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VIBRACIONES CURSO 2015

Facultad de Ingeniera - UNLP


Trabajo Prctico 2

SISTEMAS DE 2 GRADOS DE LIBERTAD


PRIMERA PARTE: APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE LAGRANGE
Problema 1.
El sistema de la figura est constituido por un
cilindro circular de masa m y radio r que rueda
sin deslizar dentro de la superficie circular de
radio R, ubicada en el mvil de masa M.
Determinar las ecuaciones diferenciales de
movimiento del sistema utilizando las
coordenadas generalizadas que se indican.

Problema 2.
Un pndulo doble est unido a cuatro resortes de igual constante de rigidez,
como se indica en la figura. Utilizando como coordenadas lagrangeanas los
desplazamientos angulares de cada pndulo, determinar las ecuaciones
diferenciales del movimiento del sistema.

Problema 3.
Las oscilaciones de baja frecuencia que constituyen el movimiento de ladeo de un barco
dependen de la posicin del centro de presiones M en relacin al centro de gravedad G. El
centro de presiones M, localizado a una distancia h desde G, se determina por la interseccin de
la recta vertical central del
barco y la recta de accin
de la fuerza de flotacin .
Una cama ubicada en un
camarote se encuentra a
una distancia d2 desde la
lnea central del barco,
montada sobre 4 resortes
idnticos de rigidez k, y con
los siguientes parmetros:

Si X y son los desplazamientos absolutos vertical y angular de la cama y el movimiento de


ladeo del barco est caracterizado por
Determine las ecuaciones diferenciales del movimiento de la cama
Es posible eliminar el
del movimiento oscilatorio de la cama si la frecuencia del
movimiento de ladeo es de
?

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Trabajo Prctico 2

SISTEMAS DE 2 GRADOS DE LIBERTAD

Problema 4.
El puente gra de puerto de la figura
de masa m que pende de un cable de acero de
longitud l. La masa del puente es M y la luz
entre los apoyos es L. El viento, debido a los
desprendimientos vorticosos, genera una fuerza
vertical que puede considerarse armnica de la
forma
.
Modelando el puente como una viga
simplemente apoyada de acero de seccin
constante y momento de inercia J y el cable de
seccin transversal A, escriba las ecuaciones
diferenciales del movimiento.

transporta un contenedor

Problema 5.
Una varilla rgida de peso
despreciable y longitud 2L pivota en su
centro y est obligada a moverse en el
plano vertical por medio de resortes y
masas colocadas en sus extremos,
como se muestra en la figura.
Utilizando
las
coordenadas
de
Lagrange indicadas, determine las
ecuaciones
diferenciales
del
movimiento del sistema. Halle las
ecuaciones diferenciales linealizadas.
Problema 6.
Un cilindro de masa m y radio r rueda sin
deslizar sobre la plataforma de masa 2m. Las
coordenadas generalizadas x1 y x2 del sistema
representan los desplazamientos absolutos de la
plataforma
y
del
centro
del
cilindro,
respectivamente. Escribir la energa cintica del
sistema y determinar
a) Las
ecuaciones
diferenciales
de
movimiento.
b) Existencia de acoplamiento dinmico de
las coordenadas.

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SEGUNDA PARTE: FRECUENCIAS NATURALES Y MODOS DE VIBRAR
Problema 7.
La esfera de masa m est ubicada en el extremo de una
viga cantilever que, a su vez, est fija a un carro de masa 2m.
Determine las pulsaciones naturales y los modos de vibrar del
sistema utilizando las coordenadas generalizadas indicadas.

Problema 8.
La siguiente figura representa el modelo de un sismgrafo de tipo horizontal. Los
parmetros
fsicos
concentrados
del
dispositivo son los siguientes:

Determinar las frecuencias naturales y los


modos de vibrar del sistema. Asumir
pequeas variaciones de . Cul es el rango
de frecuencias de las oscilaciones producidas
durante un terremoto que el dispositivo ser
capaz de registrar?

Problema 9.
Determinar las frecuencias naturales y los modos de vibrar del Renault 12 (figura).
Modele el sistema sabiendo que el auto tiene una masa M y una longitud L. Los constante de
rigidez de 2 resortes es K (tanto para adelante como para atrs). Desprecie la contribucin de los
neumticos. Las coordenadas generalizadas
son el desplazamiento vertical del
baricentro y el giro en torno del mismo.

Problema 10.
Determinar las pulsaciones
naturales y los modos de vibrar del
sistema mecnico indicado en la
figura, en el cual el resorte de
acoplamiento tiene una constante de
restitucin variable con el parmetro n. Graficar las pulsaciones naturales halladas en funcin de
n y las formas modales para un valor de n=4.
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Problema 11.
Se desea conocer los modos de vibrar y las
frecuencias de resonancia del motor monocilndrico del Trabajo Prctico de Sistemas de 1
Grado de Libertad, considerando en este caso la
elasticidad de la biela. Se asumirn vibraciones
libres

elstica
equivalente
de
suspensin obtenida en el TP1

masa total del motor

masa efectiva del pistn y la


porcin de biela

radio del cigeal

longitud de la biela

velocidad de rotacin

Problema 12.
Un cable de lnea de alta tensin de densidad
lineal de masa
, est suspendido en un vano
largo. Se sujeta un absorbedor al cable, cerca de la
torre de suspensin, de manera de reducir la vibracin
inducida por efecto del viento, el cual se caracteriza
por una oscilacin vertical del cable. El absorbedor cuenta con dos masas de
sujetas a un
tramo corto de cable flexible. La frecuencia natural propia del absorbedor es de
. Dado la
gran longitud del vano, el cable est siempre excitado a, o cerca de cierta frecuencia natural, que
se puede aproximar por
, en donde L es la longitud entre torres en metros. Determine
el rango de frecuencias para el cual es efectivo el uso del absorbedor.

Problema 13.
Para el sistema de la figura,
y el peso del absorbedor
de vibraciones es
. Si la masa
es excitada por un
desbalanceo de
rotando a
, determinar el valor de
que anula el desplazamiento de la masa
. Determinar adems el valor
de la amplitud de
.

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Problema 14.
Un rascacielos edificado en una
regin ssmica cuenta con un absorbedor
de vibraciones pasivo que consta de un
sistema masa resorte amortiguador
sintonizado de manera tal que sean
minimizados los desplazamientos en la cima del
edificio. En la imagen se muestra un sismograma de
un evento ssmico registrado en las costas de
Estambul, Turqua. Tomando el sismograma como
parmetro de diseo, proponga los valores de masa,
rigidez y amortiguamiento para lograr una atenuacin
de 80% del desplazamiento en el extremo del
rascacielos.

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