GUIA DE EJERCICIOS

Obtenga la respuesta en el tiempo de un sistema de primer orden cuando est sujeto a

a) Una entrada impulso unitario.
b) Una entrada escaln unitario.
c) Una entrada rampa unitaria.

Un sistema de control de posicin de segundo orden presenta un factor de

amortiguamiento de 0.4 y una frecuencia natural de 10 rad/seg. Este es sometido a
una entrada escaln unitario. Determine:
a) Funcin de transferencia de posicin de: salida C ( s ) y entrada R ( s ) .
b) Posicin de salida en el dominio del tiempo.
c) Tiempo de elevacin (0-100%).
d) Tiempo del primer mximo.
e) Porcentaje de sobrepaso.
f) Sobrepaso

Para el siguiente sistema de control, determine:

R=

4
s

16
s + 0.8

1
s

a) tiempo de elevacin
b) tiempo del primer mximo
c) % de sobre oscilacin
d) sobre oscilacin
e) tiempo de ajuste
f) tiempo de retardo

[1]

jkm

La respuesta del siguiente sistema frente a una entrada escaln unitario tiene la forma
que se indica. Determine los valores de:
a) K
b) T
R (s)=

1
s

K
s ( sT + 1)

C (s)

Un sistema de control de segundo orden con realimentacin unitaria est dado por la
funcin de transferencia:

n2
F (s) = 2
s + 2n s + n2
Demuestre que:
a) El error en estado estacionario cuando la seal de entrada es un escaln, de
magnitud cualquiera, es: 0.
b) El error en estado estacionario cuando la seal de entrada es una rampa unitaria,
2
est dado por:
.
n

Un sistema de segundo orden tiene un factor de amortiguamiento relativo de 0.2, una

frecuencia natural de 6 rad/seg y una funcin de transferencia en estado estacionario
de 2.
a) Cul es la relacin entre la entrada y salida en el dominio de s ?
b) Cul es el porcentaje de sobre oscilacin y la sobre oscilacin cuando est sujeto
a una entrada escaln de magnitud 8?

[2]

jkm

El siguiente sistema representa el control de temperatura de un horno. Determine:

R=

6
V
s
+

20

lt / min
V

1
C
10 s + 1 lt / min

4
V
s + 80 C

a) Funcin de transferencia
b) Funcin de transferencia ideal
c) Temperatura real (permanente)
d) Temperatura ideal (permanente)
f) Error estacionario
g) Desviacin estacionaria
h) Comprobar el teorema del valor final para ess
8

Para el siguiente sistema, Por qu factor debe multiplicarse la ganancia A del

amplificador para que la sobre oscilacin de la respuesta a un escaln unitario se
reduzca de un 60% a un 20%?

R (s) =

1
s

C (s)

A
s ( sT + 1)

Para el siguiente sistema de control, determine el valor de k de manera que el error

permanente se reduzca a un cuarto de su valor para k=1.
U =

8
s
+

R=

3
s

140
s + 8s + 60

[3]

jkm