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Unicesumar Centro Universitrio Cesumar

Pr-Reitoria Acadmica

Informtica Industrial AUT2-N-A


Atividade de Estudo Programada 6
Utilizando o ambiente de programao RSLOGIX5000, faa o controle
do processo de mistura de tintas representado pelo sistema abaixo, com a
tcnica de converso Grafcet/Ladder.
Tinta_A

Tinta_B
BOMBA_A

BOMBA_B

TANQUE_MISTURADOR

S2
Vlvula_Vapor

S4

RESERVATRIO
S1

MIXER

S3

Vlvula_Dreno

Bomba_Dreno

SIRENE

LAMP_VM
CLP

Figura 1: Processo de mistura de tintas.

Descrio do processo
O sistema consiste em duas bombas de enchimento (Bomba A e Bomba
B) que inserem dois tipos diferentes de tintas em um tanque misturador, onde
um motor aciona o misturador industrial (mixer) que far a juno das duas
tintas. Essa mistura ser aquecida, acionando-se a Vlvula de Vapor, e ento
ser drenada a um reservatrio, atravs da Vlvula de Dreno e a Bomba de
Dreno, onde ser armazenada;

Para medir as variveis do processo, existem sensores de nvel, mnimo


e mximo, nos dois tanques, sendo, respectivamente, S1 e S2 no tanque
misturador e S3 e S4 no reservatrio. Considere que se houver a presena de
tinta indicada pelo sensor, ser enviado o sinal 1 (ON) ao CLP. Se no houver,
ser enviado sinal 0 (OFF). Todos os botes do processo so pulsantes e N.A.
(normalmente abertos). Destaca-se que devem ser realizadas duas receitas no
processo, pressionando-se os botes Receita_1 e Receita_2;
Quando pressionarmos o boto Receita_1 e o reservatrio no estiver
no nvel mximo (S4 no estiver atuado), o processo se inicia ligando a Bomba
A e o mixer, abastecendo o tanque misturador com a tinta A por 10 segundos.
Aps isso, a Bomba A desligada e a Bomba B acionada at o lquido do
misturador, com a tinta B, atingir o nvel mximo (S2 for atuado). Ento, a
Bomba B desacionada e o mixer mantido ligado, misturando o processo,
enquanto houver lquido no tanque misturador;
Quando pressionarmos o boto Receita_2 e o reservatrio no estiver
no nvel mximo, o processo atua com o acionamento da Bomba B e o mixer,
abastecendo o tanque misturador com a tinta B por 5 segundos. Aps isso, a
Bomba B desacionada e a Bomba A ativada at o lquido do misturador,
com a tinta B, atingir o nvel mximo. Ento a Bomba A desligada e o mixer
mantido ligado, misturando o processo, enquanto houver lquido no tanque
misturador;
No momento em que as Bomba B (Receita 1) ou Bomba A (Receita 2)
so desligadas, a Vlvula de Vapor ativada por 7 segundos, aquecendo a
mistura do tanque misturador e, aps esse tempo, desligando a Vlvula de
Vapor, so ligadas a Vlvula de Dreno e a Bomba de Dreno, abastecendo o
reservatrio. O reservatrio dever ser preenchido at que o lquido que estiver
no tanque misturador acabe (S1 estiver desacionado), e ento, a Vlvula de
Dreno e a Bomba de Dreno sero desligadas, juntamente com o mixer;
Implemente um sistema que faa a contagem de quantas vezes o
processo se repetir, sendo que s podero ser executadas quatro repeties,
somando as duas receitas, onde ser necessrio o acionamento dos botes
Receita_1 e Receita_2 em cada execuo. Ao fim das quatro execues, o
sistema no poder entrar em operao novamente, sendo acionada uma
Sirene, por 2 segundos, indicando que o processo se encerrou. Utilize um
boto Reset para zerar a contagem das execues;
Insira no processo um boto Desliga, que ir desacionar o processo em
qualquer estgio que ele esteja. Enquanto o sistema estiver em funcionamento,
uma lmpada vermelha Lamp_VM deve ficar acionada. O programa dever ser
acompanhado de um descritivo funcional do mesmo, explicando cada linha de
programao.