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TRANSFORMADA DE LAPLACE

APUNTE 3

Elaborado por Marina Salam S.

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1.TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.1 Introduccin.
Muchos tipos de problemas que surgen en el campo de las ciencias exigen
un clculo complicado. Algunos de estos problemas se pueden hacer ms
operativos mediante las transformadas de Laplace.
Con el mtodo de la transformada de Laplace se resuelven ecuaciones
diferenciales y problemas con valor inicial.
La transformada de Laplace es un mtodo que transforma una ecuacin
diferencial en una ecuacin algebraica ms fcil de resolver.

Comportamiento
descrito mediante
una ecuacin
diferencial
Dominio del tiempo

Transformacin
de Laplace

Manipulacin
algebraica de
las ecuaciones
Dominio de s

Solucin
en funcin
del tiempo.
Transformacin
inversa de
Laplace

Dominio del tiempo

El matemtico francs Pierre Simn Laplace (1749-1827) descubri una


forma de resolver ecuaciones diferenciales, multiplicando cada trmino de la
ecuacin por e st y, as, integrando cada uno de los trminos respecto al
tiempo desde cero hasta infinito; donde s es una constante con unidades de
1/ tiempo. Este resultado es lo que se conoce como la transformada de
Laplace.

Elaborado por Marina Salam S.

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1.2 Transformada de Laplace.


Definicin 1 (Transformada de Laplace)
Sea f(t) una funcin de t definida para t > 0. La transformada de
Laplace de f(t), denotada por L {f(t)} , se define como

L {f(t)} = e s t f(t) dt = F(s)


0

Se dice que la transformada de Laplace existe cuando la integral


converge para algn valor de s; de otra manera, se dice que no
existe.
Ejemplo 1: Obtener la transformada para la funcin escaln unitario. Esta
funcin se describe como un cambio abrupto en alguna cantidad, y
con frecuencia se emplea para describir el cambio en la entrada al
sistema cuando se hace un cambio sbito en su valor; por ejemplo,
el cambio de voltaje aplicado a un circuito cuando este se enciende
de manera sbita.
El grfico muestra la forma que toma una entrada escaln cuando
tiene lugar un cambio abrupto en la entrada en el tiempo t = 0 y la
1

magnitud del escaln es la unidad. La funcin es f(t) =


0

t>0
t<0

f(t)

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La transformada de Laplace de esta funcin escaln, para los valores


mayores que 0, es
Solucin :

L {1} = 1 e s t dt
0

= lim

s t

es t
= lim
b
s

= lim

dt

e sb e0

1
lim e sb + e0
s b

1
1

lim sb + e0
s b e

1
1
=
lim sb
s b e

1
1
lim e0
s b

1
para s > 0
s

1
lim e0
s b

Podemos concluir que la transformada es:


L {1} =

1
s

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Ejemplo 2: Supongamos ahora que en lugar de una seal de entrada escaln de


altura una unidad se tiene uno de altura c unidades. Entonces, para
todos los valores de t mayores que 0 se tiene, f(t) = c. Obtener la
transformada de esta funcin. Es decir calcular L { c }

c es un

nmero real.

Solucin :

L {c} = e s t c dt
0

= lim c
b

s t

es t
= lim c
b
s

= lim c
b

c
s

dt

e sb + 1
s

para s > 0

Podemos concluir que la transformada de una constante es:


L{c} =

c
s

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Ejemplo 3:

Obtener la transformada de Laplace para la funcin rampa de


pendiente unitaria, f(t) = t .

Solucin :

L {t} = e s t t dt
0

= lim

te

s t

dt

usando integracin por partes:

t
= lim e s t
b s

t
= lim e s t
b s

1
e s t dt
s

+
0

1
s2

s t

1
t

= lim e s t 2 e s t
b s
s

= lim
b

b
0

b sb 1 sb 0 s 0 1 s 0
2e
2e
s e
s e

s
s

b
1
1
= lim sb sb + 2
b s e
se
s

= lim
b

L {t} =

b
se

sb

lim

1
se

sb

lim

1
s2

1
s2

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{ }

Ejemplo 4: Obtener L t 2
Solucin :

L {t } = e s t t 2 dt
2

= lim

e s t dt

Usando integracin por partes:

2
t
= lim e s t
b s

2
t
= lim e s t
b s

2
t
= lim e s t
b s

2
+
s

+
0
b

te

s t

dt

2 t s t
e
s s

2t
s2

s t

s2

s3

t2

2t
2
= lim e s t 2 e s t 3 e s t
b s
s
s

es t

s t

b2 sb 2b sb 2 sb 02 s 0 2 0 s 0 2 s 0
3 e
2 e
3 e
e
e
= lim
2 e

s
b
s
s
s
s


s
b2
2b
2
2
= lim sb 2 sb 3 sb + 3
b s e
s e
s e
s

= lim
b

L{t 2 } =

b2
se

sb

lim

2b
2 sb

s e

lim

2
3 sb

s e

+ lim

2
s3

2
s3

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Del ejemplo 3 y 4, podemos deducir, por la definicin que:


L { tn } =

n!

para n = 1, 2, 3,........

n +1

{ e at }

Ejemplo 5: Obtener
Solucin :

{ }

L e a t = e s t e a t dt = lim

= lim

e a t dt

e s t e a t dt = lim

s t

(s a) t

dt

Integrando :
1
sa t
e ( )
= lim
b
sa

= lim

{ }

L e at =

1
,
sa


1
= lim
(s a)b
b
(s a ) e

1
= lim
(s a)b
b
(s a ) e

( s a ) e (s a) t


( s a ) e ( s a ) 0

1
lim

b s a

s >a

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0t< t

0,

Ejemplo 6: Obtener L { f(t) } si f(t) =


3

t 1

Solucin :
1

{ }

L e a t = 0 e s t dt +
0

3e

s t

dt

3 st
e
s

= lim
b

=
1

3 s
e
s

1.3 Propiedades de la transformada de Laplace


Teorema 1: Propiedad de linealidad
La transformada de Laplace es un operador lineal. Si c1 y c2 son
constantes y f1(t) y f2(t) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son, respectivamente, F1(s) y F2(s), entonces:
L { c1 f1(t) + c 2 f2 (t) } = c1 L { f1(t) } + c 2 L { f2 (t) }
= c1 F1(s) + c 2 F2 (s)

Teorema 2: Traslacin sobre el eje s.( Primera propiedad de traslacin)

Si L {f(t) } = F(s) entonces L ea t f(t) = F( s a ) , a \


Demostracin:

L e f(t) = e s t e a t f(t) dt
at

(s a) t

f(t) dt

= F( s a)

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Teorema 3: Segunda propiedad de traslacin


Si L {f(t) } = F(s)

f (t a) t >0

y g(t) =
entonces
0
t <0

L {g(t) } = e a s F(s)

Teorema 4: Propiedad de cambio de escala


1 s

Si L {f(t) } = F(s) entonces L { f (at) } = F


a a

Teorema 5: Transformada de las derivada


Si L {f(t) } = F(s) entonces L { f (t) } = s F ( s ) f ( 0 )
Demostracin:

L {f (t)} = e s t f (t) dt

u = e s t

dv = f (t) dt

du = se s t dt

s t

v = f (t)

f (t) dt =

f (t)
es t

+ s e s t f(t) dt
0

= f(0) + s {f(t)}
L {f (t)} = sF( s) f(0)

Procediendo de la misma forma se obtiene:

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L { f (t) } = s2 F ( s ) s f ( 0 ) f ( 0 )
L { f (t) } = s3 F ( s ) s2 f ( 0 ) s f ( 0 ) f ( 0 )
Generalizando :

L f n (t) = sn F ( s ) sn1 f ( 0 ) sn2 f ( 0 ) sn3 f ( 0 ) "" f

n 1

(0)

Esta igualdad se cumple siempre que f ,f ,f ,......f (n) sean continuas


en t 0 y de orden exponencial y, adems, f (n) sea seccionalmente
continua en t >0.

Teorema 6: Transformada de integrales


Si L {f(t) } = F(s)

t
1
1
entonces L f (u) du = L {f (t)} = F(s)
s
s
0

Teorema 7: Multiplicacin por t n

Si L {f(t) } = F(s) entonces L tn f (t) = ( 1)n

dn
n

ds

n
F(s) = ( 1)n F( ) (s)

Teorema 8: Divisin por t n

f (t)
= f (u) du
t s

Si L {f(t) } = F(s) entonces L

f (t)
t 0 t

Siempre que exista lim

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Teorema 9: Funciones peridicas


Sea f(t) con periodo T > 0 tal que f ( t + T ) = f (t)
T

Entonces L { f (t) } =

e
0

st

f (t) dt

1 e sT

Teorema 10: Comportamiento de F(s) cuando s


Si L {f(t) } = F(s) entonces lim F(s) = 0
s

Teorema 11: Del valor inicial


lim f(t) = lim sF(s) si existen los lmites

t o

Teorema 12: Del valor final


lim f(t) = lim sF(s) si existen los lmites

s 0

1.4 Mtodos para calcular transformadas de Laplace


1.- Mtodo directo. Haciendo uso directo de la definicin.
2.- Diversos mtodos. Comprenden diferentes artificios como los indicados en los
teoremas anteriores.
3.- Mediante el uso de tablas. Vase la tabla siguiente.

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1.5 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

L {f(t)} = e s t f(t) dt = F(s)


0

L {f(t)} = F(s)

f ( t)

1
,
s
1
s2

n!

tn

s n +1

3
n = 0,1,2,......

s>0
s>0

s >0

n!=1 2 3 " n,

1
,
sa

e at

sen t

cos t

senh t

cosh t

tn e a t

10

e a t sen t

11

e a t cos t

s + 2
s
2

s + 2

0! =1

s>0
s>0
s>0
s>

s 2
s

s>

s 2
n!

( s a) n +1

( s a ) 2 + 2
sa

( s a ) 2 + 2

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t sen t

12

13

t cos t

14

sen t t cos t

15

sen t + t cos t

16

sen at + senh at

17

ea t f(t)

2s

(s

+ 2

s2 2

(s

+ 2

2 3

(s

+ 2

2 s2

(s

+ 2

2 a s2
s 4 + 4 a4
F( s a )

( t )n f (t),
F n (s)

18
n = 1,2,3........
f n (t)

19

n = 1,2,3.......

sn F ( s ) sn1 f ( 0 ) sn2 f ( 0 ) "" f

f (u) du

1
F(s)
s

f (t a)U(t a), a > 0

e a s F(s)

20

21

n 1

(0)

22

f (u) g(t u) du

F(s) G(s)

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2.TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE


2.1 Transformada inversa de Laplace.
Definicin 1 (Transformada inversa de Laplace)
Si L {f(t)} = F(s) , entonces L1 {F(s)} = f(t)

se llama transformada

inversa de F(s)

2.2 Propiedades de la transformada inversa de Laplace

Teorema 1: Propiedad de linealidad


La transformada inversa de Laplace es lineal. Si c1 y c2 son
constantes y F1(s) y F2(s) son las transformadas de Laplace de f1(t) y
f2(t), respectivamente, entonces:
L 1{ c1 F1(s) + c 2 F2 (s) } = c1 L 1{ F1(s) } + c 2 L

{ F2 (s) }

= c1 f1(t) + c 2 f2 (t)

Teorema 2: Traslacin sobre el eje s.( Primera propiedad de traslacin)


Si L 1 { F(s) } = f(t)

entonces L1 { F( s a ) } = ea t f(t)

Teorema 3: Segunda propiedad de traslacin


Si L 1 { F(s) } = f(t)
L

{e

as

F(s)

entonces

f (t a) t >0

t <0
0

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Teorema 4: Propiedad de cambio de escala


1 t

Si L 1 { F(s) } = f(t)

entonces L 1{ F(ks) } = f
k k

Teorema 5: Transformada inversa de Laplace de las derivadas


Si L 1 { F(s) } = f(t)

entonces L

{ F( ) ( s)} = ( 1) t s f ( t )
n n

Teorema 6: Transformada inversa de Laplace de las integrales


Si L 1 {F(s) } = f(t) entonces L

f(t)
f (u) du =
t
0

Teorema 7: Multiplicacin por sn


Si L

{F(s) } = f(t)

y f(0) = 0, entonces L

{ s F(s) } = f (t)
n

Teorema 8: Divisin por s n


Si L 1 {F(s) } = f(t)

F(s)
= f (u) du
s 0

entonces L

f (t)
t 0 t

Siempre que exista lim

Teorema 9: Propiedad de convolucin.


Si L 1 {F(s) } = f(t)

y L 1 { G(s) } = g(t) , entonces

L 1 {F(s) G(s)} = f(u) g( t u) du = f g

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2.3 Mtodos para calcular transformadas inversa de Laplace

1.- Mtodo de las fracciones parciales.


Cualquier funcin racional

P(s)
, donde P(s) y Q(s), son polinomios en los
Q(s)

cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s), puede escribirse como una
suma de fracciones parciales.
P(s)
n

( as + b )

A1
1

( as + b )

P(s)

(as2 + bs + c )

P(s)
3

( s + 2 )( s 1)
P(s)

( s2 + s + 1)

A2

( as + b )

A1s + B1

A3
3

( as + b )

+ ""

A 2 s + B2

(as2 + bs + c ) (as2 + bs + c )
1

( s + 2)
As + B

( s2 + s + 1)

P(s)

( 2 s 3 ) ( s2 + s + 1)

B
1

( s 1)
+

( s 1)

An

( as + b )n
+ ""

A n s + Bn

(as2 + bs + c )

( s 1)3

Cs + D

( s2 + s + 1)

A
+
2s 3

Bs + C

( s2 + s + 1)

Ds + E

( s2 + s + 1)

2.- Diversos mtodos. Comprenden diferentes artificios como los indicados en los
teoremas anteriores.
3.- Mediante el uso de tablas. Vase la tabla siguiente.

Elaborado por Marina Salam S.

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2.4 TABLA DE TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE


L 1 {F(s)} = f(t)

f ( t)

1
s

s2
1

n = 0,1,2,3 "

tn
n!

1
sa

e at

6
7
8

n +1

1
2

s +
s
2

s + 2
1
2

s
s
2

s 2

sen t

cos t

senh t

cosh t

Elaborado por Marina Salam S.

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Ejemplo 1 Races reales en el denominador

Dada la funcin F(s) =

Solucin:

2
2

s 9

, determinar f(t) = L 1 {F(s) }

Usando fracciones parciales


2
s2 9

( s + 3 )( s 3 )

A
B
+
s+3
s3

( s + 3 )( s 3 )

2 = A (s 3) + B (s + 3)
2 = As 3A + Bs + 3B
2 = ( A + B ) s + ( 3A + 3B )
A + B = 0

3A + 3B = 2

1
3

Resolviendo el sistema: A = , B =

1
por lo tanto,
3

2
2

= L 1
L 1

2
( s + 3 )( s 3 )
s 9

1
1

1
= L 1
+ L

3 ( s + 3 )
3 ( s 3 )

1 1 1
1 1 1
L
+ L

3
3
( s + 3 )
( s 3 )

1 3t
1 3t
e
e
+
3
3

1
1
= e3t e3t
3
3

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Ejemplo 2 Races reales en el denominador

Dada la funcin F(s) =

Solucin:

2s + 1
3

s 3s + 2s

, determinar f(t) = L 1 {F(s) }

Usando fracciones parciales


2s + 1
3

s 3s + 2s

2 s +1
A
B
C
=
+
+
s ( s 1)( s 2 ) s
s 1
s2

s ( s 1)( s 2 )

2s + 1 = A ( s 1)( s 2 ) + Bs ( s 2 ) + C s ( s 1)

) (

) (

2s + 1 = A s2 3s + 2 + B s2 2s + C s2 s
= A s2 3s + 2 + B s2 2s + C s2 s

= ( A + B + C ) s2 + ( 3A 2B C ) s + 2A
A + B+C = 0

3A 2B C = 2
2A
= 1

Resolviendo el sistema: A =

1
5
, B = 3, C = por lo tanto,
2
2

2s + 1
2 s +1

1
L 1
=L

3
2
s ( s 1)( s 2 )
s 3s + 2s
=

1 5 1 1
1 1 1
L 3L 1
+ L

2
s
s 1 2
s 2

1
5 2t
3et +
e
2
2

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Ejemplo 3 Races reales repetidas


Dada la funcin F(s) =
Solucin:

s2
3

( s + 1) ( s + 5 )

, determinar f(t) = L 1 {F(s) }

Usando fracciones parciales


s2
3

( s + 1) ( s + 5 )
3

s2 = A ( s + 1)

A
s+5

B
3

( s + 1)

( s + 1)

D
( s + 1)

+ B ( s + 5 ) + C ( s + 1)( s + 5 ) + D ( s + 1)

( s + 1)3 ( s + 5 )
(s + 5)

Evaluando en s = - 5
3

25 = A ( 4 )

despejando A =

25
64

Evaluando en s = - 1
1= B ( 4 ) despejando A =

1
4

Igualando los coeficientes de las potencias de s


s3 :
s2 :

D = 0

3A + C + 7D = 1
A+

Resolviendo el sistema: D =

25
,
64

C=

9
por lo tanto,
16

s2
2 s +1

= L 1
L 1

=
3
s
s
1
s
2

(
)(
)

s
1
s
5
+
+

) (
)
(

25 1 1
1 1
1

L
+ L

3
64
4
s + 5
( s + 1)
25
1
9 1
1

L
+
L 1

2
1
16
( s + 1) 64
( s + 1)

25 5t
1 1 2 t
9 t 25 t
e
e
te +
+
t e
64
4 2!
16
64

Elaborado por Marina Salam S.

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Ejemplo 4 Races complejas: completar el cuadrado.

Dada la funcin F(s) =

6s4
2

s 4s + 20

, determinar f(t) = L 1 {F(s) }

Solucin:

6 s 4
6s4
= L 1
L 1

2
2
s 4s + 20
( s 2 ) + 16
6 ( s 2) + 8

= L 1

2
( s 2 ) + 16

s 2
4

1
= 6 L 1
+
2
L

2
2
( s 2 ) + 16
( s 2 ) + 16
= 6 e2t cos 4t + 2 e2t sen 4t

Ejemplo 5 Races imaginarias puras repetidas

Dada la funcin F(s) =

Solucin:

s3

(s

+9

, determinar f(t) = L 1 {F(s) }

Usando fracciones parciales


s3

( s2 + 9 )

As + B

( s2 + 9 )

Cs + D

( s2 + 9 )

Elaborado por Marina Salam S.

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s3

As

( s2 + 9 ) ( s2 + 9 )
2

Cs

( s2 + 9 )

s3 = As + B + s2 + 9

( s2 + 9 )
(

3D

3 s2 + 9

( s2 + 9 )

) (Cs + D)

Igualando los coeficientes de las potencias de s


s3 :
s2 :
s :
1= s0 :

C= 1

D=0

A + 9C = 0

B + 9D = 0

Resolviendo el sistema: A= -9, B = 0, C = 1, D = 0. reemplazando,

9s
L 1
= L 1
+
2
2
s2 + 9
s2 + 9

= 9L

=9

s2 + 9

1s

1
+L

2
s2 + 9

s2 + 9

1
1
t sen 3t +
cos 3t
23
3

3
1
t sen 3t +
sen3t
2
3

Elaborado por Marina Salam S.

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Ejemplo 6 Races complejas repetidas.

Dada la funcin F(s) =

6s + 7

( s2 + 6s + 25)

, determinar f(t) = L 1 {F(s) }

Solucin:
6s + 7

( s2 + 6s + 25)

=6

6 ( s + 3 ) 11
( s + 3 )2 + 42

s+3
( s + 3 )2 + 4 2

6
s
7
+

L 1
=
2
s2 + 6s + 25

11

1
( s + 3 )2 + 42

s+3

6 L 1
2
( s + 3 )2 + 42

1
11 L 1
2
( s + 3 )2 + 42

1
1
f(t) = 6 e4t
t sen 4t 11e4t
sen 4t
t cos 4t
3
2
24
22
24

Elaborado por Marina Salam S.

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3. APLICACIONES A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejercicio 1.Paso 1.-

dy
3y = e2t con la condicin : y ( 0 ) = 1
dt

Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a

{ }

trmino. L {y} 3L {y } = L e2t


Paso 2.-

Desarrollando y aplicando condicin inicial:


L {y} = s Y(s) y (0) = s Y(s) 1

Paso 3.-

1
s2

Reemplazando en el paso 1 se obtiene:


s Y(s) 1 3Y(s) =

Paso 4.-

{ }

; L e2t =

1
s2

Se factoriza la transformada :
s Y(s) 3Y(s) =

1
+ 1
s2

s Y(s) 3Y(s) =

1+ s 2
s2

( s 3 ) Y(s) =

s 1
s2
s 1
( s 2 )( s 3 )

Paso 5.-

Se despeja la transformada: Y(s) =

Paso 6.-

Descomponemos en fracciones parciales


s 1
A
B
=
+
( s 2 )( s 3 ) ( s 2 ) ( s 3 )
s 1
A
B
=
+
( s 2 )( s 3 ) ( s 2 ) ( s 3 )

( s 2 )( s 3 )

s 1 = A ( s 3 ) + B ( s 2)
s 1 = A s 3 A + B s 2B
s 1 = A s + B s 3 A 2B
s 1 =

( A + B ) s ( 3 A + 2B )

Igualando los coeficientes de los dos polinomios obtenemos:

Elaborado por Marina Salam S.

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A + B = 1

3 A 2B = 1

Resolviendo el sistema:
A = - 1, B = 2
Reemplazando:
Y(s) =

Paso 7.-

s 1
1
2
=
+
( s 2 )( s 3 ) ( s 2 ) ( s 3 )

Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

s 1
1
2
1
1
y(t) = L 1 {Y(s) } = L 1
= L
+ L

( s 2 )( s 3 )
( s 2 )
( s 3 )
1
1
1
y(t) = L 1

+ 2 L
( s 2 )
( s 3 )

Paso 8.-

Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:


y(t) = e2t + 2 e3t Resultado

Paso 9.- Grfica


y

0
-1

Ejercicio 2.- y 2 y + y = 3 e t con las condiciones : y ( 0 ) = 1,


Elaborado por Marina Salam S.

y (0) =1
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Paso 1.-

Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a

{ }

trmino. L {y} 2L {y } + L {y } = 3 L e t
Paso 2.-

Desarrollando y aplicando las condiciones iniciales:


3
s2 Y ( s ) s y ( 0 ) y ( 0 )} 2 {s Y ( s ) y ( 0 )} + Y ( s ) =
{

N s 1

s2 Y ( s ) s 1 2 {s Y ( s ) 1} + Y ( s ) =

Paso 3.-

s2 2 s + 1 Y(s) =

3
s2 2 s + 4
+s1 =
s 1
s1

Despejando la transformada:
Y(s) =

Paso 5.-

3
s 1

Factorizando :

(
Paso 4.-

L{y}

L{y}

L{y}

s2 2 s + 4

( s2 2 s + 1 ) ( s 1)

s2 2 s + 4

( s 1)3

Descomponemos en fracciones parciales


Y(s) =

s2 2 s + 4

( s 1)3

s2 2 s + 4
3

( s 1)

s 1
A

s 1

( s 1)

( s 1)2
+

( s 1)3

C
3

( s 1)

( s 1)3

s2 2s + 4 = A ( s 1) + B ( s 1) + C
=

A s2 2s + 1 + B ( s 1) + C

Al igualar los coeficientes de potencias iguales a s,


A B + C = 4
2 A + B
= 2
= 1
A

Resolviendo el sistema obtenemos:


A = 1, B = 0, C = 3
Reemplazando:
Y(s) =

1
3
+
( s 1) ( s 1)3

Elaborado por Marina Salam S.

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Paso 6.-

Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:


3

1
y(t) = L {Y(s) } = L
+ L
3
( s 1)
( s 1)

2
1

1 3
y(t) = L 1 {Y(s) } = L 1
+ L

3
2
( s 1)
( s 1)

Paso 7.-

Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:


3
y(t) = et + t 2 et Resultado
2

Paso 8.- Grfica


y
3

0
-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

-1

Ejercicio 3.- y + 3 y = sen 5 t con las condiciones : y ( 0 ) = 0,


Paso 1.-

y (0) = 0

Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a


trmino. L {y} + 3 L {y } = L {sen 5t}

Elaborado por Marina Salam S.

Pgina 28de 43

Paso 2.-

Desarrollando y aplicando las condiciones iniciales:


s2 Y ( s ) s y ( 0 ) y ( 0 )}
{

L{y}

L{y}

s2 Y ( s ) + 3 Y ( s ) =

Paso 3.-

5
+ 3 Y (s) =
2

s + 25

s + 25

Factorizando :

( s2 + 3 ) Y ( s) = s2 +5 25
Paso 4.-

Despejando la transformada:
Y (s) =

Paso 5.-

(s

5
2

)(

+ 25 s2 + 3

Descomponemos en fracciones parciales


Y (s) =

Y (s) =

(s
(s

5
2

)(

+ 25 s + 3
5

)(

+ 25 s + 3

As + B
2

s +3
As + B
2

s +3

Cs + D
s2 + 25
Cs + D
2

s + 25

5 = ( As + B ) s2 + 25 + ( Cs + D ) s2 + 3

( s2 + 25 )( s2 + 3 )

Al igualar los coeficientes de potencias iguales a s,


25 B + 3D = 5
25 A + 3C = 0
B+ D =0
A +

C =0

Resolviendo el sistema obtenemos:


A = 0, B =

5
5
, C = 0, D =
22
22

Reemplazando:
5
5

22
Y ( s ) = 22 +
2
2
s + 3 s + 25

Elaborado por Marina Salam S.

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Paso 7.-

Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:


y(t) = L 1 {Y(s) } = L {y}

5
1
1
5
1

2
+ L

2
22 s + 25
22 s + 3

Como
3
L 1
= sen 3 t ,
2
s + 3

5
L 1
= sen 5 t
2
s + 25

Entonces Y(s) se debe escribir como:


Y (s) =

22 3 s + 3

y(t) = L 1 {Y(s) } =

Paso 8.-

1
5

2
22 s + 25

1 1 5
3
L 1
L

2
2
22
22 3
s + 3
s + 25
5

Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:


y(t) =

5
22 3

sen 3 t

1
sen 5 t Resultado
22

Paso 9.- Grfica


y

0
-2

-1

4. APLICACIONES
Ejercicio 1.-

Se conectan en serie una resistencia de R ohmios y un


condensador de C faradios con un generador de E voltios. En t = 0

Elaborado por Marina Salam S.

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q(t) = 0, I(t) =0. Obtener la carga y la corriente para cualquier


tiempo t > 0.

Paso 1.-

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:


Vtotal = Vbobina + Vresistencia + Vcapacitor

dI
q
; Vresistencia = I R ; Vcapacitor =
dt
c

Paso 2.-

Vbobina = L

Paso 3.-

Sustituyendo: 2

dI
q
+ 16 I +
= 300
dt
0,02

simplificando: 2

dI
+ 16 I + 50 q = 300
dt

dI
+ 8 I + 25 q = 150
dt

Paso 4.-

Resolver primero para q(t) : y como I =

dq
sustituyendo:
dt

dq
d dq
+ 25 q = 150

+ 8
dt d t
dt

Elaborado por Marina Salam S.

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Paso 5.-

Modelo matemtico del circuito


dq
d2 q
+8
+ 25 q = 150
dt
dt

Paso 6.-

Aplicando la transformada a toda la ecuacin


L {q} + 8 L {q} + 25 L {q} = L {150}

Paso 7.-

Aplicando las propiedades:

{s2 Q ( s) s q (0) q (0)} + 8 {s Q ( s) q (0)} + 25 Q ( s) = 150


s
Paso 8.-

Aplicando las condiciones iniciales q(0) = 0, I(0) = 0, q(0) = 0


s2 Q ( s ) + 8 s Q ( s ) + 25 Q ( s ) =

Paso 9.-

150
s

Factorizando la transformada:

( s2 + 8 s + 25) Q ( s)

150
s

Paso 10.- Despejando la transformada:


Q ( s) =

150

s s2 + 8 s + 25

Paso 11.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

150

q(t) = L 1 {Q ( s )} = L 1

2
s s + 8 s + 25

Paso 12.- Simplificando la expresin, en una suma de fracciones parciales:

Elaborado por Marina Salam S.

Pgina 32de 43

q(t) =

150

s s2 + 8 s + 25

6s + 48
6

s s2 + 8 s + 25

6 (s + 4) + 2 4
6

s
( s + 4 )2 + 9

6 (s + 4) + 2 4
24
6

s
( s + 4 )2 + 9 ( s + 4 ) 2 + 9

Paso 13.- Sustituyendo:


q(t) = L

{Q ( s )}

=L


2
s s + 8 s + 25

150

6 (s + 4) + 2 4
24

= L 1

2
2
s
( s + 4 ) + 9 ( s + 4 ) + 9

Paso 14.- Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:


q(t) = 6 6 e 4 t cos 3t 8 e 4 t sen 3t Resultado

I(t) =

dq
= 50 e 4 t sen3t Resultado
dt

Paso 15.- Grfica de la carga : q(t) = 6 6 e 4 t cos 3t 8 e 4 t sen 3t

Elaborado por Marina Salam S.

Pgina 33de 43

q (t)

0
0

Paso 16.- Grfica de : I(t) =

dq
= 50 e 4 t sen3t
dt

Elaborado por Marina Salam S.

Pgina 34de 43

I (t)
12
10
8
6
4
2

0
0

Para grandes valores de t, los trminos de q o de I en que aparece e 4 t son


despreciables y se llaman los trminos transitorios o la parte transitoria de la
solucin. Los otros trminos se llaman los trminos permanentes o la parte
permanente de la solucin.

Ejercicio 2.-

Se conectan en serie una resistencia de R ohmios y un


condensador de C faradios con un generador de E voltios. En t = 0
Elaborado por Marina Salam S.

Pgina 35de 43

q(t) = 0, I(t) =0. Obtener la carga y la corriente para cualquier


tiempo t > 0.

Solucin:
Paso 1.-

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:


Vtotal = Vbobina + Vresistencia + Vcapacitor

dI
q
; Vresistencia = I R ; Vcapacitor =
dt
c

Paso 2.-

Vbobina = L

Paso 3.-

Sustituyendo: 2

dI
q
+ 16 I +
= 100 sen(3t)
dt
0,02

Elaborado por Marina Salam S.

Pgina 36de 43

simplificando:
Paso 4.-

dI
+ 8 I + 25 q = 50 sen(3t)
dt

Resolver primero para q(t) : y como I =

dq
sustituyendo:
dt

dq
d dq
+ 25 q = 50 sen(3t)

+ 8
dt d t
dt

Paso 5.-

Modelo matemtico del circuito


dq
d2 q
+8
+ 25 q = 50 sen(3t)
dt
dt

Paso 6.-

Aplicando la transformada a toda la ecuacin


L {q} + 8 L {q} + 25 L {q} = L {50 sen(3t)}

Paso 7.-

Aplicando las propiedades:

{s2 Q ( s) s q (0) q (0 )} + 8 {s Q ( s) q (0)} + 25 Q ( s) = s150


2
+9
Paso 8.-

Aplicando las condiciones iniciales q(0) = 0, I(0) = 0, q(0) = 0


s2 Q ( s ) + 8 s Q ( s ) + 25 Q ( s ) =

Paso 9.-

150
s2 + 9

Factorizando la transformada:

( s2 + 8 s + 25) Q ( s)

150
s2 + 9

Paso 10.- Despejando la transformada:


Q (s) =

150

( s2 + 9 )( s2 + 8 s + 25)

Paso 11.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

Elaborado por Marina Salam S.

Pgina 37de 43

150

q(t) = L 1 {Q ( s )} = L 1

2
2
s + 9 s + 8 s + 25

)(

Paso 12.- Simplificando la expresin, en una suma de fracciones parciales:


q(t) =

150

( s2 + 9)( s2 + 8 s + 25 )

75
1
75
s
75

+
26 s2 + 9
52 s2 + 9
52

s+4

( s + 4 )2 + 9

Paso 13.- Sustituyendo:

150

q(t) = L 1 {Q ( s )} = L 1

2
2
s + 9 s + 8 s + 25

)(

75 1
75
s
75

= L 1

+
2
2
52 s + 9
52
26 s + 9

2
( s + 4 ) + 9
s+4

Paso 14.- Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:


q(t) =

25
75
25 4t
75 4t
sen3t
cos 3t +
e sen3t +
e cos 3t
26
52
26
52

q(t) =

25
25 4t
e
( 2 sen3t 3 cos 3t ) +
52
52

I(t) =

( 2 sen3t + 3 cos 3t ) Resultado

75
25 4t
e
( 3 sen3t + 2cos 3t )
(17 sen3t + 6 cos 3t ) Resultado
52
52

Para grandes valores de t, los trminos de q o de I en que aparece e 4 t son


despreciables y se llaman los trminos transitorios o la parte transitoria de la
solucin. Los otros trminos se llaman los trminos permanentes o la parte
permanente de la solucin.

Elaborado por Marina Salam S.

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Paso 15.- Grfica de la carga:


q(t) =

25
25 4t
e
( 2 sen3t 3 cos 3t ) +
52
52

( 2 sen3t + 3 cos 3t )

q (t)
2

0
0

-1

-2

Paso 16.- Grfica de : I(t) =

75
25 4t
e
( 3 sen3t + 2cos 3t )
(17 sen3t + 6 cos 3t )
52
52

0
0

t
1

-2

-4

-6

Elaborado por Marina Salam S.

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GUA DE EJERCICIOS
1-. Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
Respuestas:
4
s+3

a) f(t) = 4 e 3t

b) f(t) = et 2

e2 ( s 1)

6 s2 2

c) f(t) = 6 t 2

s3

d) f(t) = t 2 + 1

s4 + 4s2 + 24

s3

e) f(t) = ( sen t cos t )2

s2 2s + 4

s s2 + 4

2-. Usar la definicin para obtener la transformada de Laplace.


Respuestas:
2t,

a) f(t) =
1,

0t5
t >5

2
s

( 1 e5s ) 1s0 e5s

Elaborado por Marina Salam S.

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1,

b) f(t) =
t,

0<t<3

3,

c) f(t) =
0,

0 < t <1

1
s

t 3

1
1 3s
e

s
s

1
1 s
1
3 es
e
+

2
s
s2
s

t 1

3-. Calcular:
Respuestas:

a) L t3 e3t

( s + 3 )4

b) L

{ 2 e3t sen 4t }

c) L

{ e2t (3 sen 4t 4 cos 4t ) }

(s

20 4s
2

s 4s + 20

( s2 + a2 )

e) L { t ( 3 sen 2t 2cos 2t ) }

eat ebt
t

6s + 25

s2 a 2

d) L { t cos at }

f) L

8
2

8 + 12s 2s2

( s2 + 4 )

s+b
ln

s+a

Elaborado por Marina Salam S.

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cos at cos bt

g) L

1 s2 + b 2
ln
2 s2 + a2

4-. Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:


Respuestas:

2
s + 9

sen 3t
3

a) L 1

2
s 4s + 20
6s 4

b) L 1

c) L

2s + 3

d) L 1

1
2

1
1
+

s s 4

2s 1

2
s ( s + 1 )

e) L 1

f) L

s+4
2 2
s s + 16

s a

1
2

3t
2

t2 1 + e4t

3 t 3 e 3t

3
s ( s + a )

g) L 1

2 e 2t ( 3 cos 4t + sen 4t )

1
t
( 1 cos 4 t sen 4t ) +
16
4

2
a2

e at

t2
2t
2
+

2
a
a2

Elaborado por Marina Salam S.

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3 2
s s 9

h) L 1

1
1
senh 3t t
9
3

5-. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales con valor inicial, usando la
transformada de Laplace.
Respuestas:
y = e t

a) y + y = 0, y(0) = 1

b) y + 4y = 2, y(0) = 0,

y (0) = 0

y=

1
( 1 cos 2t )
2

c) y + 16y = 4, y(0) = 1,

y (0) = 0

y=

3
1
cos 4t +
4
4

d) y + y = t, y(0) = 1,

y (0) = 2

e) y 3 y + 3 y y = t 2 e t ,
y(0) = 1,

y = t + cos t 3 sen t

y = et tet

t 2 et
t5 et
+
2
60

y (0) = 0, y (0) = 2

Elaborado por Marina Salam S.

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