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GUIA INSTRUCCIONAL

ECUACIONES DIFERENCIALES.
MATEMTICA IV Mayo-Septiembre 2015.

Ing. Mara Gracia Gimnez


graciagimenez@ingenieros.com
Departamento de Fsica y Matemtica
Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda

NDICE GENERAL
1

INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


1.1

1.2

PGINA 3

Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales

1.1.1

Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales segn el Tipo

1.1.2

Clasificacin de las E.D segn el Orden

1.1.3

Clasificacin de las E.D segn el Grado

1.1.4

Clasificacin de las E.D. segn su linealidad

Solucin de las Ecuaciones Diferenciales

1.2.1

Solucin de una E.D

1.2.2

Clasificacin de las Soluciones

11

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


DE PRIMER ORDEN
PGINA 13
2.1
2.2
2.3

Ecuaciones de Variables Separadas o Separables

14

2.1.1

14

Mtodo de Resolucin

Ecuaciones Diferenciales Exactas

18

2.2.1

Idea Intuitiva de Exactitud

18

Ecuacin Diferencial No Exacta

26

2.3.1

Factores Integrantes

26

2.3.2

Clculo de factores integrantes. (Demostracin)

27

2.4

Mtodo de Solucin

28

2.5

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

36

2.5.1

37

2.6
2.7

Mtodo de Solucin

Ecuaciones Diferenciales no Lineales

41

2.6.1

42

Mtodo de Solucin

Ecuaciones Diferenciales Homogneas de Primer Orden

47

2.7.1

47

Funcin Homognea

Ecuaciones Diferenciales Homogneas de Primer Orden

48

2.7.3

Solucin de Ecuaciones Diferenciales Homogneas de Primer Orden

48

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


3.1
3.2

2.7.2

Modelos Matemticos

54

3.1.1

54

Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas de Coeficientes Constantes


4.1.1

Pasos para la formulacin de un Modelo Matemtico de un Sistema

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR


4.1

PGINA 53

54

PGINA 63
64

Principio de Superposicin. Solucin de una ecuacin diferencial Lineal Homognea de Coeficientes Constantes
64

4.2

Mtodo para resolver una Ecuacin Diferencial Lineal Homognea de Coeficientes Constantes 67

4.3

Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas de Orden Superior de Coeficientes Constantes 74

4.4

Ecuaciones Diferenciales No Homogneas de Coeficientes Constantes

79

4.4.1

Mtodo de los Coeficientes Indeterminados

80

4.4.2

Mtodo de Variacin de Parmetros

89

4.4.3

Mtodo de Variacin de Parmetros para E.D de orden n

94

4.5

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES VARIABLES

97

4.6

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES VARIABLES

98

4.6.1

Mtodo de Reduccin de Orden

98

4.6.2

Ecuacin de Euler Cauchy

TRANSFORMADA DE LAPLACE

101

PGINA 105

5.1

Propiedades de la Transformada de Laplace

110

5.2

Transformada Inversa

113

INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES


DIFERENCIALES

Objetivos Didcticos
Al finalizar esta unidad el estudiante ser capaz de:
Comprender el significado de una Ecuacin Diferencial y su Solucin.
Clasificar las Ecuaciones Diferenciales segn su tipo, orden y su linealidad.
Clasificar las soluciones de una Ecuacin Diferencial.
Durante algunos aos hemos aprendido que una ecuacin no es ms que una relacin de igualdad entre trminos conocidos y desconocidos. Donde el trmino desconocido lo llamamos incgnita (variable
dependiente), y podemos identificar otros elementos como los trminos, miembros, coeficientes y operadores matemticos; la solucin de la misma consiste en la bsqueda de aqul valor que satisface la
igualdad (buscar el valor de la incgnita)
Ejemplo de Ecuacin Ordinaria
x2 + y 2 = 0
Ahora bien, una Ecuacin Diferencial es una ecuacin que difiere de las anteriores por que contiene
una funcin desconocida (la variable toma la forma de una funcin). Las ecuaciones en la cuales la
funcin desconocida, se encuentra bajo el signo de la derivada o diferencial, se llaman ecuaciones diferenciales. la bsqueda de las funciones desconocidas, determinadas por las ecuaciones diferenciales
es precisamente el objetivo de resolver una Ecuacin Diferencial.
Definicin 1.1
Una ecuacin Diferencial es una ecuacin que relaciona una funcin desconocida (variable dependiente), las variables de las que depende (variables independientes) y sus derivadas respecto
de estas variables.

INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 1.1
dy
+ x = ex
dx
Donde apreciamos la derivada de la variable dependiente y, con respecto a la variable independiente x.

Recordemos la notacin de las derivadas de una variable dependiente con respecto a una la
dy
variable independiente y 0 d x Donde la variable dependiente es y, y la independiente es x

1.1

Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales

1.1.1. Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales segn el Tipo


Observa los siguientes ejemplos
a) x 2 y 00 x y 0 + y = 6e x
2
4
b) y 000 3y 0 y 00 + y 0 = 0

d3y d2y
dy 3
3y = 6
c)
+
+2
d x3 d x2
dx
d)

z z
2 z
+
y
= cos x
x y
yx

e) x

f)

z
z
y
= xy
x
y

2 v 2 v 2 v
+
+
=0
x 2 y 2 z 2

En los ejemplo a,b,c hay una sola variable dependiente y y una sola variable independiente x En el ejemplo d, hay una variable dependiente z y dos variables independientes x, y. Por lo tanto, los tres primeros
ejemplos son Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, mientras que en los ltimos ejemplos tenemos derivadas parciales

INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Definicin 1.2
Si en una E.D las funciones desconocidas son funciones de una sola variable, la ecuacin diferencial se llama Ecuacin Diferencial Ordinaria (E.D.O). Si en cambio, la funcin desconocida es
funcin de una o ms variables independientes, la ecuacin ser una Ecuacin Diferencial Parcial
(E .D.P.)

De acuerdo a lo expuesto, y haciendo referencia a los ejemplos anteriores podemos concluir que:
Los ejemplos, a,b y c son Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Los ejemplos, d,e,f son Ecuaciones Diferenciales Parciales

1.1.2. Clasificacin de las E.D segn el Orden


El orden de una E.D es el que corresponde a la mayor derivada involucrada en la expresin, para lo cual
debemos recordar los conocimientos de derivadas de orden superior, resumidos en la siguiente tabla

Definicin 1.3
Se denomina orden de la E.D al grado de la derivada mxima de la funcin desconocida

Es importante aclarar, que el orden lo indica la derivada ms no el exponente de la derivada.

INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1.3. Clasificacin de las E.D segn el Grado


Definicin 1.4
El grado de una E.D. lo define el exponente al cual est elevado el trmino que contiene la mayor
derivada

Ejemplo 1.1
d2y
dy
+8
= sen x
2
dx
dx

Esta es una E.D.O de 2do orden, 1er grado

d3y
dy 4
= sen x
+8
d x3
dx
dy
+ x = ex
dx

Esta es una E.D.O de 3er orden, 1er Grado

Esta es una E.D.O de primer orden, de primer grado.

De esta forma podemos hablar de orden haciendo referencia al orden de la derivada, y de grado el cual
es la potencia a la cual est elevada la derivada de mayor orden de la E.D
Ejemplo 1.2
y 0 = x 2 + 5y

E.D.O de primer Orden, primer Grado

y 00 4y 0 5y = e 3x

d2y
3x = sen y
d x2

E.D.O de Segundo Orden, Segundo Grado

E.D.O de Segundo Orden, Primer Grado

d 2x
dx 3
+ sen x
=0
d y2
dy

E.D.O de Segundo Orden, Primer Grado

INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejercicios Ejemplos para desarrollar

Clasifica cada una de las E.D que se dan a continuacin segn su tipo y orden

1.1 senx y 000 cosx y 0 = 2

d 3x
dy 4
1.2 x 3 2
+y =0
dx
dx

1.3 (1 x) y 00 4x y 0 + 5y = C osx
1.4

d2y
+ 9y = Senx
d x2

1.5 y

1.6

u
2u = 6x 4y
y

4 u
=0
x 2 y 2

1.1.4. Clasificacin de las E.D. segn su linealidad


Una E.D es lineal si se puede expresar de la siguiente forma
A n (x)y n + A (n1) (x)y n1 + ... + A 1 (x)y 0 + A 0 y = g (x)

(1.1)

Donde A 0 (x), A 1 (x), ..., A n (x) y g (x) dependen slo de la variable independiente x. En caso contrario se
dice que es No Lineal
Adems una ecuacin es lineal cuando se satisfacen simultneamente las siguientes condiciones:
a) La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado (esto es, estn elevadas a la
potencia uno)
b) Los coeficientes de la variable dependiente y y todas sus derivadas dependen slo de la variable
independiente x
A su vez dentro de las E.D lineales distinguimos dos tipos:
Ecuaciones Diferenciales Lineales con Coeficientes Constantes cuando todos los coeficientes
son nmeros reales (Constantes):
A i (x) = ctei = 1...n
Ecuaciones Diferenciales Lineales con Coeficientes Variables si por los menos uno de los coeficientes es una funcin de x

INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 1.3
x

2d

y
dy
+x
+ y = 2x 2
2
dx
dx

E.D.O de Segundo Orden, LINEAL. Coef. Variables

y 00 + sen y = 0 .D.O de 2do orden, NO LINEAL, ya que la variable dependiente y aparece como
argumento de una funcin.

d4y d3y
+
+ y 2 = 0 E.D.O de cuarto orden, NO LINEAL ya que la variable dependiente no puede
d x4 d x3
estar elevada a una potencia diferente de uno, en este caso est elevada al exponente 2.

y y 0 + y 0 + 5y = 0 E.D.O de 2do orden, NO LINEAL, ya que el coeficiente que acompaa a la


variable dependiente, debe depender solo de x, y no de y como es este caso.

y 000 + (2x + 1) y 0 + x y 0 + sen (x)y = 0

E.D.O de 3er orden, LINEAL. Coef. Variables

2
y 00 2x y 0 = 0, E.D.O de segundo orden, NO LINEAL, puesto que la variable dependiente est
elevada a una potencia 2.

y 000 2y 00 5y 0 + 6y = 0,

x 2 y 00 + 2x y 0 12y = x 2 y 2
elevada a la 2.


y 00 + x y = sen y 00
de una funcin.

y 0 = x 2 + 5y,

E.D.O de 3er orden, LINEAL. Coef. Constantes.

E.D.O de 2do orden, NO LINEAL pues la variable dependiente est

E.D.O de 2do orden. NO LINEAL, ya que la variable y, est como argumento

E.D.O de 1er Orden, LINEAL, Coef. Const.

INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejercicios Ejemplos para desarrollar

Clasifica cada una de las siguientes E.D.O que se dan a continuacin de acuerdo a su orden, grado
y linealidad.

1.7 x 2 y 00 + x y 0 + y = sec (ln x)


d2y
y 2 = x 2e x
d x2

1.9 y 00 4y 0 + 4y = 12x 2 6x e 2x

1.8

1.10 6x 2 y 00 + 5x y 0 + x 2 1 = 0

1.11

d2y
dy

3
+ 2y = sen x 2
d x2
dx

1.12 x 2

d2y
dy
+ x y = e x+y
+
x
d x2
dx

1.13 y 00 2x(y 00 )2 + x y = 0
1.14

d2y
+ 4y = sen2 (x)
d x2

1.15

d4y
d3y 3

2(
) = x ye x
d x4
d x3

1.2

Solucin de las Ecuaciones Diferenciales

1.2.1. Solucin de una E.D


El proceso de determinar las soluciones de una E.D se llama integracin de la misma. Resolver una E.D.O
F (x, y, y 0 , y 00 , ..., y n ) = 0
Implica hallar una expresin para la funcin y = f (x) que satisfaga la relacin de igualdad que determina dicha ecuacin. Por tanto, la solucin de una E.D. es una funcin

10

INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Teorema 1.1 Solucin de una E.D.


Se llama solucin de una ecuacin diferencial ordinaria en una intervalo I, a una funcin x definida en I que, sustituida en la ecuacin junto a sus derivadas, la verifica en dicho intervalo, es
decir
F (x, x, 0 , ..., n (x)) = 0, (x) I

En prrafos anteriores, se detall que la solucin de una E.D implica un proceso de integracin, por
tanto una E.D del tipo y 0 = f (x) se resuelve
Z
y = f (x)d x
Lo que generar la solucin de la E.D de primer orden del tipo
y = F (x) +C
Donde C es la constante arbitraria de Integracin.
As para la ecuacin diferencial de primer orden y = e x integrando se obtiene la solucin y = e x +C 1
Para la ecuacin diferencial de segundo orden y 00 = e x , al integrar se obtiene y 0 = e x + C 1 , volviendo a
integrar se obtiene y = e x +C 1 +C 2
Y as sucesivamente, con lo que podemos concluir que s una ecuacin diferencial tiene solucin, no
tiene una, sino infinitas soluciones.
Ejemplo 1.4 Demostrar la solucin de una E.D.
Sea la funcin (x) = xe x una solucin de la ecuacin diferencial y 00 2y 0 + y = 0
En este caso, se nos da la solucin de la E.D dada por (x) la cual debemos comprobar; para ello
hay que derivarla tantas veces como indique el orden de la E.D, posteriormente se sustituye, y
si el resultado es una identidad habremos comprobado que la solucin dada efectivamente es
solucin de la E.D. Es importante aclarar que la expresin (x) es equivalente a y = f (x)
0 (x) = e x + xe x
00 (x) = 2e x + xe x
Se sustituyen las expresiones anteriores de acuerdo a la ecuacin diferencial dada y se obtiene:
2e x + xe x 2(e x + xe x ) + xe x = 0

Desarrollando algebraicamente

2e x + xe x 2e x 2xe x + xe x = 0

11

INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

0=0
Se cumple la identidad, por tanto queda comprobado que (x) = xe x es solucin de la ecuacin
diferencial y 00 2y 0 + y = 0

1.2.2. Clasificacin de las Soluciones


Antes de conocer los mtodos para resolver E.D.O es preciso dejar claro que las soluciones de una E.D.O
pueden venir dadas como una funcin o como una expresin que verifica la ecuacin. Por ello, las llamaremos Explcitas s la solucin es una expresin de la forma y = f (x), mientras que las Soluciones
Implcitas atienden a la forma g (x, y) = 0. En pocas palabras, si la variable dependiente se encuentra
despejada se llama solucin explcita de lo contrario es implcita.
Por otra parte, dependiendo del orden, tendr n soluciones con n constantes arbitrarias. De all
que la podemos clasificar las soluciones atendiendo a este criterio de la siguiente manera:
Solucin Particular: es una solucin de la E.D.O que no contiene constantes de integracin, y
que se obtiene dando valores numricos a las constantes de las familias n-paramtricas de las
soluciones.
Solucin Singular: Es una solucin de la E.D que no contiene constantes arbitrarias y no est
contenida en la familia paramtrica. No siempre existen; y si existen se trata de la curva llamada
envolvente de la familia de curvas integrales definidas por la familia n-paramtrica.
Solucin General: Es la que contiene todas las soluciones de la ecuacin. Est formada por las
familias n-paramtricas de soluciones ms las posibles soluciones singulares. Se identifica por la
presencia de las constantes de integracin.
Ejercicios

Verifique s la funcin o funciones son soluciones de la E.D dada, y seale si las soluciones estn
escritas en forma explcita o implcita

1.16 (x) = x + 3e x + c
Ecuacin Diferencial y 0 + y = x + 1

1.17 y(x) = 2e 3x 5e 4x
Ecuacin Diferencial y 00 7y 0 + 12y = 0

12

INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1.18 f (x) = e x + 2x 2 + 6x + 7
Ecuacin Diferencial y 00 3y 0 + 2y = 4x 2

1.19 y(x) = C .xe x


Ecuacin Diferencial y 00 2y 0 + y = 0

1.20 y 1 (x) = x 2 ; y 2 (x)x 2 ln x


Ecuacin Diferencial x 2 y 00 + 5x y 0 + 4y = 0

En lo siguiente, se dedicar a conocer los mtodos que se emplean para determinar las funciones soluciones de las ecuaciones diferenciales.

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


DE PRIMER ORDEN

Objetivos Didcticos
Al finalizar esta unidad el estudiante ser capaz de:
Conocer las caractersticas de una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Primer Orden
Identificar y aplicar el mtodo de solucin adecuado para resolver una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Primer Orden, de acuerdo a sus caractersticas.
Transformar Ecuaciones Diferenciales Ordinarias a reducibles para aplicar los mtodos de solucin correspondientes.
Como ya se especific en el captulo anterior, resolver una E.D.O implica obtener una funcin, que al
ser sustituida, sta y sus respectivas derivadas debe satisfacer la igualdad de la ecuacin. Dicha funcin
se obtiene a travs de un proceso de integracin. Sin embargo, no siempre ste proceso es inmediato,
para ello se recurre a ciertos tipos de mtodos, para lo cual se debe identificar las caractersticas de la
ecuacin y saber cul es el mtodo ms adecuado para resolverla.
Antes de desarrollar los mtodos, es importante diferenciar las distintas formas que se nos puede presentar una E.D.O:
Forma General: F (x, y, y 0 ) = 0
Forma Normal:

dy
dx

= f (x, y)

Forma Diferencial: M (x, y)d x + N (x, y)d y = 0

14

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

2.1

Ecuaciones de Variables Separadas o Separables

Definicin 2.1
Una ecuacin diferencial de la forma

dy
= f (x, y),
dx
es una ecuacin separable o de variables separables si f (x, y) se puede expresar como el producto
de una funcin de x por una funcin de y, esto es:
dy
= p(x)q(y)
dx

Para determinar la funcin solucin se integra de forma directa a ambos lados de la igualdad siguiendo
el siguiente mtodo de solucin

2.1.1. Mtodo de Resolucin


Si la ecuacin diferencial presenta la forma de una ecuacin de variables separables, separamos las
variables x y, aislndolas en miembros opuestos de la ecuacin. Para ello, hemos de suponer que g (y) 6=
0, en este caso
1
d y = p(x)d x
q(y)
Z

dy
=
q y

Integrando ahora ambas partes de la igualdad

Z
(x) d x

obtenemos la solucin implcita formada por una familia 1-paramtrica de soluciones


F y = G (x) +C
Ejemplo 2.1

x 3d x +

yd y = 0

Se puede observar que los diferenciales se encuentran acompaando a los trminos que contienen la
variable correspondiente a los mismos, por tanto es un caso de variables separable, y se prosigue a
integrar

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

x dx +

15

yd y = C

Al resolver las integrales, las cuales son inmediatas resulta


q

2 y
x
+
+C
4
3
4

De aqu se puede despejar la variable dependiente y y se tendr entonces una solucin explcita, general
s
3x 4 2
3
y = (k
)
8
Muchas ecuaciones no son de variables separadas, pero s fcilmente separables a travs de la transposicin de trminos, bien mediante operaciones elementales, mediante cambio de variables o empleando
mtodos ms sofisticados.
Ejemplo 2.2

yd x + xd y = 0

Esta ecuacin no es expresamente de variables separables, pero s se puede separar haciendo transposicin de trminos
yd x = xd y
dx
dy
=
x
y
Siendo en este momento una E.D de variables separables, por tanto podemos proceder a integrar
Z

dx
=
x

dy
y

ln x = ln y +C
Dicha solucin es una Solucin, Implcita General.

16

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Es importante precisar que no en todos los casos resultarn integrales inmediatas o por tabla,
por lo que habr que acudir a las diferentes tcnicas de integracin abordadas en el curso de
Matemtica II, y entre las cuales podemos mencionar; cambio de variable, partes, sustitucin
trigonomtrica, fracciones parciales, completacin de cuadrados entre otras
Ejemplo 2.3

y 0 = 3x(y + 4)2

En este caso, sobrescribimos la ecuacin en trminos diferenciales

2
dy
= 3x y + 4
dx
Para resolver, podemos despejar el diferencial y ubicar los trminos con sus respectivos diferenciales
dy

y +4

2 = 3xd x

Integrando a ambos lados

dy
=
(y + 4)2

Z
3xd x

A continuacin se proceder a resolver las integrales

La integral del miembro de la izquierda se resuelve empleando la tcnica de Cambio de Variable.


dy

y +4

u = y + 4 du = d y
|
{z
}

Cambio de Variable

Sustituyendo el cambio de variable antes mencionado en la integral de la izquierda


Z
Z
du
=
3xd x
u2
Z
u

Z
du =

3xd x

u 1
x2
= 3 +C
1
2

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

y +4

=3

17

x2
+C
2

Esta solucin en una Solucin General Implcita, para llevarla a explcita, simplemente despejamos la
variable dependiente y
2
4
y= 2
3x C

Solucin Explcita General

.
Ejemplo 2.4
y 2
dy
=
;
d x 2x + 3

con la condicin inicialy(1) = 0

Reescribimos la ecuacin separando variables:


dx
dy
=
y 2 2x + 3
Observamos que y = 2 es solucin de la E.D, por ello, deberamos tenerla en cuenta, aunque en este
caso, no es la solucin particular que buscamos ya que no verifica la condicin inicial dada.
Integrando a ambos lados se tiene
1
ln 2x + 3 +C 1
(2.1)
2
Podemos considerar ahora la condicin inicial para obtener C 1 y posteriormente despejar y. Tambin
se puede despejar explcitamente y manteniendo C 1 y aplicar luego la condicin inicial para hallar C 1 y
obtener as la solucin del problema de valor inicial en lo sucesivo nos referiremos a esta expresin,
cuando se den condiciones iniciales que nos permitan obtener soluciones particulares.
En este caso, las condiciones iniciales vienen dadas por y(1) = 0, que se lee, cuando la variable independiente (x) vale 1, la variable dependiente toma el valor de 0. Sustituyendo esto en el resultado
ln y 2 =

1
ln 2(1) + 3 +C 1
2
1
ln 2 = ln 1 +C 1
2
C 1 = ln 2

ln 0 2 =

Sustituyendo el valor de C 1 en la ecuacin 2.1


ln y 2 =

1
ln 2x + 3 + ln 2
2

Solucin Implcita Particular

18

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Aplicando propiedades de Logaritmos podemos llegar a la solucin y efectuando las operaciones algebraicas correspondientes, podemos obtener la solucin explcita particular.
p
y = 2 2 2x 3
Ejercicios Ejercicios para Desarrollar

Obtenga la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden de variables separables

2.1

dy
= sen 5x
dx

2.2

dy
= (x + 1)2
dx

2.3 d x + e 3x d y = 0
2.4 (x + 1)

dy
= x +6
dx

2.5 x y 0 = 4y
2.6 (1 2y)d x + (4 x 2 )d y = 0
2.7 tan yd x + (1 x 2 )d y = 0
2.8 sec 2 xd y + cosec yd x = 0
2.9

1
x 2 5x + 6

2.2

d x + e y+5 d y = 0

Ecuaciones Diferenciales Exactas

2.2.1. Idea Intuitiva de Exactitud


Si partimos del hecho que la solucin general de una ecuacin diferencial es una familia de curvas paramtricas como la que se muestra:
F (x, y) = C
(2.2)
donde C, es la Constante arbitraria de integracin indicativa de la familia paramtrica de soluciones.

19

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Su ecuacin diferencial (derivada completa) se obtiene aplicando el diferencial a ambos lados


F
F
dx +
dy
x
y

(2.3)

Recordar que la derivada completa de una funcin es la suma de sus derivadas parciales.

Si suponemos que volvemos del revs la situacin y comenzamos con una ecuacin diferencial
M (x, y)d x + N (x, y)d y = 0

(2.4)

En lo sucesivo, por convencin nos referiremos a la funcin M a aquella que se encuentre


multiplicada por el diferencial de x, mientras que N es la funcin que est multiplicada por el
diferencial de y, esto s y slo si la E.D se encuentra escrita en notacin diferencial (ver inicio de
esta seccin), de lo contrario, primero deber escribirse en esta forma para luego determinar
las funciones M y N

Si existe alguna funcin f (x, y) tal que


f
=M
x
Entonces se puede expresar como

f
=N
y

(2.5)

f
f
dx +
dy =0
x
y

(2.6)

M (x, y)d x + N (x, y)d y = 0

(2.7)

Y su solucin general es f (x, y) = C


2.2.1.1. Resumen
Una ecuacin diferencial de primer orden

Es exacta en un rectngulo, si M (x, y)d x + N (x, y)d y es una diferencial total exacta, es decir, si existe
una funcin F (x, y) tal que:
F
F
(x, y) = M (x, y) y
(x, y) = N (x, y); (x, y) R
(2.8)
x
y
El siguiente teorema nos da una condicin necesaria y suficiente para conocer cundo una E.D es exacta
y su demostracin nos proporciona un mtodo para obtener la solucin general de F (x, y) = C

20

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Teorema 2.1
Sea M (x, y) y N (x, y) funciones continuas con derivadas parciales de primer orden continuas
en un rectngulo R. Entonces, la ecuacin
M (x, y)d x + N (x, y)d y = 0

(2.9)

Es exacta s y slo s se verifica


N
M
(x, y) =
(x, y)
y
x

(x, y) R

(2.10)

Demostracin
Supongamos que la ecuacin 2.7 es exacta en R. Esto significa que existe una funcin F (x, y) tal que
(x, y) de R se verifica que:
F (x, y)
= M (x, y)
x

F (x, y)
= N (x, y)
y

As al ser M y N, funciones con derivadas parciales de primer orden continuas, podemos afirmar que las
derivadas de segundo orden de F, son continuas, y el Teorema de Schwartz nos afirma que las derivadas
cruzadas de segundo orden de F coinciden, es decir:
2 F
M
(x, y) =
(x, y)
yx
y

2 F
N
(x, y) =
(x, y)
xy
x

Puesto que las primeras derivadas parciales de M y N son contnuas en R, tambin lo son las derivadas
parciales segundas cruzadas de F; por tanto, stas son iguales y se tiene que:
M
N
(x, y) =
(x, y);
y
x

(x, y) R

Lo cual verifica el teorema, el cual establece que si las derivadas cruzadas de las funciones M y N contempladas en la ecuacin diferencial son iguales, la ecuacin ser exacta.

Se refiere al termino de derivadas cruzadas, al hecho de derivar la funcin con respecto a la


variable contraria de su diferencial.

Una vez determinada la exactitud de la ecuacin diferencial, resolverla implica encontrar una funcin
F (x, y) +C , la cual se obtiene integrando cualquiera de las dos derivadas cruzadas.

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

21

Recordar que la solucin de un ecuacin diferencial es una funcin y = F (x), y que s esta
funcin est bajo el smbolo de la derivada, basta con aplicar la operacin contraria que es la
integral para despejarla. A su vez debemos darnos cuenta que las funciones M y N son funciones que depende de las dos variables y e x por lo que no es descabellado pensar que su solucin
tambin tendr dicha dependencia y = F (x, y), sin embargo no es limitatorio

Para visualizar mejor estos comentarios, vamos a ejemplificarlo.


Dada la ecuacin 2.7, ahora vamos a demostrar que si se verifica el teorema, existe una funcin verificando las condiciones de la definicin de ecuacin exacta, con lo cual posteriormente se extraer el
mtodo de solucin
F (x, y)
= M (x, y)
Si
x

Z
entonces

F (x, y) =

M (x, y)d x = G(x, y) + y

(2.11)

* Se puede tomar la expresin respecto a y.


Donde G(x,y) es una primitiva de M(x,y) respecto de x, y y es la constante de integracin escrita en
trminos de funcin. La solucin de la ecuacin diferencial lo constituye bsicamente, la expresin en
2.2.1.1, sin embargo se tiene que deducir y para que est completa.
Mtodo de Solucin
1. La E.D.O debe estar escrita en forma diferencial, es decir M (x, y)d x + N (x, y)d y = 0
2. Determinar las derivadas parciales de las funciones M y N . (Aquella funcin que se encuentre
multiplicada por el diferencial d x, es identificada como M , si esta multiplicada por el diferencial
d y, es tomada como la funcin N )
M
(x, y);
y

N
(x, y)
x

Si estas son iguales, la ecuacin diferencial es Exacta y se procede con lo siguientes pasos
Caso N1
Z
Determinar

M (x, y)d x
Z

M (x, y)d x = F (x, y) + y

Derivar parcialmente la expresin anterior con respecto a y

22

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Igualar lo obtenido, con la funcin N , despejar 0 (y)


Integrar con respecto a 0 (y) para determinar y = C .
Se da la solucin implcita f (x, y) = C sustituyendo y en la funcin obtenida en el primer
paso de esta caja.

Caso N2
Z
Determinar

N (x, y)d x
Z

N (x, y)d x = F (x, y) + x

Derivar parcialmente la expresin anterior con respecto a x


Igualar lo obtenido, con la funcin M , despejar 0 (x)
Integrar con respecto a 0 (x) para determinar x = C .
Se da la solucin implcita f (x, y) = C sustituyendo x en la funcin obtenida en el primer
paso de esta caja.

Ejemplo 2.5
Resolvamos las siguientes ecuaciones diferenciales exactas
a) (x 2 + y 2 + 2x)d x + (2x y + 3y 2 )d y = 0
b) [cos x sin x x y 2 ]d x + y(1 x 2 )d y = 0 con las siguientes condiciones iniciales si y(0) = 2
Solucin
a) Comprobamos en primer lugar que se trata de una E.D exacta, para ello la misma debe estar
escrita en forma diferencial, y luego procedemos con el mtodo descrito
(x 2 + y 2 + 2x) d x + (2x y + 3y 2 ) d y = 0
|
{z
}
|
{z
}
M

(x 2 + y 2 + 2x)
= 2y
y
(2x y + 3y 2 )
= 2y
x

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

M N
=

y
x

La Ecuacin Diferencial es Exacta

Una vez determinada la exactitud procedemos a desarrollar.


Paso N1 Integramos M con respecto a x para obtener la funcin F (x, y)
Z

(x 2 + y 2 + 2x)d x

x 2d x + y 2

F (x, y) =

Z
dx +2

xd x

x3
+ y 2 x + x 2 + g (y)
3

Observar que en lugar de la constante de integracin "C ", colocamos g (y) lo cual es equivalente a una constante, ya que estamos integrando con respecto a x, y cualquier funcin
de y, ser una constante.

Paso N2 Derivamos parcialmente la expresin obtenida en el paso anterior, con respecto a la


variable dependiente y
[(x 3 /3) + y 2 x + x 2 + g (y)]
= 2x y + g 0 y
y
Paso N3 Igualamos esta expresin con la funcin N y despejar g 0 y
2x y + g 0 y = 2x y + 3y 2
g 0 y = 3y 2
Paso N4 Integramos a ambos lados para obtener la funcin solucin f (x, y)
Z
Z
0
g yd y = 3 y 2 d y
g (y) = y 3
Paso N5 Sustituir g (y) en la expresin obtenida en el paso nmero 1 para obtener la solucin
F (x, y) = C
x3
+ x y 2 + x2 + y 3 = C
F (x, y) =
3

23

24

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

[b)] [cos x sen x x y 2 ] d x + y(1 x 2 ) d y = 0 con las siguientes condiciones iniciales si y(0) = 2
|
{z
}
| {z }
M

Comprobamos inicialmente que se trata de una E.D exacta. Para facilitar el desarrollo aplicaremos
propiedad distributiva en la funcin N
[cos x sen x x y 2 ] d x + (y y x 2 ) d y = 0
|
{z
}
| {z }
M
N

cos x sen x x y 2
= 2x y
y

y y x2
= 2x y
x
M N
=
y
y
Por lo tanto, la E.D es exacta
Paso N1 Integramos a la funcin N , con respecto a y

Observar que estamos seleccionando en esta ocasin la funcin N para integrar en vez
de la funcin M , esto se debe a que la funcin N es ms sencilla de integrar

Z
F (x, y) =

y y x2 d y

Z
=

yd y x

Z
yd y

y 2 x2 y 2

+ g (x)
2
2

y 2 1 x2
2

Agrupando Trminos Semejantes

+ g (x)

Debido a que se integr con respecto a la y, la constante de integracin la vamos a sustituir por una funcin de x, la cual es una funcin constante.

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Paso N2 Derivamos parcialmente la expresin anterior con respecto a x

y (1 x 2)
+ g (x)

2
= x y 2 + g 0 (x)
x

Paso N3 Igualamos la funcin M y despejamos g 0 (x)

x y 2 + g 0 (x) = cos (x) sen (x) x y


g 0 (x) = [cos (x) sen (x)]
Paso N4 Igualamos a ambos lados con respecto a x
Z
Z
g 0 (x) = [cos x sen x]d x
Para realizar esta integral acudimos al cambio de variable
u = sen x d u = cos xd x
Sustituyendo el cambio de variable
Z
Z
0
g (x) = ud u

u2
g (x) =
2

(x) =

sen2 x
2

Paso N5 Obtenemos la solucin general sustituyendo la expresin anterior en el resultado obtenido en el paso N1

y 2 1 x2
sen2 x
F (x, y) =
+
Por definicin
2
2

y 2 1 x2
2

sen2 x
=C
2

Debido a que estn planteadas condiciones iniciales debemos conocer el valor de C, dado x = 0 y
y =2
22 (1 02 ) sen2 0
+
=C
2
2

25

26

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

C =2

y 2 1 x2

sen2 x
=2
2
2
De donde podemos despejar la variable y para obtener la solucin explcita particular
+

u
u 4 sen2 x

y =t
2 1 x2

Ejercicios Ejemplos para desarrollar

Obtenga la solucin de las siguientes E.D comprobando inicialmente su exactitud

2.10 (2x 1) d x + 3y + 7 d y = 0
2.11 2y x1 + cos x

dy
dx

+ x 2 4x 3 + 3y sen 3x = 0

2.12 x 3 + y 3 d x + 3x 2 d y = 0

2.13 tg x x sen y d x + cos x cos y d y = 0

2.3

Ecuacin Diferencial No Exacta

2.3.1. Factores Integrantes


Dada una ecuacin diferencial de la forma
M (x, y)d x + N (x, y)d y = 0

si

M N
6=
y
x

(2.12)

entonces se dice que la E.D es no exacta

Sin embargo, es posible encontrar una funcin que denotaremos (x, y) tal que al multiplicarla por la
ecuacin diferencial se convierta en exacta. A dicha funcin se le denomina factor integrante.

27

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

2.3.2. Clculo de factores integrantes. (Demostracin)


Hemos declarado que si multiplicamos la E.D no exacta por la funcin (x, y), esta se convierte en exacta
(x, y)M (x, y)d x + (x, y)N (x, y)d y = 0

(2.13)

Por tanto y de acuerdo al criterio de exactitud, debe verificarse que las derivadas parciales cruzadas
deben ser iguales, tal como se muestra
(x, y)M (x, y) (x, y)N (x, y)
=
y
x

(2.14)

Derivando parcialmente, y aplicando las reglas de derivacin del producto de funciones obtenemos
M (x, y)

(x, y)
M
(x, y)
N
+ (x, y)
= N (x, y)
+ (x, y)
y
y
x
x

(2.15)

M (x, y)

(x, y)
N
M
(x, y)
N (x, y)
= (x, y)
(x, y)
y
x
x
y

(2.16)

Agrupando

Sacando factor comn

(x, y)
(x, y)
N M
M (x, y)
N (x, y)
= (x, y)

y
x
x
y

(2.17)

Determinar (x, y) de esta expresin no resulta sencillo, puesto que a veces llegamos a una ecuacin
en derivadas parciales cuya solucin es ms compleja que resolver la ecuacin diferencial inicial. Sin
embargo, esta expresin la podemos simplificar si buscamos un factor integrante que slo tenga dependencia de una sola variable es decir, (x) (y)
2.3.2.1. Factor Integrante de la Forma (x)
Suponemos que el factor integrante depende slo de la variable x, esto nos va a permitir que la ecuacin
2.17 se reduzca a la siguiente expresin

N M
(x)
N (x) =

x
y

(2.18)

Agrupando y haciendo las operaciones algebraicas correspondientes


(x)
=
(x)
0

M
y

N
x
N

i
(2.19)

Debido a que se est considerando la dependencia de una sola variable, en este caso de x, entonces
existe el factor intengrante (x) y este se obtiene integrando a ambos lados la ecuacin anterior, obtenindose como resultado

28

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

h
Z

M
y

N
x

(x) = e

i
d x(2.20)

Esta expresin que depende nicamente de la variable x, nos permitir determinar el factor integrante
adecuado para transformar una E.D no exacta en exacta si es el caso.
2.3.2.2. Factor Integrante de la forma (y)
Si por el contrario, consideramos un factor integrante que slo dependa de y, entonces la ecuacin 2.17
se ver reducida a la siguiente

N M
M (y) =

(y)
x
y

(2.21)

Agrupando y operando algebraicamente se obtiene


(y)
=
(y)
0

N
x

M
y

i
(2.22)

Si la expresin de la derecha slo depende de la variable y y es continua, entonces existe el factor integrante (y) y se obtiene integrando a ambos lados la ecuacin 2.22
h
Z
(x) = e

2.4

N
x

M
y
M

i
d x(2.23)

Mtodo de Solucin

Dada la ecuacin diferencial, sta debe estar escrita en notacin diferencial


M (x, y)d x + N (x, y)d y = 0
1. Determinar las derivadas parciales cruzadas si
debe buscarse una factor integrante.

M
y

6=

N
x

(2.24)

entonces la E.D es no exacta, por lo tanto

2. El factor integrante adecuado se determina sustituyendo los elementos y operaciones algebraicas


que se muestran

29

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

M N

y
x
Si
es una funcin que depende solo de x, entonces el factor integrante ser:
N
h
i
Z M N
y
x
dx
N
(x) = e
De lo contrario probar el siguiente tem
N M

x
y
Si
es una funcin que depende slo de y el factor integrante ser
N

Z
N M

dy
x
y
dy
M
(y) = e
3. Multiplicar la E.D dada por el factor integrante obtenido, comprobar de acuerdo al criterio de
exactitud nuevamente y resolver aplicando el mtodo de E.D exactas para obtener la solucin
F (x, y) = C

Ejemplo 2.6 Resuelva la ecuacin diferencial


h
i

y
1
+
2
d
x
+
1
+
ln
x
y
dy =0
2
x
x
1. Comprobamos su exactitud
hy
i

1
d x + 1 + ln x y d y
+
2
2
|x
{z
}
| x {z }
M

M
=
y

h
i
y
x2 + 2
y

1
= 2
x

N
=
x

x 1 + ln x y
x

= x 2 ln x y

Recordar la regla de derivacin para funciones compuestas, conocida como Regla


de la Cadena

Debido a que las derivadas parciales cruzadas no son iguales, podemos concluir que la E.D
es no exacta, por lo cual para resolverla debemos buscar un factor integrante.

30

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

2. Probamos un factor integrante de x. Para lo cual evaluamos la expresin

M
y

N
x

=
=

1
x2

x 2 ln x y

1
1
+
ln
x
y
x

Operamos Algebraicamente

x 2 + x 2 ln x y

1
1 + ln x y
x

x 2 1 + ln x y

x 1 1 + ln x y

Factor Comn x 2
Simplificando

= x 1
Puesto que la funcin resultante depende slo de x, podemos concluir que el factor integrante ser de la forma (x)

(x) = e

x 1 d x

= e

dx
x

= e ln x
= x
3. Multiplicamos la ecuacin diferencial inicial por este factor integrante
x

hy
i

+
2
d x + 1 + ln x y d y = 0
2
x

hy

+ 2x d x + 1 + ln x y d y
{z
}
| x {z
} |
M

esto resuelta en

Volvemos a comprobar su exactitud

y
x + 2x
y

1
x

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1 + ln x y
x

1
x

A continuacin procedemos a resolver aplicando el mtodo de ecuaciones diferenciales exactas.


Para ello integramos la funcin con respecto a x (recordando considerar en adelante, la ecuacin
diferencial multiplicada por el factor integrante)
Z h
Z
Z
i
y
1
+ 2x d x = y
d x + 2 xd x
x
x
f (x, y) = y ln x + x 2 + g (y)

Ahora derivamos parcialmente con respecto a y

f (x, y)
= ln x + g 0 (y)
y

ln x + g 0 (y) = 1 + ln x y

Igualamos con la funcin N

Aplicamos propiedades de logaritmos para luego despejar g 0 (y)

ln x + g 0 (y) = 1 + ln x + ln y

g 0 (y) = 1 + ln y

Integramos con respecto a y para encontrar la funcin g (y)

31

32

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

g 0 (y)d y =

Z
1 + ln yd y

g (y)d y =

Z
dy +

ln yd y

g (y) = y + y ln y y

g (y) = y ln y

Por tanto la solucin de la ecuacin diferencial es


y ln x + x 2 + y ln y = C

2y ln x + x 2 = C

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 2.7 Resuelva la ecuacin diferencial

2x y 2 2y d x + 3x 2 y 4x d y = 0
|
{z
} |
{z
}
M

1. Comprobamos exactitud

2x y 2 2y
= 4x y 2
y

3x 2 y 4y
= 6x y 4
x
Son diferentes las derivadas parciales cruzadas, por lo que concluimos que es un E.D no
exacta, y debemos ubicar un factor integrante que la convierta en exacta
2. Probamos inicialmente con un factor integrante de x

M N

4x y 2 6x y 4
y
x
=
Haciendo las operaciones correspondientes
N
3x 2 y 4x

4x y 2 6x y + 4
3x 2 y 4x

2x y + 2
3x 2 y 4x

2 x y 2

=
x 3x y 4
Esto expresin no se puede seguir simplificando, y depende de ambas variables, por lo que
debemos intentar con un factor integrante dependiente de y

33

34

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

N M

x
y
M

1
y

6x y 4 4x y 2
2x y 2 2y

6x y 4 4x y + 2
2x y 2 2y

2x y 2
2x y 2 2y

2x y 2

y 2x y 2

Debido a que la expresin resultante depende solo de y, es indicativo que el factor integrante
adecuado debe ser
(y)

(y) = e

1
y dy

(y) = y
3. Multiplicamos la ecuacin inicial por y para hacerla exacta

y 2x y 2 2y d x + y 3x 2 y 4x d y = 0
|
{z
}
|
{z
}
M

2x y 3 2y 2 d x + 3x 2 y 2 4x y d y
|
{z
}
|
{z
}
M

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

4. Comprobamos nuevamente exactitud

2x y 3 2y 2
y

= 6x y 2 4y

3x 2 y 2 4x y
x

= 6x y 2 4y

Las derivadas coinciden por lo que procedemos a resolver como una E.D exacta
5. Integramos la funcin M con respecto a x
Z

2x y 3 2y 2 d x = 2y 3

Z
xd x 2y

Z
dx

f (x, y) = y 3 x 2 2x y 2 + g (y)
Derivamos parcialmente con respecto a y
f (x, y)
= 3y 2 x 2 4x y + g 0 (y)
y
Igualamos con la funcin N
3y 2 x 2 4x y + g 0 (y) = 3x 2 y 2 4x y
Simplificando trminos
g 0 (y) = C
Por lo que la solucin general de la ecuacin diferencial inicial es
y 3 x 2 2x y 2 = C
Ejercicios Ejemplos para desarrollar

Verifique que la E.D.O es No Exacta. Multiplique por el factor integrante (x, y) indicado y compruebe que la ecuacin resultante es exacta

35

36

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

2.14 x y sen x + 2y cos x d x + [2x cos x] d y = 0; (x, y) = x y

Resuelva la E.D.O encontrando una factor integrante adecuado

2.15 10 6y + e 3x d x 2d y = 0

2.16 2y 2 + 3x d x + 2x yd y = 0

2.17 y x + y + 1 d x + x + 2y d y = 0
h

2.18 cos xd x + 1 + 2y x d y = 0

2.5

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Al principio de esta gua se estableci la clasificacin de las ecuaciones diferenciales considerando algunos criterios, a saber: 1 La variable dependiente y todas sus derivadas deben ser de grado 1, y 2 el
coeficiente que acompaa a la variable dependiente y todas sus derivadas slo debe ser funcin de x. A
su vez, si los coeficientes son nmeros constantes, la E.D se clasifica en E.D lineal de coeficientes constante, mientras que s los coeficientes son funciones de x, se dice que la E.D es lineal de coeficientes
variables.
En este sentido, se puede agregar que la ms simple de las ecuaciones diferenciales son las ecuaciones
lineales de primer orden, es decir, las ecuaciones de la forma

Dividiendo por A 1 (x) se puede escribir la E.D en forma cannica:


y 0 + P (x) = Q (x)

(2.26)

Donde P (x) y Q (x) son funciones continuas en dicho intervalo. Si expresamos la ecuacin 2.26 en forma
diferencial tenemos

P (x) Q(x)]d x + d y = 0(2.27)

37

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Es importante destacar, que se escribe en forma general P (x)yQ(x) asumiendo la variable dependiente y, sin embargo esto va a depender de la variable dependiente.

2.5.1. Mtodo de Solucin


Antes de desarrollar el mtodo de solucin, es importante precisar los siguientes tems,
Si P (x) 0, la ecuacin es exacta y tambin es separable.
En caso contrario, la ecuacin 2.27 admite un factor integrante de la forma (x)
Dicho factor viene expresado por:
Z
(x) = e

Z
P (x)d x

(y) = e


P y dy

(2.28)

Una vez obtenido el factor integrante tenemos las siguientes opciones:


1. Multiplicar la ecuacin 2.27 por (x), esto convierte la E.C en exacta y se procede a resolver de
acuerdo al mtodo descrito en la seccin anterior.
2. Hallar la solucin de un modo ms rpido, multiplicando la ecuacin 2.26 por el factor integrante
adecuado indicado en 2.28 esto nos produce:
(x)y 0 + (x)P (x)y = (x)Q(x)
Como al multiplicar la ecuacin 2.27 se obtiene una ecuacin exacta, se tiene que (x)P (x) = 0 (x),
por tanto la ecuacin anterior queda:
(x)y 0 + 0 (x)y = (x)Q(x)
es decir,
d
x y) ] = (x)Q(x)
dx
Integrando respecto a x:
(x)y =
Por tanto, la solucin general es:

(x)Q(x)d x +C

38

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

y = (x)

(x)Q(x)d x +C

(2.29)

Donde (x) viene dado por 2.28


En esta seccin de E.D.Lineales consideraremos el segundo mtodo, el cual podemos resumir con el
siguiente teorema:
Teorema 2.2 Ecuacin Diferencial Lineal
Si P (x) y Q(x) son funciones continuas en una intervalo abierto (a, b) que contiene al punto X 0 ,
para cualquier valor inicial y 0 existe una nica solucin y(x) en dicho intervalo del problema de
valor inicial
y 0 + P (x)y = Q(x); y(x 0 ) = y 0
que es la solucin dada por 2.29 para una constante de integracin apropiada.

Ejemplo 2.8 Hallemos la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales.
a) y 0 + 2x y = 2xe x
b) y

dx
x = 2y 2 ;
dy

cony(1) = 5

Lo primero que debemos identificar es que se trata de una ecuacin diferencial lineal, ya que la
variable dependiente y y sus derivadas estn elevadas al exponente 1, y adems los coeficientes
que las acompaan depende nicamente de x, por lo que tambin podemos considerarla de coeficientes variables. A su vez, el trmino g (x) es diferente de 0, por lo que descartamos que sea
homognea.
Luego debemos asegurarnos que est escrita en forma cannica, es decir en la forma que se muestra en la ecuacin 2.26 de esta seccin. En el caso particular as lo est.
y 0 + 2x y = 2xe x

Nos referimos a cannica cuando el coeficiente que acompaa a la mayor derivada de la


variable dependiente es 1

De la E.D visualizamos dos elementos importantes para su solucin


P (x) el cual es el coeficiente que acompaa a la variable dependiente y, en este caso P (x) =
2x

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Q(x) es la funcin que representa el trmino independiente, ya que slo depende de la va2
riable (x), en este caso Q(x) = 2xe x
Una vez determinado stos elementos podemos identificar que P (x) 6= 0 por lo que descartamos
que se trate de una ecuacin diferencial exacta, pero que s se puede convertir en exacta como lo
propone la proposicin descrita a inicio de este apartado, calcular el factor integrante y posteriormente aplicar la frmula deducida para obtener directamente la solucin, como se estableci
en la segunda propuesta
Clculo del Factor integrante Debido a que P (x) es un funcin de x, el factor integrante ser una
funcin de x y se determina empleando la frmula 2.28
Z
2xd x

(x) = e
Z
(x) = e

xd x

(x) = e x

Sustituyendo el factor integrante y el resto de los elementos en la frmula 2.29 se obtiene


h

y= e

x2

i1 Z

x2

e 2xe

x 2

dx

i1 Z
y= e
2 x
h

x2

h 2 i1
y = ex
x 2 +C
b. y

dx
x = 2y 2 ;
dy

cony(1) = 5

En este caso, la ecuacin diferencial no est escrita en forma cannica, para hacerlo debemos
dividir toda la ecuacin por y de tal manera que el coeficiente de la derivada superior sea 1
yd x x 2y 2
=
yd y y
y
dx x
= 2y
dy y
Fijarse, que en este caso, la variable dependiente es x por lo tanto

39

40

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

P (y) = 1y
Q(y) = 2y
Asimismo, debemos deducir el factor integrante que en este caso es funcin de y
Z
(y) = e

1
dy
y

(y) = y 1
Ahora aplicamos la frmula deducida en 2.29 pero tomando en cuenta que ahora nuestra funcin
incgnita est representada por la variable x, as pues

x= y

1 1

Z
y

2y d y

Ordenando, y aplicando las operaciones algebraicas correspondientes


Z

x = y 2 dy
x = 2y 2 +C
Solucin General
Puesto que se dan condiciones iniciales, podemos determinar cual es la funcin particular de la
familia de soluciones, sustituyendo sus coordenadas cartesianas es decir; cuando x = 1; y = 5
1 = 2 (5)2 +C
C = 49
Sustituyendo en la solucin general
x = 2y 2 49
Solucin Particular
Ejercicios Ejercicios Propuestos

Obtenga la solucin General de las siguientes ecuaciones diferenciales, caracterizndolas previamente como lineales
dy
+ y = e 3x
dx

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

x2
x

41

dy
+xy = 1
dx

dy
y = x 2 sen (x)
dx

dy
x y = x + x2
dx

yd x 4 x + y 6 d y = 0

(1 + x)

dy
+ y sen (x) = 1
dx
Resuelva la E.D lineal con valor inicial

cos (x)

dy
+ y = e 3x ; y(1) = 2
dx

(x + 1)

2.6

dy
+ y = ln (x); y(1) = 10
dx

Ecuaciones Diferenciales no Lineales

Hemos desarrollado hasta ahora algunos mtodos de solucin atendiendo a ciertas caractersticas de
las ecuaciones diferenciales, asimismo hemos encontrado ecuaciones que no cumplen con stas caractersticas, pero s algunas maneras de transformarlas para adaptarlas a las mismas y aplicar los mtodos
correspondientes. Esta tendencia, sucede con las ecuaciones diferenciales que no son lineales, las cuales
para resolver acudiremos a un cambio de variable tal como se desarrollar
La clase ms importante de ecuaciones diferenciales no lineal es de la forma:
dy
+ P (x)y = Q(x)y n ;
dx

(2.30)

Donde P (x) y Q(x) son funciones continuas en un intervalo I


Si n = 0 n = 1, la ecuacin es del tipo lineal.
Obsrvese con atencin, que de acuerdo a las condiciones establecidas en la clasificacin de las E.D
segn su linealidad, sta ecuacin es no lineal, ya que la variable dependiente y est elevada a una
potencia n, que es diferente de 0 y 1, es decir, ya no es de grado 1.
Esta ecuacin de forma general se le conoce como Ecuacin de Bernoulli, en honor a Jakob Bernoulli.

42

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

2.6.1. Mtodo de Solucin


1. Se divide toda la E.D por y n
y n

dy
+ P (x)y (1n) = Q(x);
dx

k 3

(2.31)

2. Hacer el siguiente cambio de variable v = y (1n)


El cual derivamos de forma implcita con respecto a x
dv
dy
= (1 n)y n
dx
dx
De donde despejamos convenientemente la expresin y n
y n

(2.32)
dy
dx

dy
1 dv
=
d x (1 n) d x

(2.33)

A continuacin se sustituyen todos los cambios en la ecuacin 2.30 para transformar la E.D en
lineal en trminos de las variables (v, x)
1 dv
+ P (x)v = Q(x)
(1 n) d x

(2.34)

En estos momentos ya la ecuacin es lineal, sin embargo es conveniente escribirla en forma cannica por lo que debemos garantizar que el coeficiente del diferencial sea igual a 1 para ello
debemos multiplicar por (1 n) para obtener
dv
+ (1 n)P (x)v = (1 n)Q(x)
dx

(2.35)

3. La ecuacin 2.35, es una ecuacin diferencial lineal que puede ser resuelta por el mtodo del factor
integrante estudiado en la seccin anterior.
Ejemplo 2.9
Encontrar la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales
dy
a) x
+ y = y 2 ln x
dx
Ntese que es una E.D No Lineal puesto que la variable dependiente y est elevada al exponente
2, adems tiene la forma de una ecuacin 2.30, por lo que podemos considerarla una Ecuacin
tipo Bernoulli
1. Escribimos la ecuacin diferencial en notacin normal o cannica, para lo cual debemos

43

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

hacer que el coeficiente del diferencial sea igual a 1, en este caso debemos dividir entre x
d y y y 2 ln x
+ =
dx x
x
2. Identificamos y n = y 2 y dividimos la ecuacin diferencial por y 2 generndose

y 2 ln x
+
=
d x y 2x y 2 x

2 d y

y 2

y 2

1
ln x
dy
+
=
dx yx
x

d y y 1 ln x
+
=
dx
x
x

(2.36)

Convenientemente utilizar notacin de potencia con la variable dependiente, para


que esta coincida con el siguiente cambio de variable

3. Hacer el cambio de variable v = y (1n) con n = 2


v = y (12)
v = y 1
4. Derivamos de forma implcita con respecto a x
dv
dy
= y 2
dx
dx
Despejamos

dv
dy
= y 2
dx
dx

Hacemos los cambios en la ecuacin 2.36 y resulta en

d v v ln x
+ =
dx x
x

44

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

5. LLevamos esta ecuacin a su forma cannica para ello es necesario multiplicarla por (1n),
es decir por (1 2) = 1
ln x
dv v
=
dx x
x
Esta ecuacin ya es lineal y a partir de ella se puede resolver aplicando el mtodo del factor
integrante por lo que debemos identificar P (x) y Q(x) y posteriormente aplicar las frmulas
correspondientes
1
x
ln x
Q(x) =
x
P (x) =

Aplicaremos la frmula 2.28 para determinar el factor integrante que en este caso es funcin
de x
Z
P (x)d x

(x) = e

Z
x = e

dx
x

x = x 1
Una vez listos todos los elementos, procedemos a sustituir en la ecuacin 2.29 recordando
que estamos usando temporalmente una variable dependiente distinta a la original

v= x

1 1

Z
x

ln x

dx
x

Desarrollando
Z

2
v = x x ln x d x
La integral resultante debe ser resuelta aplicando la tcnica de integral por partes, ya que el
integrando es un producto de funciones del tipo algebraica por una logartmica.
Para ello debemos realizar los siguientes cambios
u = ln x
d u = x1 d x

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

d v = x 2
v = x1
Sustituyendo estos cambios y atendiendo a la regla de integracin por partes

Z
ln x
11
v = x

dx
x
xx
Resolviendo la integral interna, y desarrollando algebraicamente obtenemos
ln x 1
v =x
+ +C
x
x

v = [ln x + 1 + xC ]
Devolviendo el cambio v = y 1
y=

1
[ln x + 1 + xC ]

dy
+ y = e x y 2
dx
La ecuacin diferencial propuesta en el ejercicio b) es una ecuacin no lineal de Bernoulli, con
y n = y 2 y debido a que ya est escrita en forma cannica procedemos a resolver aplicando el
mtodo, iniciando con la divisin entre y 2
b)

y2

dy
y
e x y 2
+ 2 = 2
dx y
y
y2

dy
+ y3 = ex
dx

Hacemos el cambio de variable correspondiente v = y (1n)=y


Derivamos de forma implcita con respecto a x

1(2)

dv
dy
= 3y 2
dx
dx
Despejamos
1 dv
dy
= y2
3 dx
dx
Haciendo los cambios de variables y transformando la ecuacin

=y 3

45

46

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1 dv
+ v = ex
3 dx
Multiplicamos por (1 n) que en este caso es 3 para escribir la ecuacin en forma cannica
dv
+ 3v = 3e x
dx
Donde
P (x) = 3
Q(x) = 3e x
Determinamos el factor integrante
x = e

3d x

x = e 3x
Sustituimos los elementos en la ecuacin 2.29
1
v = e 3x

3x

v =e

v=

3x

e 3e d x

4
3 x dx

3x

3 4x
e +C
4

3 x
e + e 3x C
4

Devolviendo el cambio inicial v = y 3

3 x
3x
y = e +e C
4
s

3 x
3
3x
y=
e +e C
4
3

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

47

Ejercicios Ejercicios Propuestos

Determine la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales, caracterizndolas previamente


x

dy
2
+y = 2
dx
y

dy
y = ex y2
dx

dy
= y x y3 1
dx
dy

x d x (1 + x) y = x y 2
Resuelva la E.D de Bernoulli con valor inicial
x2

dy
2x y = 3y 4 :
dx

y(1) =

dy
+ y 3/2 = 1;
dx

y(0) = 4

y 1/2

2.7

1
2

Ecuaciones Diferenciales Homogneas de Primer Orden

2.7.1. Funcin Homognea


Una funcin f (x, y) es homognea de orden n, si para algn nmero real, se cumple que f (t x, t y) =
t n f (x, y). Es decir, si al hacer el cambio de variable x = t x; y y = t y, donde t es una nueva incgnita, y al
sacar factor comn t n queda la funcin original.

Ejemplo 2.1 f (x, y) = x 3 + y 3 ;

es una funcin homognea de grado 3, pues al hacer el cambio de

variable con t se obtiene


3
f (t x, t y) = (t x)3 + t y

f (t x, t y) = t 3 x 3 + y 3
f (t x, t y) = t 3 f (x, y)

48

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Obsrvese que al sacar factor comn t n vuelve a quedar la funcin original

2.7.2. Ecuaciones Diferenciales Homogneas de Primer Orden


Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden se dice que es homognea si se puede escribir de la
forma:
M (x, y)d x + N (x, y)d y = 0

(2.37)

Donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogneas del mismo grado.


Una ecuacin diferencial ordinaria de la forma:
y 0 = f (x, y)

(2.38)

es homognea si la funcin f (x, y) es homognea de grado 0


Este tipo de ecuacin diferencial mediante un cambio de variable se transforma en una ecuacin de
variables separables. Si la ecuacin diferencial es homognea es posible expresar la ecuacin de la forma

y
x n M 1, y
y=
y
x n N 1, x
y
M 1, x
0
y = y
N 1, x
Esto quiere decir, que tambin podemos expresar la ecuacin en trminos de

(2.39)

(2.40)
y
x

2.7.3. Solucin de Ecuaciones Diferenciales Homogneas de Primer Orden


Este tipo de ecuaciones diferenciales se pueden transformar en ecuaciones de variables separables, mediante el siguiente cambio de variable:
Hacemos el cambio (x, y) (x, u) dado por
y = ux

De donde

d y = ud x + xd u
Convenientemente despejamos la expresin

(2.41)

(2.42)

dy
dx

d y du
=
x +u
dx dx

(2.43)

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

49

Si tenemos la ecuacin en la forma 2.37, la dividimos por x m , donde m es el grado de homogeneidad de las funciones M y N y que se determina como se explic en el apartado anterior. Si
tenemos la ecuacin en la forma 2.38, la dividimos por x con la mnima potencia que aparezca. La
ecuacin se convierte en una ecuacin de variables separables.
Resolvemos obteniendo la solucin para u(x)
Deshacemos el cambio y obtenemos la solucin para y(x)
2.7.3.1. Procedimiento
1. Verificar que la E.D dada es una ecuacin diferencial homognea comprobando f (t x, t y) = t n f (x, y)
2. Hacer el cambio de variable u =

y
x

3. Despejar y = ux
4. Derivar con respecto a x, lo que nos generar la siguiente expresin
d y du
=
x +u
dx dx
5. Se sustituyen todos los cambios y la ecuacin resultante ser de variables separables.

Ejemplo 2.10
y0 =

xy
x2 y 2

Primero se verifica que la funcin es homognea haciendo el cambio f (t x, t y), esto quiere decir,
que vamos a sustituir la variable x t x y la variable y t y
f (t x, t y) =

t xt y
(t x)2 (t y)2

f (xt , y t ) =

t 2x y
t 2x2 t 2 y 2

Sacamos factor comn t n = t 2

t2
xy
f (t x, t y) = 2 2
t x y2
Al verificarse la ecuacin con la cual partimos, se dice que es una ecuacin homognea de grado,
0
Solucin

50

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Puesto que la ecuacin est escrita en la forma de la ecuacin 2.38 se dice que es una funcin
homognea de grado 0
Por lo tanto hacemos los cambios de variable
y = ux
y
du
dy
=x
+u
dx
dx
deducidos en las ecuaciones 2.41 y 2.43 respectivamente
Sustituimos en la ecuacin diferencia dada
x

du
xux
+u = 2
dx
x (ux)2

du
x2
+u = 2
dx
x u2x2

Extrayendo como factor en x 2 en el numerado y simplificando con el mismo trmino en el numerado se obtiene
u
du
+u =
dx
1 u2
Esta ecuacin obtenida es una ecuacin de variables separables, por lo que para su solucin debemos realizar transposicin de trminos atendiendo a las reglas algebraicas para ordenar a cada
miembro de la igualdad las variables.
x

u
du
=
u
d x 1 u2

Suma de fracciones
x

du
u3
=
d x 1 u2

1 u2
dx
du =
3
u
x

en estos momentos ya estn separadas las variables, procedemos a integrar a ambos lados de la
ecuacin
Z

Z
dx
1 u2
du =
3
u
x

Para resolver la integral del miembro izquierdo, dividimos la fraccin, puesto que existe una denominador comn

MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1
du
u3

1
du =
u

dx
x

1
ln u = ln x +C
2u 2
Agrupando trminos en el miembro izquierdo, y aplicando propiedad de logaritmos en el derecho

1
= ln xC
2u 2
Finalmente deshacemos el cambio de variables, recordando que establecimos y = ux, por lo que
u = y/x

x2
= ln yC
2y 2

51

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES


DIFERENCIALES

Objetivos Didcticos
Al finalizar esta unidad el estudiante ser capaz de:
Contextualizar las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias en el entorno de la Ingeniera.
Resolver algunos problemas de Ingeniera y las Ciencias Bsicas por medio de las Ecuaciones Diferenciales.
En innumerables ocasiones nos preguntamos, cmo se relacionan los contenidos matemticos con
nuestra vida cotidiana, y mucho ms con el desempeo profesional en el rea de la ingeniera. Y para
responder a esta pregunta es oportuno hacer una breve referencia a la historia del Clculo Infinitesimal
y sus mximos exponentes como lo fueron Newton y Leibniz, quienes en el siglo XVII descubrieron la
relacin existente entre las dos ramas del Clculo; el diferencial e integral. Relacin que posteriormente
fue la base para el descubrimiento de la fsica aplicada, y con l la Ingeniera.
La derivada en un principio se utiliz para el clculo de la tangente en un punto, y pronto se vio que
tambin sirve para determinar el estudio de la variacin de una funcin. Sin embargo en la vida real
son muchos los factores que pueden influir un proceso regido por una funcin, es por ello que podemos analizar como vara una funcin con respecto a diferentes variables a partir de su derivada; esto se
conoce como Ecuaciones Diferenciales.
A travs del Teorema Fundamental del Clculo Integral, que nos muestra la mencionada vinculacin
entre la derivada y la integral de dicha funcin, podemos obtener una primitiva de la funcin derivada
mediante la integracin, que es lo que necesitamos para poder resolver las ecuaciones diferenciales.
En esta seccin vamos a considerar determinados fenmenos reales relacionados con diversos mbitos
asociados a al fsica y a la ingeniera, cuya modelizacin da lugar a una ecuacin diferencial de primer
orden.

54

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

El proceso de modelar en matemtica suele ser la de expresar en trminos matemticos determinados


hechos y sus relaciones y por ende un modelo matemtico es una estructura que aproxima o describe
dichas relaciones. Camacho, et all (2009)

3.1

Modelos Matemticos

Con frecuencia se desea escribir el comportamiento de algn sistema, proceso o fenmeno de la vida
real en trminos matemticos. Dicho sistema puede ser fsico, sociolgico o hasta econmico.
La descripcin matemtica de un sistema o fenmeno se llama Modelo Matemtico.

3.1.1. Pasos para la formulacin de un Modelo Matemtico de un Sistema


1. Se debe identificar las variables causantes del cambio en el sistema. Podemos no elegir incorporar
todas las variables en modelo desde el comienzo. En este caso, especificamos el nivel de resolucin
de modelo.
2. Se establece un conjunto de hiptesis razonables acerca del sistema que tratamos de describir.
Esas hiptesis tambin incluyen todas las leyes empricas aplicables al sistema.
Cuando las hiptesis acerca del sistema implica, con frecuencia la razn de cambio de una o ms
variables; el enunciado matemtico de todas stas hiptesis es una o ms ecuaciones donde intervienen derivadas. En otras palabras, el modelo matemtico es una ecuacin o sistema de Ecuaciones Diferenciales
3. Las ecuaciones formuladas en la etapa anterior necesitan ser resueltas, sujetas a condiciones obtenidas del problema, para determinar la incgnita o incgnitas involucradas.
4. Con el uso de las soluciones conocidas se realiza la interpretacin cientfica de la solucin obtenida contrarestndola con la teora.

3.2

Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Trayectorias Ortogonales. (Estudio de electricidad, y magnetismo, elaboracin de cartas meteorolgicas)


Problemas de Enfriamiento.
Mecnica Newtoniana

55

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Problemas de Mezclas
Desintegracin de Sustancias Radiactivas
Determinacin de edades por el Mtodo de Carbono 14
Crecimiento de Poblaciones
Propagacin de Enfermedades
Eliminacin de Drogas
Inters Compuesto
Circuitos Elctricos Simples
En general, estos proceso ya tienen un modelo estandarizado, y a partir de el se puede adaptar a las
diferentes condiciones que se presenten de forma particular, si se desea un modelo nuevo hay que seguir
en forma general los pasos establecido en la seccin anterior.
Ejemplo 3.1 Crecimiento Poblacional
Si la poblacin de una pas se duplica en 50 aos.en cuntos aos ser el triple, suponiendo
que la velocidad del aumento es proporcional al nmero de habitantes
Los Datos
T tiempo en aos N la poblacin en T aos N0 la poblacin en T = 0 T=50aos para doble de
la poblacin inicial Variable Dependiente: N poblacin Variable Independiente: T tiempo

En este caso aplicaremos el Modelo de Crecimiento Poblacional que se rige por la siguiente ecuacin diferencial
El Modelo
dN
= kN
dT

La ecuacin es de variables separables, por tanto para resolverla, aplicamos el mtodo de separacin de variables, para lo cual hacemos la transposicin de trminos para us posterior integracin
dN
= kd T
N
Donde k es la constante de proporcionalidad. Una vez separadas las variables, integramos

56

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Z
dN
= kd T
N
ln N = kT +C

e ln N = e kt +C
aplicamos exponencial a ambos lados para despejar la variable dependiente
N = e kT +C
N = e kT e C
Propiedad de Exponenciales
Consideramos que el exponencial de una Constante, sigue siendo una Constante
N = C e kT

(3.1)

Obtuvimos una Solucin Explcita General, para determinar la solucin particular sustituimos las
condiciones iniciales dadas, T = 0 y N = N0 en 3.1
N0 = C e k0
C = N0
Sustituyendo C en 3.1
N = N0 e kT

Solucin Particular

(3.2)

Ahora determinamos la proyeccin que nos estn solicitando en el problema, en cuantos aos
ser el triple de la poblacin? Sin embargo, tenemos datos del doble de la poblacin, con ello
podemos determinar la constante de proporcionalidad como se muestra
Para T = 50aos N = 2N0

2N0 = N0 e k50
despejamos k
2N0
= e k50
N0
2 = e k50
ln 2 = k50

sustituimos en 3.2

57

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Aplicamos Logaritmos a ambos lados para despejar.


50
ln 2
Ya poseemos el valor de la Constante de Proporcionalidad volvemos a la frmula deducida en ??
para una poblacin triplicada a la inicial eso es N = 3N0
k=

3N0 = N0 e kT
el objetivo es despejar T
3N0
= e kT
N0
3 = e kT
ln 3 = kT
sustituimos la constante de proporcionalidad y despejamos T
ln 3 =

50
T
ln 2

ln 3 ln 2 = 50T
ln 5
=T
50
El tiempo que tardar la poblacin inicial en triplicarse ser en

Ejemplo 3.2 Problema de Mezclado


Consideremos un tanque tla como se muestra en la figura ??, para un tiempo inicial t = 0, contiene Q 0 Kg de sal disuelta en 100 litros de agua. Supongamos que en el tanque entra agua conteniendo 1/4Kg de sal por litro, a razn de 3litros por minuto y que la solucin bien mezclada sale
del tanque a la misma velocidad. Encuentre una expresin que nos proporcione la cantidad de
sal que hay en el tanque en un tiempo t
Los Datos
Q 0 Cantidad Inicial de Sal disuelta V0 = 100Lt s Volumen Inicial C e = 1/4Kg/L Concentracin
Inicial R e = 3L/min Razn de Entrada R s = 3L/min Razn de Salida. V = 100Litros Volumen
Total

58

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Figura 3.1: Tanque de Mezclado

El Modelo
Sea x(t ) la cantidad de sustancia presente en el tanque en el instante t y sea dd xt la rapidez
con que cambia x con respecto a tiempo.
Para un tiempo t , la velocidad de cambio de la sustancia en el tanque dd xt debe ser igual
a la velocidad a la que dicha sustancia entra en el tanque menos la velocidad a la que lo
abandona, es decir, la ecuacin diferencial que modeliza este problema viene dada por:
dx
= Ve V s
dt
Donde
Ve (cantidad/t)
Ve = R e Q 0
Vs (cantidad/t)
Vs = R s Q s
Obsrvese que en este caso la variable dependiente es x, y que representa la cantidad de sal.
La concentracin de salida es la cantidad de sustancia x(t ) dividida por el volumen total en
el tanque en dicho instante t

Para la aplicacin del modelo necesitamos determinar Ve y Vs


1
Ve = 3l /mi n kg /l
4
3
(3.3)
Ve = K g /mi n
4
Para determinar Vs no se tienen datos de la concentracin final, sin embargo en el modelo se
especific que esta concentracin viene dada por la siguiente expresin:

59

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

X
V
Donde Q s Concentracin a la salida X Cantidad de sal V Volumen Total
Sustituyendo la expresin correspondiente a la concentracin
Qs =

Vs =

Rs X
V

Sustituyendo ahora los datos


Vs =

3l t /mi n X
100l t

(3.4)

Sustituimos 3.3 y 3.4 en el modelo


dx 3
3
=
X
d t 4 100
Esta es una ecuacin diferencial lineal no homognea, reordenndola para escribirla en forma
diferencial, Ver 28
dx
3
3
+
X=
d t 100
4
De acuerdo al mtodo debemos calcular un factor integrante tal como lo indica en la ecuacin
2.28, para ello debemos identificar los siguientes elementos
3
P (x) = 100

Q(x) = 34
t = e

3
100 d t

t = e 0,03T
Aplicando la frmula 2.29

1
x = e 0,03T

x =e

0,03T

0,03T

3
dt
4

3 e 0,03T
+C
4 0, 03

X = 25 + e 0,03T C
Puesto que necesitamos una ecuacin para expresar la cantidad de sal, necesitamos descubrir C
para dejarla en funcin de dos variables, para ello sustituimos las condiciones iniciales X 0 = Q 0 y
t =0

60

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Q 0 = 25 + e 0,030C
C = Q 0 25
Por tanto,
X (t ) = 25 + e 0,03T [Q 0 25]
X (t ) = 25 + e 0,03T Q 0 25e 0,03T

X (t ) = 25 1 e 0,03T + e 0,03T Q 0
Esta es la ecuacin que nos da la cantidad de sal en el tanque para un tiempo dado, y dada una
concentracin inicial conocida.

Figura 3.2: Circuito Simple en Serie

Ejemplo 3.3 Circuitos Elctricos


La electricidad tiene una ley que describe el comportamiento de los circuitos elctricos conocida como la Ley de Kirchoff. Esta es adecuada para estudiar propiedades simples de los circuitos
elctricos. El circuito elctrico ms simple es un circuito en serie, en el cual se tiene una fuerza
electromotriz (F.E.M); la cual acta como una fuente de energa tal como una batera o un genera-

61

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

dor, y una resistencia; la cual consume o usa energa tal como un equipo.
Circuitos ms complicados, pero para casos muchos ms prcticos son circuitos que contienen
otros elementos distintos a resistencias. Los elementos ms importantes son inductores o condensadores. Un inductor se opone a cambios en corriente. Un inductor se opone a cambios en
corriente, tiene un efecto de inercia. Un condensador es un elemento que almacena energa.
Definicin 3.1 Enunciado de la Ley de Kirchoff
La suma algebraica de todas las cadas de voltaje alrededor de un circuito elctrico es cero.

Como ejemplo consideraremos un circuito elctrico consistente en una (F.E.M), una resistencia R
y un inductor L, conectados en serie como se muestra en la figura ??

Se adopta por convencin que la corriente elctrica fluye del lado positivo de la F.E.M a
travs del circuito hacia el lado negativo.

El Modelo
Llamando I la corriente o intensidad de corriente que fluye segn el circuito descrito y por
las leyes de Kirchoff se tiene:
L

dI
+RI = E
dT

(3.5)

Donde L ddTI representa la variacin (cada) de voltaje a travs del inductor y R I la cada de
voltaje a travs de la Resistencia.

La variable dependiente es I, Intensidad de Corriente La variable Independiente es t,


Tiempo

Solucin La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial del tipo No Exacta, para resolverla debemos expresarla en su forma cannica y encontrar un factor integrante adecuado empleando la
frmula 2.28
dI RI E
+
=
dt
L
L
Factor Integrante

62

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

(t ) = e

(t ) = e

R
L dt

Rt
L

Multiplicamos la ecuacin diferencial por el factor integrante.


e
|

Rt
L

Rt R I
dI
+e L
d t {z
L}

=e

Rt
L

E
L

Derivada de un Producto

h Rt i
d eLI
=e

dt

Rt
L

E
L

Integramos a ambos lados


h
i
Z d e RLt I

Z
=

dt
Rt
L

E
I=
L

Z
e

Rt
L

Rt
L

E
dt
L

E
L

Recordar que la R y el L son valores conocidos, es decir, constantes

Rt
L

I=

E L Rt
eL
LR

Simplificando
e

Rt
L

I=

E Rt
e L +C
R

Despejando Intensidad de Corriente


RT
E
+C e L
R
Esta ecuacin nos permite conocer la Intensidad de Corriente dados los valores de la Resistencia
y del Inductor. Para determinar el valor de la constante C , se considera las condiciones iniciales,
es decir T = 0; I = 0
Dicha ecuacin tambin pudo ser resuelta aplicando el mtodo de Variables Separables, y tambin
siguiendo el procedimiento de las Ecuaciones No Exactas planteados en esta gua en el el capitulo
2.

I=

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Objetivos Didcticos
Al finalizar esta unidad el estudiante ser capaz de:
Identificar las caractersticas de una Ecuacin Diferencial de Orden Superior
Seleccionar los mtodos de solucin ms adecuados de acuerdo a las caractersticas de las Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.
Resolver Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.
Una ecuacin diferencial lineal de orden superior tiene la forma:
A n (x)y n + A n1 (x)y n1 + . . . + A 2 (x)y 00 + A 1 (x)y 0 + A 0 y = g (x)

(4.1)

Si consideramos una ecuacin diferencial de segundo orden la ecuacin 4.1 se transforma en la siguiente
expresin
A 2 (x)

d2y
dy
+ A 1 (x)
+ A 0 (x)y = g (x)
2
dx
dx

(4.2)

En su forma cannica
d2y
dy
+ P (X )
+Q(x)y = g (x)
(4.3)
2
dx
dx
Donde, si g (x) = 0, la ecuacin diferencial se denomina Homognea, pero si g (x) 6= 0 entonces se llama
No Homognea
A su vez, si los coeficientes A i (x) son nmeros reales, se dice que es una E.D lineal de Coeficientes
Constantes, por el contrario es llamada de Coeficientes Variables. En ambos casos se considera que los
coeficientes son funciones continuas en un intervalo abierto (a, b).

64

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

4.1

Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas de Coeficientes

Constantes
De acuerdo a lo expresado anteriormente, la ecuacin 4.1 es considerada homognea si g (x) = 0, y por
consecuencia, la ecuacin ?? al iguarla a 0, se trata de una ecuacin diferencial lineal de segundo orden homognea, de la cual analizaremos su solucin y cmo obtenerla, y consecuentemente, por su
naturaleza, deduciremos la solucin de las ecuaciones diferenciales de este tipo de orden n
Antes de estudiar estas ecuaciones diferenciales es preciso abordar los enfoques tericos que nos permitirn aclarar conceptualmente algunos aspectos fundamentales para tener una mayor comprensin.

4.1.1. Principio de Superposicin. Solucin de una ecuacin diferencial Lineal Homognea de Coeficientes Constantes
Se tiene una ecuacin diferencial lineal de segundo orden homognea establecida en la ecuacin ??.
La solucin de esta ecuacin diferencial incluye dos soluciones fundamentales asociadas al orden de la
misma, las cuales son linealmente independientes. Por lo tanto, se puede expresar la solucin general
como:
y = C 1 y 1 +C 2 y 2

(4.4)

Lo cual se conoce como una combinacin lineal. Donde y 1


yy 2 son soluciones individuales,
esto tomando en consideracin el siguiente teorema y su demostracin:
Teorema 4.1
Sean y 1 y
y 2 soluciones de la Ecuacin diferencial Homognea ??. Entonces cualquier combinacin lineal
C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x)

Con C 1 y C 2 constantes arbitrarias, tambin es solucin de la ecuacin diferencial.

Demostracin A partir del trmino de la izquierda de la ecuacin ?? definimos el siguiente operador:



L y = y 00 + P y 0 +Q y

(4.5)

Donde L y es llamado el operador diferencial. Entonces, la ecuacin ?? puede expresarse de la siguiente forma

65

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR


L y (x) = 0

(4.6)

Este operador diferencial es lineal, puesto que cumple con las siguientes propiedades
f (x)

y g (x) y k 3 R

se verifica

L( f g )x = L f (x) L g (x)

L k f (x) = kL f (x)
Esto se interpreta, que para toda funcin que pertenece a una familia de funciones , continuas derivables se cumple que, el operador diferencial de una suma algebraica de funciones se puede distribuir
a cada uno de los trminos, de igual forma el operador diferencial de un producto de una constante
real k por un funcin, la constante se extrae fuera del operador y ste se aplica solo a la funcin. Estas
propiedades se conocen como propiedades de linealidad, por consecuencia el operador diferencial es
un operador lineal.
Por tanto, retomamos el hecho de que la solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden es una
combinacin lineal C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x), que al aplicar el operador diferencial y sus propiedades tenemos:

C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x) = L C 1 y 1 (x) + L C 2 y 2 (x)

= C 1 L y 1 (x) +C 2 L y 2 (x)

= C 1 L(0) +C 2 L(0)

= 0
debido a la linealidad del operador diferencial, si y 1 (x) y y 2 (x) son soluciones de la ecuacin ??, entonces
cualquier combinacin lineal de C 1 y 1 (x) + C 2 y 2 (x) tambin es solucin. Este teorema, por naturaleza,
puede extenderse a cualquier ecuacin diferencial de orden n, de esta manera la solucin de la ecuacin
4.1 ser tambien una combinacin lineal de soluciones particulares como sigue:
C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x) +C 3 y 3 (x) + . . . +C n1 y n1 (x) +C n y n

(4.7)

Por otra parte, para que existan constantes arbitrarias que verifiquen el teorema se debe cumplir que
el sistema ha de ser compatible determinado, y la condicin para que esto ocurra (por el teorema de

66

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Rouche-Frobenius) es que el determinante del sistema es igual a 0. Este enunciado se aprecia en el


siguiente teorema.
Teorema 4.2
Sean y 1 (x) y y 2 (x) soluciones en un intervalo (a, b) de la ecuacin diferencial
d2y
dy
+ p(x)
+ q(x)y = 0
2
dx
dx

con p y q funciones continuas en (a, b), s en algn punto del intervalo se satisface
!

y 1 (x 0 ) y 2 (X 0)
W y 1 ,y 2
6= 0
y 10 (x 0 ) y 20 (x 0 )

Donde W y 1 ,y 2 es la notacin del determinante llamado Wronskiano

entonces, toda solucin se expresa de la forma descrita anteriormente como una combinacin

lineal C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x)

Por otra, parte dos funciones y 1 (x) y y 2 (x) son linealmente independientes en (a, b) si existe algn
punto X 0 que pertenece al intervalo donde se verifique que:
C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x) 6= 0

Esto se demuestra s el Wronskiano de las soluciones es diferente de 0. Por el contrario, dos funciones
y 1 (x) y y 2 (x) son linealmente dependientes en el intervalo abierto (a, b) si existen constantes C 1 y C 2
que no se anulen simultneamente, tal que:
C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x) = 0

Lo cual se demuestra si el wronskiano es igual a 0.

67

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

En resumidas cuentas, dos soluciones y 1 (x) y y 2 (x) si son linealmente independientes; cumplindose el
teorema anterior, son llamadas Conjunto Fundamental de Soluciones, y la combinacin lineal de ellas
representa la solucin general de la ecuacin diferencial.
Por tanto, resolver una ecuacin diferencial consiste en hallar un conjunto fundamental de soluciones que sean linealmente independientes, lo cual nos proporcionar la solucin general. Esta deduccin, se puede extender por naturaleza a una ecuacin diferencial de orden n, para la cual el Wronskiano
queda de la siguiente forma:

y 1 (x 0 )
y 2 (x 0)

yn

0
y 20 (x 0 )
y n0
y 1 (x 0 )
W y 1 ,y 2 ,...y n
..
..
..
6= 0
..
.
.
.
.
y 1n1 (x 0 ) y 2n1 (x 0 )

y nn1

Este determinante se construye, colocando inicialmente en la primera fila las soluciones individuales, y en las filas siguientes las derivadas sucesivas, la ltima fila estar compuesta por
la derivada n 1, por ejemplo si la ecuacin diferencial es de orden 4, la ltima fila contendr la tercera derivada. Por otra parte, para calcular este determinante si es de 3x3 se resuelve
aplicando la regla de Sarrus, mientras que si es de 4x4 en adelante se emplea el mtodo de los
Cofactores o Gauss, Gauss-Jordan.

Si el wronskiano es diferente de 0 las soluciones son linealmente independientes y son llamadas conjunto fundamental de soluciones, por lo que la solucin general ser una combinacin lineal de ellas
C 1 y 1 (x) +C 2 y 2 (x) +C 3 y 3 (x) + . . . +C n1 y n1 (x) +C n y n (x)

4.2

(4.8)

Mtodo para resolver una Ecuacin Diferencial Lineal Homognea de

Coeficientes Constantes
Consideremos la Ecuacin Diferencial Homognea de 2d o orden
dy
dy
+b
+cy = 0
(4.9)
2
dx
dx
Donde a,b,c son coeficientes constantes y por tanto funciones contnuas en R. Buscamos un conjunto
fundamental de soluciones tal cual se describi en el apartado anterior, para construir la solucin general. Para ello partimos con la ms sencilla de las ecuaciones diferenciales homogneas, la de primer
orden
a

68

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

dy
+ ay = 0
dx
Esta ecuacin diferencial se resuelve por separacin de variables como sigue:

(4.10)

d y = a yd x

dy
= ad x
y

dy
= a
y

Z
dx

ln y = ax +C

Despejando la variable dependiente y y aplicando propiedades de logaritmo se obtiene la siguiente


solucin
y = ce ax
Por lo que se puede deducir que las soluciones de este tipo de ecuaciones diferenciales vienen expresadas en forma exponencial
y = e mx

(4.11)

Si derivamos n veces la expresin de acuerdo al caso correspondiente se tiene


dy
dx

= me mx

d2y
d x2

= m 2 e mx

dn y
d xn

= m n e mx

Dichas expresiones se sustituyen en la ecuacin diferencial de la cual se desea obtener la solucin, para
el caso de una ecuacin diferencial de segundo orden como la que se muestra:
a

d2y
dy
+b
+cy = 0
2
dx
dx

69

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

a(m 2 e mx ) + b(me mx ) + ce mx = 0
Sacando como factor comn e mx

e mx am 2 + bm + c = 0
Despejando e mx

am 2 + bm + c = 0

(4.12)

Esta expresin se conoce como Polinomio Caracterstico o Ecuacin Auxiliar, de la cual vamos a extraer sus races y a partir de ellas obtendremos las soluciones fundamentales.
Extraer las races de un polinomio consiste en factorizar y despejar las races, para ello debemos analizar
el grado y el tipo de polinomio para aplicar el tipo de factorizacin ms adecuado. De la obtencin de
dichas races se presentan 3 casos que se detalla a continuacin:
1. I Caso. Races Reales Distintas M 1 6= M 2 Si M 1 y M 2 son las races de un polinomio de orden 2 y
stas son reales y diferentes, el conjunto fundamental de soluciones viene dado por:
y 1 =M 1 x

y 2 =M 2 x

(4.13)

De donde y 1 y y 2 deben ser linealmente independientes, para lo cual se comprueba su determinante, en este caso de orden 2

W y 1 ,y 2

e M1 x
M 1 e M1 x

e M2 x
M 2 e M2 x

!
6= 0

Entonces, la solucin general es


y(x) = C 1 e M1 x +C 2 e M2 x

(4.14)

2. II Caso. Races reales iguales M 1 = M 2


Si M 1 y M 2 son las races de un polinomio de orden 2, y stas son reales pero repetidas, el conjunto
fundamental de soluciones viene dado por:
y 1 = e M1 x

y 2 = xe M1 x

(4.15)

70

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Factor de Multiplicidad
Al tener dos soluciones repetidas debemos garantizar que stas sean linealmente independientes para ello, multiplicamos la segunda solucin por x h el cual nos permitir que ambas
soluciones sean linealmente independientes, lo cual se comprueba con el wronskiano. Donde h es el nmero de veces que se repite la solucin. Este de acuerdo a lo ya establecido debe
ser diferente de 0, por lo tanto la solucin general lo conforma la siguiente combinacin lineal

y(x) = C 1 e M1 x + X e M1 x

(4.16)

3. III. Caso. Races Reales Complejas Conjugadas. Si las races son complejas conjugadas, es decir,
r1 = + i

yr 2 = i

el conjunto fundamental de soluciones viene dado por


y 1 = e x cos x

y 2 = e sen

(4.17)

Entonces la solucin general ser


y(x) = C 1 e cos +C 2 e sen

(4.18)

Esta frmula se deduce resolviendo las soluciones, aplicando la frmula de Euler.


Ejemplo 4.1
1. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial
d2y
dy
+2
y =0
2
dx
dx
Solucin.
La E.D se trata de una ecuacin homognea, ya que g (x) 6= 0 y adems sus coeficientes son nmeros reales, por lo que la clasificamos dentro de las E.D lineales homogneas de coeficientes
constantes. Para resolverla debemos encontrar el polinomio caracterstico asumiendo
y = e mx
y derivando dos veces, por ser una E.D de segundo orden obtenemos

71

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

dy
= me mx
dx

d2y
= m 2 e mx
d x2

Sustituyendo en la E.D dada se tiene:


m 2 e mx + 2me mx e mx = 0
Sacando Factor comn

e mx m 2 + 2m 1 = 0

Despe j and o

m + 2m 1
Este es el polinomio caracterstico o ecuacin auxiliar que procederemos a factorizar para obtener
las races, utilizando la ecuacin cuadrtica
p
b b 2 4ac
M=
2a

(4.19)

Donde a es el coeficiente que acompaa al trmino cuadrtico x 2 , b el coeficiente que acompaa


al trmino lineal x, y c el coeficiente que corresponde al trmino independiente
En este caso, a = 1; b = 2 y c = 1 sustituyendo en la ecuacin cuadrtica
p
2 22 4 1 1
M=
21
De donde se extraen las races
p
M 1 = 1 + 2

p
M 2 = 1 2

Las races, son reales diferentes, por tanto estamos en presencia del I Caso.
Por tanto, el conjunto fundamental de soluciones es:

72

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

p
2

y 1 = e 1+

p
2

y 2 = e 1

Para comprobar que estas son linealmente independientes determinamos su wronskiano, ubicando en la primera fila las soluciones y en la segunda la primera derivada de las mismas
p
p
!

p 1p2 h
p 1p2 i
e 1 2
e 1+ 2
p
p
p
p
= (1 2)e
W y 1 ,y 2
(1 + 2)e
1 + 2e 1+ 2 1 2e 1 2
p
p
p
p
W y 1 ,y 2 = (1 2)e 1 2 + (1 2)e 1 2 6= 0

Recuerde la regla para resolver determinantes dos por dos; multiplicar los elementos pertenecientes a la diagonal principal menos el producto de los elementos de la diagonal
inversa

Por ser y 1 y y 2 linealmente independientes, la solucin general es una combinacin lineal de ellas
p
2

y(x) = C 1 e 1+

p
2

+C 2 e 1

d2y
dy
+ 4y = 0
+4
2
dx
dx
2. Encuentre la solucin general de la E.D
d2y
dy
+
4
+ 4y = 0
d x2
dx
Efectuando las sustituciones de las derivadas de la solucin asumida y = e mx (ver ecuacin
4.11), el polinomio caracterstico resultantes es:
m 2 + 4m + 4 = 0
Factorizando por trinomio Cuadrado perfecto

(m + 2)(m + 2) = 0

73

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Igualando cada factor a 0 y despejando

(m + 2) = 0

M 1 = 2

(m + 2) = 0

M 1 = 2

En este caso, las races son reales repetidas, por lo que para el conjunto fundamental de soluciones debemos considerar el factor de multiplicidad x h en este caso, h = 1
y 1 = e 2x

y 2 = xe 2x

Ntese, que la segunda solucin fue multiplicada por el factor de multiplicidad, lo cual garantiza la independencia lineal de las soluciones, lo cual comprobaremos a travs del wronskiano.

e 2x
xe 2x
2x
= e 2x (e 2x 2xe 2x ) xe 2x 2e 2x
W y 1 ,y 2
2x
2x
2e
e
2xe

W y 1 ,y 2 = e 4x 2xe 4x + 2xe 4x

= e 4x

6= 0
De esta manera se comprueba que las soluciones son linealmente independientes, por lo que la
solucin general es la combinacin lineal de ellas
y(x) = C 1 e 2x +C 2 xe 2x

dy
d2y
+2
+ 5y = 0
2
dx
dx
3. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial

74

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

d2y
dy
+2
+ 5y = 0
2
dx
dx
El polinomio caracterstico asociado a esta ecuacin diferencial es:
m 2 + 2m + 5 = 0
El cual factorizaremos empleando la ecuacin cuadrtica. Donde a = 1, b = 2 y c = 5

p
2 22 4 1 5
21

p
2 16
2

(4.20)

Al tener una raz negativa, esto nos generar una raz conjugada compleja. Por tanto debemos
identificar que corresponde a la parte real; en este caso = 2
2 = 1, y representa la parte
imaginaria, es decir: = i

p
16
2

= 2i . Aplicando la frmula 4.19


y = e x [C 1 cos 2x +C 2 sen 2x]

Siendo y 1 = e x cos 2x y y 2 = e x sen 2x

4.3

Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas de Orden Superior de

Coeficientes Constantes
Las deducciones realizadas para una Ecuacin Diferencial de orden 2, se pueden extender a E.D de
orden n. As para la siguiente ecuacin
A n y n + A n1 y n1 + + A 2 y 0 + A 0 y = 0

(4.21)

Tambin partimos del hecho de que la solucin de la misma tiene la forma general presentada en la
ecuacin 4.11, y por ende al sustituir sus derivadas sucesivas, hasta el orden n podemos deducir la solucin de una Ecuacin Diferencial Lineal Homognea de Coeficientes Constantes, tal como sigue:

A n m n e mx + A n1 m n1 e mx + + A 2 m 2 e mx + A 1 me mx + A 0 e mx = 0

75

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Sacando factor comn e mx

e mx A n m n + A n1 m n1 + + A 2 m 2 + A 1 m + A 0 = 0
Despejando e mx
A n m n + A n1 m n1 + + A 2 m 2 + A 1 m + A 0 = 0

(4.22)

La ecuacin 4.22 es conocida como el polinomio caracterstico o ecuacin auxiliar de una ecuacin
diferencial de orden n.
En este caso, resolver este polinomio, implica encontrar n races para lo cual se factoriza, atendiendo
al tipo de polinomio, siendo ms frecuente la factorizacin por Ruffini. Al igual que en las E.D de 2do
orden, tendremos 3 casos correspondientes a cmo sean las races; reales diferentes, reales repetidas o
complejas.
I. Caso. Races Reales Distintas M 1 6= M 2 6= M n
Si M 1 , M 2 , M n son races de un polinomio de orden n y stas son reales y diferentes, el conjunto
fundamental de soluciones viene dado por:
y 1 = e M1 x

y 2 = e M2 x

y n = e Mn x

(4.23)

Donde y 1 , y 2 , y n deben ser linealmente independientes, para lo cual se comprueba su wronskiano de acuerdo a lo establecido en el primer apartado de este captulo. Y si ste es diferente de 0
significa que las soluciones individuales y 1 , y 2 , y n son linealmente independientes, y por tanto
la solucin general es una combinacin lineal de ellas, tal como se muestra:
y(x) = C 1 e M1 x +C 2 e M2 x + +C n e Mn x

(4.24)

II Caso. Races reales Iguales. M 1 = M 2 = M n


Si M 1 , M 2 , , M n son races de un polinomio de orden n y stas son reales pero repetidas, el conjunto fundamental de soluciones viene dado por:
y 1 = e M1 x

y 2 = xe M1 x + + x h e M1 x

(4.25)

Donde x h , es un factor multiplicidad, donde h es el nmero de veces que se repite una solucin
individual
y(x) = C 1 e M1 x +C 2 xe M1 x + +C n x h e Mn x

(4.26)

76

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

III. Caso. Races Complejas Conjugadas.


Si la ecuacin caracterstica tiene races complejas stas deben formar pares conjugados, es decir,
(+i )(i ), su solucin es similar a la de orden 2, siempre y cuando ninguna de las races est
repetida y tiene la siguiente forma:

M 1 = 1 i 1
M 2 = 2 i 2
..
.

y = e 1 x cos 1 x + sen 1

y = e 2 x cos 2 x + sen 2
..
.

M n = n i n

y = e n x cos n x + sen n

Si hay multiplicidad en las races su solucin viene dada por la combinacin del mtodo
para races complejas multiplicando por el factor de multiplicidad x h

Ejemplo 4.2
y 000 + 3y 00 4y = 0
Encuentre la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial
y 000 + 3y 00 4y = 0
Para obtener el polinomio caracterstico se asume la solucin y = e mx , el cual derivamos sucesivamente hasta el 3er orden por ser la ecuacin de este orden.
y 0 = e mx ;

y 00 = m 2 e mx ;

y 000 = m 3 e mx

Sustituyendo en la ecuacin diferencial dada


m 3 e mx + 3m 2 emx 4e mx = 0
Extrayendo factor comn

e mx m 3 + 3m 2 4 = 0
Despejando

77

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

m 3 + 3m 2 4
Ecuacin Auxiliar
Procederemos a continuacin a factorizar el polinomio caracterstico de la E.D mediante ruffini. Para aplicar esta factorizacin el polinomio debe estar completo, as:
m 3 + 3m 2 + 0m 4 = 0
Se toman los coeficientes y se construye la siguiente tabla que se muestra en ??

Figura 4.1: Ruffini

Ejemplo 4.3
Luego de factorizar, obtenemos las races de este polinomio que son M 1 = 2;
M2 =
2
M 3 = 1. De all que se trata de dos races reales repetidas y una diferente, por lo que el
conjunto fundamental de soluciones es:
y 1 = e 2x ;

y 2 = xe 2x

y3 = e x

Dichas soluciones son linealmente independiente puesto que su wronskiano es diferente de 0, tal
como se observa a continuacin:

e 2x
xe 2x
ex

W y 1 ,y 2 ,y 3 2e 2x
e 2x 2xe 2x
ex
4e 2x 4e 2x + 4xe 2x e x

78

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Para resolver este determinante debemos aplicar la regla de Sarrus como se muestra en las siguientes figuras:

Ejemplo 4.4
Tal como se muestra en las figuras, para encontrar este determinante multiplicamos los elementos
involucrados siguiendo las lneas de colores en la primera figura, para los trminos positivos, los de
la diagonal principal y sus paralelas, posteriormente hacemos la sumatoria de los resultados, luego
efectuamos la multiplicacin de los elementos involucrados siguiendo las lineas de colores pero
de la segunda figura, es decir los correpondientes a los trminos negativos, diagonal secuandaria
y sus paralelas. Posteriormente hacemos la sumatoria de sus trminos. El valor del determinante
ser la diferencia de ambas sumatorias.
3x
3x
9e
+
|
{z2xe } (

T r mi nosPosi t i vos

3x
6xe
| {z }

T r mi nosNeg at i vos

9e 3x + 2xe 3x + 6xe 3x
Agrupando trminos

79

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

9e 3x + 8xe 3x 6= 0
Al ser el determinante diferente de 0, podemos concluir que las soluciones son linealmente independientes por lo que podemos expresar la solucin general como una combinacin lineal de
ellas
y = C 1 e 2x +C 2 xe 2x +C 3 e x

Ejercicios Ejemplos para desarrollar

Encuentra la solucin general de cada E.D dada


y 00 4y = 0
y 00 3y 0 10y = 0
y 00 6y 0 + 9y = 0
y 000 y = 0
y I V + y 000 + y 00 = 0
y I V 2y 00 + y = 0
y I V 3y000 + 3y 00 y 0 = 0

4.4

Ecuaciones Diferenciales No Homogneas de Coeficientes Constantes

Al inicio de este gua, se caracteriz la ecuacin diferencial no homognea la cual tiene la siguiente
forma:
A n (x)y n + A n1 (x)y n1 + + A 2 y 00 + A 1 (x)y 0 + A 0 (x)y = g (x)

(4.27)

Escrita en su forma cannica


d2y
dy
+
P
(x)
+Q(x)y = g (x)
d x2
dx
Donde g (x) 6= 0 y es una funcin contnua en un intervalo abierto (a, b)

(4.28)

80

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Combinando el principio de superposicin antes descrito anteriormente y la representacin de las soluciones de la ecuacin homognea, se obtiene la solucin general de una ecuacin diferencial lineal
con coeficientes constantes no homognea, de acuerdo al siguiente teorema.
Teorema 4.3
Sean y p (x) una solucin particular de la ecuacin homognea
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = g (x)
y sean y 1 , y 2 dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea asociada
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0
Entonces, la solucin general de la ecuacin diferencial viene dada por:
y(x) = y c + y p

(4.29)

Donde y c es la solucin de la homognea asociada y y p es la solucin particular de la homognea,


por lo que podemos la solucin general de la ecuacin diferencial no homognea de segundo
orden, tendr la siguiente forma:
y(x) = C 1 y 1 +C 2 y 2 + y p

(4.30)

Recordando que este teorema se puede extender a una ecuacin diferencial de orden n
El procedimiento entonces para encontrar la solucin general de una ecuacin diferencial no homognea de cualquier orden, consiste en determinar la solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada, a travs de la deduccin y posterior factorizacin del polinomio caracterstico, y luego encontrar
la solucin particular. Para encontrar dicha solucin particular analizaremos dos mtodos a saber: EL
Mtodo de Coeficientes Indeterminados y el de Variacin de Parmetros que se describen a continuacin. Finalmente, se escribe la solucin general efectuando la combinacin lineal de ambas soluciones.

4.4.1. Mtodo de los Coeficientes Indeterminados


Este mtodo lleva el nombre de Coeficiente Indeterminados debido a que inicialmente la solucin particular que se determina tiene coeficientes desconocidos, luego parte del mtodo consiste en determinar
dichos valores. El enfoque consiste en proponer una solucin y p , que contenga uno o ms coeficientes
indeterminados, esta solucin debe ser semejante al trmino no homogneo g (x) de la E.D no homognea.
Asimismo, la solucin de una y p asumida debe ser linealmente independiente con respecto a la solucin
de la homognea asociada y c . Por tanto, se debe verificar que la solucin particular propuesta no sea

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

81

mltiplo de la complementaria, de as serlo la solucin particular propuesta debe ser multiplicada por
el factor de multiplicidad x h
La limitacin de este mtodo es que slo funciona de forma correcta para ciertos tipos de funciones en
g (x), tales como funciones exponenciales, polinmicas y la funcin seno o coseno; el producto de ellas
o la sumatoria algebraica de ellas, para este ltimo caso se debe determinar una y p para cada trmino,
a su vez slo se aplica para E.D de coeficientes constantes.
Procedimiento de Solucin

1. Verificar que la funcin contenida en g (x) se encuentre entre las permitidas por el mtodo, citadas
en el prrafo anterior

2. Se determina la solucin de la homognea asociada y c

3. Se asume una solucin particular y p de acuerdo a g (x). Ayudarse con la tabla siguiente

4. Verificar que la solucin asumida es linealmente independiente con respecto a la complementaria


(solucin de la homognea), de lo contrario multiplicar por el factor de multipicidad.

5. Derivar tantas veces como se el orden de la ecuacin diferencial a resolver, y sustituir en la misma
para determinar los coeficientes desconocidos de y p

6. Escribir la solucin general de la E.D efectuando la sumatoria de la solucin complementaria y la


particular.

En la siguiente table, se presentan algunas posibilidades de soluciones particulares dada una g (x) especfica

82

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

g (x)
P m = a0 + a1 x + a2 x 2 + + an x n
e ax
(a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + + a n x n )e ax
a sen kx
a cos kx
a cos kx + b sen kx
e ax sen kx
e ax cos kx

e ax p(x) cos kx + q(x) sen kx


Si el trmino no homogneo
es una suma de las funciones anteriores, por el principio
de superposicin, la propuesta de solucin particular es una
suma de las correspondientes
propuestas

yp
(A 0 + A 1 x + A 2 x 2 + + A n x n
Ae ax x h
e ax (A 0 + A 1 x + A 2 x 2 + + A n x n )x h
[Akx + B sen kx] x h
[Akx + B sen kx] x h
[Akx + B sen kx] x h
Ae ax [cos kx + sen kx] x h
Ae ax [cos kx + sen kx] x h
e ax [P (x) cos ax +Q(x) sen kx] x h

y p = y p1 + y p2 + + y pn

Tabla 4.1: Tabla de Soluciones Particulares

Donde a y k son constantes reales.


Ejemplo 4.5 Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales
a.
y 000 y 00 = x + 1
La E.D se trata de una ecuacin diferencial de tercer orden, lineal no homognea de coeficientes
constantes. De acuerdo al procedimiento, en primera instancia debemos verificar que la funcin
g (x) est entre las funciones permitidas por el mtodo, particularmente g (x) = x+1 es una funcin
polinmica, por lo que se procede con el mtodo de los coeficientes indeterminados.
Ecuacin Homognea Asociada. Solucin Complementaria yc
y 000 y 00 = 0
Extraemos el Polinomio Caracterstico
m3 m2 = 0
Factorizando
m 2 (m 1) = 0

83

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Igualando a 0 y extrayendo las races


M 1 = 0;

M2 = 0

M3 = 1

Se trata entonces, de dos races repetidas y una diferente, por lo que el conjunto de soluciones
fundamentales es:
y1 = e 0

y 2 = xe 0

y3 = e x

y c = C 1 +C 2 x +C 3 e x
Solucin Particular
Ahora asumimos una solucin particular, en este caso como g (x) es un polinomio, y de acuerdo
a la tabla anterior, y p debe ser un polinomio de igual grado completo como sigue:
y p = Ax + B
Verificamos que sta solucin es linealmente independiente con respecto a la solucin complementaria, para ello debemos observar que no exista repitencia cuanto a los trminos de las dos
soluciones; la complementaria y la asumida; En este caso existe doble repitencia, es decir, en
ambas soluciones se tienen trminos que contienen solo constantes, y tambin trminos que
contienen una constante por la variable independiente. Por lo que podemos decir que hay multiplicidad, y el factor es x h = x 2 . Multiplicando la solucin asumida por este factor obtenemos
y p = x 2 (Ax + B )
Desarrollando
y p = Ax 3 + B x 2
Donde A y B son los coeficientes indeterminados que procederemos a encontrar efectuando las
derivadas sucesivas hasta tercer orden, y sustituyendo en la ecuacin diferencial
y p0 = 3Ax 2 + 2B x
Primera Derivada
y p00 = 6Ax + 2B
Segunda Derivada
y p000 = 6A

84

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Sustituyendo en la E.D

6A (6Ax + 2B ) = x + 1
Desarrollando
6A 6Ax 2B = x + 1
x(6A) + (6A 2B ) = x + 1
Al tener una igualdad de funciones del mismo tipo, podemos igualar los coeficientes del miembro izquierdo con los coeficientes del miembro derecho, siempre que se trate del mismo trmino en cuanto a tipo de funcin.
As el coeficientes de la funcin x que es 6A lo podemos igualar al coeficientes de la funcin x
que se encuentra del lado derecho de la igualdad que es 1.
6A = 1
6A 2B = 1
Nos resulta un sistema de ecuaciones lineales de dos ecuaciones de dos incgnitas, que podemos resolver empleando el mtodo de sustitucin, igualacin o reduccin. De all obtenemos el
valor de las constantes

1
A= ;
6

B = 1

Sustituimos stos valores en la y p asumida, y obtenemos


1
yp = x3 x2
6
y para escribir la solucin general, efectuamos la combinacin lineal de la complementaria y la
particular
1
y = C 1 +C 2 x +C 3 e x x 3 x 2
|
{z
} 6
| {z }
yc
yp

b. y 00 + y = 2x sen x

85

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Ecuacin Homognea Asociada. Solucin Complementario y c


y 00 + y = 0
m2 + 1 = 0
Polinomio Caracterstico
Evidentemente esto nos generar una raz compleja ya que al despejar m, nos quedar una raz
cuadrada de menos uno, lo cual resulta en un nmero complejo. Esto se factoriza como sigue:
m 2 + 1 = (m + i )(m i )
Despejando m
m1 = 0 i

m2 = 0 + i

De donde extraemos que = 0 (parte real entera) y = 1 (parte real que compaa al nmero i)
Aplicando las definiciones de races complejas ver d11 la solucin complementaria resulta
y c = e 0x [C 1 cos x +C 2 sen x]

y c = [C 1 cos x +C 2 sen x]
Solucin Particular
La solucin particular ser similar a g (x) y como g (x) = 2x sen x y de acuerdo a la tabla, y p debe
ser:
y p = (Ax + B ) cos x + (C x + D) sen x
Analizamos su multiplicidad con respecto a la complementaria, y observamos que hay repitencia, por lo que multiplicamos por el factor de multiplicidad, en este caso x, ahora obtenemos
una nueva y p
y p = x(Ax + B ) cos x + x(C x + D) sen x

y p = (Ax 2 + B x) cos x + (C x x + D x) sen x


y0p = (2Ax + B +C x 2 + D x) cos x + (Ax 2 B x + 2C x + D x) sen x

Primera derivada

86

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

y 00 = (Ax 2 B x + 4C x + 2D + 2A) cos x + (4Ax 2B C x 2 + 2C D x) sen x


Sustituyendo en la E.D

(Ax 2 B x + 4C x + 2D + 2A) cos x + (4Ax 2B C x 2 + 2C D x) sen x + (Ax 2 + B x) cos x + (C x x + D x) sen x = 2


|
{z
} |
{z
yp

y 00

Efectuando las operaciones algebraicas correspondientes y agrupando por trminos semejantes


(2A + 4C x + 2D) cos x + (4Ax 2B + 2C ) sen x = 2x sen x
Considerando adems las variables, podemos agrupar de la siguiente forma
[4C ] xx + [2A + 2D] cos x + [4A] x sen x + [2B + 2C ] sen x = 2x sen x
De esta manera igualamos los coeficientes que estn entre corchetes, de las funciones similares
a ambos lados de la igualdad. As
4C = 0
2A + 2D = 0
4A = 2
2B + 2C = 0
De donde podemos extraer los valores de las constantes

1
A= ;
2

B =0

C =0

D=

1
2

Sustituyendo en la solucin particular asumida


1 2
1
y p = x cos x + x sen x
2
2
Por tanto, la solucin general es

1 2
1
y = C 1 cos 1 +C 2 sen x + x cos x + x sen x
2
2

87

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

c.
y 000 + y 00 = 3e x + 4x 2
Ecuacin Homognea Asociada. Solucin Complementaria y c
y 000 + y00 = 0

m3 + m2 = 0
Polinomio Caracterstico
Factorizamos por factor comn
m 2 (m + 1) = 0
Igualando y despejando las races
M 1 = 0;
y 1 = e 0x ;

M 2 = 0;

M 3 = 1

y 2 = xe 0x ;

y 3 = e x

y c = C 1 + xC 2 +C 3 e x
Solucin Particular
En vista de que g (x) es una suma de funciones diferentes, se asume una solucin particular para
cada uno de los trminos
y p = Ae x + (B x 2 +C x + D)
Comprobamos su independencia, donde observamos que el trmino C x se repite al igual que
la constante D, considerando que tanto las letras como las constantes arbitrarias son precisamente constantes, por tanto;
y p = Ae x + x 2 (B x 2 +C x + D)
Obsrvese que el factor de multiplicidad slo se multiplica a la funcin repetida, ms no a toda
la ecuacin.
y p = Ae x + B x 4 +C x 3 + D x 2
Derivamos hasta la tercera derivada

88

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

y p0 = Ae x + 4B x 3 + 3C x 2 + 2D x

y p00 = Ae x + 12B x 2 + 6C x + 2D

y p000 = Ae x + 24B x + 6C

Sustituyendo en la E.D
Ae x + 24B x + 6C + Ae x + 12B x 2 + 6C x + 2D = 3e x + 4x 2
Agrupando Trminos Semejantes

2Ae x + 12B x 2 + 24B x + 6C x + 6C + 2D = 3e x + 4x 2


Agrupando de acuerdo a las variables
[2A] e x + [12B ] x 2 + [24B + 6C ] x + [6C + 2D] = 3e x + 4x 2
Igualando los coeficientes
2A = 3
12B = 4
24B + 6C = 0
6C + 2D = 0
De donde se extraen las constantes

3
A= ;
2

1
B= ;
3

De esta manera la solucin particular queda:

C =

4
3

D =4

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

89

3
1
4
y p = e x + x 4 x 3 + 4x 2
2
3
3
La solucin general es:
3
1
4
y = C 1 + xC 2 +C 3 e x + e x + x 4 x 3 + 4x 2
2
3
3

Ejercicios Ejemplos para desarrollar

Encuentra la solucin general de cada E.D dada


y 00 + 4y 0 + 3y = 7x + 2
y 00 + 6y 0 + 13y = e 3x cos 2x
y 000 + 2y 00 y 0 2y = e x + x 2
y 00 + 2y 0 + y = x 2 e x
y 00 + 25y = 6 sen x
y 00 2y 0 + 5y = e x sen x

4.4.2. Mtodo de Variacin de Parmetros


Este mtodo fue diseado por el Matemtico Joseph Lagrange, para evitar el tipo de restriccin que
presenta el Mtodo de Coeficientes Indeterminados. Adems es posible utilizarlo tanto en ecuaciones
diferenciales de coeficientes constantes como variables.
Para su deduccin consideraremos una E.D de segundo orden expresada en su forma cannica
y 00 + P (x)y 0 + q(x)y = g (x)

(4.31)

La cual tiene por solucin general la expresin deducida en la ecuacin 4.29. Por lo que la fase inicial, al
igual que el Mtodo de Coeficientes Indeterminados consiste en determinar la solucin de la Ecuacin
Homognea Asociada, que tiene la forma deducida en la ecuacin 4.4. Por otra parte, para encontrar
la solucin particular y p de la ecuacin no homognea, reemplazamos de la solucin complementaria
(Ver ecuacin ??4) las constantes arbitrarias C 1 y C 2 por funciones contnuas V1 (x) y V2 (X ) las cuales se
proceden a encontrar, de esta manera la solucin particular quedar expresada de la siguiente forma:
y p = V1 (x)y 1 (x) + V2 (x)y 2 (x)

(4.32)

90

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Como se han introducido dos funciones incgnitas V1 (x) y V2 (x), necesitamos dos ecuaciones que las
contengan para determinarlas. La primera de ellas la obtenemos al sustituir la solucin particular 4.32
y sus derivadas en la ecuacin diferencial

y p0 = v 10 y 1 + V1 y 10 + V20 y 2 + V2 y 20 (4.33)
Agrupando trminos semejantes


y p0 = V10 y 1 + V20 y 2 + V1 y 10 + V2 y 20
(4.34)

Para simplificar los clculos y evitar derivadas prolongadas, se impone la siguiente condicin
V10 y 1 + V20 = 0

(4.35)

Esta condicin representa la primera ecuacin para determinar las incgnitas V1 (x) y V2 (x), por ser dos,
debemos encontrar una segunda, para ello sustituimos la ecuacin 4.35 en la ecuacin 4.4.2 y sta se
transforma en

y p0 = V1 y 10 + V2 y 20

(4.36)

Que al derivarla por segunda vez resulta


y 00 = V10 y 10 + V1 y 100 + V20 y 20 + V2 y 00 (4.37)
Sustituyendo stas derivadas, la primera ecuacin 4.36 y la segunda 4.4.2 en la E.D 4.31
0 0

V1 y 1 + V1 y 100 + V20 y 20 + V2 y 00 + P (x) V10 y 1 + V20 y 2 + V1 y 10 + V2 y 20 +Q(x) V1 y 1 + V2 y 2 (4.38)


Sacando factor comn V1 y V2 sin derivar

V1 y 100 + P (x)y 10 +Q(x)y 1 + V2 y 00 + P (x)y 20 +Q(x)y 2 + V1 y 10 y 10 + V20 y 20 = g (x)

(4.39)

De donde podemos observar que

y 100 + P (x)y 10 +Q(x)y 1 = 0

y 200 + P (x)y 20 +Q(x)y 2 = 0

Ya que y 1 y y 2 son soluciones de la ecuacin diferencial homognea. Por lo que la expresin 4.39 se ver
reducida a

91

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

V10 y 10 + V20 y 20 = g (x)

(4.40)

Esta ecuacin nos proporciona la segunda ecuacin necesaria para determinar los valores de las funciones desconocidas V1 y V2 . Y por tanto, se genera un sistema de dos ecuaciones lineales de dos incgnitas.
Ver ecuaciones 4.35 y 4.40

V 0 y + V 0 = 0
1 1
2
V 0 y 0 + V 0 y 0 = g (x)
1 1

(4.41)

2 2

Escrito en forma matricial

y1
y 10

y2
y 20

!
V10
0
=
g (x)
V20

| {z }
matrizdel
Sistema
El cual resolvemos resolvemos por el Mtodo de Cramer. Para ello encontramos inicialmente el determinante del sistema

y (x ) y (X
1 0
2
0)
0
6= 0
y 1 (x 0 ) y 20 (x 0 )

Obsrvese que este determinante es igual al denominado Wronskiano

Luego encontramos los determinantes asociados a las incgnitas, para ello sustituimos la columna correspondiente a la incgnita por los trminos independientes y se calcula su determinante y se divide
entre el determinante del sistema

0
y 2

g (x) y 20
0

V1 =
y y
1
2
0

y 1 y 20

0
1

y 1 g (x)

V20 =
y y
1
2
0

y 1 y 20

(4.42)

(4.43)

92

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

De esta manera se obtiene V10 y V20 para despejarlos y finalmente obtener las funciones desconocidas
debemos integrar con respecto a x. Esto se puede reducir en las siguientes frmulas
Z
g (x)y 2 (x)
V1 =
dx
(4.44)
W y1 , y 2
Z
g (x)y 1 (x)
V2 =
dx
(4.45)
W y1 , y 2
Procedimiento de Solucin
En resumen, los pasos para resolver una E.D no homognea por el mtodo de Variacin de Parmetros
son:
1. Determinar la solucin de la E.D homognea asociada Yc
2. Determinar la solucin particular y p , sustituyendo en y c las constantes arbitrarias por V1 y V2
3. Encontrar las funciones V1 y V2 aplicando la regla de Crammer o las frmulas deducidas en 4.44 y
4.45
4. Escribir la solucin general.
Ejemplo 4.6 Encontrar una solucin particular de la siguiente ecuacin
y 00 + y = t g (x)
Como es bien sabido, la solucin de una E.D diferencial no homognea incluye, la solucin de la
homognea asociada y c y la solucin particular de la no homognea y p . La solucin y c se obtiene
a partir del polinomio caracterstico, ya que se trata de una ecuacin diferencial homognea de
coeficientes constantes, y resulta
y c = C 1 cos x +C 2 sen x
Para encontrar y p , emplearemos el Mtodo de Variacin de Parmetros, para lo cual sustituiremos
las constantes arbitrarias de la solucin complementaria por nuevas funciones denominadas V1 y
V2 as
y p = V1 cos x + V2 sen x
Con V1 y V2 funciones a determinar que verifiquen el siguiente sistema (Observar la deduccin de
ecuaciones en ??

V 0 cos x + V 0 sen x = 0
1
2
V 0 sen x + V 0 cos x = T g (x)
1

(4.46)

93

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Resolviendo el sistema por mtodo de Cramer


Matriz del Sistema Ws

cos x sen x

Ws =
= cos2 (x) + sen2 (x) = 1
sen x cos x
Determinante para la incgnita V10
V10

0 sen x

=
= sen x tg x
tg x cos x

Determinante para la incgnita V20

cos x

V20 =
= cos x tg x = sen x
sen x tg x
Para encontrar los valores de las incgnitas, integramos el cociente de cada uno de los determinantes por el determinante del sistema
Z
Z
0
V1 d x = sen x tg xd x
Para resolver esta integral debemos hacer uso de las identidades trigonomtricas fundamentales,
as como las operaciones algebraicas correspondientes
Z

V10 d x

sen x
dx
sen x
cos x
Z
sen2 x
dx
Sustituyendo la identidad trigonomtrica

cos x
Z
1 cos2 x
dx
cos x
Z
Z
dx
cos2 x

Z cos x
Zcos x
sec xd x cos xd x
Integrando a ambos lados
Z

=
=
=
=
=

V1 = ln sec x + tg x sen x

Para la incgnita V2
Z

V20 d x =

Z
sen xd x

V2 = cos x
Sustituyendo en el planteamiento de la solucin particular

y p = ln sec x + tg x sen x cos x cos x sen x

94

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

4.4.3. Mtodo de Variacin de Parmetros para E.D de orden n


Este mtodo es posible generalizarlo para ecuaciones diferenciales no homogneas de orden n. Para
ello primero se debe escribir la E.D en su forma reducida (cannica).
y n + P n1 (x)y n1 + + P 1 (x)y 0 + P 0 (x)y = g (x)

(4.47)

La cual tiene asociada una ecuacin homognea


y n + P n1 (x)y n1 + + P 1 (x)y 0 + P 0 (x)y = 0

(4.48)

De la cual sabemos que su solucin viene dada por una combinacin lineal de un conjunto fundamental
de soluciones linealmente independientes
y c = C 1 y 1 +C 2 y 2 +C 3 y 3 + +C n y n

(4.49)

Donde C 1 ,C 2 ,C 3 , . . . +C n son constantes arbitrarias.


Al igual que el procedimiento para E.D de 2do orden, sustituimos dichas constantes arbitrarias por funciones V1 ,V2 ,V3 , . . . ,Vn para encontrar la forma general de la solucin particular
y p = V1 y 1 + V2 y 2 + V3 y 3 + + Vn y n

(4.50)

Siendo V1 ,V2 ,V3 , ,Vn funciones a determinar.


Para ello se requieren n ecuaciones. En primer lugar derivamos y p


y p0 = V1 y 10 + + Vn y n0 + V10 y 1 + + Vn0 y n (4.51)
Para evitar derivadas segundas, y de orden superior a posterior imponemos las siguiente condicin
0

V1 y 1 + + Vn0 y n = 0

(4.52)

La cual constituye la primera de las ecuaciones, sustituyendo esta ecuacin en 4.51 por tanto obtenemos

y p0 = V1 y 10 + + Vn y n0

(4.53)

La cual se debe derivar hasta n 1, y para evitar derivadas superiores tambin se imponen n 2 condiciones ms;
V10 y 10 + Vn0 y n0 = 0

(4.54)

V10 y 1n2 + Vn0 y nn2 = 0

(4.55)

Y la condicin n-sima es que Y p satisfaga la ecuacin 4.47, sustituyendo todas las derivadas y utilizando
las condiciones impuestas, la expresin se reduce a:

95

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

V10 y 1n1 + + Vn0 y nn1 = g (x)

(4.56)

En resumen, buscamos las soluciones del sistema dado por todas stas condiciones:

cV10 y 1 + + Vn y n = 0

V10 y 10 + + Vn0 y n0 = 0

..
.

V10 y 1n2 + + Vn0 y nn2 = 0

0 n1
V1 y 1 + + Vn0 y nn1 = g (x)

(4.57)

Este es el sistema que nos permitir obtener los valores de las incgnitas de V1 , + Vn , aplicando el
mtodo de Cramer, el cual consiste en encontrar el determinante del sistema, el de cada una de las
incgnitas, efectuar el cociente entre los determinantes de las incgnitas y el determinante del sistema
e integrar. Al ser de orden n, la obtencin de los determinantes va a variar de acuerdo a ello, as para el
caso ms sencillo 3x3 tomaremos la regla de Sarrus, mientras que si es de orden 4en adelante se debe
emplear el mtodo de los Cofactores, entre otros.
Ejemplo 4.7
Resuelva y 000 + 2y 00 y 0 2y = e x
La ecuacin ya est en su forma reducida o cannica, entonces procedemos a determinar la solucin complementaria, la cual viene dada por:
y c = C 1 e 2x +C 2 e x +C 3 e x
Sustituyendo las constantes arbitrarias por funciones incgnitas obtenemos la forma general de la
solucin particular, sustituyendo de la solucin de la homognea, las constantes por las funciones
incgnitas denotadas por V1 ,V2 ,V3
y p = V1 e 2x + V2 e x + V3 e x
Siendo, V1 ,V2 ,V3 , las funciones a determinar. Para ello vamos a construir el sistema de ecuaciones
de acuerdo al deducido

0 2x
0 x
0 x

V1 e + V2 e + V3 e = 0

2V10 e 2x V20 x + V30 e x = 0

(4.58)

4V10 e 2x + V20 x + V30 e x = e x

De acuerdo al sistema de ecuaciones deducido para el Mtodo de Variacin de Parmetros de E.D


de orden n, debemos derivar hasta n 1, y en este caso por ser de orden 3, derivamos hasta la
segunda derivada. Esta ltima igualada al trmino no homogneo g (x).

96

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

De aqu extraemos los diferentes determinantes. AL ser una E.D de orden 3, generar determinantes 3x3 los cuales pueden ser resueltos aplicando la regla de Sarrus

e 2x
e x e x

Ws = 2e 2x e x e x = 6e 2x
2x

4e
e x e x

V10 = 0
x
e

e x
e x
e x

e x

e x = 2e 2x

ex

e 2x

V20 = 2e 2x
2x
4e

0
0
ex

e x

e x = 2e 5x

ex

e 2x

V30 = 2e 2x
2x
4e

e x
e x
e x

0 = 4e 3x

ex

Para encontrar las funciones incgnitas efectuamos el cociente entre el determinante del sistema
con cada uno de los determinantes individuales y procedemos a integrar.
Z

V10 d x

Z
=
=

1
3

2e x
dx
2x
Z6e

e x d x

1
= e x
3

V20 d x

2e 5x
=
2x d x
Z6e
1
=
e 3x d x
3
1
= e 3x
9
Z

97

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

V30 d x

4e 3x
2x d x
Z6e
2
exd x
=
3
2
= ex
3
Z

Por tanto, la solucin particular viene dada por:

1 x 3x
1 3x x
2 x x
yp = e
e + e
e + e e
3
9
3
10 2x
e
9
entonces, se puede concluir que la solucin general a la ecuacin dada es
yp =

y(x) = C 1 e 3x +C 2 e x +C 3 e x

10 2x
e
9

Ejercicios Ejemplos para desarrollar

Encuentra la solucin general de cada E.D dada


y 00 + y = x 2 (x) + 2x 1 cos x
y 00 + 2y 0 + y = e x ln x
y 00 + 16y = csc 4x
y 000 y 0 = sen x

4.5

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES

VARIABLES
Hasta ahora hemos obtenido soluciones de E.D Homogneas y no Homogneas de coeficientes constantes, en ambos casos para obtener la solucin particular se debe deducir el polinomio caracterstico para
encontrar las races que componen el conjunto fundamental de soluciones. Sin embargo, este procedimiento se dificulta al tener una E.D de coeficientes variables como la que se muestra a continuacin:

98

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

P n (x)y n + P n1 (x)y n1 + + P 1 (x)y 0 + P 0 (x)y = g (x)

(4.59)

En donde, P n , P n1 ; . . . + P 0 son funciones contnuas. Para obtener la solucin complementaria de este


tipo de ecuaciones (homogneas y no homogneas) aplicaremos dos mtodos; el Mtodo de Reduccin
de Orden y el Mtodo de Euler Cauchy.

4.6

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES

VARIABLES
Hasta ahora hemos obtenido soluciones de E.D Homogneas y no Homogneas de coeficientes constantes, en ambos casos para obtener la solucin particular se debe deducir el polinomio caracterstico para
encontrar las races que componen el conjunto fundamental de soluciones. Sin embargo, este procedimiento se dificulta al tener una E.D de coeficientes variables como la que se muestra a continuacin:
P n (x)y n + P n1 (x)y n1 + + P 1 (x)y 0 + P 0 (x)y = g (x)

(4.60)

En donde, P n , P n1 ; . . . + P 0 son funciones contnuas. Para obtener la solucin complementaria de este


tipo de ecuaciones (homogneas y no homogneas) aplicaremos dos mtodos; el Mtodo de Reduccin
de Orden y el Mtodo de Euler Cauchy.

4.6.1. Mtodo de Reduccin de Orden


Dada una E.D de orden 2, el mtodo de reduccin de orden nos permite obtener una segunda solucin
a partir de una solucin conocida.
Sea y 1 = f (x) una solucin conocida de la ecuacin
y 00 + P (x)y 0 + q(x)y = 0
El mtodo consiste en suponer que la otra solucin es de la forma:
y 2 = V (x)y 1
Esta expresin se deriva, y se sustituye en la E.D y se obtiene una ecuacin reducida de primer orden,
separable en la variable V 0 (x), una vez obtenida, se integra y se obtiene V (x), esto de acuerdo al siguiente
teorema:

99

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Teorema 4.4
Si y 1 es una solucin de la E.D
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0
en un intervalo abierto I , en donde las funciones P (x) y q(x) son continuas, y y 1 no se anula,
entonces una segunda solucin y 2 viene dada por:
Z "
y2 = y1

e p(x)d x
d x(4.61)
(y 2 )2

En el caso que la E.D sea no homognea, se emplea el mtodo de Reduccin de Orden a la


homognea asociada, y luego se aplica el mtodo de Coeficientes Indeterminados o Variacin
de Parmetros para hallar la solucin particular y p de la no homognea.

Ejemplo 4.8
Dada la funcin y 1 = x 2 cos ln x solucin de la E.D x 2 y 00 3x y 0 + 5y = 0
Observamos que se trata de una E.D de orden 2, de coeficientes variables, y de la cual se da una
primera solucin, por tanto, podemos aplicar el teorema del mtodo de reduccin de orden para obtener la segunda solucin fundamental correspondientes a la solucin de la E.D. Para ello,
debemos escribir la E.D dada en forma cannica
x 2 y 00 3x y 0 5y
2 + 2 =0
x2
x
x
y 00

3y 0 5y
+ 2 =0
x
x

De donde identificamos p(x) que es la funcin que acompaa a y 0 de la E.D en forma cannica.
p(x) = x3
Aplicamos la forma contemplada en el teorema, ver ecuacin 4.61

100

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

y 2 = x cos ln x

= x cos ln x

x 2 cos ln x

x 2 cos ln x
x3

= x cos ln x

x3

e 3 ln x

x 2 cos ln x

2
2 d x
2 d x

x3
dx
x 4 cos2 ln x
Z
dx
= x 2 cos ln x
x cos2 ln x
Z

= x cos ln x

Para resolver esta integral, aplicaremos la tcnica de sustitucin por cambio de variable

u = ln x

du =

dx
x

du
2
Z cos x
= x 2 cos ln x sec2 xd x
2

y 2 = x cos ln x

x 2 cos ln x tg x

Ejercicios Ejemplos para desarrollar

Encuentra la solucin general de cada E.D dada


x 2 y 00 2x y 0 + (x 2 + 2)y = 0;

y 1 = x cos x

x 2 y 00 4x y 0 + (x 2 + 6)y = 0;

y 1 = x 2 sen x

y 00 4y 0 + 3y = x;

y1 = e x

101

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

x 2 y 00 7x y 0 + 16y = 0

y1 = x 4

x 2 y 00 + 2x y 0 6y = 0
x y 00 + y 0 = 0

y1 = x 2

y 1 = ln x

(1 + 2x)y 00 + 4x y 0 4y = 0;

y 1 = e 2x

x 2 y 00 x y 0 + 2y = 0 :

y 1 = x sen ln x

x 2 y 00 5x y 0 + 9y = 0;

y 1 = x 3 ln x

(2x + 1)y 00 4(x + 1)y 0 + 4y = 0;


9y 00 12y 0 + 4y = 0;

y1 = x + 1

y1 = e

2x
3

4.6.2. Ecuacin de Euler Cauchy


Un tipo especial de ecuaciones lineales de segundo orden con Coeficientes Variables son las llamadas
de Euler Cauchy, las cuales se escriben en forma general de la siguiente manera
ax 2 y 00 + bx y 0 + c y = h(x)

(4.62)

Donde a, b, c son constantes. Obsrvese que el coeficientes variable tiene la forma x m , donde el exponente m coincide con el orden de la derivada que acompaa. Para resolver esta E.D partimos de la
homognea asociada de la ecuacin 4.62
ax 2 y 00 + bx y 0 + c y = 0

(4.63)

Y as como en ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes asumimos como solucin y = e mx , las


ecuaciones de Euler Cauchy tienen como solucin general y = x m , con m a determinar. De este modo, al
hacer la sustitucin de la solucin asumida y de sus derivadas en la ecuacin 4.63 obtenemos trminos
del mismo grado

y = xm;

y 0 = mx m1 ;

y 00 = m(m 1)x m2

ax 2 m(m 1)x m2 + b mx m + c x m = 0

102

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Aplicando propiedad Distributiva

a m(m 1)x m + b mx m + c x m = 0

(am 2 am)x m + b mx m + c x m = 0
Sacando factor comn x m

x m (am 2 am) + bm + c = 0
Despejando x m

am 2 am + bm + c = 0

Agrupando trminos semejantes

am 2 (b a)m + c = 0

(4.64)

La ecuacin 4.64 es una ecuacin auxiliar o polinomio caracterstico de la ecuacin de Euler Cauchy, llamada ecuacin Indicial. Y puesto que x m > 0 para que se verifique la ecuacin, se tendr que anular el
polinomio de segundo grado, es decir, determinar dos races que satisfagan la ecuacin, para lo cual debemos aplicar los procesos de factorizacin correspondientes. Las soluciones de la ecuacin diferencial
pues dependern de dichas races que pueden presentarse en los siguientes casos:
I Caso. Races reales Diferentes m 1 6= M 2 S las raices son reales y distintas, entonces dos soluciones linealmente independientes son
y 1 = x m1 ;

y 2 = x m2

Por tanto, la solucin de esta ecuacin homognea es:


y c = C 1 x M1 +C 2 x M2
II. Caso. Races Reales Repetidas M 1 = M 2
Si la ecuacin auxiliar tiene una raz doble, es decir iguales, entonces una solucin es
y 1 = x m1
Mediante el mtodo de reduccin de orden obtenemos una segunda solucin linealmente independiente que tendr en forma general la siguiente estructura
y 2 = x m ln x
en este caso la solucin de la homognea quedar expresada
y c = C 1 X M1 +C 2 x m ln x

103

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

III. Caso Races Complejas Si las races son complejas M 1 = ( + i ); M 2 = ( i ), entonces una
solucin compleja viene dada por

y 1 = x cos ln x ; y 2 = x sen ln x

y c = x C 1 cos ln x +C 2 sen ln x

Es importante dejar claro que s se trata de una ecuacin No Homognea con el trmino g (x) 6=
0, se determina la solucin de la homognea asociada y c con el Mtodo de Euler-Cauchy y la
solucin particular Y p empleando el mtodo de variacin de parmetros.
Ejemplo 4.9

Resolvamos la ecuacin diferencial de Euler Cauchy


x 2 y 00 + 2x y 0 2y = x
En este caso, se trata de une E.D lineal de 2do orden de Coeficientes variables no homognea. Y el
exponente del coeficiente variable coincide con el orden de la derivada que acompaa, por tanto
es una E.D de Euler Cauchy.
Obtenemos primeramente la solucin complementaria de la ecuacin homognea asociada a travs del Mtodo de Euler Cauchy
x 2 y 00 + 2x y 0 2y = 0
Partimos del hecho de que la solucin de una E.D de este tipo tiene la siguiente forma: y m , y sus
derivadas
y 0 = mx m1 ;

y 00 = m(m 1)x m2

Sustituyendo la solucin y sus derivadas en la E.D dada

x 2 m(m 1)x m2 + 2x mx m1 2x m = 0
Efectuando las operaciones anteriormente detalladas

m(m 1)x m + 2 mx m 2x m = 0
x [m

m+2m2]=0[m 2 +m2]=0

104

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Factorizando
(m 1)(m + 2) = 0
De donde se extrae que las races son M 1 = 1 y M 2 = 2. Por tanto, las soluciones particulares
son:
y 2 = x 2

y 1 = x;
Y la solucin complementaria queda expresada

y c = C 1 x +C 2 x 2
Para obtener la solucin particular, aplicamos el mtodo de Variacin de Parmetros, para ello
escribimos la ecuacin diferencial en forma cannica
y 00 +

2 0 2
1
y 2y =
x
x
x

El mtodo consiste en sustituir de la solucin complementaria, las constantes de integracin por


nuevas funciones denotadas como V1 y V2
y p = V1 x + V2 x 2
Las funciones V1 ;V2 son incgnitas y se determinan estableciendo un sistema de ecuaciones, tal
como se especific en la seccin anterior.

V 0 x + V 0 x 2 = 0
1
2
V 0 2V 0 x 3 = 1
1

(4.65)

Este sistema de ecuaciones, se resuelve por el mtodo matricial de Cramer, por lo que la solucin
de cada incgnita se encuentra aplicando la ecuacin 4.44 y 4.45 y todo el procedimiento descrito
en esa seccin. (Ver Mtodo de Variacin de Parmetros, 2do orden)
V1 =

1
ln x
3

1
V2 = x 3
9
Por tanto,
1
x
y p = x ln x
3
9
Y la solucin general
1
x
y(x) = C 1 x +C 2 x 2 + x ln x
3
9

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Objetivos Didcticos Al finalizar esta unidad el estudiante ser capaz de:


Definir la Transformada de Laplace de una funcin y su inversa.
Calcular segn la definicin la Transformada de una funcin
Determinar la Transformada de Laplace usando sus propiedades fundamentales.
Resolver Ecuaciones Diferenciales empleando la Transformada de Laplace.

INTRODUCCIN

Nacido en una familia de granjeros de la baja Normanda, se march a estudiar en la Universidad de


Caen, donde fue recomendado a dAlembert, quien, impresionado por su habilidad matemtica, lo recomend para un puesto de Profesor en la Escuela Militar de Pars en 1767, donde tuvo entre sus discpulos a Napolen. En 1785, es nombrado miembro de la Academia de Ciencia y en 1795, miembro de la
ctedra de Matemticas del Nuevo Instituto de las Ciencias y las Artes, que presidira en 1812.

106

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Por otra parte, demostr la estabilidad del sistema solar, sent las bases cientficas de la teora matemticas de las probabilidades, donde entre otros logros, formul el mtodo de los mnimos cuadrados, que
es fundamental para la teora de errores. Se destac principalmente por sus estudios del Sistema Solar
haciendo relacin con anlisis de probabilidad.
Transformaciones de Laplace Aproximadamente en 1744, Euler, seguidor de Lagrange, empez a buscar una solucin para las ecuaciones diferenciales en forma de
Z
z = X (x)e ax d x
Z
z=

X (x)x a d x

En 1785, Laplace encontr la llave siguiente, utilizando integrales en forma de transformaciones de


ecuaciones diferenciales, que simplemente era la forma de la solucin, y encontr que la ecuacin transformada era fcil de resolver, incluso ms que la original.
Preliminares
El modelo matemtico de un sistema fsico, como el de una masa m sujeta a un resorte
m

d 2 (x)
dx
+
+ kx = f (t )
2
dt
dt

d 2q
dq
+ kq = E (t )
+
2
dt
dt

o el de un circuito elctrico en serie,

Donde f (t )y E (t ) es una funcin que representa una fuerza externa, o un voltaje respectivamente.
Hasta ahora, hemos resuelto ecuaciones diferenciales con funciones continuas. Sin embargo este tipo
de problemas, no es raro encontrarlos con funciones a tramos, por ejemplo, en circuitos elctricos al
tener dientes de sierra o escaln. Es difcil pero no imposible, resolver a ecuacin diferencial que describe el circuito en este caso, pero la Transformada de Laplace es una valiosa herramienta para resolver
problemas de este tipo.
La transformada de Laplace convierte cierto tipo de ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas.
De este modo, cuando se resuelve la ecuacin algebraica, queda tambin resuelta la ecuacin diferencial
correspondiente. La Transformada de Laplace se define mediante una integral impropia tal como se
muestra en la siguiente definicin
Definicin 5.1
Sea f definida en el intervalo cerrado, [a, b], la Transformada de Laplace L denotada con el smbolo
de f es una funcin definida de s definida mediante

L f (t ) (s) =

Z
0

e st f (t )

107

TRANSFORMADA DE LAPLACE

L f (t ) (s) = lm

b 0

e st f (t )

,
en todos los valores de s para los que la integral sea convergente.
Donde f (t ) Funcin en el espacio temporal a transformar.
s Parmetro de transformacin al espacio laplaciano

L f (t ) ( s) = Transformada de la funcin evaluada en s. Tambin se puede escribir F (s)

En los siguientes ejemplos se calcula la transformada de Laplace de algunas funciones bsicas

Ejemplo 5.1 Ejemplo N1


Sea f (t ) = 1 para todo t [0, +] entonces su transformada es
Z

e st 1d t

1 st b
= lm e
b s
0

1 st b
= lm e
b s

L [1]s =

Este lmite existe cuando s > 0 y es igual a 1s , es decir,

1
L 1]s =
s
s>0

Ejemplo 5.2 Ejemplo N2


Sea f (t ) = t , para todo t [0, +), entonces

P ar at od o

108

TRANSFORMADA DE LAPLACE

e st t d t
0

t st b
= lm e
b s
0

L [t ]s =

1 st
Si se utiliza integral por partes, se obtiene = lm 2 e (st 1)
b s
0
1
1 sb
= lm 2 e
(sb 1) + 2
b s
s

Este lmite existe cuando s > 0 y es igual a

1
, es decir,
s2

1
s2

L [t ]s =

para s > 0

Ejemplo 5.3 Ejemplo N3


Sea a cualquier nmero real cualquiera, obtenga su transformada empleando la definicin.
Se observa que,


L e at s =
=

Z0 +

e st e at d t
e (sa)t d t

1 (sa)t b
e
= lm

b s a
0

1
(sa)b
= lm
e
+1
b s a
1
=
sa

Ejemplo 5.4 Ejemplo N4


Obtener la transformada de la funcin cos w t , si s > w Por la definicin de Transformada de Laplace

109

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Z
L [cos w t ]s =

e st cos w t d t

b
e st (s cos w t + a sen w t )
= lm

b
w 2 + s2
0
b
e sb (s cos wb + a sen wb)
= lm

b
w 2 + s2
0
s
=
w 2 + s2

Se puede calcular la transformada de Laplace de diversas funciones, siempre que el lmite evaluado exista para todo b > 0. Esto se puede lograr si f es continua a trozos en todos los intervalos
de la forma [0, b]. Sin embargo, la continuidad por tramos, aunque garantiza la existencia de la
integral, no necesariamente implica la existencia del limite, es decir, no asegura la convergencia. Esto significa que se deben imponer algunas restricciones adicionales a la funcin f .

Definicin 5.2
Se dice que una funcin es de orden exponencial en el intervalo [0,+)si exi st enconst ant esCy,
con C > 0, tales que

f (t ) < C e t
para todos los valores no negativos de t en los cuales f est definida.

Teorema 5.1
Sea f una funcin continua a trozos en todo intervalo de la forma [0, b) y suponga que existen

constantes C con (C > 0) y tales que f (t ) < C e t para todos los valores de t , con t > T0 > 0, en
los cuales f est definida. Entonces, f es de orden exponencial.

Teorema 5.2
Si f es una funcin continua a trozos en todo intervalo de la forma [0, b] y es de orden exponencial,
entonces existe un nmero real s 0 tal que:

110

TRANSFORMADA DE LAPLACE

e st f (t )d t

es convergente para todos los valores de s > s 0

Ejemplo 5.5 Ejemplo N5


La funcin f : [0, +) definida por:

si 0 < t < 2

si t > 3

(5.1)

si 2 < t < 3

2t 6

De acuerdo a los teoremas anteriores, la siguiente funcin definida a trozos, es contnua a trozos y
de orden exponencial.
La transformada de Laplace de la funcin viene dada por:

5.1

st

dt +

st

e (2t 6)d t +
e st 0d t
0
2
0
2
3

1 st
1
st

= 2 e (st + 1) 2 e (2st + 2 6s)


s
0 s
2
1
2 3s 2 2s
1 2s
+ 2e
= 2e
(2s + 1) + 2 2 e
(1 s)
s
s
s
s

1
= 2 e 2s (4s 1) + 2e 3s 1
s

L f (t ) s =

Propiedades de la Transformada de Laplace

A continuacin una serie de propiedades de la transformada de Laplace que, junto con las transformadas de algunas funciones bsicas, permiten determinar la de otras funciones
Teorema 5.3 Propiedad de Linealidad

Sea L f (t ) s y L g (t ) s definidas para s > a y a; b nmeros reales cualesquiera, entonces, la transformada de laplace de:

L a f (t ) + bg (t ) s = aL f (t ) + L f (t )

111

TRANSFORMADA DE LAPLACE

L [1]s
h i
L ks
n

L [t ]s

L e at s
L [sen w t ]s
L [cos w t ]s
L [senh w t ]s
L [cosh w t ]s

L t n e at s

L f0 s

L f 00 s

L fn s

L H (t a) f (t a) s
L [H (t a)]

1
,
s
k
,
s
n!
;
s n+1
1
sa ; s>a
w
,
s 2 +w 2
s
;
s 2 +w 2
w
;
s 2 w 2
s
;
s 2 w 2
n!
;
(sa)n+1

s >0
0, k constantes
s>0, n=1,2, . . .
s >0
s >0
s > |w|
s > |w|
s > a; n = 1, 2, . . .

SF (s) f (0)
S 2 F (s) S f (0) f 0 (0)
S n F (s) S (n1) f (0) s (n2) f 0 (0) . . . f (n1) (0)
e as f
e

as

1er Teorema de Traslacin


s>0 height

Ejemplo 5.6
Determine la transformada de las siguientes funciones, empleando la propiedad de linealidad y la
tabla de transformadas
a) f (t ) = t
L [t ]s = L [t ] = s12
En este caso, se extrajo, por linealidad la constante 1, y se observa que n = 1 siendo n el
exponente de la funcin polinmica t ; luego se aplica el teorema N1 de la tabla
b) f (t ) = e t

L e t s =

1
s+1

En este ejemplo se trata de una funcin exponencial, de la cual identificamos a = 1 siendo a el


nmero real que funge como coeficiente del argumento de la funcin, y luego se aplica el teorema
N 3 de la tabla
c) f (t ) = 3t 5 sen 2t

112

TRANSFORMADA DE LAPLACE

L [3t 5 sen 2t ]s = 3L [t ] 5L [sen 2t ] ;


Prop. Linealidad

3
2
= 2 5 2
Teorema 2 y 5
s
s +4
3
10
= 2 2
s s + 4
3 s 2 + 4 10s 2

Operacin Algebraica
=
s2 s2 + 4
=

3s 2 + 12 10s 2

s2 s2 + 4

7s 2 + 12

s2 s2 + 4

n = 1; w = 2

2
d) g (t ) = e t e t
L

h
2 i
e t e t

= L e 2t 2 + e 2t Producto Notable

= L e st s 2L [1]s + L e 2t s
1
2
1
=
+
s 2 s s +2

a 2 b 2 = a 2 2ab + b 2

e) h(t ) = cos 5t + sen 2t

L [cos 5t + sen 2t ]s = L [cos 5t ] + L [sen 2t ]


w = 5; w = 2
2
s
+ 2
;
Teoremas
= 2
s + 25 s + 2
f) f (t ) = t 3 e 2t
L

e 2t

2!
(s + 2)3

n=2; a=-2
=

2
(s + 2)3

Teoremas

TRANSFORMADA DE LAPLACE

113

Ejercicios Ejercicios de Autoevaluacin

1. f (t ) = 2 sen t + 3 cos 2t
2. g (t ) = t 2 e 4t
3. h(t )e 2t sen 5t
4. p(t ) = (t + a)3
5. q(t ) = sen 2 at
6. f (t ) = 3e t + sen 6t
7. g (t ) = t 3 3t + cos 4t
8. h(t ) = 3 cos 2t + 5 sen 4t
9. q(t ) = 4 cos2 3t
10. r (t ) = cos3 t
11. f (t ) = e 3t (t 2)
12. g (t ) = e 4t [t cos t ]

13. h(t ) = e 5t t 4 + 2t + 1
14. q(t)=t3 sen 2t

5.2

Transformada Inversa

La transformada de Laplace permite transformar una funcin de cierta variable en una funcin de otra
variable (que hemos denominado s); esto a travs de las relaciones entre las transformadas de las funciones y la de sus derivadas e integrales; a travs de los teoremas. Esto nos conlleva a pensar que todo esto
nos permite transformar una ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica y es, por lo tanto, til en
la resolucin de cierto tipos de ecuaciones diferenciales. Sin embargo, debemos introducir la definicin
de la transformada inversa, lo cual ser de gran utilidad para lograr este objetivo
Transformada Inversa
El siguiente Teorema nos permitir establecer que se puede invertir el proceso de la transformada, es
decir, si se conoce la transformada de Laplace, es posible recuperar la funcin original.

114

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Teorema 5.4 Unicidad de la Transformada Inversa de Laplace


Sean f y g funciones continuas a trozos en el intervalo [0, +) y de orden exponencial, de modo




que sus transformadas de Laplace L f y L g . Suponga que existe c R tal que L f = L g para
todo s > c, entonces, con la posible excepcin de los puntos de discontinuidad, f (t ) = g (t ) para
todo t > 0
El teorema anterior establece, que si una ecuacin

L f (t ) = F (s)
puede resolverse para una funcin f (t ), la solucin es esencialmente nica. Si esta ecuacin tiene solucin, es decir, si existe una funcin f (t ) que la satisface, entonces esta solucin se llama Transformada
Inversa de Laplace de F(s) y se escribe
L 1 [F (s)]t = f (t )
(5.2)

Esto significa que L 1 [F (s)]t = f (t ) s y solo s L f (t ) = L [F (s)].


Al igual que la transformada directa, la transformada inversa cumple con la propiedad de linealidad, tal
como se describe a continuacin.
Si F (s) y G(s) tienen transformada inversa de Laplace, y a y b son constantes reales
L 1 [aF (s) + bG(s)] = aL 1 [F (s)]t + bL 1 [G(s)]t

(5.3)

Ejemplo 5.7
De acuerdo con los teoremas anteriores, se tiene que
i
h
a
= sen at
L 1 s 2 +a
2
t

L 1

h i

1
s5 t

= L 1

1 24
24 s 5 t

1 1
L
= 24

24
s5 t

1 4
t
= 24

Observar que para obtener la transformada inversa de la funcin, nos ubicamos en la tabla en
la columna correspondiente a F (s) y leemos a la izquierdo la funcin recproca f (t )

)
Cuando se trata de una funcin racional polinmicas f (t ) = h(t
con g (t ) > 0 con el grado del polinomio
g (t )
denominador mayor o igual al del numerador, y que adems no cumpla directamente con los teoremas
establecidos previamente, se deben aplicar artificios matemticos, de manera que podamos convertirla hasta que se pueda utilizar dichos teoremas, el procedimiento ms utilizado para estos casos, es la
descomposicin en fracciones parciales.

115

TRANSFORMADA DE LAPLACE

El mtodo de fracciones parciales consiste bsicamente en dividir una fraccin total en sus fracciones
simples, para lo cual debemos factorizar el denominador y plantear tantas fracciones como factores resulten; cada factor ser denominador de cada fraccin, mientras que en el numerador se completar
con polinomios de menor grado que el del denominador, empleando letras constantes, que posteriormente se debern determinar. Dependiendo de las caractersticas del factor se pueden presentar los
siguientes casos:
1. Factores Lineales no repetidos
A
Sa

2. Factores Lineales Mltiples (repetidos)


A
B
Z
+ (sa)
Donde n es el nmero de veces que se repite el factor
2 + . . . + (sa)n
(Sa)
3. Factores Cuadrticos
M s+N
;
m N;m > 1
(sa)2 +b 2
Ejemplo 5.8 Con factores lineales en el denominador.

7s 1
(s 3) (s + 2) (s 1)

B
C
A
+
+
= L
(s 3) (s + 2) (s 1)

1
1
1
1
1
1
+BL
+C L
= AL
s 3
s +2
s 1
3t
2t
t
= Ae + B e
+C e
1

Para encontrar el coeficiente A, eliminamos de la fraccin el factor correspondiente a A y en la


parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B,C . Otro procedimiento es haciendo la operacin algebraica de la suma de fracciones,
posteriormente desarrollar distributivamente y finalmente igualando los coeficientes de las variables involucradas del lado derecho con los coeficientes de la variable similar del lado izquierdo.
A=

B=

7(3) 1
=2
(5)(2)

7(2) 1
= 1
(5)(3)

C=

7(1) 1
= 1
(2)(3)

116

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo 5.9 Con factores lineales repetidos

s +1
s 2 (s + 2)3

= L

s +1

ss (s + 2)3

B
C
D
D
E
1 A
= L
+ +
+
+
+
s 2 s (s + 3)3 (s + 3)3 (s + 2)2 (s + 3)3

1
1
1
1 1
1 1
1
1
1
= AL
+BL
+C L
+ DL
+EL
s2
s
(s + 2)
(s + 2)3
(s + 2)2
2t
2 2t
te
t e
+D
+ E e 2t
= At + B (1) +C
2!
1!

Por el mtodo de Fracciones parciales, encontramos los valores de las constantes


1
A= ;
8

B =

1
;
16

1
C = ;
4

D =0

E=

1
16

Luego
L

s +1

s 2 (s + 2)3

1
1 1 t 2 e 2t
1
= t

+ e 2t
8
16 4 2!
16

Ejemplo 5.10 Factores Cuadrticos

s s2 + 4

A B s +C
+ 2
= L
s
s +4

1
1
1 B s +C
= L
A +L
s
s2 + 4
1

Por el mtodo de fracciones parciales


1
s

s2 + 4

=
=
=

A B s +C
+ 2
s
s +4
2

s + 4 A + s (B s +C )

s s2 + 4

A + B )s 2 +C s + 4A

s s2 + 4

Esto nos genera la siguiente ecuacin


1 = (A + B ) s 2 +C s + 4A

117

TRANSFORMADA DE LAPLACE

por tanto;

A + B = 0
C =0

4A = 1
De donde se concluye que A = 14 ;

B = 14
1

s s2 + 4

C = 0; por eso

=
=


h s i
1 1 1
1
L
L 1 2
4
s
4
s +4
1 1
cos 2t
4 4

(5.4)