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R ESOLUCION

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C IRCUITOS

TEOREMAS DE
RESOLUCION DE CIRCUITOS
Hemos visto en el captulo anterior los enunciados generales de algunos teoremas que ayudan a la resolucin de circuitos. Si bien esos mtodos son eficaces, en muchos casos
no permiten obtener la solucin ms rpida y clara. Estudiaremos en este captulo algunos teoremas de circuitos que facilitarn grandemente el clculo, porque simplifican ya sea el circuito o la solucin analtica. Estos teoremas son:
* Principio de Superposicin
* Teorema de Thvenin
* Teorema de Norton
* Principio de Sustitucin
* Teorema de Millman
* Teorema de la Mxima Transferencia de Potencia
* Teorema de la Reciprocidad

Principio de Superposicin
El principio de superposicin es especialmente til en los
circuitos que estn sometidos simultnemente a la accin de
varias excitaciones.
Este concepto es vlido para cualquier sistema fsico en
que el efecto sea directamente proporcional a la causa.
El enunciado del principio, vlido para los circuitos lineales bidireccionales, y que hemos debido anticipar en el captulo 1 es:
La respuesta resultante de un circuito, causada por
la aplicacin simultnea de varias excitaciones
distribuidas por dicho circuito, se obtiene
calculando independientemente las respuestas
correspondientes a la accin de cada una de
las excitaciones para luego sumarlas.
La suma de las respuestas individuales constituye la respuesta total que resulta de colocar todas las excitaciones simultnemanete en un circuito. Tenga en cuenta que las excitaciones pueden ser tensiones en paralelo o corrientes en
serie.
Tambin podemos decir que cada excitacin acta en forma independiente o autnoma para producir su parte de la
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respuesta. Para calcular


la respuesta individual a
Figura 1
cada excitacin, se deben desactivar las restantes. Esto significa que
los generadores que no
se consideran se deben
reemplazar por sus impedancias
internas,
puesto que la accin de
las otras excitaciones influye sobre ellas.
En la figura 1 presentamos esquemticamente este principio, para
un circuito genrico. Las
tensiones V 1 , V 2 y la
corriente I1 son las excitaciones, y VR e IR las
respuestas que se requiere determinar (figura 1a).
Los generadores de
tensin tienen impedancias internas Z 1 y Z 2
respectivamente. El generador de corriente tiene tambin su impedancia
interna,
que
indicaremos como Zi.
En la figura 1b se
quitaron (desafectaron)
los generadores de V2 e
I1, que se reemplazaron
por sus respectivas impedancias internas, permaneciendo activo solamente V1. Las respuestas que se obtienen con el circuito en
esas condiciones son VR1 e IR1.
En la parte c, se desactivaron V1 e I1, obtenindose, por
accin de V2 nicamente, las respuestas VR2 e I2.
De la misma manera, al mantener activa I1 solamente, se
obtuvieron las respuestas VR3 e IR3. (figura 1 d).
Aplicando a nuestro ejemplo el principio de superposicin,
la respuesta total que se consigue cuando estn aplicadas si-

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multneamente las tres excitaciones, ser:

Figura 2

VR = VR1 + VR2 + VR3

(1)

IR = IR1 + IR2 + IR3

(2)

Como ejemplo, podemos


dar el circuito de la figura
2a. Los generadores de 8V
y 12V tienen impedancias
internas de 0,2 y 0,4
respectivamente. Nos interesa conocer las corrientes
del circuito y la cada de
tensin VEC.
Se supone que el lector
conoce y maneja con cierto criterio las leyes de
Kirchhoff, si no es as, puede consultar el texto Teora de Circuitos y Resolucin de Circuitos, de esta
editorial.
A fin de comparar los resultados y la facilidad de ambos
mtodos, utilizando las leyes de Kirchhoff, calcularemos primeramente el circuito, tal como aprendimos en el captulo anterior.
1) Clculo por leyes de Kirchhoff
Construimos dos ecuaciones de mallas y una de nodos,
luego de suponer los sentidos de las corrientes.
Malla N-M-E-C-N:
+12 V - I1 . (0,4 + 3) - I3 . 4 = 0

(3)

Malla R-S-E-C-R:
+8 V - I2 . (0,2 + 2) - I3 . 4 = 0

(4)

Nodo E:
I1 + I2 = I3

(5)

Restando miembro a miembro (3) y (4) se obtiene:


I1 = 0,65 . I2 + 1,18A
Reemplazando en (5):
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I3 = 1,65 . I2 + 1,18 A
Y sustituyendo I3 en (4) obtenemos:

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(7)

+ 8 V - 2,2 . I2 - 4 . (1,65 . I2 + 1,18) = 0


Finalmente, despejando I2:
I2 = 0,375 A
Reemplazando en (7) surge que:
I3 = 1,794 A
Y de la (5):
I1 = 1,419 A
La cada de tensin es:
VEC = 4 . 1,794 A = 7,18 V
2) Clculo por el mtodo de superposicin
Desactivemos primeramente el generador de 8V. El circuito
correspondiente es el de la figura 2b. Obsrvese que hemos
asignado a las corrientes parciales los sentidos indicados, que
son los ms probables.
La impedancia total, considerando que la serie de la impedancia de 2 con la impedancia interna de 0,2 est en paralelo con la de 4, y todo este conjunto en serie con la impedancia de 3 y la impedancia interna de 0,4 es:
Z = Zi1 + Z1 + Zp
Calculando matemticamente:
Z = 4,819
Por lo tanto:
I = (12V / 4,819) = 2,49A
El restop de las incgnitas las calculamos en base a la cada de tensin entre E y C.
VEC
I2 = _________
Zi2 + Z3
Reemplazando valores (y teniendo en cuenta que VEC = I1 . Zp):
I2 = 1,606A
De la misma forma:
I3 = VEC / 4 = 0,884A

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Debemos ahora, desconectar el generador de 12V. El circuito correspondiente es el de la figura 2c. Nuevamente hemos asignado a las corrientes los sentidos ms probables, que
no tienen por qu coincidir con los atribuidos en el paso anterior, pues estas corrientes parciales no son las mismas.
Haciendo los clculos correspondientes, la impedancia total ser ahora:
Z = 4,04
Y la corriente I2:
I2 = (V2 / Z) = 1,981A
Repitiendo los clculos anteriores, se tiene:
VEC
I2 = _________ = 1,071A
Z1 + Zi1
I3 = (VEC / 4) = 0,91A
Por ltimo, las corrientes totales debidas a la accin simultnea de las excitaciones V1 y V2 sern:
I1 = I1 + (-I1) = (2,49 - 1,071) = 1,419 A
I2 = (-I2) + I2 = (-1,606 + 1,981) = 0,375 A
I3 = I3 + I3 = (0,884 + 0,91) = 1,794 A
La cada de tensin entre E y C:
VEC = I3 . 4 = 7,18 V
Se puede comprobar que los resultados obtenidos coinciden en los dos mtodos de resolucin utilizados.
En el captulo 5, se dan diferentes circuitos con amplificadores operacionales, muchos de ellos con las correspondientes tensiones y corrientes en diferentes partes del circuito. Resultara muy conveniente que emplee cualquiera de los
mtodos de resolucin aqu uitilizados para ejercitarse, con el
objeto de poder encarar futuros diseos. Luego, puede armar
dichos circuitos y comprobar los resultados (mida las correspondientes tensiones y corrientes).
Recuerde que la electrnica podra considerarse como un lenguaje tal como el castellano, ingls, francs
etc., luego, cualquier accin que Ud. piense puede ser
resuelta electrnicamente y para ello debe conocer los
teoremas y leyes que la rigen.
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Teorema de Thevenin
En el captulo anterior, enunciamos este teorema y dimos
ejemplos sencillos de uso, en esta oportunidad profundizaremos el concepto para la aplicacin en la sntesis de circuitos
electrrnicos. La experiencia diaria nos demuestra que entre
dos puntos cualesquiera de un circuito existe una cierta tensin e impedancia. Lo hemos comprobado muchas veces, al
intentar intercalar o colgar algn elemento en el circuito,
con resultados diversos segn sean los puntos elegidos.
Esta caracterstica de los circuitos fue estudiada por Helmholtz en 1853 y por M. L. Thvenin treinta aos despus. Este
ltimo formul el teorema que lleva su nombre y que simplifica el anlisis de los circuitos al permitir la construccin de
circuitos equivalentes a los dados. El teorema de Thvenin establece lo siguiente:
Cualquier dipolo (circuito de dos terminales)
compuesto por elementos pasivos lineales y fuentes
de energa que alimenta una carga arbitraria formada
por componentes pasivos se puede reemplazar por la
combinacin en serie de un generador ideal VT
equivalente y una impedancia interna del
generador ZT.
Lo dicho se puede graficar tal como se demuestra en la figura 3, donde VT y ZT deben cumplir las siguientes condiciones:
- VT es la tensin que se obtiene entre los terminales del
circuito cuando se desconecta la carga (tensin a circuito
abierto).
- ZT es la relacin entre la tensin a circuito abierto y la
corriente de cortocircuito entre A y B. Tambin se puede decir
que es la impedancia que se observa entre los terminales del
circuito cuando se desactivan todos los generadores que ste
contiene y se desconecta adems la carga. Recordemos que al
desactivar los generadores se los debe reemplazar por sus respectivas impedancias
internas.

Figura 3

La figura 3 es la definicin del teorema de


Thvenin. En lo que
respecta a la carga ZL,
el circuito de la parte b)
es el equivalente del
de la parte a).

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Podemos considerar que si los dos circuitos de la figura 3


son equivalentes para cualquier valor de la impedancia de
carga, tambin debern serlo para valores extremos, tales como ZL = y ZL = 0 , por lo cual es vlido lo enunciado en la
figura 4.
- El valor ZL = corresponde a la condicin de circuito
abierto. En la figura 4a se observa que al comparar el circuito
dado con su equivalente, resulta:
Figura 4

Tensin a circuito abierto del circuito original = VT


- El valor ZL = 0 significa condicin de cortocircuito. De la inspeccin
de la figura 4b surge que:
VT
ZT = _______
ICC
Quedan definidos de
esta forma los elementos
que conforman el circuito equivalente de Thvenin.
Una demostracin algo
ms formal del teorema
resulta de aplicar al circuito los principios de superposicin (ya visto), y de sustitucin (que se tratar ms adelante en el captulo):
- Si en el circuito de la figura 3a se retira la carga y se coloca un generador de corriente (figura 5a), de igual valor que la
corriente IL que circulaba por la carga, la tensin VAB entre
los terminales A-B no se altera (principio de sustitucin). Esta
tensin ser:

Figura 5

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V1 = IL . ZT
donde ZT es la impedancia que presenta
el circuito sin carga entre los terminales A y B
(tengamos en cuenta
que el generador auxiliar de corriente conectado tiene impedancia
interna infinita).

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- Si se eliminan luego los generadores del circuito, se tendr entre dichos terminales una tensin V1 diferente (figura
5b).
- Finalmente, si se conectan nuevamente todos los generadores y se desconecta la carga y el generador de corriente auxiliar colocado previamente, se medir una tensin VT, tal como indicamos previamente.
- Superponiendo ambas tensiones, en virtud del principio
de la superposicin, obtendremos:
VAB = VT + V1 = VT - IL . ZT
Esta expresin corresponde al enunciado del teorema de
Thvenin, que queda as demostrado.
Para la carga de la figura 3, el circuito se resuelve, una vez
hallado el equivalente de Thvenin, mediante la expresin:
VT
___________
I=
ZT + ZL
Podemos mencionar asmismo en relacin al teorema de
Thvenin que:
- Su importancia radica en que permite representar circuitos activos por medio de modelos equivalentes ms sencillos.
- Los circuitos complejos pueden considerarse como cajas
negras si se dispone de dos terminales accesibles.
- Para aplicarlo se supone que el circuito y la carga estn
aplicados directamente, es decir, no debe existir un acoplamiento magntico.
- El teorema vale tambin para los circuitos lineales variables en el tiempo, aunque en este caso su aplicacin es ms
complicada.
Los pasos que debemos seguir para la aplicacin del teorema de Thevenin en un circuito como el de la figura 3 son los
siguientes:
1). Desconectamos la seccin del circuito conectada a los
terminales de inters (en nuestro caso, la impedancia de carga
ZL).
2). Determinamos la tensin entre los terminales que quedaron libres (midiendo o por clculo). Se obtiene as VT.
3). Reemplazamos en el circuito cada generador por su impedancia interna (un generador de tensin ideal se reemplaza
por un cortocircuito y uno real por una impedancia pequea,

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un generador de corriente ideal por un circuito abierto y uno real
por una impedancia
muy grande).
4). Una vez efectuados estos reemplazos,
medimos o calculamos
la impedancia que la
carga ve mirando hacia
atrs dentro del circuito. Esta ser ZT.

Figura 6

Ejercicio:
Sea el circuito de la
figura 2, que ya fue resuelto mediante las leyes de Kirchhoff y el
teorema de superposicin.
Calcularemos en este
caso, la corriente en Z3.
Para ello, debemos
realizar los dos pasos
que permiten calcular
los elementos del equivalente de Thvenin:
a) Para el clculo de VT sea el circuito de la figura 6.
- De la 2da. ley de Kirchhoff deducimos que, observando
el circuito desde los terminales E y S tenemos la tensin:
VT = VES = VEC - V2

(10)

(no hay cada de tensin en la impedancia interna del


generador de V2 porque esa parte del circuito est abierta).
- La tensin entre C y D se calcula considerando la malla
N-M-E-C-N, como el producto de la corriente de la malla por
la impedancia Z2:
VEC = I . Z2
V1
______________
VEC =
. Z2 = 6,50V
Zi1 + Z1 + Z2
- Podemos calcular ahora VT con la (10):
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VT = VES = 6,50 - 8 = - 1,50 V

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(12)

b) Calculemos ahora la impedancia ZT


La figura 6b muestra el circuito para las condiciones en
que se debe calcular ZT, es decir, se desactivaron las fuentes
y se dejaron en el circuito solamente sus impedancias internas. Se observa la impedancia desde los terminales de la carga (Z3 en este caso).
- La impedancia entre los puntos E y S es igual a la suma
de Zi2 y la combinacin en paralelo de Z2 y la serie de Z1 y
Zi1.
Analizando el circuito y planteando las ecuaciones correspondientes, se calcula:
ZT = 2,04
c) Debemos ahora, resolver el circuito, para ello, el circuito
equivalente obtenido se muestra en la figura 6c.
- De acuerdo a la ecuacin (9), que surge de la segunda
ley de Kirchhoff, tenemos:
VT
_________
I=
= 0,375
ZT + Z3
Aplicando el teorema de Thvenin hemos obtenido los
mismos resultados que anteriormente por utilizacin directa
de las leyes de Kirchhoff y el principio de superposicin.

Teorema de Norton
El enunciado es el siguiente:
Cualquier dipolo activo, es decir, un circuito
compuesto por elementos pasivos y generadores, de
dos terminales accesibles, vista desde dichos
terminales, se puede reemplazar por un equivalente
formado por un generador ideal de corriente constante
IN en paralelo con una admitancia interna YN
donde:
- IN es la corriente de corto circuito en los terminales del

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circuito en cuestin.
- Y N es la relacin
entre la corriente de
cortocircuito y la tensin a circuito abierto.
Al igual que el teorema de Thvenin, permite transformar cualquier
circuito en un divisor,
de corriente en este caso, que facilita la resolucin.
La figura 7 indica la equivalencia postulada por el teorema de
Norton.
Si los circuitos de la figura 7
son equivalentes para cualquier
valor de la admitancia de carga
YL, tambin lo sern para valores
extremos tales como:
- YL = , que corresponde a
la condicin de cortocircuito.
- YL = 0, que equivale a un

Figura 7

Figura 8

circuito abierto.
De la observacin del circuito surge que:
- La corriente de cortocircuito Icc del circuito original es IN
del modelo equivalente (figura 8a).
- La tensin de circuito abierto Vca del circuito original es
igual al cociente entre IN e YN del modelo equivalente (figura 8b).
Es decir:
IN = Icc

(14)

YN = IN / VCA

(15)

Con esto quedan definidos los parmetros del circuito


equivalente de Norton.
De la comparacin con el teorema de Thvenin tratado en
la seccin anterior surge que:
ZN = 1 / YN
Volviendo al circuito original de la figura 7, podemos decir
que la tensin entre los terminales A y B cuando est conectada la carga YL es:
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IN
___________
VAB =
YN + YL
De la misma manera, podemos decir que la corriente en la
carga IL ser:
IN . YL
IN . ZT
__________
__________
IL =
=
=
YL + YN
ZT + ZL
Como ya hemos dicho al comenzar el tratamiento de este
tema, la expresin de la impedancia como la inversa de la admitancia, es un ejemplo de la dualidad que existe entre ciertos modelos circuitales. Lo que pudimos expresar en funcin
de la tensin y la impedancia de Thvenin podemos formularlo tambin considerando la corriente y admitancia de
Norton.
La utilizacin de uno u otro teorema depender del tipo de
configuracin del circuito a resolver. Segn sea dicha estructura, ser ms conveniente el empleo de modelos con generadores de tensin (Thvenin) o de corriente (Norton) a fin de
lograr su simplificacin.
Los pasos que
deben seguirse
para resolver un
circuito como el
de la figura 9 mediante el teorema
de Norton son los
siguientes:
1. Desconectamos la seccin del
circuito conectada
a los terminales
que nos interesan
(en este caso, se
desconecta la carga YL de los puntos A y B) (figura
9a)
2. Determinamos (por clculo
o medicin) la coFigura 9
rriente que circu-

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lara a travs de un conductor colocado entre los terminales


de inters (A y B). Esta corriente con la salida en cortocircuito
es la corriente de Norton IN (figura 9b).
3. Retiramos el corto de los terminales A y B. Reemplazamos cada generador que est dentro del circuito por su impedanci interna (figura 9c).
4. Una vez efectuados los reemplazos, medimos o calculamos la admitancia (o impedancia) que vera la carga mirando
hacia atrs (lo mismo que se hizo para el teorema de Thvenin). La admitancia obtenida es la de Norton YN (o la impedancia de Thvenin ZT).
5. Para construir el circuito equivalente conectamos un generador ideal de corriente constante IN en paralelo con una
admitancia YN (o impedan-cia ZT si se quiere). Conectamos
tambin en paralelo la carga original YL (figura 8b).
6. Aplicamos las ecuaciones vistas para resover el circuito.

Figura 10

Ejercicio
Resolveremos por el teorema de Norton el circuito de la figura 10a. La incgnita es la corriente y cada de tensin en la
carga RL.
a) Quitamos la carga y calculamos la corriente IN con los
terminales A y B en cortocircuito.
De la figura 10b deducimos que:
IN = V / R1 = 3A
Recuerde que para
este caso, R2 est cortocircuitada.
b) Retiramos el corto y dejamos los terminales A y B a circuito
abierto. Reemplazamos
el generador de V1 por
su impedancia interna
(en este caso un cortocircuito porque suponemos que es un generador ideal), (figura
10c).
Calculamos la impedancia vista desde los
terminales A y B en es-

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tas condiciones: Resulta ser el paralelo de R1 y R2.


Z1 . Z2
ZT = ________ = 10
Z1 + Z2
c) Construimos el circuito equivalente de Norton (figura
10d). La corriente en la carga ser:
IN . ZL
IL = __________ = 1A
ZL + ZT
Y la tensin:
VAB = IL . RL = 1 A . 20 = 20 V
d) Si deseamos desarrollar el circuito equivalente de Thvenin del ejemplo, se puede determinar fcilmente de acuerdo a la tabla de dualidad:
VT = IN . ZT = 3 A . 10 = 30 V
El circuito equivalente sera el de la figura 11.
De esta forma, si se conoce uno cualquiera de los dos circuitos equivalentes, es muy sencilla la obtencin del otro.
Como corolario del estudio de los teoremas de Thvenin y
Norton hemos deducido otro postulado de aplicacin general:
Todo generador V de impedancia asociada Z se puede sustituir por un generador de corriente I equivalente de admitancia asociada Y, tales que:
I=V/Z
Y=1/Z
Gracias a este principio, podemos elegir entre un generador de corriente o uno de tensin ideales para representar un
generador real a fin de analizar un circuito.
Hemos visto hasta ahora varios mtodos de resolucin general de circuitos. En cada caso particular, deber considerarse cul es el mtodo ms sencillo de acuerdo al tipo de circuito. Por ejemplo, si se resuelve el circuito de la figura 2
mediante el mtodo de Norton, se descubrir que en realidad
es ms rpido y fcil hacerlo por el teorema de Thvenin.

Figura 11

Principio de Sustitucin
Veamos el circuito elctrico de la figura 12, compuesto por
varios generadores y componentes pasivos. Consideremos la
rama j, acoplada directamente al circuito, por la que circula la

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corriente Ij y cuya tensin entre terminales es Vj. El principio de sustitucin establece que esta rama se puede sustituir, sin alterar las corrientes y tensiones del resto del circuito, por otra de cualquier configuracin, siempre que
esta nueva rama presente entre sus extremos la tensin Vj
cuando circula por ella la corriente Ij. En particular, puede
sustituirse por un generador de tensin ideal Vj o un generador de corriente ideal Ij.
Figura 12

Ejercicio:
Aplicando el principio de sustitucin, veamos cmo puede
transformarse la rama entre A y B del circuito de la figura13a.
a) Para poder aplicar el principio, debemos conocer la tensin y la corriente de la
rama. Para ello, aplicaremos por ejemplo el teorema de Thvenin.
La tensin VT la obtendremos abriendo el circuito entre A y B. Segn
ya hemos visto, la tensin
de Thvenin ser:
Ve
_________
VT =
. R2
R1 + R2
Reemplazando valores:
VT = 8V
Por otra parte, la impedancia ZT se calcula reemplazando el generador Ve
por un cortocircuito (lo
consideramos generador
ideal), luego consideramos
el circuito desde los terminales A y B:
R1 . R2
ZT = _________ + R3 =
R1 + R2
ZT = 3,33
Figura 13

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La corriente de la rama
ser:

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VT
___________
IAB =
= 1,5A
ZT + R1
Por otra parte:
VAB = IAB . R3 = 1,5 A . 2 = 3 V
* Por lo tanto, la rama entre A y B se puede sustituir por
cualquier otra rama que tenga 3 V entre sus bornes cuando
circulan 1,5 A por ella.
En la parte b) de la figura 9-14 c se pueden ver algunas de las configuraciones que podran reemplazar la rama en
cuestin.
* Para comprobar los resultados, efectuaremos nuevamente
el clculo de IAB y VAB reemplazando la rama por la que
contiene el resistor de 4 en serie con un generador de 3V
(figura 13d). Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito
de Thvenin, tenemos:
VT + 3V
_________
IAB =
= 1,5A
ZT + 4
y
VAB = IAB . 4 - 3 V = 6 V - 3 V = 3 V
Se verifica de esta forma, que lo hecho es correcto.

Teorema de Millman
Se lo conoce tambin tambin como teorema de reduccin de generadores y permite combinar en un circuito la
accin de varios generadores representndolos mediante
uno solo. Con ello se logra en ciertos casos simplificar la
configuracin del circuito en mayor medida que si se utiliza,
por ejemplo, el principio de superposicin.
Con la ayuda del diagrama representado en la figura 14,
podemos enunciar este teorema de la siguiente forma:
La combinacin de n generadores reales de tensin Vj
e impedancias internas Zj instalados en paralelo
equivale a un nico generador de tensin V e
impedancia interna Z, tal que:

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n

V=Z

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Vj
______

j=1

(A)

Zj

y
1
Z = _____________
1
n
______
j=1 Zj

(B)

Evidentemente, para entender el enunciado de este teorema es preciso que conozca las nociones bsicas sobre las notaciones del anlisis matemtico, si no es su caso, no se detenga demasiado en la siguiente explicacin. Para poder
demostrar lo dicho, sea lo siguiente:
a) Como:
I=V/Z y

Y=1/Z

(B)

Cada generador de tensin con su impedancia interna en


serie se puede reemplazar por uno de corriente con su impedancia interna en paralelo (figura 14b), siendo:
Ij = Yj . Vj

(C)

y
Yj = 1 / Zj
b) Como los generadores de corriente y sus admitancias internas estn todos en paralelo se puede sumarlas:
n

I = Ij

(D)

j=1

Y = Yj

(E)

j=1

Con estos elementos podemos construir el circuito


equivalente de la figura 14c.
c) Recurriendo a la ecuacin (B), podemos ahora transformar el generador de corriente en uno de tensin equivalente
(figura 16d), tal que:

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V=I/Y
Z=1/Y
d) Observando estas ecuaciones, deducimos que la (A) se
puede escribir como:
1 n
___
.
V=
Vj . Ij
Y j=1

(F)

Que tambin se puede escribir como:


1 n
___
.
V=
(Vj / Zj)
Y j=1

(G)

Lo que demuestra el enunciado inicial.


e) Anlogamente, como Z = 1 / Y, se tiene:
1
Z = ________
n

Yj
j=1

Que tambin podemos escribir de la


siguiente manera:

Figura 14

1
Z = _____________
n

(1 / Zj)
j=1

De esta manera,
queda demostrado
que la combinacin
de varios generadores pueden ser
reemplazados por
uno solo y viceverza, si se tienen en
cuenta las condiciones enunciadas en
el presente teorema.

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Teorema de la
Mxima Transferencia de Energa
Cuando se debe
encarar el diseo
de cualquier trabajo, incluido un circuito electrnico,
debemos tener en
cuenta su optimizacin, que no es
sencilla de resolver,
puesto que hay
muchos factores
que se contraponen, como por
ejemplo tener un
sistema eficaz pero
con bajo costo, o
que el equipo sea
de potencia y liviano o que sea altamaente confiable y poco
complejo. Indudablemente, trataremos siempre de economizar energa. Es decir, lograr el objetivo del sistema con un mnimo consumo de energa. Para ello debemos minimizar las
prdidas.
El problema consiste en lograr una mxima transferencia
de energa (potencia en el tiempo) entre el generador real y
la carga de un circuito elctrico tal como el de la figura 15a.
En las curvas de la parte (b) de la figura, que muestra la
corriente, la tensin y la potencia de salida del circuito, en
funcin de la resistencia de carga RL. Se observa lo siguiente:

Figura 15

Figura 16

- Para RL pequea, la corriente de salida es grande, pero la


tensin baja (no olvidemos que se trata de un generador real,
como los tratados en el captulo 3, que no mantienen tensin constante cuando la corriente de carga es elevada).
- Para RL grande, la tensin de salida es alta,
pero la corriente pequea.
- La potencia de salida mxima (o sea el mximo del producto de V por I), se obtiene para un valor intermedio de RL.
En los casos en que interesa una mxima transferencia de potencia entre el generador y la carga,
es importante determinar ese valor de RL, y utilizarlo en lo posible.
El teorema de Thvenin (figura 16), nos permiti-

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r determinar las condiciones generales que debe reunir la


carga para una mxima transferencia de potencia:
El generador suministra una tensin cuyo mdulo (valor
eficaz) es Vg y su impedancia interna es Zg. La corriente que
entrega a la carga es:
Vg
I = ___________
Zg + ZL
Con :

Zg = (Rg + RL)2

ZL = (Xg + XL)2
Donde las R son las componentes resistivas y las X las
reactivas de la impedancia del generador y la carga respectivamente.
La potencia que se transfiere a la carga es:
Vg2 . RL
_______________________
P = I . RL =
(Rg + RL)2 + (Xg + XL)2
2

Como Vg, Rg y Xg son fijos, los parmetros que se pueden


ajustar son RL y XL. Cuando la transferencia de potencia sea
mxima, la funcin P ser mxima.
Matemticamente, para hallar el mximo de una funcin se
debe derivarla con respecto a la variable e igualar la derivada
a cero. Pero previamente, podemos establecer ya una primera
condicin de mximo mediante la simple observacin de la
frmula. Evidentemente, deber ser:
Xg = -XL
Es decir, el primer requerimiento es que la reactancia de la
carga sea de igual valor absoluto y signo opuesto a la del generador. Cuando esto se cumple, de las ecuaciones vistas, podemos deducir que:
P = Vg . RL . (Rg + RL)-2
Aplicando a esta ecuacin la operacin de derivada, se obtiene la segunda condicin de mxima transferencia de potencia:
Rg = RL
Es decir, la resistencia de la carga debe ser igual a la del
generador. Finalmente, el requerimiento completo es:
Rg + jXg = RL - jXL

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Esto significa que para que la transferencia de potencia entre el generador y la carga sea mxima, la impedancia de esta
ltima debe ser el complejo conjugado de la impedancia
equivalente de Thvenin del generador.
El concepto de mxima transferencia de energa reviste importancia en los problemas de circuitos de telecomunicaciones, en los que resulta de mayor inters que la obtencin de
un mximo rendimiento (relacin entre la potencia til y la
potencia consumida). Debemos tener en cuenta que las condiciones de mxima transferencia de potencia y de mximo
rendimiento no coinciden.

Teorema de la Reciprocidad
Para enunciar el teorema de la reciprocidad nos valdremos
de los ejemplos dados en la figura 17, luego podemos decir
lo siguiente:
En cualquier circuito lineal, invariable y bidireccional, compuesto nicamente de elementos
pasivos, si se aplica una excitacin entre dos
terminales y se mide la respuesta entre otros dos, se
obtendr el mismo resultado que si se intercambian los
terminales de la excitacin y la respuesta.

Figura 17

Las partes (a) y (b) de la figura 17 muestran respectivamente los casos de excitacin con un generador de tensin y respuesta de corriente y para excitacin con generador de corriente y respuesta de tensin.
Del enunciado, deducimos que:
- Si una tensin V
aplicada en la rama
AB produce una corriente I en la rama
CD, la misma tensin
aplicada en CD producir igual corriente
en la rama AB.
- Si una corriente I
aplicada en la rama
CD produce una tensin V en la rama
AB, la misma corriente aplicada en
CD producir igual
tensin en la rama
AB.

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Segn hemos dicho, este


principio vale solamente para
circuitos lineales y pasivos bidireccionales (o bilaterales).
Esto significa que la causa y el
efecto se deben relacionar de la
misma manera en un sentido
que en el otro. En general, los
circuitos que consideramos hasta ahora son bidireccionales,
pero en la prctica existen muchos dispositivos que no lo
son. Por ejemplo, para transmitir una seal por una emisora,
debemos colocar el micrfono
en la entrada, dado que si lo
conectamos en el lugar de la
antena, no tendremos resultados positivos.
Ejercicio:
Sea el circuito de la figura
18a, donde V es la excitacin
aplicada desde un generador
ideal en los terminales M y B del circuito. Debemos encontrar
el valor de la corriente entre los puntos C y D en los que suponemos conectado un ampermetro A de resistencia interna
nula.

Figura 18

- La resistencia total que ve el generador desde los puntos


M y B es:
R3 . (R4 + R5)
R = R1 + R2 + ______________
R3 + R4 + R5
Reemplazando valores:
R = 10,45
- La corriente que entrega la fuente al circuito ser:
I = V / R = 24V / 10,45 =
I = 2,3A
- Como se trata de un divisor de corriente entre los puntos
C y D circular la corriente Ic:
R3
Ic = ______________ = 1,25A
R3 + R4 + R5

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- Para comprobar el teorema enunciado (muchas veces llamado Principio de Reciprocidad), intercambiamos las posiciones del generador y del ampermetro, tal como se muestra
en la figura 18b. La resistencia total del circuito que ve el generador desde los puntos M y B es:
R3 . (R1 + R2)
R = R4 + R5 + ______________
R3 + R1 + R2
Reemplazando valores:
R = 13,53
- La corriente que el generador entrega al circuito es:
I = V / R = 24V / 13,53 =
I = 1,77A
- El ampermetro conectado entre M y B deber medir:
R3
Im = _______________
R3 + R1 + R2
- Se comprueba entonces que IC = Im , es decir, la corriente es la misma en ambos casos, lo que certifica la validez del
principio.
Por otra parte, para las dos posiciones del generador y el
ampermetro, la relacin entre la tensin y la corriente es la
misma:
V
V
24V
____ = ____ = _____ = 19,2
Ic
Im
1,25
Este valor es un parmetro caracterstico de los circuitos lineales pasivos bilaterales, que segn veremos luego, se denomina impedancia de transferencia entre los pares de terminales M-B y C-D.

Mtodos de Resolucin de Circuitos


Los mtodos generales y teoremas vistos, as como todos
los basados en las dos leyes de Kirchhoff, permiten la resolucin de los circuitos. En algunos casos, sin embargo, el clculo se dificulta debido a la gran cantidad de ecuaciones necesarias. Los mtodos, que parten de un anlisis topolgico del
circuito, se denominan de mallas y de nodos. Se utilizan
determinantes como herramientas de clculo.
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Planteo de las
Ecuaciones

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Figura 19

El grfico mostrado en
la figura 19 es un grfico plano, porque las ramas se cruzan nicamente en los nodos
(puntos donde convergen ms de dos corrientes) del circuito.
Para resolver cualquier problema, es necesario
plantear tantas ecuaciones independientes como
incgnitas hay.
Estas ecuaciones deben contener todos los parmetros del
circuito, todas sus tensiones y todas sus corrientes.
Nota: ecuaciones independientes son aqullas que no se
obtienen por combinaciones de otras del mismo sistema.
En el circuito de la figura 19, supondremos conocidas todas las impedancias y la tensin V del generador.
El anlisis del circuito (comnmente denominado anlisis
topolgico) nos indica que el circuito tiene:
- 7 ramas:
- 5 nodos
- 3 mallas: A-B-C-A, B-D-C-B y C-D-E-C
De las 7 ramas, slo una es activa pues tiene generador, las
del resto son pasivas.
Las incgnitas del circuito sern por lo tanto 13, a saber:
- Las corrientes y tensiones de las 6 ramas pasivas
- La corriente de la rama activa
Debemos por lo tanto plantear 13 ecuaciones. Para las ramas pasivas, podemos utilizar directamente la ley de Ohm:
VAB = IAB Z1
VBC = IBC Z2
VBD = IBD Z3
VDC = IDC Z4
VDE = IDE Z5
VEC = IEC Z6

(M.1)
(M.2)
(M.3)
(M.4)
(M.5)
(M.6)

En las tres mallas del circuito utilizaremos la segunda ley


de Kirchhoff:

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VAB + VBC - V = 0
VBC + VDB - VDC = 0
VDE + VEC - VDC = 0

(M.7)
(M.8)
(M.9)

Por ltimo, en los nodos A, B, D y E aplicamos la primera


ley de Kirchhoff para lo cual consideramos a C como nodo
de referencia, puesto a tierra:
nodo
nodo
nodo
nodo

A
B
D
E

ICA - IAB = 0
IAB - IBC - IBD = 0
IBD - IDC - IDE = 0
IDE - IEC = 0

(M.10)
(M.11)
(M.12)
(M.13)

Tenemos en total 13 ecuaciones independientes. Observndolas junto a la topologa del circuito de la figura 19 podemos
deducir lo siguiente:
La cantidad de ecuaciones independientes de nodos ni es
igual a la cantidad de nodos n menos uno (en este caso, el
nodo C es el de referencia y las tensiones de los otros nodos
se toman con respecto a l).
ni = n - 1
(M.14)
Existen 7 ramas y 3 ecuaciones de mallas. De all se deduce que:
El nmero de mallas (m) es igual a la cantidad de
ramas (r) menos la cantidad de nodos
independientes.
Matemticamente:
m = r - ni
(M.15)
Como existe una tensin y una corriente desconocidas en
cada rama pasiva, y una tensin o corriente incgnitas en cada rama que incluya un generador, el total de incgnitas ser:
incgnitas = 2r - g
(M.16)
Donde r es la cantidad total de ramas y g la de ramas que
contienen algn generador.
Debemos plantear tantas ecuaciones como incgnitas resulten de la frmula (M.16). Esas ecuaciones independientes
provendrn de:
Ramas:
Mallas:
Nodos:
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r - g ecuaciones
m ecuaciones
ni ecuaciones

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Tambin:
m + ni = r
Por lo tanto, el total de ecuaciones es 2r - g, igual al de incgnitas.
A fin de simplificar el procedimiento, podemos considerar
que:
* Cada tensin y corriente en una rama estn relacionadas
mediante la ley de Ohm. Por ello, podemos considerar que, por
ejemplo, las incgnitas primarias son las corrientes, y que las
tensiones se calculan posteriormente, una vez conocidas aquellas.
* Podemos tambin considerar una corriente de circulacin propia de cada malla, y calcular luego, mediante sencillas ecuaciones de suma y resta, las corrientes de aquellas ramas que pertenezcan a ms de una malla. Este mtodo se
denomina de las mallas, y el sistema de ecuaciones que es
necesario plantear es dado por la frmula (M.15):
m = r - ni
Tambin podemos asignar a cada nodo una tensin con
respecto al de referencia, y obtener luego las tensiones de las
mallas.
En este caso, se requiere plantear ni ecuaciones, y el mtodo se denomina de los nodos.
Puede observar, que la cantidad de ecuaciones que se deben plantear para resolver este circuito que es relativamente
sencillo, es muy grande, por ello, nos debemos valer de mtodos de resolucin eficaces, tales como el de los nodos o el
de las mallas recin nombrados.

Mtodo de las Mallas


En el circuito de la figura 20 indicamos una corriente de
circulacin en cada malla:

Figura 20

- I1 en la malla A-B-C-A
- I2 en la malla B-D-C-B
- I3 en la malla D-E-C-D
A las corrientes le damos sentidos horarios (en
forma arbitraria, luego veremos si es correcto) tal
como mostramos en la fi-

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gura. Planteamos entonces las ecuaciones de las mallas, aplicando la segunda ley de Kirchhoff:
Malla A-B-C-A:

I1 Z1 + (I1 - I2) Z2 - V = 0

(M.17)

Malla B-D-C-D:

I2 Z3 + (I2 - I3) Z4 + (I2 - I1) Z2 = 0

(M.18)

Malla D-E-C-D:

I3 (Z5 + Z6) + (I3 - I2) Z4 = 0

(M.19)

Este conjunto de ecuaciones surge de reemplazar las ecuaciones (M.1) a (M.6) en las (M.17) a (M.19) con las corrientes
de las distintas ramas pasadas a la forma de corrientes de mallas. Como estas corrientes de circulacin de malla pasan por
todos los nodos, se cumplen tambin por ello las ecuaciones
(M.10) a (M.13). Es decir, este sistema permite la resolucin
del circuito.
Las corrientes de las ramas se calculan posteriormente en
funcin de las corrientes de mallas. Se verifica que:
-

Rama
Rama
Rama
Rama
Rama
Rama
Rama

AB:
BC:
AC:
BD:
DE:
EC:
DC:

IAB = I1
IBC = I1 - I2
IAC = I1
IBD = I2
IDE = I3
IEC = I3
IDC = I2 - I3

Se ve que la corriente en las ramas comunes a dos mallas


es la suma algebraica de las corrientes de circulacin correspondientes a estas ltimas.
Escribiremos ahora las ecuaciones (M.17) a (M.19) de otra
forma, agrupando trminos, a fin de resaltar los significados
de los coeficientes de las mismas:
I1 ( Z1 + Z2) - I2 Z2 = V

(M.20)

- I1 Z2 + I2 (Z2 + Z3 + Z4) - I3 Z4 = 0

(M.21)

- I2 Z4 + I3 (Z4 + Z5 + Z6) = 0

(M.22)

De esta manera, podemos definir las distintas impedancias


como propias de cada malla y mutuas entre dos mallas:
Z11 = Z1 + Z2
Z22 = Z2 + Z3 + Z4
Z33 = Z4 + Z5 + Z6
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Impedancia propia de la malla 1 (A-B-C-A)


Impedancia propia de la malla 2 (B-D-C-D)
Impedancia propia de la malla 3 (D-E-C-D)

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Z12 = Z21 = - Z2
Z23 = Z32 = - Z4

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Impedancia mutua entre las mallas 1 y 2 ( 2 y 1)


Impedancia mutua entre las mallas 2 y 3 ( 3 y 2)

Hemos definido las impedancias mutuas como negativas


por convencin. Podemos escribir las ecuaciones (M.20) a
(M.22) en forma normalizada, con todos los signos positivos:
I1 Z11 + I2 Z12 = V

(M.23)

I1 Z21 + I2 Z22 + I3 Z23 = 0

(M.24)

I2 Z32 + I3 Z33 = 0
El trmino independiente de cada una de
las ecuaciones de malla es la sumatoria de las
tensiones de los generadores que se encuentran al recorrer dicha malla. Se considerarn
positivos cuando su polaridad es coincidente
con la correspondiente al sentido de circulacin elegido, y negativos en caso contrario.
Cabe sealar por ltimo que las igualdades del tipo Z12 = Z21, que hemos postulado arriba, se cumplen nicamente para los
circuitos bilaterales (o bidireccionales).
En general es conveniente aplicar el mtodo de las mallas cuando existen en el circuito, generadores de tensin conocidos.

(M.25)
Figura 21

Ejercicio
Resolver el circuito de la figura 21:
Por aplicacin del mtodo de las mallas se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
V1 - V2 - I1(r1 + R1 + R2 + r2 + R4) + I2(r2 + R2) + I3 R4 = 0
V2 - I2(r2 + R2 + R5 + R6) + I1(R2 + r2) + I3 R6 = 0
-V3 - I3(R4 + R6 + R3 + r3) + I1 R4 + I2 R6 = 0
Reemplazando por los valores numricos, tenemos:
15 V - 12 V -I1(0,2+4+3+0,4+2) + I2(0,4+3) + I3 2 = 0
12 V - I2 (0,4+3+5+6) + I1(3+0,4) + I3 6 = 0
-20 V - I3(2+6+7,5+0,5) + I1 2 + I2 6 = 0
Dicho de otra forma:
9,6 I1 - 3,4 I2 - 2 I3 = 0
3,4 I1 - 14,4 I2 + 6 I3 = -12 V
2 I1 + 6 I2 - 16 I3 = 20 V

(M.26)
(M.27)
(M.28)

Por eliminacin entre las ecuaciones (M.26) y (M.27), obtenemos:

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32,2 I1 - 24,6 I2 = -3 V
Y de la misma manera, entre las (M.27) y (M.28):

(M.29)

33,2 I1 - 97,2 I2 = -36 V


(M.30)
Ahora, por eliminacin entre las (M.29) y (M.30), tenemos:
I1 = 0,26 A
I2 = 0,46 A
Reemplazando en la (M.28):
I3 = -1,05 A
Una vez conocidas las corrientes de mallas, se pueden calcular las corrientes de ramas y todas las cadas de tensin del
circuito.
IBC = I1 - I2 = 0,26 A - 0,46 A = -0,20 A
ICA = I1 - I3 = 0,26 A - (-1,05 A) = 1,31 A
IDC = I2 - I3 = 0,46 A - (-1,05) A = 1,51 A
El signo (-) nos indica que el signo arbitrario dado por
nosostros a la corriente es el contrario del REAL. Tambin
puede resolverse por un sistema de determinantes, caso que
no explicamos y que ser explayado en futuras obras.

Mtodo de los Nodos


El mtodo de las mallas es adecuado para la resolucin de
problemas de circuitos con generadores de tensin. En caso
en que se empleen generadores de corriente, conviene emplear el mtodo de los nodos.
Explicaremos el mtodo a travs del ejemplo de la figura
22. Es un circuito tipo , excitado por un generador de corriente I1 y cargado con la admitancia de carga Yl (como se
emplea un generador de corriente, se trabajar con admitancias). Existen tres nodos: A, B y C.
Considerando el nodo C como el de referencia, podemos
plantear, en forma anloga a la del mtodo de las mallas, las
ecuaciones de Kirchhoff de las corrientes de los nodos A y B.
Llamaremos para ello Va y Vb las tensiones en esos puntos.
Segn la primera ley, la suma de las corrientes que llegan a
un nodo es igual a la suma de las corrientes que salen, es decir, para el nodo A tenemos:
Va Ya + (Va - Vb) Yb = I1
(M.31)
Como Vc = 0, por tratarse del nodo de referencia:
Va - Vc = Va
y
Vb - Vc = Vb

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De la misma forma, planteamos la


ecuacin del nodo B:
(Vb - Va) Yb + Vb Yc = 0

(M.32)

Matemticamente:
Va (Ya + Yb) - Vb Yb = I1
- Va Yb + Vb (Yb + Yb) = 0

(M.33)

Decimops que:
Ya + Yb = Yaa (admitancia propia del nodo A)
Yb + Yc = Ybb (admitancia propia del nodo B)
Yab = - Yb (admitancia mutua entre los nodos A y B)
Yba = - Yb (admitancia mutua entre los nodos B y A)

Figura 22

Podemos plantear el siguiente sistema:


Va Yaa + Vb Yab = I1
Va Yba + Vb Ybb = 0

(34)

Estas son las ecuaciones de nodos del circuito. El nmero


de ecuaciones es igual al de nodos independientes, y que por
analoga con el mtodo de las mallas, se tiene que:
* Las incgnitas son las tensiones de cada nodo con respecto al de referencia, que se supone 0.
* La admitancia propia de cada nodo es la suma de las
admitancias que concurren a ese nodo.
* La admitancia mutua entre dos nodos es la suma de las
admitancias conectadas entre ellos.
* El miembro de la derecha est constituido por la suma de
las corrientes de generadores que concurren a cada nodo, que
se suponen conocidas.
Una vez calculadas las tensiones de nodos, planteando las
ecuaciones apropiadas, se pueden calcular las corrientes de
cada rama.

De esta manera, hemos presentado diferentes


mtodos de resolucin de circuitos, que junto
con los teoremas y principios fundamentales,
nos permiten emplear la Electrnica Aplicada
en la simplificacin de circuitos para realizar
el diseo segn convenga a nuestros propsitos.

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