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RM

AU

TO

Servicio

FO

GESTIONES ELECTRNICAS

SENSORES
Y ACTUADORES

CUADERNOS DIDCTICOS BSICOS

TO
AU
RM
FO
FORMAUTO, Centro de Formacin Automvil

TO

AU

LOS SENSORES

4-5

SENSORES

POR

MAGNETISMO

6-7

SENSORES

POR

EFECTO HALL

8-9

SENSORES

POR

CONDUCTIVIDAD ELCTRICA

10-11
12-13

SENSORES FOTOELCTRICOS

14-15

SENSORES PIEZOELCTRICOS

16-17

SENSORES

18-19

RM

SENSORES TERMOELCTRICOS

POR

ULTRASONIDOS Y RADIOFRECUENCIA

20-21

ACTUADORES

22-23

ACTUADORES ELECTROMAGNTICOS

24-25

ACTUADORES CALEFACTORES

26-27

ACTUADORES: ELECTROMOTORES

28-29

ELECTROMOTORES: MOTOR PASO A PASO

30-31

ACTUADORES ACSTICOS

32-33

FO

SENSORES: INTERRUPTORES Y CONMUTADORES

ACTUADORES: PANTALLAS

DE

CRISTAL LQUIDO

34-35

UNIDAD

DE

CONTROL:TCNICAS DIGITALES

36-37

UNIDAD

DE

CONTROL: PUERTAS LGICAS

38-39

UNIDAD

DE

CONTROL: ESTRUCTURA INTERNA

40-41

EJERCICIOS

DE

AUTOEVALUACIN

42-46

Amigo lector, para una mejor comprensin de este


cuaderno, te recomiendo repasar los nmeros 1
y 3 de esta coleccin con los ttulos de: CONCEPTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD y COMPONENTES BSICOS DE ELECTRNICA.

Los sensores son los dispositivos que convierten (traducen)


una magnitud fsica en una seal elctrica.
Se utilizan muchos tipos de sensores y su clasificacin depende

TO

del principio de funcionamiento en que se basan.

LOS SENSORES

Transmisin de seales

por ejemplo los sensores piezoe-

En un sistema electrnico, el sen-

lctricos o magnticos.

Pasivo:

AU

sor es el elemento dispuesto

cuando la magnitud a

expresamente para obtener infor-

detectar se limita a modificar

macin. La palabra sensor es el

algunos de los parmetros elc-

nombre popular con el que se

tricos caractersticos del ele-

conocen los transductores.

Se

mento sensor, tales como resis-

fabrican gran variedad de transduc-

tencia, capacidad, reluctancia,

tores, capaces de convertir cual-

etc.

Casi siempre es necesario algn

biolgico en una magnitud elctri-

tipo de acondicionamiento de la

ca. El fenmeno de la transduccin

seal elctrica, aunque no se pre-

puede darse de dos modos:

cise alimentacin. Determinados

Activo: cuando la magnitud fsi-

sensores suministran la seal de

ca a detectar proporciona la

salida en modo digital, no obstan-

energa necesaria para la genera-

te lo ms habitual es encontrar

cin de la seal elctrica, como

que la magnitud elctrica que pro-

RM

quier parmetro fsico, qumico o

UNIDAD DE CONTROL

ACTUADORES

FO

SENSORES

Cuadro sinptico de la gestin


electrnica del motor
Los sensores proporcionan las seales
para que la Unidad de Control pueda
accionar los actuadores.

B6-01

TO

principio de funcionamiento se

Un ejemplo sencillo de sensor

han clasificado en los siguien-

lo compone el aforador de com-

tes tipos:

bustible , el cual

Magntico.
Por efecto hall.
Por conductividad elctrica.
Termoelctricos.
Fotoelctricos.
Piezoelctricos.
Por ultrasonidos.
Por radiofrecuencia.
Interruptores y conmutadores.

transforma el

nivel del depsito en una seal


elctrica.

Clasificacin
de los sensores
La respuesta que proporciona un

RM

sensor depende de la magnitud fsi-

AU

porciona sea de tipo analgica.

ca que puede ser detectada y tra-

Generalmente los sensores van

del principio fsico en que se base.

asociados a alguna Unidad de

Existen numerosos sensores que

Control Electrnico, donde se

miden parmetros muy diversos.

produce el acondicionamiento

Para su estudio atendiendo al

de la seal.

FO

ducida en una variacin elctrica y

Entrada de la seal

Acondicionamiento
y procesamiento de la seal

Aplicacin de la seal

La seal proporcionada por el sensor


generalmente es acondicionada
electrnicamente para que la Unidad de
Control pueda entender e interpretar los datos.

B6-02

Los sensores magnticos se basan en el fenmeno del magnetismo de un imn


o una bobina. Su campo de aplicacin se extiende desde la medicin de revoluciones hasta

SENSORES

POR

M AG N E T I S M O
Fundamentos

TRANSMISOR DE RGIMEN

TO

la deteccin del campo magntico terrestre en los sistemas de navegacin por satlite.

cin. La corriente as generada es

El fenmeno electromagntico

de tipo alterna.

AU

explica la relacin que existe

entre el magnetismo y la elec-

Aplicaciones

tricidad.

Transmisor de rgimen
Entre la aplicaciones ms comu-

produce una distorsin del flujo

nes de los sensores magnticos

magntico y se induce en la bobina

se encuentra el transmisor de

una corriente alterna senoidal.

rgimen de revoluciones. La

Un cable arrollado a un soporte,

seal se obtiene por efecto de

formando una bobina de espiras,

la induccin electromagntica y

se comporta como un imn cuan-

el elemento sensor lo compone

do circula corriente elctrica por

una bobina arrollada a un ncleo

ella: alrededor de las espiras de la

imantado.

bobina se forma un campo magn-

La seal se obtiene gracias a la

tico similar al creado por un imn.

variacin del campo magntico

Este fenmeno es reversible, ya

que produce una rueda dentada

que si una bobina es sometida a la

(de material ferromagntico) que

variacin de un campo magntico,

al girar frente a la bobina imanta-

se produce en ella una corriente

da hace variar el flujo que la

elctrica por efecto de la induc-

atraviesa, lo que induce en su

RM

Cuando gira la rueda dentada se

B6-03

FO

Smbolo del TRANSMISOR DE RGIMEN

Campo magntico

Transmisor de rgimen
Cuando gira la rueda dentada
se produce una distorsin del flujo
magntico y se induce en la bobina una
corriente alterna senoidal.

B6-04

TO

se desplaza, los contactos cie-

Cuando gira la rueda dentada los

rran el circuito elctrico. Un

dientes pasan cerca del imn y la

muelle mantiene el cilindro en

reluctancia, es decir, el camino

una posicin que impide el dispa-

que sigue el flujo magntico

ro involuntario.

entre la bobina y el imn vara y


esta variacin provoca la apari-

Otras aplicaciones

cin de una tensin inducida en

Los sensores de tipo magntico

la bobina.

encuentran muchas aplicaciones

La frecuencia de la corriente de

dentro del automvil, apareciendo


cada da nuevas funciones, entre

RM

salida de la bobina es proporcional a la velocidad de la rueda.

Interruptor de seguridad

El interruptor de seguridad,
tambin denominado contacto

corredera de regulacin (TDi,


SDi).

tor electromecnico en los siste-

de inyector en los sistemas TDi.

Sensor

de

campo

B6-06

Smbolo del TRANSMISOR DE NIVEL


DE LQUIDO DE FRENOS

magntico

Se compone de una ampolla de

(brjula) en sistemas de navega-

cristal en cuyo interior se hallan

cin por satlite (GPS).

FO

Soporte
con interruptor
reed

Transmisor de la posicin de la
Transmisor de la carrera de aguja

dos contactos metlicos separa-

Los sensores basados en el tipo

dos; al someter a la ampolla a un

reed se utilizan tambin como:

campo magntico, proporciona-

Transmisor de nivel de lquido de

do por un cilindro imantado que

Flotador
magntico

las que cabe destacar:

reed, se utiliza como interrupmas Airbag.

TRANSMISOR DE NIVEL
DE LQUIDO DE FRENOS

AU

interior una corriente alterna.

frenos.

Funcionamiento del interruptor


de seguridad tipo reed
Cuando se desplaza el anillo imantado,
se cierra el contacto elctrico.

B6-05

Gracias a las caractersticas elctricas de los sensores hall, su campo de aplicacin


se extiende desde los clsicos detectores de posicin y velocidad del motor, hasta
otras aplicaciones ms sofisticadas y menos conocidas como el transmisor de aceleracin

POR

E F E C TO H A L L
Fundamentos

TRANSMISOR HALL

Los sensores hall se basan en el

La pastilla hall va montada sobre

denominado efecto hall que se pro-

un

duce cuando un cierto tipo de semi-

encarga de conformar la seal.

conductor al ser recorrido por una

Las cualidades del sensor hall posibili-

corriente y sometido a un campo

tan que pueda utilizarse para un gran

magntico, genera en sus extremos

nmero de aplicaciones donde se

una diferencia de tensin.

requiere una respuesta rpida y per-

La ilustracin representa el funcio-

fectamente cuadrada.

namiento de un sensor de efecto

Pero tambin se aprovecha el

hall. Una pequea pastilla contiene

principio de funcionamiento para

el material semiconductor. Cuando

medir la intensidad de un campo

es sometido a la accin de un

magntico, siendo ste el princi-

campo magntico, las lneas de fuer-

pio en que se basan el transmisor

za producen un desplazamiento

de aceleracin transversal y tam-

interno de cargas elctricas, lo que

bin las pinzas amperimtricas,

origina que aparezca una diferencia

que miden la corriente que circu-

de cargas, y por lo tanto de tensin,

la por un cable a partir del campo

entre los extremos del elemento

magntico detectado alrededor

sensor, con un valor proporcional a

del cable.

RM

B6-07

Smbolo del SENSOR HALL*

* El smbolo del sensor hall es genrico para todos los

FO

dispositivos de su naturaleza.

Funcionamiento interno de sensor hall

la intensidad del flujo magntico.

AU

SENSORES

TO

en sistemas electrnicos de estabilidad programada (ESP).

circuito

integrado

que

se

Campo magntico

Pastilla hall

Flujo de electrones

El campo magntico modifica el flujo de


electrones y hace aparecer una diferencia de
tensin en extremos de la pastilla hall.

B6-08

TO

Aplicaciones

muchas aplicaciones, entre las que

Transmisor hall

se encuentran:

Transmisor de aceleracin trans-

como detector de revolucio-

versal en el sistema electrnico

nes y de posicin angular del

de

cigeal.

(ESP).

P R O F U N D I D A D

El corazn de un emisor hall lo constituye un

AU

El transmisor hall se utiliza

E N

estabilidad

programada

pequeo circuito integrado que contiene,


adems de la clula o pastilla sensible al
campo magntico, la electrnica asociada
para proporcionar una seal cuadrada.

Deteccin del nivel del vehculo

La clula hall, cuando detecta el campo

En determinados sistemas el
transmisor va alojado en el dis-

para proceder a la nivelacin de

que alimenta la base de un transistor, de

tribuidor. Un rotor dotado con

altura.

modo que el transistor montado con el emi-

ventanas gira interrumpiendo el

Regulacin de la posicin de los


faros de tipo Xenn.

sobre l, lo cual produce impul-

Sensor de revoluciones para el


cuentakilmetros.

sos elctricos que sern utiliza-

dos por los sistemas de gestin


electrnica del motor.

sor a masa conduce y pone el colector a


masa. Por esta razn al comprobar la seal
de mando de un transmisor hall, cuando la

RM

campo magntico que incide

magntico, genera una pequea tensin

clula est sometida al campo magntico,


la onda cuadrada se encuentra a nivel bajo
(transistor conduciendo a masa).

Tr a n s m i s o r d e p o s i c i n d e l
actuador de mariposa (Monomotronic).

Otras aplicaciones

Transmisor gonimetro para medir


el ngulo de giro de la direccin en

tan muy apropiados para otras

sistemas ESP.

FO

Los sensores de efecto hall resul-

B6-10

Pastilla hall

Funcionamiento interno del transmisor


de aceleracin transversal
El movimiento de la masa ssmica debido
a la fuerza transversal del vehculo, produce
sobre la pastilla hall una tensin elctrica

Masa ssmica

que es proporcional al grado de aceleracin


del vehculo.

B6-09

Los sensores por conductividad elctrica agrupan a los que modifican


su resistencia elctrica o su conductividad; tal es el caso de los potencimetros que

POR

C O N D U C T I V I DA D E L C T R I C A
Fundamentos

SONDA LAMBDA

ductividad alcanza valores casi infi-

La conductividad define la facilidad

nitos (resistencia nula) para algu-

con que circula la corriente por

nos metales, fenmeno que se

una sustancia cuando se halla some-

conoce con el nombre de super-

tida a determinadas condiciones

conductividad.

AU

SENSORES

TO

varan su resistencia o la sonda lambda que modifica su conductividad elctrica.

fsicas.

B6-11

Aplicaciones

puede originarse por un cambio en

Sonda lambda

su estructura atmica, en la cual

La sonda lambda (tambin denomina-

se permite que los electrones pue-

da sonda de oxgeno) mide la propor-

dan circular libremente o bien

cin de oxgeno en el tubo de escape.

facilitar el paso de iones de otras

La sonda est compuesta por un

sustancias (los iones son tomos

cuerpo cermico recubierto de un

cargados elctricamente).

electrodo permeable a los gases (pla-

La conductividad depende del

tino). La parte exterior de la sonda se

nmero de electrones libres, y en

halla en contacto con el flujo de gases

los metales es funcin inversa de

de escape, mientras que la parte inte-

la temperatura. A temperaturas

rior est en contacto con el aire

prximas al cero absoluto la con-

ambiente.

FO

RM

Smbolo de la SONDA LAMBDA

La conductividad de un material

O2
O2
O2
O2
Sonda lambda

Tubo de escape

O2
O2
O2

O2

O2

O2

La sonda lambda mide la proporcin de


oxgeno de los gases de escape.

Interior del tubo de escape

B6-12

TO

cia) por accionamiento mecnico.

tura (300 C) la cermica se vuel-

El potencimetro de la mariposa

ve conductora para los iones de

(G69) est en el cuerpo de la uni-

oxgeno. Si la proporcin de oxge-

dad central de inyeccin. Posee

no es diferente en ambos lados de

una pista por la que se desliza el

la sonda, exterior e interior (por

cursor y proporciona una seal

ejemplo con mezcla pobre hay

lineal en funcin de la posicin

mucha cantidad de oxgeno), se

de la mariposa; de este modo la

produce una tensin elctrica del

Unidad de Control reconoce cul

orden de 100 mV, por el contrario

es la posicin de la mariposa en

si la diferencia de oxgeno es gran-

cada momento as como la velo-

RM

de (con mezcla rica hay escasez de

Smbolo del POTENCIMETRO

la cermica es de 900 mV.

Otras aplicaciones

Gracias a la seal proporcionada

Hay tambin algunas otras aplica-

por la sonda lambda la Unidad de

ciones que se basan en la varia-

Control corrige el tiempo de

cin de la conductividad elctrica,

inyeccin para mantener la com-

como por ejemplo las siguientes:

posicin de la mezcla en valores

Transmisor

FO
Potencimetro de la mariposa

El potencimetro es un tipo de
sensor que vara su conductivi-

dad (variacin de la resisten-

Testigo
Electrnica
de control

B6-14

cidad en que vara la posicin.

oxgeno) la tensin generada por

cercanos a lambda = 1.

POTENCIMETRO

AU

A partir de una elevada tempera-

de nivel del lquido

refrigerante.

Transmisor de nivel del limpiaparabrisas.

Potencimetro del acelerador TDi.


Aforador de combustible.

Transmisor de nivel

El transmisor de nivel del lquido


refrigerante utiliza el principio de
conductividad elctrica.
Lquido refrigerante
B6-13

11

Los sensores termoelctricos proporcionan una variacin elctrica cuando


existe una alteracin en la temperatura.
Constituyen el principio de funcionamiento del transmisor de temperatura,

TO

pero tambin del medidor de masa de aire.

SENSORES TERMOELCTRICOS
Fundamentos

Un caso particular de termorresis-

Los metales, as como algunos

tencia, muy precisa y de respuesta

otros compuestos, presentan una

lineal, es la que utiliza como elemen-

clara sensibilidad a los cambios de

to sensor el platino puro que posee

temperatura.

una resistencia de 100 a 0 C.

AU

TRANSMISOR DE TEMPERATURA
DEL LQUIDO REFRIGERANTE

El aumento de temperatura dilata

Aplicaciones

metales, modifica su resistencia

Transmisor de temperatura

elctrica. Esta caracterstica es el

del lquido refrigerante

fundamento de las termorresisten-

Se

cias: sensores cuya variacin de

hueco, en cuyo interior se halla

resistencia guarda proporcin con

colocada la resistencia tipo NTC;

la temperatura a la que estn

cuando aumenta la temperatura a

sometidas.

la que es sometida, su resistencia

Algunos compuestos se fabrican

experimenta una disminucin en

especialmente para conseguir

su valor y esta alteracin conver-

un coeficiente de temperatura

tida en una variacin de tensin

negativo o positivo, dando origen

es lo que se transmite al elemen-

a las resistencias tipo PTC o

to asociado para que pueda

NTC.

conocerse la temperatura.

RM

B6-15

los cuerpos y, en el caso de los

FO

Smbolo del TRANSMISOR DE TEMPERATURA

Funcionamiento de una resistencia NTC

construye

en

un

cuerpo

Resistencia NTC

Flujo de
electrones

Al aumentar la temperatura disminuye la


resistencia al paso de los electrones, facilitando as un mayor flujo de los mismos.

B6-16

TO

nitud que llevada a la Unidad de


Control, servir para determinar

liza en los sistemas de gestin

los valores de masa de aire aspira-

electrnica del motor. Se intercala

do por el motor.

en el conducto de aspiracin para

Una resistencia NTC, colocada antes

medir el caudal msico de aire que

del elemento sensor, sirve para

entra al motor y poder as deter-

registrar la temperatura del aire

minar los parmetros de funciona-

aspirado y establecer as la regula-

miento que correspondan. El sen-

cin de la corriente del filamento

sor lo compone un hilo de platino

segn la temperatura ambiente, de

(resistencia tipo PTC) o pelcula

modo que la medida de masa de aire

caliente que modifica su resisten-

aspirado se inicie siempre tomando

cia al paso del aire.

como referencia la temperatura

Un circuito electrnico regula la

ambiente.

MEDIDOR DE MASA DE AIRE

RM

AU

Medidor de masa de aire


El medidor de masa de aire se uti-

B6-18

Smbolo del MEDIDOR DE MASA DE AIRE

corriente del elemento sensor pro-

Otras aplicaciones

superior a los 100 C con respec-

Otros sensores de temperatura

to a la temperatura ambiente; la

tambin utilizados en el automvil

corriente necesaria para mantenerlo

y que cabe resaltar son:

caliente es proporcional al enfria-

Transmisor

FO

vocando una sobretemperatura

miento que experimenta el filamen-

to por el flujo de aire de entrada

de temperatura del

aceite del motor.

Transmisor

de temperatura del

al motor. La corriente que atravie-

aire de admisin en sistemas de

sa el elemento sensor es propor-

gestin del motor SPI.

cional a la masa de aire aspirada

Transmisor de temperatura exte-

por el motor y constituye la mag-

rior en sistemas de climatizacin.

Resistencia NTC

Funcionamiento de un medidor
de masa de aire
El sensor lo compone generalmente un hilo
de platino caldeado que modifica su
resistencia al enfriarse por el paso del aire,

Entrada de aire

lo que se traduce en una


variacin de tensin.

Hilo de platino
caliente

B6-17

13

Los sensores fotoelctricos se utilizan en aplicaciones donde se aprovecha la energa

TO

solar o bien se pretende transmitir informacin a travs de infrarrojos.

S E N S O R E S F OTO E L C T R I C O S

Smbolo del FOTOSENSOR

elctrica, como es el caso de las

Los sensores fotoelctricos abar-

fotorresistencias.

can a varios tipos de elementos

Otro elemento sensible a la luz

que son sensibles a diferentes for-

solar lo constituye el fotodiodo;

mas de radiacin luminosa: visible,

se trata de un semiconductor que

infrarroja, ultravioleta, etc.

en ausencia de luz deja pasar una

Hay sensores que transforman la

reducida corriente. A medida que

energa luminosa que reciben en

aumenta la radiacin solar, crece

energa elctrica, como las clulas

el flujo de corriente y cuanto ms

solares, cuyo funcionamiento se

intensa es la radiacin mayor el

basa en el hecho de que cuando

flujo de corriente.

incide luz sobre un material semi-

Hay fotodiodos sensibles a otro

conductor, algunos electrones reci-

espectro de la luz como son los

ben la energa suficiente para esca-

infrarrojos o ultravioleta.

RM

B6-19

Fundamentos

AU

FOTOSENSOR PARA RADIACIN


SOLAR

FO

par de la rbita que ocupaban en el


tomo, transformndose en elec-

Aplicaciones

trones libres capaces de crear una

Clulas solares

corriente elctrica.

Las clulas solares se emplean

Hay otros sensores que reaccio-

como generadores de corriente

nan de modo diferente a la exposi-

en los sistemas de climatizacin

cin luminosa, ya que se produce

que disponen techo corredizo

una disminucin de su resistencia

con colector solar.

Electrones

Funcionamiento de la clula fotoelctrica


Los rayos luminosos desprenden electrones y se
produce una corriente elctrica.

B6-20

TO

espectro de la radiacin infrarroja.

do una placa en el techo corredi-

Durante su funcionamiento el sen-

zo, y sirven para aprovechar la

sor captar la seal luminosa (invi-

radiacin solar que incide sobre

sible para el ojo humano) emitida

el vehculo y transformarla en

por el emisor que contiene el

energa elctrica. Con la energa

cdigo de activacin-desactivacin

as obtenida se acciona una turbi-

del cierre.

na que renueve el aire en el interior del habitculo, rebajando de


grados.

Otras aplicaciones

Tambin se utiliza el fotodiodo como


fotosensor destinado a medir la

RM

este modo la temperatura varios


Una Unidad de Control se encarga de accionar y regular el funcionamiento del sistema.

radiacin solar.

En sistemas de climatizacin, el
fotodiodo va montado en el salpi-

Sensor de infrarrojos (IR)

El sensor de infrarrojos es utilizado en determinados sistemas de

nivel de luminosidad que recibe,

cierre centralizado con mando a

de modo que la Unidad de Control

distancia.

puede regular as el funcionamien-

FO

Fotosensor
de radiacin solar

cadero, la intensidad de corriente


que fluye por l depender del

El elemento sensor lo forma un

FOTODIODO

AU

Se montan varias clulas forman-

B6-22

Aplicacin de un fotodiodo para medir la


radiacin solar en un sistema
de climatizacin.

to del aire acondicionado.

grupo de fotodiodos sensible al

Diodos receptores

Diodo emisor

En el interior del sensor de infrarrojos (IR)


se encuentran dispuestos varios diodos
sensibles al espectro de luz infrarroja.

B6-21

15

Los dispositivos piezoelctricos producen una variacin


de su resistencia elctrica o generan
una tensin como respuesta a las fuerzas mecnicas a las que

TO

es sometido en forma de presin.

SENSORES PIEZOELCTRICOS
Fundamentos

B6-23

El efecto piezoelctrico consiste

vibracin y aceleracin.

en la aparicin de una polarizacin

Otro tipo de sensor, ste de tipo

elctrica en un material al defor-

pasivo, es el piezorresistivo, el

marse bajo la accin de una fuer-

cual se basa en la variacin de la

za. Segn el material empleado, el

resistencia de un compuesto de sili-

fenmeno

una

cio (material semiconductor) dis-

pequea tensin o variar su resis-

puesto sobre una superficie de

tencia elctrica.

xido,

Determinados cristales naturales

Cuando el sensor es sometido a una

(cuarzo) o sintticos tienen una

deformacin de su geometra, sus

disposicin atmica tal que cuando

tomos tambin varan su disposi-

son sometidos a una fuerza de

cin modificando el camino de los

compresin, su estructura se

electrones libres, lo que modifica su

deforma de tal modo que las cargas

resistencia elctrica.

elctricas (electrones y protones)

Se utiliza como elemento sensor de

se desplazan en sentido opuesto,

presin y el mtodo de medida lo

perdiendo su equilibrio natural, lo

constituye una delgada capa de sili-

que hace surgir una diferencia de

cio (resistencia) impresa sobre un

tensin entre una cara y otra. El

diafragma, la cual es sensible a la

sensor piezoelctrico as obtenido

deformacin que experimenta el

es de tipo activo y permite el

diafragma cuando es sometido a una

desarrollo de dispositivos capaces

presin.

puede

generar

FO

RM

Smbolo del TRANSMISOR DE PRESIN

de medir fuerzas de compresin,

AU

TRANSMISOR DE PRESIN

formando

una

pelcula.

Cristal piezoelctrico

Estructura interna de un cristal


piezoelctrico
Al deformarse el cristal, las cargas elctricas
se desplazan y aparece una tensin
elctrica entre sus extremos.

Cargas en equilibrio

Desplazamiento
de las cargas
a los extremos

B6-24

TO

Aplicaciones

Otras aplicaciones

Transmisor de presin

Hay muchos otros sensores basa-

del colector

dos en los fenmenos piezoelctri-

El transmisor de presin es de

cos, como por ejemplo los siguien-

tipo pasivo, convierte la variacin de

tes de tipo activo:

presin en el colector en una varia-

Sensor de picado, utilizado en los

cin de tensin, gracias a un divisor

sistemas de encendido electrnico

de tensin formado por resistencias.

con avance programado.

hay dispuesto un diafragma sensible

AU

Se compone de un recinto donde

SENSOR DE PICADO

Transmisor de revoluciones y de
carga para motores diesel.

Sensor de la magnitud de viraje

sobre el diafragma se hallan las resis-

en el sistema electrnico de

tencias de material piezorresistivo,

estabilidad programada (EPS).

RM

a la presin absoluta del colector;

formando parte de un circuito de

Sensor de aceleracin Airbag para

medida. Cuando el diafragma se

medir la aceleracin y decelera-

deforma por accin de la presin en

cin del vehculo.

el colector, el transmisor proporcio-

En cuanto a los de tipo pasivo,

na una valor de tensin en propor-

pueden citarse:

cin directa con el grado de presin

Sensor

presin atmosfrica, destina-

momento.

do en sistemas de gestin del

Con esta informacin, la Unidad de

motor.

FO

Smbolo del SENSOR DE PICADO

altimtrico que mide la

(la carga del motor) que hay en ese

Control Electrnico podr determi-

B6-26

Transmisor de presin de frenada.

nar los parmetros de funcionamiento del motor.

Presin baja

Presin alta

Funcionamiento del transmisor de


presin del colector
La presin altera la forma del material
piezorresistivo modificando su resistencia
elctrica.

B6-25

17

Los ultrasonidos y la radiofrecuencia son procedimientos muy eficaces

TO

para el control a distancia y la exploracin de volmenes.

S E N S O R E S P O R U LT R A S O N I D O S
Y RADIOFRECUENCIA
Fundamentos sobre
ultrasonidos

El transmisor y receptor se hallan

Los ultrasonidos se definen como

tculo. El emisor genera un sonido

los sonidos cuya frecuencia de

de elevada frecuencia, y el recep-

vibracin es superior al lmite per-

tor recibe el eco y lo transforma

ceptible por el odo humano. Se

en una seal elctrica (de modo

propagan por el aire y su frecuen-

B6-27

cia puede modificarse al encontrar


o rebotar en un objeto.

Para generar ultrasonidos se utiliza un transmisor, similar a un

RM

Smbolo del SENSOR VOLUMTRICO

dispuestos en el interior del habi-

AU

SENSOR VOLUMTRICO

pequeo altavoz cermico, que


resuena a una elevada frecuencia

anlogo a un micrfono). Si se
produce cualquier movimiento en
el interior del vehculo se modifica el valor del eco registrado.
La Unidad de Control se sirve de
esta seal para identificar la posible entrada de personas no autorizadas al interior del vehculo.

(por encima de los 40 kHz) y


cuando el receptor, que es pareci-

FO

do a un micrfono, capta la vibra-

Otras aplicaciones
Otra aplicacin de los ultrasoni-

cin, emite seales elctricas que

dos es como transmisor ultra-

pueden ser detectadas electrni-

snico, en el sistema de asistencia

camente.

acstica de aparcamiento (APS).

Aplicaciones

Fundamentos sobre
radiofrecuencia

Sensor volumtrico
El sensor volumtrico por ultraso-

La transmisin y recepcin va

nidos se utiliza como detector de

radio de informacin se denomina

presencia en sistemas antirrobo.

radiofrecuencia, englobando esta

Sensor volumtrico
El volumen a vigilar es barrido por
ultrasonidos que son odos por un
micrfono. La alteracin o interrupcin de los
ultrasonidos detectados por el receptor
dispara la alarma.

B6-28

TO

La unidad de lectura de la llave del

diante ondas radioelctricas emi-

inmovilizador electrnico es una

tidas al espacio y recibidas por un

antena receptora.

receptor.

Otros tipos de antenas son las de

Las ondas que se emiten al espa-

audio, las cuales pueden ser de

cio y que contienen la informa-

tipo activo, que incorporan su

cin, son generadas por una corrien-

propia electrnica para amplificar

te alterna de alta frecuencia que

la seal, destacando por su reduci-

recorre una antena.

do tamao; y las antenas pasivas,

El receptor recibe estas ondas y

que por el contrario no necesitan

les extrae la informacin convir-

alimentacin, pero sus cualidades

RM

tindola en una orden: activacin,

vienen condicionadas por su longi-

apagado, etc.

tud, ya que de ella depende la

Aplicaciones

EMISOR DE RADIOFRECUENCIA

AU

definicin la comunicacin me-

B6-30

mejor recepcin de una banda de

Mando a distancia de cierre centralizado y

frecuencias determinada.

activacin de alarmas por radiofrecuencia.

Mando a distancia

Los sistemas de mando a distancia mediante radiofrecuencia los


componen un pequeo emisor

FO

transportable y el receptor, que

se encuentra en el interior del


vehculo.

Al accionar el emisor, genera e


irradia al aire una onda portado-

ra que contiene el cdigo con la


informacin. El receptor recibe el

cdigo y lo compara con el contenido en su programa y si ambos

coinciden, activa la funcin ordenada: activacin o desactivacin


del cierre, o activacin y desactivacin de la alarma antirrobo.

Otras aplicaciones
B6-29

Otros elementos sensores de


radiofrecuencia son las antenas
receptoras.

19

Hay una amplia gama de sensores cuyo funcionamiento se limita nicamente a


interrumpir un circuito elctrico o conmutar a otro cuando es activado,
bien mecnicamente o por la accin de otro fenmeno fsico

TO

(presin de aceite, temperatura, rotura de cristales, etc.).

S E N S O R E S : I N T E R R U P TO R E S
Fundamentos

C O N M U TA D O R E S
nado por la presin del aceite

Existe un buen nmero de sensores

en el crter, abriendo o cerran-

cuya seal es proporcionada por

do el circuito cuando se alcanza

accionamiento de origen mecnico,

una presin determinada de

trmico o de cualquier otra natura-

tarado, lo que provoca el apaga-

AU

CONMUTADOR TRMICO
DEL VENTILADOR

leza fsica; y generalmente su

B6-31

accin se limita a cerrar o abrir un

circuito elctrico, siendo este procedimiento la consigna de mando.

Smbolo del CONMUTADOR TRMICO


DEL VENTILADOR

Aunque son muchos los sensores

RM

de este tipo, se cita a continuacin


alguna muestra de ellos.

FO

Interruptor de presin

de presin de aceite.

cuadro de instrumentos.

Conmutador trmico
del ventilador
El conmutador trmico del ventilador pone en marcha el ventilador
del radiador del lquido refrigerante del motor, a dos velocidades,

Aplicaciones

Funcionamiento del sensor

do de la lmpara testigo en el

gracias al sistema de conmutacin


que activa dos contactos a diferen-

de aceite

te temperatura.

Tambin llamado manocontacto,

El elemento sensor es una cpsula de

se compone de un interruptor

cera que se dilata por efecto trmico

de presin en comunicacin con

y en cuyo desplazamiento empuja

el circuito de engrase, que se

dos contactos tarados a diferente

halla tarado a una determinada

fuerza. En consecuencia cada contac-

fuerza. El interruptor es accio-

to cierra el circuito a una fuerza de

Sin presin

Con presin

B6-32

peratura especfica.

TO

empuje que corresponde a una tem-

Sensor de rotura de cristales

SENSOR DE ROTURA DE CRISTALES

Se trata de un pequeo filamento

Sensor de impacto

AU

que forma parte de un circuito

elctrico y que se halla insertado

Este sensor se utiliza para detec-

en los cristales. En caso de rotu-

tar posibles impactos.

ra, se interrumpe el circuito, lo

El conjunto sensor lo componen

que hace que se active la alarma

cuatro placas, dos bolas metli-

antirrobo.

cas y dos separadores de goma.

Otras aplicaciones

tadas y forman parte de los con-

Hay muchas aplicaciones que fun-

RM

Las placas centrales estn imantactos de un interruptor. La

cionan en base a un accionamien-

seal se produce de este modo:

to mecnico, por citar algunos

las bolas se hallan sometidas a la

otros ejemplos:

accin del campo magntico de

Conmutador

de cerradura de

un imn y se encuentran pegadas

puerta en sistemas de cierre

a las placas; al producirse un

centralizado.

choque las fuerzas de inercia de

las bolas vencen el campo mag-

FO

ntico y se desprenden de su
alojamiento estableciendo contacto entre las placas, lo que cierra el circuito elctrico.

Interruptor

B6-34

de puertas para el

encendido de luces.

Conmutador de elevalunas.
Conmutador multifuncin

en

cambio automtico.

Interruptor de luz de freno.

Sensor de impacto
Al producirse un impacto, la bola se
desprende y produce el contacto elctrico.

Estado normal

Al producirse un impacto

B6-33

21

Se define como actuador a todo aquel dispositivo que transforma la energa


elctrica que recibe en otro tipo de energa, normalmente mecnica o trmica que
ejecuta finalmente las condiciones de funcionamiento del sistema, que previamente

AC T UA D O R E S
Definicin

TO

ha establecido la Unidad de Control Electrnico.

directos como un rel que recibe


una corriente y acciona un contac-

nica los sensores son los elemen-

to, a otros que incorporan su pro-

tos encargados de obtener la

pia electrnica de conversin,

informacin, es decir, proporcio-

como es el caso por ejemplo de

nan las seales de entrada a la

las pantallas, las cuales disponen

Unidad de Control para que sta

de sus propios circuitos electrni-

pueda determinar la orden de sali-

cos para transformar la seal de

da. Esta orden de salida es conver-

entrada en una cifra o cualquier

tida en una seal elctrica que se

otra indicacin visual.

AU

En un sistema de gestin electr-

RM

enva a un accionador o actuador


en otra forma de energa.

Clasificacin
de los actuadores

Los tipos de actuadores presentes

Al igual que sucede con los senso-

en un automvil son muy variados;

res, los actuadores son dispositi-

van desde los muy sencillos y

vos que proliferan cada vez ms en

que convertir la energa elctrica

UNIDAD DE CONTROL

ACTUADORES

FO

SENSORES

Cuadro sinptico de la gestin de un motor


Un nmero determinado de
actuadores ejecutan las rdenes
de la Unidad de Control.

B6-35

Electromotores:

TO

el automvil como consecuencia

son acciona-

mientos donde intervienen moto-

nuevos sistemas electrnicos.

res elctricos.

Para su estudio y presentacin los

Electromotores: motores paso

actuadores pueden clasificarse de


diverso modo, porque los hay de
diversa naturaleza. No obstante es
preferible clasificarlos segn el

AU

de la mayor implementacin de

a paso.

Acsticos: son los sensores relacionados con el sonido.

Pantallas

de cristal lquido:

principio bsico de funcionamiento.

son los actuadores que presen-

Electromagnticos: son los basa-

tan un mensaje visual o introdu-

magnetismo.

cen una informacin grfica.

RM

dos en el magnetismo o el electro-

Calefactores: son aquellos que


generan calor.

Motor paso a paso

FO

Rel

Pantalla de cristal lquido

Electrovlvula

Altavoz

Los actuadores pueden ser


de diversa naturaleza.

B6-36

23

Mediante los actuadores electromagnticos, aprovechando el efecto electroimn


creado por la corriente al circular por una bobina, es posible controlar elevadas
corrientes de potencia, as como la circulacin de fluidos en circuitos
hidrulicos o neumticos (rels, electrovlvulas, etc.).

TO

Tambin es posible la transformacin de la tensin para el encendido.

AC T UA D O R E S E L E C T RO M AG N T I C O S
Fundamentos

B6-37

Los actuadores electromagnticos

puedan circular de modo contro-

se basan en el magnetismo, que

lado, con una pequea corriente

puede ser de origen natural,

de mando. Dispone de dos circui-

mediante un imn, o creado por la

tos, uno de potencia por donde

electricidad (efecto electroimn).

circular la corriente de la bate-

Tambin se incluyen aqu otros

ra hacia el elemento consumidor

fenmenos relacionados con la

y otro circuito de mando, de bajo

electricidad

magnetismo:

consumo que puede ser goberna-

como la induccin electromagnti-

do con corrientes dbiles desde

ca que consigue generar alta ten-

cualquier Unidad de Control.

el

RM

Smbolo del REL

que corrientes de elevado valor

AU

REL

sin, principio de los transforma-

Vlvulas de inyeccin

FO

dores de encendido.

Las vlvulas de inyeccin, tam-

Aplicaciones

bin llamadas inyectores o

Rels

electrovlvulas, son dispositi-

El funcionamiento del rel se

vos electromagnticos que fun-

basa en el efecto electroimn

cionan abriendo y cerrando el

que tiene lugar cuando circula

circuito de presin de combus-

corriente por una bobina arrolla-

tible en respuesta a los impul-

da a un ncleo de hierro dulce.

sos que le aplica la Unidad de

El rel se construye para facilitar

Control.

Circuito de potencia

Circuito de mando
El rel dispone de dos circuitos, uno de
potencia y otro circuito de mando o control.

B6-38

TO

minado por la Unidad de Control

los equipos de inyeccin donde

Electrnico segn las condi-

normalmente se destina una vl-

ciones de funcionamiento del

vula para cada cilindro como en

motor.

los sistemas de gestin del motor

El caudal establecido se con-

Simos.

vierte as en impulsos elctricos

Constan de un cuerpo de vlvula

que recibe la vlvula y la modi-

donde se encuentra la bobina y

ficacin del caudal se consigue

una aguja inyectora mantenida en

haciendo variar el tiempo de

posicin de reposo (cerrando el

inyeccin (entre uno y varios

paso de combustible) mediante la

milisegundos).

VLVULA DE INYECCIN

AU

Estas vlvulas van montadas en

B6-40

RM

Smbolo de VLVULA DE INYECCIN

accin de un muelle. Cuando la


bobina recibe corriente, la aguja

Otras aplicaciones

es levantada debido al efecto elec-

Hay muchas aplicaciones donde se

troimn de su asiento y el com-

utilizan actuadores electromagn-

bustible puede salir a presin por

ticos, como:

la ranura calibrada.

Electrovlvula de ventilacin del

La cantidad exacta de combus-

tible que suministra la vlvula

FO

depende del tiempo de inyeccin,

es decir, del tiempo que permanece abierta; y este valor es deter-

depsito de carbn activo.

Acoplamiento

magntico del

compresor de aire acondicionado.

Transformador de encendido.

Bobina
Funcionamiento de una vlvula
de inyeccin

Aguja

Cuando la bobina recibe corriente, la aguja


es levantada de su asiento y el combustible
puede salir a presin por la ranura calibrada.
Cerrado

Abierto
B6-39

25

Cuando es preciso elevar la temperatura en un punto determinado,


se requiere utilizar elementos calefactores que al paso de corriente sean

TO

capaces de generar calor.

A C T U A D O R E S C A L E FA C TO R E S
Fundamentos

ciente de resistividad (alto valor

Los actuadores calefactores son

hmico) y adems posee una gran

los que producen calor gracias al

resistencia al calor.

efecto Joule. Este efecto relaciona

Tambin se fabrican a base de

la corriente que circula por una

compuestos semiconductores dis-

resistencia y la energa liberada en

puestos sobre una superficie.

AU

BUJAS DE PRECALENTAMIENTO
PARA MOTORES DIESEL

forma de calor. El calor se produ-

Aplicaciones

(muchos electrones) al atravesar

Bujas de precalentamiento

un conductor con poca resisten-

diesel

cia, provocan entre ellos numero-

Los motores diesel estn equipa-

sas colisiones y fricciones, lo cual

dos con bujas de precalentamiento

hace incrementar la temperatura.

para facilitar el arranque en fro. Son

Se utilizan como resistencias cale-

autorreguladas, de calentamiento

factoras hilo metlico con una alea-

rpido y estn diseadas como resis-

cin determinada (cromo-nquel)

tencias PTC: su resistencia aumenta

que le confiere un elevado coefi-

con la temperatura.

RM

B6-41

ce cuando una elevada corriente

FO

Smbolo de
BUJAS DE PRECALENTAMIENTO

Funcionamiento de una buja de


precalentamiento

Calor producido
por la elevada corriente

La elevada corriente que circula por la buja


y su baja resistencia, producen un aumento
rpido del calor.

B6-42

TO

sistema de calefaccin adicional

resistencia, por lo que fluye

que consiste en incorporar bujas

mucha corriente y se alcanza

de calentamiento al circuito del

rpidamente la temperatura

lquido refrigerante, facilitando

normal de servicio, pero una vez

de este modo una rpida dispo-

caliente, su resistencia aumenta

nibilidad de calefaccin en el

limitando y regulando as el paso

habitculo.

de la corriente. El tiempo de

AU

En fro presentan muy baja

Otras aplicaciones

ralmente limitado mediante un

Tambin se utilizan otros actua-

temporizador.

d o res calefactores, entre los que

RM

funcionamiento se halla gene-

cabe citar:

Bujas de calefaccin

Algunos vehculos diesel de ltima generacin con sistema de

inyeccin directa (TDi) destina-

FO

dos a pases fros, montan un

Luneta trmica.
Resistencia calefactora del colector de admisin (erizo).

Radiador elctrico, para calefaccin.

Bujas de calefaccin

Las bujas de calefaccin permiten disponer


de calefaccin rpida con motores fros.

Radiador de calefaccin

B6-43

27

Dentro de la familia de los electromotores hay una gran variedad de


dispositivos destinados a diversas funciones: vlvulas de regulacin

TO

de ralent, bomba de combustible, elevalunas, relojes, etc

A C T U A D O R E S : E L E C T R O M OTO R E S
BOMBA DE COMBUSTIBLE

Si el conductor forma una espira


arrollada formando un inducido y se

AU

alimenta a travs de unas escobillas


que crean un campo magntico
opuesto al fijo (del estator), el
campo magntico creado en el inducido formar una fuerza de reaccin
que le obligar a girar en el interior

B6-44

del campo magntico fijo.


Se construyen motores de diver-

RM

sas caractersticas tcnicas, como

Smbolo del MOTOR ELCTRICO

Fundamentos

los motores rotativos de giro

Los electromotores o motores

libre, con reductor o bien de giro

elctricos basan su funcionamien-

limitado.

to en el principio de que la energa elctrica se puede transformar

Aplicaciones

en energa mecnica.

Bomba de combustible

FO

Cuando circula corriente a travs de

Citemos

como

ejemplo

una

un conductor se crea a su alrededor

bomba de rodillos del circuito de

un campo magntico; si este conduc-

combustible

tor se coloca bajo la accin de un

inyeccin.

fuerte campo magntico fijo (el esta-

El motor va alojado en una car-

tor) y de mayor intensidad (por

casa baado por combustible y

ejemplo, un imn permanente), este

se facilita la lubricacin.

ltimo trata de empujar y desplazar

El inducido del motor recibe

al conductor fuera del mismo.

corriente a travs de las escobi-

del

sistema

de

Funcionamiento del motor elctrico


La corriente que circula por el cable
(la bobina del inducido), forma a su
alrededor un campo magntico que se opone
al campo fijo de los polos magnticos.
La fuerza magntica empuja a
la bobina y la hace girar.

B6-45

TO

cerrada. La corriente que recibe

se encuentran los rodillos, stos

el motor crea una par de giro

por la fuerza centrfuga se des-

que se opone a la fuerza del

plazan al exterior y actan como

muelle produciendo una posicin

junta rotativa. Los rodillos crean

angular determinada, lo cual sig-

en la entrada del combustible

nifica una determinada seccin

una

vo l u m e n

de paso de aire. El control de la

aumenta, se llena de combustible

corriente sobre el motor se hace

y es desplazado hacia la salida

mandando la tensin nominal a

donde el volumen disminuye, por

impulsos, con una frecuencia fija

lo que el combustible sale de

y haciendo variar la relacin de

c u yo

RM

cmara

este modo bombeado hacia el


exterior.

VLVULA ESTABILIZADORA
DE RALENT

AU

llas, y hace girar el rotor donde

ciclo.

B6-47

Smbolo de la VLVULA ESTABILIZADORA

Otras aplicaciones

Vlvula estabilizadora
de ralent

Existen muy variadas aplicaciones donde se utilizan electromo-

El tipo de vlvula estabilizadora

tores. Citemos como ejemplo las

de ralent consiste en un motor

siguientes.

de inducido nico con el giro

Elevalunas elctricos.
Reloj del cuadro de instrumentos.
Actuador de mariposa en siste-

FO

limitado. El inducido (rotor) est

colocado de tal modo que hace


girar la vlvula abriendo el paso

mas Monojetronic y Monomo-

de aire; al mismo tiempo se le

tronic.

opone la accin de un muelle

que obliga a la vlvula a estar

Vlvula abierta

Dosificador

de combustible en

sistemas TDi.

Vlvula parcialmente cerrada

Funcionamiento de la vlvula
estabilizadora de ralent.

B6-46

29

Un tipo especial de electromotor lo constituye el motor denominado paso a paso,


cuyas caractersticas lo hacen muy adecuado para la regulacin

TO

y el giro controlado.

E L E C T R O M OTO R E S : M OTO R P A S O
Fundamentos

B6-48

EL motor paso a paso est consti-

armadura del imn, de tal modo

tuido por un rotor de imanes per-

que se produce desplazamiento

manentes y varias bobinas que

del rotor hasta la posicin siguien-

configuran el estator. El rotor se

te, es decir una fraccin (por esta

encuentra en el interior de una

razn se le denomina motor paso

armadura o jaula y se encuentra

a paso).

magnetizada con el mismo nmero

La fraccin de giro o paso depen-

de polos que los que puede crear

de del nmero de polos del imn y

una de las bobinas.

de las bobinas de alimentacin

La correspondencia entre el rotor

(fases).

(polos fijos) y el estator (polos

La

variables) es la causa que provoca

trnico se encarga de la excita-

el giro escalonado del rotor, ya

cin de las bobinas, cambiando

que las bobinas, arrolladas a unas

alternativamente la polaridad de

masas polares, pueden ser alimen-

cada grupo de bobinas para pro-

tadas alternativamente, creando

ducir el giro o para cambiar el

sobre las masas campos magnti-

sentido de giro.

FO

RM

Smbolo del MOTOR PASO A PASO

cos con polaridad opuesta a la

AU

MOTOR PASO A PASO

PA S O

Unidad

de

Control

Elec-

Estator
Rotor

Impulsos de alimentacin
simultnea de las bobinas

A
Bobina

B
B6-49

Funcionamiento del motor paso a paso.

TO

el paso de aire adicional de

Vlvula estabilizadora

modo que segn el sentido de

de ralent

giro del motor el cono cerrar o

La estabilizadora de ralent del

abrir el paso de aire.

motor dotado con gestin SPI,

MOTOR PASO A PASO PARA


REGULACIN DE TRAMPILLAS

AU

Aplicaciones

Otras aplicaciones

para controlar el rgimen de

Adems de esta aplicacin, los

ralent mediante la modificacin

motores paso a paso tambin se

de un paso de aire adicional al de

utilizan para servicios, como por

la mariposa de los gases.

ejemplo:

Est compuesto por un estator

Regulacin de las trampillas de

que posee dos bobinas y el rotor

ve n t i l a c i n d e l s i s t e m a C l i -

con los imanes permanentes, que

matronic.

B6-51

RM

emplea un motor paso a paso

tiene el eje roscado.

Indicadores del cuadro de instrumentos del Arosa (cuentarrevo-

do al eje del rotor, de tal modo

luciones, cuentakilmetros, nivel

que cuando el eje gira el cono se

de combustible y temperatura

desplaza. El cono se intercala en

del motor).

FO

Un cono de ajuste se halla rosca-

Vlvula cerrada

Motor paso paso

Vlvula abierta
Funcionamiento de la vlvula estabilizadora
de ralent mediante motor paso a paso.

B6-50

31

En los actuadores acsticos se agrupa a los altavoces y avisadores acsticos;


dispositivos ambos que sirven para proporcionar mayor confort durante

TO

la conduccin y un mtodo de advertencia sonora.

AC T UA D O R E S AC S T I C O S

Fundamentos de los
altavoces

elemento rgido producen ondas

Segn el principio fsico de funciona-

El elemento rgido que produce el

miento los altavoces pueden ser de

sonido pude ser una membrana cons-

diversos tipos, los ms usuales son

truida con diferentes materiales:

los electrodinmicos, electrostticos

papel, aluminio, plstico, lmina de

y piezoelctricos.

cermica (cuarzo), etc. Cada una de

Ya que es muy difcil conseguir que

las cuales proporciona unas caracte-

un solo altavoz pueda reproducir el

rsticas sonoras peculiares.

margen de frecuencias audible (20

Una bobina por la que circula

Hz-20 000 Hz), en los sistemas de

corriente es la encargada de exci-

alta fidelidad se utilizan varios altavo-

tar y hacer vibrar la membrana del

ces, que reparten la seal: graves, agu-

altavoz.

dos o medios.

Hay avisadores acsticos de tipo pie-

El ms corriente para equipos de

zoelctrico donde la membrana es

msica es el de tipo electrodinmico,

sustituida por una fina lmina de

el cual se basa en el efecto electro-

cermica. La vibracin se produce al

magntico que transforma las oscila-

entrar en resonancia la lmina tras

ciones elctricas de amplitud y fre-

ser excitada con una corriente alter-

cuencia en vibraciones mecnicas,

na; variando la frecuencia de excita-

vibraciones que a su vez mediante un

cin es posible modificar el tono.

FO

RM

AU

sonoras que se transmiten al espacio.

Membrana del altavoz


Corriente de alimentacin

Ondas sonoras

Imn permanente
Bobina

B6-52

Funcionamiento de un altavoz.

TO

responden a las solicitudes de una

Avisador acstico

unidad electrnica que puede ser

El avisador acstico que monta el

el autorradio o un amplificador

cuadro de instrumentos del Arosa

ecualizador. Adems por ellos tam-

lleva en su interior un pequeo

bin puede transmitirse informa-

altavoz de tipo piezoelctrico,

cin de ayuda al conductor.

que genera un zumbido o gong

Hay dos tipos de altavoces: pasivos y

como seal de advertencia cuan-

activos

do el sistema electrnico detecta

Los altavoces pasivos son excitados

una cierta anomala; como por

directamente por el equipo de

ejemplo falta de presin de acei-

audio: tienen la ventaja de su reduci-

te, exceso de velocidad, cinturn

do tamao y buenas prestaciones, y

desabrochado, etc.

tienen el inconveniente de que no

El dispositivo acstico consiste en

pueden estar muy alejados de la

una membrana cermica, excitada

fuente de sonido, porque se produ-

mediante un circuito electrnico

cen prdidas de energa, siendo

que genera una frecuencia variable

necesario utilizar cables de alimenta-

y modulada. El diminuto altavoz la

cin de gruesa seccin.

transforma en el sonido caracters-

Los altavoces activos, por el contra-

tico de un zumbido o un gong

rio, incorporan internamente un

segn el tipo de advertencia.

amplificador, por lo que pueden estar

RM

FO
Altavoces

ALTAVOZ ACTIVO

AU

Aplicaciones

Amplificador

B6-54

Smbolo de ALTAVOZ PASIVO

Smbolo de ALTAVOZ ACTIVO

situados lejos de la fuente de sonido


y utilizar cables de pequea seccin.

Los altavoces utilizados en el siste-

No obstante, tienen el inconveniente

ma de autorradio tambin son con-

de que necesitan ser alimentados

siderados como actuadores ya que

independientemente con corriente.

AVISADOR ACSTICO

Velocmetro

Avisador acstico en el interior del cuadro de


instrumentos del Arosa.

B6-53

33

Combinadas con la instrumentacin convencional, las pantallas o indicadores


de cristal lquido son capaces de reproducir prcticamente cualquier cifra,
smbolo o signo en el campo visual del conductor y tambin servir

TO

para otras aplicaciones, como ser la base del retrovisor antideslumbrante.

A C T UA D O R E S : PA N TA L L A S
Fundamento

DE

C R I S TA L L Q U I D O
De este modo una pantalla puede
presentar, mediante una matriz

la pantalla de cristal lquido o

de puntos, cualquier smbolo, gr-

display tipo LCD (Liquid Cristal

fico o carcter ; convirtindose en

Display) se basa en la opacidad o

un excelente medio de comunica-

transparencia que se observa en un

cin visual.

cristal lquido cuando es sometido

La pantalla necesita de una elec-

a la accin de un campo elctrico.

trnica de control propia para su

Entre dos superficies transparen-

funcionamiento.

AU

El principio de funcionamiento de

tes se introduce un lquido de

Aplicaciones

lquido ha de contener sustancias

Pantalla del cuadro

orgnicas, es decir, los denomina-

de instrumentos

dos cristales lquidos. Por medio

La principal aplicacin de la pan-

de electrodos aplicados a las dos

talla es como indicador de datos

superficies se puede crear un

en el cuadro de instrumentos.

campo elctrico que influye sobre

Una sola pantalla puede mostrar

la permeabilidad luminosa del

varias indicaciones simultnea-

lquido, es decir, sobre el mayor o

mente y servir al mismo tiempo

menor paso de luz. Si a estos elec-

como monitor que permita la

trodos se les da una forma con-

visualizacin de otros datos que

creta pueden representar cual-

puedan estar almacenados en la

quier smbolo.

memoria.

FO

RM

cristal como medio indicador. El

Sin polarizar:
Transparente

Polarizado:
Opaco

El cristal lquido se hace opaco


cuando es polarizado.

B6-55

TO

ras y en ausencia de tensin es

que incorporen distintas clases

transparente.

de informacin as como diver-

Cuando el vehculo es alcanzado

sos smbolos explicativos.

por una luz desde atrs, es detec-

AU

Es posible el diseo de pantallas

La pantalla se integra en un cua-

tado por un fotosensor y la elec-

dro de instrumentos o bien forma

trnica aplica una tensin a las

parte de una unidad de manejo,

placas conductoras que al polari-

como el caso del Climatronic,

zar el gel lo van haciendo opaco.

cin programada de cada tecla y

En funcin del grado de deslum-

el estado de la funcin seleccio-

bramiento, el gel se oscurecer

nada.

con mayor intensidad, evitando el

RM

donde la pantalla muestra la fun-

Retrovisor antideslumbrante
automtico

Otras aplicaciones

consta de una electrnica de

Aunque hay gran nmero de apli-

control y el elemento del espejo.

caciones donde hay pantalla, pue-

El elemento de espejo tiene una

den citarse entre ellos:

carga de gel electroqumico (simi-

FO

lar al cristal lquido) situado entre

el cristal del espejo y un cristal

transparente. El gel se encuentra


entre dos capas electroconducto-

Gel electroqumico

Pantalla indicadora de datos en el cuadro de


instrumentos.

efecto deslumbrante.

Este especial espejo retrovisor,

B6-57

Equipo de radio.
Relojes horarios.
Pantallas de sistemas de navegacin.

Luz incidente deslumbrante

Reflejo sin efecto deslumbrante


Espejo retrovisor antideslumbrante.

B6-56

35

La Unidad de Control Electrnico rene los circuitos y componentes electrnicos


capaces de ejecutar operaciones lgicas. Son la base de los sistemas de gestin

L G I C A

D E

DE

C O N T R O L : T C N I C A S D I G I TA L E S

B O O L E

A mediados del siglo XIX, el filsofo y


matemtico George Boole desarroll una
teora matemtica completamente distinta a la que entonces se conoca y cuya
expansin ha sido la base de los modernos ordenadores.
La teora de Boole, tambin conocida como
lgebra lgica o binaria, es un sistema
matemtico usado en el diseo de circuitos
lgicos. Slo se consideran dos estados
posibles: verdadero-falso; encendido-apaga-

intensidad y por tanto el voltaje

Los trminos digital y analgico

de alimentacin: de este modo la

son opuestos ya que mientras digi-

lmpara recibe una tensin regula-

tal significa algo cuya modificacin

da de manera continua.

es de forma escalonada, con incrementos precisos e inequvocamen-

te definidos, el trmino analgico


expresa algo de variacin continua. Veamos un ejemplo: regular el
brillo de una lmpara puede llevar-

RM

do; 1-0, etc . As, por ejemplo, considerando

Analgico y digital

AU

U N I DA D

TO

del motor y de muchas otras aplicaciones inteligentes.

sus dos nicos estados posibles una lmpara puede estar encendida o apagada; un
rel, activado o desactivado, y un transistor, conduciendo o bloqueado.

se a cabo de dos modos diferentes:

FO
V

que la tensin de alimentacin de


la lmpara es regulada mediante
varios puntos previamente definidos, consiguiendo de este modo
un control incremental.
La electrnica denominada analvaran de magnitud en funcin del
tiempo, y se utilizan componentes
y chips que funcionan de acuerdo
a estas caractersticas: amplifican o
atenan las seales elctricas.

FUNCIONAMIENTO
DIGITAL

La electrnica digital utiliza chips


que funcionan con seales digitales;
estas seales se basan en el empleo

de impulsos elctricos que pueden

variar en anchura y frecuencia.

La importancia de trabajar con

4
6

un valor predeterminado, de modo

gica utiliza seales de voltaje que

Analgico: mediante un potencimetro en serie, que limitase la

FUNCIONAMIENTO
ANALGICO

Digital: mediante la seleccin de

impulsos radica en que es posible

transmitir informacin de modo


binario (slo dos estados posibles: 0 y 1), siendo esto el origen
de la tcnica digital y el fundamen-

to de la lgica electrnica.

Sistema binario
El sistema binario es una forma de

1 2 3 4 5 6

Posicin del mando

Posicin del mando

codificacin; del mismo modo que


el cdigo Morse es un mtodo
B6-58

para codificar palabras con tan

TO

Los circuitos electrnicos digitales

utiliza dos smbolos que en este

almacenan y transportan informa-

caso se denominan estados o nive-

cin en forma de nmeros codifica-

les elctricos de tensin: voltaje

dos en binario y tan slo son nece-

alto o uno o voltaje bajo o cero.

sarios dos nmeros para expresar

El cdigo binario puede transfor-

cualquier magnitud. Para cada nme-

marse fcilmente en una sucesin

ro decimal puede calcularse su equi-

de ceros y unos que puede ser

valente en nmero binario, por lo

posteriormente representado en

que existe una relacin entre la lgi-

cualquier nmero decimal.

ca digital y las matemticas.

RM

Nmero
decimal

Nmero binario

Peso de cada bit

16

AU

slo dos seales, el sistema binario

Bit significativo

Conversin de binario a decimal


L a t a b l a s i g u i e n t e m u e s t ra v a r i o s
nmeros binarios y su equivalencia en
decimal.
Cada cero o uno se denomina bit y un

b i t (nmero binario) tiene un peso

especfico determinado. As, el primer bit

2
3
4

FO

dividendo

cociente

nmero determinado de bits forma una


p a l a b ra . L a p o s i c i n q u e o c u p a c a d a

de la derecha representa el 1; el segundo


bit, el 2; el tercero, el 4; el quinto, el 8; el
sexto, el 16, etc .

resto

Conversin de decimal a binario

21:2

10

1(e)

Para la conversin de cualquier nmero

10:2

0(d)

decimal a binario es necesario dividirlo por

5:2

1(c)

2 hasta que ya no sea posible: el nmero

2:2

1(a)

0(b)

en base 2 es el conjunto formado por


todos los restos de las divisiones ms el
ltimo cociente. Este orden de obtencin
corresponde al orden de bits de menor a

orden

mayor peso especfico.

El ejemplo muestra cmo se obtiene el


nmero binario de 21; tras sucesivas
divisiones entre 2, el nmero es 10101.

37

En electrnica, cuando en base a dos entradas de informacin se debe tomar una


decisin, se utilizan circuitos que se conocen con el nombre de puertas lgicas .
La combinacin de puertas de diferente tipo son el principio

DE

C O N T R O L : P U E RTA S L G I C A S
Fundamentos

Puerta tipo Y

SALIDA

Las puertas lgicas son el origen

te con transistores y diodos, su fun-

de la denominada lgica electrni-

cionamiento se asemeja a la combi-

ca, que se basa en que cualquier

nacin de conmutadores o rels

informacin o toma de decisiones

montados en serie o en paralelo.

puede comunicarse con tan slo

Las puertas poseen unas entradas y

dos palabras, s y no, es decir,


mediante un cdigo binario, ya que

RM

ENTRADAS

cualquier problema lgico se resu-

me en una serie de preguntas

encadenadas que ofrecen dos ni-

cas respuestas: s o no.


Las puertas son componentes

Q =A x B

B6-59

bsicos en los sistemas digitales,


con ellas se construirn memorias
y microprocesadores. Operan con

Puerta tipo O

nmeros binarios y todos los cir-

FO
ENTRADAS

SALIDA

Aunque se construyen generalmen-

AU

U N I DA D

TO

de los microprocesadores y las memorias.

salidas. El valor que tome la salida


depende por completo de la seal
aplicada a la entrada.

Puerta tipo Y (AND)


A la puerta tipo Y se la llama todo
o nada. La primera figura representa un circuito tipo Y, as como el
smbolo correspondiente. Se representa las entradas (A y B) mediante
interruptores, siendo la salida (Q)
una lmpara.

cuitos digitales se fabrican usando

La tabla de la verdad muestra

tres tipos de puertas lgicas:

todas las posibles combinacio-

Puertas O.
Puertas NO.
Puertas Y.

nes que pueden tomar la salida


Q segn el estado de las entradas A y B.

Interruptor

Q =A + B
B6-60

Termocontacto

Ejemplo de control mediante un circuito Y

Electroventilador

El accionamiento del ventilador del radiador,


mediante un termocontacto montado en serie
con el interruptor general. Slo funcionar
cuando ambos se hallen conectados.

B6-61

TO

Se utiliza el uno (1) para desig-

El esquema de la ilustracin

nar que un circuito 1 est cerra-

representa el circuito del alum-

do o activado (lmpara encendi-

brado interior. Al abrir una de las

da), y un cero (0) para indicar

puertas, se acciona un pulsador

que el circuito se halla cerrado o

(F) que cierra el circuito de la

el bit. Su nombre proviene de la contrac-

desactivado (lmpara apagada).

alimentacin de la lmpara (W).

cin en ingls de las palabras binary

EN PROFUNDIDAD

AU

Definicin de trminos

La unidad de informacin ms pequea y


que puede tener slo dos valores 1 o 0 es

digit, dgito binario.


La unidad bsica de informacin con la

Puerta tipo NO (NOT)

Puerta tipo O (OR)

que operan los ordenadores es el byte (1),

Las puertas NO, tambin llamadas

que son ocho bits. Con los bytes puede

proporciona una salida (Q) alta

inversoras, slo tienen una entra-

representarse un carcter o palabra. Los

cuando cualquiera de las entra-

da y una salida, la cual adquiere el

das (A y B), o todas, son altas.

estado inverso de la entrada, es

En la segunda figura (pgina ante-

decir, su salida siempre es de valor

rior) se presenta el circuito O

contrario al valor de la entrada.

formado con interruptores, se

Por ejemplo, si la entrada es 1, la

observa que la lmpara se encen-

salida ser 0, y viceversa.

der cuando cualquier interrup-

Las puertas tipo NO se utilizan

tor se halle conectado (1).

combinadas con las otras puer-

Como ejemplo podramos citar la

tas, de tal modo que se logran

del encendido de una lmpara

nuevas puertas, como las NO-Y y

desde diferentes interruptores,

las NO-O, con sus propias expre-

como es el caso de la luz del inte-

siones matemticas y tablas de la

rior de habitculo, la cual se

verdad que permiten realizar

enciende al abrir cualquier puerta.

complejas operaciones lgicas.

FO

RM

La puerta denominada de tipo O

ordenadores actuales emplean palabras de


32 y 64 bits.
(1) La palabra byte significa en ingls un octeto, es decir,
el conjunto de ocho elementos.

Puerta tipo NO

B6-63

ENTRADA

SALIDA

W
Ejemplo de control mediante
un circuito O
Interruptor puerta izquierda

Interruptor puerta derecha


F

El encendido de la luz de cortesa puede


hacerse desde diversos interruptores. Cada
uno de ellos hace que la luz se encienda.

B6-62

39

El corazn de la Unidad de Control Electrnico lo componen una serie de circuitos


integrados: el microprocesador, la memoria del programa, la memoria de datos y los

U N I DA D

DE

TO

circuitos que controlan la entrada y la salida.

CONTROL: ESTRUCTURA INTERNA


Microprocesador

UNIDAD DE CONTROL

En el interior de la Unidad de Control

AU

se encuentra el microprocesador, que

es un conjunto de dispositivos semi-

conductores encapsulados en un solo


chip, cuya misin es la de evaluar datos

y seales externas y en funcin de ellas

B6-64

generar un conjunto de datos y sea-

Sensores

les que se hacen llegar al exterior.

A esta tarea se le llama procesar datos,

RM

y para saber qu ha de hacer con


ellos se necesita un programa que le
informe en cada momento cmo,
cundo y dnde ha de actuar. El pro-

grama lo constituyen una serie de

Convertidor analgico/digital

rdenes o instrucciones escritas en un


lenguaje que entienda la mquina (lenguaje de programacin) y que se halla

FO

memorizado en algn sitio a salvo de


cualquier eventualidad que pudiera
borrarlo. La memoria donde se hallan
las instrucciones bsicas que ponen en
marcha el microordenador se llama

sistema que controle el microprocesador; as pues, en un sistema de


frenos ABS, necesita para funcionar
un programa especfico que maneje

memoria ROM, que es la memoria

magnitudes diferentes a las que

de slo lectura.

necesita una Unidad de Control de

Pero el microprocesador tambin

Inyeccin Electrnica.

necesita una memoria donde almacenar los datos temporalmente, donde


registrar los datos que transmiten las

Unidad de Control de
Procesos (CPU)

sondas y cargar el programa de traba-

En el interior del microprocesador se

jo para ejecutar all las instrucciones;

encuentra la CPU (Central Procesing

sta es la memoria RAM, memoria

Unit), que es el cerebro del sistema.

de lectura y escritura, y que puede ser

Realiza dos funciones: procesar los

borrada (es aqu donde guardar los

datos y coordinar las actividades de

cdigos de averas).

todos los sistemas.

El programa es diferente para cada

Dentro de la Unidad de Control se

TO

La informacin entra a travs de un interfaz


formado por el convertidor analgico-digital,
pasa por los buses al microprocesador y las

Microprocesador

AU

memorias, donde se procesa la informacin y


vuelve a salir al convertidor digital analgico

Memoria

Memoria

RAM

ROM

Bus de datos

para activar los correspondientes actuadores.

RM

CPU

Actuadores

FO

Convertidor digital/analgico

B6-65

encuentra tambin el bus de datos y el

aqu se encuentran los convertido-

interfaz de entrada y salida.

res analgico-digitales y viceversa.

Bus de datos

Convertidor analgico-digital
y digital-analgico

El bus de datos son lneas colecti-

El convertidor analgico-digi-

vas por donde circula la informa-

tal se encarga de que las seales

cin de las sondas hacia el micro-

de entrada de tipo analgico se

procesador y desde aqu a las eta-

conviertan en impulsos digitales.

pas finales de potencia. Pone en

Los impulsos digitales transmiti-

comunicacin la CPU con los

dos al microprocesador servirn

mdulos que gestiona.

para elaborar las rdenes de salida que sern transmitidas hacia

Interfaces entrada/salida

el convertidor digital-analgi-

Son circuitos integrados que sir-

co y desde aqu accionar el

ven para la comunicacin con los

actuador correspondiente con

sensores y actuadores conectados

una seal analgica.

al entorno de la Unidad de Control;

41

DE

TO

EJERCICIOS

A U TO E VA L U A C I N

Los siguientes ejercicios sirven como prueba de autoevaluacin, que le


permitirn conocer cul es el grado de comprensin del presente cuader-

AU

no didctico.

En algunas cuestiones es posible que exista ms de una respuesta correcta.


Las distintas cuestiones estn englobadas en tres grandes grupos, para

poder determinar el aprendizaje por temas. Al final de la realizacin de los


ejercicios es necesario contar el nmero de respuestas correctas por grupo.
Si no se supera el nmero de respuestas correctas indicadas en cada

RM

apartado se debe volver a repasar el apartado correspondiente.

1. SENSORES

1. Transmisor de rgimen

A. Efecto piezoelctrico
B. Efecto termoelctrico

3. Transmisor de nivel de lquido refrigerante

C. Efecto magntico

FO

2. Transmisor de aceleracin transversal

4. Transmisor de temperatura

D. Efecto fotovoltaico

5. Transmisor de presin en el colector


6. Sensor de radiacin solar

1 . Relacione los siguientes sensores con el efecto en que


se basan.

1.

4.

E. Conductividad elctrica

2.

5.

F. Efecto hall

3.

6.

2 . En qu sistema de control
electrnico puede encontrar
un contacto tipo reed?
A. Inyeccin de gasolina.
B. Airbag.
C. ABS.

TO

3. El medidor de masa de aire


una resistencia tipo:
A. NTC.
B. LDR.

RM

C. PTC.

AU

por hilo caliente se basa en

4. Identifique a partir de los smbolos siguientes el sensor que le


corresponde.

FO

5. Cul de las siguientes aplicaciones que utilizan el efecto hall es


falsa?

A. Medidor de aceleracin transversal.


B. Sensor de campo magntico en sistemas GPS.

RESULTADOS OBTENIDOS
Respuestas correctas

C. Medidor del ngulo de giro de la direccin.


D. Sensor de revoluciones.

Total respuestas

E. Medida de la corriente elctrica.

Respuestas necesarias
para superar la prueba

43

TO

2. ACTUADORES

RM

AU

6. Las bujas de precalentamiento de tipo autorreguladas trabajan como una resistencia que, al calentarse, su
valor:
A. Aumenta.
B. Disminuye.
C. Se interrumpe.

7. Determine a qu actuador corresponde cada uno de los smbo-

FO

los siguientes:

A
B
C

TO

8. Identificar las dos seales de excitacin que corresponden a la


zadora de ralent de giro limitado:

FO

RM

AU

posicin de mxima y mnima apertura de una vlvula estabili-

9. En el motor paso a paso, qu

produce el desplazamiento
del rotor?

A. La alimentacin alternativa
de las bobinas.
B. La alimentacin simultnea
de las bobinas.

C. La alimentacin paralela de
las bobinas.

RESULTADOS OBTENIDOS
Respuestas correctas
Total respuestas

Respuestas necesarias
para superar la prueba

45

TO

3. UNIDAD DE CONTROL

significa que la unidad de


mando funciona con:
A. Tcnica analgica.
B. Impulsos binarios.
C. Frecuencia variable.

RM

AU

10. El trmino control digital

11. En sistemas digitales, cuando en base a dos o ms condiciones


se debe tomar una decisin, qu componentes se utilizan?
A. Puertas lgicas.
B. Microprocesador.

FO

C. Memoria RAM.

12. La diferencia fundamental


de una Unidad de Control
con respecto a otra destinada a distinta aplicacin
est en:

RESULTADOS OBTENIDOS

A. La memoria RAM.

Respuestas correctas
Total respuestas

B. El programa en la memoria
ROM.

Respuestas necesarias
para superar la prueba

C. El microprocesador.
2

S OLUCIONES :
7: A=Motor paso a paso. B=Rel. C=Altavoz activo.

8: A. 9: A.

10: B. 11: A. 12: B.

1: 1=C, 2=F, 3=E, 4=B, 5=A, 6=D. 2: B. 3: C. 4: A=Sensor de picado. B=Fotosensor. C=Sensor hall. 5: B. 6: A.

47

TO

AU

RM

FO