupar el menor
espacio posible; y algunas otras que hacen diferenciarse ligeramente de otros sistemas existentes. La
integracin de dichos diferenciadores har que la propuesta de solucin dada anteriormente, genere un
valor agregado al prototipo que se est desarrollando. Por ejemplo uno de los aspectos ms importantes
de dicha propuesta es que cada persona pueda manipular y determinar una referencia (setpoint) de
temperatura y flujo, a travs de una pantalla de control tctil con los valores requeridos; y que a su vez,
puedan ser almacenados en un espacio de memoria individual a los que ya han sido guardados por otros
usuarios, es decir, se tendrn diferentes canales de memoria para las preferencias de cada uno de
ellos para uso posterior, as como poder almacenar estadsticas del consumo individual o total por mes
en un mismo mdulo de memoria.
Otra de las caractersticas a resaltar es que el dispositivo contar con un mecanismo de proximidad,
el cual est conformado por un sensor de proximidad que podr brindar a dicho dispositivo un estado de
variacin; es decir, si la persona se encuentra a una distancia determinada el porcentaje de flujo que
sale por la regadera se ajustar a la distancia a la que se encuentre el usuario dentro del cubculo del
bao.
Por ltimo, se busca incorporar un elemento que permita mantener la temperatura del agua a un
valor estipulado, esto es con un elemento calefactor o termopar, el cual se pretende utilizar e
implementar en la salida principal de la mezcla de agua; y con ello, adems de reducir el consumo de
agua al momento de regular la temperatura manualmente, esto nos permite reducir el consumo de
energa generado por un calentador elctrico o de gas. El termopar consiste en una resistencia de alta
potencia, a la que se le coloca un valor de voltaje adecuado para obtener cierto nivel de potencia (watts)
para que esta se caliente. Dicho elemento se aislar y se mantendr sin contacto con la circulacin del
agua, es decir, el calor disipado por ste ser el que mantenga la temperatura que defini el usuario
inicialmente.

7.5.
Anlisis de inventiva, novedad y componente industrial de patentes relevantes
7.5.1.
Anlisis de patentes
Anlisis tcnico
Nombre de patente: Intelligent water saving management system
El sistema es aplicable para diferentes tipos de grifos que se pueden utilizar en diferentes
actividades cotidianas. Consta de un grifo termosttico que, al ser encendido por el usuario, se
verificar la temperatura del agua con el sensor conectado a una unidad de control; y si no est a la
temperatura seleccionada, el agua no circular y se almacenar en un tanque de presin tipo reboiler
controlado por una electrovlvula, para una descarga y reuso posterior. La circulacin se reanudar
hasta que la temperatura sea la estipulada por el usuario, por lo que el agua caliente de la lnea principal
de alimentacin y el agua del tanque comenzarn a mezclarse hasta llegar a la temperatura
determinada.
El flujo del agua que proviene del reboiler es controlado por la unidad de control, la cual manipula
una vlvula de un paso (check), y que a su vez, cierra la electrovlvula conectada a la lnea principal de
agua fra, lo cual permite que dicho tanque se vace por completo. Cuando la temperatura definida es
alcanzada, dicha unidad cierra la electrovlvula del tanque y abre la que est vinculada a la salida hacia
el usuario. La apertura de la electrovlvula del tanque y el cierre de la que est conectada a la regadera
se dan cuando el tanque se ha vaciado, abriendo nuevamente la electrovlvula de la lnea del agua fra
para comenzar a acumularla.
La patente reclama lo siguiente:
(2) Uso de un tanque tipo reboiler que acumula agua fra, hasta que el agua caliente de la lnea
principal alcanza la temperatura dada por el usuario, es verificada por el sensor y el control electrnico
ordena el cierre de la electrovlvula de dicho tanque, dejando que el agua fra pase combinada con el
agua caliente hacia la regadera.
(3) El acumulador es activado por el control electrnico causando que el agua acumulada fluya a travs
de la tubera de retorno, pasando por una vlvula de paso para ser reutilizada y mezclarse con el agua
caliente.
(4)Una vez que el tanque es vaciado completamente la vlvula de paso se cierra y deja que la
electrovlvula de la lnea de agua fra se abra llenndolo nuevamente.
La importancia de la patente mencionada es debido a que su funcionalidad principal es de ahorrar
agua con el uso de componentes hidrulicos de bajo consumo de energa, un sensor de temperatura, as
como de una unidad de control electrnico que maneja la apertura/cierre de las electrovlvulas y
vlvula de paso, y a su vez, controlan el flujo de agua proveniente de un tanque de recuperacin, el
cual el agua que almacena es mezclada con el agua caliente que proviene de la lnea principal para
obtener la temperatura requerida por el usuario.

Nombre de la patente: Water faucet with touchless controls


Consta de un sistema de grifos de uso domstico sin contacto para control de flujo y temperatura
del agua, el cual se conforma por una vlvula para la mezcla; sensores de proximidad, sensor de
temperatura; dos motores; electrodos de sobreflujo; una microcomputadora, que manipula los
componentes anteriores, elementos de despliegue verbal y visual (display, bocinas pequeas,
micrfono) de informacin acerca de los parmetros mencionados, as como comandos de instruccin
por voz.
La microcomputadora (memoria RAM, ROM, microcontrolador) es la etapa principal que recibe
seales de entrada provenientes del sensor de temperatura (puede ser un diodo o un termistor) que
est colocado en la salida de la vlvula de mezcla de agua, y dicha vlvula actuar de acuerdo a los
sensores de proximidad, los cuales emiten y reciben a la vez pulsos de luz infrarroja cuando es o no
detectado algn objeto; en base a las seales recibidas, manipula dos motores que controlan la apertura
o cierre de sta vlvula, para ajustar el valor de temperatura y/o flujo de acuerdo a la distancia a la que
se encuentren las manos del usuario; es decir, si se detectan a larga distancia corresponde a un valor de
temperatura y flujo grandes, o viceversa. As mismo, las seales recibidas por el microcontrolador, son
amplificadas previamente por una etapa de transistores, resistencias variables (para modificar
sensibilidad de deteccin) y amplificador operacional, que enviar a su salida un pulso que pueda ser
interpretado. Por otro lado, los motores de la vlvula de mezcla, son monitoreados por un circuito de
corriente (amplificador operacional, transistor Schmitt trigger), el cual le permite saber al
microcontrolador si stos estn accionados para abrir o cerrar la salida.
Por otro lado, el control del flujo de agua tambin puede ser controlado con activacin por voz,
donde las instrucciones pueden ser grabadas en la memoria de la microcomputadora para abrir o cerrar
la llave; pedir agua fra o caliente; subir o bajar la temperatura y/o flujo indicando la cantidad que se
requiere, la cual es desplegada en un display para que el usuario pueda observar dichos parmetros o
bien, cada que exista un cambio, se emite un sonido para alertarlo.
La relevancia de lo anterior es que el sistema presenta una opcin de manipulacin sin contacto, lo
cual actualmente se tiene para permitir o cortar el flujo de agua de un lavamanos. En este caso,
dependiendo de la distancia a la que se encuentren las manos del usuario, es como la temperatura y
flujo cambiarn, por lo que existir un posible ahorro de lquido, ya que se controla la apertura o cierre
de una sola vlvula a travs de dos motores conectados a este elemento. As mismo, la etapa de control
es monitoreada y manipulada por un microcontrolador, el cual recibe y emite seales hacia y para los
diferentes sensores y actuadores de todo el dispositivo con la ayuda de distintas etapas de
amplificacin.

Nombre de la patente: Voice activated liquid management system


El sistema consta de un panel de control que manipula diferentes salidas en un cuarto de bao, en
este caso, un sanitario un lavamanos y una regadera con tina. Dicho panel de control cuenta con
elementos que permiten determinar la temperatura y flujo de dichas salidas, a travs de botones tipo
toggle para incrementar o disminuir dichos valores, o bien, realizar cambios va voz para encendido o
apagado de todo el sistema.
El control del dispositivo est dado por un microcontrolador, el cual recibe seales digitales de
entradas fsicas, las cuales son un micrfono, el teclado del panel, un sensor de temperatura y de
sobreflujo, los cuales determinarn la apertura o cierre de electrovlvulas de agua fra y caliente, de
acuerdo a los parmetros dados por el usuario. Por un lado, el comando por voz se realiza a travs de
mensajes predeterminados, para activar o desactivar cualquiera de las salidas; e incrementar o disminuir
el flujo o temperatura, de acuerdo a la salida que el usuario indic. Por otro lado, la activacin del
control por medio del panel, permite manipular una vlvula de mezcla que regula el flujo que proveen
las vlvulas de agua caliente y fra, de acuerdo a la temperatura que ha detectado el sensor de
temperatura. As mismo, cada uno de los parmetros son desplegados en una lnea de indicadores LED,
en los que se puede visualizar que salida est activada, o si el sistema est encendido.
Esta patente conjunta distintos componentes similares a los sistemas encontrados, pero en la que su
aplicacin es expandida para todo un cuarto de bao, y no slo para un elemento de salida como lo es
una regadera. En este caso, los comandos por voz estn predeterminados y almacenados en una
memoria ROM, la cual est conectada al microcontrolador y se activa cuando el usuario elige manipular
el sistema por voz. En general, el dispositivo es mucho ms sencillo, ya que slo puede ser activado o
desactivado por este medio, o manualmente a travs del panel de control.

Nombre de la patente: Smart shower behavior control system and method


El sistema consta de un control inteligente para una regadera, en la que se incluye un mtodo para
determinar el consumo por cada miembro de una familia. Este funciona de manera normal
(manualmente), o bien, en modo inteligente que es controlado por alertas de voz para regular el flujo de
agua. Adicionalmente, se pueden obtener y observar estadsticas que pueden exportadas con el uso de
comunicacin WiFi, para enviarlas o almacenarlas va USB. El consumo de agua por persona es adecuado
por una unidad de control, que en cierta manera predice el gasto por cada uno de ellos, la cual se
conforma por un display LCD; un mdulo de configuracin estndar y por reconocimiento de voz; un
timer para contar y determinar tiempos de uso del agua; un mdulo de alimentacin para la
electrovlvula de mezcla; mdulos de entradas y salidas digitales, para interpretar los estados de
encendido/apagado de dicha electrovlvula; un circuito procesador para el control lgico, ejecutar la
memoria de datos para estadsticas de consumo; un mdulo USB y WiFi para exportacin de
informacin.

El modo de configuracin normal permite configurar los distintos usuarios de la regadera, as como
las caractersticas de demanda de agua de cada uno de ellos, en las que se contabiliza cada lapso
individual, y con ello, calcular el tiempo total de uso. Por otro lado, la configuracin por voz se da
cuando es presionado el botn correspondiente, para grabar los nombres de cada usuario (o con un
cdigo), as como comandos de voz que sirven de recordatorio para finalizar la ducha sin consumir de
ms. Al iniciar la ducha por cualquiera de los modos anteriores, se enciende la electrovlvula de mezcla
de agua y comienza a contabilizar el tiempo de uso; mientras que al apagarla, sta se cierra, el timer se
detiene y se generan las estadsticas de consumo.
La patente es relevante debido a que cuenta con un sistema de contabilizacin de tiempo por
persona, el cual permite generar estadsticas de consumo por persona al mes, y por familia al mes. As
mismo, stas pueden ser exportadas por va WiFi o USB para un anlisis posterior, por lo que este modo
de revisin y configuracin de tiempos de consumo puede ser tomado en cuenta para el desarrollo de
nuestra propuesta, sin olvidar las preferencias requeridas por el usuario.
Comparativo de patentes
El comparativo de cada una de las patentes encontradas puede ser revisado en el Anexo 2, donde se
encuentran detallados los rubros que con los que debe de contar el sistema o dispositivo para poder ser
patentado; es decir, si tiene inventiva, novedad y actividad industrial.

7.5.2.

Comparativo con una solucin TRIZ

Como parte del desarrollo del prototipo, es necesario utilizar distintas tcnicas que permitan
generar caractersticas, especificaciones y funcionalidades adecuadas que caracterizan a un sistema
mecatrnico, por lo que se generaron distintas iteraciones de la metodologa de TRIZ, documentndola
como se presenta a continuacin:
1.
Entender los requerimientos del sistema y problema
Problema: Desperdicio de agua al tomar la ducha ya que se debe esperar a que una temperatura ideal o
adecuada.
Qu hace?: La reduccin del consumo de agua, esto por medio de la manipulacin de la variable ms
importante Temperatura y asi mismo la reduccin del desperdicio de agua por medio del flujo de agua
en la lneas.
Cmo lo hace?: Esto se logra utilizando la ingeniera de control proporcional-integral el cual manipulara
las vlvulas con los servomotores.
Hiptesis: La reduccin en el consumo de agua se podr lograr a travs de un controlador con respuesta
rapida que permita la manipulacin de las valvulas de paso proporcionalmente y asi obtener una
temperatura ideal.

Mtrica
a. Tiempo de respuesta del sistema.
b. Relacin Voltaje/Temperatura (clculo de error)
c. Relacin ngulo de apertura/ Flujo (clculo de error)

2.
Identificacin de resultado ideal final (IFR)
Regadera inteligente controlada por comandos de voz y por un panel de control tctil que permita
determinar y medir si el usuario presenta cierta carga cognitiva (estrs, tensin), y con ello, determinar
los parmetros adecuados del dispositivo (temperatura y flujo).
3.

Contraste de sistemas existentes con la solucin ideal final (IFR)


Sistemas existentes

IFR

The EcoVea

EvaDrop

Principio de
funcionamiento

Control de temperatura y
flujo a travs de vlvulas con
servomotores que actan de
manera proporcional, con
menor consumo de energa

Anlisis de calidad del


agua para su desecho o
reutilizacin a travs de
un tanque
almacenamiento que se
instala en el piso, el
cual filtra y recircula el
agua.

Control de temperatura
y flujo a travs de
dispositivos mviles y
sensores de
temperatura que
permiten o cierran el
paso de agua hasta
alcanzar el valor
estipulado.

Costos

100 USD (aprox)

500 USD (aprox)

100 - 200 USD

Desempeo

Tiempo de respuesta rpida Recirculacin


para alcanzar los parmetros considerable de agua,
de temperatura y flujo
evitando menor
consumo

Bajo consumo de agua


por medio de sensores
de deteccin

Especificaciones

- Mdulo de control por voz


- Mdulo de memoria para
almacenamiento de datos
- Panel de control tctil con
medicin hptica

- Sensor de
temperatura
- Sensor de proximidad
- Medidor de flujo
- Temporizadores de
alertas de consumo

- Panel de control para


temperatura y flujo
- Bombas de flujo para
recirculacin de agua
- Lmparas de luz UV
para tratamiento de
agua

4.

Establecer ecuacin de idealidad

+ + +

Ideality(IFR)= + + =
Ideality(The EcoVea)=
Ideality (EvaDrop)=

8 + 98 + 15 + 31
11 + 9 + 98

+ +
+ +

+ +
+

= 1.3

59 + 20 + 13

= 12 + 16 + 47 = 1.23

46 + 27 + 3
5 + 59

= 1.18

5.
Identificacin de contradicciones a nivel sistema
a. La temperatura es ideal de acuerdo al modelo de control, pero no puede no ser ideal dada la
respuesta de los componentes utilizados.
6.
Revisin de los 39 parmetros de ingeniera
Segn los aspectos de nuestra contradiccin, se tomaron en cuenta los parmetros: Temperature y
Measurement accuracy. Al revisar la matriz de contradicciones, se obtuvieron 3 de los 40 mtodos de
inventiva TRIZ, en este caso: 32,19 y 24.

7.

Identificacin de contradicciones fsicas

8.

Identificacin de contradicciones tcnicas


8.1.
Matriz de contradicciones
Segn los 39 parmetros de inventiva y los resultados obtenidos, se pretende analizar los 3
mtodos de inventiva que se encontraron en la matriz, los cuales se muestran a continuacin.

32.Colour Changes:
32-A Change the colour of an object or its external environment.
32-B Change the transparency of an object or its external environment.
32-C In order to improve observability of things that are difficult to see, used coloured
additives or luminescent elements.
19. Periodic Action:
19-Instead of continuous action, use periodic or pulsatile actions.
19-B If an action is already periodic, change the periodic magnitude or frequency.
19-C Use pauses between actions to perform a different action.
24. Intermediary:
24-A Use an intermediary carrier article or intermediary process.
24-B Merge an intermediary object with another.
De todos los mtodos de inventia que observamos anteriormente y despus de analizar estos
procesos, se cree que el principio 19-B es el que ms se adecua para una posible solucin a la
contradiccin del producto.
9.
Problema resuelto
No - Realizar segunda iteracin
10.
Crear modelo de sistema
El conflicto del sistema se puede encontrar en la temperatura, debido a que por medio de esta
medicin se desarrollan todas las caractersticas del producto. Asi mismo, los elementos que rodean a
este sistema para que brinde la satisfaccin esperada.
11.
Identificacin de contradicciones a nivel sub-sistema y super-sistema
Sub sistema: calentamiento de agua (boiler)
Suministrar energa para calentar el agua, se pasa del nivel agradable de calentamiento.
Contradiccin tcnica debido a que se crea para calentar el sistema pero termina calentando de ms
que llega a ser desagradable.
Sper sistema: regaderas intuitivas
Ajuste de temperatura exacto por medio del estado psicolgico a partir de medicin biomtrica del
usuario, gustos independientes por cada individuo.
Contradiccin fsica debido a que la masa corporal de las personas vara y esto crea gustos distintos en
cuanto a las temperaturas de la regadera.
Sistema: Regadera inteligente
La temperatura es ideal de acuerdo al modelo de control, pero no puede no ser ideal dada la
respuesta de los componentes utilizados.
Contradiccin tcnica debido a que se tiene el control exacto del sistema pero lo componentes no
brindan la rapidez que se busca.

12.

Algoritmo de campo de sustancia (Su-field)


5. Identificacin de contradicciones a nivel sistema
La temperatura es ideal de acuerdo al modelo de control, pero no ideal para diferentes individuos
debido a su estado cognitivo.
6. Revisin de los 39 parmetros de ingeniera
Segn los aspectos de nuestra contradiccin, se tomaron en cuenta los parmetros: Temperature
y Device complexity. Al revisar la matriz de contradicciones, se obtuvieron 3 de los 40 mtodos de
inventiva TRIZ, en este caso: 2, 17 y 16.
8. Identificacin de contradicciones tcnicas
Segn los 39 parmetros de inventiva y los resultados obtenidos, se pretende analizar los 3
mtodos de inventiva que se encontraron en la matriz, los cuales se muestran a continuacin:
2. Taking Out
A- Separate an interfering part or property from an object, or single out the only necessary part
(or property) of an object.
16. Parts of excessive actions
A- If 100 percent of an object is hard to achieve using a given solution method then, by using
'slightly less' or 'slightly more' of the same method, the problem may be considerably easier to solve.
17. Another dimension
A- If an object contains or moves in a straight line, consider use of dimensions or movement
outside the line.
B- If an object contains or moves in a plane, consider use of dimensions or movement outside the
current plane.
C- Use a multi-storey arrangement of objects instead of a single-storey arrangement.
D- Tilt or re-orient the object, lay it on its side.
E- Use 'another side' of a given area.
9. Problema resuelto
Si, el uso de ms componentes tecnolgicos como cmaras para medicin biomtrica, permitir
una solucin a las preferencias de los usuarios.
13.
Comparar solucin existente con la solucin ideal
Solucin existente: Medir la temperatura y que el usuario sea capaz de seleccionar la temperatura que
ms le parezca agradable.
Solucin ideal: Automticamente la cmara estimar la temperatura ideal para el usuario dependiendo
de su expresin facial y/o carga cognitiva.

14.
Comparacin con solucin final ideal (IFR)
Existen caractersticas que se relacionan con la solucin existente, tales como el control por
comando de voz, o bien, difieren en el funcionamiento de acuerdo a una posible implementacin de
lectura biomtrica a travs de una cmara, y as, estimar lo ms precisa posible los parmetros del
sistema.
15.
Implementacin
Integracin de una cmara de alta tecnologa la cual permita al sistema verificar las facciones del
usuario, y con ello, poder reconocer los gestos o expresiones para de ste. Con esta implementacin se
puede garantizar que, para cualquier usuario, la temperatura de salida ser la adecuada.

7.6.

7.7.

Propuesta tcnica con innovacin, novedad y actividad industrial


Mantenimiento de temperatura: se utilizar un sistema de recirculacin de agua para garantizar
el valor de temperatura estipulado, y complementndolo con un termopar en la lnea de salida,
lo cual evitar en mayor medida cualquier variacin.
Variacin proporcional de flujo: se implementaran sensores infrarrojos de proximidad para
variar (de acuerdo a la posicin del usuario respecto al dispositivo) el porcentaje de flujo de
agua en el cubculo.
Interaccin usuario-producto.
Conexin inalmbrica entre el producto y la tecnologa mvil.
Lector de presin a botones del display para conocer el estado del usuario.

Discusiones

Para materializar la propuesta que se desarroll durante el semestre, ser necesario indagar acerca
de los diferentes organismos en los que podra buscarse apoyo y financiamiento para generar el
prototipo y, posiblemente, proteger la propuesta que se present para contribuir a la propiedad
intelectual y tecnolgica en general. Como idea, se tiene bien definido lo que se quiere hacer, slo ser
cuestin de verificar si sta realmente tiene potencial para obtener un producto que pueda ser diseado
y fabricado totalmente por nosotros.

8. Discusiones, perspectivas y reflexiones


8.1.
Discusiones finales
En general, la meta de plantear, desarrollar y aterrizar la idea inicial que se gener al inicio del
semestre, puede tener potencial para el desarrollo y fabricacin en el campo tecnolgico, como una
solucin factible y viable en lo que se refiere a productos y/o servicios que impactan en el medio
ambiente, contribuyendo a la disminucin y optimizacin de recursos. En nuestro caso particular, fue
complicado y retador poder obtener una solucin lo ms adecuada posible, de acuerdo a la tendencia
del mercado en tecnologas como estas.

8.2.

Perspectivas a futuro

Como posibles metas a mediano y largo plazo, se podra intentar buscar apoyo en clulas de
aceleracin o incubadora de empresas, en las que podra obtenerse asesora de expertos en materia de
negocios y tecnologa, para validar y refinar cualquier detalle que pueda garantizar un porcentaje mucho
mayor de xito en un mercado de clientes potenciales que busquen este tipo de productos. As mismo,
podra ser de gran ayuda buscar entidades u organismos de gobierno que pudieran revisar y validar la
propuesta generada, para un posible financiamiento y pasar a un nivel de generado de prototipo de
pruebas, o bien, un escalamiento piloto.

9. Reflexiones individuales
9.1.
Reflexin de equipo
El anlisis que anteriormente se present es un anlisis detallado de lo que se tiene que hacer para
buscar desarrollar una idea de manera correcta. Se aprenden muchos conceptos y modelos que
permiten el anlisis detallado del producto. Fue una gran oportunidad de lograr este proyecto y
desarrollarlo de esta manera. El camino no fue sencillo y fue tambin muy retador, pero las ganas y el
trabajo en equipo permitieron cumplir con el objetivo. El conocimiento de las nuevas tecnologas en
esta rama y la forma es como se pueda desarrollar una patent fueron aspectos muy interesantes por
conocer. El anlisis TRIZ a pesar de su longitud es un anlisis muy bueno que nos permite observar las
diferentes formas de resolver contradicciones. En general el aprendizaje que se tiene con el desarrollo
de este proyecto fue muy grande y brinda la posibilidad de observar el verdadera significado de un
proyecto mecatrnico. Al final ver el producto desarrollado y listo para integrarse es muy bueno para
nuestro desarrollo.

9.2.

Reflexiones individuales

Arturo Gutirrez Escamilla


A lo largo del semestre se ha estado analizando un proyecto el cual se empez como una idea y
ahora proyecta ser algo potenciable. No ha sido fcil llegar hasta donde se ha avanzado ya que se
implementaron grandes cantidades de tiempo y esfuerzo para poder lograrlo. Una cosa que se ha
aprendido es que no es necesario tener una idea totalmente nueva para poder desarrollarla sino que
solo se necesita de un poco de imaginacin y positivismo para lograr realizarlo. Como se ha platicado en
clase la falta de imaginacin que se ha ido diluyendo con el paso del tiempo es un aspecto crtico para el
aspecto inventivo. Despus de todo este tiempo veo el proyecto con una potencial enorme, donde se
puede aplicar la idea para ayudar a resolver problemas que se tienen en la actualidad. A pesar de que se
ha logrado tener gran avance a lo largo del proyecto, an faltan muchas cosas que se pueden mejorar y
que siguen por analizarse. Creo que se ha aprendido mucho en lo que se lleva del proyecto y lo que falta
por aprender. Espero que se pueda seguir trabajando de la misma manera y poder llegar a concluir o
aterrizar lo que se empez solo como una regadera inteligente. Otro aspecto importante que quiero
mencionar es que este proyecto nos ha ayudado a mejorar nuestros mtodos de trabajo en equipo, el
modelo Gantt en lnea fue una gran idea donde se puede trabajar de una manera muy padre y que es de
gran utilidad.
Osvaldo Reyna Yez
Durante el desarrollo del proyecto, desde la propuesta hasta la ingeniera de detalle, ha tenido un
gran avance en cuanto a la expectativa para el desarrollo fsico de un prototipo real. Sin embargo, hubo
ciertos momentos en los que an no se tena completamente definidas las caractersticas y
especificaciones finales, en base a los diferentes mecanismos de evaluacin de nuevos productos (e.g
modelo V, anlisis de patentes). As mismo, el realizar el diagrama de Gantt en lnea, nos permiti
obtener una mejor distribucin, planeacin y asignacin de las diferentes actividades a realizar, y las
restantes para las prximas semanas, as como obtener retroalimentacin directa por parte de nuestro
tutor. Tambin, se pudo observar que dadas las especificaciones estipuladas y los clculos tcnicos que
se tienen que realizar, es factible tecnolgicamente poder modelar, desarrollar y evaluar el
funcionamiento de un prototipo, tanto de manera virtual como de manera real, aunque sta ltima
queda como una posibilidad dado el presupuesto limitado que se tiene para poder fabricarlo; pero que
sin duda, podra generar una mejor expectativa de lo que podra ser una produccin de un dispositivo
funcional y adecuado a los requerimientos del usuario.

10.

Referencias

[1] Fondo para la Comunicacin y la Educacin Ambiental (2015). Agua en Mxico. Centro Virtual de
Informacin del Agua. Recopilado el 17 de Agosto de 2015. Disponible en:
http://www.agua.org.mx/h2o/index.php?option=com_content&view=section&id=6&Itemid=300004
[2] Mendoza, G. (2012). DF, desperdicio y escasez en el Da Mundial del Agua. REPORTE. Recopilado el
17 de Agosto de 2015, de: http://www.reporte.com.mx/df-desperdicio-y-escasez-en-el-dia-mundial-delagua
[3] Service publique dinformation sur leau (2015). Consommation deau par foyer. Eaufrance.
Recopilado el: 17 de Agosto de 2015, de: http://www.eaufrance.fr/groupes-de-chiffrescles/consommation-d-eau-par-foyer-en#
[4] Secretara de Medio Ambiente y Recursos Naturales (1998). NORMA Oficial Mexicana NOM-008CONAGUA-1998, Regaderas empleadas en el aseo corporal, especificaciones y mtodos de prueba.
Recopilado
el
6
de
Septiembre
de
2015,
de:
http://www.conagua.gob.mx/conagua07/contenido/documentos/NOM-008-CONAGUA-1998.pdf
[5]
Nebia
Kickstarter.
Recopilado
el
23
de
https://www.youtube.com/watch?v=6p1ypESj6nI&feature=youtu.be

Agosto

de

2015

de:

[6] Blendie, S. & Rivalland, M. Cmo ahorrar 17,000 pesos en el gasto de agua? Recopilado el 23 de
Agosto de 2015, de: http://mexico.cnn.com/planetacnn/2013/11/13/como-ahorrar-17000-pesos-en-elgasto-de-agua-prueba-esta-regadera
[7] Craig, K. (sf). Understanding & Concepting. Recopilado el 1 de Septiembre de 2015, de:
http://multimechatronics.com/images/uploads/freshman%20tuts/Understanding%20and%20Conceptin
g.pdf. PDF
[8]
The
EcoVa.
(2011).
Recopilado
http://www.reveeco.com/technology.html

el

de

Septiembre

de

2015,

[9] EvaDrop (sf). Recopilado el 1 de Septiembre de 2015, de: http://evadrop.com/meet-eva/

de:

11.

Apndices

Apndice 1 - Patentes

12.

Anexos

Anexo 1 - Diagrama Gantt

Anexo 2 - Comparativo de patentes


Reivindicaciones
# de
Patente

EP1850
202A1

US5868
311A

US6317
717B1

CN1046
56513A

Nombre

Intelligent
water saving
management
system

Water faucet
with touchless
control

Voice activated
liquid
management
system

Smart shower
behavior
control system
and method

Clasificacin
Internacional

Fecha de
solicitud

Fecha de
publicacin

G05D23/13

29/Mar/2007

31/Oct/2007

G05D23/13

G05D23/13

G05B19/042

3/Sept/1997

25/Feb/1999

19/Enero/2015

Novedad
Control de temperatura
sin ninguna fuente de
energa auxiliar, con la
mezcla de dos fluidos
con
temperaturas
diferentes acumulados y
recirculados
en
el
sistema

Inventiva
(2) Uso de un acumulador para calentar el agua fra hasta la
temperatura dada por el usuario. Cuando alcanza la
temperatura monitoreada por el sensor, el control electrnico
ordena el cierre de la electrovlvula del acumulador.
(3) El acumulador es activado por el control electrnico para
recircular el agua caliente por la tubera hasta llegar una
vlvula de paso, donde se combina el agua caliente con la
vlvula de agua fra directo a la regadera.

9/Feb/1999

Sistema de grifos con


ajuste
de
flujo
y
temperatura sin contacto
con
sensores
de
proximidad,
el
cual
determina
estos
parmetros, de acuerdo
a la distancia de un
objeto o manos.

Actividad Econmica

Link

Uso domstico

https://patents.go
ogle.com/patent/E
P1850202A1/en

(1) Uso de un sensor de proximidad para proveer informacin


a un microcontrolador y ajustar la temperatura y flujo, de
acuerdo
a
la
distancia
del
objeto
detectado.
(3) Un display que permita observar informacin acerca del
flujo y temperatura actuales, (4) o bien, escuchar el status de
los
parmetros
a
travs
de
un
speaker.
(6) Cuenta con un micrfono para que el microcontrolador
interprete las instrucciones de usuarios por comandos de
voz, (7) as como un tanque de calentamiento instantneo
para proveer de agua caliente al sistema

Uso domstico

https://patents.go
ogle.com/patent/
US5868311A/en

13/Nov/2001

Sistema con panel de


control
que
permite
colocar
valores
numricos
de
temperatura;
interruptores
tipo
"toggle" para eleccin de
temperatura y flujo; o
bien,
controlar
el
encendido/apagado de
los elementos de un
cuarto
de
bao
(regadera, lavamanos,
sanitario) a travs de
comandos de voz

Sistema controlado por voz que son reconocidos y


comparados con comandos predeterminados, y activar la
regadera, el sanitario o la baera (segn sea el caso). As
mismo, cuentan con sensores de sobreflujo para determinar
cundo es necesario cerrar la vlvula general de flujo de
agua

Uso domstico en
residencias
automatizadas
para
control de todo el
cuarto de bao

https://patents.go
ogle.com/patent/
US6317717B1/en

27/Mayo/2015

Sistema
de
control
inteligente
que
monitorea el consumo
de agua por usuario,
estipula el consumo total
y los parmetros de
usuario, y el control del
flujo por medio de
comandos de voz.

(2) Unidad de control inteligente con display; mdulo de


configuracin de funcin; temporizadores para estipular
tiempo de funcionamiento; control programado para voz;
mdulos de entradas y salidas para control de vlvulas
solenoides.
(5) Unidad de control por voz con funciones de grabacin
programable; encendido de mdulo WiFi y USB cuando la
vlvula de mezcla de agua funciona y viceversa.
(6) Programacin por voz con funcin de "entrenamiento" y
reconocimiento que la unidad de control interpretar.

Sistema que puede


utilizarse
en
residencias
automatizadas y/o con
dispositivos de ahorro
de recursos, dada su
flexibilidad por generar
estadsticas
que
pueden
ser
descargadas va USB
o WiFi

https://patents.go
ogle.com/patent/
CN104656513A/e
n

Anexo 3 - Ecuaciones de modelo de control

Anexo 4 - Anlisis de costos y punto de equilibrio