Diferencias entre los receptores GPS de grado recreativo y

profesional
Resumen
Basndose solamente en el precio, la compra
de unidades GPS para uso recreativo que sirvan
como sistema de registro principal de datos GIS
puede parecer la solucin ms obvia. Sin
embargo, tras una investigacin ms a fondo
de los diferentes aspectos del rendimiento del
receptor GPS, es decir la captura de datos en el
campo, los requisitos de posprocesamiento, la
integracin de dispositivos externos y la
facilidad de los procedimientos de trabajo, es
necesario tomar una decisin informada a la
hora de la compra.
Este estudio trata sobre las diferencias
existentes entre los receptores GPS de uso
recreativo y los de uso profesional, que pueden
influir en la decisin del usuario GIS en el
momento de la compra. Aunque los equipos de
uso profesional son inicialmente ms caros que
los de uso recreativo, a la larga constituyen una
inversin mucho ms slida.
Trimble Navigation Limited, 7401 Church Ranch Blvd, Westminster, CO 80021, EE.UU.
2005, Trimble Navigation Limited. Todos los derechos reservados. Trimble y el logo del mapamundi con el tringulo son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited,
registradas en la Oficina de Patentes y Marcas Comerciales de los Estados Unidos.y en otros pases. GeoXT, GPScorrect, y TerraSync son marcas comerciales de Trimble
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Windows Mobile son marcas comerciales registradas o marcas comerciales de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y en otros pases. Todas las otras marcas
comerciales son propiedad de sus respectivos titulares. Ultima actualizacin: diciembre de 2005.

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Introduccin
Con la tendencia de querer conseguir cada vez ms
por menos, la opcin de utilizar sistemas de captura
de datos de campo con productos GPS de uso
recreativo de bajo costo puede en un principio ser
bastante tentadora. Estos productos van dirigidos a
los entusiastas de las actividades al aire libre (tales
como los excursionistas y los practicantes de la
bicicleta de montaa), y ofrecen funciones que a
primera vista parecen ser suficientes para realizar el
trabajo, con precios muy inferiores a los de los
sistemas GPS especialmente diseados para el uso
GIS profesional.
Sin embargo, tras una investigacin ms a fondo de
los diferentes aspectos del rendimiento del receptor
GPS, es decir la captura de datos en el campo, los
requisitos del posprocesamiento, la integracin de
dispositivos externos y la facilidad de los
procedimientos de trabajo, es necesario tomar una
decisin informada a la hora de la compra.
Este estudio trata de las diferencias existentes entre
los receptores GPS de grado recreativo y los de grado
profesional que el usuario GIS debe tener en cuenta en
el momento de la compra.
El usuario debe hacerse las siguientes preguntas:
Es la precisin del receptor GPS lo
suficientemente buena?
Es posible integrar el receptor en un sistema de
captura de datos GPS?
Es posible integrarlo en un sistema de mayor
envergadura?

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Primera parte: Precisin del

receptor GPS
En esta seccin se va a examinar la tecnologa de un
receptor GPS de grado profesional y lo que lo
diferencia de uno de uso recreativo. En la seccin de
pruebas se compararn los receptores Garmin Map76
y el receptor de mano Trimble GeoXT. Se analizarn
tambin las especificaciones de precisin y la
importancia de los metadatos.

1. Diseados con fines diferentes

Las unidades GPS de uso recreativo y las de uso
profesional han sido diseadas para diferentes
propsitos. El objetivo de las primeras es adquirir un
fijo de ubicacin rpidamente sin necesidad de que
sea muy preciso. Para lograr esto y seguir resultando
econmicos a los entusiastas de las actividades al aire
libre, la mayora de las unidades recreativas generan
posiciones sin tener en cuenta la calidad de las
seales GPS que reciben. En algunos casos esto es
perfectamente adecuado. Por ejemplo, los
excursionistas pueden encontrar lo que buscan en
cuanto estn a 10 metros de distancia de su objetivo.
Sin embargo, lo normal es que los usuarios de GIS
profesionales necesiten obtener una ubicacin muy
precisa de las caractersticas, a menudo dentro de un
metro o menos, para poder superponer capas y
determinar relaciones espaciales intricadas. Si las
posiciones no son lo suficientemente precisas se
tomarn decisiones errneas; y en el caso de muchas
aplicaciones, una posicin imprecisa puede ser peor
que no tener ninguna posicin.

2. Hardware profesional
Para lograr de forma fiable el nivel de precisin
submtrica requerido por los sistemas GIS modernos,
se necesita un posicionamiento GPS profesional.
Adems de las correcciones diferenciales en tiempo
real o con posprocesamiento, se necesita un receptor
GPS con especificaciones ms altas de hardware y
software, que permita adquirir el elevado nivel de
precisin requerido. Muchos de los receptores GPS de
uso recreativo pueden realizar correcciones
diferenciales en tiempo real, pero no tienen la
capacidad de posprocersarlas, e incluso si contaran
con la recepcin de seales de correccin diferencial
ms fuertes y precisas, la realidad es que los
receptores de uso recreativo no se han construido
para generar posiciones con precisin submtrica.
Aunque muchas de las funciones del diseo
contribuyen para lograr un alto nivel de rendimiento,
son tres los factores principales que diferencian a los
equipos de grado profesional de los de uso recreativo:
el control de la calidad de las posiciones GPS, la
proteccin contra las seales electromagnticas y la
tecnologa de la antena.

Las unidades de uso recreativo generalmente

registran todos los datos (los buenos y los malos) pero
esta productividad influye negativamente en la
precisin de las posiciones GPS. Y los datos
procedentes de una unidad de uso recreativo no
contienen informacin suficiente para el
posprocesamiento, por lo que si falla la correccin
diferencial en tiempo real, no hay ms remedio que
utilizar datos autnomos.
Tanto los receptores de uso recreativo como los de
uso profesional soportan normalmente los sistemas
de correccin diferencial SBAS (del ingls Satellite
Based Augmentation Systems), tales como el sistema
WAAS que se utiliza en Amrica del Norte, para
mejorar la precisin de las posiciones. Sin embargo,
incluso en zonas de cobertura SBAS, las obstrucciones
peridicas de la visual con el satlite SBAS pueden
generar una mezcla de posiciones (corregidas y no
corregidas). Como los receptores de uso recreativo no
indican el estado de correccin de las posiciones GPS
que generan, el administrador del sistema GIS no
puede distinguir entre las posiciones corregidas y las
no corregidas. (Vase la seccin de abajo que trata
sobre la importancia de los metadatos).

Control de la calidad de las posiciones

GPS
Las unidades GPS de uso profesional permiten que los
usuarios tengan control sobre la calidad de los puntos
de las posiciones registradas. Mediante una simple
interfaz, el usuario puede establecer umbrales
especficos para la calidad aceptable de los datos. Esto
se logra, por ejemplo, seleccionando los requisitos
mnimos de geometra de los satlites y de elevacin
sobre el horizonte que permita lograr la precisin
adecuada, o configurando el receptor para que no
acepte las seales que hayan sufrido interferencias o
ruido excesivo.
Estas configuraciones de control de calidad
bsicamente permiten que el usuario filtre los datos
malos que puedan degradar la calidad general de las
coordenadas de posicin, mejorando as la precisin
de las posiciones finales del conjunto de datos.

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La importancia de los metadatos

Los metadatos contienen informacin sobre las
coordenadas GPS registradas. Esto puede
incluir la fecha, el datum utilizado para
registrar las coordenadas originales, la hora del
da, los valores de PDOP mximos, el tipo de
receptor, el nombre de la estacin base
utilizada en la correccin etc, etc.
La mayora de los receptores de uso recreativo
slo generan metadatos bsicos y no incluyen
informacin suficiente para el
posprocesamiento. Incluso cuando no se
necesite realizar el posprocesamiento, a una
organizacin le resultar difcil utilizar datos
que tengan precisin variable cuando no
cuenten con metadatos que les ayude a
interpretarlos. La informacin registrada este
ao puede seguir en la base de datos o en el GIS
dentro de cinco aos, y aqul que utilice esta
informacin para la toma de decisiones -sin
conocer su procedencia- puede basar dicha
decisin en datos poco fiables. Esto empeora la
situacin si dichos errores se emplean adems
para el registro de datos futuro.
Por el contrario, un receptor de grado
profesional proporciona informacin adicional
sobre cada posicin. Esto incluye la fecha y
hora en que se registr la posicin, las
condiciones existentes en ese momento, e
informacin sobre la calidad de la posicin, lo
que permite deducir la mejor manera de
utilizar los datos.
Las unidades de uso recreativo compatibles
con los sistemas de correccin diferencial SBAS
normalmente no indican qu posiciones estn
corregidas y cules no; por lo que incluso si
proporcionan una posicin corregida con
precisin de 3m un minuto, la precisin puede
ser de 15m al siguiente minuto. Y si no tiene
metadatos no podr saber cules son las
posiciones precisas. Y lo que es peor an, no
podr saberloespecialmente dentro de cinco
aos -cuando necesite tomar una decisin
basndose en dicha informacin.

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Proteccin contra las seales

electromagnticas
Las seales GPS son extremadamente dbiles por
naturaleza y las interferencias de dispositivos
cercanos (tales como laptops o Asistentes Personales
Digitales (PDAs) pueden degradarlas con facilidad. En
soluciones improvisadas, el receptor GPS se conecta a
menudo a un laptop o a un PDA para la captura de
datos, y cualquier tipo de interferencia que proceda de
los mismos puede ocultar la seal entre el ruido
electromagntico. En cambio, los productos GPS
profesionales han sido diseados con una tecnologa
avanzada que protege y reduce los efectos de las
seales electromagnticas de otros dispositivos.

Tecnologa de la antena
Para adquirir seales GPS de calidad se necesita una
antena bien sintonizada. Las antenas suministradas
con los equipos GPS de grado profesional estn
diseadas para distinguir el tipo de calidad de las
seales GPS, lo que permite un mejor funcionamiento
en la mayora de los entornos. Las antenas Patch,
comnmente utilizadas por los receptores GPS de
grado profesional, cuentan con un plano de tierra
integrado grande que mejora la fuerza de la seal y
reduce el nmero de seales de mala calidad que llega
a la antena.
Cuando se reciben transmisiones en zonas urbanas
con muchos edificios o en zonas arboladas, se degrada
la precisin de las seales GPS debido a errores por
trayectoria mltiple. Las seales han sido degradadas
al ser reflejadas de edificios u otras superficies
superiores en su trayectoria hacia el receptor. La
construccin de las antenas de los equipos GPS
profesionales permite reconocer y filtrar las seales
que han sufrido errores por trayectoria mltiple, cosa
que no ocurre con los receptores de uso recreativo
que no cuentan con un sistema que mitigue dichos
errores. Esto significa que, en entornos difciles, el
seguimiento de algunos receptores de uso recreativo
parece ser mejor que el de los receptores
profesionales; sin embargo, las posiciones generadas
de estas medidas pueden ser tan afectadas por la
trayectoria mltiple, que depender de ellas es mucho
ms peligroso que no contar con ninguna posicin.

Cmo se especifica la precisin?

Si tuviera que repetir una medicin GPS
particular muchas veces durante un perodo de
varias horas, la precisin horizontal de las
posiciones individuales variara de forma
significativa. Algunas posiciones tendran errores
grandes y otras errores muy pequeos. Para
especificar la precisin de un receptor GPS
pueden utilizarse distintos tipos de medida.
Todos ellos describen la misma distribucin de
errores de forma diferente. Es importante
comparar las especificaciones del receptor
utilizando las mismas medidas estadsticas.
Las medidas de precisin de posiciones
comnmente utilizadas por los fabricantes de
equipos GPS son:
Error Medio o Error Circular Probable (CEP):
Es el radio del crculo centrado en la posicin
verdadera de la antena, que contiene el 50%
de los puntos del trazado horizontal. El CEP
define el crculo de un radio tal que encierra
el 50% de los puntos dados, es decir donde la
posicin medida tiene un 50% de
probabilidad de ser ubicada.
Error medio cuadrtico horizontal (HRMS):
La distancia horizontal con respecto a la
ubicacin verdadera donde se prev la
localizacin del 63% de las posiciones.
Dos veces la distancia del error medio
cuadrtico (2dRMS): se define como un
crculo de radio tal que incluya hasta el 98%
de las observaciones.
Es posible convertir entre diferentes medidas
utilizando la siguiente tabla de precisiones
equivalentes tericas:
HRMS

2dRMS

CEP

HRMS

0,83

2dRMS

0,5

0,41

CEP

1,2

2,4

3. Comparacin entre la precisin GPS

de los receptores de uso recreativo y
los de uso profesional
En este estudio se realizaron dos tipos de pruebas
diferentes para comparar la precisin de las
posiciones generadas entre los receptores de grado
profesional y los de uso recreativo.
La primera prueba se realiz en condiciones ptimas
para establecer la comparacin en condiciones
favorables, mientras que la segunda prueba tuvo lugar
en un entorno suburbano tpico con el objetivo de
comparar el rendimiento de ambos receptores en
condiciones de trabajo cartogrfico ms normales.
Prueba de precisin esttica DGPS con una
clara vista del cielo

El grfico de la Figura 1 muestra la distancia con

respecto a la ubicacin verdadera de las posiciones
generadas por un receptor recreativo Garmin Map76
(la lnea azul) y la distancia con respecto a la
ubicacin verdadera de las posiciones generadas por
un receptor de mano profesional Trimble GeoXT (la
lnea amarilla).
Los datos fueron registrados paralelamente por los
dos receptores, con la misma ubicacin y vista del
cielo, durante un perodo de 80 minutos. Ambos
receptores GPS fueron complementados con una
seal GPS de correccin diferencial emitida desde una
radio local.
El receptor GeoXT tuvo buen rendimiento, generando
valores HRMS de 57 cm. El receptor Garmin Map76
gener valores HRMS de 3,4 m y mostr una
varianza alta.
Incluso cuando la prueba se realiz con las mejores
condiciones para el registro de datos, y los datos
generados por el receptor Garmin tuvieron un HRMS
de 3,4 m, algunas posiciones se localizaron a ms de
10m de distancia de su verdadera ubicacin.

Para convertir de una medida estadstica de la

columna izquierda a otra de la fila superior,
multiplique por el factor de la celda
correspondiente.

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A medida que las condiciones empeoraron (cosa

comn en los entornos de captura de datos de la vida
real) la precisin de los receptores de uso recreativo
tendi a degradarse ms que la de los de uso

profesional, debido en su mayor parte a la

incapacidad de los primeros de distinguir la calidad
de la precisin de las posiciones y de filtrar las seales
con errores por trayectoria mltiple.

Figura 1: Comparacin de la precisin de los receptores GPS de uso recreativo y los de uso profesional en un
entorno con una clara vista del cielo

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Prueba de registro cartogrfico en un parque

Esta prueba se realiz con el objetivo de comparar la

precisin GPS de ambos receptores en entornos
tpicos de registro cartogrfico.
Se cartografiaron varias amenidades de parques
suburbanos (papeleras, seales, puertas) en
condiciones con errores por trayectoria mltiple
debido al arbolado y otras estructuras, y con una mala
geometra satelital generada por obstrucciones de la
vista del cielo.
Los datos se registraron paralelamente con los
receptores Trimble GeoXT y Garmin Map76, en cada
una de las caractersticas arriba mencionadas. Al igual
que en la prueba de registro con una clara vista del
cielo, ambos receptores fueron complementados con
correcciones DGPS emitidas por una radio local para
proporcionar precisin DGPS en tiempo real.

En cada caracterstica, se promediaron las

observaciones GPS tomadas durante 30 segundos y se
gener una posicin de caracterstica de punto, a una
misma vez, en ambos receptores. Se visit un total de
siete caractersticas, y se repiti el procedimiento
hasta registrar cada una de las caractersticas
cinco veces.
El HRMS de los 35 puntos registrados por el receptor
Trimble GeoXT fue de 87 cm, comparado con un
HRMS de 6,17 m del receptor Garmin Map76.
El HRMS de cada una de las caractersticas
individuales registradas con el receptor Map76 se
muestra en la Figura 2 y vara de 4 a 10 m, mientras
que el HRMS de las caractersticas registradas con el
receptor GeoXT vara de 60cm a justo por encima de
un metro.

Figura 2: Comparacin de la precisin de los receptores GPS de uso recreativo y los de uso profesional en un
parque

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Segunda parte: Rendimiento del

sistema
En esta seccin vamos a examinar el rendimiento de
un receptor GPS que forma parte de un sistema de
captura de datos, y vamos a basar nuestra evaluacin
en tres reas en particular.
1. La integracin del receptor GPS con una
computadora de campo de mano
2. Su compatibilidad con el software GIS de campo
3. Su compatibilidad con dispositivos externos para
el acceso de datos (tal como un telfono celular)
o para la introduccin de datos (tal como una
cmara digital).

1.Integracin
Lor receptores de mano GPS de grado profesional son
sistemas robustos, que funcionan todo el da con una
batera y estn especialmente diseados con antena y
receptor GPS, y con plataforma de software abierta
dentro de una nica computadora de mano. Los
receptores de mano GPS de uso recreativo
normalmente son robustos o semirobustos, cuentan

con una batera de duracin razonable pero tienen

funciones limitadas debido a los sistemas operativos
patentados que utilizan.
Para registrar datos detallados para un sistema de
informacin geogrfica se necesita utilizar software
de campo GIS tal como ESRIs ArcPad, que a su vez
necesita ejecutarse en el sistema operativo Microsoft
Windows Mobile. Para usar un receptor de mano
GPS recreativo para este tipo de trabajo, hay que
conectarlo mediante cables a una computadora de
campo, generalmente se utiliza un PDA econmico
(vase la parte superior izquierda de la Figura 3
de abajo).
Esto introduce inmediatamente en la ecuacin
conexiones de cable, una computadora no robusta
con una duracin de batera baja y datos poco
seguros. Aunque el receptor GPS recreativo sea de por
s muy robusto y seguro, constituye tan slo uno de
los componentes del sistema. Todos los componentes
del sistema deben ser robustos e integrarse
fcilmente, sin el equipo no es tan bueno
como parece.

Figura 3: Sistemas de registro de datos GIS de los receptores GPS de uso recreativo y los de uso profesional

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La situacin se complica cuando se necesita un

receptor de radiofaro para la correccin diferencial
en tiempo real. En la Figura 4 puede verse lo
complicado que es el sistema del receptor de uso
recreativo comparado con la simplicidad del
equipo con receptor de grado profesional.
El sistema del receptor GPS recreativo est
constituido por varios dispositivos o interfaces de
usuario diferentes, cada uno de los cuales depende
de una batera que hay que cargar y supervisar, por
lo que el equipo es poco flexible. El sistema de
grado profesional, por el contrario, utiliza
tecnologa sin cables y una interfaz del usuario
basada en el software del receptor de mano.

Muchos receptores GPS de grado recreativo usan

bateras no recargables de poca duracin mientras
que los equipos de uso profesional cuentan con
una nica batera, segura y de alta capacidad, que
dura todo el da y puede recargarse por la noche.
La integracin del sistema (y su robustez) hacen
que el precio inicial del equipo GPS de grado
profesional sea ms costoso que el de uso
recreativo; sin embargo, cualquier costo adicional
se recupera rpidamente ya que el equipo
profesional reduce el tiempo de inactividad y los
errores que ocurren en el campo, la poca duracin
de la batera y la prdida de datos o los
contratiempos por las inclemencias del tiempo
minimizando as el nmero de visitas al campo.

Figura 4: Sistemas de registro de datos GIS de los receptores de uso recreativo y los de uso profesional con
precisin DGPS en tiempo real

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2. Compatibilidad con el software de

campo

requisitos especficos, contar tambin con diversidad

de kits de desarrollo de software (SDK).

El software de campo es un componente crtico del

sistema de captura de datos GIS ya que define los
tipos de datos a registrar, su almacenamiento y su
visualizacin.

En cambio, la mayora de los receptores GPS de uso

recreativo tienen un sistema operativo patentado que
no permite utilizar ningn otro tipo de software. Esto
significa que si compra un receptor GPS de bajo costo
y necesita utilizar otro software con ms funciones
tendr que conectarlo a otra computadora,
comprometiendo con ello la robustez y facilidad de
uso del equipo (tal como se ha explicado
anteriormente).

Adems de influir en el grado de compatibilidad con

el sistema GIS de la empresa (discutido ms a fondo
en la Seccin 3), la funcionalidad del software de
campo es directamente proporcional a la
productividad de los equipos de trabajo en el campo
por lo que es un componente crucial en el costo total
del proyecto de captura de datos.
La seccin siguiente seala algunos de los asuntos que
deben considerarse al evaluar la compatibilidad entre
el receptor GPS y el software de campo.
Eleccin del software de campo

Los receptores GPS profesionales tienen un sistema

operativo abierto (basado en Windows) que permite
que el usuario seleccione o cree su propio software de
campo. El software de campo normalmente es uno de
los siguientes:
Software especfico para sistemas de informacin
geogrfica por ejemplo ESRIs ArcPad que
constituye la solucin mvil del producto ESRIs
ArcGIS.
Software especfico para la aplicacintal como el
software GeoSpatial Innovations Pocket Designer,
para el diseo y replanteo de instalaciones de
utilidades.
Sofware no personalizadoque permite
personalizar datos para un producto particular, tal
como el software Trimbles TerraSync.
Con un sistema GPS profesional se puede elegir el tipo
de software adecuado para un proyecto particular.
Esto es posible porque hay muchos tipos de software
de campo que pueden ser ejecutados con el sistema
operativo Windows Mobile (Pocket PC), para el que
adems hay disponibles populares herramientas con
norma de la industria, y si tiene una aplicacin con

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Funciones del software

Para los equipos de campo y los administradores de

sistemas GIS, la captura rpida y precisa de atributos
es tan importante como el registro de informacin de
ubicacin. Sin embargo, el software integrado de los
sistemas de uso recreativo no permite normalmente
capturar informacin de atributo sobre una
caracterstica, a excepcin del nombre.
El autntico software de campo GIS soporta:
La capacidad de registrar caractersticas de punto,
lnea o rea
La introduccin de varios atributos para cada
caracterstica
Variedad de tipos de datos, incluyendo fecha, hora,
valores numricos, alfanumricos o datos de
archivos
Reglas que controlan la introduccin de datos, tal
como la longitud mxima de los campos, valores
mximos y mnimos, valores necesarios o listas de
opcin de mens
As mismo, un software de campo GIS productivo
soporta:
Funciones predeterminadas y de repeticin para
los valores que aparecen frecuentemente (el
software puede introducir automticamente los
valores)
Incremento automtico de ID y generacin
automtica de valores de fecha y hora

10

 Sensores externos para la introduccin de datos

de atributo

de posprocesamiento podr volver a calcular las

posiciones brutas y corregirlas diferencialmente.

Funciones de bsqueda, filtracin y organizacin

para identificar la caracterstica apropiada de un
conjunto de datos grande

Algunos formatos de mensajes GPS (tal como NMEA),

slo envan posiciones GPS modificadas y slo
proporcionan informacin bsica sobre las mismas.
Esta informacin no es suficiente para que el software
de posprocesamiento pueda volver a calcular las
posiciones brutas, por lo que no podr corregir
diferencialmente las posiciones GPS suministradas.
Aunque algunos receptores GPS de grado recreativo
son capaces de posprocesamiento, slo posprocesan
los datos ms bsicos y normalmente los generan en
un formato que no es compatible con la mayora de
los sistemas de posprocesamiento en la oficina.

Al mejorar la productividad del trabajador

proporcionando el software de campo adecuado con
funciones inteligentes que ahorren tiempo, se
repercutir de forma dramtica en el costo total del
proyecto cartogrfico. La importancia de la captura
de datos que sean compatibles con el GIS de una
empresa se describe ms a fondo en la Seccin 3.
Funciones del GPS

En la captura de datos GPS, la integracin y el control

de las funciones del GPS desde el propio software de
campo mejora la productividad y asegura la mejor
precisin posible. Entre las funciones del GPS se
incluye la capacidad de configurar el receptor GPS
para usar correcciones en tiempo real y registrar
datos de observaciones GPS para el
posprocesamiento, el control de la configuracin de la
calidad de las posiciones GPS, la supervisin del
estado del GPS y la planificacin de misiones.
Correccin diferencial en tiempo real, y con
posprocesamiento
Al utilizarse con un receptor GPS, el software de
campo GIS podr configurar el receptor para que use
correcciones en tiempo real (y logre la mejor precisin
posible en el campo), y para que registre la
informacin necesaria para corregir diferencialmente
las posiciones GPS despus de su captura (lo que se
conoce como "posprocesamiento").
Para que el posprocesamiento de correcciones
diferenciales se realice correctamente, el software de
posprocesamiento necesita medidas o posiciones
brutas GPS sin modificar. Algunos receptores GPS
aplican mtodos de correccin a las posiciones GPS
con el fin de obtener coordenadas en tiempo real ms
precisas. Si un receptor GPS proporciona adems
informacin sobre los mtodos utilizados para el
clculo de estas posiciones modificadas, el software

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La capacidad de posprocesamiento es una

caracterstica fundamental que debe tenerse en
cuenta al comprar un receptor GPS porque en muchas
partes del mundo no se dispone de fuentes de
correcciones en tiempo real. Y en los casos en que las
hay, puede incurrirse en costos adicionales, por
ejemplo si es necesario ampliar el equipo o realizar
algn tipo de suscripcin, o puede que la cobertura en
tiempo real no sea continua. Lo ms eficaz es contar
con un software de campo que sea capaz de registrar
automticamente todos los datos GPS para su
posterior procesamiento, como tarea secundaria, lo
que asegura la obtencin de posiciones precisas para
la correccin diferencial. No todos los softwares GIS
de campo profesionales tienen estas funciones, pero
para los que no las tengan, pueden obtenerse
extensiones tales como GPScorrect de Trimble para
el software ESRIs ArcPad.
Para ms informacin sobre el origen de las
correcciones diferenciales en tiempo real y el
posprocesamiento, lea los siguientes documentos:
1. WAAS performance with Trimble GPS receivers
(Rendimiento de los receptores Trimble GPS
que utilizan correcciones diferenciales WAAS)
2. Why Postprocess GPS data?(Por qu se
posprocesan los datos GPS?)
disponibles en http://www.trimble.com/mgis_wp.asp

11

 Configuracin del control de la calidad del GPS

Estado del GPS y planificacin de misiones

Tal como se indic en la seccin que describe la

precisin, la capacidad de controlar los parmetros de
calidad durante el registro de posiciones GPS es
necesaria para garantizar la obtencin de posiciones
precisas. Entre estos controles se incluye:

La disponibilidad de seales GPS cambia de lugar a

lugar, por lo que la utilizacin de informacin GPS
grfica de referencia (tal como un trazado del cielo)
permite que el trabajador pueda tomar decisiones
acertadas sobre el momento adecuado para registrar
las mejores posiciones GPS.

Niveles mnimos de la razn seal/ruido (SNR),

expresada en DBHz
Una elevacin mnima de los satlites sobre el
horizonte
Unos parmetros mnimos permitidos de la
geometra de los satlites de la constelacin del
GPS. La geometra se mide mediante el indicador
denominado Dilucin de Precisin (DOP).
A medida que empeora la precisin, aumenta el
valor de DOP, por lo que las mscaras de la DOP se
expresan como el valor mximo permitido.
Puede proporcionarse un mayor control que slo
permita la captura de posiciones GPS corregidas
en tiempo real, fundamental para obtener
posiciones de alta precisin cuando el software no
soporte funciones de posprocesamiento.
Es difcil obtener datos GPS de calidad cerca de
obstculos (edificios o rboles). Para registrar en estos
entornos, se necesita utilizar un equipo profesional
que permita introducir una distancia al eje con
respecto a la ubicacin del GPS para poder especificar
la posicin verdadera de la caracterstica que est
registrndose. Dependiendo de lo sofisticado que sea
el software de campo, pueden estar disponibles varios
tipos de distancia al eje tales como las opciones de
distancia/acimut, distancia doble y distancia triple.
Para generar una distancia al eje altamente precisa, el
sistema debe permitir tambin que el telmetro de
rayos lser introduzca automticamente los valores
de distancia al eje calculados.

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Por ejemplo, un trazado del cielo puede mostrar que si

los operadores se orientan de forma diferente sobre
un punto, podrn mejorar el valor DOP, o recibir
correcciones diferenciales WAAS, al permitir que el
receptor siga otro satlite. Los mdulos de
planificacin de misiones permiten que el usuario
pueda predecir los cambios de la constelacin de
satlites GPS a lo largo del da, para aprovechar al
mximo el tiempo en que la cobertura satelital es
buena y evitar el registro cuando no lo es.
Adems, cuando la integracin entre el software de
campo y el receptor GPS es muy buena, el receptor
puede mostrar clculos estimados de precisiones en
tiempo real, o incluso sobre la precisin que puede
lograrse tras el posprocesamiento. Esto permite que el
usuario pueda seguir trabajando tranquilamente,
sabiendo que ha registrado suficientes posiciones GPS
para obtener la precisin deseada.
Muchos receptores de uso recreativo proporcionan
esta funcin en su software integrado, pero no es fcil
de controlar en un sistema improvisado en el que el
receptor normalmente se guarda en la mochila o en el
bolsillo. El software de campo GIS profesional
proporciona toda esta informacin en una interfaz de
usuario centralizada donde puede utilizarse para
mejorar la productividad.

12

3. Compatibilidad con dispositivos

externos
Las bases de datos GIS de hoy en da contienen
informacin mucho ms completa que en el pasado,
enriquecida adems con imgenes y vdeos digitales.
As mismo la introduccin de IDs y atributos puede
automatizarse con el uso de escneres RFID o de
cdigos de barra lo que mejora la integridad de
los datos.
Esto significa que los sistemas de captura de datos
actuales va mucho ms all del simple registro
manual de una posicin y sus atributos asociados.
El trabajo de campo a menudo requiere la
introduccin electrnica desde una variedad de
dispositivos externos, tales como un telmetro de
rayos lser, un lector de cdigos de barras o una
cmara digital. Los equipos GPS de uso recreativo
normalmente no han sido diseados para este nivel de
interoperabilidad, mientras que los sistemas GPS de
uso profesional con plataformas de software abiertas
proporcionan la comunicacin sencilla con gran
variedad de dispositivos externos.
La comunicacin con dispositivos externos
generalmente requiere algn tipo de sistema de
comunicacin en serie, siendo el RS-232 la norma
predominante de la industria para los dispositivos
externos con cable. Aunque los receptores recreativos
tienen normalmente conexiones en serie, carecen del
software de campo que interprete y utilice o guarde
correctamente las cadenas de datos recibidas.

Figura 5: Interfaz del usuario en un receptor

profesional en la que se muestran los satlites
(arriba) y el valor de la PDOP (abajo).

La comunicacin inalmbrica es cada vez ms

utilizada especialmente desde el establecimiento de la
tecnologa sin cables Bluetooth. Bluetooth es la
solucin estndar de la industria que no requiere
licencia para la comunicacin inalmbrica entre
dispositivos porttiles.
Aunque la tecnologa Bluetooth tard un tiempo en
establecerse en el mercado, ahora est bien aceptada
y es utilizada por numerosos dispositivos.
Una aplicacin tpica que se beneficia de este avance
tecnolgico es el proyecto de inventario de seales. El

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operador puede registrar posiciones GPS de precisin

submtrica o mejor, tomar una foto de la seal, y
enviarla sin necesidad de utilizar cables a la
computadora de mano, quien a su vez empareja la
foto con la posicin GPS. Entonces, el telmetro de
rayos lser, que tambin est conectado al receptor
GPS sin cables, puede generar una distancia al eje
precisa. El resultado final es una foto de calidad con
una posicin muy precisay todo sin necesidad
de utilizar cables para conectar los diversos
dispositivos implicados.

1. Procedimiento de trabajo

La captura de datos GIS est combinndose cada vez

ms con otras operaciones de campo, tales como el
mantenimiento de utilidades, bienes y servicios, en lo
que se conoce como GIS mvil. Este GIS mvil puede
necesitar solicitar informacin a la base de datos del
sistema de informacin geogrfica tal como planos o
diseos grficos, especificaciones o informacin de
propiedad. La utilizacin de un telfono celular
Bluetooth o de una conexin inalmbrica LAN al
internet, o a la red de la empresa, facilita la obtencin
de informacin adicional desde el campo. Lo que a su
vez hace que las operaciones de campo sean mucho
ms eficaces y respondan mejor a las necesidades de
los clientes.

El nombre de esta posicin GPS, visualizada en la

pantalla del receptor GPS de uso recreativo, puede ser
utilizada por un excursionista para remitir su
posicin en un mapa de papel. O puede escribirse en
un papel, o guardarse en el receptor GPS con un
nombre para su uso posterior. Cualquier otra
informacin sobre el inicio de la ruta deber
registrarse en otro sitio (papel) o recordarse de
alguna manera.

Tercera parte: Rendimiento de la

empresa
Las operaciones de campo constituyen slo un
componente de un proyecto cartogrfico o de un
proyecto de captura de datos. Para que la informacin
se use de forma eficazincluyendo la compartida con
el pblico o los contratistaslos datos deben
combinarse con la informacin de la base de datos de
la empresa, que generalmente se trata de un Sistema
de Informacin Geogrfica (GIS en ingls o SIG en
espaol).
La facilidad con que los datos de campo pueden
combinarse con los del GIS y la confianza de que
dichos datos cumplen con los estndares de la
empresa es un elemento clave, no slo para la
productividad sino tambin para el xito del proyecto
cartogrfico.

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Hay una diferencia muy importante entre los

receptores GPS de uso profesional y los de uso
recreativo. Esta se centra en el procedimiento de
trabajo (obtencin de los datos del sistema de captura
en el campo y combinacin de los mismos en el GIS.)
Como ejemplo, considrese la siguiente posicin GPS:
4007'53.383965"N 10513'55.864214"O 1667.613 m
Inicio de la ruta

En comparacin, en la tabla de datos que sigue,

creada y guardada en el software de un sistema
cartogrfico GPS profesional, puede observarse que la
descripcin de la ruta y el estado de sus diversos
atributos es mucho ms completa incluyendo una
imagen fotogrfica e informacin sobre el momento
en que fue examinada.
Lat
Long
Altura
Tipo de
caracterstica
Tipo de punto
Ruta 1
Ruta 2
Ruta 3
Seal
Estado de la
seal
Puerta

4007'53,383965"N
10513'55,864214"O
1667,613m
Punto
Inicio de la ruta
Ruta del bosque
Ruta del manantial
Ruta circular
S
Necesita reparacin
S

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Estado de la
puerta
Fecha de la
visita
Imagen

Bueno
31 de agosto de 2005
Img0021.jpg

Figura 6: Descripcin de las diversas rutas con

informacin generada por un receptor GPS
profesional.

La posicin GPS es simplemente uno de los atributos

registrados. Los datos pueden utilizarse para
referencia en el campo, donde pueden visualizarse en
un mapa en color interactivo como una de varias
capas geogrficas, o pueden descargarse y combinarse
con los datos GIS de la empresa para actualizar o
introducirse en un GIS.
En cambio, la informacin registrada con un receptor
de uso recreativo, simplemente se visualiza en la
pantalla mientras un miembro del equipo introduce a
mano los grados, minutos y segundos (hasta seis
cifras decimales) en el sistema de oficina. Cualquier
otro tipo de informacin adicional sobre los atributos
se habr tenido que anotar, seguramente en un papel,
y deber introducirse manualmente en el sistema de
oficina. Este mtodo presenta las siguientes
desventajas:
Se tarda mucho ms de lo previsto en completar la
captura de datos, por lo que un proyecto grande
no resulta prctico.
Se corre el riesgo de cometer errores al introducir
manualmente la informacin bien de los valores
de las coordenadas o de la informacin de los
atributos.
Hay riesgo de que no coincidan los datos anotados
en un papel y los introducidos en los campos de la
base de datos.
Existe el riesgo de no introducir toda la
informacin requerida por la base de datos.
Considerando la misma ruta anteriormente descrita
para el receptor de uso recreativo, el equipo de uso
profesional tiene una cuna de comunicaciones, los

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datos se descargan automticamente y se

transforman en el formato de la base de datos GIS,
listos para combinarse y agregarse a la base de datos.
Esto ofrece las siguientes ventajas:
Se necesita muy poco tiempo para procesar los
datos en la oficina, con lo que un proyecto de
captura de datos grande se convierte en realidad.
No hay riesgo de introduccin de errores en el
momento.
No existe riesgo de que los datos no coincidan con
el esquema de la base de datos, ya que estos han
sido validados con anterioridad en el campo
durante el registro de datos.

2. Ampliacin del sistema

En el ejemplo de registro de informacin
correspondiente a la ruta arriba descrito, con el
receptor de uso recreativo el trabajo del campo
prcticamente debe ser repetido en la oficina. Esto es
aceptable cuando slo se registren uno o dos puntos
de inters pero puede ser problemtico cuando se
trate de un proyecto de mayor envergadura.
Imagine ahora el mismo marco hipottico con un solo
trabajador que dedica su jornada de trabajo completa
a registrar utilidades de un parque. Tambin se
necesitar otro trabajador que dedique su jornada
completa en la oficina. Imagine ahora que diez
personas realizan el trabajo de campo durante todo
el da, y se habr excedido el presupuesto si se tiene
en cuenta el equipo y personal de oficina adicional
necesario.
Si esto pasa durante todos los das que dura la
temporada de registro de datos, y en las etapas de
registro futuras, podr darse cuenta rpidamente de
que no es posible mantener una base de datos sin un
sistema ampliable para la captura y transferencia
de informacin.
Si va a necesitarse un equipo de trabajo numeroso, es
importante que el procedimiento de trabajo y la
transferencia de la informacin recogida en el campo
a la oficina sea eficaz y uniforme y pueda realizarse sin

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necesidad de intervenir manualmente. El sistema

profesional permitir que ocurra sin necesidad de un
proceso de intervencin complejo.
Esto es un dilema para los directores: hay que equipar
a una numerosa plantilla de campo con la expectativa
de reducir el costo de los sistemas de campo, pero sin
olvidar el aumento de los costos del procesamiento en
la oficina que esto implica.
Un director astuto tendr en cuenta los costos de
procesamiento en la oficina por unidad de campo y
los multiplicar por la vida til de cada unidad para
poder establecer el costo verdadero por unidad que
conlleva la instalacin del sistema de receptores GPS
en el campo.

3. Capacitacin, Soporte y
Mantenimiento
Finalmente, con miras a un buen rendimiento de la
empresa, deben considerarse servicios de soporte
tcnico continuo, mantenimiento y actualizacin del
hardware y del software.

Conclusin
Basndose solamente en el precio, la compra de
unidades GPS para uso recreativo que sirvan como
sistema de registro principal de datos GIS puede
parecer la solucin ms obvia. Sin embargo, debe
considerarse cuidadosamente todo el proceso, es
decir los procedimientos de captura de datos en el
campo, la configuracin e integracin necesaria de
todos los componentes del sistema, los requisitos de
la precisin en tiempo real y posprocesamiento, y la
integracin con el GIS.
Los receptores GPS de uso profesional modernos han
sido diseados y construidos teniendo en cuenta los
requisitos especficos de la industria del Sistema de
Informacin Geogrfica (GIS). Aunque los equipos de
uso profesional son inicialmente ms caros que los de
uso recreativo, a la larga constituyen una inversin
mucho ms slida.

Para asegurarse de que el equipo adquirido con un

presupuesto bien ganado no se vuelva obsoleto,
merece la pena invertir en receptores GPS de grado
profesional de un fabricante con reputacin, que se
especialice en la industria del GIS y est en el negocio
por mucho tiempo.
La formacin profesional y soporte GPS que ofrece la
compra de un receptor GPS profesional puede
eliminar errores costosos en la captura de datos,
asegurar la integridad de la informacin, mejorar las
normas de calidad y garantizar el cumplimiento con
la normativa existente aplicable a la captura digital
de datos.

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