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ANALISIS DIMENSIONAL y
SEMEJANZA HIDRAULICA
ANALISIS DIMENSIONAL
1. Introduccin
Es una metodologa utilizada para establecer las formas de la ecuacin, representativa de un
fenmeno fsico cualquiera, cuando se conocen las variables que intervienen en el problema.
Cuando Lord Rayleigh comenz a tratar algunos problemas experimentales encaminndose en los
primeros pasos del Anlisis Dimensional, se bas fundamentalmente en el criterio de
homogeneidad, analizando la naturaleza de las variables que intervienen en las ecuaciones que
expresan los fenmenos fsicos. Esta propiedad llamada homogeneidad indica que no pueden
sumarse cantidades dismiles para formar relaciones fsicas verdaderas.
Un ejemplo grotesco: manzanas, piedras, peras, pueden tal vez tener algn significado, pero no es
la clase de ecuaciones que involucran un proceso fsico.
2. Planteo del problema
En la medicin de estos fenmenos fsicos Lord Rayleigh distingua dos tipos de magnitudes: Las
primarias o fundamentales ( de naturaleza irreductible ) tales como longitud, tiempo y masa o
longitud, tiempo y fuerza. La secundaria o derivadas que nacen de una medicin indirecta,
pudiendo reducirse a una combinacin de las anteriores.
Por ejemplo:
Superficie
L2
Aceleracin
L . T-2
En el caso de trabajar dentro del sistema prctico de unidades, las magnitudes fundamentales serian
longitud, tiempo y fuerza. Tomar fuerza o masa como dimensin fundamental es una cuestin de
gusto personal.
3. Sistema de unidades
Las magnitudes fsicas se clasifican en trminos de las dimensiones fundamentales y para ello se
utilizan dos sistemas de unidades de medidas ABSOLUTO y GRAVITACIONAL. En el
primero las dimensiones fundamentales son masa, longitud y tiempo ( M,L,T ), en el segundo
fuerza, longitud y tiempo ( F,L,T); este ltimo es el llamado tambin tcnico, es el mas utilizado el
los problemas de ingeniera a pesar de que el peso de un cuerpo representa una fuerza que vara de
un lugar a otro de acuerdo con la aceleracin de la gravedad.
Por el contrario la masa de un cuerpo es siempre constante y por esta razn el sistema absoluto
(M,L,T) ha sido elegido como sistema cientfico internacional.
Para relacionar ambos sistemas se utiliza la segunda ley de Newton o bien F = M a.
Sistemas
M.K.S.
(Absoluto)
M.K.S.
(gravitacional)
Longitud
Masa ( M )
Kilogramo
Metro (m)
Masa ( Kgm)
(fundamental)
Kg. seg2/m
(derivada)
Metro (m)
gramo masa
grm
(Fundamental)
g . seg2/ cm
(derivada)
Centmetro
( cm )
Fuerza ( F )
Newton ( N)
1N = 1 kg (m).(1m /
seg2 )
derivada
Kilogramo
Fuerza
(kg)
(fundamental)
dina
1 dina=1grm . (1cm/seg2 )
(derivada)
gramo fuerza
(fundamental)
Donde los exponentes del primer miembro deben ser iguales a los del segundo, luego:
x1 + x2 = 0 y -2.x2 = 1
Dos ecuaciones con dos incgnitas; resolviendo: x2 = - y x1 =
Remplazando en (1): T = c L g de acuerdo a esto, puede realizarse la experiencia midiendo T, L y
g; as determinar el valor de C = 2 .
5. Mtodo de Buckinghan
Buckinghan desarrollo una verdadera justificacin matemtica conocida como el teorema de los
siendo este razonamiento sumamente extenso y complicado para ser tratado aqu e interesando tan
solo sus resultados de aplicacin se pasara directamente al estudio de los mismos.
Este mtodo se utiliza cuando se pretende investigar un cierto fenmeno fsico en el cual aparecen
varias variables, tenindose serias dificultades para ordenarla correctamente de acuerdo a las
mediciones a realizar, amen de la enorme perdida de tiempo que trae aparejado la representacin en
gran cantidad de grficos de los resultados obtenidos, siempre acompaado de desorientacin.
Teorema de Buckinghan.
Si se tiene n variables fsicas en un estudio experimental, existe una adecuada combinacin de las
mismas que reduce al sistema a s nmeros adimensionales o grupos adimensionales que las
incluyan, a dicho numero adimensional se lo designa con el nombre .
El numero de parmetros que se formaran, sern n r = s, donde r es el mximo rango de la matriz
no nulo formada por los coeficientes de los exponentes
A continuacin se pasa a analizar directamente un caso prctico del citado teorema.
Analizaremos la presin en el fondo de un recipiente.
Se supone que las variables que intervienen son:
p = presin.
= densidad.
g = aceleracin de la gravedad.
h = profundidad.
Es decir p = f (, g, h ) (1)
Aqu se tiene la certeza que las variables consideradas son las correctas, pero como su aplicacin
tiene su importancia exclusivamente ante casos experimentales, debe decirse que se supone.
Puesta la (1) en forma implcita. ( P, , h, g ) = 0
(2)
De acuerdo a Buckinghan, se supone que ducha funcin es el producto de las variables a potencias
desconocidas.
px1x2gx3hx4=C=const.
(3)
Designando con L. T. y M. las magnitudes fundamentales longitud, tiempo y masa, se plantea a las
ecuaciones anteriores la condicin de homogeneidad que obliga a la simplificacin de las
dimensiones en ambos miembros de la igualdad.
p = M L/T-2 1/L2 = [ M L-1 T2]
h = [L]
= [M L-3]
g = [L T-2]
reemplazando en (3)
( M L-1 T2)x1 ( M L-3 )x2(L T-2 ) x3 (L)x4= Lo Mo To
Considerando que la constante C es adimensional corresponde Lo Mo To ,puesto que es un nmero.
Como cada magnitud fundamental es independiente de las dems, se puede plantear tantas
ecuaciones de homogeneidad como magnitudes fundamentales. En este caso 3; L, T, M.
Para L : x1 3. x2 + x3 + x4 = 0
Sistema de 3 ecuaciones
Para T : 2. x1 2 .x2 = 0
Para M : x1 + x2 = 0
con 4 incgnitas.
De acuerdo al enunciado del teorema se pueden formar s = n r
-2
0
1
-2
0
2 0
0
Siendo entonces el rango mximo de la matriz no nula r = 3 y como n = 4 ser s = 4-3=1, lo que
indica la presencia de un solo grupo adimensional de variables.
Para este caso particular basta tan solo con fijar uno de los exponentes xi. Por ejemplo x1=1 y
obtener as el resultado, despejando las incgnitas restantes en las ecuaciones planteadas.
Para L 1 3. x2 + x3 + x4 = 0
Para T
Para M
2 2 . x2 = 0
sistema se 3 incgnitas
con 3 variables
1 + x2 = 0
Donde
Resultando
x2=-1 x3 = -1
x4=-1
p
( g h
(4)
Si en lugar de fijar x1 = 1 para resolver el sistema propuesto se diera cualquier otro, no afectara
para nada el resultado desde el punto de vista dimensional, con x1 = 2 resultara.
2
p
=2
`=
( g h )
= f ( x , , Vo, )
(, x , , Vo, )
Por Buckinghan
x1 x x 2 x 3 v 0 x 4 x 4 = C
(1)
(2)
(3)
= L
( L) ( L)
x1
x2
(M
L3 )
x3
= M L- T-
(L T ) (M
1 x 4
L1 T 1 )
x4
x=L
vo = L T-
= M 0T 0T 0
(4)
1
-1
0
-1
-1
1
se toma el valor unitario por razones de conveniencia en los clculos pues cualquier otro, segn se
vio en el ejemplo anterior, hace arribar a idnticos resultados prcticos.
Resolviendo el sistema de ecuaciones expresadas en (4) con x1 = 1 y
Para L : 1 + x2 -3 x3 + x4 =0
Para T :
- x4 =0
=0
Para M :
x3
En donde resulta
x2 = -1
Reemplazando en (3) se tiene
x5 = 0
x 1 = 1 1 = x
Para x1 = 0 y x5 = 1
Para L : x2 -3 x3 + x4 1 =0
Para T :
- x4 -1 =0
Para M :
x3 +1 =0
resultando
x4 = -1, x3 = -1, x2 = -1
y reemplazando en (3)
x 1 1 V0
1 = 2 2 = ( x V0 )
6.
ev = eL / et escala de velocidad
ea = eL / et escala de aceleracin
3.- Semejanza Dinmica: Para que la semejanza y el funcionamiento sea total, es necesario que
las fuerzas que actan lo hagan con intensidad proporcional (en los puntos homologos). Se basa en
la existencia de una nica escala de fuerzas en el prototipo y en el modelo (adems se debe cumplir
la semejanza geomtrico)
ef = Fp / Fm (escala de fuerza).
Todas las dems escalas del prototipo dependen de eL, et, ef
Las fuerzas activas que aparecen generalmente en el movimiento de los fluidos, son:
viscosas, gravitacionales, superficiales, elastinas, etc., pero cada vez que hay variacin de la
velocidad provocada por cualquier fuerza anteriormente mencionada, aparece 1as fuerzas de
inercia.
1. Fuerzas de Inercia
Veamos que sucede con las fuerzas de inercia.
Fm = mm . a m
Fp = mp . ap
mm = m . Lm
mp = p . Lp
-2
a p = Lp . Tp
am = Lm . Tm-2
si la escala de fuerza es ef = Fp / Fm
entonces se tiene
p L4p Tp4
. .
ef = L4 T 4
m
m
m
la siguiente expresion
e eL4 eT-2 = ef
Es decir se tienen tres escalas fundamentales: "Longitud", "Tiempo", y "Fuerza". Las dems escalas
son derivadas y se obtienen a partir de las fundamentales.
a)
La ley de Bertrand establece una primera limitacin de la eleccin de las escalas
fundamntales: se puede elegir arbitrariamente solamente dos escalas.
b)
Fuerza Inercia p
Fp = m p g p ( peso) = p Lp g p
Fm = mm g m ( peso) = m Lm g m
ef =
p L3p g p
F
g
p = e eL3 eg , donde...eg = p Escala de gravedad
3
m Lm g m
Fm
gm
e f = e eL3 eg
(1)
Sabemos por definicin de semejanza dinmica que la escala de Fuerza debe ser nica por 1o tanto,
Igual a la escala de fuerza deducida de las fuerzas inerciales.
(2)
eL
eg
Ley de Redd-Froude
eV =
eL
eL eg
Lp g p
Lm g m
Vp2
Lp g p
Vm2
la raz cuadrada de esta expresin se la conoce como
Lm g m
F=
V
L. gL
Nmero de Froude
Por lo tanto cuando predominan las fuerzas gravitatorias los nmeros de Fraude en modelo y
prototipo deben ser iguales Fp = Fm, hay que tener en cuenta la limitacin en la eleccin de escala
que establece la ley de Reed-Froude.
Es necesario aclarar que cuando cumplo la ley de Froude, cumplo con la de Bertrand ya que el
nmero de Froude incluye el numero de Newton.
b.- Fuerzas debida a la viscosidad.
El lquido debido a la accin de la viscosidad, genera esfuerzos de corte
dv
= *
(Newton)
dy
dv
L
L2
2
F = * = * *
F
L
F
=
=
*
*
dy
L *T
T
L2p
Fp = p *
Tp
Fp
= e * eL2 * eT1
L2m eF =
Fm = m *
Fp
Tm
1
2
2
e * eL2 * eT1 = e * eL4 * eT2 e = e * eL2 * eT1 donde eT = * eL eT = * eL
e
e
e
e 2
queda eT = e * eL pero e = e
eT =
eL2
e
Ley de Reynolds
e 1
2
2
2
1
2
o bien: e * eL * eV = e * eL * eT eV = e * eT
Lp
Lp
* Tp
Tp
v *L
v *L
Tm
v *L
= e *
= p p = p p p = m m = Re
L
L
Tp
v m * Lm m
p
m
vm * m
v m * m * Tm
Tm
Tm
vp *
vp *
Tp
e L2
eg
Ley de Froude
2
L
e
e
Ley de Reynolds
Pero como debemos tener una nica escala por lo tanto la escala de tiempo es nica.
e L2
e L2
=
2
eg
e Si eg =1 eL = eL
e = eL 2
condicin prcticamente incumplible ya que: Los modelos se deben hacer con agua, por tal
motivo: e = 1 y e L = 1 o sea estoy trabajando en el prototipo.
Para el caso de Reynolds se deducen otras escalas:
e L2
eT =
e
e = L = L2 * e eV =
Escala de velocidad e = e ya que V e
eL
eL
T
V
eL
Escala de caudal eQ = eV * eL2 =
e
* eL2 eQ = e * e L
eL
ev e e
e2
e = = * 2 ea = 3
Escala de aceleracin a e
eL eL
eL
T
c.-
eF = e eL ; eF = e eL4 eT2
e eL = e eL4 eT2
e eL2
=
eL
e eT2
p m Lp V p2
p
m
e
2
= eV eL
=
=
2
2
m p Lm Vm
p Lp V p m Lm Vm2
e
Lp V p2
o bien p
Lm Vm2
Wp = Wm
numero de Weber
L *V 2
=W
F = E
eF = e * eE
2
L
2
eL2 * eE = e * eL4 * eT2 pero eV =
eE
e
Vp
* m = 2
E m p Vm
Ep
Vp
Ep p
Vm
Em m
C p = Cm
C =
V
E
nmero de Cauchy
F = m a = L4 T 2
Fuerza gravitatoria
F = m g = L3 L T 2 = L3 = L3 g
Fuerza de viscosa
F = =
F = = L
L
Fuerza elstica
F = E = L2 E
dv
= L2 T 1
dl
a.- Gravitatoria
F .Inercia L4 T 2 L2 V 2 V 2
=
=
=
=F
L3 g
L3 g L g
F .Grav.
b.- Viscosas
Nmero de Froude
F .Inercia
L4 T 2 L2 T 1 L V L V
=
=
=
=
=R
F .Vis cos as L2 T 1
Reynolds
c.- Superficiales
F .Inercia
L4 T 2 L V 2
=
=
=W
F .ener.Sup.
L
Weber
d.- Elsticas
F .Inercia L4 T 2 V 2
=
=
= C2
F .elasticas
L2 E
E
Cauchy
Los filetes lquidos los visualizo inyectando un colorante de igual peso especfico que l agua
mediante un tubo capilar de punta afilada.
De manera que al escurrir el agua arrastraba a las partculas del lquido coloreado en la zona,
central de la corriente de agua.
En estas condiciones, se abra un poco la vlvula para iniciar el movimiento del agua con una
velocidad pequea, de manera que se poda dibujar claramente el filete coloreado, que resultaba
paralelo al eje de la conduccin y dando la impresin de inmovilidad, poniendo de manifiesto
que el agua escurra en capas paralelas, "Escurrimiento laminar en una seccin cualquiera AB
de la conduccin, los filetes lquidos que tienen igual velocidad se disponen en cilindros
concntricos y de tal modo que los ms veloces se ubican en el centro de la conduccin y los
mas lentos cerca de la pared del conducto.
Al ir abriendo la vlvula la velocidad de la corriente se fue incrementando y se llego a un
momento que los filetes colorados no seguan una trayectoria bien definida sino que comenzaron
a entrecruzarse y a oscilar transversalmente. Este estado lmite corresponda a un valor crtico de
la velocidad de modo que si esta segua aumentando aumentaban las fluctuaciones de los filetes
coloreados el cual comienza a recorrer trayectorias tortuosas para luego desaparecer
confundindose en la corriente lquida se llegndose as al "escurrimiento turbulento"
Reynolds observ que para distintos tubos y fluidos, se encuentra una velocidad lmite que era
proporcional a la viscosidad () y dimetro del Tubo (D).
v D
vlim = k
vlim = k ` k `= lim
Adimensional
D
D
vD
Donde R =
es el nmero de Reynolds
A travs de la experiencia se pudo determinar con el nmero de R si se esta dentro de un
rgimen laminar o Turbulento, as se determin que:
Cuando
si
si
Laminar
V1
Turbulento
e je d e s im e tria
Si el fluido es real las partculas del fluido en contacto con la placa se mantienen frenadas,
pues no puede existir velocidad junto a la placa.
Si sigo avanzando a lo largo de la
placa y estudio la ley de variaciones
(b)
(a)
de las velocidades en otra seccin, se
observa el efecto retardador de la placa
se ha extendido un poco ms y tendr
un diagrama tipo + (a y b). Va
definindose as una zona en la cual se
hace sentir la influencia de la placa, en
la capa limite claro que la frontera
superior es algo arbitraria ya que se la
determina uniendo los puntos en los
cuales la velocidad no difiere en un 1% de Vo, observando en la figura se desprende que a
medida que se avanza en la placa, diminuye el esfuerzo de corte pues el gradiente de
velocidad es menor.
Si el movimiento no perturbado es 1aminar, probablemente la capa limite sea laminar,
pero puede ocurrir que al ir desarrollndose esa capa limite llegue un momento que las
condiciones de velocidad y viscosidad hagan que el movimiento se transforme en
turbulento en ese caso el espesor de la capa lmite crecer rpidamente pero hay una
pequea capa de estrato, donde el movimiento seguir siendo laminar y es la denominada
sub-capa laminar curva IV.
Claro est que el paso de rgimen laminar a turbulento no se produce bruscamente como
se ha dibujado sino que se realiza a travs de una zona de transicin.
Obsrvese que cualquiera que sea el tipo de escurrimiento en la capa limite siempre junto
al borde habr una capa zona o capa en la que el movimiento es laminar.
Tambin puede ocurrir que la capa limite sea turbulenta desde un comienzo en cuyo caso
el limite sera la curva V pero siempre existir junto al borde la sub-capa laminar.
EN SINTESIS: el movimiento no perturbado puede ser laminar o turbulento.
En el primer caso es probable que toda la capa lmite sea laminar.
Si es turbulento, la capa limite puede ser laminar en sus comienzos y transformarse en
turbulenta.
Si es fuertemente turbulento, 1a capa limite es turbulenta desde sus comienzos.
Respecto a la capa lmite se determino experimentalmente que:
a) Si es laminar el espesor = 5 3 = 5 1
x
R
R 3
= 0,377
b) Si es turbulento el espesor
= 0,3775 5
5
x
R
R
Si bien el concepto de capa limite desarrollo para una placa, se lo puede extender para el case de
una tubera.
Al comienzo del tubo comienza a desarrollarse una capa lmite laminar la que se extiende
gradualmente hasta encontrarse con la pared opuesta en donde la variacin de velocidad sigue la
ley parablica caracterstica del rgimen laminar.
ro
como se comprender el fenmeno de capa limite juega un papel importante, en todos los casos
de transicin de corriente de un contorno a otro.
VIII.- Rgimen laminar.
Prdidas de energa en tubos cilndricos: expresiones de Hagen-Poiseville. En rgimen laminar
veremos ahora como son las prdidas en un tramo.
Z1 +
Por Bernoulli.
Z2 +
V12
=
2* g
P1
+ 1 *
P2
+ 2 *
V22
+ J12
2* g
1 y 2 coef. Coriolis
En rgimen permanente laminar y
uniforme.
V1 = V2 ya que el D = cte.
=0
=0
s
t
Donde
J12 = ( z1 z2 ) + (
P1
P2
Necesito calcular 1as prdidas: por lo tanto hago un planteo fsico del problema, se que las
aceleraciones locales como convectivas son igual a cero; por lo que el sistema esta en equilibrio
o sea que la sumatoria de fuerzas debe ser igual a 0.
Tomaremos la direccin del escurrimiento y plantearemos el equilibrio.
Fuerzas debidas a la presin.
2
2
E1 = p1. .r 2 y E2 = p2 . .r E1 E2 = ( p1 p2 ) . .r
F = . .r.L = .
dV
dV
.2r. .L =
2.r. .L
dr
dr
G.sen = r 2 L sen
Haciendo
E1 E 2 = Fr G sen E1 E2 Fr + G sen = 0
F = 0 resulta
( p1 p2 )
r2 +
dV
2r L + r 2 L sen = 0
dr
dV
2 L + r L sen = 0 para L sen = Z1 Z 2
dr
dV
2 L + r ( Z1 Z 2 ) = 0
( p1 p2 ) r +
dr
( p1 p2 ) r +
J 12 =
J12 r =
0
dV =
v
J R
r dr
2 L r
dV = 2 2 L ( R
Z2 )
dV
2 L despejo el valor de dV
dr
dV =
J12 r dr
2L
r2 ) V =
( p1 p2 ) + (Z
1 J
( R2 r 2 )
4 L
dQ = V
r
Vmax
d donde d = 2 r dr
max
1 J
1 J
R 2 r 2 ) 2 r dr =
(
4 L
4 L
0
Q = V 2 r dr =
0
( R2 r 2 )
V2
2
R
r
r
dr
=
V
dV
=
)
0 (
0
2
2
por lo tanto
Q=
1 J R4
J R4
Q=
4 L 2
8 L
R
0
R4
=
2
(R
0
r 2 ) r 2dr
V = ( R2 r 2 )
dV = 2 r dr
cambio de variables
o bien
Q=
J D4
J D4
Q=
8 L 16
128 L
Q
J R2
=
=
V
V
ahora como
8 L
R2
de donde despejo J
J=
8 LV
R2
J D2
o bien V = 32 L
o bien
J=
32 L V
D2
j=
32 L V
D2
1 J
2
2
4 L ( R r ) 2 dr
1
8 R8
3
= 8
=2
= 3 V d =
3
V
R 4
Sabemos que
J R2
2
R
8L