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Ingeniera en Mecatrnica

Materia: Sistemas de manufactura flexible

Unidad 2. Sistemas tecnolgicos que conforman un sistema de manufactura


flexible.

Objetivo: El alumno estructurar un control automtico sobre los diferentes


componentes que conforman un sistema de manufactura flexible para el
establecimiento del grado mximo de flexibilidad en el sistema.

Dr. William Alberto Carrillo Interin

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Elementos de un SFM.
Los sistemas bsicos de un sistema flexible de
manufactura son:
Las estaciones de trabajo.
El manejo automtico de materiales y partes
Los sistemas de control.

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Los sistemas bsicos de un sistema flexible de manufactura


Pueden disearse en formas muy diferentes, segn el nmero de puestos de
maquinado, de control de medicin, tipos de transporte de piezas y herramientas y
tipos de control. Adems estn automatizados otros tipos de trabajo, como carga y
descarga, transporte, almacenamiento o sujecin de la pieza, los cuales forman un
subsistema del flujo del material. Existen dos tipos principales de sistema flexible de
manufactura: sistema lineal y sistema cerrado.
El transporte de piezas puede ser uni o bidireccional con movimiento continuo o
intermitente, con un paso constante o variable segn se necesite.
Existen tres formas de paso de la pieza por los puestos de maquinado: conservando la
secuencia, en secuencia con posibilidades de omitir algunos puestos o en secuencia
libre.
Tambin hay dos formas de transporte y sujecin de piezas: con paleta y sin paleta.

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Figura 1. Sistema de distribucin y transporte cerrado


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Los subsistemas de flujo de materiales en los sistemas flexibles estn formados por:
almacn central, puesto de espera en el almacn central, estacin de carga y
descarga, transportador, puesto de trabajo, alimentador intermedio, puesto de espera,
manipulador y sistema de paletas,
Las estaciones de los SFM son distribuidos para proveer la mayor eficiencia en la
produccin tomando como criterio el flujo de materiales, partes y los productos a travs
del sistema.
La flexibilidad de estos sistemas de manufactura est en funcin del manejo de
materiales, del almacenamiento y de recuperacin de producto. El manejo de
materiales es controlado por una computadora central y ejecutado en forma automtica
por vehculos guiados como conveyors y varios mecanismos transfer. En este sistema
se pueden transportar algunos materiales y partes durante varias etapas para
completar una operacin en orden aleatorio en cualquier momento.
Los sistemas flexibles se utilizan en la produccin de lotes pequeos y medianos. Las
piezas tienen que formar grupos semejantes por diseo o proceso de manufactura.

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Figura 2. Sistemas de distribucin y transporte

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Figura 3. Sistema de Distribucin y transporte

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Control Numrico Computarizados (CNC)


Este concepto surge inicialmente como sistema de Control numrico, muy
probablemente su desarrollo se remonta a los aos 50, como puede observarse no es
realmente nuevo, pero fue un gran avance como mtodo de control para fabricacin de
piezas fundamentalmente en la industria metalmecnica, lo que si verdaderamente ha
transformado este concepto es el desarrollo de la informtica y los avances en la
electrnica industrial, sobre todo con el desarrollo de semiconductores y el desarrollo de
microchip.
Como podremos ver en una secuencia de imgenes ms adelante, el desarrollo del
sistema CN. Ha sido sumamente interesante y como podremos ver la tecnologa ha
cambiado considerablemente, desde los primeros pasos en esta rea tecnolgica.
La Figura No. 6 nos muestra una mquina herramienta mltiple, que ya utilizaba el
sistema numrico para control, obsrvese la versatilidad de sus operaciones, y con
mucha atencin el gran tamao del panel de control y mando, el cual era programado
con cintas magnticas o cintas perforadas.

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Figura No. 6. Mquina herramienta mltiple de cuatro husillos, para taladrar, cortar, roscar, fresar con
equipamiento de control numrico y cambiador automtico de herramienta. (Kearney & Treckere Co.)

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Figura No. 7. Mquina punzonadora rotativa, que posea una gran velocidad de perforacin, con una mesa de
sujecin y porta materiales, con control numrico (Wiedemann Machina Co.)

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Figura No. 8. Maquina CN para rectificar y esmerilar superficies con avance en los planos XY (Thomson Grinder
Co.)

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Figura No. 9. Mquina para fresado de grandes partes, con Tableros de control.

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Figura No. 10. Mquina cepilladora de gran tamao, para planchas grandes y de grandes espesores, y puente
mltiple, (Cincinnati Milling Machine Co.)

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Figura No. 11. Fresadora vertical, torno revolver, y taladro horizontal, con control basado en un sistema de coordenadas cartesianas, que se deslizan a travs
de los ejes xy en el plano horizontal y el eje z en el plano vertical

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En la Figura No. 12 podemos observar cmo se desarrollaba el proceso para llevar a cabo una operacin entre
puntos fijos, si observamos con detalle podremos darnos cuenta que el proceso bsico no ha cambiado, lo que
indudablemente hace la diferencia es la nueva tecnologa.
El proceso constaba de varias etapas:
1. Primero se realizaba el proceso de diseo de la pieza en un banco de diseo manual
2. Se proceda a realizar el programa que pudiera ejecutar el diseo seleccionado
3. Se desarrollaba un modelo a mano para pasarlo a lo que era la mquina perforadora de tarjetas
4. Se utilizaba la mquina perforadora
5. Se obtena la cinta conteniendo el programa a ejecutar
6. El Panel de control de maquina contena la interfaz para trasladar los cdigos a movimientos de maquina
7. Por ltimo, la mquina herramienta que era la encargada de ejecutar las rdenes que recibe del programa
maestro.
8. Se obtena la pieza, segn lo diseado.

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MODERNAS MAQUINAS HERRAMIENTAS CON CONTROL CNC


Como podemos observar, el paso ha sido significativo a lo largo de aproximadamente
60 aos; el sistema ahora se conoce actualmente como CNC, que como ya indicamos,
significa Control Numrico Asistido por ordenador o Control Numrico Computarizado.
EQUIPOS MODERNOS CNC
En la Figura No. 20 observamos una moderna Fresadora Vertical CNC marca VIWA
Mod. VF5BM49 con las siguientes caractersticas tcnicas ms importantes, para que
nos sirvan como gua de comparacin:
Fresadora con bancada fija
con capacidades media y pesadas
con amplio desplazamiento en xyz
peso aproximado de 3 toneladas
potente motor en cabezal de 5 HP
maquinado de alta velocidad
control y programacin con PC
aplicacin en moldes y troqueles, maquinado general
Equipamiento: 3 servomotores.

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Figura No. 20 control manual remoto, sensores de posicionamiento general, encendido y apagado electrnico,
maquina sumamente verstil y de gran aplicacin para la conformacin de clulas de fabricacin.

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Figura No. 21. Fresadora Vertical VIWA MODELO VF3K, control en los tres ejes, movimiento simultneo para
generacin de figuras complejas.

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Figura No. 22. Mesa CNC Router,

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Figura No. 23. Servomotores DC (FANUC Ltd.) con corte por fresa

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Figura No. 25. Torno CNC VIWA VTC 2440-T400

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