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UNIVERSIDAD DE COLIMA

FACULTAD DE INGENIERA
ELECTROMECNICA

Campus El Naranjo

MANUAL DE PRCTICAS PARA CONTROLAR LAS


VARIABLES DE PRESIN, FLUJO, NIVEL Y TEMPERATURA
PARA EL LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN

TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN MECATRNICA

PRESENTAN:
PEDRO CSAR BATISTA VARGAS.
CECILIA CISNEROS GUZMN.

ASESOR:
M.C. JUAN MANUEL GONZLEZ ROSAS.

COASESOR:
ING. FELIPE DE JESUS ROS CORTES.

MANZANILLO, COLIMA. MAYO DEL 2013.

NDICE GENERAL
DEDICATORIAS Y AGRADECIMIENTOS..................................................................................................i
CONTENIDO...................................................................................................................................................iii
LISTA DE FIGURAS.......................................................................................................................................iv
LISTA DE TABLAS.........................................................................................................................................vi
LISTA DE ANEXOS.......................................................................................................................................vii

CONTENID

Resumen.............................................................................................................................................................1
CAPTULO I. INTRODUCCIN...................................................................................................................2
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.

ANTECEDENTES DEL PROYECTO..............................................................................................2


PROBLEMA DE INVESTIGACIN...............................................................................................2
OBJETIVO........................................................................................................................................2
HIPTESIS.......................................................................................................................................2
ESTADO DEL ARTE........................................................................................................................3
JUSTIFICACIN..............................................................................................................................4

CAPTULO II. MARCO TERICO..............................................................................................................5


2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
2.10.
2.11.

LAZO DE CONTROL.......................................................................................................................5
VLVULAS DE CONTROL............................................................................................................7
CONVERTIDOR I/P..........................................................................................................................8
TIPOS DE SEALES PARA INSTRUMENTACIN.....................................................................8
TRANSMISOR DE PRESIN..........................................................................................................9
SENSORES DE NIVEL..................................................................................................................14
TRANSMISOR DE NIVEL............................................................................................................16
TRANSMISOR DE FLUJO............................................................................................................17
TERMOPARES...............................................................................................................................18
TRANSMISIN DE TEMPERATURA..........................................................................................20
CONTROLADOR DE TEMPERATURA.......................................................................................21

CAPTULO III. DISEO DE LAZOS DE CONTROL..............................................................................23


3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

DISEO DEL LAZO DE CONTROL DE PRESIN....................................................................24


DISEO DEL LAZO DE CONTROL DE NIVEL.........................................................................28
DISEO DEL LAZO DE CONTROL DE FLUJO.........................................................................30
DISEO DEL LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA........................................................31

CAPTULO IV. IMPLEMENTACIN Y PUESTA EN SERVICIO DE LOS LAZOS DE CONTROL 33


4.1.
4.2.
4.3.
4.4.

CONSTRUCCIN DEL LAZO DE CONTROL DE PRESIN....................................................33


CONSTRUCCIN DEL LAZO DE CONTROL DE NIVEL.........................................................47
CONSTRUCCIN DEL LAZO DE CONTROL DE FLUJO.........................................................60
CONSTRUCIN DEL LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA..........................................74

CAPTULO V. ANLISIS DE COSTOS......................................................................................................84


CONCLUSIONES...........................................................................................................................................84
ANEXOS..........................................................................................................................................................88
REFERENCIAS Y FUENTES DE CONSULTA........................................................................................100
1

LISTA DE FIGURAS
CAPTULO II
Figura 2.1. Lazo abierto......................................................................................................................................5
Figura 2.2. Lazo cerrado....................................................................................................................................6
Figura 2.3. Partes de una vlvula de control......................................................................................................7
Figura 2.4. Transmisor inteligente....................................................................................................................10
Figura 2.5. Transmisor con tomas de gas.........................................................................................................11
Figura 2.6.Transmisor con tomas de agua........................................................................................................11
Figura 2.7. Transmisor con toma de vapor.......................................................................................................11
Figura 2.8. Conexin elctrica del transmisor.................................................................................................12
Figura 2.9.Sensor de nivel................................................................................................................................13
Figura 2.10. Interruptor de flotador.................................................................................................................14
Figura 2.11. Sensor ultrasnico sin contacto....................................................................................................15
Figura 2.12. Sensor ultrasnico de contacto....................................................................................................16
Figura 2.13. Transmisor de nivel......................................................................................................................17
Figura 2.14.Transmisor de Flujo......................................................................................................................18
Figura 2.15. Funcionamiento del termopar......................................................................................................19
Figura 2.16. Controlador de temperatura.........................................................................................................22
CAPTULO III
Figura 3.1. Lazo de control de presin
Figura 3.2. Lazo de control de nivel
Figura 3.3. Lazo de control de flujo
Figura 3.4. Lazo de control de temperatura
CAPTULO IV
Figura 4.1. Lazo de control de presin
Figura 4.2. Calibracin de la vlvula
Figura 4.3. Men control
Figura 4.4. Men get pid control
Figura 4.5. Seleccin del pid
Figura 4.6. Ganancia integral del pid
Figura 4.7. Ganancia proporcional del pid
Figura 4.8. Ganancia derivativa del pid
Figura 4.9. Men variable de entrada
Figura 4.10. Valor mnimo lmite
Figura 4.11. Valor mximo lmite
Figura 4.12. Men variable de salida
Figura 4.13. Valor mnimo de la variable de salida
Figura 4.14. Valor mximo de la variable de salida
Figura 4.15. Ejemplo de funcionamiento
Figura 4.16. Conexin neumtica del lazo de control de presin.
Figura 4.17. Conexin elctrica del lazo de presin.
Figura 4.18. Conexin elctrica del controlador
Figura 4.19. Comportamiento de la vlvula al 100%
Figura 4.20. Comportamiento de la vlvula al 75%
Figura 4.21. Comportamiento de la vlvula al 50%
Figura 4.22. Comportamiento de la vlvula al 25%
Figura 4.23. Comportamiento de la vlvula al 0%
Figura 4.24. Lazo de control de nivel
Figura 4.25. Calibracin de la vlvula
Figura 4.26. Men control
Figura 4.27. Men get pid control
Figura 4.28. Seleccin del pid
Figura 4.29. Ganancia integral del pid
Figura 4.30. Ganancia proporcional del pid
Figura 4.31. Ganancia derivativa del pid
2

Figura 4.32. Men variable entrada


Figura 4.33. Valor mnimo lmite
Figura 4.34. Valor mximo lmite
Figura 4.35. Men variable de salida
Figura 4.36. Valor mnimo de la variable de salida
Figura 4.37. Valor mximo de la variable de salida
Figura 4.38. Ejemplo de funcionamiento
Figura 4.39. Conexin neumtica lazo de nivel
Figura 4.40. Conexin elctrica del lazo de nivel
Figura 4.41. Conexin elctrica del transmisor ultrasnico
Figura 4.42. Conexin elctrica del controlador
Figura 4.43. Apertura de la vlvula al 0%
Figura 4.44. Apertura de la vlvula al 25 %
Figura 4.45. Apertura de la vlvula al 50%
Figura 4.46. Apertura de la vlvula al 75%
Figura 4.47. Apertura de la vlvula al 100 %
Figura 4.48. Lazo de control de flujo
Figura 4.49. Calibracin de la vlvula
Figura 4.50. Men control
Figura 4.51. Men get pid control
Figura 4.52. Seleccin del pid
Figura 4.53. Ganancia integral del pid
Figura 4.54. Ganancia proporcional del pid
Figura 4.55. Ganancia derivativa del pid
Figura 4.56. Men variable entrada
Figura 4.57. Valor mnimo lmite
Figura 4.58. Valor mximo lmite
Figura 4.59. Men variable de salida
Figura 4.60. Valor mnimo de la variable de salida
Figura 4.61. Valor mximo de la variable de salida
Figura 4.62. Ejemplo de funcionamiento
Figura 4.63. Conexin neumtica del lazo de flujo
Figura 4.64. Conexin elctrica del lazo de flujo
Figura 4.65. Conexin trasera del controlador
Figura 4.66. Comportamiento de la vlvula al 100%
Figura 4.67. Comportamiento de la vlvula al 75 %
Figura 4.68. Comportamiento de la vlvula al 50 %
Figura 4.69. Comportamiento de la vlvula al 25 %
Figura 4.70. Comportamiento de la vlvula al 0%
Figura 4.71. Lazo de control de temperatura
Figura 4.72. Calibracin de la vlvula
Figura 4.73. Configuracin del display
Figura 4.74. Configuracin del men control
Figura 4.75. Configuracin de la seal de entrada
Figura 4.76. Configuracin de las unidades
Figura 4.77. Lmite superior
Figura 4.78. Lmite inferior
Figura 4.79. Configuracin del men de salida
Figura 4.80. Lmite superior de salida
Figura 4.81. Lmite inferior de salida
Figura 4.82. Configuracin del termopar
Figura 4.83. Conexin neumtica del lazo de temperatura
Figura 4.84. Conexin del termopar
Figura 4.85. Apertura de la vlvula al 0%
Figura 4.86. Apertura de la vlvula al 100%

LISTA DE TABLAS
Tabla 2.1. Tipos de seales de instrumentacin.
Tabla 2.2 Tipos de termopares
Tabla 3.1 Especificaciones del controlador HangYoung.
Tabla 3.2 Especificaciones del controlador Hangyoung
Tabla 3.3 Especificaciones termopar tipo E.
Tabla 4.1. Estado del transmisor de presin
Tabla 4.2. Estado del transmisor de presin diferencial

LISTA DE ANEXOS

Anexo 1
Mantenimiento de la vlvula

88

Anexo 2
Calibracin del transmisor de presin 92
Anexo 3
Calibracin del transmisor de presin diferencial

95

RESUMEN
Este proyecto de investigacin consta de un manual de prcticas para el laboratorio
de instrumentacin de la facultad, para controlar las variables de presin, nivel, flujo y
temperatura mediante el diseo y construccin de 4 lazos de control, cada lazo est
conformado por una vlvula, un posicionador, un regulador, un controlador, un indicador y
variable deseada que puede ser presin, flujo, nivel y temperatura los cuales sern
realizados con el equipo donado por CFE a la facultad.

CAPTULO I. INTRODUCCIN
1.1. ANTECEDENTES DEL PROYECTO
La Facultad de Ingeniera Electromecnica; fundada en 1986 como
respuesta a las necesidades de capacitacin de los tcnicos trabajadores de
Comisin Federal de Electricidad que participaron en la construccin y puesta en
marcha de la Central Termoelctrica Manzanillo. Hoy una dependencia de
educacin superior en franco crecimiento y con presencia slida en el municipio y
en la regin. Realiza las labores sustantivas de docencia, investigacin, tutoras,
gestin y vinculacin con el sector productivo y social, de forma vigorosa ya que
cuenta con una combinacin muy til entre juventud de la planta docente,
experiencia pedaggica y laboral en el sector productivo de la regin, actualmente
la facultad no cuenta con las prcticas suficientes de instrumentacin utilizadas en
la industria en el laboratorio de la facultad motivo por el cual se desea
implementar un manual de prcticas con un lazo de control utilizada en procesos
de CFE. (Ucol.mx ,2013).
1.2. PROBLEMA DE INVESTIGACIN
La falta de prcticas de instrumentacin para controlar variables de nivel,
presin, flujo y temperatura, calibrar instrumentos utilizados en la industria como
vlvulas, transmisores, termopares, etc. En el laboratorio de instrumentacin y
control de la facultad de ingeniera electromecnica.
1.3. OBJETIVO
Elaborar un manual de prcticas para medir las variables de presin, flujo,
nivel y temperatura para el laboratorio de instrumentacin y control de la FIE.
1.4. HIPTESIS
Se desarrollar un manual de prcticas para controlar las variables nivel,
flujo, presin y temperatura, el cual servir de apoyo a los profesores para realizar
prcticas de instrumentacin utilizadas en la industria.

1.5. ESTADO DEL ARTE


En el mbito acadmico y social, se elabor este trabajo con la intencin de
brindarle apoyo a todos los estudiantes de la carrera de Ingeniera Mecnica
Elctrica, ya que una de las grandes problemticas que puede vivir uno como
estudiante, es que no sabemos fsicamente que est sucediendo, no tenemos una
idea clara de lo que estamos calculando, diseando o modificando; es por eso que
este trabajo es el punto de partida para que los estudiantes de control y
automatizacin tengan una visin ms amplia y clara de lo que estn estudiando, s
muy bien que por eso existen los laboratorios, para brindarles esa visin a los
estudiantes, sin embargo no siempre son suficientes y ms para la Ingeniera de
control, la cual requiere mucha prctica para visualizar su aplicacin, ya que es una
experiencia acadmica abstracta en la cual influyen mucho las matemticas y el
lgebra. (Leyva R., 2009).
Es muy importante sustituir las vlvulas PSV o darles mantenimiento a las
actuales con el fin de alcanzar el flujo mximo nominal sin inconvenientes por nolinealidades, tales como el trabamiento observado actualmente, puesto que no
puede asegurarse que el mbito de trabajo actual no se vea ms limitado con el paso
del tiempo.
Es aconsejable, pero no necesario, instalar un filtro analgico a la seal de
salida del sensor de presin, de manera que pueda reducirse el intervalo de control
de los lazos de nivel sin inconvenientes por el ruido causado por las vibraciones del
soporte. Igualmente sera conveniente utilizar un filtro de paso bajo para la seal
que alimenta las vlvulas PSV.
Disponer de los acoples necesarios para conectar la entrada de agua y la
descarga del tanque principal con el Banco Hidrulico Gunt HM-150, utilizado
tambin con los equipos de prcticas de bombas centrfugas y cada de presin, el
cual consta de un tanque de gran capacidad y una bomba centrfuga, o construir un
equipo similar. Esto con el propsito de recuperar el agua de salida y mantener el
flujo de entrada libre de disturbios por cambios de presin.
Conectar un segundo sensor de temperatura, basado en transistor, para
medir la temperatura de la corriente de entrada, aprovechando el segundo
acondicionador de temperatura disponible y uno de los tres canales ADC libres.
(Salazar E., 2009).
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control
manual de estas variables utilizando slo instrumentos simples, manmetros,
3

termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa
simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que stos se
han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los
instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al
operario de su funcin de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo,
le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde
centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas;
asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos
en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que al operario
le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un
control manual. (Instrumentacin, s.f.).
1.6. JUSTIFICACIN
Este proyecto se realizar con la finalidad de que los alumnos desarrollen
prcticas para controlar variables como nivel, presin, flujo y temperatura, aplicar
mantenimiento preventivo y correctivo y calibrar equipo que se utiliza en la
industria y sean capaces de desarrollar otras aptitudes y competencias en un futuro.

CAPTULO II. MARCO TERICO


2.1. LAZO DE CONTROL.
Sistemas de control de lazo abierto
Son sistemas de control en los que la salida o resultado del proceso no tiene
ningn efecto sobre la accin de control, es decir, en un sistema de control de lazo
abierto la salida no se mide ni se retroalimenta para comparar con lo que deseamos
obtener y as verificar qu tanto nos estamos desviando de ello, ver figura 2.1.
Las ventajas de los sistemas de control de lazo abierto son:
1.
2.
3.
4.

Montaje simple y facilidad de mantenimiento.


Ms econmico que un sistema de lazo cerrado equivalente.
No hay problemas de estabilidad.
Es conveniente cuando es difcil econmicamente medir la salida.

Las desventajas que tienen dichos sistemas son:


1. Las perturbaciones y las modificaciones en la calibracin introducen errores, y
la salida puede diferir de la deseada.
2. Para mantener la calidad necesaria a la salida, puede ser necesario efectuar
peridicamente una recalibracin.

ENTRAD
A

CONTRO
L

PLANTA
O
PROCES
O

SALIDA

Figura 2.1. Lazo abierto

Sistemas de control de lazo cerrado


Son aquellos en los que la seal de salida tiene efecto directo sobre la accin de
control, esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de control
retroalimentados.

A diferencia del control de lazo abierto, en el lazo cerrado si se mide la salida


del proceso para verificar si est dentro del valor deseado.
El control de lazo cerrado puede ser manual o automtico, pero el control de un
sistema complejo por un operador humano no es eficaz, por lo que un control
automtico elimina cualquier error humano. Si se necesita control de alta precisin, el
control debe ser automtico, ver figura 2.2.
Las principales ventajas del control automtico sobre el control manual son las
siguientes:
1. Eficiencia; mantiene una vigilancia continua y con eficiencia constante sobre el
proceso controlado. Ningn ser humano es capaz de ejercer una vigilancia
similar sobre un proceso, es decir, segundo a segundo, sin manifestar en poco
tiempo, cansancio fsico y mental, que lo puede llevar, indudablemente, a
cometer errores.
2. Economa; requiere un costo menor de operacin que el control manual.
Una desventaja es que requiere mayor inversin inicial.

ENTRA
DA

CONTR
OL

PLANTA
O
PROCE
SO

SALIDA

ELEMENTO DE MEDICIN

Figura 2.2. Lazo cerrado

Modos de control
El modo de control se selecciona dependiendo del proceso y del grado de
exactitud que se requiera para eliminar dicha desviacin. Los diferentes modos de
control utilizados para controlar procesos son:

ON-OFF
Proporcional
6

Integral
Proporcional integral
Derivativo
Proporcional derivativo
Proporcional integral derivativo.

(Centro Nacional de Capacitacin Celaya, 2012).

2.2. VLVULAS DE CONTROL.


Una vlvula de control es un dispositivo capaz de controlar el paso de un
fluido, permitiendo pasar solamente la cantidad requerida. Fundamentalmente, una
vlvula de control est constituida por el CUERPO y el ACTUADOR. El fluido
pasa a travs del cuerpo, y es obstaculizado por una apertura variable, entre una
parte mvil llamada TAPN, y otra fija llamada ASIENTO. Ver figura 2.3.

Figura 2.3. Partes de una vlvula de control

El tapn est unido al actuador, por un VSTAGO que se desliza a travs


del BONETE, localizado en el cuerpo de la vlvula. La figura anterior, muestra las
partes fundamentales de una vlvula de control.
7

Generalmente el actuador recibe una seal de aire de 3-15


lb/ pulg

psi

o 6-30

, y la convierte mediante un diafragma, o en ocasiones con un pistn,

en una fuerza, como resultado del producto de la presin, por el rea del diafragma.
Esta fuerza se transmite a travs del vstago del actuador, y se origina un
movimiento descendente del tapn, para obturar el asiento; como se ve en el
diagrama de la Figura 1. A la fuerza ejercida por el diafragma, se opone el resorte; y
adems la fuerza ocasionada por la presin del fluido, ejercida sobre el rea del
orificio; de tal manera que se debe disponer de suficiente fuerza en el actuador, para
poder operar la vlvula correctamente. Al disminuir la presin en el diafragma, el
resorte que se encontraba comprimido se expande, y mueve al tapn de la vlvula
en sentido inverso. Un aspecto muy importante en las vlvulas de control es la
rangeabilidad, que se define como la relacin del mximo flujo controlable al
mnimo flujo controlable en %. (Centro Nacional de Capacitacin Celaya, S.F.).

2.3. CONVERTIDOR I/P.


Los convertidores de seales de corriente a presin neumtica pueden ser
usados para enviar una seal de control neumtica para una vlvula o actuador,
proveniente de sistemas DCS o PLC. Por el contrario, los convertidores de presin
neumtica pueden ser usados para transmitir la lectura de un instrumento
neumtico remoto, a un sistema electrnico por ejemplo: DCS o PLC. (Palls A.,
1993).
2.4. TIPOS DE SEALES PARA INSTRUMENTACIN.
La instrumentacin anloga (nivel, presin, flujo y temperatura)
tradicionalmente se ha realizado con transductores que convierten esas seales
bsicas en un valor de corriente que va en el rango de 4 a 20 mA. Y los sistemas de
control reciben estas seales en mdulos normalizados, que de este modo son
capaces de leer cualquier tipo de seal de campo. (Creus S., 2011).
Tabla 2.1. Tipos de seales de instrumentacin.

TIPOS DE SEALES
ELCTRICAS

110 Vca.

ELECTRNICAS

1-5 V, 4-20 mA, mV, 24 V

NEUMTICAS

3-15

Psi psi, 6-30 psi

Otras opciones de seales anlogas, pero cada vez menos usadas, son por
ejemplo: 0 a 20 mA, -10 a +10 V, RTD y otros.

2.5. TRANSMISOR DE PRESIN.


Un transmisor de presin es un instrumento que capta la variable presin en
un proceso y la transmite a distancia a un instrumento indicador o controlador; la
funcin primordial de este dispositivo es tomar la seal de presin para convertirla
en una seal elctrica de 4-20 mA adecuada para el instrumento receptor, es as
como un transmisor de presin capta seales tanto de un sensor como de un
transductor, siempre que todo transmisor es transductor ms no un transductor
puede ser un transmisor. (Creus S., 2011).
a).- Transmisores Neumticos

Amplificador de dos etapas (Sistema tobera-obturador)


Equilibrio de fuerzas
Equilibrio de momentos

b).- Transmisores Electrnicos


Equilibrio de fuerzas
Detector de posicin de inductancias
Transformador diferencial
Digital inteligente
Capacitancia
Semiconductor

Transmisor inteligente
Realizan funciones adicionales a la transmisin de seal del proceso en base a un
microprocesador incorporado. Ver figura 2.4.
Salida de 4 a 20 mA.
Lee valores
Configuran el transmisor
Cambian su campo de medida
Autocalibracin
Autodiagnstico de elementos electrnicos
Precisin 0.075 %
9

Figura 2.4. Transmisor inteligente

Posicin y tomas del transmisor


Es la posicin y la toma en que se debe colocar en campo el transmisor,
dependiendo del tipo de fluido que maneje, ver figuras 2.5, 2.6 y 2.7. (Creus S.,
2011).

Figura 2.5. Transmisor con tomas de gas.

10

Figura 2.6.Transmisor con tomas de agua.

Figura 2.7. Transmisor con toma de vapor

Cableado del transmisor


Para realizar la conexin del transmisor se requiere de una fuente y de un
instrumento calibrador como se muestra en la figura 2.8. (Creus S., 2011).

11

Figura 2.8. Conexin elctrica del transmisor

2.6. SENSORES DE NIVEL.


La medicin del nivel es importante para el control de procesos en muchas
industrias, los sensores de medicin de nivel se dividen en dos tipos principales.
Los sensores de medicin de punto de nivel se utilizan para marcar una altura de un
lquido en un determinado nivel preestablecido. Generalmente, este tipo de sensor
funciona como alarma, indicando un sobre llenado cuando el nivel determinado ha
sido adquirido, o al contrario una alarma de nivel bajo.
Los sensores de nivel continuos son ms sofisticados y pueden realizar el
seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido dentro de
un rango especificado, en lugar de en un nico punto, produciendo una salida
analgica que se correlaciona directamente con el nivel en el recipiente. Para crear
un sistema de gestin de nivel, la seal de salida est vinculada a un bucle de
control de proceso y a un indicador visual. (Creus S., 2011).Ver figura 2.9.

12

Figura 2.9.Sensor de nivel.

TIPOS DE SENSORES DE NIVEL


Interruptores de flotador
En estos sensores de nivel de punto, un flotador magntico se mueve en la
superficie del lquido, accionando un sellado hermticamente "reedswitch,
interruptor de lminas" en el tallo. El simple mantenimiento hace que se instale
fcilmente, minimiza el impacto, la vibracin y la presin, y trabaja con una gran
variedad de medios de comunicacin. El interruptor de lminas puede ser unipolar,
(SPST) de un solo polo, o de doble tiro (SPDT). Ver figura 2.10.

Figura 2.10. Interruptor de flotador


13

Sensores ultrasnicos sin contacto


Estos sensores incorporan un procesador de seal analgica, un
microprocesador, decimal codificado en binario (BCD) switches de rango, y un
circuito de salida del controlador. Transmite los impulsos a una puerta de seal de
la ruta del microprocesador a travs del procesador de la seal analgica del sensor,
que enva un haz ultrasnico a la superficie del lquido. El sensor detecta el eco de
la superficie y la enva de vuelta al microprocesador para una representacin digital
de la distancia entre el sensor y el nivel de la superficie. A travs de una
actualizacin constante de las seales recibidas, el microprocesador calcula los
valores promedios para medir el nivel de lquido.
Con un sensor continuo, el microprocesador convierte el valor promediado
para una seal analgica de 4 a 20 mA lineal con el nivel de lquido. Cuando el eco
de nivel no vuelve al sensor en 8 segundos, la seal de salida del sistema cae por
debajo de 4 mA, lo que indica una condicin de bajo nivel o de tubo vaco. Con un
sensor de punto, el microprocesador compara el valor medio con el ajuste del
interruptor BCD y energiza un rel de salida, ya sea para la indicacin de nivel alto
o bajo. Una prdida de seal superior a 8 segundos, desactiva el rel y restaura su
estado original. La electrnica incorpora un retraso de medio segundo que
minimiza los efectos de superficie debidos a la turbulencia. Ver figura 2.11.

Figura 2.11. Sensor ultrasnico sin contacto

Sensores ultrasnicos de contacto

14

Un dispositivo ultrasnico (ver figura.10) de baja energa dentro de los


sensores de nivel de lquido en un punto determinado. Consta de un sensor montado
y un amplificador integrado de estado slido, los sensores ultrasnicos de contacto
no tienen partes mviles y no requieren calibracin. Tpicamente, estn equipados
con bloques de terminales para la conexin de una fuente de alimentacin y
dispositivos de control externos. La seal ultrasnica atraviesa un hueco de 12 mm
en el sensor, controlando los interruptores de rel cuando la brecha contiene
lquido. El nivel de deteccin est en el medio a lo largo del espacio donde los
sensores estn montados en horizontal. En la parte superior, por sensores montados
verticalmente. A medida que el lquido cae por debajo de este nivel, la seal
ultrasnica atena y finalmente conmuta el rel a su estado anterior Ver figura 2.12.
Estos sensores se utilizan en tanques o conductos para operar
automticamente las bombas, vlvulas de solenoide, y las alarmas de alta / baja.
Para llenar y vaciar tanques dos sensores seran necesarios, como tambin para
medir volmenes de lquido. Compatible con la mayora de los lquidos, no se ven
afectados por los revestimientos. Sin embargo, los lquidos con alta aireacin y
lquidos viscosos suficiente como para obstruir la luz del sensor, puede causar
problemas. (Creus S., 2011).

Figura 2.12. Sensor ultrasnico de contacto

2.7. TRANSMISOR DE NIVEL.


15

Es un instrumento medidor de presin diferencial que consiste en un


diafragma en contacto con el lquido del tanque, que mide la presin hidrosttica en
un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto esta presin es proporcional a
la altura del lquido en ese punto y a su peso especfico. Ver figura 2.13.
Es decir:

P=Hg

en la que:

P = Presin
H = altura de lquido sobre el instrumento
= densidad del lquido
g = 9,8 m/s2
Las tomas de presin diferencial; se hacen, una en la parte inferior, otra en
la parte superior, siempre y cuando se trate de tanques cerrados sometidos a
presin, cuando es para tanques abiertos la toma de baja presin se ventea a la
atmsfera.
La medicin de nivel se realiza con dos propsitos fundamentales: control
de los mrgenes de operacin y seguridad, y determinacin de la cantidad de
producto contenida en un recipiente con propsitos de inventario y se realiza en
forma:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Medida directa
Presin hidrosttica
Desplazamiento
Flotador
Fuerza: Principio de Arqumedes
Ultrasonidos
Radar
(Creus S., 2011).

Figura 2.13. Transmisor de nivel


16

2.8. TRANSMISOR DE FLUJO


Este es un instrumento el cual tiene 5 vlvulas tambin conocidas como
manyfull, estas estn conectadas a un trasmisor de presin o flujo dependiendo el
uso que se le d a este 2 vlvulas son de desfogue, una vlvula igualadora, una
vlvula de alta y una de baja presin, una placa de orificio dentro del tubo de
flujo. Ver figura 2.14.
En estos transmisores el elemento mecnico de medicin (tubo bourdon,
espiral, fuelle, etc.) ejerce una fuerza sobre una barra rgida del transmisor. Para
cada valor de presin, la barra adopta una posicin determinada excitndose un
transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia, un
transformador diferencial o un detector fotoelctrico. Un circuito oscilador
asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la
fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas.

Se caracterizan por tener un movimiento muy pequeo de la barra de


equilibrio, poseen realimentacin, buena elasticidad y alto nivel de seal de salida.
Son sensibles a las vibraciones, por lo que su estabilidad es pobre. Su precisin es
del orden de 0,5-1%. (Creus S., 2011).

Figura 2.14.Transmisor de Flujo

17

2.9. TERMOPARES.
Un termopar (tambin llamado termocupla) es un transductor formado por
la unin de dos metales distintos que produce una diferencia de potencial muy
pequea (del orden de los milivolts) que es funcin de la diferencia de temperatura
entre uno de los extremos denominado punto caliente o unin caliente o de medida
y el otro llamado punto fro o unin fra o de referencia (efecto Seebeck).
Normalmente las termocuplas industriales estn compuestas por una vaina,
que no es ms que un tubo de acero inoxidable u otro material. En un extremo de
esa vaina est la unin, y en el otro el terminal elctrico de los cables, protegido
dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal). Ver figura 2.15.
En Instrumentacin industrial, los termopares son usados como sensores de
temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son
capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin est en
la exactitud, pues es fcil obtener errores del sistema cuando se trabaja con
temperaturas inferiores a un grado Celsius.
El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila.
Tanto los termopares como las termopilas son muy usados en aplicaciones de
calefaccin a gas. (Creus S., 2011).

Figura 2.15. Funcionamiento del termopar

Tipos de termopares
Tabla 2.2 Tipos de termopares

18

Termopar tipo
K
J
T
E
N

R
B

2.10.

Aleacin
Niquel-Cromo
Niquel-Aluminio
Hierro
Cobre-Niquel
Cobre
Cobre-Niquel
Niquel-Cromo
Cobre-Niquel
Niquel-Cromo
Niquel-Silicio
Platino
Platino-Rodio 10 %
Platino
Platino-Rodio 13 %
Platino-Rodio 6%
Platino-Rodio 30%

Rango
-150 a 1100 C
-40 a 700 C
-200 a 350 C
-150 a 800 C
-150 a 1100 C

0 a 1550 C

0 a 1600 C
0 a1700 C

TRANSMISIN DE TEMPERATURA.
Un transductor es un dispositivo que convierte una seal de un tipo de

energa en otra. La base es sencilla, se puede obtener la misma informacin de


cualquier secuencia similar de oscilaciones, ya sean ondas sonoras (aire vibrando),
vibraciones mecnicas de un slido, corrientes y voltajes alternos en circuitos
elctricos, vibraciones de ondas electromagnticas radiadas en el espacio en forma
de ondas de radio o las marcas permanentes grabadas en un disco o una cinta
magntica.
Los transductores elctricos de temperatura utilizan diversos fenmenos
que son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran:
1. Variacin de resistencia en un conductor (sondas de resistencia).
2. Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores).
19

3. f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares).


4. Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de
radiacin).
5. Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas,
frecuencia de resonancia de un cristal, etc.).
Tipos de transductores
Termmetros de Resistencia
La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las
caractersticas de resistencia en funcin de la temperatura que son propias del
elemento de deteccin. El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo
muy fino del conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y
protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica.
Termistores
Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de
temperatura de resistencia negativo de valor elevado y que presentan una curva
caracterstica lineal tensin-corriente siempre que la temperatura se mantenga
constante. La relacin entre la resistencia y la temperatura viene dada por la
expresin.
Termopares
Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de
temperaturas mucho ms amplia y una construccin ms robusta que otros tipos.
Adems, no precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los convierte
en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos. Sin
embargo, para superar algunos de los inconvenientes inherentes a los termopares y
obtener resultados de calidad, es importante entender la naturaleza de estos
dispositivos. (Departamento de instrumentacin y control, 2013).

2.11.

CONTROLADOR DE TEMPERATURA.
El controlador de temperatura es un dispositivo con el cual se establece la

temperatura que se desea de un medio ambiente, con este dispositivo se monitorea


20

la temperatura, y se produce una orden de cambio de sta misma, que se hace


mediante un control inalmbrico o una computadora, en ambos controles
(computadora y control inalmbrico) se observa en todo momento la temperatura
actual. Este controlador de puede usar para controlar la temperatura de una casa, de
una piscina, de una planta de produccin de una empresa que necesita estar a cierta
temperatura, y muchas otras aplicaciones. (Creus S., 2011).

Figura 2.16. Controlador de temperatura

21

CAPTULO III. DISEO DE LAZOS DE CONTROL

3.1. DISEO DEL LAZO DE CONTROL DE PRESIN.


Funcionamiento
Para la construccin del lazo de control de presin requiere la utilizacin de
un transmisor de presin (0-10 bar), este recibe la presin del flujo en la tubera y
enva una seal de salida de 4-20 mA dependiendo de la presin existente en la
tubera.
La seal de corriente se convierte a voltaje de 1-5v por medio de una
resistencia de 250 ohm que recibe el controlador Hangyoung PX-9, su funcin es
interpretar y comparar la seal con el valor del set point declarado en la
parametrizacin del controlador, de acuerdo a la necesidad de la variable a medir
esta da una seal de salida de 4-20 mA que es enviada al posicionador de la
vlvula.
La funcin del posicionador es interpretar la seal de 4-20 mA para indicar a
la vlvula que posicin debe tomar a travs de una seal de salida de 3-15 psi de
acuerdo a la posicin que debe tener la vlvula.
La vlvula recibe una presin de 3-15 psi donde 3 psi indica que la vlvula
debe estar totalmente cerrada y 15 psi que la vlvula debe abrir al 100%.

Ver

figura 3.1.

Figura 3.1. Lazo de control de presin

22

Especificaciones:

Vlvula y posicionador Fisher 3582i:


Convertidor electro neumtico con: manmetros de suministro y de salida,
vlvulas de neumtico o tapones de tubo. Permite convertir una seal de entrada de
4 - 20 mA en una seal de entrada de 0,2 - 1,0 bar (3 - 15 psi) para el posicionador
de vlvula neumtico.
Posicionador Fisher 3582i:
Seal de entrada:

3 a 15 psi

6 a 30 psi
Corriente constante de 4 a 20 mA CC con voltaje mximo de cumplimiento

de 30 V CC, puede ser de rango dividido.


Seal de salida:
Tipo: la presin neumtica que requiera el actuador, hasta un mximo del
95%.
Accin: reversible en campo entre directa e inversa dentro del posicionador
de vlvula neumtico.
Presin de suministro:
Recomendada: 0,3 bar (5 psi) superior a la requerida por el actuador.
Mxima: 3,4 bar (50 psi) o valor de presin nominal del actuador, el que sea menor
Fluido de suministro: aire o gas natural.
Nota: el 3582i no est aprobado para usarse con gas natural como fluido de
suministro.
Vlvula Fisher 3582i:
Clasificacin elctrica para 3582i:

23

CSA - Intrnsecamente seguro, antideflagrante, tipo n, aprueba de ignicin


por polvos, DIV 2.
FM - Intrnsecamente seguro, antideflagrante, tipo n, ininflamable, a prueba
de ignicin por polvos
ATEX - Intrnsecamente seguro y polvo, incombustible y polvo, tipo N y polvo.
IECEx - Intrnsecamente seguro, tipo n, incombustible.
Nota: estas clasificaciones tambin se aplican al posicionador 3582i.
Clasificacin de la carcasa para 582i:

CSA - Carcasa tipo 3

FM - NEMA 3, IP54

ATEX - IP64

IECEx - IP54
Montar el instrumento con el respiradero al lado o en la parte inferior si se

quiere proteccin hermtica.


Nota: estas clasificaciones tambin se aplican al posicionador 3582i
Peso aproximado:

3582: 2,5 kg (5.5 lb)

3582i: 3,6 kg (8 lb)

Declaracin de SEP
Fisher Controls International LLC declara que este producto cumple con el
artculo 3 prrafo 3 de la Directiva sobre equipos a presin (DEP) 97/23/CE. Se ha
diseado y fabricado segn las Prcticas Correctas de Ingeniera (SEP, por sus
siglas en ingls) y no puede llevar la marca CE en relacin con el cumplimiento de
la directiva DEP.
Controlador HangYoung Nux PX9:
24

Fuente de alimentacin:
Tabla 3.1 Especificaciones del controlador HangYoung
DESCRIPCIN

CARACTERSTICAS

Voltaje de la fuente de alimentacin

100-240 v Ca - 24 v Ca/Cd

Frecuencia

50/60 Hz

Variacin de voltaje

-10% - +10 %

Consumo de la fuente

6 W - 10 va

Fuente de alimentacin para el


27 v -20 Ma

sensor

Entre la terminal primaria y la


terminal secundaria.
Resistencia de aislamiento

Entre la terminal primaria y tierra.


Entre tierra y terminal secundaria.
2300 v CA 50/60 Hz por minuto.
Entre la terminal primaria y la
terminal secundaria.

Resistencia dielctrica

Entre la terminal primaria y tierra.


Entre F.G. y la terminal secundaria:
1500 v CA 50/60 Hz por minuto.

Ambiente:

Tabla 3.2 Especificaciones del controlador Hangyoung

25

DESCRIPCIN

CARACTERSTICAS

Temperatura ambiente 0-50 C


Humedad ambiente: 20-90 %
Lugar de instalacin: dentro.
Efectos magnticos: 400 AT/m max.
Vibracin: 5-14 Hz por cada 1.2 mm
Condiciones de instalacin (operacin
max.
normal)
Temperatura de almacenamiento: -25
C 70 C.
Humedad de almacenamiento: 5-95 %
Caja: plstica.

26

3.2. DISEO DEL LAZO DE CONTROL DE NIVEL.


Funcionamiento
En la construccin del lazo de control de nivel es necesario la utilizacin de
un transmisor de nivel (definir rango de medida) el cual va montado sobre el
tanque de almacenamiento del lquido a medir, donde utiliza la capacitancia entre
el sensor y la pared metlica del depsito para calcular el nivel del medio de
acuerdo a la teora de la capacitancia. De acuerdo al nivel del tanque y la
parametrizacin del transmisor de nivel, el transmisor enva una seal de salida de
4-20 mA.
La seal que sale del transmisor de nivel es tomada por un controlador
Hanyoung PX-9, su funcin es interpretarla y comparar la seal con el valor del set
point declarado en la parametrizacin del controlador, de acuerdo a la necesidad de
la variable a medir esta da una seal de salida de 4-20 mA que es enviada al
posicionador de la vlvula.
La seal de 4-20 mA entra al posicionador de la vlvula, la funcin del
posicionador es interpretar la seal de 4-20 mA para indicar a la vlvula que
posicin debe tomar a travs de una seal de salida de 3-15 psi de acuerdo a la
posicin que debe tener la vlvula.
La vlvula recibe una presin de 3-15 psi donde psi indica que la vlvula
debe estar totalmente cerrada y 15 psi que la vlvula debe abrir al 100%. Ver figura
3.2.

27

Figura 3.2. Lazo de control de nivel

28

3.3. DISEO DEL LAZO DE CONTROL DE FLUJO.


Funcionamiento
En la construccin del lazo de control de flujo se requiere la utilizacin de
un transmisor de presin diferencial (0-800 mbar), el transmisor tiene dos entradas
de presin en el que una va montada sobre una brida a la entrada de la placa de
orificios y la otra toma se conecta en la brida que est a la salida de la placa de
orificios de la tubera donde se desea saber el flujo del lquido.
De acuerdo a la diferencia de presiones existente en ese punto el
transmisor realiza el clculo y enva una seal de salida de 4-20 mA
La seal que sale del transmisor de presin diferencial es convertida a
voltaje de 1-5 v que entra a un controlador Hanyoung PX-9, su funcin es
interpretarla y comparar la seal con el valor del set point declarado en la
parametrizacin del controlador, de acuerdo a la necesidad de la variable a medir
esta da una seal de salida de 4-20 mA que es enviada al posicionador de la
vlvula.
La funcin del posicionador es interpretar la seal de 4-20 mA para indicar
a la vlvula que posicin debe tomar a travs de una seal de salida de 3-15 psi de
acuerdo a la posicin que debe tener la vlvula.
La vlvula recibe una presin de 3-15 psi donde psi indica que la vlvula
debe estar totalmente cerrada y 15 psi que la vlvula debe abrir al 100%. Ver figura
3.3.

Figura 3.3. Lazo de control de flujo

29

3.4. DISEO DEL LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA.


Funcionamiento
En la construccin del lazo de control de temperatura es preciso la
utilizacin de cable termopar (definir tipo), un extremo del cable llamado vaina es
el que se encuentra en contacto con el lquido a censar la temperatura y el otro
extremo del cable termopar enva una seal del orden de los mV el cual es
conectado directamente al controlador.
La seal que es tomada por un controlador Hanyoung PX-9, interpreta la
seal y compara la seal con el valor del set point declarado en la parametrizacin
del controlador, de acuerdo a la necesidad de la variable a medir esta da una seal
de salida de 4-20 mA que es enviada al posicionador de la vlvula.
La seal de 4-20 mA entra al posicionador de la vlvula, la funcin del
posicionador es interpretar la seal de 4-20 mA para indicar a la vlvula que
posicin debe tomar a travs de una seal de salida de 3-15 psi de acuerdo a la
posicin que debe tener la vlvula.
La vlvula recibe una presin de 3-15 psi donde psi indica que la vlvula
debe estar totalmente cerrada y 15 psi que la vlvula debe abrir al 100%. Ver figura
3.4.

Figura 3.4. Lazo de control de temperatura

30

Especificaciones:
Cable termopar tipo E:
Se utilizan para llevar la seal del sensor de temperatura al instrumento
controlador, registrador o indicador.
Estos cables son compensados de acuerdo al tipo de termopar utilizado bajo
el cdigo de colores "ANSI" en diferentes calibres ya sea slido o flexible y los
forros pueden ser:

PVC.
Kapton.
TF 220C.
Fibra de vidrio.
Feltec.
Malla de acero inoxidable.
Malla de cobre.

A14 Cable de extensin para Termopar


Tipo: E

Material del Conductor: Cromel - Constantan

Calibre: 20 AWG.

Recubrimiento: TF 220C / TF 220C


Tabla 3.3 Especificaciones termopar tipo E
CALIBRACIN

RANGO DE
TEMPERATURA

LMITE DE ERROR
NORMAL ESPECIAL

EX

-15 hasta 200 C

+1.5 C

TX

-60 hasta 90 C

+0.75 C

JX

-15 hasta 200 C

+2 C

KX

-15 hasta 200 C

+2 C

SX, RX

-25 hasta 200 C

+4 C

31

CAPTULO IV. IMPLEMENTACION Y PUESTA EN SERVICIO DE LOS LAZOS


DE CONTROL

4.1. CONSTRUCCIN DEL LAZO DE CONTROL DE PRESIN.


PRCTICA LAZO DE PRESIN:

1. Introduccin
En esta prctica se realizar la construccin un lazo de control de presin
utilizado en procesos industriales para conocer el funcionamiento de la
instrumentacin utilizada en la industria y el control de la variable presin.
El la figura 4.1 se muestra la construccin real del lazo de control de
presin, donde se identifican los instrumentos, conexiones y la estructura para el
acoplamiento.

Figura 4.1. Lazo de control de presin

32

2. Objetivo
Conocer el funcionamiento de la instrumentacin utilizada en la industria a
travs de un lazo de control de presin.
3. Material y equipo
Material
1. Manguera de in.
2. Conectores de cobre de de in polyflow NPT.
3. Llave espaola in.
4. Cable utp.
5. Pinzas.
6. Resistencia de 250 ohm.
Equipo
1. Compresor.
2. Regulador de aire fohelconspolt.
3. Vlvula.
4. Posicionador.
5. Controlador.
6. Transmisor de presin siemens.
7. Bscula de presin con indicador.
8. Multmetro 28 II SI.

4. Desarrollo
4.1. Mantenimiento de la vlvula.
En caso de que se requiera ver anexo 1.

33

4.2. Calibracin y ajuste de la vlvula.


Para realizar la calibracin de una vlvula se requiere un instrumento de
calibracin vigente, que se va a comparar con la medicin de la vlvula,
posteriormente se realiza la conexin neumtica desde el suministro de aire al
instrumento y del instrumento calibrador a la vlvula como se muestra en la
figura 4.2., despus definimos el rango de operacin que debe ser de 3 a 15 psi,
entonces el vstago de la vlvula debe comenzar a moverse a los 3 psi que es el
0%, a los 6 psi debe estar al 25% de su carrera, a los 9 psi debe estar a la mitad
de su carrera, a los 12 psi al 75 % de su carrera, y a los 15 psi debe llegar al
100% de su carrera, de lo contrario se debe ajustar el tonillo manualmente,
mostrado en la figura 4.2., hasta lograr las mediciones exactas.

Figura 4.2. Calibracin de la vlvula

34

4.3. Calibracin y ajuste del transmisor.


1. Revisar el estado en el que se encuentra.
Se introduce una presin de 0-145 psi en la entrada neumtica del
transmisor y la salida se registra en la columna de medicin de 4-20 mA, como
se muestra en la tabla 4.1:
Tabla 4.1. Estado del transmisor de presin

Corriente (mA)

Presin (bar)

Porcentaje (%)

Medicin (mA)

2.5

25

12

50

12

16

7.5

75

16

20

10

100

20

En caso de que los valores de la columna medicin no coincidan el


transmisor requiere una calibracin. Ver anexo 2.

4.4. Configuracin del controlador.


Las imgenes siguientes muestran el procedimiento para configurar el
controlador para que mida la variable de presin deseada y controle el lazo.
Para ingresar al men de control se debe presionar por 3 segundos la
tecla set, y nos aparecer el display de la figura 4.3.

Figura 4.3. Men control

35

Despus presionamos la flecha hacia abajo y seleccionamos cuando


aparezca men pid como se muestra en la figura 4.4.

Figura 4.4. Men get pid control

Das un clic en el botn set y nos mostrara la opcin pid como se


muestra en la figura 4.5., y seleccionamos el nmero 1.

Figura 4.5. Seleccin del pid

Presionamos la tecla set para definir las ganancias integral, proporcional


y derivativa que se muestran en las figura 4.6, 4.7 y 4.8, respectivamente.

36

Figura 4.6. Ganancia integral del pid

Figura 4.7. Ganancia proporcional del pid

Figura 4.8. Ganancia derivativa del pid

Despus de seleccionar las ganancias presionamos set por 3 segundos


para que nos mande al men de control y con la flecha hacia abajo
seleccionamos en men entrada que se muestra en la figura 4.9.

37

Figura 4.9. Men variable de entrada

Aqu se define el valor mnimo de la variable de entrada como se


muestra en las figura 4.10.

Figura 4.10. Valor mnimo lmite

Aqu se define el valor mximo de la variable de entrada como se


muestra en las figura 4.11.

Figura 4.11. Valor mximo lmite

38

Despus de seleccionar el rango de la variable de entrada presionamos


set por 3 segundos para que nos mande al men de control y con la flecha hacia
abajo seleccionamos en men salida que se muestra en la figura 4.12.

Figura 4.12. Men variable de salida

Aqu se define el valor mnimo de la variable de salida como se


muestra en las figura 4.13.

Figura 4.13. Valor mnimo de la variable de salida

Aqu se define el valor mnimo de la variable de salida como se muestra


en las figura 4.14.

39

Figura 4.14. Valor mximo de la variable de salida

Ejemplo de funcionamiento de la configuracin, cuando se tiene el


valor mximo en la variable de entrada que es 10 bares se tiene el mnimo en la
salida que es 0 debido a la accin inversa de la vlvula. Ver figura 4.15.

Figura 4.15. Ejemplo de funcionamiento

40

4.5. Conexin neumtica del lazo de presin.


1. Para el accionamiento de la vlvula se necesita conectar el aire de
instrumentacin 0-30 psi con una manguera in y un conector
poliflow de in, que va al regulador 3-15 psi.
2. De la salida del regulador se conecta a la entrada del posicionador de la
vlvula

y de la salida de posicionador

se conecta a la vlvula

dependiendo el tipo de accin que se requiera ya sea directa en la parte


de arriba o inversa en la parte de abajo.
3. Para simular la variable presin que se va controlar se realiza de la
misma manera que en la calibracin del transmisor de presin,
montando el transmisor en

la salida de presin de la bscula e

introduciendo presin manualmente. Ver figura 4.16.

Figura 4.16. Conexin neumtica del lazo de control de presin.

41

4.6. Conexin elctrica del lazo de presin.


1. Para realizar la conexin elctrica del lazo de presin, se conecta el
transmisor de la misma manera que al calibrarse, de la fuente de voltaje
con una salida de 24 v al transmisor, la nica diferencia es que debe
abrirse el circuito para conectar en serie con los pines 19 y 20 del
controlador, con una resistencia en paralelo para convertir de 4-20 mA
a 1-5 v ya que el controlador solo recibe seales de voltaje.
2. La salida del controlador que son los pines 4 y 5 se conectan al
posicionador, el cual recibe la seal de 4-20 mA y posiciona la vlvula
del 0-100 % de su carrera. Ver figura 4.17 y 4.18.

Figura 4.17. Conexin elctrica del lazo de presin.

42

Figura 4.18. Conexin elctrica del controlador

4.7. Resultados.
Para verificar el correcto funcionamiento del lazo de presin se
muestran a continuacin las imgenes del indicador de la bscula (instrumento
calibrador), del controlador, la salida que se muestra en el posicionador y el
comportamiento de la vlvula, la salida de la vlvula esta invertida debido a
que la vlvula es de accin inversa, es importante mencionar que las unidades
del controlador estn en bares y las de la entrada del transmisor estn en psi.
Ver figuras 4.19, 4.20, 4.21, 4.22, 4.23.
En la imagen 4.19, se muestra que con el 0 % en la entrada de presin
de la bscula y el controlador, se tiene una apertura del 100 % en la vlvula y
el posicionador debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento inverso.

Figura 4.19. Comportamiento de la vlvula al 100%

En la imagen 4.20, se muestra que con el 25 % en la entrada de presin


de la bscula y el controlador, se tiene una apertura del 75 % en la vlvula y el
posicionador debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento inverso.

43

Figura 4.20. Comportamiento de la vlvula al 75%

En la imagen 4.21, se muestra que con el 50 % en la entrada de presin


de la bscula y el controlador, se tiene una apertura del 50 % en la vlvula y el
posicionador debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento inverso.

Figura 4.21. Comportamiento de la vlvula al 50%

En la imagen 4.22, se muestra que con el 75 % en la entrada de presin


de la bscula y el controlador, se tiene una apertura del 25 % en la vlvula y el
posicionador debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento inverso.

44

Figura 4.22. Comportamiento de la vlvula al 25%

En la imagen 4.23, se muestra que con el 100 % en la entrada de


presin de la bscula y el controlador, se tiene una apertura del 0 % en la
vlvula y el posicionador debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento
inverso.

Figura 4.23. Comportamiento de la vlvula al 0%

45

4.2. CONSTRUCCIN DEL LAZO DE CONTROL DE NIVEL.

PRCTICA LAZO DE NIVEL:

1. Introduccin
En esta prctica se realizar la construccin un lazo de control de nivel
utilizado en procesos industriales para conocer el funcionamiento de la
instrumentacin utilizada en la industria y el control de la variable nivel.
El la figura 4.24 se muestra la construccin real del lazo de control de nivel,
donde se identifican los instrumentos, conexiones y la estructura para el
acoplamiento.

Figura 4.24. Lazo de control de nivel

46

2. Objetivo
Conocer el funcionamiento de la instrumentacin utilizada en la
industria a travs de un lazo de control de nivel.
3. Material y equipo
Material
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Manguera de in.
Conectores de cobre de de in polyflow NPT.
Llave espaola in.
Cable utp.
Pinzas.
Resistencia de 250 ohm.

Equipo
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Compresor.
Regulador de aire fohelconspolt.
Vlvula.
Posicionador.
Controlador.
Transmisor de nivel ultrasnico.
Multmetro 28 II SI.

4. Desarrollo
4.1. Mantenimiento de la vlvula.
En caso de que se requiera ver anexo 1.

4.2. Calibracin y ajuste de la vlvula.

47

Para realizar la calibracin de una vlvula se requiere un instrumento de


calibracin vigente, que se va a comparar con la medicin de la vlvula,
posteriormente se realiza la conexin neumtica desde el suministro de aire al
instrumento y del instrumento calibrador a la vlvula como se muestra en la
figura 4.2., despus definimos el rango de operacin que debe ser de 3 a 15 psi,
entonces el vstago de la vlvula debe comenzar a moverse a los 3 psi que es el
0%, a los 6 psi debe estar al 25% de su carrera, a los 9 psi debe estar a la mitad
de su carrera, a los 12 psi al 75 % de su carrera, y a los 15 psi debe llegar al
100% de su carrera, de lo contrario se debe ajustar el tonillo manualmente,
mostrado en la figura 4.25., hasta lograr las mediciones exactas.

Figura 4.25. Calibracin de la vlvula

48

4.3. Configuracin del controlador.


Las imgenes siguientes muestran el procedimiento para configurar el
controlador para que mida la variable de presin deseada y controle el lazo.

Para ingresar al men de control se debe presionar por 3 segundos la


tecla set, y nos aparecer el display de la figura 4.26.

Figura 4.26. Men control

Despus presionamos la flecha hacia abajo y seleccionamos cuando


aparezca men pid como se muestra en la figura 4.27.

Figura 4.27. Men get pid control

Das un clic en el botn set y nos mostrara la opcin pid como se


muestra en la figura 4.28., y Seleccionamos el nmero 1.

49

Figura 4.28. Seleccin del pid

Presionamos la tecla set para definir las ganancias integral,


proporcional y derivativa que se muestran en las figura 4.29, 4.30 y 4.31,
respectivamente.

Figura 4.29. Ganancia integral del pid

Figura 4.30. Ganancia proporcional del pid

50

Figura 4.31. Ganancia derivativa del pid

Despus de seleccionar las ganancias presionamos set por 3 segundos


para que nos mande al men de control y con la flecha hacia abajo
seleccionamos en men entrada que se muestra en la figura 4.32.

Figura 4.32. Men variable entrada

Aqu se define el valor mnimo de la variable de entrada como se


muestra en las figura 4.33.

Figura 4.33. Valor mnimo lmite


51

Aqu se define el valor mximo de la variable de entrada como se


muestra en las figura 4.34.

Figura 4.34. Valor mximo lmite

Despus de seleccionar el rango de la variable de entrada presionamos


set por 3 segundos para que nos mande al men de control y con la flecha hacia
abajo seleccionamos en men salida que se muestra en la figura 4.35.

Figura 4.35. Men variable de salida

Aqu se define el valor mnimo de la variable de salida como se muestra


en las figura 4.36.

52

Figura 4.36. Valor mnimo de la variable de salida

Aqu se define el valor mximo de la variable de salida como se


muestra en las figura 4.37.

Figura 4.37. Valor mximo de la variable de salida

Ejemplo de funcionamiento de la configuracin, cuando se tiene el


valor mximo en la variable de entrada que es 100 mbar se tiene el mnimo en
la salida que es 0 debido a la accin inversa de la vlvula. Ver figura 4.38.

Figura 4.38. Ejemplo de funcionamiento


53

4.4. Conexin neumtica del lazo de nivel.


1. Para el accionamiento de la vlvula se necesita conectar el aire de
instrumentacin 0-30 psi con una manguera in y un conector
poliflow de in, que va al regulador 3-15 psi.
2. De la salida del regulador se conecta a la entrada del posicionador de la
vlvula

y de la salida de posicionador

se conecta a la vlvula

dependiendo el tipo de accin que se requiera ya sea directa en la parte


de arriba o inversa en la parte de abajo.
3. Para simular la variable nivel se introduce la varilla del transmisor de
nivel en la pierna de agua y se llena manualmente. Ver figura 4.39.

Figura 4.39. Conexin neumtica lazo de nivel

4.5. Conexin elctrica del lazo de nivel.


1. Para realizar la conexin elctrica del lazo de presin, se conecta el
transmisor de la fuente de voltaje con una salida de 24 v al transmisor,
la nica diferencia es que debe abrirse el circuito para conectar en serie
con los pines 19 y 20 del controlador, con una resistencia en paralelo
para convertir de 4-20 mA a 1-5 v ya que el controlador solo recibe
seales de voltaje.
2. La salida del controlador que son los pines 4 y 5 se conectan al
posicionador, el cual recibe la seal de 4-20 mA y posiciona la vlvula
del 0-100 % de su carrera. Ver figura 4.40, 4.41 y 4.42.
54

Figura 4.40. Conexin elctrica del lazo de nivel

Figura 4.41. Conexin elctrica del transmisor ultrasnico

55

Figura 4.42. Conexin elctrica del controlador

4.6.
Resultados.
Para verificar el correcto funcionamiento del lazo de flujo se muestran a
continuacin las imgenes del controlador, el transmisor, la salida que se
muestra en el posicionador y el comportamiento de la vlvula, la salida de la
vlvula esta invertida debido a que la vlvula es de accin inversa, es
importante mencionar que las unidades del controlador estn en mbar. Ver
figuras 4.43., 4.44., 4.45., 4.46 y 4.47.
En la imagen 4.43, se muestra que con el 100 % en la entrada de
presin del transmisor de nivel y el controlador, se tiene una apertura del 0 %
en la vlvula y el posicionador debido a que la vlvula se utiliz en
accionamiento inverso.

Figura 4.43. Apertura de la vlvula al 0%

56

En la imagen 4.44, se muestra que con el 75 % en la entrada de presin


del transmisor de nivel y el controlador, se tiene una apertura del 25 % en la
vlvula y el posicionador debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento
inverso.

Figura 4.44. Apertura de la vlvula al 25 %

En la imagen 4.45, se muestra que con el 50 % en la entrada de presin


del transmisor de nivel y el controlador, se tiene una apertura del 50 % en la
vlvula y el posicionador debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento
inverso.

Figura 4.45. Apertura de la vlvula al 50%

57

En la imagen 4.46, se muestra que con el 25 % en la entrada de presin


del transmisor de nivel y el controlador, se tiene una apertura del 75 % en la
vlvula y el posicionador debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento
inverso.

Figura 4.46. Apertura de la vlvula al 75%

En la imagen 4.47, se muestra que con el 00 % en la entrada de presin


del transmisor de nivel y el controlador, se tiene una apertura del 100 % en la
vlvula y el posicionador debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento
inverso.

Figura 4.47. Apertura de la vlvula al 100 %

58

4.3. CONSTRUCCIN DEL LAZO DE CONTROL DE FLUJO.

PRCTICA DEL LAZO DE FLUJO:

1. Introduccin
En esta prctica se realizar la construccin un lazo de control de flujo
utilizado en procesos industriales para conocer el funcionamiento de la
instrumentacin utilizada en la industria y el control de la variable flujo.
El la figura 4.48 se muestra la construccin real del lazo de control de flujo,
donde se identifican los instrumentos, conexiones y la estructura para el
acoplamiento.

Figura 4.48. Lazo de control de flujo

59

2. Objetivo
Conocer el funcionamiento de la instrumentacin usada en la industria a
travs de un lazo de control de flujo.
3. Material y equipo
Material
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Manguera de in.
Conectores de cobre de de in polyflow NPT.
Llave espaola in.
Cable utp.
Pinzas.
Resistencia de 250 ohm.

Equipo
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Compresor.
Regulador de aire fohelconspolt.
Vlvula.
Posicionador.
Controlador.
Transmisor de presin diferencial siemens.
Fluke 719 100G calibrador de presin.
Multmetro 28 II SI.

4. Desarrollo
4.1. Mantenimiento de la vlvula.
En caso de que se requiera ver anexo 1.

4.2. Calibracin y ajuste de la vlvula.

60

Para realizar la calibracin de una vlvula se requiere un instrumento de


calibracin vigente, que se va a comparar con la medicin de la vlvula,
posteriormente se realiza la conexin neumtica desde el suministro de aire al
instrumento y del instrumento calibrador a la vlvula como se muestra en la
figura 4.2., despus definimos el rango de operacin que debe ser de 3 a 15 psi,
entonces el vstago de la vlvula debe comenzar a moverse a los 3 psi que es el
0%, a los 6 psi debe estar al 25% de su carrera, a los 9 psi debe estar a la mitad
de su carrera, a los 12 psi al 75 % de su carrera, y a los 15 psi debe llegar al
100% de su carrera, de lo contrario se debe ajustar el tonillo manualmente,
mostrado en la figura 4.49., hasta lograr las mediciones exactas.

Figura 4.49. Calibracin de la vlvula

61

4.4. Calibracin y ajuste del transmisor


1. Revisar el estado en el que se encuentra.
Se introduce una presin de 0-800 psi en la entrada neumtica del
transmisor y la salida se registra en la columna de medicin de 4-20 mA.
Ver tabla 4.2.
Si el registro de la salida del transmisor no coincide con la columna
de medicin requiere una calibracin. Ver anexo 3.
Tabla 4.2. Estado del transmisor de presin diferencial

Corriente
(mA)
4
8
12
16
20

Presin
( psi )
0
50
200
450
800

Porcentaje
(%)
0
25
50
75
100

Medicin
(mA)
4
8
12
16
20

4.5. Configuracin de controlador


Las imgenes siguientes muestran el procedimiento para configurar el
controlador para que mida la variable de presin deseada y controle el lazo.
Para ingresar al men de control se debe presionar por 3 segundos la
tecla set, y nos aparecer el display de la figura 4.50.

Figura 4.50. Men control

62

Despus presionamos la flecha hacia abajo y seleccionamos cuando aparezca


men pid como se muestra en la figura 4.51

Figura 4.51. Men get pid control

Das un clic en set y nos mostrara la opcin pid como se muestra en la figura
4.52., y seleccionamos el nmero 1.

Figura 4.52. Seleccin del pid

Presionamos la tecla set para definir las ganancias integral,


proporcional y derivativa que se muestran en las figura 4.53, 4.54 y 4.55,
respectivamente.

63

Figura 4.53. Ganancia integral del pid

Figura 4.54. Ganancia proporcional del pid

Figura 4.55. Ganancia derivativa del pid

Despus de seleccionar las ganancias presionamos set por 3 segundos


para que nos mande al men de control y con la flecha hacia abajo
seleccionamos en men entrada que se muestra en la figura 4.56.

64

Figura 4.56. Men variable entrada

Aqu se define el valor mnimo de la variable de entrada como se


muestra en las figura 4.57.

Figura 4.57. Valor mnimo lmite

Aqu se define el valor mximo de la variable de entrada como se


muestra en las figura 4.58.

Figura 4.58. Valor mximo lmite

65

Despus de seleccionar el rango de la variable de entrada presionamos


set por 3 segundos para que nos mande al men de control y con la flecha
hacia abajo seleccionamos en men salida que se muestra en la figura 4.59.

Figura 4.59. Men variable de salida

Aqu se define el valor mnimo de la variable de salida como se muestra


en las figura 4.60.

Figura 4.60. Valor mnimo de la variable de salida

Aqu se define el valor mximo de la variable de salida como se


muestra en las figura 4.61.

66

Figura 4.61. Valor mximo de la variable de salida

Ejemplo de funcionamiento de la configuracin, cuando se tiene el


valor mximo en la variable de entrada que es 800 se tiene el mnimo en la
salida que es 0 debido a la accin inversa de la vlvula. Ver figura 4.62.

Figura 4.62. Ejemplo de funcionamiento

67

4.6. Conexin neumtica del lazo de flujo


1. Para el accionamiento de la vlvula se necesita conectar el aire de
instrumentacin 0-30 psi con una manguera in y un conector
poliflow de in, que va al regulador 3-15 psi.
2. De la salida del regulador se conecta a la entrada del posicionador de la
vlvula

y de la salida de posicionador

se conecta a la vlvula

dependiendo el tipo de accin que se requiera ya sea directa en la parte


de arriba o inversa en la parte de abajo.
3. Para simular la variable flujo que se va controlar se realiza de la misma
manera que en la calibracin del transmisor de presin diferencial,
conectando la salida del instrumento calibrador o fluke a la entrada del
transmisor. Ver figura 4.63.

Figura 4.63. Conexin neumtica del lazo de flujo

68

4.7. Conexin elctrica del lazo de flujo


1. Para realizar la conexin elctrica del lazo de flujo, se conecta el
transmisor de la misma manera que al calibrar, de la fuente de voltaje
con una salida de 24 v al transmisor, la diferencia es que se debe abrir
el circuito para conectar en serie con los pines 19 y 20 del controlador,
con una resistencia en paralelo para convertir de 4-20 mA a 1-5 v, ya
que el controlador solo recibe seales de voltaje.
2. La salida del controlador que son los pines 4 y 5 se conectan al
posicionador, el cual recibe la seal de 4-20 mA y posiciona la vlvula
del 0-100 % de su carrera. Ver figura 4.64 y 4.65.

Figura 4.64. Conexin elctrica del lazo de flujo

69

Figura 4.65. Conexin trasera del controlador

4.8. Resultados
Para verificar el correcto funcionamiento del lazo de flujo se muestran a
continuacin las imgenes del fluke (instrumento calibrador), del controlador,
la salida que se muestra en el multmetro y el comportamiento de la vlvula, es
importante mencionar que la entrada de presin al fluke no es lineal en
comparacin con la variable de entrada al controlador que si lo es, con un
rango de 0-800 psi, y salida a la vlvula esta invertida debido a que la vlvula
es de accin inversa. Ver figuras 4.66, 4.67, 4.68, 4.69, 4.70.
En la imagen 4.66, se muestra que con el 0 % en la entrada de presin
del fluke y el controlador, se tiene una apertura del 100 % en la vlvula y el
multmetro debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento inverso.

Figura 4.66. Comportamiento de la vlvula al 100%

70

En la imagen 4.67, se muestra que con el 25 % en la entrada de presin


del fluke y el controlador, se tiene una apertura del 75 % en la vlvula y el
multmetro debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento inverso.

Figura 4.67. Comportamiento de la vlvula al 75 %

En la imagen 4.68, se muestra que con el 50 % en la entrada de presin


del fluke y el controlador, se tiene una apertura del 50 % en la vlvula y el
multmetro debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento inverso.

Figura 4.68. Comportamiento de la vlvula al 50 %

En la imagen 4.69, se muestra que con el 75 % en la entrada de presin


del fluke y el controlador, se tiene una apertura del 25 % en la vlvula y el
multmetro debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento inverso.

71

Figura 4.69. Comportamiento de la vlvula al 25 %

En la imagen 4.70, se muestra que con el 100 % en la entrada de


presin del fluke y el controlador, se tiene una apertura del 0 % en la vlvula y
el multmetro debido a que la vlvula se utiliz en accionamiento inverso.

Figura 4.70. Comportamiento de la vlvula al 0%

72

4.4. CONSTRUCIN DEL LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA.

PRCTICA LAZO DE TEMPERATURA:

1. Introduccin
En esta prctica se realizar la construccin un lazo de control de
temperatura utilizado en procesos industriales para conocer el funcionamiento de la
instrumentacin utilizada en la industria y el control de la variable temperatura.
El la figura 4.71 se muestra la construccin real del lazo de control de
temperatura, donde se identifican los instrumentos, conexiones y la estructura para
el acoplamiento.

Figura 4.71. Lazo de control de temperatura

2. Objetivo
Conocer el funcionamiento de la instrumentacin utilizada en la industria a
travs de un lazo de control de temperatura.
3. Material y equipo
Material
1. Manguera de in.
2. Conectores de cobre de de in polyflow NPT.
3. Llave espaola in.
4. Pinzas.
5. Cable termopar tipo E.
Equipo
73

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Compresor.
Regulador de aire fohelconspolt.
Vlvula.
Posicionador.
Controlador.
Calentador (Instrumento simulador).
Multmetro 28 II SI.

4. Desarrollo

74

4.1. Mantenimiento de la vlvula.


En caso de que se requiera ver anexo 1.
4.2. Calibracin y ajuste de la vlvula.
Para realizar la calibracin de una vlvula se requiere un instrumento de
calibracin vigente, que se va a comparar con la medicin de la vlvula,
posteriormente se realiza la conexin neumtica desde el suministro de aire al
instrumento y del instrumento calibrador a la vlvula como se muestra en la
figura 4.78., despus definimos el rango de operacin que debe ser de 3 a 15
psi, entonces el vstago de la vlvula debe comenzar a moverse a los 3 psi que
es el 0%, a los 6 psi debe estar al 25% de su carrera, a los 9 psi debe estar a la
mitad de su carrera, a los 12 psi al 75 % de su carrera, y a los 15 psi debe llegar
al 100% de su carrera, de lo contrario se debe ajustar el tonillo manualmente,
mostrado en la figura 4.72., hasta lograr las mediciones exactas.

Figura 4.72. Calibracin de la vlvula

75

4.3. Configuracin del controlador.


Las imgenes siguientes muestran el procedimiento para configurar el
controlador para que mida la variable de presin deseada y controle el lazo.

Para configurar el controlador de modo que mida la temperatura se


debe presionar la tecla set por 3 segundos hasta que aparezca la palabra display
y seleccionamos el nmero 3 con las flechas de arriba y abajo como se muestra
en la figura 4.73, para que el display muestre las unidades de temperatura.

Figura 4.73. Configuracin del display

Para ingresar al men de control se debe presionar por 3 segundos la


tecla set, y nos aparecer el display de la figura 4.74.

Figura 4.74. Configuracin del men control

Despus presionamos la flecha hacia abajo y seleccionamos cuando


aparezca men entrada como se muestra en la figura 4.75.

76

Figura 4.75. Configuracin de la seal de entrada

Das un clic en set y nos mostrara la opcin unidades como se muestra


en la figura 4.76., Seleccionamos C.

Figura 4.76. Configuracin de las unidades

Presionamos las flechas hacia arriba y abajo para definir el lmite


mximo de entrada que se muestran en las figura 4.77.

Figura 4.77. Lmite superior

77

Presionamos las flechas hacia arriba y abajo para definir el lmite


mnimo de entrada que se muestran en las figura 4.78.

Figura 4.78. Lmite inferior

Para ingresar al men de salida como se muestra en la figura 4.79,


debemos presionar una vez la tecla set y las flechas arriba y abajo hasta llegar
al men.

Figura 4.79. Configuracin del men de salida

Presionar el botn set y las flechas arriba y abajo para configurar en


lmite mximo de salida como se muestra en las figura 4.80.

78

Figura 4.80. Lmite superior de salida

Presionar el botn set y las flechas arriba y abajo para configurar en


lmite mnimo de salida como se muestra en las figura 4.81.

Figura 4.81. Lmite inferior de salida

Para configurar el tipo de termopar en este caso tipo E se debe ingresar


al submen de entrada de la figura 4.75, y presionar las flechas de arriba y
abajo hasta llegar a la configuracin de la seal de entrada como se muestra en
la figura 4.82, y seleccionamos el nmero 4 con las mismas flechas para que se
defina el rango del termopar tipo E.

79

Figura 4.82. Configuracin del termopar

4.4. Conexin neumtica del lazo de temperatura.


Para el accionamiento de la vlvula se necesita conectar el aire de
instrumentacin 0-30 psi con una manguera in y un conector poliflow de
in, que va al regulador 3-15 psi, de ah se conecta al posicionador de la vlvula
y despus se conecta a la vlvula dependiendo el tipo de accin que se requiera
ya sea directa en la parte de arriba o inversa en la parte de abajo. Ver figura
4.83.

Figura 4.83. Conexin neumtica del lazo de temperatura


80

4.5. Conexin elctrica del lazo de temperatura.


Para realizar el lazo de control de temperatura se utiliz un instrumento
calentador para simular el aumento o descenso de temperatura, el termopar
utilizado fue el termopar tipo E que se conecta directamente al controlador en
las entradas de termopar y va introducido en el calentador, como se muestra en
la figura 4.84., el calentador controla la seal de temperatura del termopar y el
controlador define la apertura o cierre de la vlvula.

Figura 4.84. Conexin del termopar

81

4.6. Resultados.
Para verificar el correcto funcionamiento del lazo de temperatura se
muestran a continuacin las imgenes del display del horno (instrumento
simulador), del controlador, la salida que se muestra en el multmetro y el
comportamiento de la vlvula, la salida de la vlvula esta invertida debido a
que la vlvula es de accin inversa, es importante mencionar que las unidades
del controlador estn en C, para esta prctica de temperatura se realiz el
control de la vlvula definiendo un set point en el controlador as cuando la
variable sube de ese set point tiene su mxima apertura de lo contrario de
cierra totalmente . Ver figuras 4.85 y 4.86.
En la imagen 4.85, se muestra el comportamiento de un proceso real
con la variable temperatura, se propuso un set point de 50 % en el simulador
de temperatura, en el controlador se muestra la variable real de 54 C y el set
point de 50 C, en este caso el comportamiento de la vlvula debe ser 0 %
cuando la variable real este arriba del 50 % y 100 % cuando la variable sea
menor de 50 %.

Figura 4.85. Apertura de la vlvula al 0%

En la imagen 4.86, se muestra el comportamiento de un proceso real


con la variable temperatura, se propuso un set point de 100 % en el simulador
de temperatura, en el controlador se muestra la variable real de 98 C y el set
point de 100 C, en este caso el comportamiento de la vlvula debe ser 0 %
cuando la variable real este arriba del 100 % y 100 % cuando la variable sea
menor de 100 %.

82

Figura 4.86. Apertura de la vlvula al 100%

83

CAPTULO V. ANLISIS DE COSTOS


ANLISIS DE COSTOS DE LOS LAZOS DE CONTROL
DESCRIPCIN

CANTIDAD

UNIDAD

COSTO NORMAL

COSTO REAL

6
12

Metros
Piezas

$ 300.00 MXN
$300.00 MXN

$ 300.00 MXN
$300.00 MXN

1
5
1
1

Pieza
Metros
Pieza
Pieza

$ 300.00 MXN
$ 50.00 MXN
$ 0.50 c MXN

Material taller
$ 50.00 MXN
Material taller
$ 0.50 c MXN

1
1

Pieza
Pieza

$ 2700.00 MXN
$ 700.00 MXN

Material taller
Donacin

1
1
1
1

Pieza
Pieza
Pieza
Pieza

$ 7000.00 MXN
$ 15000.00 MXN
$9000.00 MXN
$ 6300.00 MXN

Donacin
Donacin
Donacin
Donacin

Pieza

$7000.00 MXN

Donacin

Pieza

$7000.00 MXN

Donacin

1
1

Pieza
Pieza

$ 5000.00 MXN
$3400.00 MXN

Donacin
$3400.00 MXN

Pieza

$3400 MXN

$3400.00 MXN

Pieza

$4500.00 MXN

$4500.00 MXN

Pieza

$3500.00 MXN

Pieza

$3100.00 MXN

Material
laboratorio
Material
laboratorio
$ 11, 950.50

Manguera de in
Conectores de cobre
de de in polyflow
NPT
Llave espaola in
Cable utp
Pinzas
Resistencia de 250
ohm
Compresor
Regulador de aire
fohelconspolt
Vlvula de control
Posicionador
Controlador
Transmisor de
presin siemens
Transmisor de
presin diferencial
siemens
Transmisor
ultrasnico de nivel
Cable termopar
Bscula de presin
con indicador
Fluke instrumento
calibrador
Controlador de
temperatura
Fuente de voltaje
Multmetro
TOTAL

$ 78, 550.50

En el anlisis anterior se puede destacar que la cantidad de dinero ahorrado es


aproximadamente de $ 77,360 pesos debido a que el costo del equipo puede variar segn la
marca y el modelo, esto gracias a las donaciones del equipo realizadas por CFE a la

84

facultad, equipo que se utilizar para la realizacin de prcticas en el rea de


instrumentacin y as aprovechar al mximo los recursos que se donaron.

CONCLUSIONES
El propsito de esta tesis fue la realizacin de un manual de prcticas para el
laboratorio de instrumentacin y control de la Facultad de Ingeniera
Electromecnica, para beneficiar directamente a los profesores y alumnos de las
carreras de ingeniera en mecatrnica e ingeniera en comunicaciones y electrnica
tambin para que los alumnos adquieran mayor conocimiento en la industria,
adems de experiencia y prctica en actividades como calibracin, ajuste,
mantenimiento y control, sin dejar de lado la importancia de los procedimientos de
seguridad requeridos para la realizacin de estas actividades.
Esta tesis surgi de la problemtica que afronta el recin egresado en la
industria sin conocimiento alguno de instrumentacin.
Esta tesis consta de cinco captulos, el primer captulo es introductorio, se
presenta un resumen, antecedentes, objetivo, problema de investigacin, estado del
arte y justificacin, el segundo es el marco terico se resume la informacin de la
investigacin realizada acerca de los tipos de control, vlvulas, sensores,
transmisores y controladores, en el tercer captulo se cre el diseo del lazo de
control para las cuatro variables, presin, nivel, flujo y temperatura, en el cuarto
captulo se realiz la construccin del lazo de control para las cuatro variables,
presin nivel flujo y temperatura, y en el ltimo captulo se desarrolla el anlisis de
costos general de la tesis.
Se puede concluir que con la realizacin de este proyecto de investigacin
se logr un aprendizaje significativo del funcionamiento de un lazo de control en la
industria que consta de una vlvula un posicionador un regulador, un controlador y
un transmisor o sensor para simular la variable de entrada y de cada instrumento
utilizado para el control de la variable presin, nivel, flujo y temperatura, de la

85

importancia de la seguridad al manejar de estas variables y del comportamiento de


cada uno de estos lazos al aplicar un distinto modo de control.

86

ANEXOS
Anexo 1
Mantenimiento de la vlvula.
1. Condiciones previas
A. Utilizar el equipo de proteccin personal adecuado al riesgo, el cual
invariablemente deber incluir como mnimo; casco protector, proteccin auditiva,
calzado dielctrico, guantes, faja y gafas de seguridad.
B. Hacer inspeccin de pre-uso y utilizar el equipo de maniobra y herramientas
adecuadas al trabajo a desarrollar.
C. Confirmar con el supervisor se encuentre otorgada la libranza correspondiente.
D. Confirmar con el auxiliar de operacin se encuentren, si aplica, las tuberas de
proceso drenadas, vlvulas de corte cerradas y vlvulas de

venteo y drenaje

abiertas.
E. Bloquear el aire de suministro al actuador de la vlvula.
A. Se desacopla la seal de entrada del proceso.
B. Se simula la seal de entrada con un instrumento de medicin calibrado y
certificado a los valores de 0, 25, 50, 75 y 100%, se verifica a que valor
corresponde en la indicacin de la vlvula, anotando los valores para
posteriormente llenar los formatos de calibracin.

1. Desmontaje del actuador.

Confirmar se haya bloqueado el suministro de aire al actuador de la


vlvula, aflojar la tuerca de ajuste de tensin del resorte hasta liberar la tensin
del resorte, desacoplar el vstago del actuador del vstago de la vlvula, aflojar
la tuerca de yugo del actuador, efectuar desmontaje del actuador,
resguardndolo en un lugar limpio y seguro.
2. Mantenimiento del cuerpo de la vlvula.

87

Marcar la posicin del bonete respecto al cuerpo de la vlvula, aflojar en


forma cruzada y retirar las tuercas de los birlos del bonete

y tuercas del

prensaestopas de la vlvula, retirar el bonete y extraer la caja y el asiento de la


vlvula, extraer los empaques del estopero.
A. Inspeccin de sello tapn-asiento
Efectuar inspeccin visual y prueba de contacto al 100 % de asiento y tapn
con azul de Prusia, si se requiere efectuar lapeado de asiento y tapn, utilizando
pasta esmeril adecuada al desgaste encontrado.
B. Lapeado de asiento y tapn
Instalar lo internos, asiento y tapn de la vlvula as como el bonete de la
vlvula, manteniendo vertical el vstago del tapn se golpea el tapn contra el
asiento, levantar y girar 15 aproximadamente, golpear el tapn contra el asiento
hasta dar varias vueltas completas dependiendo del dao encontrado, girar en una
sola direccin, abrir vlvula y efectuar inspeccin visual y prueba de contacto de
asiento y tapn con azul de Prusia hasta que la prueba sea al 100 % satisfactoria.
C. Limpieza
Efectuar limpieza con cepillo de alambre del cuerpo, bonete, vstago,
acoplamiento, birlos y dems accesorios de la vlvula, retirar

residuos de

empaques anteriores. Aplicar grasa anti-aferrante a los virlos.


D. Armado de la vlvula y reemplazo de empaquetaduras
Efectuar el montaje, introducir el empaque del asiento, el asiento, la jaula y
el tapn cuidando que su insercin sea libre de obstrucciones, efectuar el reemplazo
de empaquetaduras de estopero, juntas metlicas, de internos y del bonete de la
vlvula, observando la tolerancia de las holguras por lo que se debe mantener
especial atencin para evitar daos, efectuar el apriete de tuercas de los virlos del

88

bonete en forma cruzada, el apriete de las tuercas de prensaestopas se hace hasta


que no permita el desplazamiento del vstago con la mano.
4. Mantenimiento del actuador.
A. Desarmado del actuador.

Verificar se encuentre libre de tensin el resorte del actuador, retirar los


tornillos de la tapa, desacoplar y retirar el diafragma, del plato retirar la tuerca
de ajuste de tensin, extraer el resorte y vstago del actuador
B. Limpieza.

Efectuar limpieza interna con cepillo de alambre a la tapa, caja del


diafragma, plato del diafragma, resorte, tapa inferior del resorte, tuerca,
tornillos y dems accesorios del actuador.
C. Inspeccin.

Efectuar inspeccin visual de diafragma buscando desgaste

que

provoquen fuga del aire de suministro. Efectuar inspeccin del resorte buscando
deformaciones, fracturas o desgaste. Efectuar la inspeccin del vstago
buscando deformaciones o desgastes.
D. Armado del actuador.

Efectuar el montaje del vstago, tapa inferior del resorte, resorte, tuerca
de ajuste del resorte y plato del diafragma, aplicar tensin al resorte para
mantener el conjunto vertical dentro de la caja del diafragma, Aplicar una capa
de grasa silicn a toda la superficie del diafragma y antes de su montaje, fijar el
diafragma con su tuerca, colocar la tapa, instalar y efectuar el apriete de
tornillos y tuercas de la tapa en forma cruzada.
89

Anexo 2
Calibracin del transmisor de presin.
Para realizar la calibracin del transmisor de presin en este caso se deben
seguir los siguientes pasos:
1. Definir rango de operacin.
Se define el rango de operacin del transmisor en psi del 0% al
100% de su rango de operacin y se procede a su calibracin, como se
muestra en la tabla 1.
Tabla 1. Rango de operacin del transmisor

(%)
0
25
50
75
100

(psi)
0
36.25
72.5
108.75
145

90

2. Conexin elctrica.
Conectar al transmisor el equipo simulador de la variable en paralelo
con un patrn de medicin, certificado y del rango adecuado, y en la
alimentacin del transmisor conectar una fuente de voltaje de 24 V, en
serie con el multmetro digital y configurado para medir de 4 a 20 mA.
Ver figura A2.1.

Figura A2.1. Conexin elctrica del transmisor de presin.

3. Revisar el estado en el que se encuentra.


Se introduce una presin de 0-145 psi en la entrada neumtica
del transmisor y la salida se registra en la columna de medicin de 4-20
mA, como se muestra en la tabla A2.1:
Tabla A2.1 Estado del transmisor de presin

Corriente (mA)

Presin
( psi )

Porcentaje (%)

36.25

25

12

72.5

50

16

108.75

75

Medicin (mA)
3.5
7.58
11.78
15.9
91

20

145

100

20

4. Detectar el tipo de error y calibrar.


Despus de saber el estado en el que se encuentra el transmisor, se
procede a calcular la desviacin previa al ajuste, si la hay, proceda a
realizar los ajustes correspondientes en el ZERO y el RANGO. En
caso de no lograrlo consultar el instructivo correspondiente a la marca y
modelo en archivo tcnico.
En este caso se realiz el ajuste de zero. Ver figura A2.2.
Error zero: Desviacin paralela de grados, hacia arriba o hacia abajo.
TERMOMETRO 1 (Error tipo 1)
REAL

35
40

40

60
54
60

Columna1

80
74

80

100
94

100

Figura A2.2. Grfica de error zero

92

Para realizar la calibracin debemos ajustar el potencimetro


de error zero que se muestra en la figura A2.1 sin presin en el
instrumento.

5. Comprobacin
Una vez realizada la calibracin se registran los resultados en la tabla
A2.2 y si coincide la columna de corriente con la de medicin real se
considera que el transmisor esta calibrado, es necesario dar dos corridas
una ascendete y otra descendente para serciorarse que el transmisor est
bien calibrado.
Calibrar nuevamente y si ya no es necesario efectuar ms ajustes, sellar
potencimetros con barniz, pegar etiqueta auto adherible con los datos
requeridos; llenar la hoja de verificacin y calibracin de transmisores
electrnicos.
Tabla A2.2 Comprobacin de la calibracin del transmisor.

Corriente (mA)

Presin
( psi )

Porcentaje (%)

36.25

25

12

72.5

50

12

16

108.75

75

16

20

140

100

20

Medicin (mA)

Retirar instalacin provisional para calibracin, volver a


instalar el transmisor en su lugar, conectar lnea de proceso y cables
de seal de salida, verificando que la polaridad sea correcta,
energizar y desbloquear lentamente para evitar cambios bruscos de
presin y de temperatura, verificar que no hayan quedado fugas.

Anexo 3
Calibracin del transmisor de presin diferencial
93

Para realizar la calibracin del transmisor de presin diferencial en este caso


se deben seguir los siguientes pasos:
1. Definir rango de operacin.(Ver tabla A3.1)
Tabla A3.1 Rango de operacin del transmisor

(%)
0
25
50
75
100

(mbar)
0
50
200
450
800

(mA)
4
8
12
16
20

2. Realizacin de clculos.

( banda proporcional ) ( 800 )

0=

25 2 (
800 )=50 mbar
100

( )

25 =

50 2 (
800 )=200 mbar
100

( )

50 =

75 (
800 )=450 mbar
100

( )

75 =

100 (
100 =
800 )=800mbar
100

( )

3. Conexin elctrica.
Para realizar la calibracin del transmisor debemos simular que
est en servicio, se conecta de forma elctrica con una fuente de voltaje
para alimentar con 24 v y un multmetro para monitorear la salida de 420 mA, y con un instrumento calibrador se le introduce la presin de 0800 mbar, y para este tipo de transmisor que es un transmisor de
presin diferencial la medicin de hace por la salida de alta y la de baja
94

se deja a la atmsfera porque as realiza la medicin en campo. Ver


figura A3.1.

Figura A3.1. Especificaciones de conexin elctrica del transmisor

4. Revisar el estado en el que se encuentra.


Para revisar el estado del trasmisor se realiza la tabla A3.2:
Tabla A3.2 Estado del transmisor de presin diferencial

Corriente (mA)

Presin
( psi )

Porcentaje (%)

50

25

12

200

50

16

450

75

20

800

100

Medicin (mA)
3.5
7.58
11.78
15.9
20

95

Se introduce una presin de 0-800 psi en la entrada neumtica


del transmisor y la salida se registra en la columna de medicin de 4-20
mA.
5. Detectar el tipo de error y calibrar.
Se detecta el tipo de error que puede ser error zero o error de span
segn el estado que presenta el transmisor. Ver figura A3.2.
Error zero: Desviacin paralela de grados, hacia arriba o hacia abajo.

TERMOMETRO 1 (Error tipo 1)


REAL

35
40

40

54
60

60

Columna1

80
74

80

100
94

100

Figura A3.2. Grfica de error zero

96

Para realizar la calibracin debemos ajustar el potencimetro


de error zero que se muestra en la figura A3.1., sin presin en el
instrumento.
6. Comprobacin (Ver tabla A3.3)
Tabla A3.3 Calibracin del transmisor de flujo

Un
Corriente (mA)

Presin
( psi )

Porcentaje (%)

50

25

12

200

50

12

16

450

75

16

20

800

100

20

Medicin (mA)

Una vez realizada la calibracin se registran los resultados en


la tabla y si coincide la columna de corriente con la de medicin
entonces el transmisor esta calibrado en necesario dar dos corridad
una ascendete y otra descendente para serciorarse que el transmisor
qued bien calibrado.
Las siguientes imgenes muestran los resultados de cada un
de las presiones de entrada con su respectiva salida de corriente.Ver
figuras A3.3, A3.4, A3.5, A3.6, A3.7.

Figura A3.3. Presin de entrada al transmisor de 0%

97

Figura A3.4. Presin de entrada al transmisor de 25%

Figura A3.5. Presin de entrada al transmisor de 50%

Figura A3.6. Presin de entrada al transmisor de 75%

98

Figura A3.7. Presin de entrada al transmisor de 100%

REFERENCIAS Y FUENTES DE CONSULTA


a) FUENTES DE CONSULTA BIBLIOGRFICAS
Centro Nacional de Capacitacin Celaya; Comisin Federal de Electricidad
(S.F.).Mantenimiento a vlvulas de control(1ra. Ed.).Celaya, Mxico.
Centro Nacional de Capacitacin Celaya; Comisin Federal de Electricidad
(2012).Control aplicado a centrales de generacin (1ra. Ed.).Celaya, Mxico.
Departamento instrumentacin y control; Comisin Federal de Electricidad (2013).
Instrumentacin en procesos industriales (1ra. Ed.).Colima, Mxico.
Creus Sol A. (2011). Instrumentacin industrial. (8a. Ed.). Barcelona: Marcombo.
Palls Areny R. (1993). Adquisicin y distribucin de seales. Barcelona:
Marcombo.
b) FUENTES DE CONSULTA ELECTRNICAS
Informe de labores(2013) recuperado el 25/04/14 de:
http://www.ucol.mx/universidad/planeacion/informes2010/informes/facultadesFacu
ltad_de_Ingenieria_Electromecanica.pdf
Controlador de temperatura (S.F) recuperado de:
http://proton.ucting.udg.mx/expodec/julio2001/proyectos/pdf/Ice41.PDF
99

Leyva Retureta J. (2009). Introduccin al sistema de control de procesos: presin,


caudal, temperatura y nivel. Tesis para obtener el ttulo de Ingeniero. Universidad
Veracruzana, Xalapa. Recuperado el 29/03/2014 de:
http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/32815/1/leyvareturetajose.pdf
Richmond Salazar E. (2009). Diseo y construccin de una interfaz de control de
nivel, temperatura y flujo de agua en un tanque para uso en prcticas de
laboratorio. Tesis para obtener el ttulo de Ingeniero. Universidad de Costa Rica,
San Jos. Recuperado el 29/03/2014 de:
http://www.kerwa.ucr.ac.cr/bitstream/handle/10669/537/DocumentoFinal.pdf?
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Instrumentacin industrial (S.F.) recuperado el 29/03/2014 de:
http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/apunintro.pdf

100