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CAPÍTULO 3

Vectores en R2 y R3

axis square
a=axis;
axis([min(a([1,3])),max(a([2,4])),min(a([1,3])),max(a([2,4]))])
%
hold off
Una vez que se haya escrito la función en un archivo con nombre lincomb.m, dé el comando
doc lincomb para tener una descripción de este archivo con extensión m.
Sean u y v dos vectores de 2 3 1 que no son paralelos. Sea w 5 5*(2*rand(2,1)21).
Dé lincomb(u,v,w). Primero verá graficados u, v y w. Oprima cualquier tecla y aparecerá
la geometría de w escrita como una combinación lineal de u y v. Repita para diferentes
vectores w, u y v.

3.2

EL

PRODUCTO ESCALAR Y LAS PROYECCIONES EN

R2

En la sección 1.6 se definió el producto escalar de dos vectores. Si u 5 (a1, b1) y v (a2, b2), entonces
u ? v 5 a1a2 1 b1b2

(1)

Ahora se verá la interpretación geométrica del producto escalar.

DEFINICIÓN 1

Ángulo entre vectores
Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces el ángulo ϕ entre u y v está definido
como el ángulo no negativo más pequeño† entre las representaciones de u y v que tienen
el origen como punto inicial. Si u 5 αv para algún escalar α, entonces ϕ 5 0 si α . 0 y
ϕ 5 π si α , 0.
Esta definición se ilustra en la figura 3.11. Observe que ϕ siempre se puede elegir para que sea
un ángulo no negativo en el intervalo [0, π].

TEOREMA 1

Sea v un vector. Entonces
|v|2 5 v ? v
Sea v 5 (a, b). Entonces

DEMOSTRACIÓN

|v|2 5 a2 1 b2
y
v ? v 5 (a, b) ? (a, b) 5 a ? a 1 b ? b 5 a2 1 b2 5 |v|2

Este ángulo estará en el intervalo [0, π].

(2)

b2 ) v2u u v C 0 Figura 3.2 235 El producto escalar y las proyecciones en R2 y Figura 3. |v| y |v 2 u| x . Si ϕ es el ángulo entre ellos.3.13 Triángulo con lados a. entonces cos   DEMOSTRACIÓN uv u v (3) La ley de los cosenos (vea el problema 2.5.10.12 c2 5 a2 1 b2 2 2ab cos C y (a1.12 Figura 3. b1 ) B a c A b ϕ (a2. b y c Triángulo con lados |u|. página 215) establece que en el triángulo de la figura 3.11 y Ángulo ϕ entre dos vectores u y u v u   u x 0  x 0 x 0 v v a) b) c) y y v v 5  5 0 x 0 u x 0 u d) TEOREMA 2 e) Sean u y v dos vectores diferentes de cero.

u = 2 2 + 32 = 13 y v = ( −7)2 + 12 = 50 . pág.431455497) ≈ 2.431455497 † u v 13 50 650 de manera que ϕ = cos −1 ( −0. Observación. DEFINICIÓN 2 Vectores paralelos Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si el ángulo entre ellos es cero o π. u ⋅ v = − 14 + 3 = − 11. Al hacer este cálculo. † ‡ Estos números. Entonces de la ley de los cosenos. se obtiene 22u ? v 5 22|u| |v| cos ϕ. Pero teorema 1 iii ). al igual que otros en el libro. Así Solución cos ϕ = −11 −11 u⋅v = = ≈ − 0. 6) son paralelos. asegúrese de que su calculadora esté en modo de radianes. cos21(cos ϕ) 5 ϕ. 23) y v 5 (24. 59 de (2) |v 2 u|2 5 (v 2 u) ? (v 2 u) 5 v ? v 2 2u ? v 1 u ? u 5 |v|2 2 2u ? v 1 |u|2 Así. Haciendo uso del teorema 1 se puede definir el producto escalar u ? v como u ? v 5 |u| |v| cos ϕ E J EM PLO 1 Cálculo del ángulo entre dos vectores Encuentre el ángulo entre los vectores u 5 2i 1 3j y v 5 27i 1 j. y el teorema queda demostrado. después de restar |v|2 1 |u|2 en ambos lados de la igualdad. b2) (vea la figura 3.0169 ‡ ( ≈ 115. se obtuvieron con una calculadora. Solución cos ϕ = u⋅v −8 − 18 −26 −26 = = = = −1 2 (13) u v 13 52 13 ( 2 13 ) Por lo tanto. E J EM PLO 2 Dos vectores paralelos Demuestre que los vectores u 5 (2.236 CAPÍTULO 3 Vectores en R2 y R3 Ahora se colocan las representaciones de u y v con los puntos iniciales en el origen de manera que u 5 (a1. . | v 2 u |2 5 |v|2 1 |u|2 2 2|u| |v| cos ϕ. b1) y v 5 (a2. Observe que los vectores paralelos tienen la misma dirección o direcciones opuestas.6 º ) Nota. Como 0 # ϕ # π.13). ϕ 5 π (de manera que u y v tienen direcciones opuestas).

DEMOSTRACIÓN  ( u v )v  ( u v )( v v ) w v  u   v  u v  2 2 v v    u v  (u v ) v v 2 2  u v  u v  0 Los vectores u. Solución TEOREMA 4 DEMOSTRACIÓN u ? v 5 3 ? 424 ? 3 5 0. v y w se ilustran en la figura 3. Muchos problemas interesantes se refieren a la noción de la proyección de un vector sobre otro. Vectores ortogonales Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales (o perpendiculares) si el ángulo entre ellos es π/2. Esta prueba también se deja como ejercicio (vea el problema 45). entonces v 5 αu para alguna constante α si y sólo si u y v son paralelos.14.3. π]. ϕ 5 π/2. Esto implica que cos ϕ 5 (u ? v)/(|u||v|) 5 0 y como ϕ está en el intervalo [0. Antes de definir esto se demuestra el siguiente teorema. Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales si y sólo si u ? v 5 0. Entonces para cualquier otro vector u el vector wu (u v ) v 2 v es ortogonal a v.2 TEOREMA 3 DEMOSTRACIÓN DEFINICIÓN 3 El producto escalar y las proyecciones en R2 237 Si u Z 0. La prueba se deja como ejercicio (vea el problema 44).14 El vector w 5 u 2 u⋅v v 2 u v u⋅v es ortogonal a v v 0 v 2 v 5 proy v u x . TEOREMA 5 Sea v un vector diferente de cero. E JEM PLO 3 Dos vectores ortogonales Demuestre que los vectores u 5 3i 1 4j y v 5 24i 1 3j son ortogonales. y ⎛ ⎞ u⋅v u 2⎜ 2 ⎟ v 5 w w ⎜⎝ v ⎟⎠ Figura 3.

Solución Proyv u 5 (u ? v)v/|v|2 5 [5/( 2)2] v 5 (5/2)i 1 (5/2)j (vea la figura 3. .16).14 y 3. i i . Se puede pensar en la proyv u como la “v-componente” del vector u.15 y del hecho de que cos ϕ 5 (u ? v) (|u|v|).238 CAPÍTULO 3 DEFINICIÓN 4 Vectores en R2 y R3 Proyección Sean u y v dos vectores diferentes de cero. u 2 proyv u es ortogonal a v. Observación 4. entonces u ? v 5 0 de manera que proyv u 5 0. la misma dirección si u ? v . 0. Observación 3. 0 u ϕ ϕ ϕ. direcciones opuestas si u ? v . y es un escalar. entonces proyv u es el único vector con las siguientes propiedades: i . v de v es (5) Observe que v/|v| es un vector unitario en la dirección de v. u v Figura 3. Se encuentra que v y proyv u tienen: i . 0 y ii . b) v y proyv u tienen direcciones opuestas si u ? v . proyv u es paralelo a v. E J EM PLO 4 Cálculo de una proyección Sean u 5 2i 1 3j y v 5 i 1 j.0 ϕ. Entonces la proyección de u sobre v es un vector denotado por proyv u. π proy v u 2 u⋅v. De las figuras 3.15 v a) v y proyv u tienen la misma dirección si u ? v . Una definición alternativa de la proyección es: si u y v son vectores diferentes de cero. Observación 1. 0. π proy v u 2 u⋅v. que se define por proy v u  uv v 2 v (4) La componente de u en la dirección uv .0 a) b) Observación 2. Si u y v son ortogonales. Calcule proyv u.

y 51 0 Figura 3. El coseno del ángulo entre i 1 j e i 2 j es ________.2 El producto escalar y las proyecciones en R2 y Figura 3. 4) ? (3. 1) es ( 52 .17 La proyección de 2i 2 3j sobre i 1 j es 2 12 i 2 12 j x 2 2      52    2   Problemas 3. Solución En este caso (u ? v)/|v|2 5 2 12 . Los vectores 2i 2 12j y 3i 1 ( 12 )j son ________.16 2   1   La proyección de (2.17). así. 52 )         u    v  1   x 0 E JEM PLO 5 Cálculo de una proyección Sean u 5 2i 2 3j y v 5 i 1 j.2 AUTOEVALUACIÓN I. i ? j 5 ________. a) Ni paralelos ni ortogonales b) Paralelos c) Ortogonales d) Idénticos d) 1 2 10 239 . 3) sobre (1. a) 0i 1 0j b) 0 c) 2 IV. a) (3 1 3)(4 1 2) 5 36 b) (3)(3) 1 (4)(2) 5 17 c) (3 2 3)(2 2 4) 5 0 d) (3)(3) 2 (4)(2) 5 1 III. Calcule proyv u. proyv u 5 2 12 i 2 12 j (vea la figura 3. (3.3. (0  1)2  (1  0)2 a) 1 b) c) 0 d) i 1 j II. 2) 5 ________.

Determine α tal que: a) u y v son ortogonales. v 5 i 1 j 26. v 5 223j 19. u = 2 i 2 3 j. v = − 7 j 3. u = 2 i 2 3 j. v 5 i 1 j. u = 2 i + 3 j. 12. u 5 3i. u 5 i 1 j. v = 2i 1 3 j 4. d) El ángulo entre u y v es π/3. u = 2 i + 5 j. v 5 i 2 2j 28. v 5 4i 1 j 29. u 5 25j. u = 24 i 2 2 j. Sean u 5 22i 1 7j y v 5 αi 22j. Demuestre que para cualesquiera números reales α y β. u 5 7i. u 5 4i 2 j. v = 5i + 2 j 8. En el problema 21 demuestre que no existe valor de α para el que u y v tienen la misma dirección. v = 5i 1 7 j 7. b) u y v son paralelos. u = 2 i + 3 j. v 5 i 1 j 25. u 5 2i 2 4j. u 5 i 1 j. v = − 2 i − 7 j 10. u = 3i + 5 j. u 5 2i 2 2j. Determine α tal que: a) u y v son ortogonales. b) u y v son paralelos. v 5 2i 2 3j 31. v 5 2i 1 3j 20. v = 5i − 4 j 11. v 5 29i 1 6j 27. Explique por qué el producto u ? v ? w no está definido. De los problemas 13 al 19 determine si los vectores dados son ortogonales. los vectores u 5 αi 1 βj y v 5 βi 2 αj son ortogonales. u = αi. u 5 αi 1 βj. v = − 6 i + 4 j 18. u = i + j. d) El ángulo entre u y v es π/3. u 5 2i 1 3j. v = 6 i + 4 j 17. v 5 5i 1 7j 30. 21. v = i − j 2. v = 6 i − 4 j 15.240 CAPÍTULO 3 Vectores en R2 y R3 V. 24. β reales 6. v = 5i − 2 j 9. c) El ángulo entre u y v es π/4. u = 2 i + 5 j. En el problema 20 demuestre que no existe un valor de α para el que u y v tienen direcciones opuestas. v = 29 i 1 6 j 16. v 5 22i 1 3j 33. u 5 2i 1 j. u = − 5i. v 5 2i 1 3j 32. Después esboce cada par. paralelos o ninguno de los dos. u = − 3i + 4 j. Proywu 5 ______________ a) uw w b) w w c) uw w w w d) uwu u u De los problemas 1 al 10 calcule el producto escalar de los dos vectores y el coseno del ángulo entre ellos. v y w tres vectores arbitrarios. 1. v = − 6 i − 10 j 14. u = 2 i + 3 j. 22. v = βj. c) El ángulo entre u y v es 2 π/3. u = 3i. u = 4 i + 5 j. Sean u. 23. 13. α. u 5 2i 2 3j. Sean u 5 3i 1 4j y v 5 i 1 αj. α y β reales positivos . En los problemas 24 al 37 calcule proyv u. v = 18 j 5.

42. a2. 3). β 37. 0). Encuentre la fórmula para el coseno de cada ángulo. u 5 i 1 j. Sea A una matriz de 2 3 2 tal que cada columna es un vector unitario y que las dos columnas son ortogonales. Demuestre que A es invertible y que A21 5 At (A se conoce como matriz ortogonal). Demuestre que el vector u 5 bi 1 aj es paralelo a la recta ax 1 by 1 c 5 0. u 5 αi 2 βj. Un triángulo tiene vértices (a1. Encuentre la distancia entre P 5 (2.] 43. b1 y b2 ⎛ 2 ⎞ ∑ ak bk ≤ ⎜⎝ ∑ ak2 ⎟⎠ k =1 k =1 2 1/ 2 ⎛ 2 2⎞ ⎜⎝ ∑ bk ⎟⎠ 1/2 2 k =1 Utilice el producto escalar para probar esta fórmula. 22) y S 5 (3. (4. Pruebe que u y v son ortogonales si y sólo si u ? v 5 0. v 5 4i 2 6j 36. R 5 (26. 3). La desigualdad de Cauchy-Schwarz establece que para cualesquiera números reales a1. Pruebe que los vectores diferentes de cero u y v son paralelos si y sólo si v 5 αu para alguna constante α. b) IV. 3). Encuentre la distancia entre (3. Sean P 5 (21. b1. 51. RESPUESTAS I. Q 5 (2. Demuestre que el vector v 5 ai 1 bj es ortogonal a la recta ax 1 by 1 c 5 0. ¿Bajo qué circunstancias se puede sustituir la desigualdad por una igualdad? *49. u 5 7i 1 2j. v 5 i 1 j. Calcule proyPSQ RS y proyRSS PQ. 23) y S 5 (1. c) V. 39. R 5 (2. v 5 αi 1 βj. α y β reales positivos 35. (a2. 47. c) A LA AUTOEVALUACIÓN II. 3) y la recta que pasa por los puntos Q 5 (21. α y β reales positivos con α . 46. 2). 52. b) III. a2 y b2 que asegure que v y proyv u tengan la misma dirección. b3). b2) y (a3. Encuentre el coseno de cada ángulo.2 El producto escalar y las proyecciones en R2 241 34. 45. u 5 αi 2 βj. Pruebe que la distancia más corta entre un punto y una recta se mide por una línea que pasa por el punto y es perpendicular a la recta. 50. 7) y R 5 (3. Un triángulo tiene vértices (1. 44. Sean P 5 (2. Calcule proyPSQ RS y proy RSS PQ. c) . α y β reales positivos con α . S S 40. 5). [Sugerencia: Demuestre que cos ϕ 5 ±1 si y sólo si v 5 αu. Establezca una condición sobre a1. Q 5 (5. 6). b1). 22) y (23. Sean u 5 a1i 1 b1j y v 5 a2i 1 b2j. 4). S S 41. β 38. En el problema 38 establezca una condición que asegure que v y proyv u tengan direcciones opuestas. 7) y la recta que va a lo largo del vector v 5 2i 2 3j que pasa por el origen. *48. 7).3. v 5 i 1 j.

si tenemos guardados vectores U y V. esto si se quiere obtener el producto punto entre los vectores v1 con magnitud 5 y ángulo 3 radianes y el vector v2 con magnitud 3 y ángulo 5 radianes [] 5 ALPHA 6 3 ENTER [] 3 ALPHA 6 5 ENTER ALPHA ALPHA D T ENTER O Si queremos obtener el vector unitario asociado a v1 (magnitud 4 y ángulo 3 radianes) podemos proceder como sigue [] ALPHA 5 | ALPHA 6 ALPHA A B | S ENTER ENTER 3 ENTER 1/xy 3 Para calcular el operador proyv U. Se necesitan tener dos vectores de dimensiones compatibles en las posiciones 1 y 2 de la pila y escribir el comando DOT seguido de la tecla enter. por ejemplo [] 5 ' O ALPHA [] 3 U 6 ' O ALPHA V ENTER ALPHA U ENTER ALPHA V ENTER ALPHA | ALPHA D O 3 ENTER 5 ENTER STO K ENTER ALPHA ALPHA ALPHA ALPHA 6 ALPHA STO K T ENTER V ENTER ENTER D O 4Z V ENTER ALPHA 3 T ENTER .242 CAPÍTULO 3 Vectores en R2 y R3 MANEJO DE LA CALCULADORA M Se puede obtener el producto punto entre dos vectores utilizando el comando DOT.

v 5 (25516. 58116) 55.29816) 61. uMP=[u.u(2).816) 54. 25.01629. 211.19).P(2).u(2)/2.1).Ov(1. (220192.'\bf u').:)..Ov(2.28. u 5 (3.v(2). 0.:).231.526) 59.0]. (25. OP(1.08171.OP(2.3. 48) 56. u 5 (25723. v 5 (17171. 27238) De los problemas 58 al 61 utilice una calculadora para encontrar la proyección de u sobre v y esboce u.2 1. v 5 (0.:).'22b*'. text(v(1).v(2)/2. 20. v y proyv u. M 2. Para los pares de vectores de los problemas 24 a 32.m) El problema se refiere a la visualización de las proyecciones.. 218.00119) 60. 72385) MATLAB 3.:).'22b*'. (Este problema usa el archivo prjtn.2 El producto escalar y las proyecciones en R2 243 En los problemas 53 al 57 utilice una calculadora para encontrar un vector unitario que tenga la misma dirección que el vector dado. function prjtn(u. u 5 (0.':m') text(u(1)/2. text(P(1). Ou=[origen.'2') text(P(1)/2.03556).'\bf v').2361.:).P].:).'\bf P').'3') .v) % PRJTN funcion proyeccion. text(u(1).P]. u 5 (37155. v 5(26. Grafica la proyeccion del vector u % en la direccion del vector v % % u: vector de 2x1 % v: vector de 2x1 origen=[0.'–go'.. (291.v]. OP=[origen. 4296).6163) 57. (1295. (0. Ov=[origen. 58. P=(u'*v)/(v'*v)*v.17.’1’) text(v(1)/2. plot(Ou(1.u]. 53.:).m. 42136).Ou(2. A continuación se presenta la función prjtn.uMP(2.uMP(1.P(2)/2. verifique los vectores proyección calculados con lápiz y papel usando MATLAB (consulte la información de manejo de MATLAB anterior a los problemas de MATLAB 3. 0.:).

u 5 [2. Este concepto se ilustra en la figura 3. Los dos sistemas básicos para dibujar estos ejes se describen en la figura 3.1] iii. Localice el vector (paralelo a) u 2 p. Para representar un punto en el espacio.2] iv. c) Mientras observa las gráficas en la pantalla. Para los pares de vectores u y v dados enseguida: a) Introduzca u y v como matrices de 2 3 1 y calcule p 5 proyección de u sobre v. Oprima cualquier tecla y se indicará el vector proyección).18a. v termina en 2. Si los ejes se colocan como en la figura 3. u 5 [2. si se colocan como en la figura 3. .18b.22] v.min(a([1. se trata de un sistema izquierdo.3 VECTORES EN EL ESPACIO Se ha visto que cualquier punto en el plano se puede representar como un par ordenado de números reales. a las que se llama el eje x. el eje y y el eje z. Después se dibujan tres rectas perpendiculares entre sí. u 5 [2.max(a([2. Dichos ejes se pueden seleccionar de diferentes formas. Se denomina a este punto el origen. La razón para la elección de estos términos es la siguiente: en un sistema derecho.244 CAPÍTULO 3 Vectores en R2 y R3 a=axis.4]))+1]) axis square grid on title('P es la proyeccion de u en v') xlabel('u termina en 1. Elija sus propios vectores u y v (al menos tres pares).18. verifique que el vector p graficado sea el vector calculado en a).max(a([2. u 5 [2. cualquier punto en el espacio se puede representar por una terna ordenada de números reales (a.0] ii. En las figuras las flechas indican la dirección positiva de los ejes.3])) –1. c) R3 ORIGEN EJE X EJE Y EJE Z (1) Los vectores de la forma (1) constituyen el espacio 3. entonces el sistema se denomina sistema derecho. ¿Cuál es la relación geométrica entre u 2 p y v? i. si coloca su mano derecha de manera que el dedo índice señale en la dirección positiva del eje x mientras que el medio apunta en la dirección positiva del eje y. Sobre cada eje se elige una dirección positiva y la distancia a lo largo de cada eje se mide como el número de unidades en esta dirección positiva a partir del origen. Oprima cualquier tecla y bajará una perpendicular del punto terminal de u hasta la recta determinada por v.3] v 5 [23.3]))–1.19. axis([min(a([1.3] v 5 [21. entonces su pulgar apuntará en la dirección positiva del eje z. b. se comienza por elegir un punto en 3. pero la más común tiene los ejes x y y horizontales y el eje z vertical.1] v 5 [3.4]))+1. 3. denotado por 0.0] v 5 [21. v) (este archivo despliega u y v en la pantalla de gráficas. P termina en 3') Una vez que se ha escrito la función en un archivo con nombre prjtn dé el comando doc prjtn para tener una descripción de este archivo con extensión m. b) Dé el comando prjtn(u. De manera análoga.