You are on page 1of 15

EXCAVADORAS DE CABLES

2.- TIPOS DE UNIDADES


Con la misma concepcin, hay dos tipos de excavadoras de cable:
Excavadoras para cargar sobre otro equipo (volquetes, vagones, tolvas,
etc.).
Excavadoras de desmonte, que descargan directamente en el vertedero
situado en el hueco creado anteriormente.
3.- CARACTERSTICAS GENERALES Y DISEO
Las caractersticas generales ms sobresalientes de las excavadoras de
cables son las siguientes:
Las alturas de excavacin estn comprendidas entre 10 y 20m.
Las alturas de vertido varan entre 6 y 12m.
El sistema de traslacin es sobre orugas y el accionamiento elctrico.
La excavacin se consigue mediante la combinacin de dos movimientos:
la elevacin y el empuje.
Proporcionan una produccin elevada con un costo de operacin bajo.
Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para excavar cualquier
tipo de material.
Permiten el arranque directo de materiales compactos. Aunque en
muchos casos es aconsejable para aumentar la produccin y disminuir los
costos de operacin efectuar voladuras previas de los macizos rocosos.
La fiabilidad es elevada, como consecuencia de un diseo ampliamente
probado, consiguindose una buena disponibilidad y eficiencia.

Tienen capacidad para remontar pendientes reducidas, no siendo


aconsejable que operen sobre firmes inclinados debido a que pueden
aparecer problemas en el sistema de giro de las mquinas.
La operacin se realiza en buena estabilidad y suavidad.
Proporcionan una presin especfica sobre el terreno comprendida entre
0.2-0.3 MPa, segn el tipo de zapata de las orugas, por lo que precisan, en
general un suelo competente y preparado.
Por la forma de efectuar el arranque, proporcionan una buena mezcla en
direccin vertical durante la carga.
No son mquinas adecuadas para efectuar arranques y/o cargas
selectivas.
En los desplazamientos disponen de una velocidad muy baja, inferior de
1.5 Km/h, y depende de un cable de alimentacin, por lo que tiene una
movilidad limitada, debiendo trabajar en tajos fijos, lo que obliga a una
cuidadosa planificacin de la operacin.
Existe la posibilidad de elegir la longitud de la pluma, lo que posibilita
alcanzar una determinada geometra de excavacin.
Pueden trabajar en tajos de reducidas dimensiones.
Obtienen un buen rendimiento incluso con malas condiciones del piso, ya
que funciona sin desplazarse sobre l.
El operador dispone de una buena visibilidad durante la operacin y en
condiciones de seguridad.
La vida de estos equipos es grande, estimndose por encima de las
60000 horas en operacin.
La mayor potencia instalada es empleada en la elevacin del cazo.

Los principales inconvenientes de la excavadora son:


La capacidad de la excavacin es reducida por debajo del nivel
de orugas.
Requieren un equipo auxiliar en el tajo para mantener una produccin
elevada junto con la flota de volquetes. Esto estn constituidos por tractores
de ruedas u orugas.
El personal de operacin requiere una buena cualificacin.
El mantenimiento de las maquinas debe hacerse en el mismo tajo, lo que
implica mayores dificultades.
Las inversiones elevadas en este tipo de mquinas hacen solo que se
considere en proyectos de una gran duracin, por lo que son los equipos
idneos para las minas a cielo abierto de gran tamao.

3.1- DESCRIPCION GENERAL


En los ltimos aos los sistemas de accionamiento y control han sufrido
segn los fabricantes importantes desarrollados, cuya evolucin y diferencia
se ven en los epgrafes siguientes; pero el tamao de estas mquinas, su
configuracin y su diseo generales son similares en todas.
Los mecanismos o componentes se distribuyen en la maquina en tres
secciones principales interrelacionadas entre s: superestructura,
infraestructura y equipo frontal de excavacin.
De acuerdo a esa terminologa, las excavadoras tienen una infraestructura
modera sobre dos carros de orugas que le permite posicionarse
adecuadamente en los tajos y trasladarse a otros a baja velocidad.
En este conjunto va instalado el mecanismo de traslacin y direccin,
aunque el motor correspondiente en algunos equipos vaya montado en la
plataforma superior. La acometida general de electricidad a la maquina se
realiza por la infraestructura.
Sobre ellas est instalada la superestructura giratoria, consistente en una
plataforma capaz de girar 360 a ambos lados. Est cubierta por un
habitculo cerrado y presurizado, para impedir la entrada de polvo en los
sistemas de accionamiento y control, tanto como la funcin de carga como
la de giro, montados sobre ellas. En la parte delantera del habitculo estn
situados el equipo frontal de excavacin y la cabina del operador, en la
trasera el contrapesa.
Partes principales de una excavadora.

Ambas estructuras, la superior y la inferior, estn unidas mediante un


robusto pivote central que es el eje de giro de la primera sobre la segunda.
La operacin de excavacin o carga de la cuba se realiza mediante dos
funciones combinada, elevacin y empuje retroceso. Todos los mores de
accionamiento son elctricos.

La descarga del cazo se realiza por el fondo del mismo, una vez que la
superestructura haya girado hasta situarlo sobre la unidad de transporte
que se emplee. Un motor elctrico situado en la pluma acciona, mediante
un cable, el cerrojo de la compuerta.
3.2 SISTEMA ELECTRICO
3.2.1 ALIMENTACION
La alimentacin en las excavadoras de cable se realiza en alta tensin
desde la red trifsica de distribucin de la explotacin.
La tensin de dicha red (15 a 45 KV) es muy superior a la utilizada
normalmente por las excavadoras (3.3 a 7.2 KV). Por ello, necesita la
transformacin intermedia que se realiza mediante una subestacin,
normalmente mvil, situada en la propia explotacin. Desde all se alimenta
a la tensin requerida y mediante un cable flexible, a la excavadora.
En esta, para conducir la corriente a la superestructura giratoria, donde se
encuentran la mayora de los mecanismos y todos los sistemas de mando y
control, se hallan unas escobillas accionadas por muelles que rozan en los
correspondientes anillos colectores situados en la parte inferior de la
plataforma giratoria. Ambos montajes estn convenientemente aislados y
protegidos.
Para un manejo mejor del cable, algunas mquinas poseen tambores
enrollables motorizados.
3.2.2 ACCIONAMIENTO ELECTRICO
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energa, por razones de
rendimiento y costo de los movimientos que realiza una excavadora, su
empleo se hizo en corriente continua.
La utilizacin de motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo
porque el par de salida por amperio consumido es mximo y su doble
alimentacin suministraba el control y flexibilidad suficientemente buenos.
Por otra parte, se obtienen rpidas variaciones de velocidad y respuesta casi
inmediata a la versin de rotacin. Durante cortos periodos de tiempo se
puede desarrollar el doble de su potencia nominal, el nico lmite es el
calentamiento.

3.3 SUPERESTRUCTURA GIRATORIA


Como ya se ha mencionado, en la plataforma de la superestructura giratoria
van instalados los sistemas de mando y control elctrico de los distintos
mecanismos, as como la implementacin en su parte delantera de los
apoyos de la pluma, como soporte.
La cabina del operador, en la que estn instalados los interruptores,
conmutadores y palancas y pedales sobre rizado de aire filtrado para
refrigerar o impedir la entrada de polvo a los motores, mecanismos y control
por las aberturas para los cables o cualquier otro prejuicio que existiera.

3.4 MECANISMO DE ELEVACION


La elevacin del cazo se hace siempre mediante cables, por lo que su
mecanismo est compuesto por uno o dos motores elctricos y una
transmisin por engranajes hasta el tambor de enrollamiento.
El mecanismo lleva un freno de zapata, accionado por un muelle para
mantener el cazo elevado durante los desplazamientos de la mquina. El
freno se quita neumticamente para trabajar, manejndose desde la cabina
del operador mediante control elctrico.
Este, esta diseado de manera que, en caso de interrumpirse la corriente
elctrica, el mecanismo se bloquee por la accin del muelle de freno, para
impedir la cada de cuchara. Tambin frena al accionar el conmutador de
traslacin, en aquellas maquinas en que el mismo motor acta en las dos
funciones; en este caso tambin hay embragues neumtico.
3.5 MECANISMO DE EMPUJE Y RETROCESO DEL CAZO
Existen distintos mecanismos para accionar el sistema de empuje del cazo.
Las excavadoras Bucyrus para los movimientos de empuje y retroceso del
cazo en la excavacin muestran un montaje de tal mecanismo. El tambor es
nico y comn para los dos cables, que van enrollados en el en sentido
opuesto y teniendo engarzados en el mismo el principio y final de cada
cable; el de empuje en el centro del tambor y el de retroceso en los
extremos.
El brazo es nico constituido por un robusto tubo circular que puede girar
libremente dentro de la guiadera. Este sistema puede ser protegido de las
sobrecargas que tan frecuentemente se producen durante la excavacin
instalando un embrague neumtico de friccin, de presin regulada, entre
las llantas de la corona de la primera reduccin y el primer eje
intermedio de la transmisin, bajo la gua o polea por lo que pasa el cable
de empuje.
3.6 MECANISMO DE GIRO
Es el que permite el giro de 360, en cualquiera de los dos sentidos, de toda
la superestructura respecto a infraestructura apoyada sobre el suelo. La
transmisin se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo ltimo eje
atraviesa la superestructura, en su extremo lleva un pin que engrana en
la corona dentada de giro solidaria a la infraestructura.
El desplazamiento giratorio se hace sobre dos pistas circulares de giro,
compuerta de varios segmentos, una de ellas es solidaria a la
superestructura y a la otra a la infraestructura. Entre ambas existe libre una
corona circular de rodillos locos, que distribuyen la carga de la estructura. la
pista superior es incompleta; carece de los segmentos laterales para poder
desmontar y montar el circulo de los rodillos, cuando se necesite.

3.7 MECANISMO DE TRASLACION Y DIRECCION

Algunas excavadoras, sobre todo los modelos pequeos, aprovechan el


mismo motor de elevacin para hacer la traslacin, mantenindose el
mecanismo de direccin de las orugas en la infraestructura.
La accin del motor, situado en la superestructura, se transmite al eje
transversal central de traslacin, situado en la parte trasera de la
infraestructura, a travs de trenes de engranajes rectos y cnicos, por los
distintos cambios de direccin que sufre la citada transmisin.
Este eje transversal, mediante embragues de mandbula acciona los ejes de
cada una de las ruedas motrices de las orugas.
Los diseos modernos instalan motor a motores independientes de
traslacin en la parte trasera de la infraestructura. Un motor nico de
transmisin independiente de cada oruga, frenos y embragues de
mandbulas o discos suministran, como en el caso anterior, las direcciones
deseadas. Otros diseos instalan motores independientes para cada tren de
orugas. En ambos existe un conjunto de escobillas y anillos colectores,
similar al conjunto de alta tensin de alimentacin de la mquina, para
conducir la corriente a dichos motores desde los controles ubicados siempre
en la plataforma giratoria.

3.8 INFRAESTRUCTURA Y BASTIDORES DE ORUGAS


Consiste en una robusta infraestructura que soporta toda la mquina,
montada en dos bastidores de oruga sobre las que la excavadora realiza los
desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura para ejecutar carga y descarga del cazo,
estando en el eje de giro o pivote central alojado en el centro de
infraestructura. Para ello esta lleva en su parte superior la corona dentada
de giro y la pista inferior del crculo de rodillos.
Normalmente, los ejes de las ruedas inferiores estn fijados rgidamente al
bastidor. Sin embargo a las excavadoras ms grandes, esa fijacin puede
ser articulada, con objetos de adaptarse mejor a los obstculos y reducir las
consiguientes sobrecargas.
Las zapatas son de funcin, con dos tetones laterales, que engarzan en las
orejetas de la rueda motriz y una pista central por la que caminan las
ruedas inferiores y deslizan los rodillos superiores. La tensin adecuada de
las orugas se consigue actuando sobre la rueda gua o tensora.
La anchura de las zapatas de las orugas depende de las condiciones
portantes del terreno sobre el que va a trabajar la excavadora. Lo normal es
que para cada modelo los fabricantes dispongan de dos anchuras, la
estndar y la sobre ancha, el usuario elegir la que considere ms adecuada
a las condiciones de su trabajo.

3.9 SISTEMA NEUMATICO

En la descripcin precedente de los distintos mecanismos, se ha visto que


van previstos de frenos y embragues accionados por aire comprimido.
Este se procede en un grupo de moto-compresor, situado dentro de la
cabina presurizada de la plataforma giratoria, con un caldern fuera de ella.
El motor es de corriente alterna de baja tensin.
El compresor suministra aire a 0.77 MPa (7.7Kg/Cm2). Esta presin principal
se emplea para desbloquearlos frenos, actuando contra el muelle de que
van provistos, mediante cilindros correspondientes. Tambin el aire a esta
presin, se utiliza para los embragues neumticos de accionamiento del
movimiento de elevacin o traslacin en el caso de un motor compartido
para ambas funciones. Adems, otras dos presiones de aire pueden
utilizarse en la excavadora; para el embrague de friccin de la maquinaria
de empuje y para los embragues de mandbulas de direccin de traslacin.
3.10 CABLES DE ACCIONAMIENTO
Antes de describir los cables de accionamiento, se debe mencionar los
cables de suspensin. Estos formando dos parejas, son los que mantienen la
pluma en posicin, con su Angulo de inclinacin fijo e inamovible. Para ello
van enganchados en la parte superior del bastidor o estructura y en el
extremo de la pluma. Son unos cables estacionarios construidos
especialmente para esta aplicacin, normalmente con un nico y grueso
Cordn de alambres de acero galvanizado. Los cables de cada par deben ser
iguales, aunque una pequea diferencia es absorbida por el juego de
anclajes. Sin embargo la diferencia de las dos parejas debe ser inferior a los
5 mm. Debido al alargamiento que tienen a lo largo de su vida, es
aconsejable cambiar los cuatro cables a la vez.
Todos los cables se recomienda que sean rellenos, con arrollamiento Lang y
preformados con alma metlica. Debido a las huellas que los cordones dejan
en los canales de los forros de fundicin de los tambores, cuyas crestas
pueden daar los alambres de cable nuevo que se monte.
Los cables de empuje y de retroceso son dos independientes con tambor de
enrollamiento comn, pues forma un conjunto de accionamiento por el
mismo motor. El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de
retroceso, mediante un mecanismo en el brazo, una ves que el de empuje
ha sido convenientemente fijado. Ambos cables son del mismo dimetro y
tienen longitudes distintas.
3.11 EQUIPO FRONTAL DE EXCAVACION
El elemento principal de este conjunto es la cuba o cazo. Pero ya que este
elemento realiza su funcin, recorriendo la trayectoria de excavacin, va
montado en el extremo del brazo /empuje/retroceso) y es elevado por los
cables que amarrados a l, pasan por las poleas en el extremo de la pluma.
3.11.1 BRAZO
Es el elemento que transmite el cazo, situado en el extremo delantero, la
fuerza de empuje necesario para penetrar el material a excavar o cargar.
Por ello se realiza una guiadera pivotante, ubicado en la pluma que permite
realizar cortes completos con distintos perfiles de excavacin.

Segn el mecanismo de empuje (cable o pin y cremallera) su seccin es


circular o rectangular. En el primer caso la guiadera es siempre interior,
mientras que el segundo, cuando el brazo es doble, lleva dos guiaderas
exteriores a la pluma.

3.11.2 PLUMA
La pluma es el soporte de todo el equipo de excavacin. Est apoyada,
mediante orejetas y bulones, en la parte frontal de la estructura giratoria
soportada por los cables de suspensin, amarrados a la estructura, que fijan
su ngulo de inclinacin. En su extremo estn instaladas las poleas de los
cables de elevacin del cazo.
En este caso la parte inferior esta arriostrada a la estructura mediante dos
vigas cogidas al eje pivote de la guiadera del brazo. Y la parte superior del
mismo pivote y mantenida en posicin por los cables de suspensin. Esta
seccin superior es mucho ms ligera, con lo que se reduce el peso de la
mquina y su momento de inercia.
Cuando el empuje se hace por pin y cremallera, la robustez y el peso de
la pluma aumenta, pues por una parte toda la maquinaria de esta funcin
va montada sobre ella por otra, tiene que resistir los esfuerzos de torsin
que en una excavacin descentrada, son transmidos a ellas por los brazos
de seccin rectangular.
Se dispone de distintas longitudes de pluma, que se eligen de acuerdo a las
caractersticas de trabajo que va a realizar la excavadora. A mayor longitud
aumenta la altura de corte y de descarga, pero por razones de estabilidad,
se reduce la capacidad del cazo.
3.11.3 CAZO
El cazo de una excavadora va situado en el extremo del brazo y slidamente
unido a l, por pernos para facilitar su reemplazamiento o incluso, a veces
para modificar la inclinacin. Su capacidad esta siempre relacionada con la
densidad de los materiales a cargar.
La dureza del trabajo exige que los cazos sean robustos y por lo tanto
pesados, en detrimento de la carga que puede elevarse a cada ciclo. Por
esto, en pocos aos, las nuevas elecciones han permitido que las cubas de
funcin hayan pesado de un peso especfico de 2400 Kg/m3 de capacidad
nominal a 1820 Kg/m3. Actualmente se dispone de cubas de acero de alta
resistencia con pesos especficos de 1500 1650 Kg/m3 y para carbn de
unos 1000Kg/m3 de capacidad nominal, siempre son aceros resistentes a la
abrasin.

La geometra de los diseos de los cazos de los distintos fabricantes puede


variar considerablemente y el usuario debe tener en cuenta cinco
parmetros siguientes:
ANGULO DE ATAQUE: Es el ngulo formado por la interseccin de la lnea
prolongacin del eje del brazo, y de la une la punta del diente con el taln
de la cuba. En condiciones normales es un ngulo de 65 aproximadamente.
ANGULO DE EXCAVACION: es el formado por la interseccin de la lnea
prolongacin del eje del brazo y la de mxima pendiente del plano de la
carga superior de los dientes. Normalmente es de unos 45.
ANCHURA DEL CAZO: medida a la altura del labio. Cuanto ms ancho sea
el cazo antes se llena, pero se reduce la capacidad de penetracin.
ALTURA DE CAZO: a menor altura, el factor de esponjamiento de la roca
afecta ms al ciclo de llenado del cazo.
Los cazos actualmente son ms anchos, pesando una relacin
anchura/altura 1.2 a 1.7 en aplicaciones medias. Con lo que se logran segn
las condiciones, factores de llenado hasta el 115%. El diseo trapezoidal es
una innovacin reciente con la que se estn consiguiendo rendimientos un
20% superior a los obtenidos con cazo convencional.
PROFUNDIDAD DEL CAZO: A menor profundidad mayor factor de llenado.
La consideracin de estos parmetros habr que hacerla teniendo en cuenta
la densidad, fragmentacin y excavabilidad del material a cargar.

La descarga del cazo se hace por su fondo, una vez que el giro de la
maquina la sita sobre el elemento receptor de la carga (volquete, tolva,
etc.). La compuerta se abre tirando de su cerrojo mediante un cable
accionado por un pequeo motor elctrico o neumticamente, la gravedad

hace el resto, incluso cerrar la compuerta durante el movimiento de


iniciacin del nuevo ciclo de excavacin.

4. OPERACIONES BASICAS Y PRACTICAS OPERATIVAS


4.1 CICLO BASICO
El ciclo bsico de trabajo de una de estas mquinas consiste en excavar el
frente del tajo, una vez lleno el cazo girar hasta situarla sobre el elemento
receptor de la carga, descargar y girar en el vaco hasta el frente, al mismo
tiempo que desciende el cazo, para empezar el nuevo ciclo.
El ciclo descrito se sita exclusivamente con la superestructura giratoria,
pivotando sobre la infraestructura inmvil durante el mimo. Por ello, con
ngulos de giro inferiores a 120 el ciclo no supera el medio minuto,
empleando un 25% en excavacin, 32% girando con la carga. 33% en la
descarga o giro vaco y un 10% en el posicionamiento del cazo.
4.2 TRASLADO ENTRE TAJOS
Los desplazamientos de un tajo a otro, dentro de la misma explotacin, se
realizan sobre orugas montadas en la infraestructura. La misin
fundamental de esta, es proporcionar a la excavadora una amplia y
resistente estructura sobre la cual realiza eficazmente el ciclo de carga
descrito, aunque su diseo no permite desplazamientos rpidos, debiendo
realizarse estos a muy baja velocidad (< 3 Km/h).
El maquinista girara la superestructura para colocar su cabina al frente y el
cazo estar en posicin suspendida con la compuerta abierta. Excepto el de
la funcin de traslacin, el resto de los mecanismos quedan bloqueados.
4.3 PISO DEL TAJO
Para empezar, y aunque la infraestructura y bastidores de orugas estn
diseados para trabajar en terrenos angulares, la excavadora debe actuar
en un sitio plano y nivelado posible para evitar excesivos balanceos que
aumenten desgastes. Por estas razones, los lugares de trabajo de las
excavadoras deben estar previamente preparados por un equipo auxiliar.
Normalmente, el lugar de trabajo ser un banco de la explotacin y por lo
tanto horizontal o con ligera pendiente para su drenaje. La excavacin de
acceso a otros bancos de explotacin obliga ocasionalmente a trabajar con
pendientes de hasta 10%.
Todo tajo servido por una excavadora tiene que estar regularmente asistido
por un tractor empujador, este normalmente, ser de neumtico, pues la
movilidad y rapidez de esta unidad les permite asistir a ms de una
excavadora e incluso a atender la escombrera; si apareciesen ripies habra
que emplear tractor de orugas con riper o incluso perforacin y voladura.
4.4 EXCAVACION Y CARGA
Normalmente, se aconseja que la altura del frente no supere la altura de las
poleas de elevacin en el extremo de la pluma.

La excavadora se situara con sus orugas perpendiculares al tajo para


facilitar las sucesivas maniobras de posicionamiento y colocadas de forma
que el perfil de excavacin, es decir que el punto de ataque de los dientes a
la pila del material, comience entre las verticales del extremo de la pluma y
del pivote de la guiadera. Iniciando la excavacin ms cerca de la mquina,
las fuerzas de elevacin y empuje serian contrapuestas, con lo que se
dispondra en la punta del diente de una fuerza de arrancamiento mnima al
principio del ciclo.

Empujes excesivos harn retroceder la pluma provocando, a retornar


violentamente a su posicin, latigazos en los cables de suspensin y daos
en ellos, y en toda la estructura frontal.
En frentes difciles se excava su cabeza con poca penetracin para no
sobrecargar la elevacin. En cualquier caso, es aconsejable aprovechar el
tiempo de espera de volquetes preparando el tajo, operacin que se realiza
recorriendo con el cazo abierto todo el perfil de frentes.
Cuando la fragmentacin del material no es buena, para evitar daos en la
caja del volquete y molestias a su conductor, la primera cazada debe
procurarse que sea de material ms fijo para que acte como colchn de las
siguientes. Para reducir los impactos se desciende el cazo acercndolo a la
unidad receptora.

4.5 PROCEDIMIENTO DE TRABAJO


Bsicamente, en la las explotaciones a cielo abierto se puede distinguir tres
procedimientos de trabajo con excavadoras de carga.
Carga en ambos lados.
Carga a un solo lado
Avance paralelo al banco.

Carga en paralelo.
La principal diferencia entre ellos es la posicin de la excavadora con
relacin al tajo y la posicin de los volquetes o unidades de transporte
respecto a la excavadora durante la carga.
La eleccin de uno de esos procedimientos o formas de trabajo en una
explotacin determinada, va a depender de factores tcnicos-operativos
(perfil de banco, espacio disponible necesidad de carga selectiva, etc.) y
econmicos (tamao de la flota de transporte). Es decir se podr emplear
uno u otro sistema bien porque el estudio tcnico - econmico de la
explotacin as lo haya aconsejado o bien porque determinadas
circunstancias obliguen a ello (falta o exceso de transporte, anchura de
banco, etc.).
4.5.1 CARGA A LOS DOS LADOS
Sin duda es el que mejor aprovecha las caractersticas operativas de la
excavadora, esta ataca al tajo con sus orugas perpendiculares a
l, cargando alternativamente a los volquetes que se van situando a ambos
lados, de forma que el tiempo de carga de un volquete, que sera tiempo de
espera para el siguiente, es aprovechado por este ltimo para situarse
adecuadamente en su posicin de carga. De esta manera la excavadora
est situada y se obtiene su mximo rendimiento, pero requiere una flota de
transporte adecuada.
Es una forma de trabajar que se ajusta bien a cualquier tipo de explotacin
que se tenga bancos amplios y suficientemente altos, para que la
excavadora no tenga que hacer continuas maniobras de posicionamiento.
Dentro de la altura de banco puede realizarse una buena carga selectiva. La
retirada de bolos del frente interrumpe poca la operacin pues el tractor
auxiliar puede limpiar por un lado mientras la excavadora sigue cargando
por otro lado. Por esto, tambin es mnima la posibilidad de que los
volquetes circulen sobre los derrames, aunque estos sean constantes
debido al imperfecto estado del piso que se va ganando y sobre el que
circulan los volquetes.
4.5.2 CARGA A UN SOLO LADO
Hay situaciones en una explotacin a cielo abierto en las que no se dispone
de espacio suficiente para cargar ambos lados de la excavadora y tambin
hay diseos que solo consideran la carga por un solo lado.
Es una forma de trabajo de menor rendimiento que la vista anteriormente,
pues adems de que el ciclo de carga se alarga al ser mayores los ngulos
de giro, la excavadora siempre tiene que esperar que el siguiente volquete
entre en carga; en el caso de una amplia flota de transporte, los volquetes
tambin tienen que esperar y ms tiempo que antes, hasta que el anterior
volquete no ha salido de la zona de carga, o no se puede empezar a realizar
la maniobra de aproximacin y posicionamiento del siguiente.
Otros inconvenientes del mtodo son: la necesidad de parar el proceso para
limpiar los derrames en la zona de carga de los volquetes, necesidad de

bancos altos para reducir la maniobras de posicionamiento a lo largo de


todo el proceso de excavacin y dificultad de mantener el nivel del piso.
La ventaja principal del mtodo es que se acomoda a cualquier situacin,
sobre todo si hay falta de espacio. Como otras ventajas adicionales se
puede considerar las inherentes al dominio visual del rea por el
maquinista; ms seguridad, mejor posicionamiento de los volquetes, etc.
4.5.3 AVANCE PARALELO AL BANCO
La excavadora y la unidad de transporte tienen trayectorias paralelas,
aunque no siempre con el mismo sentido. Ambas trayectorias tambin son
paralelas a la cara del banco, debido a la cual se puede realizar a un lado.
Las orugas de la excavadora se sitan paralelas al banco, enfrentadas al
sentido de avance, colocndose la oruga exterior en la lnea con el pie de
frente del arranque o del montn del escombro volado. De esta manera se
realiza el avance de la excavacin, en pasadas con anchura de corte igual a
la del mximo alcance de la excavadora, cargando sobre las unidades de
transporte, como valor medio se considera 135.
Utilizando volquetes mineros convencionales, con buenas posibilidades de
realizar maniobras cortas y rpidos que permiten un acercamiento y mejor
colocacin para la carga, el ngulo de giro se reduce a 90 con un rango de
valores entre 120 y 30.
Para poder emplear este mtodo se requiere bancos largos y rectos, aunque
las irregularidades que se pueden presentar son perfectamente asumidas
por el sistema.
Cuando la excavadora llega al final del banco o de la voladura a la que han
dado un primer corte, para dar el siguiente, existen dos opciones:
Volver con la maquina excavando en direccin opuesta. Para ello el cable
de alimentacin es recogido y conectado en un punto situado en el mismo
extremo donde ahora comienza la carga.
Retroceder con la maquina al punto de partida y empezar desde el, el
nuevo corte en la misma direccin que el primero. Esto da lugar a un
traslado improductivo, pero que se considera convenientemente
compensado por la posibilidad de ejecutar el nuevo corte con el maquinista
situado en la posicin ms dominante con relacin a la carga.
Las principales ventajas del mtodo son las relativas a las mnimas o nulas
maniobras de la excavadora para adecuarse al frente, as como las unidades
de transporte, que tambin son mnimas o nulas, con lo que los tiempos de
espera de la excavadora son menores que en el procedimiento anterior, en
igualdad de flota de transporte.
Otras ventajas adicionales son: facilidad de movimientos de cable de
alimentacin, mayor facilidad para mantener el nivel del banco y menor
necesidad de tractor para el avance de la mquina.
Sin embargo se requiere una presencia casi constante de tractor en la
esquina del pie de banco o montn de escombro para limpiar la posicin de

carga por la excavadora. Los derrames del cazo afectan ms al volquete y a


sus ruedas que en las otras formas de trabajo.
5. APLICACIONES
Las excavadoras de cables emplean en su arranque y carga de los
materiales de recubrimiento y mineral en explotaciones llevadas a cabo por
banqueo.
Son por excelencia unos equipos muy robustos y de gran tradicin minera,
por lo que son especialmente adecuadas para condiciones de trabajos
extremas.
Debido a su dilatacin de vida til son idneos para proyectos de gran
dimensin, ya que adems proporcionan unos costos de operacin bajos.
La descarga de material la suelen efectuar directamente sobre volquetes,
pero tambin la realizan en ocasiones sobre plantas mviles de trituracin.
Si los materiales rocosos no son excesivamente resistentes, estas mquinas
pueden llevar a cabo el arranque directamente y en casos ms adversos o
cuando se quieren alcanzar altos niveles de produccin, se procede a dar
voladuras para conseguir la fragmentacin deseada.
6. CONSIDERACIONES DE SELECCIN
En primer lugar, deben compararse las diferencias existentes entre las
excavadoras de cables y excavadoras hidrulicas, ya que son dos mquinas
que realizan bsicamente los mismos trabajos.

El proceso de seleccin de excavadora de cables tiene dos fases:


Definicin de las caractersticas bsicas.
Seleccin del modelo.
6.1. DEFINICION DE LAS CARACTERISTICAS BASICAS
Los datos de partida son:
La produccin horaria requerida P expresada en (m3/h).
El tipo de material objeto de excavacin. Este puede clasificarse en:
blando, medio, duro y muy duro, debiendo especificarse si es susceptible de
arranque directo o debe ser perforado y volado previamente.
La densidad de la roca.
A partir de estos datos se determinara:
El tamao del cazo C expresado en m3.
El tipo de volquete ms adecuado para dicha mquina de carga.
El peso aproximado de la excavadora.
La potencia total instalada y su distribucin en los distintos mecanismos.

La altura de banco.

EXCAVADORAS HIDRAULICAS

EXCAVADORAS DE CABLES

Inversin media.

Inversin elevada.

Vida til media (5-10 aos).

Vida til media (20-30 aos).

Valor residual pequeo.

Costo de operacin bajo.

Capacidad del cazo hasta 26 m3.

Valor residual grande.

Grandes fuerzas de excavacin.

Capacidad del cazo hasta 50 m3.

Variacin del ngulo de ataque del


cazo.

Pluma rgida y ngulo de ataque


del caso fijo.

Mejor llenado.

Tiempo de llenado mayor.

Menor desgaste de dientes.

Mayor desgaste de dientes.

Adecuacin en terrenos compactos


o mal volad.

Menos adecuada en terrenos


compactos o con repies.

Dimensiones medias.

Dimensiones grandes.

Centro de gravedad prximo al eje


de giro.

Centro de gravedad delante del eje


de giro.

Contra peso pequeo.

Contra peso grande.

Relacin peso/tamao de cazo


pequeo.

Relacin peso/tamao del cazo


elevada.

Menor duracin de la mquina.

Mayor duracin del equipo.

Velocidad de traslacin ms
elevada.

Velocidad de traslacin pequea.

Orugas de tipo medio.


Capaces d remontar rampas de
60% y operar en pendientes de 18%.
Tipo de cazo ancho.
Reduce la visibilidad durante la
carga.
Precisa mayor energa disponible.
Mejor factor de llenado.
El control de apertura reduce el
descaste en la carga de los volquetes.

Orugas de tipo pesado.


No puede operar en pendientes
mayores de 5%.
Tipo de cazo estrecho.
Aporta buena visibilidad el equipo
durante la carga.
Mejora la penetracin.
Produce mayor esponjamiento y
pero grado de llenado.
Se controla peor la descarga
aumentando el desgaste de la caja de
los volquetes.