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VIBRACION LIBRE NO

AMORTIGUADA
Clase 5

Ingeniera Sismo Resistente

INGENIERIA
SISMORESISTENTE
Vibracin Libre no Amortiguada.Ecuacin de equilibrio.- Ejemplos de
aplicacin

Ing. Omart Tello Malpartida

Ecuacin de Equilibrio Dinmico


Sistema de un grado de libertad
u
F(t)

FI

FI + FD + Fs = F(t)

FD

= Fuerza de
amortiguamiento de
sentido contrario al
movimiento.

= c. u

Fs

= Fuerza elstica de
resorte o fuerza
recuperadora, de
sentido contrario al
movimiento.

= k. u

..

= Fuerza de inercia de = m. u
sentido contrario al
movimiento.

..
.
m. u + c. u + k. u = F(t)
Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Ecuacin de Equilibrio Dinmico


Sistema de un grado de libertad
ut
u

ug

Feff(t) = Fuerza efectiva resultante


del movimiento del suelo
Ingeniera Sismorresistente

Para el caso de excitacin ssmica, la


nica carga externa tiene la forma
de un movimiento aplicado al nivel
del suelo, ug(t) ,entonces la
aceleracin total de la masa m es:

..
.. ..
u t = u + ug
..
.. ..
FI = m. ut = m.( u + ug )
FI + FD + Fs = 0
.. ..
.
m.(u + ug) + c. u + k. u = 0
..
.
..
m.u + c. u + k. u = - m.ug
..
.
m.u + c. u + k. u = Feff(t)
Ing. Omart Tello Malpartida

Vibracin libre,
sin amortiguamiento
Feff(t) = 0
c=0
..
m.u + k. u = 0

; Movimiento peridico

..
u + (k/m). u = 0

Ecuacin diferencial lineal


de 2do orden homognea

Haciendo : w 2 = k / m
..
u + w 2 .u = 0

; w = Frecuencia circular del sistema


Solucin :
u = A. cos w t + B. sen w t
.
u = -A. w .sen w t + B. w. cos w t
Calculo de constantes de integracin A y B
Para condiciones iniciales :

Ingeniera Sismorresistente

Para t = 0
Para t = 0

uo = A
.
uo = B. w

A = uo
.
B = uo/ w

Vibracin libre,
sin amortiguamiento
Reemplazando :
u = A. cos w t + B. sen w t
.
u = -uo. cos w t + (uo/ w) . sen w t
Donde : uo = Desplazamiento inicial
.
uo = Velocidad inicial
u

T
.
uo

uo
t
Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Vibracin libre,
sin amortiguamiento
Del grafico anterior :

w = Frecuencia Circular o Natural del Sistema.

k/m

T =

Periodo de vibracin del Sistema, tiempo


necesario para efectuar un ciclo
completo de vibracin.
(seg)

2. p/ w

f =

frecuencia de vibracin, numero de


vibraciones en la unidad del tiempo.
(ciclos/seg , hertz)

1/T

C =

Amplitud, desplazamiento mximo con


respecto ala posicin media.

.
(uo)2+ (uo/ w )2

(rad/seg)

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Ing. Omart Tello Malpartida

Vibracin libre,
sin amortiguamiento

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Ing. Omart Tello Malpartida

Ejemplo:

Determine la Ecuacin de movimiento.

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Ejemplo:
Determine la frecuencia natural del sistema mostrado en la figura, que consiste
en una carga de 100kg aplicado en una viga en voladizo a travs de un resorte k2.
La viga tiene un espesor t = 0.5 cm. , un ancho b = 5cm, un modulo de elasticidad
E = 2.1x106 kg/cm2 y una longitud L = 50 cm. La constante k2 = 2kg/cm.

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Ejemplo:

Propiedades:

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Ejemplo:

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Ejemplo:
Masa:

Frecuencia Natural

Periodo del Sistema

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