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SOMMAIRE
SOMMAIRE ............................................................................................................... 1
INTRODUCTION GENERALE ..................................................................................... 2
CHAPITRE I : PROBLEMATIQUE ET
PRESENTATION DU 16F84A ...................................................................................... 3
III-

PROLEMATIQUE ........................................................................................................... 3
LE MICROCONTROLEUR 16F84A ................................................................................ 3

CHAPITRE II : CHOIX ET DIMENSIONNEMENT DU

CIRCUIT DINTERFACE ..... 10

III-

Interfaces de puissance .......................................................................................... 10


Interface optocoupleur ....................................................................................... 10
1- Interface optothyristor (compose dune DEL et dun phototyristor). ...... 10
2- Interface optotriac (compos dune DEL et dun TRIAC) ........................... 14
3- INTERFACE A RELAIS .............................................................................................. 14
III- CHOIX ET DIMENSIONNEMENT ................................................................................. 16
1- CHOIX ..................................................................................................................... 16
2- Dimensionnement du montage ......................................................................... 16

Chapitre III- CONCEPTION ET REALISATION DU PROJET ................................. 17


I- SCHEMA SYNOPTIQUE .............................................................................................. 17
II- SCHEMA DE SIMULATION (Sous PROTEUS ISIS7.4) .................................................. 18
IIIListe de matriels et devis .................................................................................... 19
1- Liste de matriels .................................................................................................. 19
2- Devis estimatif ........................................................................................................ 20
IVEtapes De ralisation ............................................................................................ 20
1- Implantation des composants ............................................................................ 20
2- Test .......................................................................................................................... 21

CONCLUSION GENERALE ..................................................................................... 22


REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ......................................................................... 23

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INTRODUCTION GENERALE

Introduction gnrale

Durant notre cursus lIUT/FV de Bandjoun, remarquable institut universitaire de


technologies dlivrant les diplmes BTS (Brevet des Techniciens Suprieur), DUT
(Diplmes Universitaires de Technologie) et Licence technologique. Pendant notre
formation, il est donn un projet tutor raliser. En ce qui nous concerne, nous
tudiants de la licence gnie lectrique, notre projet

sintitule FEUX DE

SIGNALISATION ROUTIERE : CAS DUN CARREFOUR A QUATRE VOIES .Il consiste


mettre sur pied un programme qui permettra de commander les feux de
signalisation routire partir du microcontrleur 16F84A. Ainsi donc dans la suite
de ce rapport nous retracerons le plus clairement possible les tapes qui nous ont
permis de raliser ce projet, tout ceci en quelques chapitres savoir :

problmatique et prsentation du pic 16F84A


choix et dimensionnement du circuit dinterface
conception et ralisation

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CHAPITRE I : PROBLEMATIQUE ET
PRESENTATION DU 16F84A

I- PROLEMATIQUE
A lre de la mondialisation et de la comptitivit conomique, une route fluide est un
plus pour le dveloppement dun pays ; une essence vitale. Sa gestion sexerce
laide de divers instruments et mthodes, allant de la signalisation la lgislation, en
passant par linformation des usagers, lamnagement des routes, lquipement des
vhicules, les thories du trafic, les salles de contrle, les brigades policires, etc. Le
plus important et sans doute le plus diffus de ces outils est les feux de circulation
routire dont le rle essentiel est de rendre fluide la circulation et viter les accidents au
niveau des carrefours. Cependant, ces feux peuvent facilement jouer le rle inverse
lorsque le fonctionnement de ces derniers devient imprvisible. Telle est la situation qui
prvaut dans la plupart de nos carrefours, par exemple le carrefour du march des
fleurs de douala qui est devenu depuis un certain temps le thtre des embouteillages
et des accidents dus au disfonctionnement des feux de signalisation en place qui
utilisent encore une technologie ancestrale. Cest donc pour apporter la solution ce
problme quil nous a t demand dans le cadre de notre projet tutor de proposer
des solutions. Le pic 16F84F a grandement facilit notre travail.

II- LE MICROCONTROLEUR 16F84A


1- Prsentation gnrale
Ce modle de PIC (Programmable Interface Controler) est un circuit de petite
taille, fabriqu par la Socit amricaine Arizona MICROCHIP Technology. En le
regardant pour la premire fois, il fait davantage penser un banal circuit intgr
logique TTL ou MOS, plutt qu un microcontrleur. Son botier est un DIL (Dual In Line)
de 2x9 pattes. En dpit de sa petite taille, il est caractris par une architecture
interne qui lui confre souplesse et vitesse incomparables. Ses principales
caractristiques sont :
-

13 lignes dentres/sorties, rparties en un port de 5 lignes (Port A) et un port de 8


lignes (Port B)
Alimentation sous 5 Volts
Architecture interne rvolutionnaire lui confrant une extraordinaire rapidit
Une mmoire de programme pouvant contenir 1.019 instructions de 14 bits
chacune (allant de ladresse 005 ladresse 3FF)
Une mmoire RAM utilisateur de 68 emplacements 8 bits (de ladresse0C
ladresse 4F)

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-

Une mmoire RAM de 2x12 emplacements rserve aux registres spciaux


Une mmoire EEPROM de 64 emplacements
Une horloge interne, avec pr diviseur et chien de garde
Possibilit dtre programm in-circuit, cest dire sans quil soit ncessaire de le
retirer du support de lapplication
Vecteur de Reset situ ladresse 000
Un vecteur dinterruption, situ ladresse 004
Bus dadresses de 13 lignes
Prsence dun code de protection permettant den empcher la duplication
Facilit de programmation
Simplicit et faible prix

Brochage du PIC 16F84A (C vu de dessus)

Fig.1 Schma du pc 16F84A


2- Cortge des invariants
Indpendamment de ce quon veut faire de ses 13 lignes (que lon dfinit par lignes
dentre/sortie) et quelle que soit lapplication laquelle on le destine, un
microcontrleur PIC 16F84, pour pouvoir fonctionner, a ncessairement besoin de :
 Une alimentation de 5 Volts ;
 un quartz et deux condensateurs (si un pilotage prcis par base de temps
quartz est ncessaire), ou une rsistance et un condensateur (pour une base de
temps de type RC, conomique, utilisable dans les cas ne demandant pas
une extrme prcision de cadencement) ;
 un condensateur de dcouplage (pour rduire les transitoires se formant
invitablement dans tout systme impulsionnel) ;
 un bouton poussoir et une rsistance, pour la mise en place dune commande
de Reset.

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Ces lments quil convient de considrer comme des invariants devant
ncessairement figurer dans tout montage reprsentent le cortge obligatoire de
tout microcontrleur PIC 16F84, de la mme faon -pourrais-je dire - quun
transistor demande, pour fonctionner, une rsistance de Base et une rsistance de
Collecteur. Les applications type sont celles des deux suivantes :
Pilotage par quartz

Figure 2 Pilotage par quartz


Pilotage par oscillateur RC

Figure 3 Pilotage par oscillateur RC

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3- Les Entres/Sorties
A part les cinq pins rserves au cortge des invariants devant ncessairement
figurer dans tout montage, les treize autres pins du 16F84 servent dentres/sorties.
Elles sont regroupes en deux ports : Port A et Port B.
Le Port A possde 5 lignes, nommes:
RA0..........pin 17
RA1..........pin 18
RA2..........pin 1
RA3..........pin 2
RA4..........pin 3 (RA4/T0CKI)
(NB : RA = Register A)
Le Port B possde 8 lignes, nommes:
RB0..........pin 6 (RB0/INT)
RB1..........pin 7
RB2..........pin 8
RB3..........pin 9
RB4..........pin 10
RB5..........pin 11
RB6..........pin 12
RB7..........pin 13
(NB : RB = Register B)
A remarquer que RB0
(pin 6) et RA4 (pin 3), outre qu pouvoir servir
dentres/sorties, selon la faon dont on les programme peuvent respectivement
servir lune comme entre dinterruption et lautre comme entre dhorloge externe
pour le pilotage du timer (TMR0).

4- Lalimentation du microcontrleur
Pour alimenter notre microcontrleur, nous aurons besoin dune alimentation. Pour
cette alimentation, nous avons le choix entre une batterie et une alimentation
stabilise simple. Mais, pour projet nous allons utiliser une petite alimentation stabilise
qui comporte :
Transformateur 220/ 12V ;
Quatre diodes de redressement 1N4001 (courant moyen 0,5A) ;
Deux condensateurs lectrochimiques de 470F/16V ;
Un rgulatrice de tension 7805 ;
Un rgulatrice de tension 7812
Deux condensateurs cramiques de 100nF.

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U1
7812
1

VI

BR1

D
N
G

VO

12 V

TR1

C1

C3

470u

100n

5A

C2

C4

470u

100n

D
N
G

TRAN-2P2S
1

VI

VO

5V

U2
7805

Fig.4 alimentation

Programmation du pic 16F84A


NORD

OUEST

EST
SUD

Fig.5 Plan de la route quatre voies

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40s

40s

REst ROuest

30s

30s
10s

OEst OOuest

40s

30s

VEst VOuest

40s

30s

10s

RNord RSud

VNord VSud

10s

ONord OSud

Fig 6 : diagramme temporis

Fig.7 GRAFCET

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PROGRAMME PRINCIPAL (CCS Compiler)
start
banksel
clrf
clrf
banksel
init2
bcf
bcf
bsf
bsf
call
call
call
bcf
bsf
call
bcf
bsf
bcf
bsf
call
call
call
bsf
bcf
call
goto
end

TRISA;
TRISA;
TRISB;
PORTA;
PORTA,0;
PORTB,1;
PORTA,2;
PORTB,0;
temps10;
temps10;
temps10;
PORTA,2;
PORTA,1;
temps10;
PORTA,1;
PORTA,0;
PORTB,0;
PORTB,2;
temps10;
temps10;
temps10;
PORTB,1;
PORTB,2;
temps10;
init2

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Vous pouvez tlcharger le programme complet gnr en assembleur (*.asm) en
cliquant sur le lien correspondant dans larticle de ce projet sur le blog. MERCI

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CHAPITRE II : CHOIX ET DIMENSIONNEMENT DU


CIRCUIT DINTERFACE
Dans ce chapitre, il est question dtudier diffrentes interfaces et de faire un choix.

I- Interfaces de puissance
Linterface doit remplir les conditions ci- aprs :
Adapter lectriquement les signaux
Protger les usagers et le module de commande contre les chocs lectriques ;
Eliminer les signaux parasites (environnement bruyant) etc.
La meilleure solution consiste faire appel un photocoupleur ou un relais.

II- Interface optocoupleur


On distingue plusieurs types doptocoupleur :
Optotransistor ;
Optothyristors ;
Optodiac ;
Optotriac ;
La charge tant aliment en courant alternatif, seul deux cas vont nous intresser dans
la suite : loptotriac et loptothyristor.

1- Interface optothyristor (compose dune DEL et dun phototyristor).


Elle comprend dans sa structure interne un photometteur (DEL: diode
lectroluminescente) et un photorcepteur (photo thyristor).
Le thyristor Le thyristor est un lment semi-conducteur qui laisse passer le
courant lectrique dans un seul sens, de lanode (A) la cathode (K). Cependant, le
thyristor possde une troisime lectrode: la gchette (G, en anglais gate). Le thyristor
ne conduira que si un courant minimum et positif est fourni la gchette. Dans le cas
du photothyristor, sa gchette reoit plutt de la lumire. Son symbole est reprsent
la figure ci-dessous

Anode

Cathode

G
Gchette

Fig. 8 thyristor

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Figure 8 : Schma dutilisation interface optothyristor

Il associe dans son circuit dutilisation plusieurs autres lments qui ont chacun un rle
bien dtermin. Il sagit des
Les diodes D1, D2, D3 et D4
Une diode est un composant non contrlable semi-conducteur,
conducteur, permettant la
circulation du courant dans un seul sens (fonctionnement unidirectionnel). Son symbole
est celui de la figure ci-dessous
dessous

I
V

K
Figure 9 : symbole
diode
On peut donc comprendre que sa prsence dans ce circuit permet au thyristor de
fonctionner toutes les deux alternances de la tension du secteur :
Alternance (+) : Le courant de gchette du triac traverse le thyristor travers D3 et D1
Alternance (-) : Le courant de gchette du triac traverse
traverse le thyristor travers D4 et D2.
Le triac U1 (TRIode Alternating
lternating Current, en anglais).

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Cest un dispositif semi-conducteur trois lectrodes qui autorise la mise en
conduction et le blocage des deux alternances d'une tension alternative, en gnral
celle du secteur 220 V. Le triac peut passer d'un tat bloqu un rgime conducteur
dans les deux sens de polarisation, et repasser l'tat bloqu par inversion de tension
(passage par le "zro secteur", zero crossing en anglais) ou par diminution de la valeur
du courant de maintien.
Par analogie (et d'ailleurs le symbole le suggre), on pourrait dire qu'un triac est
constitu de deux thyristors monts "tte-bche", en antiparallle (figure8).

.
Figure 10: symbole dun triac
Les trois lectrodes du triac sont dnommes gchette (lectrode de commande,
appele gate en anglais), et A1 et A2 (pour Anodes 1 et 2) ou, en anglais, MT1 et MT2
(Main Terminals). Ces deux dernires lectrodes assurent la conduction principale.
Le principe de fonctionnement du triac est (trs schmatiquement) le suivant : un
courant de commande trs faible (environ 50 mA) dclenche le triac, qui reste amorc
jusqu'au passage par zro des sinusodaux secteurs. La puissance fournie la charge
est maximale lorsque le dclenchement a lieu juste aprs le passage par zro de la
tension alternative.
Son circuit de gchette peut amorcer le TRIAC dans les quatre quadrants de
fonctionnement suivant une polarit dfinie ci-dessous.

Quadrant

QI
QII
QII
QIV

Signe de

Signe de

V A 2, A1

VGA1

+
+
-

+
+

Valeur de

IGT
faible
moyen
moyen
lev

Rapport

IL
IH
1
25
1
1 ,5 3

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Contrairement au thyristor, on voit que le triac peut conduire dans les deux
sens de polarisation.
Son rle dans ce circuit est de reli la charge (lampe) au secteur 220V
- R1 limite le courant de gchette du triac
- R3 et C1 protge le triac contre les brusques variations de la tension
- R2 limite le courant I F qui traverse la DEL
Fonctionnement
Le montage tant reli au secteur, le triac U2 et le photothyristor sont
amorables, mais attendent limpulsion de gchette. Aucun courant ne circule
dans le montage. La lampe est teinte.
- Lorsque la tension de commande (5V) est applique lentre, un
courant I F traverse le photometteur qui met de la lumire. Cette
lumire est ensuite rcupre par la gchette du photothyristor et
lamorce : le photothyristor devient passant. Le courant qui le traverse est
inject la gchette du TRIAC U2 provoquant ainsi son amorage. Ce
dernier se met conduire et la tension ses bornes chute une valeur
trs proche de 0V. Par consquence, la quasi-totalit de la tension du
secteur est applique aux bornes de la lampe qui sallume ; le photo
thyristor se bloque. Au prochain passage zro, U1 se bloque et le cycle
recommence.
- Lorsquon la tension de commande (0V) est appliqu lentre, aucun
courant ne traverse le photo- metteur. Par consquent, il n y a pas
mission de la lumire et le photothyristor ne samorce pas aprs le
prochain passage zro du secteur. Son blocage entrane aussi celui du
TRIAC U1 et la lampe steint.
Avantages
Isolation avec le circuit de commande lev (7500V) ; Simple raliser ; Nutilise
pas une alimentation supplmentaire ; Parfaitement tanche aux influences
extrieures (parasites).
Inconvnient
Ncessite lusage de 4 diodes supplmentaires.

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2- Interface optotriac (compos dune DEL et dun TRIAC)

Figure 11 : schma dutilisation


Fonctionnement
Son fonctionnement est Idem celui de loptothyristor
Avantage

Isolation avec le circuit de commande lev (7500V) ;


Simple raliser ;
Nutilise pas une alimentation supplmentaire ;
Utilise peu de composants ;
Trs Parfaitement tanche linfluence extrieure (parasites) ;
Maintenance facile

3- INTERFACE A RELAIS
Le relais est un interrupteur presque parfait, facile commander et qui assure
une isolation galvanique excellente entre le montage et la charge. Il est constitu
dune bobine et dun
un (ou plusieurs) contact(s) ferm(s) ou ouvert(s) au repos. Ces
contacts sont commands par le courant lectrique qui traverse sa bobine.
Compte tenu du courant consomm mme par le plus petit relais, on fait appel
toujours un transistor <<de puissance>>externe.
puissance>>externe. De ce fait, son circuit dutilisation fait
comporte un certain nombre dlments.

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Figure 12 : schma dutilisation

Rle des diffrents lments

R1 est une rsistance qui a pour rle de limiter le courant de base du transistor
R2 est une rsistance qui a pour rle de fixer la tension seuil du transistor
D1 est une diode signal (1N4148) dont son rle est de protger le transistor
contre le courant en provenance de la dcharge de lnergie
emmagasine par la bobine du relais lors
lors de la phase de conduction.
Q1 est un transistor de bipolaire de type NPN. Cest ce composant qui se
charge damplifier le courant I B quil reoit sa base afin que celui-ci
celui puisse
tre suffisant pour exciter la bobine du relais.
On a la relation : I C = I B

Avec :

I C : Courant du collecteur du transistor (celui qui traverse la bobine du relais)


: Cest le coefficient damplification du transistor

I B : Courant de base du transistor (celui qui traverse la rsistance R)


RL1 est le relais mme en question.
L1 est la lampe de 220V commander
Par ailleurs,
eurs, il convient de noter que :
- Lalimentation du montage est fonction des caractristiques du relais
- Le signal de commande est un signal rectangulaire qui a deux tats : 0V et 5V.

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Fonctionnement
Le montage tant aliment sous une tension continue (transistor polaris en direct), en
absence du signal de commande, le transistor reste bloqu. Par consquent aucun
courant ne traverse la bobine du relais qui reste ouvert.
 Lorsquon applique le signal de commande (5V) lentre, un courant I B circule
dans la base du transistor et est amplifi par ce dernier une valeur I C = I B qui

circule dans le collecteur travers la bobine du relais (phase de conduction du


transistor). Le relais sexcite et ferme le contact: la lampe est relie au secteur
220V et sallume.
Si le signal de commande passe 0V, le courant I B disparat et le transistor se
bloque ; I C = 0A et le relais ouvre son contact : la lampe steint.

Avantage
 Bonne isolation galvanique ;
 Simple raliser.
 Maintenance facile
 Trs bonne immunit aux parasites
 Maintenance facile
Inconvnient
Ncessite une alimentation continue supplmentaire.

II- CHOIX ET DIMENSIONNEMENT


1- CHOIX
Nous avons tudi les trois montages et dtermin les avantages et les
inconvnients de chacun des trois. Il en ressort donc que linterface relais offre plus
davantages que les autres :
 Simple raliser ;
 Utilise peu de composants ;
 Isolation galvanique leve (7500)
 Trs bonne immunit au parasite
Par consquent, nous portons notre choix sur linterface relais
2- Dimensionnement du montage
Pour limiter le courant de la base du transistor nous fixons la rsistance R1
4.7k.et la rsistance R2 4.7k

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Chapitre III- CONCEPTION ET REALISATION DU


PROJET
I- SCHEMA SYNOPTIQUE

5V
MODULE DE
COMMANDE

DC

INTERFACE

220V
AC

CHARGE

Figure13 : schma synoptique du module de gestion des feux

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II-

SCHEMA DE
E SIMULATION (Sous PROTEUS ISIS7.4)
ISIS7.4)

II-2) schma bloc

figure 14 schma bloc

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III- Liste de matriels et devis
1- Liste de matriels
dsignation
microcontrleur
quartz
transformateur
condensateur
condensateur
condensateur
rgulateur
rsistance
transistor
Diode
diode
relais
lampe
douilles
Plaque perfore
Fiche male
rgulateur
Pont de
redressement

repre

rfrence

U1

16F84A

Tr
C1, C2
C3,C4
C5,C6
CI1
R1 R12
T1T6

Autres
caractristiques
4MHz
220V/12V50Hz,2A
27pF
100nF
470F 16V

Observation

abaisseur
cramique
cramique
lectrolytique

7805
4k7
2N2222

NPN

D1
D2D7
RL1RL6
L1 L12
Do1Do12

1N4007
1N4148

redressement
Roue libre

CI2

7812

BR

GBU6A

12v 240
220V/18W
220V/5A

couleur
ingelec

220V/10A

Monophase

6A ; 50V

Contre plaqu
tains
fiche
domino
Porte pic
led

220v/10A

monophase

6A
rouge

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2- Devis estimatif
dsignation
microcontrleur
quartz
transformateur
condensateur
condensateur
condensateur
rgulateur
rsistance
transistor
Diode
diode
relais
lampe
douilles
Plaque perfore
impression
transport
Contre plaqu
rgulateur
tain
Pont redresseur
Porte pic
Fiche male
Led
domino
Bouton poussoir

quantit
01
01
01
02
02
02
01
15
06
01
06
06
12
12
01

P.U (f CFA)
3000
2300
2000
150
100
300
1000
100
300
100
100
1000
300
200
800

1/6
01
2m
01
01
02
01
1barette
01

1000
300
500
1000
500
100
400
200

TOTAL

P.T (f CFA)
3000
2300
2000
300
200
600
1000
1500
1800
100
700
6000
3600
2400
800
1500
2000
1500
1000
300
500
1000
1000
100
400
200

33 000 FCFA

IV- Etapes De ralisation


1- Implantation des composants
Ce montage ncessite une grande attention du fait de la taille du circuit
imprim et de la densit des composants le constituant.
Nous commenons par implanter les diodes et les condensateurs non polariss,
soudons ensuite les condensateurs chimiques (attention la polarit), les transistors
et les rsistances, nous montons le support du pic en prenant le maximum de
prcautions pour les broches aprs avoir tracer les voies sur le tableau et placer les
douilles, nous connectons les diffrentes sorties de linterface avec les douilles.

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Nous nous assurons que la tension dalimentation du pic est de 5V et que celle
du relais est 12V pour viter une destruction du pic et de la bobine des relais
Le programme insr dans le pic via un programmateur de pic, nous linsrons
dans notre montage et nous passons au test.

2- Test
Aprs toute ralisation il faut passer la phase test pour cela il faut tout abord
vrifier toutes les connexions pour viter une ventuelle cour circuit aprs mettre le
circuit sous tension et effectuer des manipulations si ncessaire et vrifier le bon
fonctionnement de ce dernier.

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CONCLUSION GENERALE

Parvenu au terme de notre travail nous pouvons dire sans risque de nous
tromper que notre projet dans presque toute son intgralit a t russi car il satisfait
tous les objectifs que nous nous sommes fixs ds le dbut du travail, ce projet a
contribu complter et amliorer la qualit de la formation que nous avons et
que nous continuons recevoir lIUT-FV de Bandjoun,et nous esprons quil sduira
le secteur cibl qui nest rien dautre que les municipalit, nous esprons que tous
commune qui verront notre travail lapprcieront et nous passeront des commandes.
Etant donn quaucune uvre nest parfaite, dans le but de la parfaire, nous
restons ouverts aux remarques et suggestions venant de tous ceux qui entreront en
possession de notre projet

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REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

Le microcontrleurPIC16F84A ; Pierre LOGLISCI ; Edition de lAuteur 28pages.


Mmotech lectronique J-C Chauveau, B Chevalier,G Chevalie ;dition
2002 ;512 pages.
Mmotech lectrotechnique ; R Bourgeois Cogniel ; dition 2002 ; 620 pages.
Cours de systme informatis et microprocesseur : M KENGNE JACQUES anne
acadmique 2008/2009

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