“DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT INTELIGENTE

PARA LA RESOLUCION DE UN LABERINTO DE UNA
ESTRUCTURA DESCONOCIDA”.
Autores:
Chihuan Huayta Efraín; u2013139184@continental.edu.pe
Jimmy Silva Ganto: U2013142807@continental.edu.pe

UNIVERSIDAD CONTINENTAL
Facultad De Ingeniería – Ingeniería Mecatrónica y electrónica
Av. San Carlos 1980 – Huancayo – Junín
Teléfono: 064-481430

RESUMEN
Debido a que la búsqueda es el núcleo de muchos procesos inteligentes, el
siguiente trabajo trata sobre el diseño de un robot móvil que se basa en un
algoritmo de control de posición, que pueda escoger la estructura de control
apropiada con el fin de que el proceso de búsqueda sea eficiente y desplazarse
dentro de un laberinto. El robot es capaz de explorar áreas debido a que posee
una inteligencia que le proporciona varias técnicas de búsqueda de solución a
un problema, la cual hace posible su implementación computacional bajo el
esquema de programación de tal manera que podrá ir creando internamente
mapas de entorno del camino recorrido y en base a esa información resolver un
laberinto.
Implementar el control de un robot móvil incluye control de motores,
acondicionamiento y manejo de sensores que recogen información del medio en
que se desenvuelve el robot. Para la implementación del algoritmo de
desplazamiento se hará uso de un microcontrolador pic o un Arduino nano.
La información proporcionada por los sensores montados en el robot sirve de
base para que el microcontrolador la procese y con ayuda del algoritmo
implementado puede desplazarse dentro del laberinto sin dificultades.
Palabras clave: sensor; arduino; microcontrolador; inteligencia; programación.

ABSTRACT
Because the search is the core of many intelligent processes, the following work
is on the design of a mobile robot that is based on an algorithm of position control,
you can choose the appropriate control structure in order that the search process
to be efficient and move within a maze. The robot is able to explore areas

because it has an intelligence that gives you several techniques of search for a
solution to a problem, which makes possible their computational implementation
under the scheduling scheme in such a way that may be creating internally maps
of environment of the journey and on the basis of that information to resolve a
labyrinth.
Deploy the control of a mobile robot includes motor control, packaging and
handling of sensors that collect information from the environment in which they
operate the robot. For the algorithm implementation of travel use will be made of
a PIC microcontroller or an Arduino Nano.
The information provided by the sensors mounted in the robot serves as base in
order that the microcontroller processes it and he can move around within the
maze without difficulties with help of the implemented algorithm.
Key words: Sensor; Arduino; Microcontroller; intelligence; Programming.