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TRABALHO INTERDISCILINAR PROJETO APLICADO

INSTITUTO POLITCNICO Centro Universitrio UNA

Automatizao do Sistema de Dreno do Canal de Fumos do Forno


CURSO: Engenharia Mecnica
Claudio Jose Dias Rezende, Douglas Alves Silva, Eduardo Henrique de Jesus, Guilherme Vilaa de
Oliveira, Lucas Wagner Pereira Gomes, Rodrigo Bistene Ferreira, Victor Abreu Ferreira.
Professor PA: Jaqueline Mendes Queiroz
Professores Co-orientadores: Andr Marcelino de Morais, Claudio Marcio Santana, Deibe Valgas dos
Santos, Walliston dos Santos Fernandes.

Resumo Os sistemas automatizados vieram com o propsito de melhorar os


processos de produo, controlar desgaste de maquinrio, possibilitando assim a
manuteno, reduzindo custos. Esse trabalho estuda a troca de um sistema manual
de acionamento de bombas de dreno por um sistema automatizado, buscando reduzir
tempo e custos.
Palavras-chaves: Automao; Bombas Hidrulicas; Drenagem Automatizada.

1. Introduo
Os sistemas automatizados vieram com o propsito de melhorar os processos
de produo, controlar desgaste de maquinrio, possibilitando assim reduzir custos
de manuteno, outro ponto importante conseguido com a automatizao a
possibilidade de colocar robs para fazer um trabalho que poderia trazer grandes
riscos para um trabalhador, reduzindo assim o risco de acidentes.
Buscando aplicar a automao, com a inteno de diminuir custos, este
trabalho prope a automatizao de um sistema de bombeamento de gua do canal
de fumo de um forno. Atualmente esse bombeamento controlado por um funcionrio
que tem a funo de ligar as bombas quando necessrio esvaziar o tanque e desligar
quando o trabalho estiver concludo, mas, pode acontecer do nvel de gua abaixar e
a bomba continuar em operao, consumindo energia eltrica, ar comprimido e
correndo o risco de queimar o equipamento que no pode funcionar sem gua.
Como essas bombas so equipamentos com um custo muito alto a
automatizao do sistema possibilitaria uma reduo considervel no risco de as
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mesmas estragarem. O objetivo do trabalho o desenvolvimento de um sistema


automtico de bombeamento de gua, no qual atravs de sensores de nveis
estrategicamente instalados, que pode possibilitar a ligao ou desligamento de uma
ou mais bombas de acordo com a necessidade do processo.

2. Referencial terico
De acordo com BAYER e ARAJO (2011) a engenharia de controle baseia-se
no princpio da realimentao e tem como objetivo o controle de determinadas
variveis de um sistema e possui aplicaes nas mais diversas engenharias. A
engenharia de controle baseia-se em diversos pontos, sendo eles, processos
industriais, varivel de processo, controle de processos, automao, varivel
controlada, varivel manipulada entre outros.
Segundo BACARU et. Al, (2011) muitas vezes necessria o controle de nveis
agua em reservatrios, para diversas aplicaes prticas de engenharia, atividade
experimentais e didticas. O componente responsvel pela aquisio e tratamento de
dados adquiridos pelo sensor, tomada de deciso de acionamento ou para desligar a
bomba o micro controlador.
De acordo com SANTOS et. Al, (2014) o crescimento industrial e o avano no
controle de processos podem ser justificados pela possibilidade de se aplicar sistemas
de controles a plantas industriais e a necessidade de sofisticar os processos
industriais. O controle eficiente e robusto de variveis como temperatura, nvel e
presso, por exemplo, garantem o bom desempenho de um processo automatizado.
O controle digital pode ser considerado a forma mais empregada no desenvolvimento
de projetos de sistemas de controle.
De acordo com BACARU et. Al, (2011) um micro controlador possui trs
elementos principais, perifricos de entrada e sada que se comunicam com os
mesmos podendo citar os sensores como exemplo, memorias para armazenar a
programao e os dados recolhidos pelos sensores, e um processador responsvel
por manipular os dados e realizar os clculos. O sistema de controle do nvel do
reservatrio, formado por dois componentes bsicos, o circuito eletrnico (hardware)
e o algoritmo (software).

Segundo FARIA (2013) um sistema supervisrio (composto pelos perifricos


de entrada e sada) definido com uma interface de fcil leitura com o objetivo de
converter dados do processo de produo em grficos ou em telas amigveis, de
modo a facilitar a percepo e atuao do operador no processo. O componente fsico
do sistema supervisrio pode ser resumido basicamente em sensores e atuadores,
rede de comunicao, estaes remotas e de monitoramento central.
De acordo com SILVA (2008) o sensor detector formado por trs
componentes, transmissor, antena e condicionador de sinal. Existem diversos
dispositivos usados para medir o nvel da interface, sendo eles visor de nvel,
flutuador, sonda capacitiva, sensor micro-ondas, sensor de radiao gama, medidor
diferencial de presso, sensor tipo radar e sensor ultrassom.
THOMAZINI e ALBUQUERQUE (2011) mostram que os sensores de nvel so
utilizados para o controle de lquidos ou gro slidos, contidos em silos, reservatrios
entre outros. Esses sensores so teis na deteco de um nvel fixo e na medio
continua.
Existem vrios tipos de sensores de nvel, sendo eles:

Flutuador: O flutuador sobe medida que o nvel do fluido sobe. O movimento do


flutuador que varia para cada fabricante traduzido para uma ao de controle.
Esses sensores podem ter acionamento por mercrio, magntico, potencimetro
ou pode ser do tipo chave nvel de boia;

Presso hidrosttica: So sensores do tipo submersvel ou para instalao direta


ao processo e operam seguindo alguns princpios, sendo eles, capacitivo,
piezorrestivo e piezoeltrico. Sensor de boa preciso.

Laser: Funcionam emitindo laser no liquido, de modo que o raio atinja a superfcie
do liquido em ngulo, sendo refletido para um detector. Variaes na posio do
nvel modificam a direo do raio refletido e altera assim o ponto onde atinge o
sensor, correspondendo assim a nova posio a um sinal de nvel.
Segundo SANTOS (2007) em bombas centrifugas, tambm denominadas de

centrfuga pura, o fluido entra axialmente no rotor e expulso na direo do raio do


rotor, sendo por isso denominada radial. Essas bombas so utilizadas quando se
necessita de cargas manomtricas mais significativas que a vazo. A figura 1 mostra

a bomba centrfuga utilizada no sistema antigo, que apresenta uma vazo mxima de
1300 m/h.
De acordo com BOMAX (2015) as bombas de diafragmas so bombas que
utilizam ar comprimido como fonte de energia e foram desenvolvidas para aplicaes
de difcil bombeamento. Esses equipamentos agregam em um nico produto diversas
vantagens em relao a outros tipos de bombas. Esse tipo de bomba, dividida em
dois mdulos, sendo a parte molhada (cmara de bombeamento) e a parte seca (rea
de atuao do ar comprimido), esses mdulos so divididos por diafragmas, que tem
a funo de isolar o liquido do ar. Essas bombas so ideias para produtos qumicos:
viscosos, agressivos, corrosivos, txicos, inflamveis entre outros, possuem vazo
ajustvel pela presso do ar, podendo chegar 55,08 m/h. A figura 2 mostra uma
bomba de diafragma utilizada no sistema atual.

Figura 1: Bomba Centrfuga

Figura 2: Bomba de Diafragma

(IMBIL)

(WILDEN)

3. Materiais e Mtodos
O trabalho consistiu primeiramente em analisar a situao atual do sistema de
bombeamento, buscando os problemas, a forma como funciona, os equipamentos que
so utilizados e como funcionam, para entender a verdadeira situao. Aps a
primeira parte foi feita o estudo sobre como deveria ser o sistema final automatizado,
de modo que resolvesse o problema inicial e utilizasse equipamentos apropriados
para a soluo desejada, buscando eficincia e economia.
O sistema antigo consiste em trs bombas centrifugas que possuem
acionamento manual, sendo que as mesmas ficavam acionadas 24 horas, sendo
assim, um operador deveria sempre verificar se o tanque havia transbordado, j que,
como as bombas ficavam ligadas em tempo integral corria o risco de queimar, ou at
mesmo desarmar. Esse sistema necessitava de monitoramento constante, j que a
partir do momento que o tanque estivesse vazio precisava desligar as bombas, o que
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muitas vezes era esquecido fazendo com que as mesmas trabalhassem sem gua o
que no pode acontecer pois podiam vir a estragar, alm do gasto desnecessrio de
energia. Ocorria a possibilidade de a gua ir para o tanque com resduos do material
que desprende dos tubos, essas partculas so prejudiciais para a bomba, podendo
levar ao travamento e quebra do rotor, j que os mesmos no foram projetados para
trabalhar com gua suja, alm de que, quando o tanque transbordava a gua escoava
para o poro hidrulico, contaminando o leo e impossibilitando a sua reutilizao.
O sistema proposto por esse trabalho funciona de acordo com o nvel de gua
que est no tanque, quando o mesmo est com sua capacidade mxima os trs
sensores (S1, S2 e S3) vo estar acionados, acionando assim as trs bombas (B1,
B2 e B3), medida que o tanque vai esvaziando e os sensores so desarmados e as
bombas vo sendo desligadas, at que esvazie por completo e assim desligue as trs
bombas, evitando o funcionamento sem gua. Uma caracterstica interessante desse
tipo de bomba, que as mesmas foram feitas para bombear gua suja com partculas
com dimetro de at 12,7 mm.

4. Resultados Experimentais
As trs bombas de diafragma esto ligadas em srie, a figura 3 mostra o sensor
indutivo utilizado no sistema de controle do nvel, alm disso o sistema conta com uma
boia com haste de ao 1020, um sistema de fornecimento de ar para o funcionamento
das bombas e um sistema PLC que controla o acionamento da bomba. A figura 4
mostra um desenho esquemtico do sistema. Na figura 5 possvel ver o esquema
eltrico utilizado para ligar a bomba.

Figura 4: Esquema do sistema


Figura 3: Sensor Indutivo
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Figura 5: Esquema Eltrico de Ligao das Bombas


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As figuras 6 e 7 mostram a simulao de funcionamento da bomba.

Figura 6: Nvel Alto

Figura 7: Nvel Baixo

Foi possvel observar reduo no de gasto de energia, j que as bombas


somente so acionadas quando h necessidade, evitando o funcionamento
ininterrupto, o risco de uma bomba queimar e de que o tanque transborde, resolvendo
assim o problema de contaminao do leo.
A haste no foi preciso ser dimensionada pois os esforos sofridos pela mesma
no superam os limites de resistncia do material, sendo assim a haste que vem com
a boia pode ser utilizada sem futuros problemas.

5. Concluso
A automatizao foi muito importante, fazendo com que os problemas iniciais
fossem resolvidos, evitando os defeitos nas bombas, gastos desnecessrios, outro
ponto importante que caso ocorra algum problema possvel detectar rapidamente
o que no era possvel no sistema antigo.
Foi possvel observar que com a implantao do sistema automatizado o
resultado obtido apresentou-se dentro do esperado, com a implantao do mesmo
no mais necessrio o deslocamento de um funcionrio para ficar verificando o
sistema, agora qualquer problema que ocorra tanto com as bombas quanto com os
sensores rapidamente percebido pelo sistema PLC.

6. Referncias bibliogrficas
SANTOS C. M. M. et. Al., DESENVOLVIMENTO DE UM MDULO DE CONTROLE
DE NVEL UTILIZANDO O KIT ARDUINO UNO, 2014.
BACURAU R. M. et Al., SISTEMA ELETRNICO PARA CONTROLE DO NVEL DE
GUA EM RESERVATRIOS, 2011.
SILVA P. S., AUTOMAO DA DRENAGEM NO TESTE DE PRODUO
CONVENCIONAL EM TANQUE CILNDRICO, 2008.
FARIA P. H L., SUPERVISRIO E SISTEMA ESPECIALISTA PARA CONTROLE
DE NVEL DE UM PROCESSO DE QUATRO TANQUES, 2013.
THOMAZINI D. e ALBUQUERQUE P. U. B., SENSORES INDUSTRIAIS:
FUNDAMENTOS E APLICAES , 4 Edio, editora rica, pg. 129 a 146, 2011.
BAYER F.M. e ARAJO O. C. B., CONTROLE AUTOMTICO DE PROCESSOS,
pg. 15, 2011.
BOMAX, BOMBAS PNEUMTICAS DE DUPLO DIAFRAGMA MAXPNEUMATIC,
2015.
SANTOS S. L., BOMBAS E INSTALAES HIDRAULICAS , editora LCTE, pg.
37, 2007.
IMBIL, LINHA INI, 2014.
WILDEN, ENGINEERING OPERATION & MAINTENANCE: ADVANCED SERIES
METAL PUMPS, 2015.