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Manual de prcticas del NI PXI

Hecho por: T.S.U. Miguel Alberto Guerrero Ibarra

Abril 2015

1.1 Introduccin al NI PXI

PXI es una plataforma robusta basada en PC para sistemas de medidas y automatizacin.


PXI combina las caractersticas de bus de datos de PCI con el paquete Eurocard modular de
CompactPCI y despus aade buses de sincronizacin especializada y caractersticas
importantes de software. PXI es una plataforma de implementacin de alto rendimiento y bajo
costo para aplicaciones tales como pruebas de manufactura, militares y aeroespaciales,
monitoreo de mquinas, automotrices y pruebas industriales. Desarrollado en 1997 y publicado
en 1998, PXI es un estndar abierto en la industria gobernado por PXI Systems Alliance
(PXISA), un grupo de ms de 70 compaas contratadas para promocionar el estndar PXI ,
asegurar su interoperabilidad y mantener la especificacin PXI.

El nombre PXI significa Extensiones PCI para la Instrumentacin (por sus siglas en
ingls PCI eXtensions for Instrumentation) y est diseado para aplicaciones de medicin y
automatizacin que requieres gran precisin y desempeo pero a su vez ser tan rudas como la
industria lo requiere; con el PXI se pueden escoger entre ms de 600 mdulos para diversos
tipos de mediciones. Tambin PXI puede ser considerada una tecnologa a prueba de tiempo,
como lo define su fabricante porque est basado en el CompctPCI y a parte el estndar PXI
incluye sincronizacin interna de relojes y triggers.

Entre las ms de 70 empresas que conforman y apoyan la promocin del estndar PXI
se encuentran: National Instruments, Keysight Technologies, Marvin Test Solutions, Cobham
Wireless, Agilent Technologies y Keithley Instruments.

1.2

Familiarizandose con el PXI

Las Extensiones PCI para la instrumentacin, PXI por sus siglas en ingls (PCI eXtensions for
Instrumentation), es un plataforma robusta basada en PC para sistemas de medidas y
automatizacin; combina caractersticas de bus elctrico PCI con paquete Eurocard modular de
CompactPCI y despus aade buses de sincronizacin especializada y caractersticas clave de
software; es una plataforma de despliegue de alto rendimiento y bajo costo para aplicaciones
tales como pruebas de manufactura, militares y aeroespaciales, monitoreo de mquinas,
automotrices y pruebas industriales. La especificacin PXI fue desarrollada en 1997 por
National Instruments y publicada en 1998, se hizo un estndar abierto en la industria y
gobernado por PXI Systems Alliance (PXISA) que lo conforman un grupo de ms de 70
compaas dedicadas a promocionar el estndar, asegurar su interoperabilidad y mantener la
especificacin.

La plataforma PXI con que se cuenta en el Laboratorio es:

Chasis para 8 espacios [NI PXI-1042Q]

Controlador embebido [NI PXI-8109]

Multmetro digital de 6 dgitos [NI PXI-4065]

Digitalizador de 8 bits hasta 250Ms/s (Osciloscopio) [NI PXI-5114]

Fuente de poder de DC programable [NI PXI-4110]

Generador de funciones de 14 bits hasta 20MHz [NI PXI-5402]

Tarjeta de adquisicin de datos multifuncional [NI PXI-6251]

Adaptador de cliente para puerto IEEE 1394 [NI PXI-8252]

Tarjeta de controlador de movimiento [NI PXI-7350]

1.2.1

NI PXI-8109

Este es el controlador al que todas las extensiones PCI se conectan mediante el chasis, cuenta
con un microprocesador Intel Core i7 M620 a 2.66MHz, 2 GB de memoria RAM y corre el
sistema operativo Windows 7 Professional, National Instruments (32 bit). En la memoria del
controlador se instala LabVIEW y todos su complementos y toolkits como en cualquier otra
computadora de escritorio; pero este al tener la versin National Instruments de Windows 7,
incluye todos los drivers necesarios para el reconocimiento de las tarjetas que se le agregan al
chasis y por ende se comunican con el controlado. Aunque el sistema operativo tenga los
drivers necesarios para el reconocimiento de las tarjetas, siempre es obligatorio instalar los
driver de LabVIEW para tener el control de todas las tarjetas.

1.2.2

NI PXI-4065

Esta tarjeta es un multmetro digital de 6.5 dgitos de precisin. A esta tarjeta se puede acceder
de dos maneras: mediante el panel frontal que se instala al momento de instalar LabVIEW en el
controlador de forma raz con un VI que controle todos sus tipos de mediciones y parmetros
de las mismas. Las magnitudes que esta tarjeta puede medir son: diferencia de potencial
alterna y directa, corriente alterna y directa, resistencia, inductancia, capacitancia, voltaje de
consumo; cuenta tambin con medicin de termopares y RTDs.

Para el multmetro digital de 6 dgitos de precisin National Instruments deja muy en claro
cules son, debido a que el instrumento por s slo bsicamente es para realizar mediciones
variadas, el datasheet menciona que al momento de medir: diferencia de potencial, en corriente
continua la magnitud no debe ser mayor a trecientos Volts positivos o negativos (300 V); para

medir tensin en corriente alterna, la magnitud no debe ser mayor a cuatrocientos veinticinco
Volts positivos o negativos (425 V) y las frecuencias a las que puede operar van desde los
diez Herts (10Hz) hasta los cien mil Hertz (100 kHz); para medir corriente en directa la
magnitud no debe superar los tres Ampers (3 A); para corriente alternante el mximo es de
cuatro punto veinticinco Ampers (4.25 A).

1.2.3

NI PXI-5114

Esta extensin es un osciloscopio de 8 bits con una capacidad de muestreo de 250 MS/s (250
millones de muestras por segundo). Este al igual que otras de las tarjetas con las que cuenta el
equipo, puede ser usado mediante el panel frontal que se instala con los drivers o mediante un
VI. Cuenta con diferentes tipos de triggers los cuales pueden ser activados o desactivados de
igual manera con el panel frontal o con un VI.

Los lmites establecidos para el digitalizador de 8-Bit, estn hechos para que la muestra que el
instrumento tome sea una muestra capaz de ser procesada por el mismo. National Instruments
recomienda que a la entrada la seal no sea mayor de diez Volts positivos o negativos (10 V)
y que su frecuencia vaya desde los cero Hertz (0 Hz) hasta los ciento veinticinco millones de
Hertz (125 MHz) aunque recomienda que las seales se encuentren en el rango de los cien
millones de Hertz (100 MHz) para garantizar la lectura sin que importe la impedancia de la
entrada que puede ir desde cincuenta Ohms (50 ) hasta un milln de Ohms (1 M).

1.2.4

NI PXI-4110

En esta tarjeta se encuentra una fuente de poder de corriente continua programable con opcin
a conectarle una fuente de poder auxiliar. cuenta con dos fuentes independientes: la primera es
una fuente con la capacidad de hasta 6 V y tiene una resolucin de una diezmilsima de Volt; la
segunda est dividida en dos una que puede ir desde los -20 V hasta 0 V y la otra parte puede
ir de 0 V a 20 V, ambas con una resolucin de una milsima de Volt.

Los valores mximos de operacin vienen mencionados en tres canales en la hoja de datos:
canal 0, canal 1 y canal 2. El canal 0 es la fuente que va de cero Volts a seis Volts (0 V hasta 6
V) y tiene una corriente mxima de cien miliampers (100 mA). El canal 1 es la fuente que puede
ir desde cero Volts hasta veinte Volts (0 V hasta 20 V) y tiene una corriente mxima de un
Amper (1 A). El canal 2 es la fuente de tensin negativa, que va de menos veinte Volts hasta
cero Volts (-20 V hasta 0 V) la cual tambin tiene una corriente mxima de un Amper pero en
este caso es negativo (-1 A).

Si por algn motivo el circuito que est alimentando la fuente en cualquiera de sus tres canales
hace que alguna de las dos magnitudes supere los lmites mencionados, la fuente
automticamente desconecta ese canal, en el caso de ser el canal 1 canal 2 ambos se
desconectan debido a que son parte de la misma fuente, una fuente dual. Tambin mediante
software el usuario puede cambiar los lmites por unos lmites ms abajo que los de fbrica.

1.2.5

NI PXI-5402

La extensin 5402 es un generador de funciones de un canal que puede generar seales a una
velocidad de hasta 20 MHz, siendo seales senoidales, cuadradas, triangulares, de rampa
ascendente, de rampa descendente, ruido y barrido de frecuencias preprogramados en
diferentes formas de onda.

El generador de funciones tiene pocos lmites en los que usuario puede tener algo que ver, la
mayora de ellos son limitaciones que el hardware tiene. Entre los lmites mencionados es que
no se debe acoplar a otra seal que sea mayor de doce Volts o menor de menos doce Volts
(12 V); menciona tambin que no se genera ningn tipo de dao si es que la salida se aterriza
por tiempo indefinido.

En cuanto a las limitaciones de hardware cabe mencionar que la tensin mxima de salida es
de cinco Volts-pico y de menos cinco Volts-pico (5 Vp), tambin es importante saber que al
momento de generar una onda Cuadrada la amplitud de onda se puede llegar a dividir por la
mitad.

Cuando se generan ondas Senoidales, Cuadradas o Definidas por el Usuario, estas se pueden
generar desde los cero Hertz hasta los veinte millones de Hertz (0 Hz hasta 20 MHz); mientras
que si las seales generadas estn en el orden de las ondas con forma de Rampa Ascendente
o Triangular nicamente pueden ir desde los cero Hertz hasta el milln de Hertz (0 Hz hasta 1
MHz).

2.1

Prcticas

Antes de iniciar con cualquier prctica y empezar a utilizar la plataforma PXI se debe verificar
que el controlador del mismo cuente con LabVIEW instalado junto con sus toolkits; para esto es
necesario encender el chasis, acceder a windows y abrir LabVIEW, una vez abierto, abrimos un
nuevo VI y vamos a diagrama a bloques. Damos click derecho en el diagrama a bloques y
verificamos que se desplieguen todas las opciones de LabVIEW, despus damos click en
Measurement I/O y verificamos de nuevo que tengamos las paletas de la misma manera en
que se muestra en la siguiente imagen.

En especfico verificar que los toolkits de NI-DAQmx, NI-SCOPE, NI-FGEN, NI-DMM y


NI-DCPOWER; pues sern los que se utilizarn con las siguientes prcticas que realizaremos
con el dispositivo PXI. Tambin es necesario verificar que en el Escritorio se encuentren los
siguientes accesos directos, que son los pneles frontales que National Instruments nos facilita
para el uso rpido de las tarjetas del dispositivo PXI. Los Soft FrontPanels se encuentran en el
toolkit de LabVIEW PXI, este est en los discos de instalacin de LabVIEW 2014 tambin se
puede bajar de la pgina de National Instruments (www.ni.com).

2.2

Prcticea #1 Fuente de voltaje DC

Genere una fuente de voltaje de corriente directa de 2.5 V y limite su corriente a 50 mA,
utilizando la tarjeta NI PXI-4110 y el toolkit DCPower.

1.- Para llevar esto a cabo primero es necesario Inicializar el canal que se utilizar, puesto
que la tarjeta cuenta con tres canales, para esta prctica usaremos el canal: cero el cual puede
ir desde los 0 V hasta los 6 V.
2.- Se debe declarar si el canal seleccionado va a funcionar en Modo de un solo punto de
voltaje o si va a ser un barrido (secuencia) de diferentes voltajes.
3.- Otro parmetro a configurar es la Funcin de salida, para declarar si ser Voltaje en DC,
Corriente en DC, Pulsos de Voltaje o Pulsos de Corriente.
4.- Cuando ya declaramos lo anterior; se Inicia el DCPower.
5.- Una vez Iniciado, declaramos el Nivel de Voltaje y el Lmite de corriente.
6.- Para asegurarse de que la fuente est regulada a 50 mA, debemos implementar la
medicin de voltaje y de corriente de la salida del canal que estamos usando.
7.- Agregar el VI encargado de verificar que el canal est cumpliendo con los lmites
establecidos.
8.- Para finalizar se regresa la tarjeta a un estado conocido (se resetea) y despus se cierra la
tarea de DCPower.

NOTA: Para evitar que la generacin de voltaje se genere y se termine de manera instantnea,
es necesario emplear un Ciclo While en algunas de las funciones usadas.

9.- Verificar con el Front Panel de osciloscopio que el voltaje que genera la fuente no tiene
ningn voltaje de rizo.

2.3 Prctica #2

Multmetro digital

Genere un multmetro digital de 5.5 dgitos de precisin capaz de medir diferencia de potencial
en corriente directa con un rango de hasta 10 V, agregue al mismo una grfica en la que pueda
mostrar los valores obtenido a partir del multmetro.

1.- De la paleta de Measurement I/O escoja la opcin de NI-DMM; ah encontrar todas las
funciones a ocupar para manejar la tarjeta de multmetro digital en su NI XPI.
2.- Primero es necesario Inicializar el niDMM, asignndole el nombre de tarjeta a utilizar para
obtener las mediciones deseadas.
3.- Despus se debe de Configurar el tipo de medicin, as como el rango (este debe ser de
10 V) en el que se va a realizar la medicin y la resolucin que se le dar al multmetro cuyo
valor en este caso ser de 5.5 dgitos (cinco dgitos y medio).
4.- Una vez configurada la lectura, se procede a Realizar la lectura
5.- Cuando se realice la lectura se debe terminar la lectura o cerrar el canal.
6.- Al momento de cerrar el canal, es posible mostrar la lectura en una grfica o en un indicador
numrico.

NOTA: Se debe hacer un VI que permita una lectura continua, as que para eso se recomienda
el uso de un ciclo while.

Prctica #3

Generador de Funciones

Disee un VI que permita utilizar la tarjeta NI PXI-5402, y generar formas de onda a voluntad; el
v lo debe generar de dos formas: uno de ellos debe ser utilizando el VI Express que LabVIEW
facilita y el otro utilizando las funciones necesarias de LabVIEW.

1.- Genere un control del generador de funciones utilizando los dos VI Express con una
condicin de Carrera y anote los resultados observados.

2.- Genere un VI que primero ajuste los valores de onda deseada


3.- Despus debe verificar si los valores ingresados son posibles de generar por el hardware
4.- En caso de que los valores sean incorrectos, debe de pedir nuevos valores, en caso de ser
correctos debe iniciar la generacin de la onda deseada
5.- El VI debe tener la capacidad de cambiar los valores de generacin de onda mientras una
onda est siendo generada; esto debe hacer que la onda se interrumpa y cuando sea
restaurada vuelva con el nuevo valor (la onda debe ser refrescada).

En este VI, lo que primero se hace es Iniciar el generador; despus se configura el canal de
salida (por defecto es el 0, porque la extensin slo tiene un canal); seguido se selecciona que
ser un tipo de funcin estndar; entramos a un while para esperar a que el usuario inicie la
generacin de onda; antes de iniciar la generacin se reinicia (se detiene) el canal para

volverlo a un estado conocido; seleccionamos los valores de frecuencia y forma de onda


deseados; se inicia la generacin de la onda; una vez iniciada la generacin entra el
programa en un while que slo saldr en caso de que el usuario refresque los valores,
entonces se regresa al while principal para volver a tomar valores (esto es debido a que la
extensin no puede hacer cambios mientras una onda est siendo generada); cuando se
presiona stop, se regresa el canal a un estado conocido y se termina la funcin del generador.

NOTA: La generacin de seales debe concluir al momento de cerrar el VI o cuando el usuario


desee hacerlo, para esto se recomienda generar una condicin de carrera o poner un botn
que cierre el canal en uso.

Practica #4

Uso del osciloscopio

Se utilizar el NI SCOPE para realizar mediciones y para familiarizarse con el mismo. Para esta
prctica se va emplear el generador de funciones y un cable coaxial con conectores BNC en
ambos lados.

1.- Se debe abrir el NI SCOPE, ver que la interfaz de este es tan cual se encuentra en un
osciloscopio de banco.
2.- Identificar la funcin de cada botn y perilla que se encuentra en el panel frontal.

3.- Tomar el cable BNC y conectarlo a un canal del osciloscopio y a la salida del generador de
funciones.

4.- Abrir el Soft FrontPanel del generador de funciones y seleccionar una forma de onda con y
frecuencia deseadas, darle click en iniciar.

5.- En el NI SCOPE se observan los cambios que hay en la grfica.


6.- Ajustar los controles del panel para comprobar que la forma de onda generada es la misma
que se est viendo en la grfica.
7.- Ir al panel del generador de funciones y cambiar la forma de onda junto con su frecuencia y
volver al SCOPE para verificar que el cambio efectivamente se realiza.

Practica # 5

Comprobacin de fuente diseada

Se tomar el VI diseado en la prctica #1 y se comprobar su correcto funcionamiento.

1.- Abrir el NI SCOPE


2.- Abrir el ejemplo de control de la fuente de poder y tambin abrir el VI generado en la
prctica #1
3.- Se conecta una punta atenuada a un canal del osciloscopio ya punta se conecta al borne de
salida de la fuente.
4.- En el ejemplo de National Instruments de control de la fuente se selecciona un voltaje no
mayor a 2 V y se le da correr; se observa la seal generada por la fuente en la grfica del
osciloscopio.
5.- Todo el VI de ejemplo se mete dentro de un ciclo while para que se repita continuamente, se
observa el nuevo comportamiento de la seal generada por la fuente.
6.- Por ltimo se abre el VI generado en la prctica #1, y al momento de darle correr, la seal
mostrada debe ser una lnea recta sin imperfecciones en el umbral de los 2 V.

7.- Poner el ciclo while en todo el programa como se muestra en la imagen y dibujar su grfica,
tambin describir con sus propias palabras la razn de ese comportamiento.

8.- Poner el ciclo while como se muestra en la figura y explicar su comportamiento; tambin se
debe dibujar la grfica.

Prctica #6

Analizador de sonidos y vibraciones

Se utilizar el mdulo de anlisis de sonidos y vibraciones, con el fin de darle uso al generador
de funciones y el osciloscopio simultneamente.

Primero se utilizar el mdulo con el Soft FrontPanel y con el NI SCOPE, despus se


integrarn diferentes partes de los VIs generados con anterioridad, para visualizar en pantalla
nicamente lo requerido.

1.- En un canal del osciloscopio se conecta el tacmetro del mdulo [4 en la imagen] y en el


otro canal se conecta una de las salidas de acelermetro [3 en la imagen].
2.- El switch de los motores [5 en la imagen] se pone en balanced, mientras que el switch de
velocidad [2 en la imagen] se pone en dial.
3.- Se empieza a girar el dial de la velocidad [1 en la imagen] a la derecha y observamos cmo
se comportan las dos seales conforme vamos girando la perilla del mdulo.

3.1.- Dibuje las seales obtenidas y explique con sus propias palabras la razn de las mismas
4.- Se repite el paso 2, pero ahora el switch [5 en la imagen] se pone en unbalanced y se
observan los comportamientos.
4.1.- Dibuje as seales obtenidas y explique con sus propias palabras el por qu de ellas y
escriba las diferencias con las seales del punto 3.1.
5.- Determinar cul es la velocidad de giro de los abanicos partiendo de la seal del tacmetro;
despus hacer un VI capaz de mostrar en pantalla la velocidad del abanico. Debe ser tambin
de mostrar los Gs que estn actuando en el mdulo y que genere una tabulacin de los Gs
efectuados en funcin de la velocidad del motor.

NOTA: El tacmetro del mdulo [4 en la imagen], cmo lo indica la leyenda refleja en su seal
de salida dos pulsos por cada revolucin del motor seleccionado. En los acelermetros [3 en
la imagen], su seal de salida muestra una linearidad de 175 mV por cada G generado en el
eje seleccionado.