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TOPOGRAFIA APLICADA AO
GEORREFERENCIAMENTO
CUIAB MT
MARO 2005
SUMRIO
1.
INTRODUO ............................................................................................................... 3
2.
OBJETIVOS .................................................................................................................... 4
3.
4.
TOPOGRAFIA................................................................................................................ 8
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
5.
Definies.................................................................................................................. 8
Objetivos e o Problema da Topografia...................................................................... 8
Diviso da Topografia............................................................................................... 9
Sistemas de Coordenadas ........................................................................................ 11
Medidas de ngulos e Distncias ........................................................................... 15
Orientao ............................................................................................................... 19
6.
7.
BIBLIOGRAFIA........................................................................................................... 51
1. INTRODUO
A obteno das coordenadas geodsicas de pontos na Superfcie fsica da Terra,
utilizando o posicionamento por satlites atravs da tcnica de posicionamento global GPS,
tem se tornado uma tarefa comum em vrios campos de aplicao, inclusive para fins de
levantamentos topogrficos.
A prtica deste tipo de posicionamento tem demonstrado que possvel obter
resultados com diferentes nveis de preciso, dependendo do equipamento utilizado, da
metodologia adotada e do processamento empregado. Com a evoluo dos receptores
geodsicos, melhores tcnicas de observao disponvel e dos modernos e sofisticados
mtodos de ajustamento empregados, pde-se alcanar precises (estatsticas) das
coordenadas na casa de centmetros, e em alguns casos, de milmetros, desde que o
rastreamento das portadoras seja efetuado por perodos longos, e se utilizem tcnicas de psprocessamento dos dados.
Assim, o advento do uso de receptores GPS para fins de levantamentos topogrficos
trouxe grandes facilidades para as prticas de georreferenciamento de glebas, que se tornou
uma tarefa comum aos engenheiros do mensuramento e profissionais de reas afins, devido
regulamentao da atual Lei de Registro de Terras 10.267 atravs do decreto 4.449 de 30 de
outubro de 2002. Segundo a nova Lei, nos casos de desmembramento, parcelamento ou
remembramento de imveis rurais, a identificao de um imvel rural ser obtida a partir do
memorial descritivo, contendo as coordenadas dos vrtices definidores dos limites dos
imveis rurais, georreferenciadas ao Sistema Geodsico Brasileiro.
Com isso, tornou-se cotidiano a manipulao (transformao) de coordenadas entre
diferentes sistemas, cabendo a ns, profissionais da rea do mensuramento, dominar com
desenvoltura o processo de transformao de pontos geodsicos caracterizados por suas
coordenadas geodsicas para coordenadas plano-retangulares no Sistema Topogrfico Local e
vice-versa. Para tal fim, cabe salientar, portanto, que primordial o conhecimento e o
domnio dos mtodos e as tcnicas convencionais aplicados aos levantamentos topogrficos.
tambm de extrema importncia, dominar o Sistema de Projeo UTM, evitando-se o seu
emprego generalizado, tal como a transformao das Coordenadas Planas no Sistema UTM
para Coordenadas Planas no Sistema Topogrfico Local, com aplicaes das correes
relativas ao fator de deformao linear (fator K) e ao fator de elevao, porm, sem o
2. OBJETIVOS
O objetivo desta disciplina fornecer aos alunos do curso de Topografia Aplicada, os
conhecimentos necessrios para dominar e manipular com desenvoltura os trabalhos
relacionados execuo de servios de Levantamentos Topogrficos voltados para o
georreferenciamento de imveis rurais em atendimento Lei 10.267. Pretende-se apresentar
os conceitos e as tcnicas convencionais empregadas na Topografia bem como explorar o uso
de novas tecnologias. Em funo do grande salto no desenvolvimento tecnolgico das
tcnicas de posicionamento atravs de satlites, a partir da introduo do sistema NAVSTARGPS, cabe aos profissionais habilitados aos servios de medio, demarcao e
georreferenciamento conhecer os procedimentos necessrios para mesclar o uso dos
levantamentos coletados com receptores Geodsicos (GPS) com os levantamentos executados
pelas tcnicas convencionais de Topografia, aplicando-se as transformaes necessrias para a
gerao de uma representao em planta decorrente destes levantamentos.
a-b
a
b
a
N=
a 1 e2
(1 e
sen 2 0
a
1 e 2 sen 2 0
artificiais) que se destina a fins culturais ou ilustrativos. Este, portanto, no tem carter
cientfico especfico e elaborado em escala pequena cobrindo um territrio mais extenso.
Carta: a representao dos aspectos naturais ou artificiais da superfcie terrestre
Projees de Mapas
sendo:
Eqidistante: No apresenta deformaes lineares em umas ou algumas direes,
forma.
Afiltica: No preserva uma propriedade especfica, porm minimiza as deformaes
em conjunto.
conforme onde os azimutes so mantidos. Pode-se ter uma superfcie de projeo plana
tangente ou secante.
Desenvolvimento: Este tipo de projeo pode ser classificado em projees Cnicas
4. TOPOGRAFIA
4.1. Definies
A palavra topografia deriva etimologicamente do grego TOPOS, que significa lugar e
de GRAPHEN, que significa descrio. Desta derivao surge as definies atribudas
Topografia:
Segundo UZEDA (1963), a Topografia a arte de representar em uma folha de papel,
determinada superfcie do solo terrestre, com todos os detalhes naturais e artificiais que a se
encontrem, dando, ao mesmo tempo, uma representao expressiva e rigorosa do seu relevo.
A Topografia tem por finalidade determinar o contorno, dimenso e posio relativa
de uma poro limitada da superfcie terrestre, sem levar em conta a curvatura resultante da
esfericidade terrestre (ESPARTEL, 1987).
Cita-se ainda definies mais elaboradas como:
Topografia a cincia aplicada, baseada na geometria e na trigonometria plana, que
utiliza medidas de distncias horizontais, de diferenas de nvel, de ngulos e de orientao,
com o fim de obter a representao, em projeo ortogonal sobre um plano de referncia, dos
pontos que definem a forma, as dimenses e a posio relativa de uma poro limitada do
terreno, sem considerar a curvatura da terra (LOCH e CORDINI, 1995).
regular. Sendo assim, um ponto qualquer da superfcie terrestre deveria ser representado pelas
suas trs coordenadas X, Y e Z, de forma que sua representao plana se torna impossvel sem
que haja deformaes.
Assim o artifcio utilizado a projeo ortogonal de todos os pontos da superfcie
sobre uma superfcie horizontal de referncia e em nvel. Tal superfcie plana definida pelo
plano tangente ao geide no ponto de origem do sistema (1). Segundo LISTING (in GEMAEL,
1987) o geide caracterizado por ser, em todos os seus pontos, normal direo da
gravidade e coincidente com a superfcie mdia dos mares prolongada atravs dos
continentes.
Assim, todo ponto A na Superfcie Topogrfica corresponder:
um ponto a que a projeo do ponto A sobre a superfcie de projeo
a)
4.3.1. Topometria:
4.3.2.
diretas
(nivelamento
geomtrico)
ou
indiretas
(nivelamento
b)
c)
efetuando
medidas
de
grandezas
angulares,
lineares
terrestre
ou
partir
de
aeronaves
aerofotogrametria.
4.3.3. Topologia:
11
Definies:
Latitude geodsica : ngulo, que a normal ao elipside, passante por um ponto P,
entre o ponto P e o elipside. Pode ser positiva ou negativa conforme P esteja acima ou
abaixo da superfcie elipsoidal.
Meridiano de
Greenwich
12
4.4.2.
13
Figura 4.5 Representao da Projeo dos pontos da Superfcie do Elipside sobre o Cilindro Secante.
Equador
10.000.000 m
500.000 m
MC
6 Amplitude
14
Teodolitos
Desvio-padro
(preciso angular)
30
07
02
Tabela 4.1 - Classificao dos teodolios de acordo com sua preciso angular (ABNTNBR-13.133/DIN).
15
4.5.2.
Classe de MEDs
preciso baixa
preciso mdia
preciso alta
Desvio-padro
(10 mm + 10 ppm x D)
(5 mm + 5 ppm x D)
(3 mm + 2 ppm x D)
Tabela 4.2 - Classificao dos medidores eletrnicos de distncia MEDs (ABNT-NBR13.133).
4.5.3.
Estaes Totais
Classes de
Estaes Totais
preciso baixa
preciso mdia
preciso alta
Desvio padro
(preciso angular)
30
07
02
Desvio-padro
(preciso linear)
(10 mm + 10 ppm x D)
(5 mm + 5 ppm x D)
( 3 mm + 3 ppm x D)
Tabela 4.3 - Classificao das estaes totais de acordo com a preciso interna (ABNTNBR-13.133).
Quanto ao levantamento angular das poligonais, deve-se tomar medidas pelo mtodo
das direes, que consiste em medir um ngulo entre dois alinhamentos OA e OB (Ver
Figura 4.9), por meio de uma srie de repeties.
17
Taqueomtrica
Eletrnica
(recomendvel)
At 150 m
15 km
(recomendvel)
At 500 m
15 km
das direes
preciso baixa
1 (CE e CD)
2
das direes
preciso baixa
1 (CE e CD)
2
2 leituras vlidas
25
1
15
1
1
20
25
20 mm/Km
1
20
15
20 mm/Km
1' N
1' N
1/1000
1/2000
Tabela 4.4 - Poligonais Geodsicas para Levantamento e Demarcao (CONTROLE IMEDIATO). Fonte:
Norma Tcnica de Georreferenciamento INCRA.
18
4.6. Orientao
Outra
determinao
de
extrema
importncia
em
trabalhos
para
fins
de
ZE a vertical de um astro.
19
LM
AE
Azimute do Astro.
AM
Azimute da Mira.
LE AE = LM AM
e logo
AM = LM LE + AE
cos AE =
onde:
Ao final dos clculos teremos dois azimutes que satisfazem a equao, de forma que
elimina-se a ambigidade a partir do conhecimento do horrio da observao: o astro nasce a
leste e oculta a oeste.
De forma resumida este o mtodo para determinao do azimute verdadeiro de uma
direo pelo mtodo da distncia zenital absoluta. O processo de clculo completo pode ser
consultado no Livro TOPOGRAFIA COMTEMPORNEA, de Carlos Loch e Jucilei Cordini.
20
4.6.2.
]
Figura 4.11 Determinao do Azimute atravs das
coordenadas topogrficas.
= arctan
X
Y
AZ
AZ
AZ
AZ
=
= 180
= 180 +
= 360
Para que o azimute calculado seja igual ao azimute geodsico, deve-se definir o ponto
A como sendo a origem do sistema topogrfico local, que ser visto em detalhes no prximo
21
captulo. Este ponto de origem dever ser tambm o ponto de partida da poligonal de modo
que o azimute calculado deste ponto para qualquer que seja o ponto de referncia (P1, P2, P3
e P4) seja tambm o azimute geodsico.
22
23
5.2.
Verifique que:
D1 = A1B1 = R . tan
(1)
D = arco A1B2 = R.
(2)
24
D = D1 D
(3)
D = R . tan R. = R (tan )
(4)
(5)
D = R. 3
3
(6)
= D/R
3 = D3/R3
(7)
D = D3/3R2
(8)
D = /E
(9)
D = x M
(10)
25
D1 = R . tan D = R. D (m)
8
14823,690
14823,663
9
16676,659
16676,621
10
18529,631
18529,579
12
22235,585
22235,495
12,5
23007,661
23007,560
13
24088,567
24088,453
13,1
24335,632
24335,514
13,25
24551,814
24551,692
13.5
25015,060
25014,932
15
27794,545
27794,368
R = Raio Mdio da Terra = 6370 Km
0,027
0,038
0,052
0,090
0,100
0,115
0,118
0,122
0,129
0,176
1 : 550.000
1 : 430.000
1 : 350.000
1 : 250.000
1 : 230.000
1 : 210.000
1 : 205.000
1 : 201.000
1 : 190.000
1 : 150.000
1:100.000
Entretanto, pode-se reduzir estes valores considerando-se o relevo do terreno. A
altitude da maioria dos pontos do terreno no deve variar de 150 m da altitude mdia do
terreno conforme a finalidade do levantamento topogrfico. Tanto no caso dos valores ideais
para a determinao da rea de abrangncia do sistema como no de suas redues em funo
do relevo do terreno, deve-se estabelecer novos planos tangentes de modo que cada sistema
apresentar uma origem distinta, porm amarrados entre si em pontos comuns cujas
coordenadas geodsicas so conhecidas.
Nos levantamentos topogrficos regulares, em funo dos instrumentos utilizados no
processo de medio e das metodologias de clculo empregadas, admite-se erros relativos da
ordem de 1:200.000. Isto equivale a um erro de aproximadamente 10 cm em 20 km. Logo
pode-se concluir que no h a necessidade de correo do erro devido curvatura nestas
circunstncias, sendo que a partir deste limite a curvatura da terra j no se torna desprezvel.
Convm, entretanto, verificar a escala da planta e o erro admissvel conseqente, e assim
26
O sistema topogrfico local, conforme consta na NBR 13133 (1994), pode ser descrito
pelas seguintes caractersticas:
a) as projetantes so ortogonais superfcie de projeo, ou seja, o centro de projeo
est localizado no infinito;
b) a superfcie de projeo um plano normal vertical do lugar no ponto da
superfcie terrestre considerado como origem do levantamento, sendo seu referencial
altimtrico referido ao datum vertical brasileiro;
c) as deformaes mximas inerentes a desconsiderao da curvatura terrestre e a
refrao atmosfrica podem ser definidas (de forma aproximada) pelas seguintes expresses:
l = - 0,004 mm/3 Km;
h = + 78,5 mm/2 Km;
h = + 67,0 mm/2 Km;
onde:
l = deformao planimtrica devido curvatura da Terra, em mm
h = deformao altimtrica devido curvatura da Terra em mm
h= deformao altimtrica devido ao efeito conjunto da curvatura da Terra e da
27
28
O sistema topogrfico local, face s suas limitaes quanto sua extenso (conforme
visto no item 5.2), permite tratar a superfcie matemtica da terra, dada pelo elipside de
revoluo, como sendo supostamente uma esfera (esfera de adaptao de Gauss), onde o raio
da Terra dado pelo raio mdio do elipside de referncia no ponto definido como sendo a
origem do sistema topogrfico local (ver Figura 2.3).
Para que todas as distncias e ngulos determinados nas operaes topogrficas sejam
considerados como sendo a projeo em verdadeira grandeza sobre o Plano do Horizonte
Local, faz-se necessrio elevar o plano altitude mdia do terreno, transformando-se assim no
plano topogrfico local (ver Figura 2.4).
29
c= (Rm+Ht)/Rm.
ou aproximadamente:
c = 1 + 1,57 x 10 -7 x Ht.
30
Para orientao dos alinhamentos utiliza-se o azimute plano de suas direes. Este
azimute dado pelo ngulo formado por uma direo de um determinado alinhamento com o
norte da quadrcula (NQ), sendo o vrtice, o ponto inicial deste alinhamento. As linhas
paralelas ao eixo Y no canevas do plano topogrfico local se referem s projees de linhas
geodsicas (meridianos) paralelas ao meridiano da origem (O). Logo, enquanto as direes
Norte e Sul geodsicas, convergem para os plos, no plano topogrfico local as direes so
representadas paralelamente ao meridiano central e representam as direes Norte e Sul de
quadrcula. A diferena angular entre as direes norte-sul geodsica (NG)e norte-sul na
quadrcula (NQ) definida como a convergncia meridiana, que utilizada para transformar
azimute verdadeiro, determinado pela astronomia, em azimute topogrfico que refereido ao
norte de quadrcula e vice-versa (ver Figura 2.5).
A convergncia meridiana () s deve considerada no caso de utilizao de elementos
colhidos em planta para locao em campo com a finalidade de aviventao de rumos ou para
elaborao de memoriais descritivos de permetros de propriedades em registros pblicos ou
em aes judiciais. Em plantas de projetos e obras de engenharia, a considerao da
convergncia meridiana irrelevante
A Figura 2.5 representa o comportamento da convergncia meridiana em algumas
direes indicadas nos vrtices iniciais de cada direo, para um plano topogrfico local
situado no hemisfrio sul. A convergncia meridiana nos pontos situados a leste da origem do
sistema topogrfico local, apresenta valores negativos, enquanto oeste apresenta valores
positivos.
31
32
NG
NQ
Para o caso da origem do sistema se situar exatamente no equador, conforme pode ser
visto pela Figura 2.7, tem-se as seguintes situaes.
Pontos situados no eixo dos X (linha do equador): = 0;
Pontos situados no primeiro quadrante: > 0;
Pontos situados no segundo quadrante: < 0;
Pontos situados no terceiro quadrante: > 0;
Pontos situados no quarto quadrante: < 0.
Nos dois hemisfrios, pontos situados exatamente no mediano da origem tm valores
nulos para a convergncia meridiana .
33
34
6. TRANSFORMAES DE COORDENADAS
6.1.
6.1.1. Problema
X 0 = x0 + k x
Y0 = y0 + k y
x0 = y0 = 0
k x , k y = constantes arbitrrias
X = x + kx
Y = y + ky
x = 1 .cos 0 . N p .arc1" .c
y=
1
2
1 + C . x 2 + D.( 1 ) + E .( 1 ) x 2 + E .C . x 4 .c
B
x
A = tan 1
y
x = x x0 = x
y = y y0 = y
= 0
= 0
(sen 1")2
(" ) 2
1 = " correo arco-seno = "1
6
( sen1" ) 2
2
1" = " 1
( " )2 = " 1 3,9173 10 12 ( " )
6
A' = A + A 180 o
3
+ F .( " )
2
1
M 0 arc1"
C=
tan 0
2 M 0 N 0 arc1"
D=
(1 e .sen
0)
E=
1 + 3 tan 2 0
2
6 N0
F=
c=
m =
M0 =
M 0 N 0 + Ht
M0 N 0
+0
2
a 1 e2
(1 e
sen 2 0
36
N0 =
Np =
a
1 e 2 sen 2 0
a
1 e 2 sen 2
e=
a 2 b2
=
a2
f =
a b
b
= 1
a
a
f (2 f )
onde:
N0
(origem);
Np
M0
A'
- convergncia meridiana em P;
- fator de elevao;
Ht
37
X 0 = x0 + k x
Y0 = y0 + k x
x0 = y0 = 0
k x , k y = constantes arbitrrias
x = X kx
y = Y ky
x
c
y
y' =
c
x' =
c=
M 0 N 0 + Ht
M0 N 0
38
M0 =
N0 =
Np =
a 1 e2
(1 e
sen 2 0
1 e sen 2 0
2
1 e sen 2
2
s = x' 2 + y' 2
s = distncia topogrfica OP
x'
y'
= 0 +
Correo de = 1
(arc1")2
2
" = 1 "1 +
(1 ")
6
1" =
1
s sen A sec
N p arc1"
A = " sen
+0
2
sec
+ F ( " )
N 0 , N p , M 0 , a , e, c
39
P xp, yp
Q xq , yq
( PQ) t = tan 1
O( x 0 , y 0 )
O( 0 , 0 )
xq x p
yq y p
( PQ) g = ( PQ) t + p
x0 = y0 = 0
40
X 0 = x0 + k x
Y0 = y0 + k y
kx = X0
k y = Y0
k x , k y = constantes arbitrrias
xp = X p kx
y p = Yp k y
1
+ F p "3
p = ( p " sen( m )
cos
2
onde
( PQ) t
41
6.4.
Exemplo
de
Transformao
de
coordenadas
Geodsicas
em
plano
- Origem O
0= 224234.87698 S
0= 503814.56789 W
X0= 150.000,000 m
Y0= 250.000,000 m
Altitude do plano topogrfico
Ht= 567,00 m
= 22 o 34'23.67892" S
= 50 o 32'23.43874"W
6.4.2. Clculos preliminares
N0 =
Np =
M0 =
1 e 2 .sen 2 0
a
1 e 2 .sen 2
a. 1 e2
(1 e .sen
2
= 6381344,3852
= 6381308,20401 m
0)
= 6344955,0806
= 0 = 0.136443905556
42
m =
+0
2
= - 22.6414660972
arc1" = 4,848136811110 6
B=
1
= 0,0325084738389772
M 0 .arc1"
C=
tan 0
= -1.066 10-9
2. M 0 . N 0 .arc1"
D=
E=
2. 1 e 2 .sen 2 0
= -1.73639281055 10-8
1 + 3.tan 2 0
= 6.24340176535 10-15
6. N 02
1 = 491.198060002
c=
M0 .N 0 + Ht
M0 .N 0
= 1.000089107
6.4.3. Clculo de x
43
6.4.4. Clculo de X
X = x + k x = 160031.704379
6.4.5. Clculo de y
y=
1
2
1 + C.x 2 + D.(1 ) + E.( 1 ).x 2 + E.C.x 4 .c
B
y = 15107.761308
6.4.6. Clculo de Y
Y = y + k y = 265107.761308
OBS.: Neste caso A tambm o azimute geodsico da direo OP, porque a convergncia
meridiana () em O nula.
x 10031,704379
A = tan 1 =
= 33.584557565 33 0 35'04.407234"
y
15107,7613
1
1 quadrante
3
A = ".sen m . sec
+ F .( ")
2
0
A = 0 02 15,171983668"
44
N p = 6.381.308,20401
0 = -224234,87698
= -223423,67892
A=
A' = 2133234,83525
333504.407234
45
6.5.
- Origem O
0 = 22 o 48' 03.88906" S
0 = 42 o 28' 03,25712"
X 0 = 150.000,000m
Y0 = 250.000,000m
- Altitude do plano topogrfico
H t = 40m
- Elementos do elipside de referncia
a = 6378160.0
e = 0.081820180369054
1-e2 = 0.993305458
- Ponto P
X = 158.896,891 m
Y = 248076.972 m
6.5.2. Clculos preliminares
N0 =
M0 =
a
1 e 2 .sen 2 0
= 6381345,6263
a.(1 e 2 )
(1 e
.sen 2 0 )
= 6345005,5774
arc1" = 4,8481368 10 6
46
B=
1
= 0,0325082151200513
M 0 .arc1"
C=
tan 0
= 1.07076315807046 10 9
2.M 0 .N 0 .arc1"
D=
E=
c=
2. 1 e 2 .sen 2 0
1 + 3. tan 2 0
6.N 02
M 0 .N 0 + H t
M 0 .N 0
= 1.74181695697278 10 8
= 6.26267463693786 10 15
= 1.00000628617276
x = X k x = 8896.8556
y = Y k y = 1923.0280
x' =
x
= 8896.779636
c
y' =
y
= 1923.015912
c
( 2 Quadrante topogrfico)
47
1 = 62,42873649
6.5.4. Correo de
( arc1) 2
( ) 2 = 62.4287446828721
" = 1 1 +
6
= 0o 01 02.42874
6.5.5. Clculo de
= 0 +
0 = 22 o 48' 03,88906"
= 22 o 48' 03,88906" +0 o 01' 0242874 = 22 0 49'' 06.31781"
= 22 0 49'' 06.31781" S
6.5.6. Clculo de N p
Np =
a
1 e 2 .sen 2
= 638133.34075575
1" =
1
s sen A.sec = 311886389415
.
"
N p .arc1"
48
6.5.9. Clculo de
= 0 +
= 42 0 22' 51.268346 W
6.5.10. Clculo de F
F=
F = 6.99953 10 13
6.5.11. Clculo de A
3
+ F .( " ) = 0 0 02' 00.9448
2
A' = A + A 180 o
A' = 282 0 09 46.915
6.5.13. Prova: N 0 .cos 0 .sen A = N p .cos .sen A'
6.5.14. Resumo
= 22 0 49 06.31781 S
Coordenadas geodsicas de P
= 42 0 22 51.26834" W
49
A'g = 2820946.915
- Convergncia meridiana em P
p = A = 0 0 02 00.94948
6.5.15 Concluses
50
7. BIBLIOGRAFIA
1.
publicao.
2.
3.
5.
6.
UZDA, Olvio Gondim. Topografia. Rio de Janeiro: Ed. Ao Livro Tcnico., 1963.
7.
10.
51