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Proyecto II:
Electroencefalograma para la deteccin de
ondas cerebrales Alfa y Beta.
Alcal Platas Jos de Jess

Camacho Figueroa Carlos ngel

Arellano Aguilar Polet Vernica

Gonzlez Chvez Rolando

Trejo Alcal Juan Manuel

Resumen Se elabora un electroencefalograma para la


deteccin de ondas Alfa y Beta, por medio de electrnica
analgica, dicho dispositivo cumple con las especificaciones
deseadas (filtro pasa altas de 8 Hz y filtro pasa bajas de 30 Hz, as
como un filtro de muesca de 60 Hz), se obtienen los resultados
ante diferentes estmulos auditivos.
Palabras clave Electroencefalograma, filtro activo, ondas Alfa,
ondas Beta.
Objetivo: Elaborar un electroencefalograma para deteccin de ondas
Alfa y Beta por medio de electrnica analgica.

I. CONSIDERACIONES TERICAS
I.I. ELECTROENCEFALOGRAFA

La electroencefalografa es el registro y evaluacin de los


potenciales generados por el cerebro y obtenidos por medio de
electrodos situados sobre la superficie craneal.
El electroencefalograma (EEG) es el registro de la actividad
elctrica de las neuronas del encfalo. Dicho registro posee
formas muy complejas que varan mucho con la localizacin
de los electrodos y entre cada individuo.

Esto se debe al gran nmero de interconexiones que presentan


las neuronas y por la estructura no uniforme del encfalo.
Para obtener las seales de las neuronas del encfalo se tiene
que construir un dispositivo electrnico, conocido como
electroencefalograma, el cual es configurado para detectar
diversas seales conocidas como Alfa, Beta, Theta, Delta y
Gamma.
La adquisicin puede ser de todas las seales mencionadas o
slo ciertas seales dependiendo del estado del paciente o
bien, de qu seales se piensan analizar y con qu reas de la
corteza cerebral es necesario tener interaccin.
Un electroencefalograma puede ser implementado para
adquirir y analizar seales de potenciales evocados como son:
auditivas, visuales, motoras, en reposo, etc.
Las ondas cerebrales se presentan en el cuero cabelludo con
una intensidad de hasta 200 V, con frecuencias de 1 cada
pocos segundos hasta 50 Hz, su carcter depende del grado de
actividad de la corteza cerebral, las ondas muestran muchos
cambios entre estados de vigilia, sueo y coma.

I.II. TIPOS DE ONDAS CEREBRALES

Ondas Delta (): Son las ondas cerebrales que se hallan en


frecuencias inferiores a 4 Hz, con una intensidad de 10 a 50
V y se localizan en las zonas parietal y temporal, son
comunes al encontrarnos dormidos y sin soar, pocos adultos
llegan a este estado de relajacin.
Ondas Theta (): Se hallan en frecuencias de 4 a 7 Hz, con
una intensidad de 50 a 100 V y se localizan en las zonas
parietal y temporal, se presentan en estados de pre sueo y
vigilia, se emiten tambin en la fase REM (Rapid Eye
Movement
o movimiento rpido del ojo en espaol),
usualmente cuando se est soando.

a)

Adheribles: Pequeos discos metlicos, usualmente


de 5 mm de dimetro. Se adhieren con pasta
conductora y se fijan con colodin, que es un
aislante. Aplicados correctamente dan resistencias de
contacto muy bajas (1 2 k).

b) De contacto: Pequeos tubos de placa clorurados


roscados a soportes de plstico. En su extremo de
contacto se colocan una almohadilla que se humedece
con solucin conductora. Se sujetan al crneo con
bandas elsticas y se conectan con pinzas caimn.
Son de colocacin sencilla, pero son incmodos para
el paciente, por lo que no permiten registros de larga
duracin.

Ondas Alfa (): Se hallan en frecuencias de 8 a 13 Hz, con


una intensidad de 100 a 150 V, se localizan principalmente
en la zona occipital, se presentan en estados de relajacin y
vigilia, como viendo la TV o pensando en forma relajada y
optimista.
Ondas Beta (): Se hallan en frecuencias de 14 a 30 Hz, en
ocasiones hasta a 50 Hz, con una intensidad de 150 a 200 V
se hallan principalmente en las zonas parietal y frontal, se
presenta en estado de vigilia, hay dos tipos, 1, la cual son
muy parecidas a las ondas , y 2, las cuales son visibles
cuando se activa intensamente el Sistema Nervioso Central o
bajo tensin.

Fig. 2 Electrodos superficiales adheribles.

Ondas Gamma (): Se hallan en frecuencias de 30 a 100 Hz,


con una intensidad de 100 a 150 V, se hallan principalmente
en las zonas pre frontal y del lbulo temporal, se presentan
en estados de vigilia pero con conciencia extrema o ansiedad
desbordada.

Fig. 3 Electrodo superficial de contacto (A) y ejemplificacin de su


colocacin (B).

El sistema internacional Diez - Veinte es el ms empleado


para la ubicacin de los electrodos superficiales, el cual sigue
un proceso para su ubicacin.

Fig. 1 Formas usuales de cada tipo de onda cerebral.

I.III. POSICIONAMIENTO DE ELECTRODOS SUPERFICIALES

La electroencefalografa es una tcnica que consiste en


analizar y adquirir potenciales de accin de las clulas
neuronales del encfalo que se pueden adquirir a travs de
electrodos. Existen varios tipos de electrodos, de lo ms
empleados estn los electrodos superficiales, los cuales
pueden ser:

Se mide la distancia entre el nasion y el inion pasando por el


vertex, el 10% de esta distancia sobre el nasion seala el punto
Fp (Frontal Polar), el 10% de esta distancia sobre el inion
seala el punto O (Occipital), en la figura 4 se muestra la
posicin de la nasion, el inion y el vertex.
Entre los puntos FP y O se sitan otros tres puntos espaciados
a intervalos iguales (20% de distancia nasion - inion). Estos
tres puntos son el Fz (Frontal) el Cz (Central o Vertex) y el Pz
(Parietal).
En la figura 4 se muestra la ubicacin de los puntos ya
mencionados hasta ahora.

I.IV. FILTROS ACTIVOS.

Un filtro es aquel dispositivo que atena determinadas


frecuencias del espectro de una seal de entrada y permitir el
paso de las dems. Los filtros activos son aquellos que utilizan
amplificadores operacionales, lo cual significa que no
introducen prdidas y se puede tener ganancia.
Fig. 4 Ubicacin de los puntos Fp, Fz, Cz, Pz y O.

Se mide la distancia entre los puntos preauriculares pasando


por el vertex (Cz). El 10% de esta distancia marca la posicin
de los puntos temporales mediales, T3 y T4, un 20% de la
medida por encima de los puntos temporales medios se
colocan los electrodos C3 y C4. El vertex es el punto de
interseccin entre la lnea anteroposterior y la lnea coronal
lateral.

Existen bsicamente cuatro tipos de filtros: pasa bajas, pasa


altas, pasa banda y filtros supresores de frecuencias o rechaza
banda.
Los filtros pasa bajas son aquellos que permiten el paso de las
frecuencias bajas; los pasa altas, por el contrario, slo
permiten el paso de frecuencias altas a travs de ellos; los
filtros pasa banda solamente permiten el paso de un
determinado rango de frecuencias; los filtros supresores o
eliminadores de frecuencias son capaces de atenuar o incluso
eliminar frecuencias concretas.

Fig. 5 Ubicacin de los puntos T3, T4, C3 y C4.

Los electrodos F3 y F4 estn situados de forma equidistante


entre el punto frontal medio (Fz) y la lnea de electrodos
temporales, los electrodos P3 y P4 equidistan entre el punto P
medio y la lnea de los electrodos temporales, posteriormente
se mide la distancia entre el punto medio Fp y el punto medio
O a travs de T3.
El 10% de esta distancia a travs de Fp corresponde a los
electrodos FP1 y FP2. El 10% de esta distancia a travs de O
corresponde a los electrodos O1 y O2.
El electrodo F7 (y el F8) se sita equidistante entre los puntos
FP1 FP2 y T3 T4. El electrodo T5 y el T6 se sita en la
lnea media entre T3 T4 y O1 O2 y a un 10% de los
temporales T3 y T4 se sitan los electrodos auriculares Al y
A2 respectivamente.

Fig. 7 Respuesta a la frecuencia de los cuatro tipos de filtros.

Los filtros activos tienen ciertos defectos, estos son, que la


transicin entre la banda que se quiere dejar pasar y la que se
quiere eliminar no es abrupta, sino que tiene una determinada
pendiente que depende del nmero de orden del filtro, adems
de que la respuesta de la fase no es lineal, lo que aumenta la
distorsin de la seal considerablemente.
Otros tipos de filtros son los filtros de Butterworth, Bessel y
Chebyshev, los cuales son diseos para cumplir con
requerimientos ms crticos, tales como una ganancia
constante para todas las frecuencias en la banda de paso, una
cada rpida en el paso de la banda de paso a la banda de
rechazo.
El filtro de Butterworth tiene una respuesta plana en la banda
de paso y una suave cada en la regin de transicin, la rapidez
de la cada en la regin de transicin aumenta con el orden del
filtro, es decir, optimiza la respuesta plana en la banda de
paso.

Fig. 6 Ubicacin del resto de los puntos: En (A) se tiene la vista lateral
izquierda y en (B) la vista superior.

El filtro de Tschebyscheff tiene una respuesta ms abrupta,


optimiza, por tanto, la transicin.

El filtro de Bessel presenta variacin lineal de la fase en las


frecuencias de la banda de paso y por lo tanto tiene un retardo
constante en este rango. Una seal que pase por este filtro no
tendr distorsin en su forma pero si un retardo en la salida
(optimiza la respuesta en fase).

El tipo de filtro pasa bajas Bessel tiene una respuesta lineal


con respecto a la fase, lo cual resulta en un retardo constante
en todo el ancho de banda deseado (ver figura 10).

Estos tres tipos de filtros son los requeridos para optimizar un


filtro activo, ya sea para obtener una respuesta mxima plana
en la banda de paso, una transicin rpida entre la banda de la
seal deseada y la no deseada o una respuesta de fase lineal; es
por ello que se emplean filtros activos de rdenes superiores,
ya que a mayor orden se tiene una mejor optimizacin.
Por ejemplo, para el caso de un filtro pasa bajas, el tipo
Butterworth presenta una respuesta plana con una buena
precisin de medida en la banda de paso (Ver figura 8), a un
orden mayor, el filtro pasa bajas atena mejor la seal una vez
que se pasa por la frecuencia de corte.

Fig. 10 Diagrama de Bode de la respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajas


tipo Bessel, en comparacin con los otros dos tipos de filtros. En el filtro tipo
Bessel hay un mayor retardo en la frecuencia.

El diseo de filtros de un orden mayor a 2do orden se realizan


fcilmente al emplear filtros de 1er y 2do orden en cascada, es
decir, si se requiere un filtro de 3er orden basta con conectar en
cascada un filtro de 1er orden con otro de 2do orden.

Fig. 8 Diagrama de Bode de la respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajas


tipo Butterworth, se observa que la seal es plana en la banda de pasa y que
rdenes mayores la atenuacin aumenta despus de la frecuencia de corte.

El tipo de filtro pasa bajas Tschebyscheff, la transicin a partir


de la frecuencia de corte es muy abrupta, pero en la banda de
paso se presenta un rizado (es decir, se distorsiona la seal en
la banda de paso, ver figura 9), se suele utilizar cuando el
contenido de frecuencias es ms importante.

Sin embargo, no es posible conectar dos filtros de 2do orden


con los mismos valores de resistencias y capacitancias para
generar un filtro de 4 orden. Esto se describe por la funcin
de transferencia que posee un filtro, para el caso de un filtro
pasa bajas, la funcin de transferencia (el cual permite polos
complejos) es la que se muestra en la ecuacin (1).

( )

(1)

De la ec. (1), se tiene que


es la ganancia,
y
son los
coeficientes del filtro (que son reales positivos), estos
coeficientes definen la localizacin de los polos complejos
para cada etapa del filtro, determinando el comportamiento de
la funcin de transferencia; como el denominador es un
trmino cuadrtico, la funcin de transferencia representa una
serie de etapas en cascada de filtros pasa bajas de 2do orden.
Los coeficientes
y
tienen valores predeterminados para
cada tipo de filtro (Butterworth, Tschebyscheff o Bessel), en la
figura 11 se muestra un diagrama para ejemplificar la
construccin de filtros de determinado orden.

Fig. 9 Diagrama de Bode de la respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajas


tipo Tschebyscheff, la seal presenta un rizado en la banda de paso, pero la
transicin es abrupta despus de la frecuencia de corte, a mayor orden se
disminuye el rizado y el cambio es ms abrupto.

Fig. 11 Etapas de filtrado en cascada para filtros de 1er orden a 6 orden.

Los coeficientes para filtros tipo Butterworth se muestran en la


figura 12, como se puede observar, los valores de
y
cambian dependiendo del orden del filtro (i es el nmero de
etapas), tambin hay que tener en cuenta que para filtros de
orden par se requieren slo filtros de 2do orden en cascada,
para filtros de orden impar se requiere que la primer etapa sea
un filtro de 1er orden y el resto de 2do orden; los coeficientes
para filtros Tschebyscheff y Bessel tambin difieren en sus
valores.

Para el diseo de cualquier filtro (ya sea pasa bajas o pasa


altas) es necesario establecer primero si el filtro deseado es de
ganancia unitaria (como en este caso abordado),
posteriormente se establece la frecuencia de corte ( ).
Despus se requiere establecer el tipo de filtro (Butterworth,
en este caso) as como el orden, ya que dependiendo del orden
se establecen los valores de
y
para cada etapa del
filtrado.
Posteriormente, con ayuda de la ec. (3), as como proponiendo
el valor de C1 del esquema de la figura 13, se puede calcular
R1, slo en el caso de que el filtro sea de orden impar; para el
resto de las etapas o para iniciar filtros de orden par se
requieren emplear las ecuaciones (4), (5) y (6) as como
proponer el valor de C1, as se calculan los valores de
resistencias y capacitancias de todas las etapas del filtro pasa
bajas y que corresponde a los esquemas de las figura 14.
(3)
(4)

Fig. 12 Coeficientes Butterworth para filtros de 1er a 6 orden.

(5)
I.IV.I. FILTRO PASA BAJAS BUTTERWORTH DE ORDEN SUPERIOR

La ec. (1) ya mostrada es la conexin en cascada de filtros


pasa bajas de 2do orden, la ec. (2) representa la funcin de
transferencia de un filtro pasa bajas de primer orden,
comnmente
es unitario para no demandar una ganancia
severa a los amplificadores operacionales, la configuracin
general para un filtro de este tipo se muestra en la figura 13.

( )

(2)

(6)
Como se puede observar, la ec. (3) slo posee el coeficiente
y no , esto se debe a que esta ecuacin slo se emplea para
los filtros de orden impar y que por lo tanto requieren que la
primer etapa sea de 1er orden, el resto de las etapas son de 2do
orden; para el caso de filtros de orden par, todas las etapas son
de 2do orden, por ello los coeficientes de las ec. (5) y (6) se
denotan por y .
Otro detalle a agregar, es que no se requieren otros esquemas
ms que los mostrados en las figuras 13 y 14, as como las
ecuaciones, lo nico que cambian son los coeficientes y ,
esto muestra la relativa sencillez que es disear este tipo de
filtros.

Fig. 13 Filtro pasa bajas de 1er orden para ganancia unitaria.

La configuracin Sallen Key para un filtro pasa bajas de 2


orden con ganancia unitaria se muestra en la figura 14.

Fig. 14 Filtro pasa bajas de 2do orden para ganancia unitaria.

do

As, un filtro pasa bajas de tipo Butterworth es un circuito que


tiene una seal de salida determinada hasta la frecuencia de
corte, conforme la frecuencia aumenta arriba de la frecuencia
de corte, el voltaje de salida se atena.
En filtros de 1er orden se tiene una atenuacin de - 20 dB por
dcada en un diagrama de Bode, en filtros de 2do orden se
tiene una atenuacin de - 40 dB por dcada, en filtros de 3er
orden se tiene una atenuacin de - 60 dB por dcada, en filtros
de 5 orden se tiene una atenuacin de un filtro de 3er orden
ms uno de 2do orden en cascada, es decir, una atenuacin de
- 100 dB, para filtros de un orden mayor se pueden calcular la
atenuacin como se hizo para un filtro de 5 orden.

En la figura 15 se puede apreciar la atenuacin que se tiene de


las seales en un diagrama de Bode, expresando la curva que
se identifica dada la frecuencia de corte:

Para el diseo de este filtro se debe proceder de la misma


forma ya establecida anteriormente, es decir, establecer
primero si el filtro deseado es de ganancia unitaria (como en
este caso abordado), posteriormente se establece la frecuencia
de corte ( ).
Despus se requiere establecer el tipo de filtro (Butterworth,
en este caso) as como el orden, ya que dependiendo del orden
se establecen los valores de
y
para cada etapa del
filtrado.

Fig. 15 Diagrama de Bode para filtros pasa bajas tipo Butterworth de 1er a 5
orden.

Posteriormente, con ayuda de la ec. (9), as como proponiendo


el valor de C1 del esquema de la figura 16, se puede calcular
R1, slo en el caso de que el filtro sea de orden impar; para el
resto de las etapas o para iniciar filtros de orden par se
requieren emplear las ecuaciones (10), (11) y (12) as como
proponer el valor de C1, as se calculan los valores de
resistencias y capacitancias de todas las etapas del filtro pasa
bajas y que corresponde a los esquemas de las figura 17.
(9)

I.IV.II. FILTRO PASA ALTAS BUTTERWORTH DE ORDEN SUPERIOR

(10)
La ec. (7) es la funcin de transferencia de la conexin en
cascada de filtros pasa altas de 2do orden, la ec. (8) representa
la funcin de transferencia de un filtro pasa altas de primer
orden, comnmente
es unitaria para no demandar una
ganancia severa a los amplificadores operacionales, la
configuracin general para un filtro de este tipo se muestra en
la figura 16.

( )
( )

(7)

(8)

(11)
(12)
Como se puede observar, la ec. (9) slo posee el coeficiente
y no , esto se debe a que esta ecuacin slo se emplea para
los filtros de orden impar y que por lo tanto requieren que la
primer etapa sea de 1er orden, el resto de las etapas son de 2do
orden; para el caso de filtros de orden par, todas las etapas son
de 2do orden, por ello los coeficientes de las ec. (11) y (12) se
denotan por y .
As, un filtro pasa altas de tipo Butterworth es un circuito que
tiene una seal de salida determinada despus de la frecuencia
de corte, conforme la frecuencia disminuye debajo de la
frecuencia de corte, el voltaje de salida se atena.

Fig. 16 Filtro pasa altas de 1er orden para ganancia unitaria.

Las atenuaciones de un filtro pasa altas de diferente orden son


las mismas que para un filtro pasa bajas, con la diferencia de
que el diagrama de Bode de un filtro pasa altas simplemente es
el espejo de la respuesta de un filtro pasa bajas (ver figura 18).

La configuracin Sallen Key para un filtro pasa bajas de 2do


orden con ganancia unitaria se muestra en la figura 17.

Fig. 17 Filtro pasa altas de 2do orden para ganancia unitaria.

Fig. 18 Diagrama de Bode de un filtro pasa altas tipo Butterworth; se muestra


como respuesta en espejo de un filtro pasa bajas.

I.IV.III. FILTRO PASA BANDA

Este filtro permite el paso de las frecuencias situadas dentro de


una banda delimitada por una frecuencia de corte inferior y
otra superior. Las frecuencias que estn fuera de esta banda
son atenuadas.

El factor de calidad Q mide la relacin entre la energa


reactiva que almacena y la energa que disipa durante un ciclo
completo de una seal, por lo que un valor alto de Q indica
una tasa baja de prdida de energa en relacin a la energa
almacenada en un resonador.
(13)

Haciendo una observacin significativa, al tener en conjunto la


implementacin de un circuito pasa bajas y un pasa altas
consecutivamente, se tiene la implementacin de un filtro pasa
banda (ver figura 19).

El ancho de banda se concentra alrededor de la frecuencia


resonante de tal forma que atena el rango de frecuencias
mostrado en (14).

] (14)

Para la implementacin del filtro de muesca se debe seguir el


esquema de la figura 21.

Fig. 19 Diagrama de Bode de un filtro pasa banda, representacin de la banda


de paso o el ancho de banda.

I.IV.IV. FILTRO RECHAZA BANDA O DE MUESCA

Este filtro permite el paso de las frecuencias inferiores a una


frecuencia de corte inferior y a las frecuencias superiores a
una frecuencia de corte superior, las frecuencias comprendidas
en la banda que delimitan las frecuencias de corte superior e
inferior son atenuadas (ver figura 20).

Fig. 21 Esquema para el filtro de muesca.

Para la parte del sumador se suelen seleccionar resistencias de


10 k tal como se muestra en el esquema anterior, para
calcular R se emplea la ec. (15) y se propone el valor de C,
para calcular Rr se emplea la ec. (16).
(15)
(16)

I.V. AD620

Fig. 20 Diagrama de Bode de un filtro rechaza banda, representacin de la


banda de rechazo o el ancho de banda delimitado.

Las frecuencias indeseadas se atenan en la banda de rechazo


Bw, por lo general, la ganancia de la banda de paso de los
filtros supresores es de 1 o 0 dB.
Para disear un filtro de muesca, primero se requiere
establecer una frecuencia resonante a suprimir (fr), luego se
elige una Banda de rechazo, generalmente la ganancia del
filtro es unitaria (0 dB), por lo que las frecuencias deseadas se
transmiten sin atenuaciones, con esto se puede calcular el
factor de calidad Q (ver ec. 13).

Un AD620 es un amplificador de instrumentacin que se suele


emplear para circuitos como Electrocardiogramas (ECGs),
Electromiogramas (EMGs), Electrooculograma (EOGs) y
Electroencefalogramas (EEGs). El encapsulado de un AD620
se muestra en la figura 22.

Fig. 22 Encapsulado de un AD620.

El modo de conexin de dicho integrado para la adquisicin


de seales biolgicas (como las ondas cerebrales)
es
colocando las seales por medio de electrodos superficiales de
los puntos seleccionados del encfalo en las entradas
diferenciales del empaquetado; este circuito integrado solo
requiere de la conexin externa de una resistencia de ganancia
(RG) para determinar la ganancia G se emplea la ec. (17).
(17)
Las caractersticas de dicho empaquetado del amplificador de
instrumentacin son las siguientes:

Baja potencia: 1.3 mA.

Voltaje de salida - offset: 50 V.

Excelente relacin de rechazo de modo comn


(CMRR): 100dB.

Ancho de banda: 120 kHz.

Intervalo de Ganancia: 1 10 000.

Intervalo de alimentacin: 2.3 V a 18 V.

Mejor desempeo que 3 amplificadores operacionales


interconectados en modo de amplificador de
instrumentacin.

15 s tiempo de resolucin a 0.001 %.

Comnmente se utiliza el esquema de la figura 23 para la


obtencin de seales biolgicas, la alimentacin positiva es en
el pin 7, la alimentacin negativa es en el pin 4, la referencia
es en el pin 5, RG se coloca entre los pines 1 y 8, VOUT es el pin
6 y la entrada no inversora e inversora corresponde a los pines
2 y 3 respectivamente.

II. DISEO DEL ELECTROENCEFALOGRAMA


Para la adquisicin de las ondas cerebrales Alfa y Beta se
propone implementar un amplificador de instrumentacin, el
cual se encuentra en un empaquetado electrnico conocido
como AD620 con rangos de operacin para tener una ganancia
entre 1 y 1000 veces el valor inicial de la seal introducida a
dicho circuito integrado en modo diferencial, esto para poder
tener una mejor visualizacin y apreciacin de las ondas
cerebrales.
Se desea que la primera etapa del electroencefalograma sea la
adquisicin de las ondas cerebrales con una ganancia variable,
por lo que se establece a RG con un potencimetro de 1 k
con un par de resistencias de 100 en paralelo colocadas en
la terminal central y una terminal extrema del potencimetro,
esta configuracin se observa en el esquema de la figura 24.

Fig. 24 Configuracin del AD620 para el electroencefalograma, primera


etapa del diseo.

Con la configuracin del esquema anterior el rango de


ganancia es de 49.9 a 1038.4 (empleando la ec. (17) para el
clculo de las ganancias); el valor mximo de amplificacin de
un AD620 es de 1000 pero como las resistencias y
potencimetros no son de valores exactos, al implementar el
circuito se tiene una ganancia mxima real de
aproximadamente 897.
Para aumentar la amplificacin se implementa una segunda
etapa de amplificacin que consiste en un amplificador no
inversor que se muestra en el esquema de la figura 25, la ec.
(18) se utiliza para determinar la amplificacin con el valor de
resistencias de R1 y R2.

Fig. 23 Esquema de un amplificador de instrumentacin con un AD620.

Fig. 24 Esquema de un amplificador no inversor.

) (18)

Para la implementacin de la segunda amplificacin se


establece a R2 con un valor de 1 k, R1 se establece con un
valor de 50 k, empleando un potencimetro para ello, de esta
forma se puede tener una amplificacin variable en esta
segunda etapa (ver figura 25).
VCC
9V
4
3

XFG1
C2S

VCC
9V
R1P

U1A

R1S

53.052k

TL084ACD

U2A
TL084ACD

U1B

5
7
11

TL084ACD

C1S
0.1F

VDD
-9V
XSC1
C2T

11

Ext T rig
+
_

1F

A
_

VSS
-9V R2
R1
50k 50%
Key=A

R2S

19.197k 66.64k

11

C1P
0.1F

1
2

0.22F

R1T

La tercera etapa del diseo electroencefalograma consiste en


la implementacin de un filtro pasa banda con frecuencias de
corte inferior y superior de 8 Hz a 30 Hz respectivamente; este
filtro se genera diseando un filtro pasa bajas con frecuencia
de corte de 30 Hz y un filtro pasa altas con frecuencia de corte
de 8 Hz.

U1C

10
8

11.321k 35.51k

11

TL084ACD

C1T
70nF

1k

Fig. 25 Esquema implementado para la segunda etapa del


electroencefalograma, entrada no inversora va VIN y en el pin 1 va VOUT.

R2T

Fig. 26 Esquema implementado para el filtro pasa bajas de 5 orden.


XFG1
R2S

VCC
9V

160.95k

C1
0.1F
4

U1A

R1P
198.94k

C2

C3

0.1F

0.1F

U1B

1
2

11

11

R1S
245.91k

TL084ACD

TL084ACD

VDD

Se propone utilizar un circuito de filtro pasa banda con el


diseo de un filtro pasa bajas y pasa altas de 5 orden; para
facilitar el diseo de los filtros se utilizan las ec. (3), (4), (5),
(6), (9), (10), (11) y (12), las cuales se colocan en un cdigo
en Matlab (ver Anexos), en dicho cdigo slo es necesario
establecer las frecuencias de corte y los valores de los
capacitores C1 (y C2 en el caso del filtro pasa bajas), as como
establecer el valor de todos los coeficientes
y
para el
diseo de filtros tipo Butterworth de 5 orden, estos valores se
toman de la tabla de la figura 12.

-9V
XSC1
R2T
Ext T rig
+

61.474k

C4

C5

0.1F

0.1F

U1C

10
8

R1T
643.83k

11

TL084ACD

Fig. 27 Esquema implementado para el filtro pasa altas de 5 orden.

La razn por la que se eligen filtros tipo Butterworth de 5


orden para el filtrado de las ondas cerebrales Alfa y Beta es
porque los filtros tipo Butterworth no modifican la seal
dentro de la banda de paso, la eleccin del orden es
nicamente para hacer ms abrupta la atenuacin despus de
la frecuencia de corte.
Para implementar estos filtros se usan las configuraciones
mostradas en las figuras 13, 14, 16 y 17, la eleccin de estos
esquemas para el diseo del filtro pasa banda se debe a que
estas dan una ganancia unitaria de las ondas cerebrales, ya que
no es necesario seguir amplificando; las etapas uno y dos ya se
encargan de dar una ganancia a las ondas cerebrales.
En las figuras 26 y 27 se muestran los filtros pasa bajas y pasa
altas respectivamente, en cada esquema se muestra el valor de
cada resistencia y capacitor obtenido; para implementar el
filtro pasa banda slo se conectan en cascada estos dos filtros.

Fig. 28 Diagrama de Bode para el filtro pasa bandas diseado con un filtro
pasa altas y un filtro pasa bajas de 5 orden en cascada.

Como se puede observar en el diagrama de Bode de la figura


28, el diseo del filtro pasa bandas cumple con el rango de
frecuencias establecido para poder adquirir las ondas
cerebrales Alfa y Beta, es decir, entre las frecuencias de 8 Hz
a 30 Hz; en 8.026 Hz hay una atenuacin de 2.95 dB, a
30.008 Hz hay una atenuacin de 3.023 dB.

10

Esto muestra que el diseo del filtro pasa banda Butterworth


de 5 orden es el adecuado, es decir, cuando una seal est
aproximadamente a 8 Hz o a 30 Hz, esta se atenuar 3bB, si
la seal es una onda sinusoidal de intensidad X Vp, al hallarse
en cualquiera de estas frecuencias, la seal de salida ser la
misma onda sinusoidal pero con un voltaje pico de X/ Vp.
Si la frecuencia de la seal se halla dentro de las frecuencias
de corte (8 30 Hz) la atenuacin de la seal ser de
aproximadamente 0 dB, sin embrago, si la seal se halla en
una frecuencia fuera de dicho rango, la seal se atenuar a
100 dB por dcada, por ejemplo, una frecuencia de 300 Hz
se atena a - 100 dB, as como una frecuencia de 800 mHz; si
la frecuencia es de 60 Hz est se atena aproximadamente a
30.3 dB (estos resultados se obtienen en la simulacin
realizada en Multisim). El inconveniente de implementar slo
un filtro pasa banda es que la atenuacin de 30.3 dB para
una frecuencia de 60 Hz no es suficiente para limpiar la seal
de las ondas cerebrales Alfa y Beta, esto se debe al ruido que
genera la instalacin elctrica, tierra de osciloscopio, focos
fluorescentes, entre otros factores que generan ruido en el
filtrado de las seales, es por ello que para el diseo del
electroencefalograma se agrega una cuarta etapa, un filtrado
para un ruido de 60 Hz, este filtro se implementa con un filtro
de muesca, cuyo esquema se observa en la figura 21.

XFG1

9V

XFG1

C1
0.1F
C2

R6
132.5833k

U1D
4

11

R2

14

0.1F
R5

TL081ACD
U2

10k
TL084ACD

2.70578k

U1B

5
7

11

11

R1S
245.91k

TL084ACD

TL084ACD

VDD
-9V

R2T
61.474k
C4

C5

0.1F

0.1F

U1C

10
8
11

R1T
643.83k

TL084ACD

C8

VCC
9V
R1

0.22F

U2A
R2

53.052k

1
2

C6
0.1F

R3

19.197k 66.64k

11

TL084ACD

U2B

11

TL084ACD

C7
0.1F

VDD
-9V
C10
1F
R4

R5

11.321k 35.51k

265.1667k
R9

0.1F
R11
132.5833k

11

TL084ACD

70nF C9

C11

U2C

10

C12

VDD -9V

-9V VDD

U3D
13

11

R7

14

0.1F

TL081ACD
U4

12
4

IN

10k
TL084ACD

R6
10k
XBP1
OUT

6
3
7

R8
10k

9V VCC

XSC1

12

C3
0.1F

9V VCC

R1
10k

-9V VDD

C2
0.1F

R1P
198.94k

2.70578k

VDD -9V

13

U1A

4
3

R10

265.1667k
R4

160.95k

C1
0.1F

Dada una frecuencia resonante fr, una capacitancia de C y


estableciendo el valor de la banda de paso BW; es posible
calcular los valores de R y de Rr con ayuda de las ec. (13), (15)
y (16).
Estableciendo fr con un valor de 60 Hz, C con un valor de
0.1 F y BW con un valor de 12, se realizan los clculos para el
filtro de muesca y se obtiene los valores resistivos que se
muestran en el esquema de la figura 29.

R2S

VCC

Ext Trig
+

Fig. 30 Esquema implementado para el filtro del electroencefalograma.

9V VCC

A
+

R3
10k

9V VCC

Fig. 29 Esquema implementado para el filtro de muesca para una frecuencia


resonante de 60 Hz.

Teniendo la etapa tres (filtro pasa banda) y cuatro (filtro de


muesca) estas pueden conectarse en cascada para as tener
como resultado un circuito que filtra frecuencias que estn
fuera del rango de 8 a 30 Hz con una atenuacin de 100 dB
por dcada, adems de que atena ruido de 60 Hz a 58 dB
aproximadamente, esto se observa en el diagrama de Bode de
la figura 31, en la figura 30 se muestra la conexin completa
de las etapas tres y cuatro, lo cual es todo el filtrado a realizar
para el diseo del electroencefalograma.
Fig. 31 Diagrama de Bode para el filtro pasa bandas de 8 a 30 Hz y el filtro de
muesca de 60 Hz.

11

III. IMPLEMENTACIN DEL ELECTROENCEFALOGRAMA


Para implementar el electroencefalograma completo se siguen
los esquemas de las figuras 24, 25 y 30; se hacen arreglos de
hasta 3 resistencias para que los valores sean muy similares a
los calculados y simulados.
Para ello se disea una placa electrnica en el software Eagle,
dichos diseos se observan en las figuras 32 y 33, la figura 32
muestra las pistas de cobre y pines de la placa electrnica, la
figura 33 muestra el valor de las resistencias, capacitores y
potencimetros, as como la posicin de los circuitos
integrados a utilizar.
Fig. 35 Placa electrnica, vista superior.

Para el electroencefalograma se utilizan electrodos


superficiales adheribles. Estos electrodos se pretenden colocar
en T3, T5 y justo al lado de A1, donde se encuentra el hueso
del crneo, esto en base al esquema de la figura 6, se colocan
tambin electrodos en F7 y F8. El electrodo que va a lado de
A1 se utiliza como referencia (GND), T3 y T5 (as como F7 y
F8 en caso de ser utilizados) se colocan en IN (+) e IN (-) de la
placa electrnica (ver figura 33 y 35).

Fig. 32 Diseo inferior de la placa electrnica, pistas de cobre.

Para alimentar la placa electrnica se utilizan dos bateras de


9 V, dando una alimentacin positiva y otra negativa, dichas
alimentaciones se colocan en V (+) y V (-), se conectan
tambin a referencia (GND). Para poder visualizar las seales
se conectan GND y OUT a puntas de osciloscopio (ver figura
33 y 35).

II.I. PRUEBAS DEL ELECTROENCEFALOGRAMA

Antes de utilizar el electrocardiograma implementado se


coloca a prueba para poder verificar que las frecuencias de
corte son las adecuadas, as como las atenuaciones en
frecuencias fuera de la banda de paso y las ganancias de la
primera y segunda etapa del diseo funcionen correctamente.
Fig. 33 Diseo superior de la placa electrnica, posicin de los elementos y
dispositivos electrnico.

Con el diseo realizado en Eagle, se procede al desgaste del


cobre de la placa fenlica para tener las pistas diseadas en la
figura 32, se marcan las posiciones del diseo de la figura 33,
en las imgenes de las figuras 34 y 35 se muestra el
electroencefalograma obtenido.

Para realizar la prueba de las frecuencias de corte del filtro


pasa banda se decide saltar la primera y segunda etapa (que
son de amplificacin) para conectar directamente una onda
sinusoidal de 2 Vp a 5 Hz a la tercera etapa, as como se ignora
la cuarta etapa que corresponde al filtro de muesca, por lo que
se conectan puntas de osciloscopio a referencia y a Vout de la
tercera etapa.
Despus, se aumenta la frecuencia de la seal sinusoidal hasta
que la seal sinusoidal de salida tenga una intensidad
aproximada de 1.4142 Vp, una vez que se llega a este valor se
verifica la frecuencia, dicha frecuencia es la frecuencia de
corte inferior del filtro pasa banda, esto se observa en la
imagen de la figura 36.

Fig. 34 Placa electrnica, vista inferior.

12

En la imagen de la figura 38 se comparan las seales


sinusoidales a una frecuencia de aproximadamente 17.39 Hz.

Fig. 36 La onda sinusoidal amarilla es la seal de entrada, la azul es la de


salida; se observa que la frecuencia de corte inferior es de aproximadamente
8.921 Hz.

A partir de la imagen anterior, se puede concluir que la


frecuencia de corte inferior es de aproximadamente 8.921 Hz,
la frecuencia no es exactamente de 8 Hz debido al error de los
valores resistivos y capacitivos, aun cuando se utilizan
arreglos para tener el valor ms cercano al calculado.
Luego, se sigue aumentando la frecuencia de la seal
sinusoidal hasta que la seal sinusoidal de salida tenga de
nuevo una intensidad aproximada de 1.4142 Vp, una vez que
se llega a este valor se verifica la frecuencia, dicha frecuencia
es la frecuencia de corte superior del filtro pasa banda, esto se
observa en la imagen de la figura 37.

Fig. 37 La onda sinusoidal amarilla es la seal de entrada, la azul es la de


salida; se observa que la frecuencia de corte superior es de aproximadamente
29.73 Hz.

A partir de la imagen anterior, se puede concluir que la


frecuencia de corte superior es de aproximadamente 29.73 Hz,
la frecuencia no es exactamente de 30 Hz debido al error de
los valores resistivos y capacitivos, aun cuando se utilizan
arreglos para tener el valor ms cercano al calculado.

Fig. 38 La onda sinusoidal amarilla (1 V/div) es la seal de entrada, la azul es


la de salida (2 V/div); comparacin de las ondas a una frecuencia de 17.39 Hz.

Al comparar las seales sinusoidales se puede observar que la


onda sinusoidal de salida tiene una ligera atenuacin, esto
probablemente se deba a que dentro de la banda de paso la
ganancia de los filtros no es exactamente unitaria (en otras
palabras, que la atenuacin no es exactamente de 0 dB en la
banda de paso).
Despus, se debe comprobar la cuarta y ltima etapa, el filtro
de muesca de 60 Hz. Para esto, se observa la seal de salida en
el filtro pasa banda a dicha frecuencia (ver figura 39).

Fig. 38 La onda sinusoidal amarilla es la seal de entrada, la azul es la de


salida; se ve que a 60 Hz la onda sinusoidal se atena, pero an se distingue la
forma de la seal.

Como se puede notar en la imagen anterior, el filtro pasa


banda no es suficiente para filtrar la frecuencia de 60 Hz, en la
imagen de la figura 39 se muestra la seal de salida cuando se
conecta el filtro de muesca, se debe emplear una divisin de
500 mV/div en el osciloscopio para poder distinguir un poco
la seal que ahora es filtrada con ambas etapas.

13

Una vez colocados los electrodos, el sujeto de prueba se


mantiene en un estado de reposo, sin estmulos obteniendo
seales continuas similares a la que se muestra en la imagen
de la figura 41.

Fig. 39 A 60 Hz, la onda sinusoidal se atena, llegando incluso a no


distinguirse la forma sinusoidal de la seal de entrada debido a la atenuacin
que se genera al colocar el filtro de muesca al filtro pasa banda.

Para probar el buen funcionamiento de las etapas uno y dos


del electroencefalograma basta con conectar el generador de
funciones a dichas etapas, se comprueba que el modificar el
valor resistivo en los potencimetros la seal de salida se
amplifica.

Fig. 41 Ondas cerebrales del sujeto de prueba en un estado de relajacin sin


estmulos.

Despus se estimula al sujeto de manera auditiva con ayuda de


un par de audfonos que son colocados en sus canales
auditivos (ver imagen de la figura 40), en la figura 42 se
muestran las ondas cerebrales obtenidas del sujeto al colocar
msica suave instrumental.

Todas las etapas del electroencefalograma funcionan


correctamente, por lo que es posible tomar las ondas
cerebrales Alfa y Beta, para as obtener los resultados.

IV. RESULTADOS
Para obtener seales Alfa y Beta, para observar la respuesta
ante estmulos auditivos se colocan electrodos superficiales
adheribles en A1, T3 y T5, tambin se colocan estos
electrodos en F7 y F8 (ver esquema de la figura 6), esto con el
objetivo de observar en qu parte se obtiene una mejor
respuesta ante estmulos auditivos, durante estas pruebas se
concluy que el sujeto de pruebas mostraba una mejor
respuesta con los electrodo en F7, F8 y A1 (ver imagen de la
figura 40).

Fig. 40 Colocacin de los electrodos superficiales adheribles en A1, F7 y F8


del sujeto de prueba para adquirir las ondas cerebrales Alfa y Beta.

Fig. 41 Ondas cerebrales del sujeto de prueba ante un estmulo auditivo, el


estmulo consiste en msica suave instrumental.

Posteriormente se detiene la msica, se da una pausa de 30


segundos para estimular nuevamente al sujeto de prueba con
msica rock a volumen alto, este estmulo es repentino y de
corta duracin, la respuesta de las ondas cerebrales ante este
estmulo se muestra en la figura 42.

Fig. 42 Ondas cerebrales del sujeto de prueba ante un estmulo auditivo de


volumen alto y repentino (msica rock).

14

Como ltima prueba en el sujeto, se coloca un dilogo


humorstico como estmulo auditivo, en partes donde la
frecuencia se modifica y se obtienen picos de voltaje es debido
a que el sujeto de prueba se re.

En base a las figura anteriores, se puede ver que las ondas que
se obtienen estn dentro de la frecuencia de 12 a 20 Hz
aproximadamente,
por
lo
es
posible
que
el
electroencefalograma, efectivamente, est adquiriendo ondas
cerebrales de tipo Alfa y de tipo Beta, ya que las ondas Alfa
estn dentro de la frecuencia de 8 a 13 Hz, mientras que las
Beta estn dentro del rango de 14 a 30 Hz.

V. CONCLUSIONES

Para adquirir las ondas cerebrales, es recomendable


elaborar los filtros con la mayor precisin posible, esto se
logra haciendo arreglos de resistencias y capacitores para
obtener el menor error posible en los valores calculados
para los filtros.

Aunque el filtro pasa banda de 8 a 30 Hz atena a 30.3


dB la frecuencia de 60 Hz, aun as, se requiere de un
filtro de muesca de 60 Hz para que esta atenuacin sea
de aproximadamente 58 dB, eliminando el ruido de
60 Hz que el ambiente de trabajo puede generar.

An con el filtro de muesca de 60 Hz, se sigue


presentando ruido en la seal de salida del
electroencefalograma, por lo que an requiere de ajustes,
y posiblemente, de la implementacin de ms filtros para
atenuar las frecuencias que generan distorsin en la seal
de salida.

Los electrodos en los puntos F7, F8 y A1 (ver esquema


de la figura 6 y ver electrodos colocados en la figura 40)
fueron los ms adecuados para visualizar la respuesta de
las ondas cerebrales Alfa y Beta ante estmulos auditivos.

Se identifican cambios de frecuencia entre 12 y 20 Hz,


por lo que el electroencefalograma detecta las ondas
cerebrales Alfa y Beta.

Un
estmulo
auditivo
humorstico
altera
considerablemente la frecuencia y amplitud de las ondas
cerebrales de un sujeto de prueba.

Fig. 43 Inicio del audio humorstico, el sujeto de prueba conoce con


anticipacin de qu audio se trata.

Fig. 44 Sujeto de prueba escuchando atentamente el audio humorstico.

Fig. 45 El sujeto de prueba se re, existe una gran modificacin en frecuencia


y amplitud de las ondas cerebrales.

15

FUENTES DE INFORMACIN

ANEXOS

[1] Barea N. R. (2009) Instrumentacin biomdica.


Universidad de Alcal. Departamento de Electrnica.

Cdigo en Matlab para el clculo de valores y resistivos de los


filtros pasa altas y pasa bajas de quinto orden.

[2] Coughlin, D. (1993). Amplificadores inversores y no


inversores, amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales. Mxico: Prentice Hall
Hispanoamericana.

% Filtro pasa altas quinto orden.

[3] Daz C. E., Hernndez V. P. & Nicasio W. O. (2007)


Sistema de adquisicin y registro de seales
electrocardiogrficas (SARSE). ESIME Zacatenco.
[6] Horta R. Electromediciones. Presentacin en Power Point.
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y
Tecnologas Avanzadas.
[7] Horta R. Filtros Activos. Presentacin en Power Point.
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y
Tecnologas Avanzadas.
[8] Horta R. Filtros Pasa Altas. Presentacin en Power Point.
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y
Tecnologas Avanzadas.
[9] Horta R. Filtros Pasa Bajas. Presentacin en Power Point.
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y
Tecnologas Avanzadas.

clear all;
clc;
disp('Pasa Altas 5to Orden');
fc
a1
a2
a3

=
=
=
=

8;
1;
1.6180;
0.6180;

b1 = 0;
b2 = 1.0000;
b3 = 1.0000;
c1 = input('Valor C1 = ');
disp('C1 = ')
disp(c1);
r1p = (2*pi*fc*a1*c1)^-1;
disp('R1p = ');
disp(r1p);
c=c1;
disp('C = ');
disp(c);
r1s = 1/(pi*fc*c*a2);
disp('R1s = ');
disp(r1s);
r2s = a2/(4*pi*fc*c*b2);
disp('R2s = ');
disp(r2s);
r1t=(pi*fc*c*a3)^-1;
disp('R1t = ');
disp(r1t);
r2t = a3*(4*pi*fc*c*b3)^-1;
disp('R2t = ');
disp(r2t);
% Filtro pasa bajas quinto orden.
clear all
clc
fc= 30;
a1 = 1;
a2 = 1.6180;
a3 = 0.6180;

16

b1 = 0;
b2 = 1;
b3 = 1;
c1 = input('Valor C1 = ');
disp('C1 = ')
disp(c1);
r1p = a1*(2*pi*fc*c1)^-1;
disp('R1p = ');
disp(r1p);
c=c1;
disp('C1p = ');
disp(c);
disp('C1s = ');
disp(c);
c2s = c*((4*b2)/(a2^2));
c2s = 0.22*10^-6;
disp('C2s = ');
disp(c2s);
r1s = ((a2*c2s)-sqrt(a2^2*c2s^24*b2*c*c2s))/(4*pi*fc*c*c2s);
disp('R1s = ');
disp(r1s);
r2s = ((a2*c2s)+sqrt(a2^2*c2s^24*b2*c*c2s))/(4*pi*fc*c*c2s);
disp('R2s = ');
disp(r2s);
c = input('Valor C1t = ');
c = 0.00000007;
disp('C1t = ');
disp(c);
c2t = c*((4*b3)/(a3^2));
c2t = 0.000001;
disp('C2t = ');
disp(c2t);
r1t = ((a3*c2t)-sqrt(a3^2*c2t^24*b3*c*c2t))/(4*pi*fc*c*c2t);
disp('R1t = ');
disp(r1t);
r2t = ((a3*c2t)+sqrt(a3^2*c2t^24*b3*c*c2t))/(4*pi*fc*c*c2t);
disp('R2t = ');
disp(r2t);