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1.

4 Tracción

1.4.

Tracción

1.4.1.

Postulados de Cauchy

Consideremos un medio continuo sobre el que actúan las correspondientes fuerzas de cuerpo
y superficiales (ver Fig. 1.14). Consideremos también una partícula P del interior del medio
continuo y una superficie arbitraria, que pasa por el punto P y de normal unitaria n en dicho
punto, que divide al medio continuo en dos partes (volúmenes materiales). En la superficie de
corte, considerada ahora como parte del contorno de cada uno de estos volúmenes materiales,
actuarán las fuerzas superficiales debidas al contacto entre ambos.
Sea t el vector de tracción que actúa en el punto P considerado como parte del contorno del
primero de estos volúmenes materiales. En principio este vector de tracción (definido ahora en
un punto material del interior del medio continuo original) dependerá:
1) De cuál sea la partícula considerada,
2) de la orientación de la superficie (definida a través de la normal n) y
3) de cuál sea la propia superficie de corte.

Figura 1.14: Postulado de Cauchy.
1er Postulado de Cauchy: El vector de tracción t que actúa en un punto material P de un
medio continuo según un plano de normal unitaria n, depende únicamente del punto P y de la
normal n.
t = t( n)
2 Postulado de Cauchy - Principio de acción y reacción: El vector de tracciones en un punto
P de un medio continuo, según un plano de normal unitaria n , es igual y de sentido contrario
al vector de tracciones en el mismo punto P según un plano de normal unitaria −n en el mismo
punto (Fig, 1.14):

c
°Gelacio
Juárez, UAM

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que se caracteriza por un vector normal unitario n definido como. Las superficies resultantes del tetraedro proyectadas de  puedes escribirse: 1 2 3 c °Gelacio Juárez.4 Tracción Figura 1.16: ⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎢ ⎥ ⎥ n=⎢  2 ⎣ ⎦ 3 y el vector de tracciones t como: ⎥ ⎢ ⎥ t=⎢  2 ⎦ ⎣ 3 Figura 1.15: t( n) = −( −n) El vector de tracciones actúa sobre un área infinitesimal  en un plano inclinado cortado.16: Vector de tracciones en un tetraedro. UAM ⎫ =  cos  =  1 ⎪ ⎪ ⎬ =  cos  =  2 ⎪ ⎪ =  cos  =   ⎭ 3 22 . 1.1. Fig.

Fig.10) Determinar el vector de tracciones t. b) esfuerzo notación ingenieril y c) plano asociado a la normal n.1. 1. (1.17): ⎡ √ 1 3 ⎢ √ n=⎢ ⎣ 1√3 1 3 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Figura 1.4.2.4 Tracción Por lo que las componentes del vector de tracciones.17: a) Esfuerzo notación científica. y esfuerzo cortante τ  asociado a la normal. dependientes del estado de esfuerzos se calcula como: t = σ·n (1. UAM 23 .9) 1 = 11 1 +  12 2 +  13 3 2 =  21 1 +  22 2 +  23 3 3 =  31 1 +  32 2 +  33 3 1. esfuerzo normal σ  . El vector te tensión asociado es (Fig.18a): c °Gelacio Juárez. Ejemplo El tensor de esfuerzos en un punto de un sólido es: ⎡ 1000 ⎢ σ=⎢ ⎣ 500 0 500 0 1000 0 0 −400 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ (1.

c °Gelacio Juárez.18c. (1. 1. Tarea Determine del estado de esfuerzos definido en la ec. 1. se representan en la Fig.10): el vector de tracciones t.18b) es: τ  = t⎡− σ  √ 1900 3 9 ⎢ √  1900 ⎢ τ = ⎣ 3 9 √ 3800 − 9 3 ⎤ ⎡ 365655 ⎤ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ 365655 ⎥ ⎦ ⎦ ⎣ −73131 con magnitud |τ | = √ 1900 √ τ ·τ = 2 = 89567 3 Todos estos vectores de esfuerzo.19). 1. (1.18b) se determina con el vector unitario n: 2600 ·n ⎡3 √ 2600 3 9 ⎢ √ 2600 = ⎢ ⎣ 9 √3 2600 3 9 σ = σ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ El vector de esfuerzo cortante (Fig. UAM 24 . asociados al plano n. 1. esfuerzo normal σ .4 Tracción t= σ · n ⎡ √ 500 3 ⎢ √ t = ⎢ ⎣ 500 √3 − 4003 3 ⎡ ⎤ 866025 ⎤ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ 866025 ⎥ ⎦ ⎦ ⎣ −23094 La magnitud del vector de tracción se calcula como: √ 100 √ √ |t| = t · t = 3 466 = 1246328 3 La magnitud del esfuerzo normal al plano es: |σ  | = t · n = 2600 = 86667 3 El vector de esfuerzo normal al plano (Fig.3. y esfuerzo cortante τ  asociado a la normal al plano Fig.1.4.

12) Ω siendo  = Ω. 1.11) donde f es la suma de las fuerzas superficiales f y de las fuerzas de cuerpo f .5 Equilibrio Figura 1. UAM 25 . Sustituyendo las tracciones t(x) por σ(x) · n en la ec. (1.11) e integrando sobre el dominio Ω y superficie Γ se tiene: Z t(x)Γ + Γ Z b(x)Ω = Ω Z ¨ u(x)Ω (1. c) t. b) normal σ y cortante τ  .12)se tiene: Z σ · n Γ + Γ Z Ω b Ω = Z ¨ u Ω (1.19: a) Estado de esfuerzos y b) plano asociado a la normal n.1. σ .13) c °Gelacio Juárez. Figura 1.3) en la ec (1. Por Newton se requiere que: f = ¨ u (1.6) en la ec. (1.5.18: Vectores de: a) tracción t.5) y (1. (1. Sustituyendo las ec.13) Ω sustituyendo la ec. Equilibrio Considere un elemento diferencial de masa  en un sólido. y τ  . (1.

14) se tiene: Z [∇·σ + b − ¨ u ] Ω = 0 (1.15) Ω Puesto que el dominio es arbitrario se tiene la siguiente ecuación de equilibrio dinámico: ∇·σ + b − ¨ u =0 (1.16) Para el caso cuasiestático.17) se escribe en coordenadas cilíndricas: 1  1     + + + (  −   ) +  = 0        1     2 + + +   +  = 0        1    1 + + +   +  = 0      (1.17) La cual en un sistema de coordenadas cartesianas se escribe:       + + +  = 0         + + +  = 0         + + +  = 0    (1.5 Equilibrio Z ∇·σΩ + Ω Z b Ω = Ω Z ¨ u Ω (1. se tiene la siguiente ecuación de equilibrio: ∇·σ + b = 0 (1. (1.18) La ecuación de equilibrio dada en la ec.19) y en coordenadas esféricas: 1   1  1   + + + (2  −   −   +   cot ) +  = 0     sin      1   1   1 + + + [(  −   ) − cot  + 3  ] +  = 0     sin    1  1   1   + + + (2  cot  + 3  ) +  = 0     sin    c °Gelacio Juárez. (1. ignorando los efectos inerciales.1.14) Ω rescribiendo la ec.20) 26 . UAM (1.