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LABORATORIO DE AUTOMATIZACION DE PROCESOS

Profesores: Carlos Medina Villacorta – Jorge López Mazzotti
Experiencia 4: Lenguaje de
Programación Ladder
Objetivo: Introducir al participante en la programación
y análisis de
PLC mediante el lenguaje Ladder.
El Ladder, también denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un
lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas
programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de
control clásicos. De este modo, con los conocimientos eléctricos que se
posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.

¿Cómo se interpreta el Ladder?
Para entender mejor el Ladder observa el siguiente
circuito:
I1

Interruptor
es

Lámpara

(Fuente Wikipedia)

I2
Q1

El Ladder contiene varios elementos comunes a todos
los PLC, estos son los más simples:
Entrada al PLC. Contacto
normalmente abierto (NO)
Entrada al PLC. Contacto
normalmente cerrado (NC)
Salida del PLC.
El Ladder (en realidad el PLC) cuenta además con
funciones
especiales
como
contadores
y
temporizadores además de entradas analógicas, pero
esto depende del PLC que estemos utilizando
El Ladder emplea también funciones
propias de cada equipo, por lo que VARÍA
SEGÚN EL PLC.

V1

Tanto los interruptores I1 como I2 encienden la
lampara Q1. Esta función se representa de la siguiente
forma:
Salida
Entradas

Observa que la fuente de alimentación se obvia en
Ladder. Esta forma se va a emplear ahora para el PLC.
Vamos a trabajar con el Ladder para LOGO! Soft
Comfort de Siemens. Es uno de los más sencillos y la
versión Demo se puede descargar gratuitamente, por
lo que puedes practicar en cualquer lugar.
Ingeniería
Industrial
Automatización de Procesos

Con esto asignamos el contacto a la entrada 1 del PLC. Ingeniería Industrial Automatización de Procesos . Área de trabaj o En el menú de herramientas al lado izquierdo selecciona Contacto normalmente abierto. Aparecerá una pantalla como esta: Barra de herramientas Se abrirá un menú de parámetros. llévalo al área de trabajo y haz click para ubicarlo. es el primero de la lista de Constantes. Selecciona I1 y haz click aceptar.Al abrir el programa hacemos click en Nuevo y seleccionamos esquema de contactos (KOP).

Ahora realiza las conexiones.O. Ingeniería Industrial Automatización de Procesos . Puedes presionar F5 o seleccionar el botón . y asígnalo como I2. realiza las conexiones como se indica en el siguiente diagrama: Coloca otro contacto N. El área de trabajo debe quedar como sigue: Para conectar I2 debe hacerse directamente a la bobina. Finalmente selecciona una bobina Q1 y colócala en el área de trabajo.

por Además aparece una barra de simulación en la parte inferior: ende se apaga. La intensidad de corriente fluye hasta el foco cuando presionamos el interruptor I1. Estamos listos para la simulación. Describe lo que ocurre Haz click en El botón I1 ¿Qué ocurre con el esquema? ¿Qué ocurre con las los íconos de la barra de simulación? Se vuelve alimentar el foco con intensidad de corriente y por ende se prende.El sistema automáticamente ubica la conexión de manera más adecuada: El botón I1 es un interruptor. Observa la pantalla: Al presionar en interruptor I1 se cancela el flujo de intensidad de corriente que iba al foco. haz click nuevamente sobre éste y describe lo que ocurre. Busca: ¿Qué tienes que hacer si deseas convertir el interruptor en pulsador? . Presiona F3 o selecciona en HerramientasSimulación. el mismo es encendido. Ahora has click sobre el botón I2.

De debe adicionar un relé SM2. . el cual alimentará la bombilla y solo basta un impulso para encender la bombilla y por posteriormente se utilizará un Reset para parar el flujo de corriente.

Haz doble click y selecciona el bloque indicado: Coloca los componentes como se indica: Ojo: conecta el contacto al segundo terminal Esto es lo que se conoce como una marca. Contador adelante/atrás No te preocupes por ahora del nombre del segundo contacto Ahora vas a elegir el nombre del segundo contacto.Contando Vamos a hacer que el PLC cuente un proceso y active una salida cuando ocurra por tercera vez. Y con esto logramos que el contador active el segundo contacto. . Para esto vamos a emplear el contador.

Pero esta activación se dará cuando el contador llegue al número confgurado. . Te toca averiguar cómo funciona el Relé de barrido disparado por flancos. Para confgurar el contador hacemos doble click en él. Indica dichas modificaciones en un diagrama. Elegimos límite de conexión y ponemos 5 Modifica los botones y conviértelos en pulsadores Ejecuta el sistema e indica lo que ocurre cuando el contacto es presionado por quinta vez Haz las modificaciones para que el contador vuelva a cero cuando tú lo indiques. Haz que se active una bobina por cinco segundos y luego se desconecte. Ahora hagamos que un proceso se realice por un tiempo determinado.

Preguntas: 1.Finalmente vamos a combinar todos lo visto: Haz el diseño de un sistema que active una bobina a la tercera activación del contacto y que luego de cinco segundos se desactive. Fecha de entrega de informe: próxima clase . Tú decides los componentes a emplear. ¿Por qué se pusieron marcas? ¿Qué utilidad consideras que tienen? 2. Da el diagrama y los parámetros que has confgurado. Realiza el diseño para controlar un semáforo de caras o vías.