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RESUMEN
Se estudiar el comportamiento elctrico ante perturbaciones de diversa ndole de un
turbogenerador aeroderivativo LM-6000 de GE con un generador de 51,6MW (potencia ISO),
se detallaran los modelos dinmicos de las variables elctricas y mecnicas consideradas.
Como plataforma de simulacin se har uso del software de Anlisis de Transitorios
Electromagnticos EMTP/ATPDraw el cual permite modelar las redes elctricas trifsicas, la
turbina de potencia, y simular con alto grado de detalle el generador elctrico.
El artculo mostrara las posibilidades de simulacin mediante software y el comportamiento
dinmico de un turbogenerador de gran tamao. Dada la complejidad de la interaccin del
generador, la turbina, y sus sistemas de control asociados, se desarrollaran modelos de
simulacin que reproduzcan el funcionamiento de estas mquinas acopladas a un mismo eje
en rotacin. Dichos modelos en conjunto servirn para analizar el comportamiento del
turbogenerador ante diversos tipos de perturbaciones como el aumento brusco de la potencia
demandada, desconexin repentina de la lnea de alta tensin, o corto circuito en bornes de
generador.
Si bien el estudio se enfoca en la operacin de una sola turbomquina conectada a la red de
alta tensin en 230kV. Se implementaran con algn grado de detalle los sistemas de control
de tensin en bornes de generador (AVR) y de control de potencia/velocidad de la turbina
(Governor). El equipo simulado con mayor minuciosidad ser el generador elctrico (mquina
sincrnica), el cual estar implementado en la simulacin a travs de las ecuaciones de Park
en ejes dq0 lo que permitir reproducir fenmenos electromagnticos internos especficos del
generador. Como lo son las interacciones de acoplamientos de flujo magntico entre
devanados, o el efecto de los polos salientes del rotor.
La finalidad ltima del artculo ser una vez teniendo los modelos elctricos de generador/red
de alta tensin, mecnico de turbina y sistemas de control, poder observar el comportamiento
de las mquinas mediante los resultados de simulacin, ya sean oscilaciones en las
corrientes, tensiones en la red, cambios en la frecuencia, o valores de potencia generada.
Palabras clave: Generacin en alta tensin, Turbogenerador a gas, Modelo dqo de mquina
sincrnica, Transitorios electromagnticos, Simulacin en EMTP/ATPDraw.
A continuacin se dar un breve resumen de los distintos fenmenos de carcter elctrico que
puede sufrir el termogenerador y la escala temporal en la cual se puede encuadrar cada uno de
ellos, conocer esto es til para definir el rango de tiempo que se desea observar/simular, y
permite delimitar el grado de detalle que debe tener el modelo implementado, o si se pueden
realizar simplificaciones para desacoplar los sistemas y de esta forma reducir los tiempos de
simulacin.
Existen diversos fenmenos dentro de los que se llaman perturbaciones electromagnticas,
algunos de los cuales deben ser considerados y otros pueden obviarse sin prdida de
aproximacin en el estudio que se desea simular. Los fenmenos ms veloces son los
asociados a sobretensiones atmosfricas y sobretensiones de maniobra de interruptores, y los
ms lentos son los relacionados con cambios termodinmicos que puedan sufrir las mquinas
de impulso. En este estudio en particular se encararan los asociados a la estabilidad transitoria,
y los de control de frecuencia mediante governor, que se hallan en el rango de 0,01s a los 100s.
Los fenmenos relacionados a corto circuitos o los de ajustes del sistema de regulacin de
tensin de la mquina son muy rpidos, y transcurren en el orden de decenas de milisegundos.
Los relacionados a cambios en la potencia de generacin y perturbaciones en la frecuencia son
ms lentos y transcurren en algunos segundos. La figura 2 muestra los tiempos asociados a
diversos fenmenos electromagnticos.
MODELOS DINMICOS
2.1
tomando energa de bornes de generador (excitatriz tipo 3). En este estudio particular se
utilizara un sistema de control de tensin de campo del tipo 2, en particular un sistema AC5A el
cual es mostrado en la figura 3. Este tipo de sistema de control tambin es denominado
Brushless y la fuente de energa es un pequeo generador de imanes permanentes solidario al
mismo eje del generador principal.
El sistema de control funciona de la siguiente manera, se mide la tensin en valor instantneo
en bornes de generador a travs de un transductor y se calcula la envolvente de la misma
(recordar que la tensin instantnea pulsa a 50Hz), este valor es restado de un valor de
referencia el cual define la tensin en bornes de generador, para una referencia de valor uno la
tensin en bornes ser la nominal 11,5kV. Luego la seal obtenida pasa a un bloque regulador
amplificador de tensin con constante de tiempo TA y ganancia KA, los cuales muestran
limitaciones VRMAX VRMIN en el suministro de potencia del amplificador. La salida del regulador de
tensin es usada para controlar la excitatriz. El trmino SE[EFD] es una funcin no lineal
dependiente del valor de EFD. La salida del bloque de saturacin VX, es el producto de la
entrada EFD y el valor de la funcin no lineal SE[EFD], y es la tensin de la excitatriz. Por ltimo
una seal VF, derivada de la tensin a la salida del regulador de tensin, es utilizada para
proveer estabilidad al sistema de excitacin, mediante un lazo de realimentacin compuesto de
una ganancia KF y una constante de tiempo TF1, en el apndice se muestran los valores usados
en la simulacin extrados de la norma IEEE Std 421.5.
Fig. 3: Sistema de Control tipo AC5A diagrama extrado de la IEEE Std 421.5 y el lazo implementado en
la simulacin.
2.2
Las turbinas de gas son mquinas que trabajan bajo el ciclo termodinmico Brayton, este ciclo
termodinmico hace uso de grandes cantidades de aire atmosfrico el cual es comprimido en
las primeras etapas de la turbina y luego en el combustor es mezclado con gas y quemado
expandindose bruscamente. Luego la energa cintica de estos gases bruscamente
expandidos es transferida a los alabes de las etapas finales, los cuales hacen la conversin a
energa mecnica. La energa mecnica de rotacin en el eje es utilizada por la propia turbina
para impulsarse a si misma en conjunto con sus etapas internas de compresin de aire. El
excedente de potencia impulsa al generador sincrnico, el cual se encuentra conectado en el
eje a travs de una caja de reduccin de velocidad (Gear Box). La figura 4 muestra un modelo
de turbina aeroderivativa LM-6000 de GE.
da a partir del torque electromagntico Tgen, el cual se obtiene a partir de las variables elctricas
del generador sincrnico ecuaciones (07):
d mec
Tturbina Tgen
dt
d
mec mec
mec elec
dt
NP / 2
JT .
(01)
(02) y (03)
Dnde:
NP
= Nmero de polos
TTurbina = Torque de la turbina
mec = Posicin Angular del eje
2.3
JT = Momento de Inercia
Tgen = Torque electromagntico
elec = Angulo elctrico entre el rotor y el campo
magntico de estator
vq
0
0
vo
vf 0
0
0
0
0
Ra
Ra
0
0
0
0
Rf
0
0
Rkd
0
0
Rg
0 id
d .q
q .d
0 iq
o 0
0 io
d
0 . if f 0
dt
kd 0
0 ikd
0 ig
g 0
kq 0
Rkq ikq
(04)
Estando los enlaces de flujos magnticos relacionados con las corrientes mediante el siguiente
sistema de ecuaciones:
Laf
d Ld
f Laf
Lf
kd Lakd Lfkd
0
q 0
g 0
0
0
kq 0
o 0
0
Lakd
Lfkd
Lkd
0
0
0
0
0 id
0 if
0
0
0
0 ikd
Lq
Lag Lakq 0 . iq
Lag
Lg
Lgkd 0 ig
Lakq Lgkd Lkq 0 ikq
0
0
0
Lo io
0
(05)
un 3Rn.io 3Ln.
dio
dt
(06)
Finalmente la relacin de todas estas variables elctricas con la ecuacin (01) del sistema
mecnico viene dado por el torque electromagntico:
Tgen
NP
2
(d .iq q.id )
(07)
3.1
Se producirn cortocircuitos trifsicos simtricos permanentes a tierra en tres de las barras que
componen la red, el primero en bornas de generador, el segundo en bornas del transformador
en el lado de 230kV, y el ltimo en el extremo final de la lnea de alta tensin a 100km de
distancia de la barra de generacin.
Ante un cortocircuito trifsico simtrico a tierra en cercana de los bornes del generador (lado de
230kV del transformador). La tensin del mismo cae en forma brusca a valores muy reducidos,
lo que produce una prdida del torque electromagntico (07), y por consiguiente una
aceleracin brusca del rotor pues se produce un desbalance en la ecuacin (01). Si el tiempo de
falla supera un dado ngulo elec crtico los campos magnticos del rotor y estator se
desacoplarn y la mquina perder estabilidad. La informacin del tiempo mximo que puede
persistir la falla sin que la mquina pierda estabilidad es fundamental para el seteo de las
protecciones (en este estudio el tiempo critico ronda los 458ms).
La figura 18 tambin muestra el valor de la tensin en bornes del generador, solo que en este
caso la tensin es medida en valor RMS en por unidad (respecto a los 11,5kV). Se puede
apreciar que la tensin presenta oscilaciones de alta frecuencia, producto de las capacidades e
inductancias distribuidas a lo largo de la lnea, y consideradas en su circuito PI.
La figura 19 muestra los cambios que se producen en la potencia activa, y en la potencia
reactiva, en la lnea que se mantiene en operacin (en la cual no se present la falla trifsica).
La figura 20 muestra el comportamiento de la frecuencia del generador durante el transitorio en
valores por unidad.
Por ltimo se observar el transitorio controlado por el governor de la turbina, ante un cambio
en la consigna de la potencia a generar. El valor de referencia de potencia a generar en el
sistema de control cambiara, de modo que el turbogenerador pase a aportar a la red desde una
potencia inicial de 30MW hasta una potencia final de 50MW.
CONCLUSIONES
Las simulaciones con software permiten visualizar variables de distinta ndole al interior de la
mquina sincrnica, en la turbina de gas, y fuera de la misma en la red de potencia. Tambin el
simulador permite tener mucha versatilidad en la construccin de modelos detallados, y se
pueden implementar los sistemas de control de excitatriz y governor en simultneo. No obstante
cabe mencionar que la construccin de los modelos es laboriosa, y la depuracin de errores de
simulacin algo rudimentaria, y no se disponen datos de librera tan verstiles como en otras
plataformas de simulacin. Estas ltimas particularidades hacen que se requiera mayor tiempo
e iteraciones en la construccin de los modelos, hasta que se logran obtener resultados
razonables. Adicionalmente como el EMTP/ATPDraw calcula las soluciones en valores
instantneos, y las variables de tensin y corriente en valores por fases, el extraer la
informacin requiere la adicin de mdulos que permitan hacer clculos matemticos con los
resultados, por ejemplo para obtener los valores RMS o las potencias trifsicas. Finalmente es
remarcable, y pese a lo laborioso, que esta plataforma de simulacin permite obtener con alto
grado de detalle y para gran diversidad de casos de estudio, el comportamiento dinmico de un
turbogenerador a gas.
5
REFERENCIAS
[1] IEEE Std 421.5-2005 IEEE, Recommended Practice for Excitation System Models for Power
System Stability Studies.
[2] P. Barros Martins Arajo Dynamic Simulations in Realistic-Size Networks, Dissertao para
obteno do Grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica e de Computadores, Universidad Tcnica
de Lisboa.
[3] P. Mahat, Z. Chen y B. Bak-Jensen, Gas Turbine Control for Islanding Operation of Distribution
Systems, EWEC'04 European Wind Energy Conference.
[4] Turbay, J. (1994). Empleo del EMTP para los Estudios de estabilidad transitoria con especial
atencin al modelado de los sistemas de control de la excitacin. GISEP; Santa F, Argentina.
[5] Dommel, H. (1981). EMTP Theory Book. BPA; Oregon.
[6] CAUE (2002). ATP Rule Book . CAUE, Argentina.
[7] P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994.
APNDICE: PARAMETROS
K A 400
TA 0,02
VRMAX 7,3
KE 1
S E EFD1 0,86
EFD1 5,6
K F 0,03
TF 1 1
TF 2 0
TF 3 0
Rmag 14106,6
Vrp 11,5kV
R p 0,0055
L p 0,4402
Vrs 132,79kV
T1 0,4
T2 0,1
T3 3
1 / R 0,05
KT 2
VMIN 0,05
Rs 1,4694
Ls 58,695
Lag -30
I 0 4,46513A
F0 51,768[Wb - turn]
f 50 Hz
Power 64,5MVA
R 0 0,0002947 / m
Polos 2
L0 0,001581 / m
Ra 0,0058 pu
C0 0,0022309 S / m
X d 2,94 pu
R 0,000059 / m
X q 2,77 pu
L 0,0004726 / m
Xl 0,17 pu
C 0,0035298S / m
X d ' 0,29 pu
X q ' 0,27 pu
X d ' ' 0,22 pu
X q ' ' 0,22 pu
Td 0 7 seg
Tq 0 2,4 seg
Td 0 ' ' 0,039 seg
Tq 0 ' ' 0,22 seg
X 0 0,13 pu
RN 324,2 pu
X N 0 pu
X CAN 0,17 pu
I f 128 A( AGLINE )
HICO 0,00094 106 Kg m 2
R c 3385,6
Lc 2539,2
Parmetros elctricos del equivalente Thevenin:
U thevenin 225400V
Aangulo 24,720
Rthevenin 5,2632
Lthevenin 52,632