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Dinmica del punto material

Por Jairo Castillo

La dinmica es la parte de la mecnica clsica desarrollada por Isaac Newton que


estudia el moviendo de los cuerpos en relacin con la causa que lo provoca. La
mecnica Newtoniana alcanzo en el transcurso de dos siglos xitos tan enormes
que muchos cientficos estaban convencidos de su omnipotencia. En nuestros
das la mecnica clsica sigue teniendo una gran aplicacin, pues sin los
conocimientos de la mecnica clsica seria imposible construir un puente o
enviar un satlite al espacio. La mecnica clsica, basada en las leyes de Newton,
es la mecnica de los cuerpos de grandes masas (en comparacin con la masa de
los tomos), que se mueven a pequeas velocidades (en comparacin con la de la
luz).
En la tumba del creador de la mecnica clsica, Newton, estn esculpidas las
siguientes palabras:
Aqu yace
Sir Isaac Newton
Quien con la fuerza casi divina de su mente explico por
primera vez con la ayuda de su mtodo matemtico los
movimientos y las formas de los planetas, las rutas de los
cometas, los flujos y reflujos del ocano. Fue el primero en
investigar la diversidad de los rayos luminosos y las
peculiaridades de los colores que de aqu provenan y que
nadie ni siquiera sospechaba hasta aquella poca.
Interpretador aplicado, perspicaz y correcto de la
naturaleza, de las antigedades y de la Sagrada Escritura. Glorifico en su doctrina
al Todopoderoso creador. Con su vida demostr sencillez requerida por el Evangelio.
Que se alegren los mortales que en medio de ellos vivi tal ornato del gnero
humano. Naci el 25 de diciembre de 1642. Muri el 20 de marzo de 1727.

1 CONTENIDO

La dinmica se sustenta en los siguientes conceptos fundamentales:

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Dinmica del punto material

1.1

Punto Material.
La mecnica clsica estudia el movimiento de los cuerpos. Un cuerpo puede tener
a la vez varios tipos de movimiento, puede rotar, puede trasladarse o como sucede
con la tierra puede hacer ambas cosas a la vez. Si en algn momento queremos
estudiar el movimiento de la tierra alrededor del sol, por ejemplo conocer su
posicin, no es necesario tener en cuenta su rotacin sobre su propio eje, solo
nos interesa su traslacin, adems la tierra se vera como un pequeo punto en
relacin con el tamao y la distancia al sol. Por lo tanto para esta situacin la
tierra se puede modelar como un punto material.
Un punto material es entonces un cuerpo de dimensiones muy pequeas; una
pelota de bisbol es muy pequea comparada con la tierra. El concepto de punto
material se utiliza para modelar y obtener informacin del sistema fsico que se
esta estudiando.

2 Masa.
En fsica clsica el concepto de masa se define como la medida de la inercia de
un cuerpo. La inercia es la capacidad de un cuerpo de conservar su estado de
reposo o de movimiento rectilneo y uniforme. La masa es una cantidad aditiva;
es decir la masa de un cuerpo se puede representar como la suma de sus partes.

3 Fuerza.
A la medida de la interaccin entre dos cuerpos se le conoce con el nombre de
fuerza. Debido a que esta interaccin es mutua y simtrica, los dos cuerpos que
interactan se ven afectados, sintiendo ambos la misma magnitud de fuerza pero
en sentidos contrarios.
Esta definicin permite intuir dos caractersticas fundamentales de las fuerzas:
son cantidades vectoriales y siempre aparecen en parejas. Esta ltima
caracterstica da origen a una de las leyes del movimiento: La tercera Ley de
Newton.
Debido a su carcter vectorial, las leyes de adicin de vectores pueden ser
utilizadas en la suma de fuerzas que actan sobre un cuerpo determinado. En
muchas ocasiones se acostumbra representar el conjunto de interacciones que
actan sobre un cuerpo mediante una sola fuerza llamada fuerza neta.
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Igualmente es posible representar una fuerza dada


como la superposicin de dos o ms fuerzas,
representacin que es muy til si cada una de estas
fuerzas se encuentra a lo largo de los ejes de un
sistema de coordenadas. En este caso se dice que cada
una de ellas es una componente de la fuerza original.
En

la figura se muestra la descomposicin de la fuerza F


en
F
otras dos: Fx y y , cada una en la direccin de los ejes
x e
y respectivamente.
En el anlisis del movimiento de un cuerpo puede ser til observar
independientemente la fuerza neta que acta sobre l en cada una de las
dimensiones.
En la naturaleza existen diferentes tipos de fuerzas, aunque todas se pueden
explicar en funcin de cuatro de ellas llamadas las Fuerzas Fundamentales las
cuales son: la fuerza gravitacional, la fuerza electromagntica, la interaccin
nuclear fuerte y la interaccin nuclear dbil.

4 Primera Ley de Newton


La primera ley de movimiento fue descubierta por Galileo y reformulada por
Newton. Se formula de la siguiente manera:
S la fuerza neta sobre una partcula es cero entonces su velocidad es
constante.
En estas condiciones existen dos posibilidades para el movimiento de la partcula:
La partcula recorre distancias iguales en tiempos iguales y su movimiento es
rectilneo.
La partcula se encuentra en reposo y permanece en este estado.
Dicho en otras palabras, un cuerpo conservar su estado de reposo o de
movimiento rectilneo y uniforme si las fuerzas que actan sobre l se anulan y es
necesario que una fuerza neta acte sobre l para cambiar la direccin o la
rapidez del movimiento.

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La segunda parte de la primera ley de movimiento hace referencia a los sistemas


inerciales de referencia. Un sistema de referencia inercial es aquel en el cual
una partcula libre de toda influencia externa se mueve con velocidad constante.
Las leyes de la mecnica son vlidas slo en sistemas de referencia inerciales; en
estos sistemas el espacio es istropo y homogneo y el tiempo es homogneo.

5 Segunda Ley de Newton.


La primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento
es necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo es lo que
conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la accin de unos cuerpos
sobre otros.
La segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos
dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la
aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la
masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente
manera:
F=ma
Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen,
adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley
de Newton debe expresarse como:
F ma
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por
N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo
de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea, 1 N = 1 Kg 1
m/s2 .
La expresin de la segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para cuerpos
cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va
quemando combustible, no es vlida la relacin F m a Vamos a generalizar la
segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda
variar la masa.
Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud
fsica es la cantidad de movimiento o impulso que se representa por la letra p
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y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es


decir:
p mv
La cantidad de movimiento o impulso tambin se conoce como momento lineal.
Es una magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s. En
trminos de esta nueva magnitud fsica, la segunda ley de Newton se expresa de
la siguiente manera:
La fuerza que acta sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la
cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,
F dp

dt

De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea constante.
Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin de cantidad
de movimiento y que como se deriva un producto tenemos:

F
Como la masa es constante

d (mv )
dv
dm
m
v
dt
dt
dt
dm
0
dt

y recordando la definicin de aceleracin, nos queda

F ma

Tal y como habamos visto anteriormente.


Otra consecuencia de expresar la segunda ley de Newton usando la cantidad de
movimiento o impulso es lo que se conoce como Principio de conservacin de la
cantidad de movimiento. Si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es cero, la
segunda ley de Newton nos dice que:

dp
0
dt
Es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es
cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el
tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de
conservacin de la cantidad de movimiento: si la fuerza total que acta sobre
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un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante


en el tiempo.

6 Tercera Ley de Newton


Tal como comentamos en al principio de la segunda ley de Newton las fuerzas son
el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros.
La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos dice
que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A
otra accin igual y en sentido contrario.
Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por
ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para
impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambin nos
movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra persona
hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el mismo valor
y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actan sobre cuerpos
distintos.

F A, B F B , A

7 Clasificacin de las Fuerzas.


Las tres leyes de Newton nos permiten estudiar el movimiento de los cuerpos a
partir de las fuerzas que actan sobre ellos. Es necesario que conozcamos cules
son las fuerzas que actan sobre los cuerpos. En esta seccin vamos a comentar
brevemente las principales fuerzas que podemos encontrarnos al estudiar el
movimiento de un cuerpo.
Las principales fuerzas que nos vamos a encontrar al estudiar el movimiento de
un cuerpo son: el peso, la normal, la fuerza de rozamiento y la fuerza elstica.
Veamos cada una de ellas por separado.

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7.1.1 La fuerza de gravedad y el peso.


A causa del efecto de la fuerza de atraccin de la
tierra, todos los cuerpos caen con la misma
aceleracin con relacin a la superficie terrestre.
Esto
significa que en un sistema de referencia ligado
con
m
nuestro planeta, sobre todo cuerpo de masa
acta
una fuerza dirigida hacia el centro de la tierra
llamada fuerza de gravedad. A la magnitud de la fuerza de gravedad se le
denomina el peso del cuerpo.

F g mg
En la figura de la derecha aparecen algunos ejemplos que muestran hacia donde
est dirigida la fuerza de gravedad en diferentes
situaciones: un cuerpo apoyado sobre el suelo y
un
cuerpo que se mueve por un plano inclinado.

8 La normal
Cuando un cuerpo est apoyado sobre una
superficie ejerce una fuerza sobre ella cuya
direccin es perpendicular a la de la superficie.
De
acuerdo con la tercera ley de Newton, la superficie debe ejercer sobre el cuerpo
una fuerza de la misma magnitud y direccin, pero de sentido contrario. Esta
fuerza es la que denominamos Normal y la representamos con N .
En la figura de la izquierda se muestra hacia donde est dirigida la fuerza normal
en los dos ejemplos que aparecan en la figura anterior para la fuerza de
gravedad. Como ya hemos dicho, siempre es perpendicular a la superficie de
contacto y est dirigida hacia arriba, es decir, hacia fuera de la superficie
de contacto.

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9 La fuerza de rozamiento
La fuerza de rozamiento es una fuerza que
aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y
una fuerza muy importante cuando se estudia
movimiento de los cuerpos. Es la causante, por
ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho
andar sobre una superficie con poco
rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una
superficie con rozamiento como por ejemplo, un
rugoso.

es
el
ms

piso

Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos
cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento
esttica. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos
una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de
rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con la
que empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza de
rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover. Una vez que el
cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta
fuerza de rozamiento dinmica es mayor que la fuerza de rozamiento esttica.
La experiencia nos muestra que:

la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la


superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero s depende de cul sea
la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que materiales la
formen y si es ms o menos rugosa.

la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es


proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir:

F roz N
Donde es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.

10 La fuerza elstica.

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Las fuerzas elsticas son de gran importancia en la vida cotidiana, se aplican en


elementos tan simples como una pinza de ropa o
en el sistema de
amortiguamiento de un vehculo, pasando por los colchones ortopdicos y
ltimamente en los mejores zapatos deportivos. Si desea brincar bien alto
compre unos zapatos que tengan resortes!
Las
fuerzas
elsticas
se
manifiestan
principalmente en los resortes. Generalmente
reciben el nombre de fuerzas restauradoras,
ya que si usted estira un resorte el tiende a
retomar su forma inicial, igual a lo que sucede
con una cauchera, un globo de caucho, etc.

Lo

x
2x

Fk
2Fk

En lo sucesivo veremos el comportamiento de


tales fuerzas en los resortes que son los
2m
elementos de inters. Si no se le aplica
ninguna fuerza a un resorte, l mantiene su
longitud natural Lo, (ver figura lateral). Si el
2mg
resorte se coloca vertical, por ejemplo, en un
soporte y enseguida se une a l un cuerpo de masa m, el resorte se estirara cierta
distancia x.
mg

En este momento el peso del cuerpo mg es igual a la fuerza que hace el resorte
para poder soportarlo.
Si ahora colocamos un cuerpo con el doble de
masa, el resorte ejercer una fuerza justamente el
doble de la anterior y el estiramiento del mismo
igualmente el doble de la inicial.

Fk(x)

Si se llevan a cabo varias pruebas con diferentes


cuerpos, se podr comprobar que la fuerza
realizada por el resorte es proporcional al
estiramiento del mismo, operacionalmente se tiene

ser

que:

F k k x
Donde k es el coeficiente de elasticidad del resorte y x la deformacin del resorte.

11 Problemas resueltos.
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Vamos a ver ahora una serie de ejemplos de problemas de Dinmica donde


aplicamos los conceptos que hemos visto hasta ahora. En general, los problemas
de Dinmica consisten en determinar las fuerzas que actan sobre un cuerpo y
la aceleracin con la que se mueve dicho cuerpo. Para esto hay que hacer uso de
la segunda ley de Newton, que nos relaciona las fuerzas con la aceleracin.
En primer lugar, vamos a hablar de lo que se conoce como Diagrama de cuerpo
libre, que puede ser muy til sobre todo a aquellos que empiezan a estudiar la
dinmica. Despus pasaremos a ver algunos ejemplos de problemas de Dinmica.
Primero veremos el movimiento de un cuerpo sin rozamiento y posteriormente,
estudiaremos el movimiento de un cuerpo con rozamiento.

12 Ejemplo No1.
Diagrama del cuerpo libre.
En este apartado vamos a ver el Diagrama de cuerpo
libre, que puede ser muy til en la resolucin de
problemas de Dinmica, sobre todo en el caso de que haya ms de un cuerpo.
A la hora de resolver un problema de Dinmica, lo primero que hemos de hacer
es ver cuales son las fuerzas que actan sobre cada uno de los cuerpos que
aparezcan en el problema. Una vez hecho esto, representar el Diagrama de
cuerpo libre para cada uno de los cuerpos que hay no es ms que representar
para cada cuerpo por separado las fuerzas que actan sobre l. Veamos un
ejemplo de como hacer esto.
Consideremos el sistema que mostramos en el dibujo,
formado por dos cuerpos A y B apoyados sobre el
suelo. Supongamos que sobre A ejercemos una fuerza
como aparece en el dibujo. Suponiendo que no existe
rozamiento, vamos a tratar de calcular la aceleracin
la que se mueve cada uno de los dos cuerpos.

F tal
con

En primer lugar, tal como hemos dicho antes, hay que ver cuales son las fuerzas
que actan sobre cada cuerpo. Estas fuerzas sern:
Los pesos de cada uno de los cuerpos, cuyo valor es el producto de la masa del
cuerpo por la aceleracin de la gravedad y que estn dirigidos hacia abajo,
Las normales sobre cada uno de los cuerpos que estn dirigidas hacia arriba,
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Sobre el cuerpo B la fuerza que A realice sobre l, FAB y sobre el cuerpo A,


debido a la tercera ley de Newton, la fuerza que B realizar sobre A como
reaccin, FBA. Los sentidos de estas fuerzas son los que se muestran en el
dibujo.
Sobre el cuerpo A, la fuerza F que le estamos aplicando nosotros.

Una vez hecho esto, representar los Diagramas de cuerpo libre es bastante
sencillo. Slo hay que ir dibujando para cada cuerpo por separado, las fuerzas
que acten sobre l, tal como se muestra en las dos figuras siguientes:

El siguiente paso para resolver el problema consiste en hacer uso de la Segunda


ley de Newton para relacionar las fuerzas que actan sobre cada cuerpo con las
aceleraciones de cada uno de ellos. Como las fuerzas son vectores, habr que
aplicar la segunda ley de Newton para cada una de las componentes de la fuerza
(generalmente las componentes x e y). Para ello elegiremos un sistema de
referencia. Esto no es ms que decidir que direccin ser el eje x y cul el eje y,
cuales sern los sentidos positivo y negativo. Una vez decididos cuales sern los
ejes de coordenadas, slo tenemos que escribir la
ecuacin F m a para cada eje.
Comencemos con el cuerpo A. En primer lugar, vamos a
elegir los ejes de coordenadas. En este caso es fcil
hacer la eleccin, el eje x ser paralelo al suelo y el eje y
perpendicular a ste, tal como se muestra en el dibujo.
Tomaremos como positivas la parte derecha del eje x y
la parte superior del eje y.
Vamos a aplicar ahora la segunda ley de Newton en cada uno de los ejes. En el
eje y, las fuerzas que hay son la normal y el Peso con sentido contrario. De
acuerdo con el convenio que hemos decidido antes, la normal ser positiva y el
peso negativo. Tenemos as:
N A M A g M A a Ay

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Ahora bien, los dos cuerpos se van a mover por el piso, por lo que no habr
movimiento en la direccin y. La aceleracin en esa direccin debe ser, por tanto,
cero. Nos queda entonces:
NA M Ag 0
De aqu podemos obtener el valor de la normal para el cuerpo A:
N A M Ag
Veamos que sucede en la direccin del eje x. Las fuerzas que hay son la fuerza F
que aplicamos nosotros y la fuerza que el cuerpo B ejerce sobre A, FBA. La
primera tendra sentido positivo y la segunda negativo, de acuerdo con los ejes
que hemos elegido anteriormente. De esta manera, al aplicar la segunda ley de
Newton obtenemos:
F FBA M A a A
Con esta ecuacin no podemos calcular nada ms por ahora, ya que
desconocemos cuanto vale FBA. Vamos a ver entonces qu ecuaciones obtenemos
para el cuerpo B.
Para el cuerpo B tomaremos el mismo sistema de ejes que para A y el mismo
criterio de signos. En el eje y procedemos exactamente igual que para el cuerpo A
ya que tenemos la normal y el peso solamente. Igual que entonces, la aceleracin
en el eje y ser cero puesto que el cuerpo ni se levanta ni se hunde en el piso. Nos
quedar entonces que:
NB M Bg
Osea, que la normal que acta sobre B es igual al peso de B.
En la direccin x, la nica fuerza que acta sobre el cuerpo B es la que ejerce A
sobre l, FAB. Por tanto, la segunda ley de Newton nos dice que:
FAB M B a B
En esta ecuacin desconocemos tanto la fuerza como la aceleracin del cuerpo B.
Ahora bien, por la tercera ley de Newton, las fuerzas FAB y FBA, tienen el mismo
valor (aunque sentido contrario, tal como las hemos representado en los dibujos).
Adems, como los dos cuerpos se mueven conjuntamente, las aceleraciones
tienen que ser las mismas ya que si no lo fueran, los cuerpos se separaran al
moverse uno ms rpido que el otro. Por tanto:

a A aB a
FBA FAB

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De esta forma, las ecuaciones para el eje x en los dos cuerpos quedan de la
siguiente manera:
F FBA M A a
FBA M B a
Con lo cual tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (a y FBA). Si
sustituimos en la primera ecuacin el valor de FBA que nos da la segunda
ecuacin y despejamos la aceleracin obtenemos:
aF
(M A M B )
Hemos obtenido as la aceleracin con la que se mueven los dos cuerpos, que era
lo que era lo que pretendamos.

13 Ejemplo No 2.
En este ejemplo vamos a considerar un cuerpo de masa m que est sobre un
plano inclinado tal como se muestra en el dibujo. Supondremos que existe
rozamiento entre el cuerpo y el plano inclinado y vamos a tratar de calcular la
aceleracin con la que se mueve el cuerpo. Sobre el cuerpo no aplicamos ninguna
fuerza por lo que, en principio, el cuerpo caer hacia abajo por el plano inclinado.
Lo primero que tenemos que hacer es dibujar todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo y que son:
- Fuerza de gravedad, dirigida hacia
el
piso, tal como se muestra en la
figura.
- Fuerza normal, en direccin
perpendicular al plano inclinado,
que es
la superficie de apoyo del cuerpo, tal
como
se puede ver en el dibujo.
- Fuerza de rozamiento, paralela al plano inclinado (la
superficie de contacto) y dirigida hacia arriba del plano ya que
estamos suponiendo que el cuerpo se mueve hacia abajo.
Una vez que tenemos todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, el siguiente
paso consiste en dibujar el Diagrama de cuerpo libre, aunque en este caso, al
haber slo un cuerpo, podemos usar como diagrama el dibujo anterior en el que
hemos dibujado todas las fuerzas.
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Pasamos ahora a elegir el sistema de referencia. Para


facilitar el clculo conviene elegir unos ejes de
coordenadas de manera que uno de ellos tenga la
direccin del movimiento. En este caso vamos a tomar
el eje
x paralelo al plano inclinado y el eje y perpendicular al
plano
inclinado tal como se muestra en el dibujo. Como
sentido positivo del eje x tomaremos el sentido hacia abajo del plano inclinado
(normalmente se toma el sentido del movimiento del cuerpo) y para el eje y hacia
arriba de la superficie del plano inclinado.
Una vez elegido los ejes de coordenadas que vamos a utilizar,
vamos a escribir la segunda Ley de Newton para cada uno de
los ejes. En este caso, tal como podemos ver en los dibujos,
la fuerza peso tiene componentes, tanto en el eje x como en el
eje y. En el dibujo vemos como determinar las componentes
del peso. El ngulo que forma el peso con el eje y es el ngulo
del plano inclinado. De esta manera, la componente y del
peso se obtiene multiplicando el mdulo del vector por el coseno del ngulo y la
componente x se obtiene multiplicando por el seno del ngulo.
Veamos ahora la segunda ley de Newton para cada uno de los ejes.
Comenzaremos por el eje y. Las fuerzas que actan en esta direccin son la
normal y la componente y del peso. La primera tiene sentido positivo y la
segunda sentido negativo de acuerdo con el criterio de signos que estamos
usando. Tenemos entonces:

N mg cos may 0

Igual que en el ejemplo anterior, la aceleracin en la direccin y es cero puesto


que el cuerpo no se va a separar del plano inclinado. Podemos despejar el valor
de la normal:

N mg cos

En el eje x las fuerzas que actan son la componente x del peso y la fuerza de
rozamiento. La primera tiene sentido positivo y la segunda tendr sentido
negativo. De esta manera, aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la
siguiente ecuacin:

mgsen Fr max

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Donde hemos llamado x , a la aceleracin en el eje x ya que hemos visto que no


hay aceleracin en la direccin y. Como vimos al hablar de la fuerza de
rozamiento, est es igual al producto del coeficiente de rozamiento , por la
normal. Escribiendo esto en la ecuacin anterior obtenemos:

mgsen N ma x

Como ya hemos obtenido anteriormente que la normal es igual a la componente y


del peso, sustituyendo en la ecuacin nos queda:

mgsen mg cos max

De aqu podemos despejar la aceleracin con la que se mover el cuerpo:

a g ( sen cos )

Con lo que hemos obtenido la aceleracin con la que se mueve el cuerpo tal como
pretendamos al principio.
Vemos que, como era de esperar, la aceleracin con la que cae el cuerpo depende
del coeficiente de rozamiento. Hay un valor de dicho coeficiente de rozamiento
para el cual el cuerpo no caer y se quedar quieto en el plano inclinado.
Dejamos para el lector el clculo de ese valor.
13.1 Ejemplo No 3.
La maquina de Atwood. Consideremos dos
cuerpos que cuelgan verticalmente sobre una
polea sin rozamiento y masa insignificante
como se muestra en la figura de la derecha.

Sea que m 2 m1 y encontremos la aceleracin


la que se mueve el sistema y la tensin en el a1
hilo.
De acuerdo con el sistema de referencia que se
encuentra al lado del dibujo y aplicando la
segunda ley de newton para cada uno de los
cuerpos tenemos:

m1
m2

a2

Para el cuerpo de masa m1 :


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con

T1 m1 g m1 a1 y

a
Donde T1 es la magnitud de la tensin T1 y 1 y es la proyeccin de la aceleracin
a1 de acuerdo con el sistema de referencia elegido.
Para el cuerpo de masa m2 :

T2 m2 g m2 a2 y

Observe que a1 a2 , ya que son dos cantidades vectoriales que tienen diferentes
a a2 y a s
direcciones; pero 1 y
, donde as es la aceleracin con la que se mueve el
sistema. En problemas como este en los que la polea se modela como sin masa y
sin friccin, la tensin en la cuerda en ambos lados de la polea es la misma por lo
tanto T1 T2 Thilo . Despejando T1 de la primera ecuacin y remplazando en la
segunda ecuacin tenemos que:
as g

m2 m1
m2 m1

2m1 m2
T g
m1 m2

14 Ejemplo No 4.

vo

Un carrito de masa M 500 gramos esta unido


a una masa m 200 gramos mediante una
cuerda. En el momento inicial el carrito tena
v 7m
s y se mova
una velocidad inicial o
hacia la izquierda por un plano horizontal.
Determinar el valor y sentido de la velocidad
del carrito, el lugar, donde se encontrara y el
espacio recorrido despus de t = 5s.

Para este caso las ecuaciones de la dinmica se escribirn de la siguiente forma:


mg T ma , T Ma ,
Donde T es la tensin en la cuerda. Resolviendo,
m
2
a
g g
mM
7 .
obtenemos:
x v o t 1 at 2 v f vo at
2
De las ecuaciones del movimiento, hallamos
,
.

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Resolviendo este sistema de ecuaciones, encontramos que dentro de 5s el carrito


v 7m
s dirigida
se encontrara en el mismo lugar ( x 0) y tendr una velocidad f
hacia la derecha.
2

t
1 a 2

s 2 v o
17,5m
2
2

El carrito recorrer un trayecto igual a

15 Problemas Propuestos

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16 Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 produce una aceleracin de


2m/s2. La misma fuerza aplicada a un segundo objeto de masa m2 genera
m1
m2
2
una aceleracin de 1m/s , Cul es el valor de la razn de
Res. .
16.1 Un estudiante de fsica se encuentra con las manos levantadas en la
plataforma de una balanza mdica. Cmo varan las indicaciones de la
balanza si el estudiante baja las manos aceleradamente?. Justifique su
respuesta.
Res. La indicacin de la balanza disminuye.

17 En un platillo de una balanza se encuentra una botella. Dentro de la botella


hay una mosca. Mientras la mosca duerme la balanza esta equilibrada. Se
desequilibrara la balanza si la mosca al despertarse, se desprende de la
pared de la botella y vuela inicialmente en direccin horizontal y despus
en direccin vertical hacia arriba con aceleracin a . Justifique su
respuesta.
Res. El platillo de la balanza en el que se encuentra la botella con la
mosca, bajar.
m
1Kg experimenta una aceleracin dada por a (3i 4 j ) s 2 .
Encuentre la magnitud de la fuerza resultante.

18 Un objeto de

Res. 5N.

19 Una mosca, un poco distrada, choca con el parabrisas de un autobs que se


mueve con una determinada rapidez. El objeto que experimenta una fuerza
de impacto con mayor magnitud es:
(a) la mosca, (b) el autobs, (c) la misma fuerza es experimentada por
ambos.

18

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20 De acuerdo con el enunciado anterior. El objeto que experimenta la mayor


aceleracin es:
(a) la mosca, (b) el autobs, (c) la misma aceleracin es experimentada por
ambos.

21 En los extremos de un hilo que se apoya sobre una


polea con eje fijo estn colgadas a una altura
H 2m del piso dos cargas, cuyas masas son
m1 100 g y m 2 200 g . En el momento inicial las
cargas estn en reposo. Determinar la tensin del
hilo cuando las cargas se mueven y el tiempo
durante el cual la carga de masa m2 alcanza el piso.
tomar en cuenta la masa de la polea y del hilo.

m1

m2

No

Res. T 1,3 N , t 1s

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22 Al eje de una polea inmvil se sujeta una carga

de

peso P como se muestra en la figura de la


izquierda. Con que fuerza F es necesario
del extremo de la cuerda, apoyada sobre la
segunda polea, para que la carga P se mueva
arriba con aceleracin a ?,para que la carga
en reposo?. Menospreciar la masa de las
y de la cuerda.

tirar

hacia
este
poleas

Res.

P
(1 a )
P
g , para a 0 , tenemos F 2
2

23

20

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El bloque A de la figura desciende


a.
con aceleracin constante
Determine
el coeficiente de
rozamiento cintico entre el bloque
y la superficie. Res.
a
Tan
gCos

Dinmica del punto material

m2g

A
S

36.9

24
El
T1

T1

fr

bloque A, de peso 3w, resbala con rapidez constante bajando por un plano
S inclinado 36.9 mientras la tabla B, de peso w, descansa sobre A,
estando sujeta con un hilo a la pared. a) Dibuje el diagrama del cuerpo
libre para cada uno de los cuerpos. b) Si el coeficiente de friccin cintico
es igual entre A y B y entre S y A, determina su valor.

25 Dos cuerpos de masa m1 y m2 estn conectados por medio de una cuerda


ligera que pasa por una polea sin friccin como se muestra en la figura de
la izquierda. Si el ngulo de inclinacin del plano inclinado es y el
coeficiente de rozamiento cintico es , encuentre una expresin para
determinar la aceleracin del sistema y la tensin en el hilo. Suponga que
m1 m 2 .

Res.

as

m1 g ( sen cos ) m2 g
m1 m2

o
26 De acuerdo con el enunciado anterior; si m1 2m2 y 45 Cual debe ser el

coeficiente de rozamiento para que el sistema se encuentre en equilibrio?


Res. 0.28.
Departamento de Ciencias Naturales

Dinmica del punto material

21

27 Bibliografia.

B. B. Bujovtsev, Problemas seleccionados de fsica elemental.


Raymond A. Serway, Fsica para ciencias e ingeniera, sexta edicin.
V. Grigoriev, Fuerzas en la naturaleza.
WWW.thales.cica.es

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