el Sistema Internacional de Unidades , abreviado SI , también denominado sistema

internacional de medidas , es el sistema de unidades más extensamente usado. Junto con el
antiguo sistema métrico decimal, que es su antecedente y que ha mejorado, el SI también es
conocido como sistema métrico , especialmente en las naciones en las que aún no se ha
implantado para su uso cotidiano. Fue creado en 1960 por la Conferencia General de Pesas y
Medidas, que inicialmente definió seis unidades físicas básicas o fundamentales. En 1971 fue
añadida la séptima unidad básica, el mol.
El Sistema Internacional de Unidades está formado hoy por dos clases de unidades: unidades
básicas o fundamentales y unidades derivadas .
Unidades básicas

El Sistema Internacional de Unidades consta de siete unidades básicas, también denominadas
unidades fundamentales. De la combinación de las siete unidades fundamentales se obtienen
todas las unidades derivadas.

Magnitud física
fundamental

Unidad básica o Símbol
fundamental
o

Observaciones

Longitud

metro

m

Se define en función de la velocidad de
la luz

Masa

kilogramo

kg

No se define como 1.000 gramos

Tiempo

segundo

s

Se define en función del tiempo atómico

Intensidad de
corriente eléctrica

amperio o ampere

A

Se define a partir del campo eléctrico

Temperatura

kelvin

K

Se define a partir de la temperatura
termodinámica del punto triple del agua.

Cantidad de
sustancia

mol

mol

Intensidad luminosa candela

Véase también Número de Avogadro
Ver: PSU: Química, Pregunta 01_2005

cd

Las unidades básicas tienen múltiplos y submúltiplos, que se expresan mediante prefijos. Así, por
ejemplo, la expresión kilo indica "mil" y, por lo tanto, 1 km son 1.000 m, del mismo modo
quemili indica "milésima" y, por ejemplo, 1 mA es 0,001 A.
Definiciones para las unidades básicas

Unidad de longitud : metro (m) El metro es la longitud de trayecto recorrido en el vacío por la luz
durante un tiempo de 1/299.792.458 de segundo.
Unidad de masa

El kilogramo (kg) es igual a la masa del prototipo internacional

del kilogramo
Unidad de tiempo

El segundo (s) es la duración de 9.192.631.770 periodos de la
radiación correspondiente a la transición entre los dos niveles
hiperfinos del estado fundamental del átomo de cesio 133.

Unidad de intensidad de

El ampere (A) es la intensidad de una corriente constante que

corriente eléctrica

manteniéndose en dos conductores paralelos, rectilíneos, de
longitud infinita, de sección circular despreciable y situados a una
distancia de un metro uno de otro en el vacío, produciría una
fuerza igual a 2.10-7 newton por metro de longitud.
El kelvin (K), unidad de temperatura termodinámica, es la

Unidad

de temperatura termodinámic fracción 1/273,16 de la temperatura termodinámica del punto
triple del agua.

a

Observación: Además de la temperatura termodinámica (símbolo
T) expresada en kelvins, se utiliza también la temperatura Celsius
(símbolo t) definida por la ecuación t = T - T 0 donde T 0 = 273,15 K
por definición.
Unidad de cantidad de

El mol (mol) es la cantidad de sustancia de un sistema que

sustancia

contiene tantas entidades elementales como átomos hay en 0,012
kilogramos de carbono 12.
Cuando se emplee el mol, deben especificarse las unidades
elementales, que pueden ser átomos, moléculas, iones,
electrones u otras partículas o grupos especificados de tales
partículas.

Unidad de intensidad luminosa La candela (cd) es la unidad luminosa, en una dirección dada, de
una fuente que emite una radiación monocromática de frecuencia
540 10 12 hertz y cuya intensidad energética en dicha dirección es
1/683 watt por estereorradián.
Además de las unidades básicas hay dos unidades suplementarias:
Unidades suplementarias del sistema internacional (SI)
Unidad

Magnitud
Ángulo plano

Nombre
radián

Símbolo
rad

Ángulo sólido

estereorradián

sr

Unidades derivadas expresadas a partir de unidades básicas y suplementarias
Con esta denominación se hace referencia a las unidades utilizadas para expresar magnitudes
físicas que son resultado de combinar magnitudes físicas tomadas como fundamentales.

Magnitud

Nombre

Símbolo

Superficie

metro cuadrado

m

2

Volumen

metro cúbico

m

3

Velocidad

metro por segundo

m/s

Aceleración

metro por segundo cuadrado

m/s

Masa en volumen

kilogramo por metro cúbico

kg/m

Velocidad angular

radián por segundo

rad/s

Aceleración angular

radián por segundo cuadrado

rad/s

2

3

2

Definiciones para algunas unidades derivadas

Unidad de velocidad

Un metro por segundo (m/s o m s -1 ) es la velocidad de un cuerpo
que, con movimiento uniforme, recorre, una longitud de un metro en
1 segundo

Unidad de aceleración

Un metro por segundo cuadrado (m/s 2 o m s -2 ) es la aceleración
de un cuerpo, animado de movimiento uniformemente variado, cuya
velocidad varía cada segundo, 1 m/s.

Unidad de velocidad

Un radián por segundo (rad/s o rad s -1 ) es la velocidad de un

angula r

cuerpo que, con una rotación uniforme alrededor de un eje fijo, gira
en 1 segundo, 1 radián.

Unidad de aceleración

Un radián por segundo cuadrado (rad/s 2 o rad s -2 ) es la

angular

aceleración angular de un cuerpo animado de una rotación
uniformemente variada alrededor de un eje fijo, cuya velocidad
angular, varía 1 radián por segundo, en 1 segundo.

Unidades SI derivadas con nombres y símbolos especiales

Magnitud

Nombre

Símbolo

Expresión en
Expresión en
otras unidades unidades SI básicas
SI

Frecuencia

hertz

Hz

s

Fuerza

newton

N

m kg s

Presión

pascal

Pa

Nm

Energía, trabajo,
cantidad de calor

joule

J

Nm

m kg s

-2

Potencia

watt

W

Js

m kg s

-3

Cantidad de
electricidad
carga eléctrica

coulomb

C

Potencial eléctrico
fuerza electromotriz

volt

V

WA

Resistencia eléctrica

ohm

W

VA

Capacidad eléctrica

farad

F

CV

Flujo magnético

weber

Wb

Vs

Inducción magnética tesla

T

Wb m

2

kg s A

Inductancia

H

Wb A

-1

m kg s A

henry

-1

m

-2

-1

-2

kg s -2

2

-1

2

sA

m kg s A

-1

-1

m kg s A

-2

-1

m kg s A

-1

2

-3

2

-3

-2

-1

4

m kg s A
2

-2

-2

2

2

-1

1

-2

-2

Definiciones para las unidades con nombres especiales
Unidad de frecuencia

Un hertz (Hz) es la frecuencia de un fenómeno periódico cuyo
periodo es 1 segundo.

Unidad de fuerza

Un newton (N) es la fuerza que, aplicada a un cuerpo que tiene una
masa de 1 kilogramo, le comunica una aceleración de 1 metro por
segundo al cuadrado.

Unidad de presión

Un pascal (Pa) es la presión uniforme que, actuando sobre una
superficie plana de 1 metro cuadrado, ejerce perpendicularmente a
esta superficie una fuerza total de 1 newton.

Unidad de energía, trabajo, Un joule (J) es el trabajo producido por una fuerza de 1 newton,
cantidad de calor

cuyo punto de aplicación se desplaza 1 metro en la dirección de la
fuerza.

Unidad de potencia, flujo

Un watt (W) es la potencia que da lugar a una producción de

radiante

energía igual a 1 joule por segundo.

Unidad de cantidad de

Un coulomb (C) es la cantidad de electricidad transportada en 1

electricidad, carga eléctrica segundo por una corriente de intensidad 1 ampere.
Unidad de potencial

Un volt (V) es la diferencia de potencial eléctrico que existe entre

eléctrico, fuerza

dos puntos de un hilo conductor que transporta una corriente de

electromotriz

intensidad constante de 1 ampere cuando la potencia disipada entre
estos puntos es igual a 1 watt.

Unidad de resistencia

Un ohm (W) es la resistencia eléctrica que existe entre dos puntos

eléctrica

de un conductor cuando una diferencia de potencial constante de 1
volt aplicada entre estos dos puntos produce, en dicho conductor,
una corriente de intensidad 1 ampere, cuando no haya fuerza
electromotriz en el conductor.

Unidad de capacidad

Un farad (F) es la capacidad de un condensador eléctrico que entre

eléctrica

sus armaduras aparece una diferencia de potencial eléctrico de 1
volt, cuando está cargado con una cantidad de electricidad igual a 1
coulomb.

Unidad de flujo magnético

Un weber (Wb) es el flujo magnético que, al atravesar un circuito de
una sola espira produce en la misma una fuerza electromotriz de 1
volt si se anula dicho flujo en un segundo por decaimiento uniforme.

Unidad de inducción

Una tesla (T) es la inducción magnética uniforme que, repartida

magnética

normalmente sobre una superficie de 1 metro cuadrado, produce a
través de esta superficie un flujo magnético total de 1 weber.

Unidad de inductancia

Un henry (H) es la inductancia eléctrica de un circuito cerrado en el
que se produce una fuerza electromotriz de 1 volt, cuando la
corriente eléctrica que recorre el circuito varía uniformemente a
razón de un ampere por segundo.

Como dijimos, los símbolos de las unidades pueden verse afectados de prefijos que actúan como
múltiplos y submúltiplos decimales. Estos prefijos se colocan delante del símbolo de la unidad
correspondiente sin espacio intermedio.
El conjunto del símbolo más el prefijo equivale a una nueva unidad que puede combinarse con
otras unidades y elevarse a cualquier exponente (positivo o negativo). Los prefijos decimales se
muestran en las tablas siguientes.
Múltiplos decimales

Prefijo

Símbolo

Factor

deca

da

10 1

hecto

h

10 2

kilo

k

10 3

mega

M

10 6

giga

G

10 9

tera

T

10 12

peta

P

10 15

exa

E

10 18

zetta

Z

10 21

yotta

Y

10 24

Submúltiplos decimales
Prefijo

Símbolo

Factor

deci

d

10 -1

centi

c

10 -2

mili

m

10 -3

micro

μ

10 -6

nano

n

10 -9

pico

p

10 -12

femto

f

10 -15

atto

a

10 -18

zepto

z

10 -21

yocto

y

10 -24

Unidades en uso junto con el SI
El Comité Internacional (1969) ha reconocido que los usuarios podían tener necesidad de utilizar
las unidades SI en asociación con algunas unidades que no pertenecen al Sistema Internacional
pero que juegan un papel importante y que son ampliamente extendidas.
Estas unidades, que fueron clasificadas en tres categorías: las unidades en uso junto con el SI; las
unidades mantenidas temporalmente; las unidades a desaconsejar.
Reconsiderando esta clasificación, el Comité Internacional (1996) aprobó una nueva clasificación
de las unidades de fuera del SI que pueden ser utilizadas con el SI: las unidades de uso con el SI;
las unidades en uso junto con el SI cuyo valor es obtenido experimentalmente; otras unidades de
uso junto con el SI, correspondiente a necesidades específicas.
La lista de las unidades fuera del SI en uso junto con el SI, que incluimos abajo, comprende
unidades empleadas cotidianamente, en particular las unidades usuales de tiempo y de ángulo, así
como otras unidades cada vez más importantes desde el punto de vista técnico.
Unidades fuera del Sistema Internacional en uso con el Sistema Internacional

Nombre

Símbolo

Valor en unidad SI

minuto

min

1 min = 60 s

hora

h

1 h = 60 min = 3.600 s

día

d

1 d = 24 h = 86.400 s

grado

º

1º = (π/180) rad

minuto

'

1' = (1/60)º = (π/10.800) rad

segundo

''

1'' = (1/60)' = (π/648.000) rad

litro

l, L

tonelada

t

1 t = 10 kg

belio

B

1 B = (1/2) ln 10 (Np)

neper

Np

1 Np = 1

1 l = 1 dm = 10
3

-3

m3

3

B. Mecanismos de transmisión del movimiento
Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro
distinto, siendo en

ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a su vez, dos tipos:
1. Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento de entrada y el
de salida
tienen movimiento lineal.
2. Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento de entrada y
el de
salida tienen movimiento circular.
Tipos:
a) Palanca: Mecanismo de transmisión lineal.
b) Sistema de poleas: Mecanismo de transmisión lineal.
c) Sistema de poleas con correa. Mecanismo de transmisión circular.
d) Sistema de ruedas de fricción: Mecanismo de transmisión circular.
e) Sistema de engranajes: Mecanismo de transmisión circular.

3. Mecanismos de transformación del movimiento
Los mecanismos que hemos considerado hasta ahora no modifican el tipo de
movimiento; es decir, “transforman” movimientos rectilíneos en movimientos
rectilíneos, o movimientos de rotación en otros movimientos de rotación.
Sin embargo, en los mecanismos que vamos a describir en este apartado el
movimiento de entrada es diferente al movimiento de salida.
A. Mecanismos que transforman movimientos de rotación
en movimientos rectilíneos.
I. Piñón-cremallera
Este sistema transforma el movimiento circular en rectilíneo
por medio de dos elementos dentados: Un piñón que gira
sobre su propio eje y una barra dentada denominada
cremallera. Los dientes pueden ser rectos o helicoidales.
Tiene diferentes aplicaciones:

• Taladradora de columna: El conjunto piñón-cremallera lo
componen la manivela de mando, que lleva en un extremo
un piñón, y el eje portabrocas, que lleva tallada la
cremallera. Al girar la manivela, el eje portabrocas avanza
en sentido rectilíneo.
Caja de dirección de un
automóvil: El piñón está
solidario a la barra de
dirección y al volante, y los
extremos de la cremallera se
encargan de orientar las
ruedas.
La cremallera puede
considerarse como una rueda dentada de radio
infinito, cuyo módulo debe coincidir con el del
piñón.
II. Tornillo y tuerca
Este sistema sirve como elemento de unión entre dos o más piezas. Pero,
además
posee unas características que le permiten que se pueda utilizar para
transmitir el
movimiento. Se compone de una
varilla roscada y una pieza con un
agujero roscado. Al girar la varilla,
permaneciendo fija la tuerca, hace
que esta última se desplace ensentido longitudinal del eje, con lo que se
consigue transformar un movimiento
circular uniforme en otro lineal.
B. Mecanismos que transforman movimientos de rotación
en movimientos alternativos.
I. Mecanismo biela-manivela

Este mecanismo consta de dos piezas básicas articuladas entre sí y de las que
recibe el nombre: la manivela y la biela
• La manivela OB es una pieza que gira alrededor de un punto O y describe un
movimiento circular.
• La biela AB es una pieza rígida acoplada a la manivela en el punto B. este
extremo, denominado cabeza de la biela, sigue el mismo movimiento circular
que
la manivela, mientras el otro extremo A, denominado pie de biela, describe un
movimiento alternativo o de vaivén. Las bielas constan de tres partes
Habitualmente, la manivela
actúa como elemento motriz
y la biela, como elemento
conducido. De este modo
podemos transformar
movimientos circulares en
movimientos alternativos.
Cigüeñal y biela
El cigüeñal es un elemento que, junto a la biela, transforma
el movimiento circular en alternativo o viceversa. Consiste
en un árbol acodado (a) con unos muñones (m) y unas
muñequillas (n) donde se colocan las bielas. Sobre cada
una de las muñequillas se inserta la cabeza de una de las
bielas por medio de una pieza llamada sombrerete.
En este caso, la biela actúa como elemento motriz y el
cigüeñal como elemento conducido. El otro extremo de la
biela, denominado pie de biela, está unido al llamado
émbolo, que
realiza un
movimiento
alternativo. El

émbolo y el pie de
la biela están
unido por una
pieza
denominada bulón.Émbolo
El émbolo o pistón es un elemento móvil de forma cilíndrica que se desplaza en
el
interior de un cilindro.
El conjunto émbolo-biela-cigüeñal son básicos en los motores de combustión
interna
y en otras máquinas.
II. Leva y excéntrica
La leva es un disco de forma irregular sobre el que se
apoya un elemento móvil denominado varilla, seguidor
o vástago. Ambos elementos deben estar
permanentemente en contacto.
Cuando el disco gira, su movimiento circular se
transforma en movimiento alternativo de la varilla, el
que se intercalan períodos de reposo. La diferencia
entre el punto más alto del recorrido del vástago y el
más bajo recibe el nombre de carrera de la leva. El
perfil del disco determina el tipo de movimiento de la
leva.
La excéntrica consiste básicamente en una pieza de
forma geométrica diversa en la que el eje de giro no
coincide con su eje geométrico. La distancia entre
ambos ejes se denomina
excentricidad.
Cuando se sitúa una pieza
rectilínea llamada vástago

en contacto con la excéntrica, el movimiento circular de
ésta se convierte en movimiento alternativo del vástago.
La excéntrica más sencilla que se puede encontrar tiene
forma de disco circular.

I. Palanca
Es un sistema de transmisión lineal. La palanca es una barra rígida que gira en
torno a un
punto de apoyo o articulación. Es un punto de la barra se aplica una fuerza F
con el fin de
vencer una resistencia R.
La ley de la palanca dice: Una palanca está en equilibrio cuando el producto de
la fuerza F, por
su distancia d, al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia R por su
distancia r, al
punto de apoyo.
F·d = R·r
Hay tres tipos de palanca según donde se encuentre el punto de apoyo, la
fuerza F y la
resistencia R.
II. Sistemas de poleas
Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que
se hace pasar
una cuerda que permite vencer una resistencia R de forma cómoda aplicando
una fuerza F. De
este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es un sistema de
transmisión lineal, pues
el movimiento de entrada y salida es lineal.
Tenemos tres casos:
a) Polea fija:
La polea fija, como su nombre indica consta de una sola polea fija a
algún lugar. La fuerza F que debo aplicar para vencer una resistencia R

es tal que:
Fuerza = Resistencia
Así, si quiero levantar 40 kg de peso, debo hacer una fuerza de 40 kg.
No gano nada, pero es más cómodo.b) Polea móvil
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija y la otra móvil. En una
polea móvil la fuerza F que debo hacer para vencer una resistencia R se reduce
a
la mitad. Por ello, este tipo de poleas permite elevar más peso con menos
esfuerzo.
Así, si quiero levantar 40 kg de peso, me basta hacer una fuerza de 20 kg.
c) Polipasto
Es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la mitad
son fijas y la otra mitad son móviles. En un polipasto, si quiero
vencer una resistencia R debo hacer una fuerza mucho menor,
de modo que
Donde n es el número de poleas móviles.
En este ejemplo, este polipasto tiene tres poleas móviles (las
inferiores), por ello… n=3
En este caso, el esfuerzo es ocho veces menor. Así, si quiero levantar 40 kg
de peso, sólo debo ejercer una fuerza de 5 kg.
III. Sistema de ruedas de fricción
Consisten en dos ruedas que se encuentran en contacto. Es un sistema de
transmisión circular. Pues la rueda de entrada (motriz) transmite el movimiento
circular a una rueda de salida (conducida). El sentido de giro de la rueda
conducida es contrario al de la rueda motriz y, siempre, la rueda mayor gira a
menor velocidad que la otra. No están muy extendidas porque son incapaces
de transmitir mucha potencia, pues se corre el riesgo de que patinen las
ruedas.
IV. Sistemas de poleas con correa.
Se trata de dos ruedas situadas a cierta distancia, que giran a la vez

por efecto de una correa. Las correas suelen ser cintas de cuero
flexibles y resistentes.
Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos:
1. Sistema reductor de velocidad: En
este caso, la velocidad de la polea
conducida ( o de salida) es menor que
la velocidad de la polea motriz (o de
salida). Esto se debe a que la polea
conducida es mayor que la polea
motriz.Ejemplo de aplicación de un reductor.
2. Sistema multiplicador de velocidad: En
este caso, la velocidad de la polea
conducida es mayor que la velocidad de
la polea motriz. Esto se debe a que la
polea conducida es menor que la polea
motriz.
La velocidad de las ruedas se mide normalmente en
revoluciones por minuto (rpm) o vueltas por minuto.
Definición: Definimos la relación de transmisión (i) como la relación que existe
entre la
velocidad de la polea salida (n2) y la velocidad de la polea de entrada (n1).
i = n2/ n1
La relación de transmisión, como su nombre indica, es una relación de dos
cifras, no una
división.
Ejemplo 1 : Supongamos un sistema reductor de modo que
n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 400 rpm.
n2 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 100 rpm.
En este caso, la relación de transmisión es:
i = n2/ n1 = 100/400 = ¼ (tras simplificar)

Una relación de transmisión 1:4 significa que la velocidad de la rueda de salida
es cuatro veces
menor que la de entrada.
Ejemplo 2 : Supongamos un sistema multiplicador de modo que
n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 100 rpm.
n2 = velocidad de la polea conducida (salida) es de 500 rpm.
En este caso, la relación de transmisión es:
i = n2/ n1 = 500/100 = 5/1 (tras simplificar)
Una relación de transmisión 5:1 significa que la velocidad de la rueda de salida
es cinco veces
mayor que la de entrada. Nota que la relación es 5/1 y no 5, pues ambos
número nunca deben
dividirse entre sí (todo lo más simplificarse).
La relación de transmisión también se puede calcular teniendo en cuenta el
tamaño o diámetro
de las poleas.
i = d1/ d2
Polea de entrada Polea de salidadonde
d1 = diámetro de la polea motriz (entrada).
d2 = diámetro de la polea conducida (salida).
Se puede calcular las velocidad de las poleas a partir de los tamaños de las
mismas
n1·d1 = n2·d2
expresión que también se puede colocar como…
n2/n1 = d1/d2
Ejemplo:
Tengo un sistema de poleas de modo que:
La polea de salida tiene 40 cm de diámetro y la de entrada 2 cm de diámetro.
Si la polea de
entrada gira a 200 rpm
a) Halla la relación de transmisión
b) Halla la velocidad de la polea de salida

c) ¿Es un reductor o un multiplicador?
Datos: n1 = velocidad de la polea entrada) es de 200 rpm.
n2 = velocidad de la polea salida es la incógnita
d1 = diámetro de la polea entrada es 2 cm
d2 = diámetro de la polea salida es 40 cm
a) i = d1/ d2 = 2/40 = 1/20
b) n1·d1 = n2·d2  200 rpm·2 cm = n2·40 cm
n2 = (200·2)/40 = 400/40 = 10 rpm
c) Es un reductor porque la velocidad de la polea de
salida es menor que la velocidad de la polea de
entrada (n2 < n1).V. Transmisión por engranajes
Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí, de modo que, unas
ruedas
transmiten el movimiento circular a las siguientes.
El tamaño de los dientes de todos los engranajes debe ser igual.
Los engranajes giran de modo que, los más pequeños giran a mayor velocidad,
de modo
similar al caso del sistema de poleas con correa. En este caso, en lugar de
tener en cuenta el
diámetro de la polea, se tienen el cuenta el número de dientes de cada rueda.
Fíjate en el dibujo de la izquierda: Supongamos que, en este caso, la rueda
mayor es la rueda
motriz (entrada) y la rueda conducida es la menor. En este caso:
• La rueda de entrada tiene 20 dientes. (Z1= 20).
• La rueda de salida tiene 10 dientes. (Z2= 10)
Se puede intuir que la rueda conducida, que tiene la mitad de dientes que la
motriz, girará al
doble de velocidad.
Se puede calcular las velocidad de los engranajes a partir de los tamaños de
las mismas
n1·Z1 = n2·Z2
Siendo:

n1 = velocidad del engranaje de entrada
n2 = velocidad del engranaje de salida
Z1 = número de dientes del engranaje de entrada
Z2 = número de dientes del engranaje de salida
Los engranajes tienen la ventaja de que transmiten movimiento circular entre
ejes muy
próximos y además transmiten mucha fuerza (porque los dientes no deslizan
entre sí), al
contrario que con el sistema de poleas con correa.
La relación de transmisión (i) en un sistema de engranajes se puede calcular
del siguiente
modo:
i = Z1/ Z2
o también como …
i = n2/ n1
Normalmente al engranaje mayor se le llama rueda y al menor piñón.
Al igual que con el sistema de poleas con correa, hay dos tipos de sistemas de
transmisión por
engranajes.
a) Reductor: El piñón es el engranaje motriz y la rueda es el engranaje
conducido. En este caso, la velocidad de salida (rueda) es menor que la
velocidad de entrada (piñón).
b) Multiplicador: El piñón es el engranaje conducido y la rueda es el engranaje
motriz. En este caso, la velocidad de salida (piñón) es mayor que la velocidad
de entrada (rueda).VI. Tren de sistema de poleas y engranajes
Un tren de un sistema de poleas con correa consiste en la combinación de más
de dos poleas.
Veamos un ejemplo:
La rueda de entrada del sistema de poleas es la motriz 1 y la rueda de salida
es la conducida 3.
En este caso hay cuatro ejes de transmisión. El movimiento circular del eje
motriz se transmite

al eje 2 a través de la polea motriz 1 y la conducida 1. Las poleas motriz 2 y
conducida 1 está
acopladas al mismo eje, giran a igual velocidad. La polea motriz 2 transmite el
movimiento a la
conducida 2 gracias a la acción de otra correa. Las poleas motriz 3 y conducida
2 giran a igual
velocidad porque comparten el mismo eje. Por último y gracias a una tercera
correa el
movimiento circular se transmite desde la motriz 3 a la conducida3.
Se puede observar el movimiento circular se va reduciendo más a medida que
añadimos más
poleas y más correas, pues el tren de poleas lo constituyen en realidad tres
reductores.
n1 = velocidad de la polea motriz 1
n2 = velocidad de la polea conducida 1 = velocidad de la polea motriz 2
n3 = velocidad de la polea conducida 2 =velocidad de la polea motriz 3
n4 = velocidad de la polea conducida 3
La relación de transmisión del sistema es…
i = n4/ n1
Se puede hallar esta relación de transmisión a partir de la relación de
transmisión de cada par
de poleas
i = i1· i2· i3
Ejemplo polea siendo
i1 = n2/ n1 = d1/ d2
i2 = n3/ n2 = d2/ d3
i3 = n4/ n3 = d3/ d4Si solo tenemos los diámetros de las poleas, se puede
calcular la relación de transmisión con la
expresión
d2· d4 … producto del diámetro de las ruedas pares
i = ------------------------------ =
-------------------------------------------------------------------------------d1· d3 … producto del diámetro de las ruedas impares

Los engranajes también se pueden combinar formando un tren de engranajes
Con la gran ventaja de que, a diferencia del tren de poleas, ocupan mucho
menos espacio.
El funcionamiento es similar al tren de poleas, pero no existen correas.
La relación de transmisión del sistema al completo es idéntico al caso de las
poleas.
i = n4/ n1
Se puede hallar esta relación de transmisión a partir de la relación de
transmisión de cada par
de engranajes.
i = i1· i2· i3
siendo
i1 = n2/ n1 = Z1/ Z2
i2 = n3/ n2 = Z2/ Z3
i3 = n4/ n3 = Z3/ Z4
Sí solo tenemos el número de dientes de cada engranaje, obtenemos una
expresión similar al caso de las poleas.
Z2· Z4 … producto del número de dientes de las ruedas pares
i = ------------------------------ =
---------------------------------------------------------------------------------------Z1· Z3 … producto del número de dientes de las ruedas imparesVII. Engranajes
con cadena
Este sistema de transmisión consiste en dos ruedas dentadas de ejes paralelos,
situadas a
cierta distancia la una de la otra, y que giran a la vez por efecto de una cadena
que engrana a
ambas. Es el mecanismo que emplean las bicicletas. La relación de transmisión
se calcula
como en el caso de los engranajes.
VIII. Tornillo sinfín
Se trata de un tornillo que se engrana a una rueda dentada, cuyo eje es
perpendicular al eje del

tornillo. Por cada vuelta del tornillo sinfín acoplado al eje motriz, la rueda
dentada acoplada al
eje de arrastre gira un diente.
Este sistema tiene una relación de transmisión muy baja, es decir, es un
excelente reductor de
velocidad. Se emplea, por ejemplo, en las clavijas que tensan las guitarras.
El elemento motriz es el tornillo y el elemento conducido es la rueda dentada.
NUNCA A LA
INVERSA.
Si la rueda de salida tiene Z dientes, la relación de transmisión de este sistema
se calcula
como… i = 1/ Z
En este ejemplo de tornillo sinfín, la rueda dentada tiene 20
dientes: Así pues, la relación de transmisión es …
i = 1/20, es decir, por cada 20 vueltas que gire el tornillo, la rueda
sólo gira una vuelta