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CALCUL DES CLAVETTES

CALCUL DE GOUPILLE

19

CALCUL DES VIS

11

12

GUIDAGE EN ROTATION

PALIERS LISSES : bagues autolubrifiantes

13

MONTAGE DE ROULEMENTS
TYPES DE ROULEMENTS

14

REGLES GENERALES DE MONTAGE

15

CHOIX DES FIXATIONS RADIALES ET AXIALES

16

CHOIX DES AJUSTEMENTS

17

MONTAGE EN X MONTAGE EN O

10

LES AJUSTEMENTS
1. Systme ISO

2. Tolrances

3. Ajustement
Systme alsage normal ( utiliser de prfrence) : La position de lIT de lalsage est fixe par la
lettre H (EI=0). On obtient le jeu ou le serrage en variant la position de lIT de larbre.

Rvision du programme de 1re anne de technologie de conception


1. Thorie des mcanismes
2. Les ajustements
3. La cotation fonctionnelle
4. Guidage en rotation
Par coussinets
Par roulements
5. Calcul de goupille et de clavette
6. Calcul des vis

Thorie des Mcanismes


1. Introduction
L'objectif de ce chapitre est :
-

de localiser quand elles existent, les inconnues de liaison ( inconnues hyperstatiques) que l'on ne peut
pas dterminer uniquement par l'application du principe fondamental de la statique ( ou de la
dynamique).

de proposer ventuellement des modifications pour rendre le mcanisme isostatique ( sans inconnues
hyperstatiques)

2. Graphe des liaisons d'un mcanisme

3. Torseur statique et cinmatique d'une liaison


Torseur d'action mcanique de (S1) sur (S2) de la liaison:

{ ( S1 S 2 )}O = { }O

X
R ( S1 S 2 )
=
= Y
M O ( S1 S 2 )
Z

; Dans la base ( x, y, z ) : R( S1 S 2 ) = X x + Y y + Z z
M
M O ( S1 S 2 ) = L x + M y + N z
N (O , x , y , z )

Torseur cinmatique du mouvement de (S2) par rapport (S1) de la liaison:

{ ( S 2 / S1 )}O = {}O

( S 2 / S1 )

=
=
V O ( S 2 / S1 ) O

;Dans la base ( x, y, z ) : ( S1 S 2 ) = x + y + z
v
V O ( S1 S 2 ) = u x + v y + w z
w (O , x , y , z )

4. Liaison quivalente
Supposons qu'il existe entre deux pices (S1) et (S2) plusieurs liaisons ralises avec ou sans pices
intermdiaires
La liaison quivalente l'ensemble des liaisons
situes entre (S1) et (S2) est la liaison thorique (L12)
qui a le mme comportement que cette association
de liaisons. C'est--dire qui transmet la mme action
mcanique et qui autorise le mme mouvement.
Soit (O,x,y,z) un repre li (S2).

5. Liaison en parallle
5.1. Dfinition
Exemple:

5.2. Liaison Equivalente


5.2.1Torseur statique
Le torseur statique de la liaison quivalente scrit en fonction des torseurs statiques des n liaisons en parallle
comme suivant:

{ }O = { i }O
i =1, n

Remarque:Pour qu'une composante du torseur statique de la liaison quivalente ne soit pas nulle, il suffit
qu'une seule composante correspondante d'une liaison (Li) ne soit pas nulle.
5.2.2. Torseur Cinmatique

Le torseur cinmatique de la liaison quivalente doit tre compatible avec les torseurs cinmatiques des
liaisons (Li):

{}O = {i }O i=1..n
5.2.3. Mobilit :

ou bien:

{}O = {1 }O = {2 }O

= = {n }O

avec {i }O = {i (2 / 1)}O

m= Nc-rc =6- rs

m ( ou d), le degr de mobilit de la liaison quivalente est le nombre de composantes non nulles dans le
torseur cinmatique de la liaison quivalente

5.2.4. Hyperstatisme:

h=Ns -rs

h=

i =1, n

li est le degr de liaison de la liaison (Li)

6+m

6. Liaison en Srie
6.1. Dfinition

On dit galement que les (n+1) solides assembls par les n liaisons en srie constituent une chane continue
ouverte
Exemple:

6.2. Liaison Equivalente


6.2.1Torseur statique

Soit :

{ i }O = { i ( S i 1 S i )}O

Le torseur statique { }O de la liaison quivalente reprsente l'action mcanique du solide (S0) sur le solide (Sn)
Torseur statique de la liaison quivalente en fonction des torseurs statiques des n liaisons en srie:

{ }O = { 1 }O = { 2 }O = = { n }O
6.2.2. Torseur Cinmatique

Soi t : {i }O = {i ( S i / S i 1 )}O
Le torseur cinmatique { }O de la liaison quivalente reprsente le mouvement du solide (Sn) par rapport au
solide (S0)

{}O = {n }O + {n1 }O + + {1 }O
6.2.3 Degr de mobilit : m= Nc

Le degr de mobilit m de la chane continue ouverte comprenant n liaisons s'crit:

m = Nc =
m=mu+mi

i =1, n

ci

o nci est le degr de libert de la liaison (Li)

avec mu est le degr de mobilit utile et mi est le degr de mobilit interne

Une pice a une mobilit interne mi dans un mcanisme si elle peut avoir un mouvement qui n'entrane aucun
mouvement des autres pices du mcanisme.
6.2.4. Hyperstatisme : h=0
la liaison quivalente aux n liaisons en srie entre (S0) et (Sn) est toujours isostatique

7. Chane continue ferme

7.1. Dfinition

Exemple:

7.2. Etude statique et cinmatique de la chaine


7.2.1Torseur statique

Soit (O,x,y,z) un repre li au solide (S0) qu'on le supposera tre le bti supportant la chaine continue ferme
Le nombre d'inconnues statiques introduit par les (n+1) liaisons de la chaine continue ferme es t :
Ns =

i =1, n +1

avec li est le degr de liaison de la liaison (Li)

Toutes les relations entre ces Ns inconnues statiques s'obtiennent en appliquant le P.F.S. successivement aux
(n+1) solides(S0), (S1), (S2),. (Sn).
En explicitant ces relations on trouve rs quations indpendantes entre les Ns inconnues statiques.
7.2.2. Torseur Cinmatique

En crivant la relation de composition des mouvements des diffrents solides en prsence on obtient:

{ ( S 0 / S 0 )}O = { ( S 0 / S n )}O + { ( S n / S n1 )}O + + { ( S1 / S 0 )}O = {0}O

d'o

{ }

i =1, n +1

En explicitant ces relations on trouve 6 quations entre les Nc inconnues cinmatiques.


Nc =

i =1, n

ci

o nci est le degr de libert de la liaison (Li)

7.2.3 Degr de Mobilit: m= Nc-rc

m reprsente le nombre dinconnues cinmatique indpendantes de la chane continue ferme.


o rc est le nombre de relations indpendantes entre les Nc inconnues cinmatiques.
m=mu+mi
7.2.4. Hyperstatisme : h=Ns -rs
h=m+6- Nc

i O

= {0}O

8. Chane complexe

8.1. Dfinition

Une chane complexe est une chane cinmatique constitue de plusieurs chanes continues fermes.
Exemple
(L5)

(L1

(L2)
(S2)
(L3

(S1) (S3)

(L1)

S1

S0

(L2)

(L4

(S0)

(L5)

(L4)

S2
(L3)

S3

8.2. Nombre cyclometrique

Soit p le nombre de pices et l le nombre de liaisons de la chane complexe. Le nombre de chanes continues

=l-p+1

fermes indpendantes tudier est :

est appel nombre cyclometrique de la chane continue complexe


8.3. Etude statique et cinmatique de la chaine

Ltude statique et cinmatique de la chane continue complexe est ralise en tudiant les chanes continues
fermes qui la constitue.
On choisit les chanes continues fermes de telle faon que toutes les liaisons y apparaissent au moins une
fois.
8.4. Degr de mobilit : m= Nc-rc

m=mu+mi
8.5. Hyperstatisme : h=Ns -rs

h = m + li 6( p 1)
i

avec :

m : degr de mobilit

li :degr de liaison de la ime liaison

p : le nombre de pice de la chaine

on peut aussi utilser la relation :


h = m + 6 N c
avec :
est appel nombre cyclometrique de la chane continue complexe
N c : Le nombre de degrs de libert total des liaisons du mcanisme