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CAPITULO 2 VIBRAES LIVRES COM 1 GDL

2.1 Introduo:

O estudo de sistemas vibratrios deve comear por sistemas simples que


apresentam caractersticas bsicas capazes de permitir a anlise de uma srie de
fenmenos presentes em sistemas mais complexos. Sistemas com 1 GDL so sistemas
ideais, capazes de representar uma reduzida parte dos sistemas reais presentes no mundo
fsico, assim mesmo com grande simplificao. Por outro lado, entretanto, estes mesmos
sistemas apresentam caractersticas que fundamentam o entendimento da maioria dos
aspectos bsicos que esto presentes em sistemas mais complicados. Problemas como
ressonncia, transmissibilidade balanceamento e isolamento podem ser devidamente
equacionados em sistemas com 1 GDL com posterior extenso dos conceitos para
problemas de ordem maior. Por outro lado, estimativas de comportamento podem ser
estabelecidas com relativa facilidade e simplicidade matemtica quando se cria um
modelo simples complexo. Razes como estas justificam a introduo do estudo de
sistemas de 1 GDL.
2.2 Sistemas no amortecidos:

Inicia-se considerando um sistema simples, sem amortecimento, com apenas 1


GDL, movimentando-se ao redor de sua posio de equilbrio, na ausncia de cargas
externas atuando sobre o sistema. O pndulo simples e o sistema massa mola um
exemplo clssico deste tipo de problema.

Figura 2.1: Vibrao livre sistema 1 GDL


A equao que governa o movimento do bloco no sistema massa mola da figura
2.1 pode ser obtida estabelecendo-se o equilbrio ao redor do ponto O.

mx kx

Sendo mx a fora de inrcia e kx a fora restitutiva, que faz com que o bloco volte a sua
posio de equilbrio.
Portanto,
mx kx 0

A qual a equao diferencial do movimento.


Dividindo pela massa, chega-se a:

k
x0
m

Fazendo

k
w 2 , pode-se escrever a equao diferencial do movimento como:
m

x wn2 x 0

Sendo wn definido como a frequncia natural do sistema em rad/s.


Resolvendo-se a equao diferencial do movimento obtm-se a resposta do sistema
( deslocamento em funo do tempo).
x(t ) C1 sen( wn t ) C 2 cos(wn t )

Na qual as constantes de integrao C1 e C2 podem ser determinadas a partir das condies


iniciais de movimento.
Outra forma de representar esta soluo a seguinte:
x(t ) Csen( wn t )

Sendo ngulo de fase, wn frequncia natural do sistema e as constantes expressas por:

EXERCCIO:
1) A coluna da caixa dagua, tem 300 ft de altura e feita de concreto reforado com
uma seo transversal tubular de 8 ft de dimetro interno e 10 ft de dimetro
externo. A caixa dagua pesa 6x105lb quando esta cheia. Desprezando a massa da
coluna e admitindo que o mdulo de Young do concreto reforado seja 4x106psi,
determine:

a) a frequncia natural e o perodo natural de vibrao transversal da caixa d agua.


b) a resposta de vibrao da caixa dgua resultante de um deslocamento transversal
inicial de 10 in.
2) Constata-se que uma viga simplesmente apoiada com seo transversal quadrada
de 5mm x5mm e comprimento de 1m, que suporta uma massa de 2,3Kg em seu
ponto mdio, tem uma frequncia natural de vibrao transversal de 30 rad/s.
Determine o mdulo de Young da viga.
3) A caamba de um caminho de bombeiros est localizada na extremidade de uma
lana telescpica. A caamba mais o bombeiro, pesam 2000N. Determine a
frequncia natural de vibrao no sentido vertical.

Considerar que s h deformao axial da barra de sustentao do suporte e que sua massa
desprezvel. E= 2,1x1011N/m ; l1=l2=l3 = 3m ; A1=20cm2 ; A2 = 10 cm2 ; A3 = 5 cm2.

2.3 Sistemas amortecidos:


Em geral, alm das foras inerciais mx e das foras restitutivas kx , em sistemas
mecnicos atuam tambm as foras reativas (R), responsveis pela troca de energia entre
o sistema e o meio exterior. Portanto, a equao geral do movimento de um sistema com
1 GDL com amortecimento em vibraes livres :
mx R kx 0

Sendo que R varia de acordo com o tipo de amortecimento do sistema.


Sistemas com amortecimento viscoso:
Uma das formas mais simples e comum que a fora reativa pode adotar a correspondente
ao amortecimento do tipo viscoso no qual a fora reativa proporcional a velocidade isto
:
R cx

Portanto, a equao do movimento de um sistema linear com amortecimento viscoso :


mx cx kx 0

Um sistema com amortecimento viscoso apresentado na figura 2.2:

Figura 2.2: Vibraes livres de sistema com 1GDL, com amortecimento viscoso
Dividindo a equao diferencial do movimento pela massa, obtm se:

c
k
x x 0
m
m

Fazendo

k
c
wn2 e
2 , chega-se :
m
m

x 2x wn2 x 0
Cuja soluo :
x(t ) e t C1sen(wd t ) C2 cos(wd t )

Sendo wd a frequncia natural do sistema amortecido em rad/s, definida como:


wd wn 1 2

Sendo a razo de amortecimento crtico do sistema, definida como:

n
c
c

wn 2mwn 2 km

Se 1 o amortecimento chamado subcrtico


Se 1 o amortecimento chamado crtico
Se 1 o amortecimento chamado supercrtico
O caso de maior interesse quando a razo de amortecimento ( ) menor que 1,
pois nos outros dois casos, como amortecimento relativamente alto, praticamente no
h vibrao.
As constantes de integrao C1 e C2 so determinadas a partir das condies
iniciais. Para x(0) = x0 e x (0) v0 , encontram-se C1 (v0 x0 ) / wd e C2 x0 . Portanto
a soluo da equao diferencial do movimento torna-se:
v x 0

x(t ) e t 0
sen ( wd t ) x0 cos(wd t )
wd

A frequncia em Hz (nmero de ciclos por segundo) do sistema amortecido


f

wd

. E o perodo em s( tempo que leva para completar 1 ciclo) do sistema

amortecido T

1 2
.

f wd

A figura 2.3 mostra a resposta de um sistema em vibraes livres sem


amortecimento, com amortecimento viscoso subcrtico ( 1) , com amortecimento
viscoso crtico ( 1) , e com amortecimento viscoso supercrtico ( 1) .

Figura 2.3 - Resposta de um sistema em vibraes livres com amortecimento viscoso


(a) amortecimento supercrtico (b) amortecimento crtico (c) amortecimento subcrtico.

Decremento logartmico:
Assim como a razo de amortecimento crtico ( ) , o decremento logartmico da
amplitude ( ) , outro parmetro da vibrao livre de um sistema mecnico com
amortecimento viscoso que fornece um medidad desse amortecimento da vibrao
subamortecida. Portanto, s se aplica nos casos em que 1 .
O decremento logartmico representa a taxa na qual a amplitude de vibrao de um
sistema livre amortecido cai. definido como o logaritmo natural da relao de quaisquer
duas amplitudes sucessivas, como se observa na figura2.4.

Figura 2.4: Vibraes livres de um sistema com o amortecimento viscoso subcrtico


decremento logartmico
Observa-se que o quociente das amplitudes de duas oscilaes sucessivas :
Xn
ewn (tn 1 tn )
X n1

Sendo (tn+1 tn) o perodo de vibrao amortecido T

2
wd

Fazendo o logaritmo neperiano de ambos os lados, obtem-se:


X
ln n wnT
X n1

Decremento logartmico =

wnT
wn

2
wn 1 2

Portanto,

2
1 2

Esta equao pode ser usada para determinar experimentalmente o valor da razo de
amortecimento crtico, medindo a diminuio da amplitude de oscilao sucessiva do
sistema.
Considerando n ciclos sucessivos:
Xn
ewn (tn m tm )
X n m

X
ln n
X n m

wnT

2n
1

(2n) 2 2

Quando 1, 1 2 1 , portanto pode-se aproximar o decremento logartmico por:

2n

A qual valida quando 1


Exemplo: Amortecedores de automveis usam valores tpicos de (decremento
logartmico) quando novo 4 , e quando usado 2 .