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UNIVERSIDADE ANHANGUERA DE SO PAULO ABC - UNIAN


ENGENHARIA MECNICA
8 SEMESTRE / NOTURNO

Controle de Vibraes

ASSUNTO / TEMA:
DISCIPLINA:
DATA ENTREGA:
PROFESSOR:

ALUNO(S)
:

Vibrao no sistema de direo automotivo


Controle de Vibraes
15/09/2016
Ronaldo Donizete Garcia

Nome
Edmar Alves Pereira
Fernando Pereira
Gregory Fattore Patrizzi
Srgio Roberto Correia do Nascimento

RA
1299342800
1299129532
8072835245
8484301500

So Bernardo do Campo
- 2016 / 2 Sumrio
1.
2.
3.
4.

Objetivo............................................................................................................ 03
Introduo........................................................................................................ 04
Definio de vibrao...................................................................................... 05
Relatrio.......................................................................................................... 06
4.1 Alinhamento e balanceamento das rodas e suas diferenas.................... 09
4.2 Alinhamento............................................................................................... 10
4.3 Balanceamento.......................................................................................... 10
4.4 Teoria do equilbrio para soluo do tema................................................. 11
4.5 Mquinas de balanceamento..................................................................... 12
5. Curiosidade...................................................................................................... 13
6. Concluso........................................................................................................ 14
7. Referncias...................................................................................................... 15

1. Objetivo
Neste trabalho visa-se basicamente analisar a influncia de vibraes,
perceptveis atravs do volante de direo de um veculo ao dirigi-lo por uma
estrada, ocasionadas pelo conjunto roda e pneu em desequilbrio. Descreve-se o
efeito e soluo, pois entende-se como anomalia ou imperfeio a presena de
vibraes nesta funo. O objetivo principal apresentar como estudo de caso
fictcio um fator comum do cotidiano como conceito bsico da disciplina de
controle de vibraes, assim como, fornecer e desenvolver noes bsicas aos
alunos afim de criar uma mentalidade crtica aos futuros engenheiros.

2. Introduo

Usurio insatisfeito leva seu veculo a uma concessionria da marca relatando


que o volante de seu carro apresenta vibraes e consequentemente seus braos
tremem em demasia enquanto est dirigindo pela estrada, e que isto o deixa
cansado.
Para veculos convencionais os principais componentes que contribuem para este
tipo de anormalidade, tais como instabilidade, vibraes e rudos so: pneus,
amortecedores molas, barra estabilizadora, braos oscilantes.
Aps anlise do relato, o mecnico aponta como causa a falta de alinhamento e
balanceamento do conjunto rodas e pneus.
Este um caso comum que apresenta como efeito o descontentamento do cliente
devido a vibrao percebida como falha, mas, passvel de ser controlada
equacionando ou equilibrando o conjunto roda-pneu atravs do centro de
gravidade do prprio sistema.

3. Definio de vibrao

Qualquer movimento que se repete depois de um intervalo de tempo chamado


de vibrao ou oscilao. A teoria das vibraes trata do estudo dos movimentos
oscilatrios dos corpos e das foras associadas aos mesmos.
Um sistema vibratrio inclui um meio de armazenar energia potencial (mola ou
elasticidade dos materiais), um meio de armazenar energia cintica (massa ou
inrcia) e um meio pelo qual a energia dissipada (amortecedor ou atrito).

4. Relatrio

Para entendimento desta interao aborda-se simplificadamente o sistema de


direo que composto por peas interligadas e destinadas a promover a
mudana da trajetria do veculo em movimento, assim como o sistema de
suspenso que responsvel por absorver as irregularidades do terreno e manter
todas as rodas no cho.

O sistema de direo composto de alguns componentes que trabalham em


conjunto, fazendo com que o movimento de giro do volante seja transferido a
caixa de direo e consequentemente as rodas, onde esto montados os pneus,
permitindo a manobra do veculo.

Sistema de Direo
Fonte: https://k2direcaohidraulica.wordpress.com/2013/07/12/sistema-de-direcao2/

O sistema de suspenso absorve, por meio dos seus componentes, todas as


irregularidades do solo e tambm responsvel pela estabilidade do automvel,

isto , reduzir o impacto das irregularidades das pistas e melhorar o conforto do


sistema de direo.

Sistema de Suspenso (Fonte: http://slideplayer.com.br/slide/326740/)

O sistema de suspenso/direo deve estabelecer a interface entre as rodas e a


estrutura do veculo de tal maneira a permitir o controle das foras produzidas
pelas aceleraes devido propulso, frenagem, transferncia de carga em
curvas e obstculos, proporcionando solicitaes mais atenuadas para a estrutura
e ao usurio.

Normalmente

vibrao

ocorre

pura

simplesmente

devido

ao

desbalanceamento do conjunto rodas e pneus, mas nem sempre assim. Devese verificar principalmente a que velocidade o veculo vibra e em qual condio
essa vibrao ocorre e assim como, uma anlise mais apurada da geometria das
rodas e pneus.

4.1 Alinhamento e balanceamento das rodas e suas diferenas

O volante o componente de interatividade com o motorista usurio e quando


surgi o difcil manuseio do volante, algum rudo, casos de pouca estabilidade ou
vibraes na direo, geralmente um problema que pode ser solucionado com o
balanceamento e alinhamento das rodas.

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Fonte: http://www.todoautos.com.pe/portal/component/tag/auto

4.2 Alinhamento

O alinhamento das rodas em um veculo ir afetar a forma como dirige o veculo e


como os pneus se desgastam. Desgaste prematuro dos pneus sobre os ombros
ou bordas externas dos pneus um sintoma tpico de um veculo com um
problema de alinhamento. Um alinhamento de veculos refere-se forma como as
rodas do veculo so posicionadas em relao ao prprio veculo. Suas causas
principais so:
Peas desgastadas
Conforme a idade do carro , as molas da suspenso se desgastam e fazem com
que o veculo ceda. Estas molas gastas podem acabar com o alinhamento do
veculo. Outras partes da suspenso usadas, tais como as vrias conexes ou
juntas que se encontram na parte inferior do veculo podem afetar o alinhamento

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de um veculo. Estas peas desgastadas mudam a forma enquanto a suspenso


afeta as posies dos pneus quando o veculo percorre a estrada.
Os perigos da estrada
Acidentalmente, atropelar um buraco ou correr em um meio-fio chocante no s
para os passageiros em um veculo, mas tambm para o prprio veculo. O
impacto de um buraco, calada, restos da estrada ou outro obstculo podem
danificar a suspenso de um veculo. A fora do impacto pode dobrar peas de
suspenso de metal ou danificar as buchas de borracha encontradas em
articulaes da suspenso. O efeito semelhante a peas de suspenso que se
desgastando ao longo do tempo. A suspenso muda a maneira como os pneus
esto posicionados, acabando com o alinhamento do veculo.

Fonte: www.mercadomineiro.com.br

Modificao de altura
Se voc aumentar ou diminuir a altura de um veculo sem fazer os ajustes
necessrios para as configuraes da suspenso do veculo, as rodas vo estar
fora de alinhamento. Peas em um veculo foram projetadas pelo fabricante para
funcionar corretamente em uma altura exata. Se a altura do veculo alterada,
estas peas vo causar um desalinhamento dos pneus. Aumento ou diminuio

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da altura de um veculo pode exigir a substituio de vrias partes da suspenso


do veculo para corrigir quaisquer problemas de alinhamento.

4.3 Balanceamento

Balanceamento consiste no processo de colocar em equilbrio o peso entre as


rodas.
A necessidade do balanceamento perceptvel quando o veculo se aproxima da
velocidade de 80km/h e manifesta vibrao ou trepidao no volante. Logo o
desbalanceamento do conjunto roda e pneu ou seu desequilbrio, o responsvel
pela vibrao percebida pelo usurio.
O balanceamento consiste na ao de colocar pndulos nos pneus para corrigir a
distoro de peso entre eles, ou seja, trata-se de um procedimento que equilibra o
conjunto roda/pneu/vlvula ou cmara do veculo por meio de contrapesos de
chumbo.
A sua funo melhorar a estabilidade do veculo e, consequentemente, a
dirigibilidade.
Assim como o alinhamento, o balanceamento tambm est diretamente ligado
suspenso do carro e, apesar de serem procedimentos bem diferentes, andam de
mos dadas, pois regulam trepidaes que podem ocorrer na direo, evitando o
desgaste irregular dos pneus e possveis acidentes oriundos dessa prtica.
Pneus podem sair de equilbrio por uma srie de razes, dentre as quais
destacamos:

Desgaste dos pneus;

Peso menor do pneu;

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Pneu se movimentando no aro;

Padres de desgaste incomuns;

Sujeira, como lama, depositada na roda;

Roda empenada (no realmente uma condio de equilbrio de peso,


mas pode dar os mesmos sintomas);

Uma coisa que todo motorista deve aprender rebalancear seus pneus depois de
alguns milhares de quilmetros.
Tipos de balanceamento

Esttico (de coluna)

Este desequilbrio provoca uma vibrao no plano vertical da roda. Esta vibrao
similar a causada por uma roda deformada ou fora de centro. O desequilbrio
esttico tende a fazer a roda PULAR. Sua vibrao sentida em velocidades
prximas a 60 km/h e aumenta gradativamente com o aumento da velocidade.

Dinmico (local)

Este desequilbrio na verdade se trata de um par de foras. Ele comea a ser


sentido quando a rotao veicular entra na assim chamada ressonncia, isto , a
partir dos 70/80 km/h e no mais sentido a partir de 130 km/h
aproximadamente. O desequilbrio dinmico faz a roda cambalear para os lados.

No realizar balanceamento periodicamente causa:


Vibraes no volante do veculo;
Desconforto para o motorista devido s trepidaes;
Perda de trao, estabilidade e dirigibilidade;

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Dificuldade em manter o veculo na trajetria;


Desgaste prematuro dos rolamentos, amortecedores e terminais de direo;
Diminuio da vida til dos pneus devido ao desgaste irregular;
Diminuio da vida til dos componentes da suspenso do carro.
Realizar balancear quando:
Quando os pneus atingirem 10 mil km rodados;
Quando forem trocados por novos;
Quando for feito rodzio de pneus;
Quando o motorista sentir qualquer vibrao estranha no volante;
Quando efetuar reparo na cmara de ar dos pneus.
4.4 Teoria do equilbrio para soluo do tema
Todas as massas girantes esto sujeitas a desbalanceamentos que provocam, na
maioria das vezes, vibraes e possveis desgastes associados. Normalmente, o
efeito do desbalanceamento do conjunto de rodas e pneus, aumenta com a sua
velocidade angular (rotao) e pode se tornar crtico quando sua frequncia
induzir fenmeno ressonante no conjunto onde a massa girante esta acoplada.
Particularmente, os conjuntos roda-pneu dos veculos automotores, esto sujeitos
tambm aos desbalanceamentos indesejveis devido aos desgastes.
Todo o desbalanceamento de roda-pneu se faz sentir dinamicamente no veculo e
dependendo da localizao da massa desbalanceadora existe um fenmeno
vibratrio caracterstico.
A massa desbalanceadora no plano perpendicular ao eixo de rotao facilmente
balancevel, bastando acrescentar outra massa para balancear (igual) e oposta a
180. Este balanceamento pode ser feito estaticamente, bastando apoiar o eixo

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de rotao que a roda vai parar com sua parte mais pesada em baixo. Por ser
possvel efetuar esse tipo de balanceamento dessa maneira que ele chamado
de esttico, mas costumeiramente ele feito com a roda girando. O
balanceamento esttico aquele em que as massas em torno de um eixo ou
massa girante encontram-se em equilbrio.

As massas desbalanceadas em plano reverso ao eixo de rotao requerem


movimento rotacional da roda para serem balanceadas, de maneira a compensar
a vibrao pulsante axial do conjunto. por este motivo que este balanceamento
denominado dinmico e essa a razo de se efetuar o balanceamento esttico
com roda girando, pois os dois balanceamentos, o esttico e o dinmico, so
realizados simultaneamente por mquinas balanceadoras.

4.5 Mquinas de balanceamento

Existe no mercado uma grande variedade de mquinas de balanceamento de


rodas, sendo as fixas e as mveis (locais), apelidadas de patinete.

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O desbalanceamento esttico causa vibrao da carroceria/suspenso no sentido


vertical e o desbalanceamento dinmico se faz sentir principalmente no volante de
direo, com movimentos vibratrios torcionais.
Assim, outra maneira de definir o balanceamento dinmico que as massas ao
longo (no mais em torno) de um eixo ou massa girante esto em equilbrio.

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5. Curiosidade

No faz muito tempo, os pneus traziam uma pinta vermelha que indicava o seu
ponto mais leve, em que sua montagem na roda deveria ser de tal forma que a
pinta ficasse alinhada com a vlvula de enchimento do pneu, para requerer o
menos de peso possvel. Hoje em dia muitos pneus j no trazem esta pinta, com
a alegao que elas j no so mais necessrias, pois a manufatura dos pneus
est muito mais precisa.

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6. Concluso
Conclui-se que o conceito de Vibrao pode ser definido como um movimento
peridico, uma oscilao de uma partcula ou de um sistema de corpo rgido em
torno de uma posio de equilbrio, onde as foras efetivas que atuam neste
corpo tendem a se equilibrarem em torno do centro gravitacional. Sendo assim, o
desequilbrio entre foras atuantes em um mesmo corpo ou sistema, geram a
instabilidade, que consequentemente, causam a vibrao. Estas vibraes podem
ser tratadas de acordo com o objetivo ou efeito desejado.
A vibrao presente neste estudo est descrita como incmodo para o usurio,
pois provoca desconforto ao dirigir. A principal razo para a vibrao do volante,
conjunto roda-pneu fora de equilbrio, de simples soluo e se d aps anlise e
verificao do problema, com adio de um componente de chumbo que possui
massa suficiente capaz de balancear o sistema fazendo com que o mesmo fique
em equilbrio.
A anlise de vibraes tem fundamental importncia para as mais diversas reas
da engenharia.

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7. Referncias:
Voc sente uma vibrao no volante? O que pode ser? - Disponvel em:
<http://www.bomprecopecas.com.br/blog/voce-sente-uma-vibracao-volante-o-quepode-ser/>. Acesso em 28 Agosto 2016.
Dr. Automvel: Detectando problemas com pneus e rodas - Disponvel em:
<http://www.jcnet.com.br/editorias_noticias.php?codigo=204777> Acesso em 29
Agosto 2016.
Quando

balancear

carro

Disponvel

em:

http://www.semeucarrofalasse.com/manutencao-de-veiculos/alinhamento-ebalanceament. Acesso em 29 Agosto 2016.


Diferena

entre

alinhamento

balanceamento

Disponvel

em:

<http://michelin.com.br/tudo-sobre-carros/Seguranca-e-Manutencao/Diferencaentre-alinhamento-e-balanceamento.html>. Acesso em 29 Agosto 2016.


Quais so as causas das vibraes em carros?
Disponvel

em:

<http://www.carro-carros.com/carros/car-maintenance/tire-

maintenance/101059.html> Acesso em 29 Agosto 2016.


Tudo que voc precisa saber sobre balanceamento
Disponvel em: < https://www.itaro.com.br> Acesso em 01 de Setembro 2016.

O que causa problemas de alinhamento e balanceamento no carro?


Disponvel em: < https://www.carrodegaragem.com/que-causa-problemasalinhamento-balanceamento-carro/> Acesso em 01 de Setembro 2016.
http://tiremanoficial.blogspot.com.br/2012/09/balanceamento.html