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Fundamentos de
Teora Electromagntica
I.
Campos Estticos
Maracaibo, 2016
ndice General
Captulo 1
Introduccin
1.2
Escalares y Vectores
1.3
Multiplicacin Vectorial
1.4
1.5
1.6
11
1.7
1.8
16
1.9
18
1
4
8
Integrales de Lnea
1.11.2
Integrales de Superficie
21
22
22
30
34
37
39
46
1.19
Fuentes Puntuales
52
53
El Gradiente
57
1.20.2
La Divergencia
58
56
54
35
43
13
ii
1.20.3
El Rotacional
1.20.4
El Laplaciano
58
59
60
63
65
66
69
72
Captulo 2
Introduccin
77
2.2
Ley de Coulomb
77
82
94
96
99
102
109
114
120
128
110
123
88
iii
Captulo 3
Introduccin
135
3.2
3.3
Conductores 139
3.4
Polarizacin en Dielctricos
3.5
3.6
3.7
3.8
Condiciones de Frontera
3.9
145
152
154
157
162
163
169
Captulo 4
173
4.2
4.3
El Dipolo
4.4
4.5
Unicidad de la Solucin
4.6
4.7
178
181
183
185
186
191
iv
4.8
4.9
El Mtodo de Imgenes
PROBLEMAS
201
209
Captulo 5
Magnetosttica
5.1
Introduccin
215
5.2
Ley de Biot
Savart
5.3
Ley de Ampere
5.4
Relacin entre J y H
5.5
5.6
5.7
215
218
223
224
227
232
234
236
238
5.8
5.9
Condiciones de Frontera
5.10
5.11
5.12
Inductancia e Inductores
257
253
243
249
244
245
239
196
Captulo 6
Principios Generales
y las
Ecuaciones de Maxwell
6.1
Experimento 1
261
262
6.2
La Corriente Elctrica
6.3
264
266
266
6.4
El Campo Magntico
6.4.1 Experimento 4
272
272
6.5
273
6.6
274
276
277
6.7
6.8
6.9
6.10
Medios Conductores
6.11
6.12
Condiciones de Frontera
6.13
6.14
283
284
285
289
290
vi
PROBLEMAS
293
Captulo 7
7.2
297
7.3
298
299
300
302
7.4
7.5
7.6
Polarizacin
7.7
7.8
7.9
7.10
Velocidad de Grupo
7.11
7.12
7.13
307
309
320
324
327
7.13.2. Incidencia Normal Sobre una Superficie Plana Entre Dos Medios Dielctricos
7.14
7.15
332
334
332
Coeficientes de Fresnel
336
7.15.2
336
329
vii
7.15.3
7.16
Interfaces Mltiples
PROBLEMAS
342
BIBLIOGRAFA 347
Apndice
349
Sistema de Unidades
349
339
viii
Captulo 1
Jos R. Morn
Si para la caja mencionada anteriormente se quiere describir una fuerza ejercida sobre ella, entonces se necesita
conocer la magnitud de la fuerza, su direccin y su punto de aplicacin. Otros ejemplos sencillos de vectores son
el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de una partcula. Ahora bien, el concepto de una direccin en el
espacio no involucra un sistema de coordenadas. Como consecuencia, las tres propiedades dadas de los vectores
implican que el concepto de un vector fsico no est ligado a ningn sistema de coordenadas. Sin embargo se debe
mencionar que los aspectos de direccin y posicin de una cantidad vectorial implican la existencia de un punto
de referencia, vale decir, un sistema de coordenadas. Pero, en el anlisis vectorial, las operaciones vectoriales son
independientes del sistema de coordenadas utilizado, pero siempre se sobreentiende la existencia de un sistema
de coordenadas adecuado.
El concepto de un campo necesita del concepto de una regin y, aunque no se tratar de dar una definicin
precisa de regin, se tomar el concepto intuitivo considerando a una regin como aquella parte de todo el
espacio dentro (o fuera) de una superficie cerrada (superficie tridimensional). Este concepto puede extenderse a
regiones de una, dos y n dimensiones. Es importante comprender que la frontera de la regin puede estar en el
infinito, ocupando la regin todo el espacio; en este caso se describe a la regin como una regin ilimitada o no
acotada.
Con la palabra campo existen problemas para definirla por su ambigedad. Generalmente, las definiciones de
un campo se dividen en dos clases principales: una de estas clases define a un campo como una regin del
espacio dedicada a un uso determinado o poseyendo alguna caracterstica distintiva; por ejemplo, un campo de
bisbol, un campo para sembrar maz. La otra clase principal define a un campo como la influencia de algn
agente en una regin, y como ejemplos se pueden mencionar un campo gravitatorio, un campo elctrico o un
campo de temperaturas. Nuestra definicin especializada de un campo pertenece a esta ltima clase. Un campo
se define como la especificacin de una cantidad particular en todas las partes de una regin, en todo instante t, y ese valor
describe esa cantidad completamente (en el instante t). Si la cantidad especificada es escalar, se tiene un campo escalar,
y si la cantidad es vectorial, se tiene un campo vectorial. La cantidad particular que se especifica se denomina una
cantidad del campo.
Un campo es esttico o estacionario si es independiente del tiempo; un campo variable en el tiempo con
frecuencia se denomina dinmico. Ninguna cantidad fsica permanece constante indefinidamente, pero en
perodos de tiempo finitos (o cuando las variaciones con el tiempo son pequeas), con frecuencias es
conveniente considerarlas como estticas. Cuando las variaciones en el tiempo son grandes pero lentas, se utiliza
el trmino cuasiesttico.
En general, los campos fsicos son tridimensionales, dependiendo as de tres variables espaciales. La presin de
la atmsfera terrestre es un campo tridimensional. Idealmente hablando, tambin hay campos bidimensionales y
unidimensionales; ejemplos de ellos son la densidad de pintura sobre la superficie de una pared (bidimensional)
y la tensin en todos los puntos de la cuerda de una guitarra (unidimensional).
Ya se especific que un escalar es una cantidad que puede ser representada por un nmero real. Por ejemplo, la
masa, longitud, tiempo y temperatura son escalares. Si se asocia un escalar con cada punto de una regin R, se
dice que existe un campo escalar en el interior de R; es decir, un campo escalar es completamente especificado por
un solo nmero para cada punto. Un ejemplo de un campo escalar sera, por ejemplo, la distribucin de
temperatura en un cuerpo slido.
Tambin se mencion que una cantidad fsica se denomina una cantidad vectorial, o simplemente un vector si, y
slo si, tiene una magnitud numrica, una direccin en el espacio y, adems, obedece la regla del paralelogramo para
la adicin. Tambin se dijo que como consecuencia de ello, estas tres propiedades implican que el concepto de un
vector fsico no implica algn tipo de coordenadas. Cuando se usan coordenadas, un vector es una cantidad que
requiere de tres nmeros para representarlo (espacio tridimensional). La velocidad de una partcula es un vector
y se representa por las componentes de la velocidad u1, u2 y u3 con respecto a un sistema de coordenadas dado.
Desde un punto de vista geomtrico, esto implica que la velocidad posee tanto magnitud o longitud como
tambin una orientacin o direccin. Geomtricamente, un vector es ms fcil de visualizar. Por tanto,
grficamente un vector A (los vectores se indican en negritas o mediante una letra en la forma A ) se representa
Jos R. Morn
tpicamente mediante un segmento dirigido (Fig. 1.1). La longitud del segmento representa la magnitud A de A
(aunque tambin se puede usar el smbolo A ) en una escala adecuada, y la direccin se indica por la punta de
la flecha en un extremo del segmento; tambin puede definirse por la direccin de un vector unitario (vector de
longitud unitaria) adimensional a , el cual es colineal con A. Entonces A = a A y a = 1 .
Hay dos clases de vectores: vectores ligados y vectores libres. Los vectores ligados tienen una posicin fija. Por
ejemplo, al tratar con fuerzas cuyos puntos de aplicacin o lneas de accin no pueden desplazarse, es necesario
pensar en ellas como vectores ligados. Un vector libre es caracterizado completamente por su magnitud y
direccin. En lo que sigue, se entiende que los vectores son vectores libres a menos que se especifique lo
contrario.
Dos vectores libres son iguales si sus magnitudes, o longitudes, son iguales y sus direcciones son las mismas,
indiferentemente de los puntos en el espacio donde se dibujen. En otras palabras, una cantidad vectorial puede
representarse igualmente bien mediante cualquiera de los infinitamente muchos segmentos de lneas con la
misma longitud y la misma direccin. Por ello, se acostumbra decir que un vector puede moverse paralelo a s
mismo sin ningn cambio. La relacin A = B significa que A y B concuerdan, pero no significa necesariamente
que las colas de las flechas que representan A y B estn en el mismo punto.
Las operaciones matemticas definidas para escalares, como la suma y la multiplicacin no son aplicables a
vectores, ya que stos tienen tanto magnitud como direccin. De manera que se debe introducir un conjunto de
operaciones vectoriales. Estas operaciones son las reglas para combinar un vector con otro vector o un vector con
un escalar. Hay varias formas de combinar un vector con otro vector o un vector con un escalar.
Si c es un escalar (nmero) positivo, la ecuacin A = cB significa que la direccin del vector A es la misma que
la de B y la magnitud es c veces la de B. Si c es negativo, la ecuacin significa que la direccin de A es opuesta a
la de B y su magnitud es c veces la de B. La suma o adicin de un vector A y un vector B se define mediante el
vector C = A + B, el cual forma un tringulo cerrado con A y B, como se ilustra en la Fig. 1.1(a). Se dice que el
vector C es la resultante o suma de los vectores A y B. Obsrvese en la Fig. 1.1(b) que la suma A + B es el vector
que se obtiene conectando la cola del primer vector con la punta del segundo vector. Usando la regla del
paralelogramo, es sencillo demostrar grficamente que la adicin vectorial es conmutativa.
B
C= A + B
C= A + B
A
(a)
(b)
cA = A c
c ( A + B ) = cA + cB
A +B = B+A
Tambin, la regla del paralelogramo es vlida tanto para los vectores libres como para los vectores ligados.
Para obtener la diferencia entre dos vectores, A B, es necesario definir el negativo de un vector. El vector A
se define mediante la ecuacin A + (A) = 0, y tiene la misma magnitud que A pero la direccin opuesta. El
vector sustraccin B de A se define, como un caso especial de la adicin, por la suma vectorial de A y (B).
Jos R. Morn
Grficamente, tambin se puede demostrar fcilmente que la adicin vectorial es asociativa, es decir,
A + ( B + C) = (A + B) + C
C
A
En tres dimensiones, un vector puede resolverse a lo largo de tres lneas no coplanares cualesquiera. La Fig. 1.3
muestra cmo un vector puede ser resuelto a lo largo de tres direcciones, hallando primero un vector en el plano
de dos de las direcciones y luego resolviendo este nuevo vector a lo largo de las dos direcciones en el plano.
A i B AB cos = ABp
(1.1)
donde es el ngulo interno o menor (ya definido) entre A y B cuando A y B se dibujan cola con cola, y donde
Bp = B cos representa la proyeccin perpendicular de B sobre A (Fig. 1.4).
Obsrvese que el producto escalar es tambin un escalar (positivo, negativo o cero) y no tiene direccin en el
espacio. Debemos recalcar el hecho de que el producto escalar, como operacin con vectores, A i B , puede ser
evaluado sin referencia a algn sistema de coordenadas en particular. Como el producto escalar es un escalar,
claramente el producto es conmutativo
(1.2)
A iB = BiA
El producto escalar es distributivo; es decir,
A i(B + C) = A iB + A iC
Jos R. Morn
Bp
La demostracin de esto se establece rpidamente con la ayuda de la Fig. 1.5 observando que la ecuacin
Cp
Dp
Casos especiales de productos escalares son: si los dos vectores son paralelos, entonces = 0 y A i B = AB . En
particular, A i A = A 2 . Si A y B son perpendiculares, entonces = 90 y A i B = 0 . En resumen,
AB
A iB = 0
AB
si = 0
si = 90
si = 180
(1.3)
y
A i A = A2
(1.4)
Una aplicacin importante del producto punto es su utilizacin para determinar la componente de un vector
en la direccin de otro vector. Por ejemplo, en la Fig. 1.5, la magnitud de la componente de B en la direccin de
A viene dada por la relacin A i B A , y el vector componente de B en la direccin de A es entonces
B =
AiB A A iB
= 2 A
A
A
A
(1.5)
El Producto Cruz o Producto Vectorial. El producto vectorial o producto cruz, denotado por C = A B , es
otra combinacin particular de los dos vectores A y B, se define por el vector cuya magnitud es
C = AB sen
(1.6)
y por el requerimiento de que A, B y C formen un sistema derecho; es decir, C tiene la direccin de avance (la
normal al plano formado por A y B) de un tornillo de rosca derecha conforme A es rotado hacia B (ver la Fig.
1.6).
El producto vectorial puede escribirse como
A B = n AB sen
= A Bp
(1.7)
Jos R. Morn
C
B
Bp
donde n es un vector unitario normal al plano que contiene al par A y B y Bp es el vector formado por la
proyeccin de B sobre un plano normal a A. Geomtricamente, la magnitud A B es el rea de un paralelogramo
formado por A y B como sus lados (Fig. 1.6). Es sencillo deducir, a partir de la definicin, que el producto vectorial
no es conmutativo, es decir, que el vector B A est en la direccin contraria a la del vector AB y, como
consecuencia, A B B A , o lo que es lo mismo, A B = B A .
El producto vectorial de dos campos vectoriales, dgase F y G, es a su vez un campo vectorial. Se denota por
F G y se construye calculando en todo punto P el producto vectorial de los vectores F y G.
El producto vectorial es distributivo; es decir,
(1.8)
A (B + C) = A B + A C
La demostracin se puede establecer tomando un plano normal a A y proyectando B, C y B + C sobre este plano
(Fig. 1.7). El vector A Bp se obtiene a partir de Bp girndolo 90 en una direccin antihoraria y multiplicndolo
por A. Por tanto, vemos que el tringulo I es girado a travs de 90 y que, luego de multiplicar por A forma el
tringulo II, Se obtiene entonces que
A ( B + C ) p = A B p + A Bp
y la Ec. (1.8) se deduce a partir de la Ec. (1.7).
A
Cp
II
A
(B + C)p
A
Bp
(B + C)p
I
Cp
Bp
Cuando se multiplican tres vectores, no todas las combinaciones de los productos punto y cruz tienen
significado. Los nicos dos productos de tres vectores que tienen sentido se explican a continuacin. Uno de
ellos, que ocurre con frecuencia es el producto escalar triple,
A i ( B C ) = A cos BC sen
Jos R. Morn
B
C
A
El lado derecho de la relacin anterior representa el volumen del paraleleppedo formado por los vectores A, B y
C, siempre que 0 2 (Fig. 1.8). Si > 2 , se puede reemplazar A por A y concluir que el producto
escalar triple representa el volumen negativo del paraleleppedo formado por los vectores A, B y C. Puesto
que el volumen no cambia si se intercambian los vectores A, B y C en una forma cclica, se tiene que
A i ( B C ) = C i ( A B) = B i (C A )
(1.9)
A ( B C ) = ( A i C ) B ( A i B) C
(1.10)
A = A p + An
donde los vectores Ap y An son, respectivamente, las componentes de A paralela y normal al plano P que
contiene a B y C. Se tiene entonces que
D Ap (B C) = A (B C)
y se ve que D est en el plano P (Fig. 1.9).
La magnitud de D est dada entonces por
C
Ap
( A p C) B
(
An
Ap B C
D
Jos R. Morn
D
D = A p iC B A p i B C i
) (
(A
) (
i C B A p i B C = D + xA p
donde x es un escalar desconocido. Para determinar x, se multiplica escalarmente la ecuacin anterior por Ap.
Esto produce x = 0 y se obtiene
) (
D = Ap iC B Ap iB C
Para completar la demostracin de la Ec. (1.4), ahora basta con observar que
A iC = Ap i C
A iB = Ap i B
u = u1 + u 2 + u 3
u
u3
e3
u2
u1
e2
e1
Figura 1.10
Cada uno de los vectores u1, u2 y u3 es paralelo a uno de los vectores base y puede escribirse como un mltiplo
escalar del vector base correspondiente. Denotando por u1, u2 y u3 estos multiplicadores escalares, se tiene
entonces que
u 1 = u1 e1
u 2 = u2 e 2
u 3 = u3 e 3
El vector original puede ahora escribirse como
u = u1 e1 + u2 e 2 + u3 e 3
(1.11)
y su representacin se muestra en la Fig. 1.11. Los multiplicadores escalares u1, u2 y u3 se conocen como las
componentes de u en la base descrita por los vectores base e1, e2 y e3. Si los vectores base son vectores unitarios,
entonces las componentes representan las longitudes, respectivamente, de los tres vectores u1, u2 y u3. Si los
vectores base son vectores unitarios y son mutuamente ortogonales, entonces la base se conoce como una base
ortonormal, euclidiana o cartesiana.
Jos R. Morn
u1e1
u3 e 3 e3
u2 e 2
e2
e1
u = a x ux +a y uy + uz a z
(1.12)
La representacin del vector u mediante una flecha sugiere una segunda posibilidad. La flecha para u
comienza en el origen y termina en el punto ( ux , u y , u z ) . Entonces, si se est de acuerdo en que el vector
comienza en el origen, el extremo positivo puede especificarse dando las coordenadas cartesianas ( ux , u y , u z )
de la punta de la flecha.
a z
a y
a x
v
y
El sistema mostrado en la figura es uno de mano derecha donde el pulgar de la mano derecha apunta en la
direccin de z si los dedos son tales que representan una rotacin alrededor del eje z desde x hasta y. Este
sistema puede cambiarse a un sistema de mano izquierda invirtiendo la direccin de cualquiera de las lneas de
coordenadas y su vector base asociado.
Los vectores unitarios tienen las siguientes propiedades:
a x i a x = a y i a y = a z i a z = 1
a x i a y = a y i a z = a z i a x = 0
10
Jos R. Morn
3. Como se indic, forman un sistema derecho (esto es, se rigen por la regla de mano derecha). Es decir,
a x a y = a z ,
a y a z = a x ,
a z a x = a y
a z
a x
a y
a y u y
a z u z
a x u x
Se deduce entonces que para obtener las componentes ux , uy y uz cuando se da u, slo se tiene que multiplicar
escalarmente a u por a x , a y y a z , respectivamente. Por ejemplo,
ux = u i a x
Observe tambin que el producto escalar de un vector por s mismo, produce la magnitud del vector al
cuadrado, es decir,
d l = a x dx + a y dy + a z dz
Usando r para la magnitud del vector r, la Fig. 1.13 muestra que las coordenadas de la punta de la flecha y la
magnitud estn relacionadas por
x = r cos ,
y = r cos ,
z = r cos
(1.13)
d Sx = a x dy dz
d S y = a y dx dz
(plano y z)
d S z = a z dx dy
(plano x y )
(plano x z)
(1.14)
dv = dx dy dz
(1.15)
Una cantidad vectorial de particular importancia es el vector de posicin o de desplazamiento r (o radio vector) de un
punto P con coordenadas (x, y, z) se define como la distancia dirigida desde el origen O hasta P, es decir,
11
Jos R. Morn
r = x a x + y a y + za z
(1.16)
y = sen ,
(1.17)
z=z
y la relacin inversa es
= x2 + y 2 ,
= tan 1
y
,
x
(1.18)
z=z
Los recorridos de las variables son 0 < , 0 < 2 y < z < . Los vectores unitarios en coordenadas
cilndricas son a , a y a z , respectivamente, y localmente en cualquier punto P ellos forman un sistema
ortogonal derecho. Se debe sealar que a y a dependen de . Un vector u en coordenadas cilndricas puede
escribirse como
u = u a + u a + uz a z
(1.19)
y la magnitud de u es
u = u i u = u2 + u2 + uz2
El vector de posicin OP mostrado en la Fig. 1.14 tiene componentes en y z solamente. As pues,
r = OP = a + za z
El vector de posicin r depende implcitamente de ya que
a x = a cos a sen ,
a y = a sen + a cos
Estas ecuaciones pueden usarse para convertir la representacin de un vector en coordenadas cartesianas a su
representacin en coordenadas cilndricas. Por ejemplo,
u = a x ux +a y uy + uz a z
ux = ux cos + uy sen ,
u = ux sen + uy cos
12
Jos R. Morn
a z
a
P
r z
En forma matricial, se escribe la transformacin del vector u de coordenadas cilndricas a cartesianas como
ux cos
u = sen
y
uz 0
sen
cos
sen
cos
u
u
uz
(1.20)
ux
u
y
uz
(1.21)
u cos
u = sen
uz 0
La Fig. 1.15 muestra un volumen diferencial en coordenadas cilndricas. La longitud diferencial en este sistema
est dada por
d l = a d + a d + a z dz
(1.22)
13
Jos R. Morn
El producto de cualquier par de longitudes diferenciales es igual a la magnitud del rea de una superficie
diferencial con una normal que apunta en la direccin de la tercera coordenada. As pues,
dS = a d dz
(superficie cilndrica z)
dS = a ddz
(plano z)
dS z = a z d d
(plano )
(1.23)
dv = d d dz
Ejemplo 1. Expresar el campo vectorial dado en coordenadas cartesianas por
( 2 x 2 + y 2 ) ( ya x + xa y )
A ( x, y , z) =
32
( 1 + x 2 + y 2 )( x 2 + y 2 )
en coordenadas cilndricas.
Solucin: En primer lugar se sustituyen en la relacin anterior los vectores unitarios a x y a y en funcin de los
vectores unitarios en coordenadas cilndricas a y a :
a x = cos a sen a
a y = sen a + cos a
y se obtiene
( 2x2 + y2 )
( y cos + x sen ) a
A=
( 1 + x 2 + y 2 )( x 2 + y 2 )3 2
2
2
( 2x + y )
( y sen + x cos ) a
+
( 1 + x 2 + y 2 )( x 2 + y 2 )3 2
la cual tiene todava una forma combinada. A continuacin se reemplaza x por cos y y por sen , se usa la
relacin x 2 + y 2 = 2 y se obtiene
22 cos 2 + 2 sen 2
A (, ) =
( sen cos + cos sen ) a
( 1 + 2 ) 3
22 cos 2 + 2 sen 2
2
2
+
( sen + cos ) a
2
3
(
)
1
+
A (, ) =
1 + cos 2
1 + 2
14
Jos R. Morn
ngulo se mide tomando como referencia el eje z positivo y describe una superficie cnica con su pice en el
origen, y el ngulo es el mismo que en el sistema cilndrico. Los recorridos de las variables son:
0r<
0<
0 < 2
Los vectores unitarios en un sistema de coordenadas esfricas son a r , a y a , y localmente, en cualquier
punto P, forman un sistema derecho de coordenadas ortogonales (Fig. 1.16). El vector a r est en la direccin
radial, a est en un plano que contiene al eje z y al punto P y est dirigido en la direccin creciente de . El
vector a es normal a este plano y est dirigido en el sentido creciente de . Observe que los vectores unitarios
en cualquier punto P dependen de las coordenadas y .
La relacin entre las coordenadas de P en coordenadas esfricas y cartesianas puede obtenerse proyectando a P
sobre los ejes x, y y z. Se obtiene as que
x = r sen cos ,
y = r sen sen ,
z = r cos
(1.25)
a r a = a ,
a a = a r ,
a a r = a
(1.26)
u = ur a r + u a + u a
(1.27)
u = u i u = ur2 + u2 + u2
(1.28)
El vector de posicin OP hasta el punto con coordenadas (r, , ) es simplemente
r = ra r
pero siempre teniendo en mente que
(1.29)
dl = a r dr + a r d + a r sen d
dSr = a r r 2 sen d d
dS = a r sen dr d
dS = a r dr d
( superficie esfrica )
( superficie cnica r )
( plano r )
(1.30)
dv = r 2 sen dr d d
Mediante la proyeccin ortogonal de los vectores unitarios a x , a y y a z sobre los vectores unitarios a r , a y a
se pueden obtener las relaciones siguientes:
(1.31)
15
Jos R. Morn
z
z
r sen d
dv = r 2 sen dr d d
a r
rd
r dr
y
d
(1.32)
a = a x ( sen ) + a y cos
Estas ecuaciones se pueden usar para convertir la representacin de un vector en coordenadas cartesianas en su
representacin en coordenadas esfricas. Por ejemplo,
u = a x ux + a y uy + a z uz
(
(u
sen + uy cos
ur sen cos
u = cos cos
sen
u
sen sen
ux sen cos
u = sen sen
y
uz
cos
cos cos
cos sen
cos
cos ux
sen uy
0 uz
(1.33)
sen ur
cos u
0 u
(1.34)
y la transformacin inversa da
cos sen
sen
16
Jos R. Morn
En cualquier caso, si las componentes de los vectores en un sistema tambin dependen de las coordenadas,
tambin tienen que transformarse segn las relaciones respectivas.
AB
= A
+ B
2 A B cos
(1.35)
2 A B cos = A
+ B
AB
(A
2
x
2
2
2
+ Ay2 + Az2 + Bx2 + By2 + Bz2 ( Ax Bx ) + ( Ay By ) + ( Az Bz )
= 2 ( Ax Bx + Ay By + Az Bz )
) (
(1.36)
A B cos = Ax Bx + Ay By + Az Bz
(1.37)
Esta cantidad es muy conveniente y se define como el producto punto entre dos vectores A y B:
A i B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
(1.38)
= A B cos
En coordenadas cilndricas y esfricas, la Ec. (1.38) se convierte en
A i B = Ar Br + A B + Az Bz
(1.39)
= A B + A B + A B
Las dos definiciones en la Ec. (1.38), por supuesto, son equivalentes.
Solucin: (a) A i B = 3 1 + 1 ( 1 ) + ( 2 ) 1 = 0 .
(b) ( 2a x + a y a z ) i ( 3a k 2a y ) = ( 2a x + a y a z ) i ( 0 a x 2 a y + 3a z ) = 2 0 1 2 1 3 = 5 .
los
vectores
A = a x + a y + a z
B = a x + a y a z .
( 13 ) 1.23
Entonces
A = 3,
radianes ( = 7022').
B = 3
17
Jos R. Morn
(b) Del Ejemplo 2(a), ( 3a x + a y 2 a z ) i ( a x a y + a z ) = 0 , o sea que cos = 0 y por tanto = /2.
Observe que el producto punto de dos vectores es un nmero (escalar), no es un vector. Algunas veces
tambin se llama el producto escalar (no confundir esto con la multiplicacin escalar) o producto interno.
Para el producto cruz, o producto vectorial, la definicin operacional en coordenadas cartesianas es
A B = Ay Bz Az By a x + ( Az Bx Ax Bz ) a y + Ax By Ay Bx a z
(1.40)
La forma cclica de la Ec. (1.40) permite expresar el producto cruz en la forma de un determinante como
a x
A B = Ax
Bx
a y
Ay
By
a z a r
Az = Ar
Bz Br
A
B
a z a
Az = A
Bz B
A
B
A
B
(1.41)
donde los dos ltimos determinantes en la ecuacin anterior corresponden al producto cruz en coordenadas
cilndricas y esfricas, respectivamente. En la Ec. (1.41) se sobreentiende que el determinante se debe expandir
por la primera fila.
Figura 1.17
1
2
AB sen = AB sen
Se deduce entonces que
sen sen
sen sen
=
. En forma similar se puede demostrar que
=
. En
C
B
C
B
consecuencia,
18
Jos R. Morn
Ax
A i ( B C ) = Bx
C x
Ay
By
Cy
Az
Bz
C z
(1.42)
Figura 1.18
El concepto del gradiente est relacionado con el diferencial de un campo escalar, digamos U, asociado con el
desplazamiento desde un punto P hasta un punto Q, el cual no est necesariamente en un entorno del punto P.
Supngase que la diferencia de la funcin escalar U entre los dos puntos cercanos Q:(x + x, y + y, z + z) y
P:(x, y, z) es U:
U = U ( x + x , y + y , z + z ) U ( x , y , z )
Esta ecuacin puede escribirse como
U = U ( x + x , y + y , z + z )
U ( x , y + y , z + z ) U ( x , y + y , z + z )
U ( x , y , z + z ) ( x , y , z + z ) U ( x , y , z )
Removiendo los corchetes, se obtiene
U = U ( x + x , y + y , z + z ) U ( x , y + y , z + z )
+U ( x , y + y , z + z ) U ( x , y , z + z )
+ U ( x , y , z + z ) U ( x , y , z )
19
Jos R. Morn
U =
U
U
U
x +
y +
z
x
y
z
(1.43)
r = x a x + y a y + z a z
y se puede verificar rpidamente que
U
U
U
U U U
a x x + a y y + a z z i ( x a x + y a y + z a z ) = x x + y y + z z
De manera que
U U U
U = a x
+ ay
+ az
i r
x
y
z
(1.44)
El vector entre parntesis se denomina el gradiente de U y usualmente se escribe como gradU o U , donde se
define al operador como
a x
+ a y
+ a z
(1.45)
U = a x
U
x
+ a y
U
y
+ a z
U
z
(1.46)
sta es una operacin vectorial y obedece la misma convencin que la notacin de derivada. Lo que se va a
diferenciar debe colocarse a la derecha de . Cuando opera sobre una funcin escalar, se transforma en un
vector U con magnitud y direccin bien definidas. Tambin tiene un significado fsico.
El significado geomtrico del vector U se entiende mejor cuando se pasa al lmite conforme r tiende a 0 y se
selecciona a dr como un desplazamiento en la superficie U = constante . Se concluye entonces que
U i d r = grad U i d r = 0
sin importar cul sea la direccin de dr. As que U es un vector normal a la superficie U = constante. Como la
distancia ms corta entre dos superficies vecinas U = c y U = c + dC est en la direccin de la normal a la
superficie, se puede decir que en todo punto de la superficie, el vector U tiene la misma direccin que la mayor
tasa de cambio de U.
El gradiente de una funcin se escribe frecuentemente en forma operacional como
grad U = U = a x
+ a y
+ a z
U
y
z
x
donde la expresin entre parntesis se identifica con la ya dada en la Ec. (1.45). En la Sec. 1.12 se da una
explicacin ms detallada de la operacin gradiente.
20
Jos R. Morn
Para convertir la Ec. (1.46) en expresiones en los otros sistemas de coordenadas, se comienza con el sistema
cilndrico usando las relaciones de coordenadas dadas por
= x2 + y 2 ,
tan =
y
x
U U U U z
=
+
+
x
x x z x
U sen U
= cos
donde se us el hecho de que z x = 0 puesto que z es ortogonal a x. Se puede usar un procedimiento similar
para obtener una expresin para U y en funcin de y . Si se usan tambin las relaciones para los vectores
base a x = a cos a sen y a y = a sen + a cos , la Ec. (1.46) se convierte entonces en
U =
U
1 U
U
a +
a +
a z
(1.47)
U =
U
1 U
1 U
a r +
a +
a
r
r
r sen
(1.48)
f
f
f
a x + a y + a z = y 2 a x + 2 xy a y + 2a z .
x
y
z
(b) f =
f
f
1 f
a +
a + a z = 2 sen a + 2 cos a .
(c) f =
f
1 f
1 f
5
a r +
a +
a = 2 cos a r + 2 sen a
a
r
r sen
r sen
r
U ( x , y , z ) = 2 x 2 + 4 yz 5 z 2 = 10
en el punto (3, 1, 2).
U = 4x a x + 4 z a y + ( 4 y 10 z ) a z
Por tanto,
21
Jos R. Morn
12 a x + 8 a y 24a z 3a x + 2 a y 6a z
U
n =
=
=
12
46
U ( 3, 1, 2 ) ( 12 2 + 8 2 + 24 2 )
iB =
Bx
x
By
y
Bz
(1.49)
y el vector
B = a x
B
x
+ a y
B
y
+ a z
B
z
(1.50)
a x
B =
a y
a z
Bx
By
Bz
(1.51)
Las Ecs. (1.14), (1.15) y la representacin del operador (1.45) a menudo son convenientes en la derivacin de
identidades vectoriales. Sin embargo, no se obtiene una buena idea fsica a partir de la representacin en forma
de operador. Para nuestros propsitos, las definiciones del gradiente, divergencia y rotacional dadas por las Ecs.
(1.46), (1.49) y (1.50) no son completamente adecuadas. En las secciones 1.12, 1.14 y 1.15 se estudiarn
definiciones generales que no dependen de un sistema de coordenadas especfico. Con la ayuda de esas definiciones, se
podrn determinar representaciones para el gradiente, divergencia y rotacional en sistemas de coordenadas
diferentes de las cartesianas (Seccin 1.21). Por los objetivos actuales, slo se darn las relaciones para la
divergencia y el rotacional en los sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas.
En coordenadas cilndricas y esfricas, la divergencia de un campo vectorial A es dada, respectivamente, por
i A =
A Az
1
A ) +
+
(
z
(1.52)
i A =
A
1 2
( r Ar ) + 2 1 ( A sen ) + 1
2
r sen
r r
r sen
(1.53)
y el rotacional de A por
A =
a z
Az
( coordenadas cilndricas )
(1.54)
22
Jos R. Morn
A =
Ejemplo
7.
a r
r a
r sen a
r 2 sen r
Ar
rAr
( r sen ) A
Calclese
la
divergencia
de
F,
( coordenadas esfricas )
suponiendo
que
(a)
F = a + z sen a + 2 a z ,
(1.55)
(b)
F = 2 a r + r cos a + r a .
Solucin:
(a) i F =
F Fz 1 2
1
( ) + 1 ( z sen ) + (2) = 2 + z cos
F ) +
+
=
(
z
z
F
1 2
( r Fr ) + 2 1 ( F sen ) + 1
2
r sen
r r
r sen
1 ( 2 )
1
( r cos sen ) + 1
r 2 + 2
(r )
= 2
r sen
r r
r sen
4 cos 2
= +
r sen
(b) i F =
1.11
Para continuar esta parte sobre anlisis vectorial, ahora se dar una introduccin sencilla al proceso de
integracin de lnea y tambin algunas definiciones necesarias para determinar operaciones importantes en el
clculo vectorial ya introducidas anteriormente (divergencia y rotacional). Este anlisis comienza con una
consideracin de la integracin de lnea a lo largo de curvas planas. En los casos de dos y tres dimensiones slo
se trabajar con curvas continuas que son suaves por tramos, es decir, curvas que son continuas y que consisten de
un nmero finito de arcos (o curvas suaves) unidos de extremo a extremo, en los cuales la direccin de la lnea
tangente cambia en forma continua. Toda curva suave por tramos solamente tiene un nmero finito de
esquinas donde la direccin de la tangente cambia en forma abrupta. Adicionalmente, la longitud de cada una
de estas curvas entre cualesquiera dos de sus puntos es finita, es decir, las curvas son rectificables.
1.20.1
Integrales de Lnea
Primero se examinar el concepto de lo que se entiende por una lnea. Una lnea es la trayectoria en el espacio a
lo largo de una curva desde un punto de partida hasta un punto de llegada. Observe que esta interpretacin le
da a la lnea una direccin positiva definida. Se usarn indistintamente los trminos lnea, contorno, a lo largo de la
curva y a lo largo de la trayectoria. Algunas veces la trayectoria recorrida por una lnea es a lo largo de una curva
cerrada, y si seguimos esta curva en todo su recorrido, se regresa al punto de partida. Usualmente esta lnea se
denomina un contorno cerrado.
Las integrales de lnea, o curvilneas, ocurren con frecuencias en las ciencias fsicas. Posiblemente, la ms
conocida es la correspondiente al trabajo realizado por una fuerza F entre dos puntos A y B a lo largo de alguna
trayectoria C:
B
Trabajo ( A B ) =
F i dr
A, C
23
Jos R. Morn
donde dr es el vector de desplazamiento definido anteriormente. Algunas veces se utiliza dl en lugar de dr para
recalcar que el vector de desplazamiento se define a lo largo de una determinada trayectoria para la integral de
lnea.
Una curva C en el espacio puede ser especificada en forma paramtrica especificando cualesquiera dos de las
coordenadas en funcin de la tercera. Es decir, es posible especificar una curva por ecuaciones tales como
C:
y = g ( x ),
z = h( x )
Esto significa que, sobre la curva, cualquier funcin arbitraria continua de la posicin puede expresarse como
una funcin de cualquiera de las tres coordenadas.
Supngase que se tiene una curva C en tres dimensiones (Fig. 1.19) y tambin que la curva est dirigida, lo cual
se indica mediante una flecha en la curva. Sea l la longitud de arco medida a lo largo de la curva desde cualquier
punto arbitrario en ella con l = l1 en un punto P1 y l = l2 en P2. Suponga tambin que se tiene una funcin
f ( x , y , z ) definida en todas partes sobre C. Ahora se subdivide la parte de C entre P1 y P2 arbitrariamente en N
secciones. La Fig. 1.19 ilustra un ejemplo de una subdivisin as para N = 5. Despus, se unen con cuerdas los
puntos de las subdivisiones sucesivas de C entre P1 y P2 , una cuerda tpica, digamos la k-sima, tiene longitud
lk. Despus se evala la funcin dada f ( x , y , z ) en cada punto ( x k , y k , z k ) , que es cualquier punto en la ksima subdivisin de la curva y se forma el producto f ( x , y , z ) lk . Esto se hace para cada uno de los N
segmentos de C y luego se forma la suma
N
f (x
, y k , zk ) l k
k =1
z P1
(xk yk, zk)
C
y
x
P2
Figura 1.19
Por definicin, la integral de lnea de f ( x , y , z ) a lo largo de la curva C es el lmite de esta suma conforme el
nmero de subdivisiones N tiende a infinito y la longitud de cada cuerda tiende a cero, es decir,
f ( x , y , z ) dl =
lm
f (x
N
cada sk 0 k = 1
, y k , zk ) lk
Para evaluar la integral de lnea se debe conocer la trayectoria C. Usualmente la forma ms conveniente de
especificar esta trayectoria es paramtricamente en funcin del parmetro longitud de arco s. Entonces se escribe
x = x(s), y = y(s) y z = z(s), y la integral de lnea puede ser reducida a una integral definida ordinaria:
f ( x , y , z ) dl =
l2
l1
f x ( s ) , y ( s ) , z ( s ) dl
24
Jos R. Morn
( x + y ) dl
donde C es la lnea recta desde el origen hasta el punto cuyas coordenadas son (1, 1) (Fig. 1.20).
y
(1, 1)
(1, 1)
C2
P(x, y)
C1
45
x
Figura 1.20
Figura 1.21
Solucin: Si (x, y) son las coordenadas de cualquier punto P en C y si s es la longitud de arco medida desde el
origen, entonces x = l 2 y y = l 2 . Por tanto, x + y = 2 l 2 y tenemos que
( x + y ) dl =
2
0
l dl = 2
Ahora se integra la misma funcin x + y desde (0, 0) hasta (0. 1) pero por otra trayectoria, como la mostrada en
la Fig. 1.21. Aqu se separa la integracin en dos partes, una a lo largo de C1 y la segunda a lo largo de C2. En C1
se tiene x = 0 y y = l. De manera que en C1, x + y = l y, por tanto,
C1
( x + y ) dl =
1
0
l dl =
1
2
En C2, x = l, y = 1 y entonces
C2
( x + y ) dl = ( l + 1) dl =
( x + y ) dl = ( x + y ) dl + ( x + y ) dl =
C1
A dx ( 1 + xy )
C2
1
2
3
2
=2
1.22.
y = x2
y
P: (1, 4)
B: (2, 4)
A: (1, 1)
Q: (2, 1)
x
25
Jos R. Morn
Solucin: Antes de que esta integral pueda evaluarse, y debe expresarse en trminos de x. Para hacerlo, recuerde
de la definicin de una integral de lnea que el integrando siempre debe evaluarse a lo largo de la trayectoria de
integracin. A lo largo del arco parablico que une A y B, tenemos que y = x 2 y cuando se hace esta sustitucin
en la integral dada, se obtiene la integral definida ordinaria
2
dx
x+x
2
1
4
1
dx = [ ln x ln ( 1 + x )]1 = ln
3
x 1+ x
En forma similar, a lo largo de la trayectoria en lnea recta desde A hasta B, tenemos que y = 3x 2 y. al hacer
esta sustitucin en el integrando de la integral dada, se obtiene la integral definida ordinaria
2
dx
1
1
1
= [ ln ( 4x 2 )]1 = ( ln 6 ln 2 ) = ln 3
(
)
x + 3x 2
4
4
4
Para calcular la integral de lnea a lo largo de la trayectoria APB, debemos realizar dos integraciones, una a lo
argo de AP y una a lo largo de PB, ya que la relacin que expresa y en funcin de x es diferente en estos dos
segmentos. A lo largo de AP, la integral es claramente cero, ya que x permanece constante y por tanto en la suma
que conduce a la integral, cada xi es cero. A lo largo de PB, en la cual y = 4, tenemos la integral
2
dx
6
= [ ln ( x + 4 )]1 = ln
x+4
5
A lo largo del segmento vertical QB la integral es cero. Por tanto, para toda la trayectoria AQB el valor de la
integral dada es ln 32 .
Estos ejemplos no slo ilustran los detalles del clculo de la integracin sino que tambin muestran que, en
general, una integral de lnea depende no slo de los puntos extremos sino tambin de la trayectoria particular
que los une.
Hay una clase especial de integrales de lnea del tipo descrito que son de extrema importancia en algunas
reas, especialmente en las relacionadas con el concepto de trabajo y ya mencionadas al comienzo de esta
seccin. Trabajo, en el sentido ms elemental, es el producto de fuerza por desplazamiento. Esto debe analizarse
con ms detalle si se reconoce que tanto la fuerza como el desplazamiento son vectores.
Considere la curva C mostrada en la Fig. 1.23. Defina t como el vector unitario tangente a C. Sea F(x, y, z) un
campo vectorial que est definido en todo punto de la trayectoria definida por C. Entonces
F ( x , y , z ) i t dl
(1.56)
26
Jos R. Morn
l1
l
r
l2
r + r
O
Figura 1.23
Para ver cmo se puede evaluar la integral en (1.56), considrese el vector radial r desde un origen arbitrario
hasta un punto en C, como muestra la Fig. 1.22. Forme ahora la derivada direccional de r en la direccin de s. Es
decir, formar el cociente
dr
dl
= lm
l 0
(1.57)
F i t dl =
C
Fi
C
dr
dl
dl =
(1.59)
F i dr
C
La forma final muestra que se cambi el parmetro escalar s por el parmetro vectorial r. Esto simplifica el
problema. Recurdese que en coordenadas rectangulares, el vector radial r es dado por
r = xa x + ya y + za z
y por tanto
( F dx + F dy + F dz )
=
F dx + F dy +
F i dr =
C
C
x2
x1
y2
y1
z2
z1
(1.60)
Fz dz
Aqu se ve que el problema original se transform en tres problemas mucho ms sencillos (tres integraciones
ordinarias). Por la forma de la integral en la Ec. (1.59) se observa rpidamente que, en coordenadas cilndricas, el
resultado ser de la forma
F i dr =
C
2
1
F d +
2
1
F d +
z2
z1
Fz dz
(1.61)
27
Jos R. Morn
y en coordenadas esfricas,
F i dr =
C
r2
r1
Fr dr +
2
1
F rd +
2
1
F r sen d
(1.62)
donde, por supuesto, los integrandos deben evaluarse a lo largo de la curva en funcin de las variables de
integracin.
Si la trayectoria de integracin se recorre completamente en torno a una curva cerrada, se usa la notacin
(1.63)
F i dl
C
Este resultado con frecuencia se denomina la circulacin de F alrededor de C. Cuando la integral en la Ec. (1.24) es
igual a cero se dice que el campo F es conservativo.
F = xy a x + y 2 a y
y el contorno triangular cerrado en el plano xy mostrado en la Fig. 1.24, evale la integral de lnea con
trayectoria que comienza en el origen y se desplaza por la lnea x = 0 hasta el punto y = 2, y despus por la lnea
y = 2 hasta el punto x = 2 y regresa al origen a lo largo de la lnea x = y. Calcular
F i dl
C
F i dl = F i dl + F i dl + F i dl
C
C
x =0
C
y=2
C
x=y
0
2
0
y3
3
Fy dy +
y 2 dy +
2
+
0
2 x2
Fx dx +
2
0
2 xdx +
+
0
x3
3
0
2
+
2
Fx dx +
x 2 dx +
y3
3
=
2
0
2
Fy dy
0
2
y 2 dy
4
3
y
C
(0, 2, 0)
C
(2, 2, 0)
C
x
Figura 1.24. Trayectoria para el Ejemplo 10.
28
Jos R. Morn
(b) Se transforma F para obtener F = 2 sen a r . Entonces se observa que, en coordenadas cilndricas, el
contorno se inicia en el origen y se desplaza a lo largo de = /2 hasta = 2 , y entonces por la lnea
sen = 2 hasta el punto = 2 2 , = 4 , y luego regresa al origen a lo largo de la lnea = /4. La
solucin es
2
2 2
F i dl =
F d +
0
= 2
2
0
3
3
2 2
2 3
1 3
2 2
F d
2 2
= 4
2 d +
2 2
F d +
2
sen = 2
3 d +
2 2
2 d
4
3
0, 0 )
F i dl
donde F = xy a y 2 a y a lo largo de la trayectoria (a) y = 21 x , (b) y = 14 x 2 , (c) desde (0, 0) directo hasta (0, 1) y
luego a lo largo de una recta horizontal hasta (2, 1).
(2, 1)
(0, 0)
( xy dx y 2 dy ) =
1 2 3 1 3
1 2
x dx x dx = x = 1
8
2
8 3 0
(2 , 1)
(0, 0)
( xy dx y 2 dy ) =
1 5 1 4
1
2
1 3
x6 =
x dx x dx = x
4
32
16
32
0 3
(c) Por la trayectoria desde (0, 0) hacia arriba hasta (0, 1): x = 0 y dx = 0; entonces desde (0, 1) a lo largo de una
lnea horizontal hasta (2, 1): y = 1 y dy = 0, de manera que
(2 , 1)
(0, 0)
( xy dx y 2 dy ) =
(0, 1)
(0, 0)
=
En general, la integral de lnea
( xy dx y 2 dy ) +
y 2 dy +
(2, 1)
(0, 1)
( xy dx y 2 dy )
1
5
x dx = + 2 =
3
3
ejemplo. Sin embargo, si F se puede expresar como el gradiente de una funcin escalar, la integral es
independiente de la trayectoria de integracin, es decir, si F = , entonces la integral entre los puntos A y B es
dada por
29
Jos R. Morn
F i dl =
i ( dx a x + dy a y + dz a z )
B
=
+ + i ( dx a x + dy a y + dz a z )
A x y z
B
=
dx + dy + dz =
y
z
A
= ( B) ( A)
El valor de la integral slo depende de los puntos extremos de la trayectoria. Observe que si la trayectoria es
cerrada, se tiene que A = B y el valor de la integral es cero.
Ejemplo 12. Hallar la integral de lnea del vector A = ya x xa y alrededor de la trayectoria cerrada en el plano
xy que sigue la parbola y = x 2 desde el punto (x, y) = (1, 1) hasta el punto (x, y) = (2, 4) y regresa por la lnea
recta y = x + 2 . La trayectoria de integracin C = C1 + C 2 se muestra en la Fig. 1.25.
y
C2
C1
Solucin: La integracin a lo largo de la trayectoria cerrada C puede dividirse en dos, C1 y C2, las cuales siguen la
parbola y la lnea recta, respectivamente. Entonces
A i dl =
C
A i dl +
C1
A i dl
C2
A i dl =
C1
Ax dx +
Ay dy =
ydx
xdy
Debemos tener cuidado al sustituir los integrandos y y x de acuerdo con la ecuacin de la parbola y = x 2 . En
particular, al sustituir x en la segunda integral se debe usar el signo apropiado dependiendo de la regin de
integracin ya que x = y . Se usar x = y en la regin de x = 1 hasta x = 0 y x = y en la regin desde
C1
A i dl =
x 2 dx
1 ( y ) dy 0
y dy = 3
30
Jos R. Morn
Tambin se puede sustituir dy = 2 xdx , en cuyo caso se integra con respecto a x sin tener que sustituir x en
trminos de y en el integrando.
La integracin a lo largo de la trayectoria C2 es dada por
A i dl =
C2
y dx
x dy
donde x est relacionada con y por la ecuacin de la lnea recta y = x + 2 . Si se sustituye y en el primer
integrando y x en el segundo, se obtiene
A i dl =
C2
( x + 2 ) dx
( y 2 ) dy = 6
4
de manera que
A i dl = 3 6 = 9
C
Ejercicio 13. Es posible demostrar (se deja como ejercicio) que la integral de lnea
C F i dl ,
con
0, 0 )
F i dl = ( 2, 2 ) ( 0, 0 )
Solucin:
+ a y
= 6 xy a x + ( 3x 2 3y 2 ) a y = F
x
y
= a x
Por tanto,
= 6xy = 3x 2 y + f ( y )
x
df ( y )
= 3x 2 3 y 2 = 3x 2 +
dy
y
Entonces
df ( y )
dt
= 3 y 2
f ( y ) = y 3 + k ( k es una constante )
De manera que
( x , y ) = 3x 2 y y 3 + k
y
(2, 2)
0, 0 )
F i dl =
(2, 2)
0, 0 )
i dl = ( 2, 2 ) ( 0, 0 ) = 16 + k k = 16
31
Jos R. Morn
elementos contiguos de rea S1, S2, , SN, y sea Pk cualquier punto en el k-simo elemento de rea. Denote el
valor de f en Pk por f ( Pk ) . Si la suma
N
f ( P ) S
k
k =1
tiene un valor lmite conforme N y el ms grande de los Sk tiende a cero, definimos este valor lmite como
la integral de superficie de la funcin f sobre la superficie S y denotamos la integral de superficie por
f ( x , y , z ) dS
(1.64)
S
Pk
S
f ( x , y , z ) dS
(1.65)
Ntese que el signo de integracin indica una integral doble; se usa esta notacin por sencillez.
La Ec. (1.65) se usar ms cuando f es la componente normal de algn vector F. En ese caso, si n es un vector
unitario normal a la superficie S, se trabajar con una funcin
f ( x , y z ) = F ( x , y , z ) i n
y se denotar la integral de superficie por
F i n dS
(1.66)
(1.67)
F i n dS
S
Esta integral de superficie se denomina el flujo de la funcin vectorial F a travs de S, o, si n es la normal saliente de
una superficie cerrada, el resultado se denomina el flujo neto saliente de F a travs de la superficie S. Observe que,
para una superficie abierta, se tiene que tomar una decisin arbitraria sobre la direccin positiva para n y que el
signo positivo depender de esa decisin. En el caso de una superficie cerrada, la convencin, ya mencionada,
para la normal positiva es que ella apunta saliendo de la superficie. Para una superficie abierta, la direccin debe
darse como parte del enunciado del problema. Ntese tambin que n , en general, es una funcin de la posicin.
Uno de los factores en los integrandos de las integrales de superficie en las Ecs. (1.66) y (1.67) es el vector
normal unitario n ; esta cantidad juega un papel importante en la evaluacin de las integrales de superficie. En
el presente contexto, la palabra normal significa perpendicular. As, un vector N normal al plano xy es
32
Jos R. Morn
claramente uno paralelo al eje z, en tanto que un vector normal a una superficie esfrica debe estar en la
direccin radial. Para dar una definicin precisa de un vector normal a una superficie, considere una superficie
arbitraria S como la ilustrada en la Fig. 1.27. Construya dos vectores no colineales uy v tangentes a S en algn
punto P. Un vector N que sea perpendicular tanto a u como a v es, por definicin, normal a S en P. Como se
sabe, el producto vectorial de u y v tiene precisamente esta propiedad; es perpendicular a ambos u y v. De modo
que se puede escribir N = u v . Para convertir N en un vector unitario, simplemente se divide por su magnitud
N; esto es
uv
N
(1.68)
n =
=
N
uv
es un vector unitario normal a S en P.
N
v
S
u
Figura 1.27
La evaluacin de las integrales de superficie en (1.66) y (1.67) es relativamente directa en los casos especiales
donde la superficie S es especificada por superficies de coordenadas constantes. En estos casos, la normal a la
superficie es paralela a un vector unitario coordenado. El ejemplo siguiente ilustra el procedimiento de
evaluacin.
F = x 2 a x + ( y + z ) a y + xy a z
se quiere determinar el flujo de F a travs de una superficie rectangular en el plano xy, delimitada por las lneas
x = 0, x = 3, y = 1 y y = 2, como muestra la Fig. 1.28.
Solucin: De la figura se observa que n = a z y que dS = dxdy. Por tanto,
F i n dS = Fz dxdy = xydxdy
y
z
1
1
1
dy
dx
3
x
Figura 1.28. La geometra para el Ejemplo 13.
33
Jos R. Morn
F i n dS =
27
3
0
xy dxdy =
Calculemos ahora el flujo de F a travs de la superficie triangular en el plano xz acotada por el eje x, el eje z y la
lnea x + z = 1, como muestra la Fig. 1.27. De la figura se observa que n = a y y que dS = dxdz. Por tanto,
F i n dS = Fy dxdz = ( y + z ) dxdz
Pero y = 0, de modo que
F i n dS = zdxdz
y se obtiene
F i n ds =
S
1 z
0
dx dz =
1x
0
zdz dx =
6
cos a
S
i dS = 0
ds = r 2 sen d dr a r
Para una esfera de radio a, la integral de superficie es dada por
cos a
S
cos a i a sen d d a
=
a cos sen d d
= ( 2) a
cos sen d
i dS =
cos 2
= a2
=0
2 0
Generalmente, la superficie S se define mediante una expresin de la forma z = g(x, y), donde x y y varan en
una regin R en el plano xy. En este caso,
f ( x , y , z ) dS = f ( x , y , z ) sec dx dy
S
(1.69)
donde, en la integral en el lado derecho, z = g(x, y) y es el ngulo agudo entre la normal a S en (x, y, z) y el eje z
positivo. Especficamente,
1
z 2 z 2 2
sec = 1 + +
x y
(1.70)
Observe que una vez determinada sec , la integracin doble en la Ec. (1.69) procede igual que en el Ejemplo 2.
34
Jos R. Morn
1.12
En coordenadas cartesianas, el gradiente de una funcin escalar U ha sido definido mediante la Ec. (1.46). Con la
ayuda de U se puede determinar el cambio incremental dU debido a un desplazamiento vectorial elemental dr
(ver la Ec.(1.44)). Para obtener una definicin general para el gradiente de U se debe tener en cuenta la Ec. (1.44).
Por lo tanto es de prever que
grad U lm
v 0
1
v
n UdS
(1.71)
Para demostrar que la definicin dada por la Ec. (1.71) es equivalente a la definicin (1.46), se selecciona un
sistema de coordenadas cartesianas y se considera un elemento de volumen v = x y z (Fig. 1.29). La superficie
( )
( )
n ( P1 ) = a x = n P1
( )
n ( P2 ) = a y = n P2
n ( P3 ) = a z = n P3
n U dS = U ( P ) U ( P ) yz a
1
+ U ( P2 ) U ( P2 ) xz a y
+ U ( P3 ) U ( P3 ) xy a z
Dividiendo por v y usando la Ec. (1.71) se obtiene entonces que
grad U = U = a x
U
x
+ a y
U
y
+ a z
(1.72)
Se infiere entonces que la Ec. (1.71) es una generalizacin de la Ec. (1.46). Con la ayuda de la Ec. (1.71) es posible
demostrar que
grad U dv = n U dS
v
(1.73)
P3
2P '
P1'
z
P2
a z
a x
P1
P3'
a y
y
x
y
35
Jos R. Morn
donde v es el volumen delimitado por la superficie S.
U
1 U
U
+ a
+ a z
(1.74)
U
1 U
1 U
+ a
+ a
r
r sen
r
(1.75)
U = a
y en coordenadas esfricas
U = a r
n1 =
g dv
v
n
u
dS
dv
El nmero total de electrones libres que sale por segundo de v a travs de la superficie S es
n2 =
u i n dS
S
El ritmo de crecimiento de los electrones libres en el interior de v est dado entonces por
n1 n2 =
v
t
g tv dv = S v u i n dS
v
(1.76)
36
Jos R. Morn
La integral de superficie en el lado derecho de la Ec. (1.76) representa el flujo de electrones (flujo del vector vu)
que atraviesa la superficie S. Desde un punto de vista fsico, el inters est en el flujo por unidad de volumen.
Esta importante cantidad fsica se define como la divergencia del vector v u :
div v u = lm
v 0
1
v
u i n dS
(1.77)
En la Ec. (1.76) se puede seleccionar a S como la superficie de una esfera de radio r centrada en un punto P. Si
se hace que r 0, entonces v 0 y las Ecs. (1.76) y (1.77) dan
v
t
= lm
v 0
1
v
u i n dS
v
(1.78)
div v u = g
v
t
(1.79)
Cuando g = 0, la Ec. (1.79) se conoce como la ecuacin de continuidad. Cuando g = 0, no se crean ni se destruyen
electrones libres y la Ec. (1.79) expresa entonces la conservacin del nmero de electrones libres. El mismo tipo de
ecuacin es vlido en muchas otras situaciones fsicas, por ejemplo en el flujo de fluidos y en el flujo de calor.
Por tanto, se puede generalizar la Ec. (1.77) y afirmar que cuando un vector B representa una densidad de flujo,
entonces la cantidad
Bi n dS
S
representa el flujo del vector B a travs de la superficie S y la divergencia de B es el flujo por unidad de volumen del
vector B:
div B = lm
v 0
1
v
B i n dS
(1.80)
En la Ec. (1.80), v es el volumen delimitado por una superficie regular S. La razn para realizar la integracin en
una pequea superficie cerrada es para asegurar que la integracin sea independiente de la forma especfica de
la superficie en el caso lmite conforme v 0. Se divide la integral por el volumen para que la expresin
resultante sea independiente del valor del volumen v encerrado por la superficie incremental S. Al pasar al
lmite, la expresin resultante para la divergencia de B se convierte en una relacin puntual que describe el flujo
neto que sale de un volumen infinitesimal que disminuye hasta un punto en el lmite.
La importancia fsica de la divergencia de un vector es una consecuencia del hecho de que ella es una medida
de la intensidad de la fuente (o sumidero) del flujo del campo vectorial. En el caso de flujo de fluidos, la
divergencia en cualquier punto es un medida de la tendencia de los vectores de flujo a divergir desde ese punto
(esto es, a extraer ms material del punto que a llevar material al punto). Por tanto, los puntos de divergencia
positiva son fuentes (carga elctrica positiva en electrosttica, por ejemplo), en tanto que los puntos de
divergencia negativa son sumideros (drenajes en flujo de fluidos, carga negativa en electrosttica). En la Ec. (1.79),
por ejemplo, el flujo de electrones que sale de una unidad de volumen es g ( v t ) , que es, por definicin la
divergencia de v u . Al flujo de electrones se le considera como la fuente del campo vectorial v u . La definicin
dada por la Ec. (1.80) pareciese diferir de la definicin (1.49), pero en la Seccin 1.14 se demostrar que las
definiciones son equivalentes. Sin embargo, la ventaja de la Ec. (1.80) es que no depende de un sistema de
coordenadas especfico. En otras palabras, si el campo B es un campo invariante, la divergencia de B es tambin un campo
escalar invariante. Si i B = 0 se dice que el campo B es solenoidal. Cuando se compara la Ec. (1.49) con la Ec.
(1.80), parecera que una representacin general para el operador nabla es dada por
37
Jos R. Morn
n [ ] dS
] lm
v 0 v
(1.81)
Entonces se puede obtener la Ec. (1.80) a partir de la Ec. (1.81) introduciendo el factor B entre los corchetes, para
obtener
1
i B = i B = lm
n i B dS
v 0 v
Observe en la Ec. (1.80) que la divergencia de un campo vectorial B es un escalar perteneciente al punto P.
1.14
x
y
x
Figura 1.31. Volumen diferencial en coordenadas cartesianas.
Como el volumen diferencial tiene seis caras, la integral de superficie en la Ec. (1.80) tiene que dividirse en seis
partes para su evaluacin, una por cada cara.
En la cara frontal,
B i dS = B
S
cara i Scara
frontal
frontal
= Bcara i a x ( y z )
frontal
(1.82)
= Bx x0 + x , y0 , z0 y z
La cantidad Bx x0 + 21 x , y0 , z0
B
1
1
Bx x0 + x , y0 , z0 Bx ( x0 , y0 , z0 ) + x x
2
x
En la cara trasera,
B i dS = B
S
cara i S cara
trasera
trasera
= Bcara i ( a x y z )
trasera
= Bx x0 x , y0 , z0 y z
(1.83)
38
Jos R. Morn
B
1
1
B x x , y , z B ( x , y , z ) x
2
x
La combinacin de las Ecs. (1.82) y (1.83) da el valor de la integral en las caras frontal y trasera:
B i dS +
cara
frontal
B i dS =
cara
trasera
Bx
x
(1.84)
x y z
P
Siguiendo el mismo procedimiento, se puede obtener el valor de las integrales para las otras cuatro caras del
volumen diferencial, y el resultado es
B i dS +
cara
derecha
B i dS =
cara
izquierda
B i dS +
cara
superior
B i dS =
cara
inferior
By
y
Bz
z
x y z
(1.85)
x y z
(1.86)
Puesto que v = x y z , sustituyendo las Ecs. (1.84), (1.85) y (1.86) en la Ec. (1.80), se obtiene la expresin para
Bx By Bz
+
+
x
y
z
(1.87)
1
1 B Bz
B ) +
+
(
z
(1.88)
B
1 2
( r Br ) + 1 ( B sen ) + 1
2
r sen
r sen
r r
(1.89)
iB =
y en coordenadas esfricas,
iB =
F = a + z sen a + 2 a z , y (b)
F = 2 a r + r cos a + r a .
Solucin:
(a) Por la Ec. (1.88),
1
1 F Fz 1 2
( ) + 1 ( z sen ) + ( 2 )
F ) +
+
=
(
z
z
z
= 2 + cos
iF =
39
Jos R. Morn
1 2
1
1 F
r Fr ) +
(
( F sen ) +
2
r sen
r sen
r r
1 ( 2)
1
( r cos sen ) + 1
(r )
2r +
= 2
r
r
sen
r
sen
r
4 cos 2
= +
r sen
iF =
1.15
Un teorema de significado especial en el anlisis vectorial es el teorema de la divergencia, tambin conocido como
el teorema de Gauss, el cual relaciona el flujo de un campo vectorial a travs de una superficie S con la divergencia
del campo vectorial en volumen encerrado, y se expresa como
div B dv = B i n dS
v
(1.90)
donde v es el volumen encerrado por la superficie regular S. El vector normal unitario n apunta en la direccin
que sale del volumen.
Se puede ver la utilidad del teorema de la divergencia si se reconsidera la Ec. (1.76) y se toma B = v u . Con la
ayuda de la Ec. (1.90) se obtiene que
g tv
v
div u dv = 0
(1.91)
Puesto que la integral anterior se anula para un volumen arbitrario v, se deduce que el integrando tambin se
debe anular. Eso produce como resultado la Ec. (1.79).
Se ve entonces que el teorema de la divergencia es til para derivar relaciones diferenciales entre los vectores
del campo que representen densidades de flujo y las fuentes del flujo del campo. El teorema de la divergencia
tambin es de utilidad en la deduccin de identidades vectoriales y en la manipulacin de identidades
vectoriales entre las densidades del flujo y las fuentes del flujo del campo.
Para demostrar el teorema de la divergencia, se puede dividir el volumen v en N volmenes elementales vk ,
( k = 1, , N ) . Si N , entonces
vk 0 , y la Ec. (1.80) da
N
div B ( P ) v =
k
k =1
k =1
B i n dS
Sk
vk .
div B ( P ) v = B i n dS
k
k =1
(1.92)
La integral de superficie final es sobre la superficie S que encierra a v. Esto se puede ver al notar que las
normales salientes de la superficie comn a dos elementos de volumen adyacentes estn en direcciones
opuestas. Por ello, cuando se forma la sumatoria, las integrales en los elementos de rea en el interior de v se
cancelan por pares, el flujo saliente de un elemento de volumen es un flujo que entra en los elementos de
volumen vecinos, lo cual produce cancelaciones en cada superficie interior, y slo queda la integral sobre los
40
Jos R. Morn
elementos de rea que forman la superficie S y delimitan a v. Si se hace que vk 0 , la Ec. (1.92) da como
resultado el teorema de la divergencia.
Cuando div B = 0 en todo el volumen v, se obtiene el importante resultado
B i n dS = 0
(1.93)
La Ec. (1.40) establece que el flujo resultante de B que atraviesa una superficie cerrada S es cero. Este resultado
permite introducir el concepto de un tubo de flujo. Para formar un tubo de flujo se selecciona una superficie S0
para la cual B i n = 0 en todos los puntos de S0. Entonces se escogen las superficies S1 y S2 para formar un
volumen tubular v encerrado por la superficie S = S0 + S1 + S2 (Fig. 1.32). Si la div B = 0 en todo el volumen v, se
cumple la Ec. (1.93). Si se toman las normales n 1 y n 2 de forma que tengan la direccin del campo vectorial B,
de la Fig. (1.32) se ve que la normal saliendo de S1 es n 1 . As que, puesto que la integral sobre S0 se anula,
entonces
S1
B i ( n 1 ) dS +
S2
B i ( n 2 ) dS = 0
S1
B i n 1 dS =
S2
B i n 2 dS
(1.94)
La Ec. (1.94) expresa que el flujo de B a travs de la regin tubular permanece constante. Una regin tubular de
esta forma se denomina un tubo de flujo. Se dice que un campo de flujo B es solenoidal si la divergencia de B es
igual a cero en todas partes.
n 0
S2
S1
n 1
n 2
B
B
S0
Para ilustrar estos conceptos, consideremos la densidad del flujo elctrico D producida por una densidad de carga
uniforme v dentro de una esfera de radio a. El centro de la esfera se toma como el origen de un sistema de
coordenadas esfricas. Se puede demostrar que D est dada por
D=
Q
4 r 3
Q
4 a 3
r,
r>a
(a)
(1.95)
r,
r<a
(b)
donde r es el radio vector desde el origen hasta un punto P del campo y Q = 43 a 2 v es la carga total dentro de la
esfera. Si r > a, se tiene que
iD =
y si r < a, se obtiene
Q x
4 x r 3
y
+
3
y r
z
+
3
zr
= 0
(1.96)
41
Jos R. Morn
iD =
( x ) + ( y ) + ( z ) = v
3 x
z
4 a
(1.97)
La carga se considera como la fuente del flujo elctrico. De las Ecs. (1.96) y (1.97) se obtiene que la divergencia de
D da la densidad de la fuente.
Calculemos ahora el flujo elctrico e a travs de una superficie abierta S la cual est delimitada por una esfera
de radio r > a y el cono = 0 (Fig. 1.33). Usando la Ec. (1.62) y el hecho de que n = r r , se encuentra que
e =
D i n dS =
S
Q
4 r
( 2r sen ) ( r d ) = ( 1 cos 0 )
2
(1.98)
(Debido a la simetra es conveniente tomar el elemento de rea dS como la cinta sombreada mostrada en la Fig.
1.33, la cual tiene una longitud de 2 r sen y una anchura igual a rd.) El cono = 0 es un tubo de flujo y si
r > a , el flujo en el interior del tubo est dado por la Ec. (1.98).
Con la ayuda de las Ecs. (1.95), (1.96) y (1.97) se ilustrar ahora el teorema de la divergencia evaluando tanto la
integral de superficie como la de volumen. Se selecciona S como la superficie de una esfera de radio b la cual est
centrada en P en el eje z (Fig. 1.34). Si z + b < a, la esfera S est completamente en el interior de la esfera cargada,
y de la Ec. (1.97) se obtiene
i D dv =
v
b
b 3 = Q
3
a
4
(1.99)
dS = ( 2 b sen )( bd )
De la Fig. 1.34 se tiene que r cos = b + z cos . Ahora se puede evaluar la integral para obtener
b
e = Q
a
(1.100)
42
Jos R. Morn
r
a
O
Figura 1.34. Ilustracin del teorema de la divergencia.
La Ec. (1.100) es idntica a la Ec. (1.99), como lo requiere el teorema de la divergencia. Adicionalmente, si se
calcula el flujo elctrico por unidad de volumen y se hace que b 0, se obtiene la divergencia de D:
lm
b 0
Q (b a)
4
3
3Q
4 a 3
Si la superficie S est completamente en el exterior de la esfera cargada (ver las Ecs. (1.96) y (1.97)), se tiene que
div D dv =
v
4
3
a 3 = Q
(1.101)
e =
r cos
( 2 b sen )( bd )
4 0 r3
La integral anterior se puede evaluar ms fcilmente expresando en funcin de r. De la ley del coseno se tiene
que
r cos =
r 2 + b2 z2
r 2 = b 2 + z 2 + 2 bz cos
2b
Por tanto,
rdr = bz sen d y e
b+z
1 + b 2 z2 dr = Q
=
4z
r 2
b z
Q
Ejemplo 16. Verifique el teorema de la divergencia para el campo vectorial especificado por A = x a + y a + z a
sobre un cilindro descrito por x 2 + y 2 = 4 y 0 z 4.
iA =
x y z
+
+
=3
x y z
la integral de volumen es
i A dv = 3 dv = 3 ( 2
v
) 4 = 48
La superficie del cilindro consiste de las superficies superior, inferior y lateral. Por tanto, la integral de superficie
puede dividirse en tres partes:
43
Jos R. Morn
A i n dS = A i n dS + A i n dS + A i n dS
sup
inf
lat
A i n dS = ( xa
sup
+ ya y + za z ) i a z dS = 4
sup
dS = 42
= 16
A i n dS = ( xa
inf
+ ya y + 0a z ) i ( a z ) dS = 0
inf
A i n = ( x a + y a + z a ) i
xa x + ya y
2
1 2
(x + y2 ) = 2
2
A i n dS = 2 dS = 2 ( 2 2 ) 4 = 32
lat
lat
Por tanto,
A i n dS = 16 + 0 + 32 = 48
S
rot B lm
v 0
1
v
n B dS
(1.102)
Se puede ver que las dos definiciones en las Ecs. (1.50) y (1.102) son equivalentes considerando el volumen
elemental v = xyz ilustrado en la Fig. 1.29 o en la Fig. 1.31. Se tiene entonces que
n B dS = a
S
B ( P1 ) B ( P1 ) y z + a y B ( P2 ) B ( P2 ) xz
+ a z B ( P3 ) B ( P3 ) xy
Dividiendo por v y usando la Ec. (1.102), se obtiene la ecuacin
rot B = a x
la cual es equivalente a la Ec. (1.50).
B
x
+ a y
B
y
+ a z
B
z
44
Jos R. Morn
El rotacional es una operacin vectorial de extrema importancia. Su nombre sugiere que tiene algo que ver con
rotacin y se obtiene mediante el producto cruz del operador con el vector B. Para entender su significado
fsico, se analizar la aplicacin de la Ec. (1.102) al caso de la rotacin de un cuerpo rgido. Se selecciona un rotor
circular de radio a y ancho w que gira con una velocidad angular (Fig. 1.35). La velocidad en cualquier punto P
en el rotor est dada por
u = r
donde r es el radio vector desde el centro O del rotor hasta P. Supngase que se conoce u en la superficie S del
rotor y que se desea determinar . Con esto en mente, considrese la integral de superficie
n u dS
S
n ( P1 )
S1
a
u ( P0 )
w
O
n ( P0 )
S0
S2
n ( P2 )
Figura 1.35. Un rotor con velocidad angular .
Puesto que n ( P1 ) = n ( P2 ) , donde P1 y P2 son puntos correspondientes en los lados S1 y S2 del rotor, se ve que
solamente el lado S0 contribuye al valor de I. En S0 se tiene que
i n = 0 ,
n i r = a
As que
n u = n ( i r ) = a
e
I=
n u dS = a 2 aw = 2 v
(1.103)
S0
2 = rot u
(1.104)
La Ec. (1.104) permite afirmar que el rotacional de un vector es una medida de la fuente de rotacin del campo
vectorial. Para el rotor ilustrado en la Fig. 1.35, la fuente de la rotacin del campo vectorial u es la velocidad
angular . Observe que rot u es proporcional a ; la cantidad rot u se conoce como el vector vorticidad del
campo.
Con la ayuda de la Fig. 1.35 es posible obtener una definicin diferente del rotacional que posteriormente
demostrar ser de mucha utilidad. Para el ejemplo del rotor, ya se demostr que
45
Jos R. Morn
rot u =
1
v
n u dS =
S
1
v
n u dS
S0
donde dl es un vector elemental dirigido a lo largo del borde C1 del rotor. Si se toma S1 = a2 y v = wS1 , se
obtiene
i rot u =
1
S1
(1.105)
u i dl
C1
donde la integral de lnea se evala a lo largo del contorno C1 definido por el borde del rotor. La Ec. (1.105)
puede ser generalizada de forma que sea aplicable a un campo vectorial u arbitrario,
n i rot u = lm
S 0
1
S
(1.106)
u i dl
C
Aqu S es una superficie delimitada por un contorno C1 y n es una normal unitaria a S1. El contorno C1 es
recorrido en un sentido derecho con respecto a n . Es decir, cuando nos movemos a lo largo de C1 en la direccin
indicada en la Fig. 1.36(a), el vector n dl estar en la superficie S1. Este punto es importante recordar, ya que se
supondr tcitamente que todas las integrales de lnea son evaluadas de esta forma. El no seleccionar un sentido
correcto podra resultar en un signo incorrecto en la evaluacin de una integral de lnea.
z
C1
4 y 3
P z
S1
n dl
dl
2
y
(a )
(b )
La integral de lnea en la Ec. (1.105) se define como la circulacin del campo vectorial u en torno al lazo
cerrado. El significado fsico de la circulacin depende del tipo de campo que el vector u representa. Si el vector
u representa una fuerza actuando sobre un objeto, la circulacin es igual al trabajo asociado con la accin de
mover el objeto una vez alrededor de la trayectoria cerrada; si u representa la intensidad de campo elctrico,
entonces la circulacin ser una fuerza electromotriz en torno a la trayectoria cerrada. El conocido fenmeno del
agua formando un remolino en un drenaje es un ejemplo de una fuente de vrtice que produce una circulacin de
la velocidad del fluido. La Ec. (1.105) define la componente del rotacional en la direccin de n como la
circulacin por unidad de rea o circulacin promedio medida en una superficie normal a n . La fuente de la
circulacin se puede determinar evaluando el rotacional. Para el rotor, la circulacin es
u i dl = ( a)( 2 a )
46
Jos R. Morn
u i dl
( rot u ) i a x = lm
y z
y z 0
Si u = ux a x + uy a y + uz a z en el punto 1, entonces
uy
= uy y + uz + z y z + uy +
z ( y ) + uz ( z )
y
z
u uy
= z
y z
z
y
y
( rot u ) i a x =
uz uy
y
z
Las componentes en y y en z se pueden determinar mediante un proceso similar, y luego se combinan los
resultados para obtener, en coordenadas cartesianas, que
u uy
uy ux
ux uz
rot u = z
a x +
a z
ay +
z
x
y
z
y
x
(1.107)
rot u =
a x
a y
a z
ux
uy
uz
(1.108)
rot B dv =
v
n B dS
(1.109)
n i rot B dS =
S
B i dl
(1.110)
Aqu la superficie S est acotada por un contorno C el cual es recorrido en un sentido derecho (Fig. 1.37). La Ec.
(1.110) puede expresarse en la forma siguiente: el flujo del vector rot B a travs de la superficie abierta S es igual a la
circulacin de B alrededor del contorno C que delimita a la superficie S. Este teorema tiene un papel muy importante
en la ley de Faraday.
Para demostrar el teorema de Stokes, se subdivide la superficie S en N reas elementales Sk, Fig. 1.37.
Aplicando la Ec. (1.106) a la superficie Sk, produce la relacin
n i rot ( Pk ) Sk =
B i dl
Sk
(1.111)
47
Jos R. Morn
donde Pk es un punto interior de Sk seleccionado adecuadamente. Cuando se suma la Ec. (1.111) sobre todos los
N elementos de rea, se obtiene
N
n i rot B ( P ) S =
k
k =1
(1.112)
B i dl
C
La integral de lnea final es evaluada en el contorno C que delimita a S. Esto se puede ver observando que la
parte del contorno comn a dos reas adyacentes en el interior de S es recorrida en sentidos opuestos y, por lo
tanto, no contribuye en nada al resultado final. La Ec. (1.110) se obtiene a partir de la Ec. (1.112) cuando se toma
el lmite conforme Sk 0 .
n
S
S k .
dl
Figura 1.37. Una superficie S delimitada por un contorno C.
Para ilustrar el teorema de Stokes, considrese el caso de un conductor circular de longitud infinita y de radio
a, en el cual hay una densidad de corriente J = a z J distribuida uniformemente en su seccin transversal (Fig.
1.38).
z
a
Se puede demostrar que la intensidad del campo magntico H resultante de esta corriente est dada por
H=
a
,
2
a2 J
2
(a)
<a
(1.113)
(b)
>a
y que
J, < a
rot H =
0, > a
(a)
(b)
(1.114)
48
Jos R. Morn
Seleccionemos ahora un contorno C delimitado por los crculos = r1, = r2 y el ngulo y evalese la
circulacin de H alrededor de C. (Fig. 1.39). Si r2 < a, se usa la Ec. (1.113)(a) para obtener
H i dl =
C
J
r2 ( r2 ) r1 ( r1 ) = JS
2
(1.115)
n i rot H dS = JS
(1.116)
Las Ecs. (1.115) y (1.116) son iguales, como lo requiere el teorema de Stokes. La corriente en el interior de C es
igual a JS, y sta se considera como la fuente de la circulacin de H.
y
P2
C
S
P3
P1
P4
O
r1
r2
H i dl =
C
a2 J 1
1
( r2 ) ( r1 ) = 0
2 r2
r1
(1.117)
n rot H dS = 0
(1.118)
Las Ecs. (1.117) y (1.118) son iguales, tal y como lo requiere el teorema de Stokes. La corriente en el interior de C
es ahora cero y, por consiguiente, la circulacin de H tambin es cero.
La Ec. (1.113)(a) puede escribirse en la forma
H=
1
2
J r
(1.119)
Si se toma una seccin del conductor de longitud w, es posible establecer una analoga con el rotor ilustrado en
la Fig. 1.35 observando que la Ec. (1.119) es anloga a la ecuacin
u = r
(1.120)
La velocidad angular es considerada como la fuente de la rotacin (circulacin) del campo vectorial u. Por
analoga, es posible decir ahora que la densidad de corriente J es la fuente de la rotacin (circulacin) del campo
vectorial H.
49
Jos R. Morn
Ejemplo 17. Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial F = a x + zy 2 a y y la superficie plana en el
plano yz mostrada en la Fig. 1.40.
z
C2
(0, 1)
(1, 1)
C1
C3
(0, 0)
C3 (1, 0)
Figura 1.40
F i dl =
C
F i dl +
C1
F i dl +
C2
F i dl +
C3
C4
F i dl =
C1
z =0
0 dz = 0
y3
F i dl =
y dy =
3
C2
y =0
=
0
1
3
F i dl =
C3
z =1
0 dz = 0
F i dl =
C4
y =1
0 dy = 0
F i dl = 0 + 3 + 0 + 0 = 3
C
( rot F ) i dS =
y = 0 z =0
y 2 dy dz =
1
3
F i dl
50
Jos R. Morn
Ejemplo 18. Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial dado por F = a x ( x + y ) a y 2 x 2 + a z xy y el
hemisferio superior de la superficie x 2 + y 2 + z 2 = 1 , Fig. 1.41.
z
S
Figura 1.41
Solucin:
F =
a x
a z
= a x x a y y a z ( 4x + 1)
z
x + y 2 x 2
xy
( F ) i dS = a x a y a ( 4x + 1) i a dS
S
dx dy
=
a x x a y y a z ( 4x + 1 ) i a n
cos ( a n , a z )
Aqu es la proyeccin de S sobre el plano xy como se muestra en la figura. El vector gradiente a la superficie
f = x 2 + y 2 + z2 1 es f = a x 2 x + a y 2 y + a z 2 z . Entonces
a n = f
f = 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 2 ,
el vector normal es
f = a x x + a y y + a z z y se tiene que
a x x a y y + a z ( 4x + 1 ) i a n = a x x a y y + a z ( 4x + 1 ) i a x x + a y y + a z z
= x 2 y 2 ( 4x + 1 ) z
Tambin, a n i a z = ( 1 ) ( 1 ) cos ( a n i a z ) = ( x )( 0 ) + ( y ) ( 0 ) + ( z ) ( 1 ) = z , por lo que cos ( a n i a z ) = z . Por tanto, la
integral de superficie es
1
1 x 2
( F ) i dS =
S
x 2 y 2 ( 4 x + 1 ) z
x = 1 y = 1 x 2
1 x 2
x =1
dx
y = 1 x 2
x2 y 2
1 x2 y2
dx dy
z
1 x 2
dy
x =1
dx
y = 1 x 2
( 4 x + 1 ) dy
51
Jos R. Morn
1 x 2
x dx
x =1
y = 1 x
1 x2 y2
2
1
=
x dx sen
x =1
1 x 2
dy
dx
x =1
y = 1 x
x =1
( 4x + 1 ) dx
x =1
y = 1 x
dy
2
1 x 2
1 x 2
2
1 x y =
y
y
( 1 x 2 ) y 2 + 1 x sen 1
dx
2
2
x =1
1 x2 y2
1 x 2
y 2 dy
1 x 2
2
1 x y =
y
1 x 2
( 4x + 1 ) dx ( 2 1 x 2 )
1
1 x2
1 x 2
= x 2 dx
0
dx 0 +
2 2
2 2
2 2 1
1
8x 1 x 2 dx 2
1
1 x 2 dx
3 2 11
x3
x3
1
= x 8 ( 1 x 2 ) 1
3 1
3
3 1 2
1
1
2 x 1 x 2 sen 1 x 1
2
=
F i dl = a ( x + y ) a 2x + a xy i a dx + a dy + a dz
=
( x + y ) dx 2x dy
C
F i dl =
= 0
2
2
2
=
lo cual verifica el teorema de Stokes para el caso bajo consideracin.
En la Sec. 1.11 se defini un campo conservativo. Para los campos de este tipo se cumple que
F i dl = 0
C
donde C es cualquier trayectoria cerrada arbitraria. La interpretacin fsica de esta integracin es que el trabajo
realizado al mover un objeto en un campo de fuerza conservativo, a lo largo de una trayectoria cerrada es cero.
Transformando el lado izquierdo de esta ecuacin mediante la aplicacin del teorema de Stokes, se obtiene
52
Jos R. Morn
F i dl =
C
rot F i dS
S
rot F = 0
Otro criterio sinnimo es que el campo puede expresarse como el gradiente de una funcin escalar de la
posicin, la funcin potencial , lo que se escribe convencionalmente como
F =
Lo anterior es equivalente a demostrar que el rotacional de un gradiente es igual a cero. Ms adelante Captulo
2) se explicar la razn para la seleccin el signo menos en la ecuacin anterior.
F=
v r
(1.121)
dv
r 2 = ( x x ) + ( y y ) + ( z z )
Las variables de integracin son x , y y z de manera que dv = dx dy dz Para distinguir entre las derivadas con
respecto a x, y y z y las derivadas con respecto a x , y y z se le coloca una tilde al operador , es decir,
a x
+ a y
+ a x
x x
y y
z z
1
1
= a x 3 a y
a z 3 =
3
r
r
r
r
r
(1.122)
Para tener una idea de la utilidad de este simple resultado, se calcular la divergencia de F. Se permite
diferenciar bajo el signo de integracin y, puesto que J = J ( x , y , z ) es independiente de P se puede usar la Ec.
(1.181) para obtener
J
1
iF =
i dv =
J i dv
r
v
v r
(1.123)
53
Jos R. Morn
q=k
F i dS = k 4 r 2 Fr
La integral de superficie es sobre una superficie esfrica de radio r y es fcil evaluarla porque F est en la
direccin radial y tiene la misma magnitud en toda S. k es una constante de proporcionalidad que se debe
determinar con base en la definicin de la intensidad de la fuente. Se seleccionar k = 1, tal que
q = 4 r 2 Fr
y por tanto se debe tener que
F=
4 r 2
a r
(1.124)
Fr
r
q
Este campo vectorial es irrotacional, un hecho que se establece rpidamente demostrando que F puede
obtenerse como el gradiente de una funcin escalar . Por inspeccin, est claro que si = q 4 r , entonces
F = =
q
4
a r
( )=
r 1
4 r 2
a r
(1.125)
54
Jos R. Morn
J 1
1 1
1
i = i J + J i = i J J i
r
r
r
r
r
Aqu se han usado las Ecs. (1.184) y (1.122). El resultado aparentemente trivial dado por la Ec. (1.122) permite
escribir el integrando en la Ec. (1.123) en la forma
1 1
J
J i = i J i
r r
r
lo que permite estar en una posicin en la que se puede aplicar el teorema de la divergencia. Por consiguiente,
i J
n i J
iF =
dv
dS
v r
S r
(1.126)
1.19
D1 = U grad V
D 2 = V grad U
en la Ec. (1.90) y se resta una ecuacin de la otra, se obtiene el teorema de Green,
(V U U V ) dv =
2
U
V
U
V
dS
n
n
S
(1.127)
2U = f
(1.128)
la cual ocurre con frecuencia en problemas del campo electromagntico. En la Ec. (1.128) la funcin f es una
funcin continua por partes de la posicin. Para usar el teorema de Green en la solucin de la ecuacin de
Poisson, se debe seleccionar V = 1/r en la Ec. (1.127). Se puede demostrar que
1
r
= 0,
r0
(1.129)
1 U
1
f
U
dv =
dS
r r
v r
S r r
(1.130)
55
Jos R. Morn
siempre que r 0 en el interior de v. Aqu r es la distancia entre un punto Q de la fuente y un punto P del campo.
Seleccinese v como el volumen delimitado por una pequea esfera S1 de radio a y una esfera grande S2 de radio
b; ambas esferas centradas en el punto del campo P (Fig. 1.43).
S2
v
n
a
n
Figura 1.43. Ilustracin de la derivacin del teorema de Green.
Primero se considera a S2 y se supone que existe una constante positiva M para la cual
M
r
M
r2
rb
(1.131)
1 U
1
2M 1
U
4 b 2 0
ds
2
r
r
r
b
b
1 U
r r
ds
m
a
4 a2 0
conforme a 0. Aqu m es la magnitud mxima de U/n en S1. As que para b , y a 0 , la nica parte
diferente de cero de la integral de superficie en la Ec. (1.130) (observe que /n = /r en S1) es
1
1
2
U
dS = U ( P ) 2 4 a = U ( P ) 4
n
r
a
donde P' es un punto interior seleccionado adecuadamente del volumen acotado por S1. Conforme a 0 ,
P P , y se obtiene
U U (P) =
dv
4 v r
(1.132)
En la mayora de las situaciones fsicas, f representa la densidad de la fuente de un campo escalar y la fuente
est contenida dentro de un volumen finito. Se verifica entonces fcilmente que la Ec. (1.132) satisface las
condiciones de la Ec. (1.131). Slo se necesita observar que conforme r , se tiene que
4 r
f dv =
v
Q
4 r
donde Q f dv es la fuente del campo escalar. La solucin dada por la Ec. (1.132) de la ecuacin de Poisson
v
jugar un papel fundamental en la solucin de problemas del campo electromagntico. Se puede demostrar que
la solucin de la ecuacin de Poisson que cumpla con las condiciones (1.131) es nica.
56
Jos R. Morn
El teorema de la unicidad expresa que existe una sola solucin U de la ecuacin de Poisson dentro de una
regin v si se especifica U o U/n en la superficie S que delimita a v. Es posible demostrar el teorema de la
unicidad suponiendo que existen dos soluciones U1 y U2 que cumplen con todas las condiciones y demostrando
que U1 = U2. Si se hace V = U1 U2, se deduce que
2V = 0 en el interior de v
V =0 o
V
n
(a)
= 0 en S
(b)
(1.133)
Debido a las condiciones dadas por (1.133)(b), el teorema de la divergencia produce la relacin
(gradV )
dv = 0
Por tanto, se debe cumplir que gradV = 0 y por ello V = const = c. Sin embargo, si V = 0 en S, se concluye que c
= 0. Por consiguiente, U1 = U2, y slo hay una solucin. Para que U sea nica para el caso en el cual U/n en S,
solamente se tiene que especificar el valor de U en cualquier punto de S.
u1 ( x , y , z ) = constante
u2 ( x , y , z ) = constante
u3 ( x , y , z ) = constante
Las tres superficies definidas por las ecuaciones u1 = c1, u2 = c2 y u3 = c3 se denominan superficies de coordenadas y
cada par de superficies se intersecan en una curva de coordenadas. Las superficies de cualquier familia ui no tienen
que ser paralelas entre s y no tienen que ser planas. Solamente hay inters en el caso donde estas tres familias de
superficies son mutuamente perpendiculares, ya que las coordenadas ortogonales son comunes en aplicaciones
fsicas. La interseccin de dos curvas de coordenadas identifica un punto del campo P(u1, u2, u3). En el punto
( x , y , z ) o (u1, u2, u3) se asignan tres vectores unitarios a 1 , a 2 y a 3 tangentes en el punto a la curva de
coordenadas correspondiente. El vector del campo F puede ser expresado en trmino de componentes a lo largo
de estos vectores unitarios. Puesto que se supuso un sistema ortogonal, los vectores unitarios son mutuamente
perpendiculares en cualquier punto en el espacio. Entonces un vector V puede escribirse como
(1.134)
r a 1 u1 + a 2 u2 + a 3 u3
(1.135)
57
Jos R. Morn
dl2 = h2 du2 y dl3 = h3 du3 , donde h1, h2 y h3 son factores de escala (o coeficientes mtricos) adecuados y pueden ser
funciones de u1, u2, u3, dependiendo de si las coordenadas son elementos de longitud. Como ejemplo, en
coordenadas cilndricas (r, , z), h1 =1, h2 = y h3 =1, puesto que los elementos de longitud a lo largo de las
curvas de coordenadas , , z son d, d y dz. El cuadrado de la diagonal dl del paraleleppedo puede escribirse
como
dl 2 = h12 du12 + h22 du22 + h32
(1.136)
y su volumen como h1h2h3du1du2du3.
u3
B
2
1
C
u1
h3 du3
u2
h1 du1
h2 du2
Como anticipacin a la nueva forma de las ecuaciones que aparecen en las prximas secciones, recalcamos que
el lgebra vectorial en coordenadas curvilneas ortogonales es la misma que en coordenadas cartesianas.
Especficamente, para el producto punto,
A i B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3
(1.137)
a 1
a 2
a 3
A B = A1
A2
A3
B1
B2
B3
(1.138)
1.20.1
El Gradiente
Sea V(u1, u2, u3) una funcin escalar. Entonces, de acuerdo con las propiedades de V , ste es un vector cuya
componente en cualquier direccin est dada por la derivada direccional de V en esa direccin; es decir, la
componente de V en la direccin en la direccin u1 es dada por
a 1 i V = ( V )
V
l1
1 V
h1 u1
(1.139)
y similarmente para las direcciones 2 y 3. La cantidad ds1 es una longitud diferencial en la direccin creciente de
u1. Repitiendo la Ec. (1.139) para u2 y u3, se obtiene la expansin vectorial resultante para el gradiente como
58
Jos R. Morn
V = a 1
1.20.2
1 V
+ a 2
h1 u1
1 V
+ a 3
h2 u2
1 V
(1.140)
h3 u3
La Divergencia
Para calcular la divergencia de un vector A, es necesario evaluar el flujo saliente neto por unidad de volumen, en
el lmite, conforme el volumen tiende a cero. Con referencia al volumen diferencial de la Fig. 1.44, es posible
proceder como se hizo en el caso de las coordenadas cartesianas. Sean ( a 1 A1 , a 2 A2 , a 3 A3 ) las componentes de
A. Entonces el flujo a travs de la superficie 1 (OABC), tomando la normal hacia fuera, es
( Flujo )S
= A1 h2 h3 du2 du3 +
1
2 u1
( Flujo )S
= A1 h2 h3 du2 du3 +
2 u1
Si se suma el flujo saliente neto para los dos pares de superficies restantes, se determinar que el flujo neto ser
(donde los trminos segundo y tercero pueden escribirse mediante permutacin cclica del primero)
( h2 h3 A1 ) +
( h3 h1 A2 ) +
( h1 h2 A3 )
u
u
u
2
3
1
iA =
1.20.3
h 3 h 1 A2 +
h 1 h2 A 3
( h2 h 3 A 1 ) +
h 1 h2 h3 u1
u2
u3
(1.141)
El Rotacional
La componente en la direccin 1 del rotacional se puede determinar calculando la circulacin alrededor del
contorno OABC en la Fig. 1.44 y dividiendo por el rea de la superficie encerrada. As que
A
O
A2 dl2 +
A2 dl2 =
u3
( A2 h2 ) du2 du3
B
A
A3 dl3 +
O
C
A3 dl3 =
u2
( A3 h3 ) du2 du3
Por la definicin del rotacional, en notacin vectorial el resultado anterior conduce a la relacin
( A ) 1 =
( A3 h3 )
( A2 h2 )
h2 h3 u2
u3
Mediante permutacin cclica de los subndices 1, 2 y 3, se obtienen las componentes restantes. Por tanto,
(1.142)
59
Jos R. Morn
A =
a
a 1
( A3 h3 )
( A2 h2 ) + 2
h2 h3 u2
u3
h3 h1
a
+ 3
A1 h 1
( A2 h2 )
h1 h2 u1
u2
( A1 h1 )
( A3 h3 )
u1
u3
(1.143)
h 1 a 1
F =
1.20.4
h2 a 2
h3 a 3
h1 h2 h3 u 1
u2
u3
h 1 A1
h2 A2
h3 A3
(1.144)
El Laplaciano
El laplaciano de un escalar V se define como la divergencia del gradiente del escalar y puede formarse
combinando la Ec. (1.141) con la Ec. (1.142). El resultado es
2 V = i V =
h 1 h2 h3 u 1
h2 h3 V
h1 u1
h3 h1 V
+
u2 h2 u2
h1 h2 V
+
u3 h3 u3
(1.145)
Se deja como ejercicio para el lector, determinar los coeficientes mtricos en los tres sistemas de coordenadas
usados hasta ahora y tambin las expresiones para las operaciones vectoriales definidas en esos sistemas. Los
coeficientes mtricos son:
Coordenadas cartesianas:
h1 = h2 = h3 = 1
Coordenadas cilndricas:
h1 = 1, h2 = , h3 = 1
Coordenadas esfricas:
h1 = 1, h2 = r, h3 = r sen
Por ejemplo, en coordenadas cilndricas, las operaciones de gradiente, divergencia y rotacional estn dadas por
las relaciones
V
1 V
V
V = a
+ a
+ a z
(1.146)
iA =
A +
A + ( Az )
( )
a
A =
( )
a z
z
Az
(1.147)
(1.148)
Jos R. Morn
60
i F = v ( x , y , z )
(1.149)
donde v se interpreta ahora como la funcin que representa la fuente del campo F.
El gradiente de cualquier funcin escalar tiene un rotacional igual a cero y, por tanto, la condicin F = 0
se satisface si se toma
F =
(1.150)
puesto que = 0. El signo menos se escoge arbitrariamente de manera que estos resultados concuerden
directamente con el trabajo que se emprender posteriormente; un signo positivo tambin sera una seleccin
correcta. Sustituyendo en la Ec. (1.149), se obtiene que
i F = 2 = v
(1.151)
As que la funcin escalar , la cual se conoce como el potencial escalar, es una solucin de (1.151), una ecuacin
diferencial conocida como la ecuacin de Poisson. Una vez que se ha encontrado una solucin para , se puede
obtener el campo vectorial F a partir de la Ec. (1.150).
F = J ( x , y , z)
(1.152)
La funcin vectorial J es la fuente de la circulacin del campo F. Debe ser una funcin fuente vectorial puesto
que F es un vector.
Una identidad matemtica que ya se estableci anteriormente es i A = 0 , donde A es cualquier funcin
vectorial. As que A es un campo solenoidal y por lo tanto podemos tomar
F = A
(1.153)
El vector A se conoce como el potencial vectorial ya que juega un papel similar al del potencial escalar . Si se
substituye la Ec. (1.153) en la Ec. (1.152), se obtiene
61
Jos R. Morn
A = i A 2 A = J
(1.154)
2 A = J
(1.155)
y A sera una solucin de la ecuacin de Poisson vectorial, es decir, cada componente de A sera una solucin de
la ecuacin de Poisson escalar. Por ejemplo, solucin de la ecuacin
2 Ax = J x
Con base en el teorema de Helmholtz, todava se tiene la divergencia de A a nuestra disposicin, ya que hasta
ahora slo se ha especificado su rotacional. Por consiguiente, siempre es posible seleccionar A de forma que
i A = 0 . Esto tambin puede demostrarse de la siguiente forma. En vez del potencial A se pudo tambin usar
un potencial
A = A +
donde es una funcin escalar arbitraria. Esto no cambiar el valor de F obtenido de la Ec. (1.153) puesto que
A = A + = A
Si A no tiene una divergencia igual a cero, entonces se usa el potencial A y se selecciona de forma que
i A = 0 , es decir, tal que i A + 2 = 0 . Puesto que siempre se puede encontrar una funcin que satisfaga
esta ecuacin (de Poisson), en todos los casos tambin se puede obtener una funcin A con divergencia igual a
cero y con rotacional igual a F.
i F (x , y , z)
F ( x , y , z ) i n
dv
dS
F ( x , y , z ) =
4 R
4 R
S
v
(1.156)
F ( x , y , z )
F ( x , y , z)
+
dv +
dS
4 R
S 4 R
v
las coordenadas de la fuente (x', y', z') y n es una normal unitaria dirigida saliendo del volumen v. sta es la
expresin matemtica del teorema de Helmholtz.
El trmino i F ( x , y , z ) da la funcin fuente v ( x , y , z ) , mientras que el trmino F ( x , y , z )
determina la funcin fuente (o circulacin) J ( x , y , z ) . Las integrales de superficie representan integracin
sobre las fuentes de superficie en S. Si S se desplaza hasta el infinito, el campo F generalmente se anular all y,
por tanto, las fuentes superficiales tambin. Sin embargo, si v es finito, en general aparecern fuentes en la
superficie S.
62
Jos R. Morn
n
R
(x, y, z)
Figura 1.46
El significado fsico de las fuentes superficiales puede entenderse en la forma siguiente: Considrese la
situacin donde las lneas de flujo de F se extienden hacia el volumen v desde el exterior de la superficie S, como
en la Fig. 1.47a. Si se cortan estas lneas de flujo en la superficie S, entonces el campo en el interior de v puede
mantenerse en su valor original solamente si se coloca una fuente equivalente en la superficie S que produzca el
mismo flujo hacia el volumen v que era producido por las fuentes originales externas a v. Esta situacin se
ilustra en la Fig. 1.47b. La intensidad de la fuente superficial debe ser igual al flujo original por unidad de rea a
travs de S y por tanto igual a F i n . El signo menos surge ya que F i n es una medida del flujo saliente,
mientras que la intensidad de la fuente debe ser igual al flujo entrante. La otra fuente de superficie F n surge
por razones similares y es la fuente equivalente de la circulacin del campo F en el volumen v.
Fuentes
Sumideros
(b)
(a)
Figura 1.47
Ahora se hace F i n = y F n = K , donde y K son las fuentes de superficie equivalentes. Los potenciales
escalar y vectorial se definen ahora como
v ( x , y , z ) dv + ( x , y , z ) dS
( x , y , z) =
v 4 R
S 4 R
(1.157)
J ( x , y , z ) dv + K ( x , y , z ) dS
A ( x , y , z) =
v 4 R
S 4 R
(1.158)
F ( x , y , z ) = ( x , y , z ) + A ( x , y , z )
y sta es la expresin matemtica de la segunda parte del teorema de Helmholtz.
(1.159)
63
Jos R. Morn
En resumen, se puede entonces afirmar lo siguiente:
1.
2.
3.
Un campo vectorial general puede deducirse a partir del gradiente negativo de un potencial escalar y del
rotacional de un potencial vectorial.
4.
Los potenciales de volumen y de superficie estn determinados por las funciones fuentes v, J, y K.
Q
4 R
y ahora, en vez de una fuente puntual Q, se tiene una distribucin de fuentes puntuales con una densidad de
volumen v ( x , y , z ) ; de la propiedad de superposicin se deduce que el potencial est dado por
( x , y , z) =
v ( x , y , z )
4 R
dv
(1.160)
Como consecuencia, de las Ecs. (1.125) y (1.151), el potencial definido por la Ec. (1.160) satisface la ecuacin de
Poisson. Aunque esta demostracin es probablemente satisfactoria desde un punto de vista intuitivo, es
importante demostrar matemticamente que como lo da la Ec. (1.160) es, en efecto, una solucin de la
ecuacin de Poisson
2 ( x , y , z ) = v ( x , y , z )
(1.161)
2 ( x , y , z ) =
v ( x , y , z )
4
1
2 dv
R
El operador 2 se puede colocar dentro de la integral porque l no afecta las variables x, y, z ya que la
integracin es con respecto a las variables ( x , y , z ) . A continuacin, obsrvese que 2 ( 1 R ) es igual a cero en
todos los puntos, excepto en el punto singular R = 0. As que la integral de volumen es cero excepto,
posiblemente, por una contribucin proveniente del punto singular R = 0. Conforme x , y , z tienden a x, y, z,
entonces R tiende a cero. El procedimiento es envolver el punto singular x , y , z con una pequea esfera de radio
, superficie S0 y volumen V0, como en la Fig. 1.48. Puesto que v ( x , y , z ) es una funcin continua, se puede
seleccionar el radio tan pequeo como se quiera para que en todos los valores de x , y , z , en el interior de la
esfera, v sea esencialmente igual a su valor v ( x , y , z ) en el punto singular.
64
Jos R. Morn
V0
(x, y, z)
Figura 1.48
v ( x , y , z ) 2 1
v ( x , y , z )
1
dv =
2 dv
4
4
V R
R
v
0
a x
+ a y
+ a z
tal que opera solamente sobre las coordenadas con tildes. En la misma forma,
2
x 2
2
y 2
2
z 2
12
2
2
2
Puesto que R = ( x x ) + ( y y ) + ( z z ) , entonces mediante una expansin directa se puede confirmar
2
2
que ( 1 R ) = ( 1 R ) , y ( 1 R ) = ( 1 R ) . Usando esta ltima identidad y el teorema de la divergencia en
4 V
1
1
2 dv = v
dS
4 S
R
R
0
0
2 ( x , y , z ) =
v ( x , y , z )
4
S0
d = v ( x , y , z )
y por tanto se verifica que , como lo da la Ec. (1.160), es una solucin de la ecuacin de Poisson.
Para el vector potencial A, cada componente es una solucin de la ecuacin de Poisson escalar; as que
mediante una adicin vectorial se concluye que la solucin de 2 A = J est dada por
65
Jos R. Morn
J ( x , y , z)
A ( x , y , z) =
4 R
dv
Para fuentes superficiales, las soluciones son las mismas, con la excepcin que la integracin ahora es sobre una
superficie en vez de en un volumen.
F ( x , y , z ) =
F ( x , y , z )
1
2 dv
R
F ( x , y , z )
= 2
4R
dv
F ( x , y , z ) =
F ( x , y , z )
4 R
dv i
F ( x , y , z )
4 R
(1.162)
dv
F ( x , y , z )
4 R
dv =
1
4
F ( x, y, z ) i R dv
v
puesto que no opera sobre las variables con tilde. A continuacin observe que
1
1
F ( x , y , z ) i = F ( x , y , z ) i
R
R
F ( x , y , z ) F ( x , y , z )
= i
+
R
R
Por tanto,
F ( x , y , z )
4R
dv = i
F ( x , y , z )
dv +
i F ( x , y , z )
F ( x , y , z )
4R
dv =
=
dv
4R
4R
v
v
F ( x, y , z ) i n
i F ( x , y , z )
=
S 4R dS + v 4R dv =
1
4
1
4
F ( x, y, z) R dv
v
F ( x, y, z) R dv
v
(1.163)
66
Jos R. Morn
F ( x , y , z )
1 F ( x , y , z )
= F ( x, y , z ) +
R
R
para obtener
F ( x , y , z )
4 R
dv =
F ( x , y , z )
4 R
dv
F ( x , y , z )
1
dv
4 v
4 R
(1.164)
La primera integral en el lado derecho es el trmino deseado. El paso que falta es determinar que
1
4
F ( x , y , z )
R
dv =
S
F ( x , y , z ) n
4 R
(1.165)
dS
Para demostrar este resultado, sea C un vector constante y aplique el teorema de la divergencia a la cantidad
i C F R para obtener
i C R dv = C i R dv
F
=
C R i n dS
F
(1.166)
C
y la Ec. (1.166) se convierte en
C i
F n
F
i n = C i
R
R
F n
dS
S R
R dv = C i
F
Como C es un vector arbitrario, las dos integrales son iguales y as se comprueba la relacin (1.165). De manera
que se tiene entonces que
F ( x , y , z )
4 R
dv =
F ( x , y , z )
4 R
dv +
F ( x , y , z ) n
4 R
dS = A
(1.167)
(1.168)
cuando se usan las Ecs. (1.163) y (1.167) en la Ec. (1.162). Esto completa la demostracin del teorema de
Helmholtz.
d =
da *
r02
(1.169)
Jos R. Morn
67
Aqu la integral de superficie es la suma, tomando en consideracin los signos, de las proyecciones (sobre la
esfera de radio r0) de las porciones diferenciales de S. Esta suma se denota por a* y la Ec. (1.169) se escribe como
a*
(1.172)
r02
Ejemplo 13. Supngase que un punto P est tan distante de una superficie plana S que cualquier dimensin
lineal de S es despreciable en comparacin con la distancia desde P hasta cualquier punto en S. Sea r0 el radio de
la superficie esfrica imaginaria centrada en P tan grande que, excepto por correcciones de orden mayor, la parte
de esta superficie que est cerca de S puede tomarse como plana. En particular, considere la Fig. 1.50, donde la
superficie S (de rea a) plana y de forma acorazonada est en el plano xy alrededor del origen y con orientacin
hacia arriba.
da
Q
r sen d
2
2
dA = r sen d d = r d
r d
S0
da*
P
r0
(a)
(b)
Figura 1.49. (a) Una superficie S0 proyectada sobre una esfera; (b) definicin del ngulo slido.
Ahora se toma r0 igual a la coordenada radial r0 de P. De aqu puede ser obvio que, si P est lo suficientemente
lejos de S, el rea a* de la proyeccin sombreada en la figura ser a cos . Por tanto, aparte de correcciones de
orden mayor, el ngulo slido subtendido por S en P es
= a
cos
r2
68
Jos R. Morn
z
P (r, , )
r
a*
r0
S
a
Figura 1.50
grad U lm
v 0
1
v
n U dS
(1.173)
div B = lm
v 0
1
v
n i B dS
(1.174)
rot B = lm
v 0
1
v
n B dS
(1.175)
S0
1
S
B i dl
(1.176)
Las ecuaciones anteriores con frecuencia se abrevian mediante el uso del operador . Usando el operador, las
ecuaciones se escriben en la forma
U grad U ,
i D div D ,
B = rot B
(1.177)
De las Ecs. (1.173), (1.174) y (1.175) se concluye que el operador nabla est definido por
n [ ] dS
] lm
v 0 v
(1.178)
Las operaciones gradU , div B y rot B se obtienen insertando U, B y B entre los corchetes de la Ec. (1.178).
69
Jos R. Morn
i ( E) = ( ) i E
(1.180)
donde se ha considerado a como un vector y se ha usado la frmula para el producto escalar triple.
Estrictamente hablando, no es posible igualar a cero ya que no es un vector. Sin embargo, el resultado
obtenido por esta operacin es correcto. Para demostrar este resultado rigurosamente, se pudo expresar la Ec.
(1.180) en coordenadas cartesianas. No obstante, el resultado se obtiene ms convenientemente usando el
teorema de la divergencia y el teorema de Stokes; entonces
E i dl = 0
C
Puesto que S es una superficie cerrada, el contorno C que delimita a S puede tomarse como cualquier punto de
S. As que la integral de lnea es cero. Como la integral de volumen es cero para un volumen arbitrario v, se
concluye que el integrando debe ser cero. Esto demuestra la Ec. (1.179).
Si A es una constante y f una variable, entonces se tiene que
div ( f A ) = A i div f
(1.181)
En coordenadas cartesianas, se puede demostrar esta igualdad mediante las siguientes operaciones:
i( f A) =
a
u
( f A ) = A i a u i
u
f
u
= A f
Para establecer la Ec. (1.181) sin hacer referencia a un sistema de coordenadas especfico, se pueden usar el
teorema de la divergencia y la Ec. (1.76). Por consiguiente,
div ( fA ) dv = A i
v
f n dS =
S
A i div f dv
v
Puesto que el volumen v es arbitrario, los integrandos de las integrales de volumen deben ser iguales.
La identidad vectorial
div ( A F ) = F i rot A
(1.182)
donde F es un vector constante, puede demostrarse en una forma similar. En coordenadas cartesianas se tiene
que
70
Jos R. Morn
i (A F ) =
( A F ) = F i a u
u
A
u
= F i A
Una demostracin alterna de la Ec. (1.78) que emplea el teorema de la divergencia y la Ec. (1.90), es la
siguiente:
div ( A F ) dv = n i ( A F ) dS = F i n A dS = F i rot A dv
v
Como v es arbitrario, los integrandos de las integrales de volumen deben ser iguales, estableciendo as la Ec.
(1.182).
Una identidad vectorial de uso frecuente en la teora del campo electromagntico es
i ( A B ) = B i rot A A i rot B
(1.183)
En coordenadas cartesianas, la demostracin de la Ec. (1.183) utiliza el producto escalar triple y procede en la
forma siguiente:
i ( A B) =
a
u
( A B ) = B i a u
u
A
B
A i a u
u
u
= B i rot A A i rot B
Para establecer la Ec. (1.183) sin hacer referencia a un sistema especfico de coordenadas, se toman dos puntos
vecinos P y P0 y se hace
B B(P) ,
B0 B ( P0 )
A A (P) ,
A 0 A ( P0 )
El punto P0 se considera fijo, tal que A0 y B0 son vectores constantes. Considrese ahora el vector
F ( A A 0 ) ( B B0 ) = A B A B0 + B A 0 + A 0 B0
Tomando la divergencia de F y usando la Ec. (1.182) y el hecho de que
div ( A 0 B0 ) = 0
produce
F i n M 2
donde n es la normal unitaria a la esfera. De la Ec. (1.73) se obtiene que
div F
M 2 4 2
3
4 3
) = 3 M
71
Jos R. Morn
(1.184)
i ( UA ) =
a
u
(UA ) = Ua u i
u
+ A i a u
= U i A + A i U
Para establecer la Ec. (1.184) sin hacer referencia a un sistema de coordenadas especfico, se toma
U U (P) ,
U0 U ( P0 )
A A (P) ,
A 0 A ( P0 )
Si se considera al punto P0 como fijo, de forma que U0 y A0 son constantes, se toma la divergencia del vector
F (U U0 )( A A 0 ) = UA UA 0 U0 A + U0 A 0
y ahora se usa la Ec. (1.181) y se obtiene
i ( V ) = U i V + U i V
El operador "div grad" aparece frecuentemente; cuando se aplica a un escalar se escribe como 2 y se denomina
el operador laplaciano. En coordenadas cartesianas el operador laplaciano es
2
x2
2
y2
2
z2
div rot E = 0
i ( E) = 0
div ( A B ) = B i rot A A i rot B
i ( A B) = B i ( A ) A i ( B)
div (UA ) = U div A + A grad U
i ( UA ) = U i A + A i U
div (U grad V ) = grad U grad V + U div grad V
i (U V ) = U i V + U 2 V
(1.185)
(1.186)
(1.187)
(1.188)
Estas identidades vectoriales no tienen que ser memorizadas. Conforme surja la necesidad, ellas pueden
obtenerse rpidamente considerando a como un vector y usando su representacin en coordenadas
cartesianas.
72
Jos R. Morn
PROBLEMAS
A=
1
7
( 2 a
+ 3 a y + 6 a z ,
B=
1
7
( a
6 a y + 2 a z ,
C=
1
7
( 6 a
+ 2 a y 3 a z
Demuestre que stos son vectores unitarios ortogonales que forman un sistema de mano derecha.
1.2. Dados dos puntos P1 = (3, 1, 3) y P2 = (1, 3, 2), dibuje los vectores R 1 = OP1 , R 2 = OP2 y D = P1 P2 . Escriba
las expresiones matemticas para los vectores R1, R2 y D.
1.3. Un vector A se dibuja desde el punto (0, 1, 3) hasta el punto (5, 1, 2). Halle un vector unitario en la
direccin de A.
1.4. Halle la constante a de modo que los vectores 2 a x a y + a z , a x + 2a y 3a z y 3a x + aa y + 5a z sean
coplanares.
A = a x cos + a y sen
B = a x cos a y sen
use el producto vectorial A B para demostrar que
C 2 = A2 + B2 2 AB cos
donde es el ngulo entre A y B.
1.10. Demuestre que las dos diagonales de un rombo son perpendiculares entre s.
1.11. Demuestre que la lnea que une los puntos medios de dos lados de un tringulo es paralela al tercer lado
y tiene la mitad de su longitud.
1.12. Demuestre que un ngulo inscrito en un semicrculo es un ngulo recto.
73
Jos R. Morn
n dS = 0
S
1.14. El ritmo de cambio de una funcin escalar U en la direccin de un vector unitario n viene dada por
U n = grad U i n . Use esta frmula para hallar U z , donde U = 1/r y r 2 = x 2 + y 2 + z 2 . Exprese el
resultado en coordenadas esfricas.
1.15. Un cilindro tiene elementos que son paralelos al eje z; su rea seccional transversal en el plano xy es S.
Aplique el teorema de la divergencia a una longitud unitaria del cilindro y demuestre que
div D dv =
S
D i n dr
C
1.16. Use el resultado del Problema 1.15 y tomando Dx = x, Dy = y, demuestre que el rea acotada por un
contorno C en el plano xy est dada por
1
2
( xdy ydx )
1
r
=0
(b) i
r
r3
=0
(c) i r = 3
donde r = a x x + a y y + a z z 0 .
1.18. Dada una funcin vectorial F = a x xy + a y 3 x y 2 , evale la integral F i d desde P1 (5, 6) hasta P2(3, 3)
en la Fig. 1.51.
a)
b)
P1(5, 6)
P2(3, 3)
x
0
Figura 1.51
74
Jos R. Morn
1.19. Dada una funcin vectorial E = a x y + a y x , evale la integral E i dl desde P1(2, 1, 1) hasta P2(8, 2, 1)
a)
b)
a lo largo de la parbola x = 2 y 2 ,
a lo largo de la lnea recta que une los dos puntos.
)(
V = sen 2 x sen 3 y e z
determinar
a) la magnitud y la direccin de la mxima tasa de crecimiento de V en el punto P(1, 2, 3) ,
b) el ritmo de crecimiento de V en P en la direccin del origen.
F = a x
x2 + y2
+ a y
x
x2 + y2
Calcule el trabajo realizado por F al recorrer el crculo unitario una vez en direccin antihoraria.
S F i n dS
acotada por las lneas que unen los puntos (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 2, 1) y (2, 2, 2) .
1.23. Un prisma como el mostrado tiene sus esquinas en (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 2, 0), (0, 2, 3),
(0, 0, 3) y (2, 0, 3)
(Fig. 1.52). Evale el vector de rea de cada lado y demuestre que el vector total de rea es cero.
z
x
Figura 1.52
75
Jos R. Morn
(a) Evaluar
F i dl .
(b) Evaluar
(c)
C1
Son los resultados de (a) y (b) consistentes con el hecho de que el campo F es conservativo)
z
5
y
0
x
C
Figura 1.52
1
3
la superficie S.
1.28. Para la funcin vectorial A = a r r 2 + a z 2 z , verifique el teorema de la divergencia para la regin cilndrica
circular encerrada por = 5, z = 0 y z = 4.
1.29. Verifique el teorema de la divergencia calculando la integral de volumen y la integral de superficie para
el campo vectorial F = ya x + xa y + ( z x ) a z y el volumen del cubo unitario 0 x, y, z 1.
1.30. Evale la siguiente integral usando el teorema de la divergencia
( x dy dz + 2 y dx dz + y dx dy )
2
1.31. (a) Demuestre que F = ( 2 xy + 3 ) a x + ( x 2 4 z ) a y 4 ya z es un campo conservativo. (b) Halle una funcin
escalar tal que = F . (c) Evale la integral
( 2 , 1, 1 )
( 3, 1, 2 )
F i dr
76
Jos R. Morn
1.32. Verifique el teorema de Stokes evaluando tanto la integral de lnea como la de superficie para el campo
vectorial A = ( 2 x y ) a x y 2 a y + y 2 z a z y la superficie S dada por el disco z = 0 , x 2 + y 2 1 .
1.33. Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial F ( r , , ) = a r + a + a , donde la superficie es el
octante de una esfera dada por r = 2, 0 /2, 0 /2.
1.34. Dada la funcin vectorial A = a sen ( 2 ) , verifique el teorema de Stokes para la superficie hemisfrica
y su contorno circular mostrados en la Fig. 1.54.
z
S
/2
O
b
C
Figura 1.54
1.35. Verifique el teorema de Stokes para el campo del Ejemplo 12 usando coordenadas esfricas.
1.36. Calcule la circulacin del vector F = y 2 a x + xya y + z 2 a z alrededor de un tringulo con vrtices en el
origen, (2, 2, 0) y (0, 2, 0) mediante (a) integracin directa y (b) usando el teorema de Stokes.
b)
c)
CAPTULO 2
En el Capitulo 1 se estudiaron en detalle los fundamentos del lgebra y el clculo vectorial, los cuales
proporcionan las herramientas esenciales para el estudio de la teora electromagntica, y se definieron las
cantidades que son fuentes y campos para el modelo electromagntico. Ahora se introducirn los postulados
fundamentales para las relaciones entre las fuentes y sus campos en electrosttica. La materia primordial de la
electricidad es la carga elctrica. Ella es la esencia de los fenmenos elctricos. Tan bsica es, que no es sencillo
describirla excepto en el contexto de los efectos que se atribuyen a su existencia. Estos efectos slo se manifiestan
como fuerzas de interaccin. Los campos elctricos y las cargas son constantes en el tiempo, aunque pueden
variar en el espacio.
Un tomo es elctricamente neutro; tiene el mismo nmero de protones en un ncleo (cargas positivas) y
electrones (cargas negativas) que se mueven en rbitas alrededor del ncleo.
Los objetos se cargan aadiendo o removiendo electrones; es decir, un objeto macroscpico se carga cuando
tiene ms carga de un signo que de otro.
Una carga positiva ocurre cuando may menos electrones que protones; su definicin clsica es la carga
acumulada por una barra de vidrio frotada con seda o algodn.
Una carga negativa cuando hay ms electrones que protones; su definicin clsica es la carga acumulada por
una barra dura de caucho frotada con piel.
Jos R. Morn
78
En la naturaleza, la cantidad total de carga positiva equilibra la cantidad total de carga negativa; la
neutralidad elctrica de los objetos es lo ms comn. Adems, no es posible crear (o aniquilar) carga de un
signo sin crear (o aniquilar) carga del signo contrario. Esto puede considerarse como un principio de
conservacin de carga.
Ley de Conservacin de la Carga Elctrica. La cantidad neta de carga elctrica producida
en cualquier proceso es igual a cero. Si una regin u objeto adquiere una carga positiva, por
ejemplo, entonces se encontrar una carga igual de carga negativa en regiones u objetos vecinos.
La carga es cuantizada. Esto significa que parece haber una magnitud mnima de carga elctrica. Esta
cantidad mnima est asociada, por ejemplo, con la carga de un positrn o de un electrn. Por tanto, todas
las cargas son mltiplos enteros de esta carga elemental. En lo que respecta a lo que se conoce, todas las
partculas elementales de la naturaleza tienen una carga de magnitud igual a la carga del electrn.
La partcula cargada ms liviana que se conoce es el electrn. Su masa (en reposo) es 9.1091 10 31 kilogramos.
La masa en reposo de un protn o de un neutrn es aproximadamente 1840 veces mayor que la del electrn. En
el sistema de unidades SI, la unidad de carga elctrica es el culombio (se denota por C). Un culombio es
aproximadamente equivalente a 6 10 18 electrones; es una unidad de tamao bastante grande para la carga
puesto que la carga electrnica es e = 1.6019 10 19 C.
Observe que un culombio es una carga elctrica extremadamente grande cuando se compara con la carga de
un solo electrn o protn. Para tener una idea de la magnitud, considrese dos objetos, cada uno con una carga
neta de +1 culombio. Si estos objetos se colocasen a una distancia de un metro entre ellos, la fuerza de repulsin
sera de nueve millardos de newtons, lo que corresponde a un milln de toneladas. Como el culombio es una
carga tan gigantesca, los cientficos algunas veces usan unidades de medicin como el microculombio ( 10 6 C),
el picoculombio ( 10 12 C) o hasta la simple carga del electrn, e.
Como ya se mencion, se reconocen dos clases de cargas elctricas, denotadas arbitrariamente como positivas
(+) y negativas (). Las cargas del mismo signo se repelen y cargas con signos contrarios se atraen. As, las cargas
elctricas ejercen una fuerza sobre otras cargas elctricas. Esta fuerza electrosttica entre dos cargas es directamente
proporcional al producto de las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas (una relacin de
ley del cuadrado inverso): ley de Coulomb. Esta ley fsica se estableci experimentalmente con dos cargas
elctricas separadas en el espacio libre.
El estudio de la electrosttica usualmente comienza con la formulacin de la ley de Coulomb para la fuerza
entre dos cargas puntuales. La ley de Coulomb es una ley fsica; se estableci mediante experimentacin.
Coulomb midi la fuerza entre cuerpos cargados mediante una balanza de torsin; estableci que la magnitud
de la fuerza entre dos objetos cargados pequeos (cargas puntuales) separados en el vaco o espacio libre por
una distancia grande comparada con el tamao de las cargas es proporcional al producto de las cargas en cada
una de ellas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa, esto es,
F=k
Q1 Q2
2
R12
donde Q1 y Q2 son las magnitudes de las cargas, positivas y negativas, R12 es la distancia de separacin de las
cargas y k es una constante de proporcionalidad que depende del medio y del sistema de unidades utilizado. Si
se usa el sistema de unidades SI, la carga Q se mide en culombios (C), R12 se mide en metros (m) y la fuerza
estar en newtons (N). Esto se cumplir si la constante de proporcionalidad k se toma como
k=
1
4 0
La constante universal 0 se conoce como la permitividad del vaco o del espacio libre y tiene la magnitud
Jos R. Morn
79
0 = 8.854187 10 12
10 9
Faradio (F)
36
metro (m)
(2.1)
Entonces
k=
9 109
4 0
Es aceptable usar 0 ( 1 36 ) 10 9 F/m si se ignora un pequeo error. Ahora la ley de Coulomb se puede
escribir como
F=
Q1 Q2
(2.2)
2
4 0 R12
No es difcil escribir la ley de Coulomb en forma vectorial. Para escribir la forma vectorial de F se debe tomar en
cuenta el hecho adicional de que la fuerza acta a lo largo de la recta (imaginaria) que une las dos cargas. Coulomb
tambin encontr que cargas de signos diferentes se atraen y del mismo signo se repelen. La razn para utilizar
el factor 1 4 0 en la ley de Coulomb es puramente prctica: eliminar el factor 4 de muchas otras ecuaciones
de uso comn.
En la Fig. 2.1, sea r1 el vector de posicin de Q1 y r2 el vector de posicin de Q2. Entonces el vector R12 = r2 r1
representa el segmento de lnea recta dirigido de Q1 a Q2. El vector F12 es la fuerza sobre Q2 (debida a Q1) y se
ilustra para el caso en que ambas cargas tienen el mismo signo. Usando notacin vectorial, la ley de Coulomb
puede formularse como
F12 =
Q1 Q2
2
4 0 R12
a 12
(2.3)
a 12 =
R 12
R 12
R 12
R12
r2 r1
(2.4)
r2 r1
F12
Q2
R12
Q1
12
F21
r2
r1
O
De la Ec. (2.4) se observa que si Q1 y Q2 tienen la misma polaridad (el mismo signo), entonces F12 es positiva
(repulsiva) y si Q1 y Q2 son de signos opuestos, se tiene que F12 es negativa (atractiva).
Al sustituir la Ec. (2.4) en la Ec. (2.3), se obtiene
F12 =
Q1 Q2
4 0 r2 r1
a 12 =
Q1 Q2
r2 r1
4 0
r2 r1
(2.5)
Jos R. Morn
80
F12 = F21
puesto que a 21 = a 12 . La fuerza de Coulomb es una fuerza mutua, de modo que la fuerza que acta sobre
Q2 debida a q1 tiene la misma magnitud que F12, pero est dirigida en la direccin opuesta.
2. La distancia R12 entre los cuerpos cargados debe ser grande comparada con sus dimensiones lineales; es
decir, Q1 y Q2 deben ser, idealmente, cargas puntuales.
3. Las cargas Q1 y Q2 deben estar en reposo (cargas estticas). Si Q1 est en reposo y Q2 no lo est, entonces la
ley de Coulomb aplica, cualquiera sea la velocidad de Q2. ste es un hecho experimental. Si Q1 no est en
reposo, la ley de Coulomb deja de tener validez.
4. En la Ec. (2.5) se deben tomar en cuenta los signos de las cargas Q1 y Q2.
La ley de Coulomb es lineal, puesto que si se multiplica Q1 por un factor constante , la fuerza sobre Q2
tambin se multiplica por el mismo factor . Experimentalmente, se determina que la fuerza que una carga
experimenta debido a la presencia de una segunda carga no es afectada por la presencia de otras cargas en su
entorno. As que tambin se cumple que la fuerza sobre una carga en la presencia de otras cargas es justo la
suma de las fuerzas sobre esa carga debidas a cada una de las otras cargas actuando individualmente. En
consecuencia, es posible aplicar el principio de superposicin, y la fuerza sobre una carga Q debida a otras N cargas
Q1 , Q2 , , QN , cuyos vectores de posicin son r1, r2, , rN es la suma vectorial:
F=
QQ1 ( r r1 )
4 0 r r1
Q
4 0
QQ2 ( r r2 )
4 0 r r2
+ +
QQN ( r rN )
4 0 r rN
Qk ( r rk )
r rk
k =1
(2.6)
Si la carga est distribuida en forma continua en alguna regin, la suma vectorial es reemplazada por una
integral de funciones vectoriales.
La ley de Coulomb es precisa slo para cargas puntuales. Sin embargo, todos los experimentos en la vida real
se realizan con cargas en objetos que tienen dimensiones finitas. La ley de Coulomb puede usarse en
experimentos con esos objetos si las dimensiones de los objetos cargados son mucho menores que la distancia
entre sus centros.
Ejemplo 1. Determnese la fuerza sobre una carga de 100 C colocada en el punto (0, 0, 3) m si cuatro cargas
iguales de 20 C estn situadas en los ejes x, y y z, como muestra la Fig. 2.2.
z
(0, 0, 3)
(0, 4, 0)
20 C
x
Figura 2.2
Jos R. Morn
81
( 100 10 )( 20 10 ) 4 a + 3 a
5
4 ( 10 36 ) 5
La componente en la direccin de y de esta carga ser cancelada por la carga en (0, 4, 0). En la misma forma, las
componentes en x debidas a las otras dos cargas se cancelarn. Por tanto, la fuerza total es cuatro veces la fuerza
en la direccin z:
18 3 a y
F = 4
25 5
= 1.73 a z N
Ejemplo 2. Considrese una barra delgada y larga de longitud L (Fig. 2.3) que contiene una distribucin
uniforme de carga en exceso Q. Cul ser la fuera de esta distribucin sobre una carga q a una distancia a de la
barra a lo largo de una lnea que atraviesa el eje de la barra?
L
dx
r
Figura 2.3. Fuerza ejercida por una distribucin lineal.
Solucin: Puesto que la carga Q est distribuida uniformemente en la barra, la fuerza F, cuya direccin se indica
en la Fig. 2.3, debida a esta carga distribuida puede calcularse hallando la fuerza elemental dF debida a la carga
elemental dQ y luego integrando sobre toda la distribucin de carga. De manera que lo que se necesita es hallar
una expresin que permita sumar las contribuciones de cada elemento diferencial de carga. La magnitud de la
fuerza sobre q debida a cada elemento dQ ser
dF =
q dQ
40 r 2
dQ = dx
Esto da la cantidad de carga dQ en un elemento de longitud dx. La ecuacin ahora es
dF =
q dx
40 r 2
dF =
En el caso de una densidad uniforme,
q
dx
40 ( L + a x )2
q
40
dx
( L + a x )2
qQ
1
=+
(N)
4 0 a ( L + a )
El signo positivo indica que la fuerza es de repulsin cuando q y Q tienen el mismo signo.
Jos R. Morn
82
Ejemplo 3. Hllese la fuerza sobre una carga puntual de 50 C ubicada en (0, 0, 5) m debida a una carga de
500 C distribuida uniformemente en un disco circular 5 m, z = 0 (Fig. 2.4).
Solucin: La carga est distribuida uniformemente con una densidad
s =
Q
A
500 10 6
( 5)
= 0.2 10 4 C/m 2
z
(0, 0, 5)
R
y
dQ = sdd
x
Figura 2.4
R = a + 5 a z
Entonces cada elemento de carga diferencial produce una fuerza diferencial dada por
( 50 10 ) ( d d ) a
10
4
( + 25 )
36
6
dF =
+ 5 a z
+ 25
( 50 10 )( 0.2 10 ) 5 d d a
F=
4 ( 10 36 )( + 25)
2
32
= 90
0
+ 25
32
1
a z = 16.5 a z ( N )
a z = 90
2 + 25
Fp =
Q1 Qp
4 0 R12 p
a 1 p
donde Q1 representa la carga fija. Escribiendo esta relacin como una fuerza por unidad de carga, se obtiene
Fp
Qp
Q1
4 0 R12 p
a 1 p
(2.7)
Jos R. Morn
83
La cantidad en el lado derecho de la Ec. (2.7) es una funcin de Q1 solamente y del segmento de recta dirigido
desde Q1 hasta la posicin de la carga de prueba Qp, y es independiente de la magnitud de Qp Esta relacin
describe un campo vectorial que se conoce como la intensidad de campo elctrico y se denota por E; es la fuerza
elctrica ejercida sobre una carga de prueba unitaria. Lo importante de esta definicin est en el hecho de que E
puede considerarse como producido por la carga Q1 independiente de la presencia o ausencia de la carga de
prueba Qp. El paso de Fp a E, aunque matemticamente muy sencillo, tiene consecuencias fsicas muy
importantes, ya que el campo E asigna propiedades a una regin del espacio. Ahora se dice que la fuerza
producida sobre la carga de prueba Qp cuando se coloca en alguna posicin se debe al campo E, el cual existe en
esa posicin, omitiendo la contribucin de Qp al campo total. Aqu se est tomando el punto de vista de que las
cargas no producen fuerzas sobre s mismas. La fuerza sobre Qp es producida por el campo que existira aun si Q1 no
estuviese all.
Una definicin ms precisa de la intensidad de campo elctrico la da la relacin
E = lm
Fp
(2.8)
QP 0 Qp
Por supuesto, en la prctica la carga Qp no puede ser cero; de hecho, no puede ser menor que la carga de un
electrn. Sin embargo, lo finito de la carga de prueba no hara que la intensidad E medida difiera
apreciablemente de su valor calculado si la carga de prueba es lo suficientemente pequea para no perturbar la
distribucin de la carga fuente. Se debe entender claramente que, aunque se introdujo el concepto de un campo
elctrico a travs de un anlisis de la ley de Coulomb, la definicin de la intensidad del campo elctrico dada en
la Ec. (2.8) depende solamente de aquella parte de la ley que dice que la fuerza es proporcional a la carga, no de
la parte que dice que la fuerza es proporcional al recproco del cuadrado de la separacin entre las cargas.
Una relacin inversa de la Ec. (2.8) da la fuerza F sobre una carga estacionaria Q en un punto r en un campo
elctrico E,
(2.9)
F ( r ) = QE ( r )
Observe que E es una cantidad electromecnica, no es una puramente elctrica. La intensidad de campo elctrico
se mide en la unidad de newtons (N) por culombio (C), la fuerza por unidad de carga:
voltio (V)
N
=1
C
metro (m)
r'
r
O
Figura 2.5. Carga posicionada fuera del origen de un sistema de coordenadas.
Generalizando la Ec. (2.7), la intensidad de campo elctrico en un punto r debida a una carga puntual Q
situada en r (Fig. 2.5) se obtiene fcilmente como
E=
Q
40 R
a R =
Q ( r r )
4 0 r r
(2.10)
Jos R. Morn
84
E=
4 0 r 2
a r
(2.11)
y su magnitud es
Er =
Q
4 0 r 2
El campo tiene una nica componente radial y la relacin muestra una clara ley de cuadrado inverso.
Observe la forma sencilla de la Ec. (2.11). Si se convierte a coordenadas rectangulares, se obtiene que
R = r = xa x + ya + za z
a R = a r =
xa x + ya + za z
x 2 + y 2 + z2
y por tanto
E=
4 0 x 2 + y 2 + z2
xa + ya + za
y
z
x
x 2 + y 2 + z2
(2.12)
Esta expresin ya no muestra de inmediato la naturaleza sencilla del campo, y su complejidad es el precio que se
paga por resolver un problema que tiene simetra esfrica en un sistema de coordenadas con el cual se est ms
familiarizado, el sistema cartesiano. Si la carga no est en el origen, entonces se pierde la simetra y el campo lo
da la Ec. (2.10).
Un campo vectorial se defini como una funcin vectorial de la posicin; esto se recalca simbolizando un
campo E en notacin funcional por E(r), como se hizo en la Ec. (2.9).
Qu sucede si el campo es producido por ms de una carga? Cmo se obtiene el campo elctrico? Como las
fuerzas elctricas cumplen con el principio de superposicin, la intensidad de campo elctrico tambin obedece
ese principio. Si hay varias cargas, cada una impone su propio campo y el campo E resultante es simplemente la
suma vectorial de todos los campos debidos a las cargas individuales (linealidad de la ley de Coulomb).
Utilizando la linealidad implicada por la superposicin de las fuerzas de Coulomb, la intensidad de campo
elctrico producida por N cargas puntuales estacionarias Q1, Q2, , QN situadas en r1, r2, , rN se obtiene a
partir de la Ec. (2.6) como
E ( r) =
Q1 ( r r1 )
40 r r1
Q2 ( r r2 )
40 r r2
+ +
QN ( r rN )
40 r rN
o sea
E (r) =
1
40
Qk ( r rk )
k =1
r rk
(2.13)
Aunque se defini el campo elctrico con referencia a fuerzas sobre una carga Q, el campo es una entidad
independiente de Q ya que F es simplemente proporcional a E.
Ejemplo 4. Dos cargas puntuales de 1 mC y 2 mC estn situadas en (3, 2, 1) y (1, 1, 4), respectivamente.
Calcular la fuerza que acta sobre una carga de 10 nC situada en (0, 3, 1) y la intensidad de campo elctrico en
ese punto.
Solucin: De la Ec. (2.13) se tiene que
2
F=
QQk ( r rk )
4 R 4
k =1
donde
QQk
0
2
k
k =1
r rk
Jos R. Morn
85
r = 0, 3, 1 = 3a y + a z
r1 = 3, 2, 1 = 3a x + 2 a y a z
r2 = 1, 1, 4 = a x a y + 4a z
r r1 = 3a x + a y + 2 a z ,
r r1 =
r r2 = a x + 4a y 3a z ,
r r2 =
9 + 1 + 4 = 14
1 + 16 + 9 = 26
Q Q1 ( r r1 ) Q2 ( r r2 )
+
3
40 r r1 3
r r2
3
3
10 10 9 10 ( 3a x + a y + 2a z ) ( 2 10 ) ( a x + 4a y 3a z )
=
+
( 14 )3 2
10 9
( 26 )3 2
4
36
F=
En ese punto
Q2
160 mg 2
Solucin: Consideremos el sistema de cargas como el que se muestra en la Fig. 2.6, en donde Fe es la fuerza
elctrica o de Coulomb, T es la tensin en cada hilo y mg es el peso de cada carga. Como las cargas puntuales
tienen la misma carga Q, la fuerza de repulsin har que las cargas se separen y alcancen la posicin de
equilibrio cuando la fuerza perpendicular sea cero. En A o B, en la posicin de equilibrio,
T sen = Fe
T cos = mg
mg sen = Fe cos
Por tanto,
sen Fe
1 Q2
=
=
cos mg mg 40 r 2
pero r = 2 sen , por lo que
Jos R. Morn
86
T
Fe
Fe
r
mg
mg
Figura 2.6
como se requiere. Cuando el ngulo es muy pequeo, entonces tan sen y, por tanto,
Q 2 160 mg 2 3
y
Q2
160 mg 2
Ejemplo 6. Una aplicacin prctica de la electrosttica se tiene en la separacin electrosttica de slidos. Por
ejemplo, un cierto tipo de mineral de fosfato, formado por pequeas partculas de cuarzo y roca de fosfatos,
puede separarse en sus componentes si se aplica un campo elctrico uniforme (Fig. 2.7). Si se supone una
velocidad y un desplazamiento iniciales iguales a cero, se determinar la separacin entre las partculas luego de
caer 80 cm. Tomar E = 500 kV/m y Q/m = 9 C/kg.
y
+
+
fosfato
cuarzo +
Figura 2.7
Solucin: Si no se toma en cuenta la fuerza de Coulomb entre partculas, la fuerza electrosttica acta
horizontalmente, en tanto que la fuerza de gravedad (peso) lo hace verticalmente. En consecuencia,
QE = m
d2 x
dt 2
a x
d2 x
dt 2
x=
Tambin,
QE 2
t + C 1t + C 2
2m
Q
E
m
Jos R. Morn
87
d2 y
mg = m
dt 2
y=
d2 y
dt 2
= g
1 2
gt + C 3 t + C 4
2
x (t = 0 ) = 0
C2 = 0
y (t = 0 ) = 0
C4 = 0
=0
C1 = 0
=0
C3 = 0
dx
dt
t =0
dy
dt
t =0
As que
x=
QE 2
t ,
2m
1
y = gt 2
2
x=
9 10 6 500 10 3
0.1633 = 0.3673 m
2
E ( r) =
r + 21 d
Q r 21 d
1d 3
40 r 1 d 3
r
+
2
2
(2.14)
a r
+Q
x
(b)
Figura 2.8 Campo de un dipolo.
a
y
(a)
Jos R. Morn
88
En la mayora de los casos de inters, la distancia del punto del campo al dipolo es grande comparada con la
separacin entre las cargas, es decir, r >> d. Usando el teorema del binomio y usando slo el primer trmino
diferente de cero en la expansin en potencias de d/r, se encuentra que el campo dado por la Ec. (2.14) puede ser
aproximado cuando r >> d por la expresin ms sencilla
E ( r) =
=
3 ( p i a r ) a r p
4 0 r 3
1
4 0 r
(2.15)
2 cos a r + sen a ]
3[
donde se define
p = Qd
(2.16)
Q = v v
y se puede definir v matemticamente, al pasar al lmite, como
Q
v 0 v
v = lm
(2.17)
Debido a la estructura granular de la carga elctrica y como se est ms interesado en fenmenos macroscpicos
que en microscpicos, la condicin v 0 en la Ec. (2.17) significa en reaidad que v tiende, no a cero, sino a un
valor pequeo para los estndares de laboratorio (macroscpicos), pero grande comparado con las dimensiones
atmicas. De modo que la carga total en el interior de un volumen finito se obtiene por integracin en todo el
volumen; es decir,
Q=
( r ) dv
(2.18)
vol
donde v(r) es una funcin de la posicin; se supone que esta densidad est definida en un instante particular t.
Sin embargo, puede cambiar con el tiempo, de manera que en general se puede escribir v = v(r, t) (observe que
la integral en la Ec. (2.18) es una integral triple). La densidad de carga volumtrica es generalmente una funcin
suave de su posicin en el espacio y por tanto posee derivadas parciales continuas.
El campo elctrico producido por una distribucin continua de carga puede obtenerse integrando (sumando)
la contribucin de cada elemento diferencial de carga (considerado como una carga puntual) en la distribucin.
Jos R. Morn
89
Con referencia a la Fig. 2.9, all se muestra una distribucin de carga de volumen cuya densidad v (C/m3) es
una funcin de las coordenadas. Puesto que un elemento diferencial de carga se comporta como una carga
puntual, la contribucin de la carga vdv en un elemento de volumen dv en el punto P del campo es
dE =
v dv
4 0 R 2
a R
As pues,
E=
1
40
v dv
R2
vol
a R
(2.19)
o, puesto que a R = R R ,
E=
1
40
R
v
vol
R3
(2.20)
dv
En el estudio de las consecuencias matemticas de la Ec. (2.20) se supone que v es una funcin regular de la
posicin que cumple con las condiciones que se puedan requerir para justificar un anlisis, en especial, se
supone que se anula ms all de cierta distancia lo suficientemente alejada de un origen arbitrario. Excepto por
algunos casos muy sencillos, la integral triple en la Ec. (2.20) es difcil de evaluar ya que, en general, las tres
cantidades en el integrando ( a R , v y R ) cambian con la posicin del volumen diferencial dv.
P
R
vdv
Volumen
Figura 2.9
Si la carga est distribuida en una superficie S con una densidad de carga de s (C/m2), entonces la integracin
debe realizarse en la superficie, la cual no es necesariamente plana, y entonces
E=
1
40
s dS
R2
a R
(2.21)
E=
1
40
R2
a R
(2.22)
donde (C/m) es la densidad de carga lineal y L la lnea (no necesariamente recta) en la cual est distribuida la
carga.
Ejemplo 7. Considrese una carga lineal con una densidad uniforme que se extiende desde A hasta B, como
muestra la Fig. 2.10. Determine E en el punto (x, y, z).
Solucin: El elemento de carga dQ asociado con el elemento d = dz de la lnea es
dQ = d = dz
y la carga total es
Q=
zB
zA
dz
Jos R. Morn
90
La intensidad de campo elctrico E en un punto arbitrario P(x, y, z) puede hallarse usando la Ec. (2.22). Se
acostumbra denotar el punto del campo por (x, y, z) y el punto de fuente por ( x, y , z) . Entonces
z
T
dE
dEz
dE
P(x, y, z)
(0, 0, z) d
A
y
O
x
Figura 2.10
d = dz
R = x , y , z 0, 0, z = xa x + ya y + ( z z ) a z
= a + ( z z) a z
a R
R
R
R
a + ( z z ) a z
2 + ( z z )2
32
R = R = x 2 + y 2 + ( z z ) = 2 + ( z z )
E=
4 0
a + ( z z ) a z dz
2
32
A + ( z z)2
(2.23)
Para evaluar esta integral es conveniente definir los ngulos , 1 y 2 (vase la Fig. 2.10), y se obtiene
2
R = 2 + ( z z ) = sec
z = OT tan ,
dz = sec2 d
E=
4 0
=
4 0
( cos a + sen a z ) d
E=
(2.24)
Como un caso especial, para una lnea de carga infinita, el punto B est en (0, 0, ) y el punto A en (0, 0, ), de
manera que 1 = /2 y 2 = /2. La componente z se hace cero y la Ec. (2.24) se vuelve
Jos R. Morn
91
E=
a
2 0
(2.25)
Ejemplo 8. Se tiene una carga lineal conformada como un crculo de radio a en el plano z = 0 y centro en el
origen del plano xy, como se ilustra en la Fig. 2.11. Se desea
(a) Hallar E en el punto P1(0, 0, b) en el eje z.
(b) Demostrar que la carga lineal puede considerarse como una carga puntual situada en el origen conforme
b.
z
dE
Ba z
Aa
P1:(0, 0, b)
r
1
a
ad
Figura 2.11
Solucin:
(a) Los vectores de posicin de los puntos fuente y puntos del campo son:
r = ba z
r = aa
El vector distancia R se expresa como
R = r r = a ( cos 1 a + sen 1 a y )
El vector unitario a se cambiar a las coordenadas sin tildes si no se anula en expresin final para E.
La carga diferencial en el punto fuente con vector de posicin r es
dq = a d
y el campo producido por este diferencial de carga en la posicin r es
dE =
a d R a d aa + b a z
=
40 R 3
4 0 ( a2 + b 2 )3 2
Aunque el campo dE producido por la carga dq en = 1 tiene exactamente la misma forma que el campo
dE debido a la carga dq en = 1 + , la direccin de a en = 1 es contraria a la de a en = 1 + .
Por tanto, los trminos con a no contribuyen a dE. Si se suman las componentes en z de dE, se obtiene la
intensidad del campo elctrico total como
E=
(b) La carga total en el crculo es
aba z
4 0 ( a2 + b 2 )3 2
= 0
(2.26)
Jos R. Morn
92
Q = 2 a
(2.27)
( a 2 + b 2 )3 2
b3
conforme b , se obtiene
E=
a z
4 0 b 2
la cual puede considerarse como la intensidad del campo elctrico a una distancia b de una carga puntual Q
situada en el origen.
Ejemplo 9. Densidad de Carga Superficial. Ahora se obtendr una expresin para la intensidad de
campo elctrico E creado por una carga de densidad s (C/m2) distribuida uniformemente en un plano infinito.
Se usarn coordenadas cilndricas con la carga situada en el plano xy (z = 0), como muestra la Fig. 2.12.
dE
z
P(0, , z)
R
y
P(, , 0)
x
Figura 2.12
dE =
a + za z
s d d
40 ( 2 + z 2 )
2 + z2
La simetra con respecto al eje z resulta en la cancelacin de las componentes radiales y entonces
2
E=
s d d
40 ( 2 + z2 )
32
a z =
s z
1
2
2
2 0
+ z
az
0
s
a z
2 0
Este resultado es para puntos que estn por encima del plano xy. Por debajo de este plano, el vector unitario
cambia de direccin a a z . Es posible escribir una forma generalizada de esta relacin usando a n como el vector
unitario normal a la superficie de carga; la ecuacin se convierte entonces en
E=
s
a n
20
(2.28)
Observe que el campo elctrico en un punto es normal a la lmina de carga y es independiente de la distancia
(punto de observacin) al plano.
Si en vez de integrar de 0 a , se evala la integral en la variable desde 0 hasta a, se obtiene el campo E
producido por un disco de radio a a una distancia z de su centro con una carga superficial de densidad uniforme
s. Ahora E = Ez a z y
Jos R. Morn
93
E=
s d d
40 ( 2 + z
2 32
z
= s
2
0
= z
2
2
20
+ z
0
1
1 2
2
a +z
Ejemplo 10. Dos lminas infinitas, cada una con una carga uniforme de densidad s (C/m2) estn situadas en
x = 1, como muestra la Fig. 2.13. Determinar E en todas las regiones.
s
E2
E2
E2
E1
E1
E1
x
Figura 2.13
Solucin: Ambas lminas producen campos que estn dirigidos en la direccin de x y son independientes de la
distancia. Entonces
s
x<1
a x ,
0
E1 + E 2 = 0,
1 < x < 1
s a x ,
x<1
0
Vase la Fig. 2.13.
Ejemplo 11. Densidad de Carga Volumtrica. Suponga que una carga est distribuida uniformemente en un
slido esfrico de radio a centrado en el origen y con densidad uniforme v, como se muestra en la Fig. 2.14.
Solucin: La carga dQ asociada con el elemento de volumen dv es
dQ = v dv
Entonces, el campo elctrico dE fuera de la esfera en P(0, 0, z) debido a la carga en el volumen elemental es
dEz
dE
P(0, 0, z)
R
v
z
'
r'
y
'
x
Figura 2.14
Jos R. Morn
94
dE =
v dv
4 0 R 2
a R
Ez = E i a z = dE cos =
v
40
cos dv
R2
(2.29)
dv = r 2 sen dr dd
R 2 = z 2 + r 2 2 zr cos
r 2 = z2 + R 2 2 zR cos
Es conveniente evaluar la integral en la Ec. (2.29) en trminos de r y R . Por tanto, cos , cos y sen d se
expresan en funcin de R y r ; esto es,
z 2 + R 2 r 2
2 zR
z 2 + r 2 R 2
cos =
2 zr
cos =
sen d =
RdR
zr
(2.30)
Ez =
=
v
40
= 0
v 2
r =0 R = z r
r =0
r 2
RdR
z 2 + R 2 r 2 1
dr
zr
2 zR
R2
z 2 r 2
r 1 +
dR dr
R = zr
R2
8 0 z 2
z+r
z+r
z+r
r R z 2 r 2
=
dr
2
40 z
R 2 R = z r
0
v
v
40 z
4r 2 dr =
1 1 4 3
a v
4 0 z 2 3
E=
Q
4 0 r 2
a r
(2.31)
que es idntico al campo elctrico que producira en el mismo una carga puntual situada en el origen o en el
centro de la distribucin esfrica de carga. La razn de este resultado se aclarar cuando se estudie la ley de
Gauss.
Jos R. Morn
95
partir de las ecuaciones obtenidas, aun cuando los casos resueltos forman parte de la clase menos complicada.
Nuevas distribuciones conducen a expresiones ms complejas para los campos y son ms difciles de visualizar
partiendo de las ecuaciones. No obstante, si se conociese cul imagen dibujar, se podra comprender mejor lo
que representan las ecuaciones.
Considrese el campo en torno a una lnea de carga
E=
a
2 0
La Fig. 2.15a muestra una vista transversal de la lnea de carga y presenta lo que podra ser un primer intento
para dibujar el campo segmentos cortos dibujados en varias partes con longitudes proporcionales a la
magnitud de E y apuntando en la direccin de E. La Fig. 2.15a no muestra la simetra con respecto al ngulo ,
de manera que se intenta otra representacin en la Fig. 2.15b. Con una ubicacin simtrica de los segmentos.
Ahora aparece el verdadero problema las lneas ms cortas deben dibujarse en la regin de mayor densidad.
Otros esquemas incluyen dibujar lneas ms cortas para representar campos ms fuertes y el uso de matices o de
colores diferentes para representa la magnitud de los campos.
(a)
(b)
(c)
Figura 2.15
Por los momentos se usarn lneas continuas desde la carga que muestran solamente la direccin de E y son
tangentes a E en todas partes. La Fig. 2.14c ilustra este tipo de imagen. Una distribucin simtrica de lneas (una
cada 45 en este caso) indica simetra acimutal, y se usan puntas de flechas para mostrar la direccin. Estas lneas
usualmente se denominan lneas de flujo (o lneas de fuerza). Una pequea carga positiva de prueba colocada en
cualquier punto de este campo se acelerara en la direccin de la lnea de flujo que pasa por ese punto. Si, por
ejemplo, el campo representa la velocidad de un lquido o un gas, pequeas partculas suspendidas en el lquido
trazaran las lneas de flujo.
Por la forma en que estn definidas estas lneas, se deducen dos propiedades. Primero, bajo condiciones
estticas cualquier lnea debe comenzar en una carga positiva y terminar en una negativa (bajo condiciones de
variacin en el tiempo, esta afirmacin no es necesariamente cierta); y segundo, las lneas de fuerza no se cruzan
(por qu?
Si se intenta dibujar el campo de la carga puntual, la representacin del campo perpendicular al plano de la
pgina ocasionara serias (insalvables, en realidad) dificultades; por esta razn, el trazado de grficas de los
campos se limita normalmente a campos en dos dimensiones.
Jos R. Morn
96
En el caso del campo bidimensional, se iguala Ez a cero arbitrariamente. Las lneas de flujo quedan entonces
confinadas en planos para los cuales z es constante y la grfica es la misma para cualquiera de estos planos. En la
Fig. 2.16 se dibujan varias lneas de flujo y se indican las componentes Ex y Ey para un punto general. De la
geometra es claro que
Ey
dy
Ex
(2.32)
dx
y
Ey
E
y
Ex
Figura 2.16
De manera que si se conoce la forma funcional de Ex y Ey se podrn obtener las ecuaciones de las lneas de flujo.
Por la forma en que se definieron las lneas de flujo se deducen dos propiedades. La primera es que, bajo
condiciones estticas, cualquiera de las lneas debe comenzar en una carga positiva y terminar en una carga negativa
(esta afirmacin no es necesariamente vlida bajo condiciones de variacin en el tiempo). La segunda es que las
lneas de fuerza no pueden cortarse entre s.
Como una ilustracin de este mtodo, considrese el campo de una lnea de carga uniforme con densidad
= 2 0 ; entonces
E=
En coordenadas rectangulares,
E=
x
2
x +y
Ey
a x +
y
2
x + y2
a y
dy
dx
Ex
dy
y
dx
x
ln y = ln x + C 1
o ln y = ln x + ln C
y = Cx
donde C es una constante. Si se quiere determinar la ecuacin de una lnea en particular, dgase la que pasa por
(2, 7 , 10), simplemente se sustituyen las coordenadas de ese punto en la ecuacin y se evala C. En este caso,
7 = C ( 2 ) y C = 3.5, de modo que y = 3.5x .
Cada lnea se asocia con un valor especfico de C, y las lneas radiales para los ejes de coordenadas, por
ejemplo, corresponden a C = 0 y 1/C = .
el =
E i dS
S
Jos R. Morn
97
Sin embargo, por razones prcticas en electrosttica no se considera esta cantidad como el flujo ms til. Por otra
parte, las Ecs. (2.10), (2.13), (2.20), (2.21) y (2.22) indican que la intensidad de campo elctrico depende del medio
en que est colocada la carga. Supngase que se define un nuevo campo vectorial D, independiente del medio,
por la expresin
(2.33)
D = 0 E
Entonces, el flujo elctrico e se define por la ecuacin
e =
D i dS
(2.34)
En unidades SI, una lnea de flujo elctrico emana de una carga de +1 C y termina en una de 1 C. As que el
flujo elctrico se mide en culombios (C). De all que el campo vectorial D se denomine la densidad de flujo elctrico,
y se mida en culombios por metro cuadrado (C/m2). Tambin recibe el nombre de desplazamiento elctrico.
Se puede obtener mayor informacin sobre D si se consideran, por ejemplo, dos esferas concntricas de radios
a y b, con cargas +Q y Q (Fig. 2.17). Las cargas en la esfera interna tienen libertad de movimiento y se deben
distribuir uniformemente en la superficie del conductor para no producir un campo elctrico en el interior del
conductor. Las trayectorias del flujo elctrico e que se extienden desde la esfera interna hasta la externa se
indican mediante las lneas de flujo distribuidas simtricamente y dibujadas radialmente desde una esfera hasta
la otra.
Q
b
+Q
Figura 2.17
Por definicin, el flujo elctrico e se origina en cargas positivas y termina en cargas negativas. En la ausencia de
estas ltimas, las lneas de flujo terminan en infinito (por convencin). En la superficie de la esfera interna, la
carga Q (= e) produce un flujo elctrico total de e culombios de flujo elctrico. La densidad de flujo en esta
superficie es e ( 4a 2 ) o Q ( 4a2 ) C/m2, y sta representa una cantidad importante. Aqu se define la
densidad de flujo elctrico D como el flujo elctrico por unidad de rea. La densidad de flujo elctrico es un
campo vectorial y generalmente se da como una funcin de la posicin. Es importante sealar que la magnitud
de D representa el flujo neto que cruza una unidad de rea de la seccin transversal. La densidad de carga
inducida por la carga superficial uniforme en la esfera tiene simetra esfrica y el campo resultante es
independiente de y . Por tanto, en la Fig. 2.17, la densidad de flujo elctrico est en la direccin radial y tiene
un valor dado por
Q
D r =a =
a r
4 a2
en la superficie de la esfera interna, y
Q
D r =b =
a r
4 b 2
en la superficie de la esfera externa, y a una distancia radial a r b, tenemos que
D=
Q
4 r 2
a r
Jos R. Morn
98
Si ahora se permite que la esfera interna se haga ms y ms pequea pero manteniendo su carga total igual a Q,
en el lmite sta se convierte en una carga puntual, pero la densidad de flujo a una distancia r de la carga
puntual todava es dada por
Q
D=
a r
(2.35)
4 r 2
ya que Q lneas de flujo estn dirigidas simtricamente emanando desde la carga y atraviesan una superficie
esfrica imaginaria de rea 4r2. La densidad de flujo elctrico dada en la Ec. (2.35) permanecer igual, aun si el
espacio entre las esferas estuviese lleno de un dielctrico diferente o si la esfera interna se encogiese hasta
volverse un punto o si la esfera externa se expandiese hasta infinito.
Este resultado debe compararse con la expresin que da la intensidad del campo elctrico radial para una
carga puntual en el espacio libre
Q
E=
a r
4 0 r 2
Por tanto, se deduce fcilmente que en el espacio libre
(2.36)
D = 0 E
sta es la relacin constitutiva para D y E en el espacio libre.
Aunque la Ec. (2.36) aplica en el espacio libre (o en el vaco), no est restringida a una carga puntual. Para una
distribucin de carga volumtrica en el espacio libre se tiene que
E=
v dv
v 4 0 R 2
a R
(2.37)
donde esta relacin se desarroll a partir del campo de una sola carga puntual. En una forma similar, la Ec.
(2.35) conduce a la relacin
D=
v dv
v 4 R 2
a R
(2.38)
y la Ec. (2.35) es por tanto vlida para cualquier configuracin de carga en el espacio libre.
Aqu se debe sealar que para una carga puntual colocada en un medio dielctrico ideal e infinito, los
experimentos de Faraday muestran que la Ec. (2.35) es aplicable, como tambin lo es la Ec. (2.38). Sin embargo, la
Ec. (2.37) no lo es y por esa razn la relacin entre D y E ser un poco ms complicada que la dada por la Ec.
(2.36).
Como D es proporcional a E en el espacio libre, no pareciera realmente necesario introducir un nuevo smbolo.
Esto se hace por varias razones. Primero, el vector D est asociado con el concepto de flujo; sta es una idea
importante. Segundo, los campos D son algo ms sencillos que los campos E correspondientes, ya que 0 no
aparece. Y, finalmente, el conocimiento de D es conveniente para la obtencin de campos elctricos en materiales
dielctricos.
Ejemplo 12. Qu flujo neto cruza la superficie cerrada S mostrada en la Fig. 2.18, la cual contiene una
distribucin de carga en la forma de un disco plano de radio 4 m con una densidad s = sen 2 2 C/m2?
Figura 2.18
Jos R. Morn
99
e = Q =
sen 2
d d = 2 (C)
2
Ejemplo 13. Una carga puntual Q est ubicada en el origen de un sistema esfrico de coordenadas. Hallar el
flujo que cruza la porcin de una concha esfrica descrita por (Fig. 2.19). Cul es el resultado si
= 0 , = /2?
z
Figura 2.19
Solucin: El flujo total e = Q atraviesa una concha esfrica completa de rea 4r2. El rea de la porcin o cinta
del problema es dada por
A=
r 2 sen d d
= 2 r 2 ( cos cos )
Entonces, el flujo neto que atraviesa la cinta se obtiene proporcionalmente como
neto =
A
4 r
Q=
Q
2
( cos cos )
Jos R. Morn
100
decir, el elemento de rea es un vector. La direccin asociada con S es la de la normal saliente del volumen en
el punto en cuestin.
En cualquier punto P, considere un elemento S de la superficie y suponga que D forma un ngulo con S,
como muestra la Fig. 2.20. El flujo que cruza S es entonces el producto de la componente normal de D y S, es
decir,
e = d e =
D i dS
S
Dnormal
Figura 2.20
La integracin se calcula para la superficie cerrada S que encierra al volumen, y que se conoce como una
superficie gaussiana. Se tiene entonces la formulacin matemtica de la ley de Gauss como
e =
(2.39)
La carga total encerrada podra ser el resultado varias cargas puntuales, en cuyo caso
Qenc =
sumada sobre todas las cargas o de una lnea de carga con densidad (C/m); entonces
Qenc =
Qenc =
dS
donde la superficie S no es necesariamente cerrada, o tambin se puede tener una distribucin de carga de
volumen v (C/m3),
Qenc =
dv
c
Qenc =
D i dS =
S
dv
v
(2.40)
que es la forma usada normalmente y, por convencin, representa todas las otras formas. (v es el volumen
delimitado por la superficie S.)
Jos R. Morn
101
Aqu se debe sealar que en cualquiera de las formas indicadas para la ley de Gauss, especialmente la dada
por la Ec. (2.40), la superficie S es arbitraria; la Ec. (2.40) aplica a cualquier superficie cerrada, aun cuando ella sea
una superficie imaginaria introducida con el objeto de tomar beneficios de la relacin.
Aplicando el teorema de la divergencia al trmino del medio en la Ec. (2.40) se obtiene
D i dS =
S
i D dv
(2.41)
Comparando ahora las dos integrales de volumen en las Ecs. (2.40) y (2.41) resulta en la ecuacin diferencial
(2.42)
i D = v
que es la forma puntual de la ley de Gauss y constituye la primera de las cuatro ecuaciones de Maxwell. La Ec.
(2.42) establece que la densidad volumtrica de carga es la misma que la divergencia de la densidad de flujo
elctrico. Esta forma de la ley de Gauss aplica slo cuando la densidad v es una funcin continua y finita en el
espacio.
Aqu se pueden hacer las siguientes observaciones:
1.
Las Ecs. (2.41) y (2.42) expresan la ley de Gauss en dos formas diferentes: forma integral y forma puntual,
respectivamente.
2.
La ley de Gauss es un enunciado alterno de la ley de Coulomb; la aplicacin correcta del teorema de la
divergencia a la ley de Coulomb resulta en la ley de Gauss.
3.
La ley de Gauss proporciona una forma sencilla y til de calcular E o D para distribuciones de cargas
simtricas como, por ejemplo, una carga puntual, una lnea de carga infinita, una carga superficial
cilndrica infinita o una distribucin esfrica de carga. Una distribucin de carga continua tiene simetra
rectangular si depende slo de x (o de y, o de z); tiene simetra cilndrica si depende solamente de , y
simetra esfrica slo de r (independiente de y ).
Se debe enfatizar que si la distribucin es simtrica o no, la ley de Gauss siempre se cumple. Por ejemplo,
considere la distribucin de carga en la Fig. 2.21, donde v1 y v2 son superficies cerradas. El flujo total que sale de
v1 es (10 5) nC, ya que esas dos cargas son las nicas encerradas por v1. Aunque las cargas de 20 nC y 15 nC
fuera de v1 contribuyen al flujo que cruza v1, el flujo neto que atraviesa esta superficie, segn la ley de Gauss, no
tiene nada que ver con las cargas externas a v1. As vemos que la ley de Gauss = Qenc todava se cumple
aunque la distribucin no sea simtrica. No obstante, no es posible usar la ley para determinar E o D cuando la
distribucin de carga no es simtrica; en ese caso debemos recurrir a la ley de Coulomb para determinar E o D.
v1
10 nC
v2
15 nC
5 nC
20 nC
Figura 2.21
Se debe recalcar el hecho de que la ley de Gauss es vlida para cualquier campo elctrico hasta para aquellos que
dependen del tiempo. sta es la razn por la cual la ley de Gauss se puede considerar an ms fundamental que
la ley de Coulomb.
Para ilustrar la aplicacin de la ley de Gauss, considrese una carga puntual Q en el origen de un sistema
esfrico de coordenadas (Fig. 2.22). Como superficie gaussiana (definida ms adelante) se escoge una esfera de
radio a centrada en la carga. La intensidad de campo elctrico producido por la carga puntual es
E=
Q
4 0 r 2
a r
Jos R. Morn
102
D=
4 r 2
a r
En la superficie de la esfera,
D r =a =
Q
4 a2
a r
dS
r=a
y
Figura 2.22
dS = a 2 sen d d
o
dS = a2 sen d d a r
El integrando en la Ec. (2.41) es entonces
r =a
i dS =
Q
2
a 2 sen d d a r i a r
4 a
Q
=
sen d d
4
Q
4
sen d d =
Q
4
( 2 )( cos ) 0
=Q
y se obtiene el resultado que muestra que Q culombios de flujo elctrico cruzan la superficie, como debe ser,
puesto que la carga total encerrada es de Q culombios.
Jos R. Morn
103
Ejemplo 14. Suponga una carga puntual Q localizada en el origen de un sistema de coordenadas. Para
determinar D en un punto P, es fcil ver que si se elige una superficie esfrica que tenga a P como su centro se
cumplir con las condiciones de simetra. Entonces una superficie esfrica centrada en el origen es la superficie
gaussiana en este caso y se muestra en la Fig. 2.23.
z
D
P
Superficie
gaussiana
Figura 2.23
Puesto que D es normal en todas partes a la superficie gaussiana (esfrica), es decir, D = Dr a r , la aplicacin de
la ley de Gauss da
Q=
D i dS = Dr
dS
S
= Dr 4 r 2
de manera que
D=
Q
4 r 2
a r
como se esperaba.
Ejemplo 15. Supngase una lnea infinita con densidad de carga uniforme (C/m) colocada en el eje z. Para
determinar el campo D, se escoge una superficie cilndrica que contiene a P para satisfacer la condicin de
simetra, como muestra la Fig. 2.24.
Este ejemplo se usar para ilustrar con cierto detalle el enfoque basado en la simetra y la aplicacin de la ley
de Gauss.
Para la lnea de carga infinita de la Fig. 2.24, el campo D ms general tiene la forma
D = D ( , , z ) a + D ( , , z ) a + Dz ( , , z ) a z
Sin embargo, la distribucin de la fuente es invariable a una rotacin con respecto al eje z y el campo tambin
exhibir esta condicin slo si D, D y Dz son independientes de . Adems, la distribucin de la fuente no vara
con una traslacin a lo largo del eje z y el campo slo exhibe esta invariabilidad slo si D, D y Dz son
independientes de z. De manera que el campo ms general consistente con estas dos simetras es entonces
D = D ( ) a + D ( ) a + Dz ( ) a z
(2.43)
Jos R. Morn
104
z
Superficie
gaussiana
D
y
x
Figura 2.24
Pero la distribucin de la fuente tambin es invariable a una reflexin en el plano xy, bajo cuya transformacin
z z y a z a z ; la ecuacin anterior no vara con esta transformacin solamente si Dz = 0. Finalmente, la
distribucin de la fuente es invariable a una reflexin en el plano xz, bajo cuya transformacin ,
a y a y y
D = D () a
(2.44)
Ahora se aplica la ley de Gauss para determinar D. Aunque la ley aplica a cualquier superficie cerrada, las
superficies ms tiles son aquellas que se aprovechan de algunas simetras de la fuente. La superficie apropiada
para este problema es una cilndrica. La densidad de flujo elctrico D es constante en la superficie lateral del
cilindro y normal a ella; es decir, D = D a . Si se aplica la ley de Gauss a una longitud arbitraria de la lnea, se
tiene que
= Q =
D i dS = D
dS
S
= D 2
Observe que D i dS = 0 en las superficies superior e inferior del cilindro, puesto que D no tiene componente en z.
As pues,
D = a
2
y
E=
a
2 0
igual al resultado dado por la Ec. (2.25).
Ejemplo 16. Considrese ahora el problema del cable coaxial que es casi idntico al de la lnea infinita de
carga. Suponga que se tiene dos conductores cilndricos coaxiales, el interno de radio a y el externo de radio n,
cada uno de longitud infinita (Fig. 2.25). Se supondr una distribucin de carga s en la superficie externa del
conductor interno. Se desea evaluar la densidad de campo elctrico entre los conductores.
Jos R. Morn
105
a
b
Figura 2.25
Solucin: Consideraciones de simetra muestran que slo est presente la componente D y que ella debe ser
funcin de la coordenada radial solamente. De manera que se elige un cilindro circular recto de longitud L y
radio como superficie gaussiana, donde a < < b, y se obtiene
Q = D 2 L
La carga total en una longitud L del cilindro interno es
L
Q=
z = 0 = 0
s a d d = 2 aLs
y por tanto
D =
as
as
a
D=
D=
a
2
Ejemplo 17. Dos alambres rectos no conductores, paralelos al eje z, pasan por los puntos O y A, como muestra
la Fig. 2.26. Los alambres tienen densidades de cargas uniformes e iguales de 0.4 C/m. Determnese el campo E
en el punto P.
EA
45
(4, 4)
E0
P
r
y
O
(8, 0) m
Figura 2.26
( 2 0 r ) . El campo E
resultante es entonces
Er = 2 E cos 45 = 1
0.4 106
2 ( 10
36 ) ( 4
1
2)
a y = 1800a y V/m
Ejemplo 18. Considrese una lmina infinita con carga uniforme igual a s colocada en el plano z = 0. Para
determinar D en un punto P, escogemos una pequea caja cilndrica, la cual es cortada en su parte media por la
lmina de carga y tiene dos de sus caras paralelas a la lmina, como muestra la Fig. 2.27.
Jos R. Morn
106
D
rea
A
y
dS = Q =
S
D i dS =
S
sup
D i dS +
inf
D i dS +
lat
D i dS
s A = Dn
dS +
sup
= Dn ( A + A )
dS
inf
D=
Tambin,
E=
s
a z
2
s
2 0
a z
Ejemplo 19. Considere una esfera de radio a con una densidad de carga de volumen v (C/m3). Para
determinar D en todas partes, se construyen superficies gaussianas para los casos r a y r a por separado
(vase la Fig. 2.28). Como la carga tiene simetra esfrica, es obvio que una superficie esfrica es la superficie
gaussiana apropiada.
Superficies
gaussianas
r
r
a
(a)
(b)
Figura 2.28
Solucin: Para r a, la carga total encerrada por la superficie esfrica de radio r, como muestra la Fig. 2.28a es
Qenc = v
4
3
r 3
e =
y la relacin Qenc = da
D i dS = Dn
dS = Dn 4 r 2
Jos R. Morn
107
4
3
r 3 = Dn 4 r 2
de modo que
Dn =
v r
D=
v r
3
a r
(2.45)
Para r a, la superficie gaussiana se muestra en la Fig. 2.28b, y la carga encerrada en esa superficie es toda la
carga en la esfera, es decir,
4
Qenc = v a3
3
en tanto que
e =
D i dS = Dn
dS = Dn 4 r 2
por consiguiente.
Dn 4 r 2 = v
a 3
o Dn =
v a3
3r 2
y entonces se obtiene
D=
v a3
3r2
a r
(2.46)
Las Ecs. (2.45) y (2.46) dan entonces la densidad de campo D en todas partes como
v r
a r 0 < r a
3
D=
3
v a a r a
3 r 2 r
(2.47)
D
a0/3
Figura 2.29
Ejemplo 20. Dado que D = z cos 2 a z C/m2, determinar la densidad de carga en ( 1, 4 , 3 ) y la carga total
encerrada por el cilindro de radio 1 m con a z a.
iD =
1
1 D Dz
D +
+
z
v =
En (1, /4, 3), v = (1)cos 2 ( 4 ) = 0.5 C/m3.
Dz
= cos 2
z
Jos R. Morn
108
Una forma de hallar la carga encerrada en el cilindro se basa directamente en la definicin de la carga de
volumen total:
Q = e =
D i dS
S
Ejemplo 21. Considere un haz de electrones cilndrico como el mostrado en la Fig. 2.30. Los electrones tienen
una densidad de carga v = 0 ( 1 + 2 d 2 ) C/m3. Determinar E para < d y > d .
x
Figura 2.30
Solucin. En este caso se tiene simetra cilndrica (se supone un cilindro de longitud infinita), de manera que el
campo es radial. Por el teorema de Gauss, para una longitud L del cilindro, se sabe que
D i dS =
v dv
=L
2
0 1 + 2 d d
d
4
= 0 L 2 + 2
2d
Cuando < d,
4
D i dS = 0 L 2 + 2
S
2d
y
4
D ( 2 L ) = 0 L 2 + 2
2d
D =
0
3
+ 2
2
2d
E =
0
3
+ 2
20
2d
Cuando > d
d4
3
D i dS = 0 L 2 + 2 = 0 L d 2
d
S
2d
y, por tanto,
D =
30 d 2
4
E =
30 d 2
40
Jos R. Morn
109
dW = F i d = QE i d
(2.48)
Es importante sealar que el signo negativo produce un valor positivo para dW e indica que el trabajo est
siendo realizado por un agente externo contra el campo y este trabajo aparece como energa potencial
almacenada en el sistema formado por la carga Q y lo que sea que produce el campo E. Mientras la atencin est
dirigida hacia la carga Q, el resto del sistema permanece fijo, se acostumbra asignar esta energa a la Q en vez del
sistema como un todo. Se supone que la carga Q es tan pequea que no perturba el campo en una forma
apreciable. As que el trabajo total realizado, o la energa potencial requerida, para mover Q desde A hasta B, es
W = Q
E i d
(2.49)
E
A
d
B
rA
r
rB
Origen
Figura 2.31
Aunque el trabajo realizado es un escalar, el mismo involucra un sentido de direccin: un valor positivo de W
representa el trabajo realizado por una fuerza externa, en tanto que un valor negativo de W representa el trabajo
realizado por el campo elctrico.
Si se divide W por Q en la Ec. (2.49), se obtiene la energa potencial por unidad de carga. Esta cantidad,
denotada por VAB, se conoce como la diferencia de potencial entre los puntos A y B. Es el trabajo por unidad de carga
positiva que un agente externo realiza al mover, sin cambiar la velocidad, una carga desde A hasta B. Entonces,
VAB =
W
=
Q
E i d
(2.50)
1.
2.
Si VAB es negativo, hay una prdida de energa potencial al mover Q desde A hasta B; esto implica que el
trabajo est siendo realizado por el campo. No obstante, si VAB es positivo, hay una ganancia en energa
potencial en el movimiento; un campo externo realiza el trabajo.
3.
Jos R. Morn
4.
110
La unidad de VAB es julios por culombio, unidad comnmente conocida como voltios (V).
Se puede mostrar la definicin en la Ec. (2.50), determinando la diferencia de potencial entre dos puntos A y B
situados a distancias radiales rA y rB de una carga puntual. Escogiendo un origen en Q, el campo establecido por
la carga puntual estacionaria es
E = Er a r =
y
40 r 2
a r
d = dra r
Por tanto,
VAB =
E i d =
rB
Q
40 r
dr =
Q 1 1
40 rB rA
(2.51)
Si rA > rB, la diferencia de potencial VAB es positiva, indicando que una fuente externa utiliza energa para llevar
la carga positiva desde rA hasta rB. Esto coincide con la imagen fsica que muestra las dos cargas iguales
repelindose.
Con frecuencia conviene hablar del potencial, o potencial absoluto, de un punto, en vez de la diferencia de
potencial entre dos puntos, pero esto slo significa que se acepta medir toda diferencia de potencial con respecto a un
punto de referencia especificado, el cual consideramos est a potencial cero. Se debe tener una convencin comn
sobre la referencia cero para que una afirmacin sobre el potencial tenga algn significado. Quizs el punto de
referencia cero ms universal en mediciones experimentales o fsicas es tierra, por el cual se entiende el
potencial de la regin superficial de la tierra misma. Tericamente, esta superficie se representa normalmente
por un plano infinito con potencial cero, aunque algunos problemas de gran escala, como aquellos que
involucran propagacin sobre ocanos, requieren una superficie esfrica con potencial cero. Si la distribucin de
carga que crea el campo elctrico est localizada en alguna regin finita, usualmente los puntos en infinito se
especifican con un potencial de valor cero, es decir, V ( ) = 0 . Entonces
V ( r) =
E i d
(2.52)
VAB = VA VB =
E i dl +
E i dl
(2.53)
Q a i ( a dr )
V =
r
2 r
4 0 r
(2.54)
V=
Q
40 r
(2.55)
sta es una cantidad escalar y depende, adems de Q, slo de la distancia r. La diferencia de potencial entre dos
puntos cualesquiera P2 y P1 a distancias r2 y r1, respectivamente, de Q es
Q 1 1
4 0 r2 r1
(2.56)
Jos R. Morn
111
Este resultado puede parecer sorprendente a primera vista, ya que P2 y P1 pueden no estar en la misma lnea
radial a travs de Q, como lo ilustra la Fig. 2.32(a). No obstante, los crculos concntricos (realmente esferas) que
pasan a travs de P2 y P1 son lneas (superficies) con el mismo potencial (estn a la misma distancia de Q) y
VP2 VP1 es lo mismo que VP2 VP3 . Desde el punto de vista de la Ec. (2.50) se puede escoger la trayectoria de
integracin desde P1 hasta P3 y entonces desde P3 hasta P2. Desde P1 hasta P3 no se realiza trabajo porque E es
perpendicular a d = a r1 d a lo largo de la trayectoria circular ( E i d ) .
El hecho de que la diferencia de potencial sea diferente de la trayectoria de integracin tiene un significado
fundamental. Suponga que lo contrario fuese cierto. En la Fig. 2.32(b), por ejemplo, supngase que se requiere
menos trabajo para mover una carga de prueba desde A hasta B por la trayectoria I que por la II. Como una
inversin de la direccin en una trayectoria resulta solamente en un cambio de signo del trabajo que realiza el
agente externo, la carga podra moverse desde A hasta B por lo trayectoria I y regresada desde B hasta A por la
trayectoria II, con una ganancia neta en trabajo, aunque el sistema, al final de la operacin, no ha cambiado con
respecto a lo que era al comienzo. Entonces deberamos estar obteniendo energa del sistema sin ningn cambio
en el propio sistema. Claramente, este proceso cclico podra repetirse tanto como se desee y tendramos una
atractiva violacin de la ley de conservacin de la energa.
P2
r2
P3
P1
r1
I
II
(a)
(b)
Figura 2.32
Un mtodo conveniente para expresar el potencial sin seleccionar una referencia cero especfica, implica
identificar r1 con r y tomar Q ( 4 0 r2 ) como una constante. Entonces, por integracin se obtiene
V=
Q
+C
40 r
(2.57)
y la constante de integracin C puede elegirse de manera que V = 0 para cualquier valor deseado de r. Tambin
se podra seleccionar la referencia cero indirectamente haciendo V = V0 en r = r0. Se debe sealar que la diferencia
de potencial entre dos puntos no es una funcin de C.
En este punto se define una superficie equipotencial como una superficie compuesta de todos los puntos que
tienen el mismo valor de potencial. Al mover una carga unitaria alrededor de una superficie equipotencial no se
realiza trabajo ya que, por definicin, no hay diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera en esta
superficie. Las superficies equipotenciales de una carga puntual son esferas centradas en la carga.
Si la carga puntual Q en la Ec. (2.55) no est situada en el origen de un sistema de coordenadas sino en un
punto cuyo vector de posicin es r , la relacin para el potencial V ( x , y , z ) , o simplemente V(r), en r se escribe
como
V ( r) =
Q
40 r r
(2.58)
Jos R. Morn
112
Se ha considerado el potencial elctrico debido a una carga puntual. Las mismas ideas bsicas aplican a otros
tipos de distribuciones de cargas porque cualquier distribucin siempre puede considerarse como formada por
cargas puntuales. El principio de superposicin, el cual se aplic a los campos elctricos, tambin es aplicable a
potenciales. Para n cargas puntuales Q1 , Q2 , , Qn ubicadas en puntos con vectores de posicin r1, r2, , rn,
el potencial en r es
V ( r) =
Qn
Q1
Q2
+
+ +
40 r r1 40 r r2
40 r rn
o
n
V ( r) =
4
k =1
Qk
0 r rk
(2.59)
Una vez conocido el potencial de una carga puntual, es muy sencillo determinar el potencial de una distribucin
de carga dada. Para distribuciones de carga continuas, se reemplaza Qk en la Ec. (2.59) con el elemento de carga
diferencial d, sdS o vdv, y la sumatoria se convierte en integracin, de manera que el potencial en r es
V ( r) =
1
40
( r ) d
L r r
(carga lineal)
(2.60)
V ( r) =
1
40
( r ) dS
s
S r r
(carga de superficie)
(2.61)
V ( r) =
1
40
( r ) dv
v
v r r
(carga de volumen)
(2.62)
donde se sigue la convencin de que las coordenadas con tildes se usan para denotar la ubicacin de los puntos
de las fuentes y las coordenadas sin tildes se refieren a puntos del campo (puntos donde V se va a determinar).
En las ecuaciones anteriores, el punto de referencia cero se toma en infinito.
Ejemplo 22. Dos cargas puntuales de 4 C y 5 C estn situadas en (2, 1, 3) y (0, 4, 2), respectivamente.
Determinar el potencial en (1, 0, 1), suponiendo que el potencial en infinito (referencia) es cero.
Solucin: Sean Q1 = 4 C y Q2 = 5 C. Entonces
Q1
Q2
+
40 r r1 40 r r2
V ( r) =
y
r r1 = 1.0, 1 2, 1, 3 = 1, 1, 2 = 6
r r2 = 1.0,1 0, 4, 2 = 1, 4, 3 = 26
Por tanto,
V ( 1, 0, 1) =
10 6
9
4
5
3
+
= 9 10 ( 1.633 + 0 9806 )
26
6
10
36
= 5.872 kV
4
Ejemplo 23. Una carga puntual de 40/3 nC est distribuida uniformemente en la forma de un disco circular
de radio 2 m. Hallar el potencial debido a esta carga en un punto sobre el eje, a 2 m del disco. Comprese este
potencial con que resultara si toda la carga estuviese en el centro del disco.
Jos R. Morn
113
s =
Q
=
A
109
40
3
(2)
108
C/m 2
3
Tambin, R = 4 + r 2 y
V=
30
r dr d
4 + r2
= 49.7 V
z
(0, 0, 2)
R
y
dQ
Figura 2.33
Con toda la carga concentrada en el centro del disco, se aplica ahora la expresin para el potencial de una carga
puntual, para obtener
V=
40 10 9
Q
3
=
= 60 V
40 z 4 10 9 36 2
Ejemplo 24. Se desea calcular el potencial en el eje de un anillo delgado de radio R, cargado uniformemente
con una densidad de carga lineal = Q ( 2 R ) , donde Q es la carga total en el anillo (Fig. 2.34).
z
P:(0, 0, z)
r
y
R
Figura 2.34
dQ = d =
Q
d
2 R
El potencial debido a esta carga es el mismo que el de una carga puntual, excepto que ahora la carga es dQ. El
potencial en el punto P en el eje del anillo se obtiene entonces como
Jos R. Morn
114
VP =
1
40
Q d = Q
d
L 2 R r 82 0 Rr anillo
Puesto que la integral de d alrededor del anillo es igual a su circunferencia, 2 R , finalmente se obtiene
VP =
Q
Q
=
40 r 4 R 2 + z2
0
Eid = 0 , o
Ei d = 0
(2.63)
Esto muestra que la integral de lnea de E a lo largo de una trayectoria cerrada C como se muestra en la Fig. 2.35
debe ser cero. Fsicamente, esto implica que no se realiza trabajo al mover una carga a lo largo de una trayectoria
cerrada en un campo esttico. Como la Ec. (2.63) se basa en la ley de conservacin de energa, esta ecuacin es
una de las relaciones fundamentales para el campo elctrico esttico. Si ahora se aplica el teorema de Stokes a la
Ec. (2.63), se obtiene
Ei d = ( E ) i dS = 0
C
y, como la superficie S con contorno C es arbitraria, se tiene que el integrando debe ser igual a cero en todo
punto de S, o
E = 0
(2.64)
E
B
Figura 2.35
Cualquier campo vectorial que satisfaga la Ec. (2.63) o (2.64) se denomina conservativo o irrotacional. En otras
palabras, los campos vectoriales cuyas integrales de lnea no dependen de la trayectoria de integracin se
conocen como campos conservativos. As pues, un campo electrosttico es conservativo. Esta propiedad importante
es una consecuencia de que la fuerza de Coulomb es una fuerza central: la fuerza en el campo de una carga
puntual es radial. La Ec. (2.63) o la Ec. (2.64) es la segunda ecuacin de Maxwell para campos elctricos estticos;
ambas ecuaciones muestran la naturaleza conservativa de un campo electrosttico.
Ya se conoce la relacin integral entre las cantidades E y V, es decir, se sabe que
V=
E i d
L
(2.65)
Jos R. Morn
115
pero esta relacin es mucho ms fcil de usar en la direccin contraria; es decir, dado el potencial V hallar E.
Si se aplica la Ec. (2.65) a un elemento muy corto de longitud en el cual E se puede considerar esencialmente
constante, se obtiene un incremento en la diferencia de potencial V, el cual es dado por
V E i
(2.66)
Veamos primero si se puede obtener nueva informacin sobre la relacin entre E y V a partir de esta ecuacin.
Considrese una regin general del espacio en la cual ambos E y V cambian al pasar de un punto a otro. La Ec.
(2.66) dice (producto escalar) que se escoja un elemento vectorial de longitud = a y se multiplique su
magnitud por la componente de E en la direccin de a para obtener la pequea diferencia de potencial entre los
dos extremos de .
Si se denota el ngulo entre y E como , entonces
V = E cos
Ahora se quiere pasar al lmite y considerar la derivada dV/d. Para hacer esto, se necesita demostrar que V es
una funcin de la posicin. Puesto que el campo E es conservativo, el resultado de la integracin en (2.65) slo
depende de los puntos inicial y final de la trayectoria, y si se toma el punto inicial como referencia, entonces V
ser una funcin unvoca del punto final r, de manera que se puede pasar al lmite y obtener
dV
= E cos
d
La pregunta ahora es en qu direccin se debe colocar para obtener un valor mximo de V? Recuerde que E
tiene un valor definido en el punto en el cual se est trabajando y es totalmente independiente de . La
magnitud tambin es constante y la variable es a , en la direccin de . Es claro que el mximo incremento
positivo del potencial, Vmx, ocurrir cuando cos = 1 , es decir, cuando apunta en la direccin opuesta a la
de E. Para esta condicin,
dV
d
=E
mx
Lo anterior muestra que la magnitud de la intensidad de campo elctrico se obtiene a partir del valor mximo
del ritmo de cambio del potencial con la distancia, y que el valor mximo se obtiene cuando la direccin del
incremento de la distancia es opuesta a la de E o, en otras palabras, la direccin de E es opuesta a la direccin en
la cual el potencial est creciendo ms rpidamente. Parece posible que la direccin en la cual el potencial est
creciendo ms rpidamente sea perpendicular a las superficies equipotenciales (en la direccin creciente del
potencial), y esto es correcto ya que si est dirigido a lo largo de una superficie equipotencial, el incremento
V = 0 por la definicin misma de esas superficies. Pero entonces
V = E i d = 0
y como ni E ni son cero, E debe ser perpendicular a este incremento o perpendicular a los equipotenciales.
Como se tiene la posibilidad de determinar primero informacin sobre el campo de potencial, se describir
matemticamente la direccin de que conduce a un mximo incremento en el potencial en trminos del
potencial en vez de la intensidad de campo elctrico. Si se denota por a n el vector normal unitario a la superficie
equipotencial dirigido hacia los potenciales ms altos, la intensidad de campo elctrico se puede expresar
entonces en funcin del potencial como
E=
dV
d
mx
a n
(2.67)
Jos R. Morn
116
la cual muestra que la magnitud de E la da la mxima tasa de cambio espacial de V y la direccin de E es normal
a la superficie equipotencial (en la direccin de potencial decreciente).
Puesto que dV d
mx
dV
d
=
mx
dV
dn
E=
dV
a n
dn
(2.68)
donde dV/dn es la derivada de V en la direccin de la normal. La operacin por la cual se obtiene E a partir de
V es el gradiente (ya definido en el Cap. 1). Usando esta operacin, ahora se puede escribir la relacin entre V y E
como
E = gradV = V
(2.69)
El campo elctrico esttico es igual al negativo del gradiente del potencial elctrico. La Ec. (2.69) permite obtener E si
primero se calcula el potencial V de una distribucin de carga y despus se toma el negativo del gradiente de V.
Puesto que V es una funcin unvoca de la posicin, se puede tomar el diferencial total (en coordenadas
cartesianas) y escribir
V
V
V
dV =
dx +
dy +
dz
x
y
z
Tambin se tiene que
dV = Ei d = Ex dx Ey dy Ez dz
y al comparar estas dos ecuaciones, se obtiene entonces que
Ex =
V
,
x
Ey =
V
V
, Ez =
y
z
V
V
V
E = V =
a x +
a y +
a z
y
z
x
(2.70)
El potencial elctrico V(x, y, z) describe el campo completamente. El signo negativo indica que E apunta hacia la
direccin de mxima disminucin en V. Observe que V no est definido en forma nica. De hecho, a V se le puede
aadir cualquier cantidad que sea independiente de las coordenadas sin afectar a E.
La relacin E = V implica de inmediato que las superficies de potencial constante dadas por V(r) = constante,
son perpendiculares a E en todo punto, es decir, son superficies equipotenciales.
Ejemplo 25. Dado el campo de potencial V = 2 x 2 y 5z y un punto P(4, 3, 6), se quiere determinar la
intensidad de campo elctrico E, la direccin de E, la densidad de flujo elctrico D y la densidad volumtrica de
carga v.
Solucin: El potencial en P(4, 3, 6) es
VP = 2 ( 4 )
( 3 ) 5 ( 6 ) = 66 V
E = V = 4xya x 2 x 2 a y + 5a z V/m
El valor de E en el punto P es
Jos R. Morn
117
EP
1
=
48a x 32 a y + 5a z
EP
57.9
= 0.829a x 0.553a y + 0.086a z
a EP =
Ejemplo 26. Obtngase una frmula para la intensidad de campo elctrico en el eje de un disco circular de
radio b que tiene una densidad superficial de carga uniforme s.
Solucin: Aunque el disco tiene simetra circular, no es posible visualizar una superficie a su alrededor donde la
componente normal de E tenga una magnitud constante; por tanto, no se puede usar la ley de Gauss para
obtener la solucin este problema. Se usar la Ec. (2.61). Trabajando con coordenadas cilndricas, como indica la
Fig. 2.36, se tiene que
R = z 2 + 2
dS = dd
z
R
O
'
'
d'
x
Figura 2.36
V=
s
4 0
(z
0
= s z 2 + b 2
20
+ 2
12
12
dd
(2.71)
En consecuencia,
E = V =
V
z
s
2
2 1 2
a z 2 1 z z + b
,
0
=
a s 1 + z z 2 + b 2 1 2 ,
z 2 0
z>0
(2.72)
z<0
Jos R. Morn
118
La determinacin del campo E en un punto fuera del eje sera un problema mucho ms complicado. Para z
muy grande, conviene expandir el segundo trmino en las Ecs. (2.72) en una serie binomial y despreciar los
trminos con potencias mayores que uno en el cociente ( b 2 z 2 ) . As se obtiene que
z z +b
b2
= 1+ 2
2 1 2
1 2
b2
2 z2
( b )
2
E = a z
4 0 z 2
a z 4 z2 ,
0
=
Q
a
,
z 40 z 2
z>0
(2.73)
z<0
donde Q es la carga total en el disco. Por tanto, cuando el punto de observacin est muy alejado del disco
cargado, el campo E sigue aproximadamente la ley del cuadrado inverso como si toda la carga estuviese
concentrada en un solo punto en el centro del disco.
Ejemplo 27. Una lmina cargada (Fig. 2.37) tiene una densidad de carga uniforme v (C/m3). En x = x1 , V = V1
y Ex = E1. No hay variacin de Ex en las direcciones de y y de z. Determine el potencial V(x) dentro de la lmina.
y
V 1, E 1
x
x1
x2
Figura 2.37
dEx v
=
dx
0
Ex
E1
dEx =
v
0
dx
x1
de donde
Ex =
v
( x x1 ) + E1 ,
0
x1 < x < x2
dV =
v ( x x1 ) + E1 dx
V1
x1 0
V (x) =
v
( x x1 )2 E1 ( x x1 ) + V1 ,
20
x1 < x < x 2
Ejemplo 28. Un campo elctrico se representa por E = a x ay + a y ax , donde a = 100 V/m2. Hllese
(a) La funcin potencial V, tomando V = 0 en el origen.
Jos R. Morn
119
(b) El trabajo realizado por el campo cuando una carga a = 108 C se traslada desde x = 1 m,
x = 2 m, y = 3 m por la trayectoria indicada en la Fig. 2.38.
y = 2 m hasta
b (2, 3)
C2
x
(1, 2)
(2, 2)
C1
Figura 2.38
Solucin:
(a) El campo elctrico E est relacionado con el potencial V por la relacin E = V . Por tanto,
V
Ex =
V = axy + f ( y )
x
donde f(y) es una funcin posible de y. Tambin
Ey =
V
y
V = axy + g( x )
V = axy + f ( y ) + g( x )
Pero se tiene la condicin de que V = 0 en x = y = 0, y se obtiene
V = axy
(b) Si W es el trabajo realizado para llevar la carga desde a hasta b, entonces
e
( E dx + E dy ) = 10
W = q E i d = q
2
2
Ex dx +
Ey dy
2
1
trayectoria C1 trayectoria C2
o
2
2
2
3
W = 10 8
aydx +
axdy = 10 8 [ ayx ]x =1 + [ axy ]y =2
2
1
trayectoria C1 trayectoria C2
= 10 8 {( 100 ) ( 2 ) [ 2 ( 1 )] + ( 100 ) ( 2 ) [ 3 ( 2 )]}
= 400 10 8 J
(c) Aqu se usa la forma diferencial de la ley de Gauss para hallar la densidad de carga v, i E = v 0 :
Ey
E
v = 0 i E = 0 x +
y
x
( ay ) ( ax )
= 0
+
=0
y
x
Jos R. Morn
120
Ejemplo 29. Supngase que se tienen dos conchas esfricas conductoras concntricas de radios internos R1 y R2
(R2 > R1) y que se colocan cargas Q1 y Q2 en estas conchas; se quiere encontrar la funcin potencial en todos los
puntos debida a la distribucin de carga resultante (Fig. 2.39).
Conchas
conductoras
R3
Vaco
R2
R1
Q1
3
2
Q2
Figura 2.39
Solucin: Defina los campos E1, E2 y E3 y los potenciales V1, V2 y V3 en las regiones respectivas r > R2, R3 < r < R2
y R1 < r < R3. Los campos elctricos en las diferentes regiones son radiales debido a la simetra esfrica y se
determinan fcilmente aplicando la ley de Gauss a superficies esfricas en las diferentes regiones y concntricas
con las capas. Por tanto,
E1 =
E3 =
Q1 + Q 2
4 0 r 2
Q1
4 0 r 2
a r
a r
r > R2
R1 < r > R 3
V1 =
Q1 + Q 2
4 0 r
dr =
Q1 + Q 2
4 0 r
V2 = constante =
Q1 + Q 2
4 0 R2
V3 =
Q1 + Q2 Q1 dr Q1 + Q2
Q
=
+ 1
4 0 R2 R3 4 0 r 2 4 0 R2 4 0
1 1
r R
3
Jos R. Morn
121
+Q
r1
r1
r
+Q
r2
r
r2
dcos
x
(a)
(b)
Figura 2.40
V=
Q 1 1
Q r2 r1
=
4 0 r1 r2 4 0 r1 r2
(2.74)
1
d
r cos
r1
2
1
d
r + cos
r2
2
r 1 1 + cos
2
r
(2.75)
r 1 1 cos
2r
(2.76)
V=
Q d cos
4 0 r 2
(2.77)
(2.78)
p = Qd
como el momento del dipolo, entonces la Ec. (2.77) puede escribirse como
V=
p i a r
(2.79)
4 0 r 2
Observe que el vector del momento del dipolo p est dirigido desde Q hacia +Q. Si el centro del dipolo no est
en el origen sino en una posicin dada por r', la Ec. (2.79) se convierte en
V ( r) =
p i ( r r )
40 r r
(2.80)
El campo elctrico debido al dipolo con centro en el origen (Fig. 2.39), puede obtenerse rpidamente a partir de
las Ecs. (2.69) y (2.77) como
1 V
V
E = V =
ar +
a
r
r
Qd cos
Qd sen
=
a r +
a
3
2 0 r
40 r 3
o
E=
p
40 r 3
( 2 cos a r + sen a )
(2.81)
Jos R. Morn
122
Ejemplo 30. Dibujar las lneas del campo elctrico producido por un dipolo elctrico.
Solucin: La ecuacin de una superficie equipotencial de una distribucin de carga se obtiene igualado la
expresin para V a una constante. Como Q, d y 0 en la Ec. (2.77) para un dipolo elctrico son cantidades fijas, un
potencial constante requiere un cociente cos r 2 . Por tanto, la ecuacin para una superficie equipotencial es
r = CV cos
(2.82)
d = kE
donde k es una constante. En coordenadas esfricas, la expresin para la Ec. (2.83) es
a r dr + a r d + a r sen d = k a r Er + a E + a E
dr rd r sen d
=
=
Er
E
E
El dipolo elctrico no tiene componente E y entonces
dr
rd
=
2 cos sen
dr 2 cos d
=
sen
r
(2.84)
r = CE sen 2
(2.85)
donde CE es una constante. En la Fig. 2.41 se ilustran las lneas del campo elctrico. Tienen simetra rotacional
con respecto al eje z (independientes de ). Las lneas de los equipotenciales, si se dibujasen, seran normales en
todas partes a las lneas del campo elctrico.
Er
p
Figura 2.41
Jos R. Morn
123
(2.86)
Q3V3,1 = Q3
Q3
Q1
= Q1
40 R13
40 R31
donde R13 y R31 representan cada uno la distancia entre Q1 y Q3. Se observa entonces que este trmino tambin
pudo haberse escrito como Q1V1,3. Si cada trmino en la expresin para la energa se reemplaza por su igual
simtrico, se encuentra que
(2.87)
Jos R. Morn
124
Cada uno de los potenciales entre parntesis representa el potencial combinado debido a todas las cargas,
excepto por la carga en el punto donde se est midiendo el potencial. En otras palabras, por ejemplo,
We =
1
1
QmVm
(Q1V1 + Q2V2 +) =
2
2 m=1
(2.88)
Para obtener una expresin para la energa almacenada en una regin donde est presente una distribucin de
carga continua, cada carga se reemplaza por un elemento de carga vdv y la sumatoria se convierte en una
integral. As pues,
We =
1
2
Vdv
v
(2.89)
vol
Las Ecs. (2.88) y (2.89) permiten calcular la energa potencial total presente en un sistema de cargas puntuales o
de una densidad volumtrica de carga. Se pueden escribir ecuaciones similares en trminos de una densidad de
carga lineal o de superficie. Usualmente se prefiere usar la Ec. (2.89) para representar los diferentes tipos de
cargas que deben considerarse. Esto siempre puede hacerse considerando a cualquier carga como una
distribucin de volumen en regiones muy pequeas.
Ahora se sustituye la relacin de la divergencia de D dada por v = i D en la Ec. (2.89) para obtener
We =
1
2
(i D )Vdv
(2.90)
vol
i (VD ) = D iV + V ( iD )
o
( i D )V = i (VD ) D iV
(2.91)
We =
1
2
i (VD) dv 2 ( D iV ) dv
vol
vol
Ahora se aplica el teorema de la divergencia al primer trmino en el lado derecho de esta ecuacin, y se obtiene
We =
1
2
(VD ) i dS 2 ( D iV ) dv
S
(2.92)
vol
La integral de superficie es igual a cero, ya que en esta superficie que rodea todas las cargas, V tiende a cero tan
rpido como 1/r (las cargas se asemejan a cargas puntuales) y D tiende a cero tan rpido como 1/r2. El elemento
diferencial de superficie tiende a cero como r2 (se parece a una esfera). En consecuencia, en el lmite conforme
r , el integrando (y la integral) tiende a cero, y la Ec. (2.92) se reduce a
WE =
1
2
( D iV ) dv = 2 ( D i E ) dv
vol
vol
(2.93)
Jos R. Morn
125
We =
1
2
D i Edv = 2 E dv
vol
(2.94)
vol
y a partir esta ltima relacin es posible definir la densidad de energa electrosttica wE (en J/m2) como
1
1
D2
D i E = 0 E2 =
2
2
20
we =
(2.95)
We =
w dv
(2.96)
vol
Ejemplo 31. Calclese la energa almacenada en un sistema de cuatro cargas puntuales idnticas, Q = 4 nC, en
las esquinas de un cuadrado de 1 m por lado. Cul es la energa almacenada cuando slo dos cargas estn en
esquinas opuestas?
Solucin: La energa almacenada es
We =
1
( Q1V1 + Q2V2 + Q3V3 + Q4V4 ) = 2Q1V1
2
V1 =
Q3
Q2
Q4
4 10 9 1 1 1
+
+
=
+ +
= 97.5 V
4 0 R12 4 0 R13 4 0 R14
4 0 1 2
2
y la energa almacenada es
4 10 9
We = 2Q1V1 = 2
= 102 nJ
4 2
0
4 109
2 We = Q1V1 = ( 4 10 9 )
= 107 nJ
4 2
0
Ejemplo 32. Calcular la energa almacenada en el campo electrosttico de una seccin de cable coaxial (o
capacitor) de longitud L.
Solucin: Anteriormente (Ejemplo 15) se encontr que
D =
a s
Por tanto,
E=
a s
a
0
We =
1
2
a 2 s2
02 2
d d dz =
La 2 s2 b
ln
0
a
Jos R. Morn
126
VdS
a
1
b
=
ln
a d dz
2
a
We =
1
2
La 2 s2 b
=
ln
0
a
y ste es el mismo resultado obtenido anteriormente.
Esta expresin toma una forma ms conocida al observar que la carga total en el conductor interno es
Q = 2 aLs . Combinando este valor con la diferencia de potencial entre los cilindros, Va, se obtiene que
We =
1
QVa
2
Ejemplo 33. Una distribucin de carga con simetra esfrica tiene una densidad
,
v = 0
0,
0rR
r>R
Determinar el potencial V en todas partes y la energa almacenada en la regin r R. Compare este ltimo
resultado con la energa de dos cargas puntuales Q separadas por una distancia R.
E=
0 R 3
3 0 r 2
a r
V = E i d =
=
0 R 3
3 0 r
0 R 3
+ C1 ,
30 r
dr
r>R
E=
0 r
a r
3 0
Por tanto,
V = E i d =
=
0
30
rdr
0 r 2
+ C2
6 0
Jos R. Morn
127
0 R 2
R2
= 0
+ C2
3 0
6 0
C2 =
R 2 0
2 0
V=
0
3R 2 r 2
60
Entonces, de las partes (a) y (b) se obtiene la relacin completa para el potencial V:
0
2
2
6 3 R r , r R
0
V=
3
0 R ,
rR
3 0 r
We =
1
2
D iE dv = 2 E dv
2
vol
vol
Para r R, E = ( 0 r 30 ) a r y entonces
We =
2
1
0 02
2 90
02
(r ) r
2
r = 0 = 0 = 0
sen d d dr
2 02 R 5
r5
=
4
=
(J)
5 0
18'2
4502
En trminos de la carga total en la esfera, esta ltima relacin puede escribirse como
WE =
1 Q2
10 4 0 R
La energa de dos cargas puntuales Q separadas por una distancia a es dada por
W=
Q2
4 0 a
y tenemos que la energa de la esfera es menor que la de dos cargas puntuales separadas por una distancia igual
al radio de la esfera.
Jos R. Morn
128
PROBLEMAS
2.1
Tres cargas puntuales, cada una de intensidad 3109 C, estn colocadas una en cada una de las tres
esquinas de un cuadrado de 10 cm de lado. Calcule el campo elctrico (magnitud y direccin) en la cuarta
esquina.
2.2
Cinco cargas puntuales idnticas de 15 C estn ubicadas en el centro y esquinas de un cuadrado de lado
1 m en el plano xy. Halle la intensidad de campo elctrico en el punto (0, 0, 3) m y la fuerza sobre una
carga puntual de 10 C.
2.3
Dos bolas conductoras pequeas cuyos centros estn separados una distancia d, tienen cargas Q1 y Q2. Las
bolas se ponen en contacto y despus se regresan a sus posiciones originales. Determina la fuerza elctrica
si las cargas Q1 y Q2 tienen (1) el mismo signo; (2) signos opuestos.
2.4
Cargas +2Q y +3Q estn separadas por una distancia de 2 m. Se coloca una tercera carga de tal manera
que el sistema electrosttico est en equilibrio. Halle la posicin de la tercera carga en trminos de Q.
2.5
Tres cargas puntuales de igual masa m y carga Q estn suspendidas desde un punto comn por tres hilos
de masa despreciable y longitud . Determine la separacin entre las cargas cuando el sistema est en
equilibrio.
2.6
Cargas puntuales idnticas se alternan en signo en las ocho esquinas de un cubo de lado a, como se
muestra en la Fig. P2.6. Calcule la fuerza elctrica neta que acta sobre la carga positiva ubicada en el
origen.
z
2.7
Figura P2.6
Un rectngulo en el plano xy tiene sus vrtices en los puntos (a, b), (a, b), (a, b) y ( a , b) . En los bordes
del rectngulo hay una carga elctrica en la forma de una densidad lineal uniforme de C/m. Obtenga
una expresin para el campo elctrico en el punto del campo (x, y, z) = (0, 0, h).
2.8
2.9
0 1 z
0 z 0.5
Halle el campo elctrico en el punto (x, y, z) = (0, 0, 1) si la densidad de carga dentro del cono truncado
est dada por v = 2.9107 C/m3.
2.10 Una carga elctrica est distribuida a lo largo de un arco ubicado en el plano xy y definido por = 2 cm y
0 /4. Si l = 5 C/m, determine E en (0, 0, z) y despus evalelo en:
Jos R. Morn
129
1 < z < 1
= 0.8
<
2
contiene una densidad superficial de carga dada por
3 10 9 ,
v ( r ) =
9
4 10 ,
0 < < 3 2
3 2 < < 2
2.12 En un lote de arvejas es posible separar las semillas normales de las decoloradas y de objetos extraos
mediante un dispositivo que opera en la forma siguiente. Las semillas caen una por una entre un par de
foto celdas. Si el color no es el correcto, se aplica un voltaje a una aguja que deposita una carga en la
semilla. Las semillas caen entonces entre un par de placas cargadas elctricamente que desvan las
semillas indeseadas hacia un recipiente separado. Una mquina como sta puede clasificar arvejas con un
ritmo de 100 por segundo, o aproximadamente 2 toneladas mtricas por da de 24 horas.
(a) Si las semillas caen con una tasa de 100 por segundo, a qu distancia deben caer si deben estar
separadas verticalmente por 20 milmetros cuando pasan entre las foto celdas? Desprecie la
resistencia del aire.
(b) Suponga que las semillas adquieren una carga de 1.5109 culombios, que las placas deflectoras son
paralelas y tienen una separacin de 50 milmetros y que la diferencia de potencial entre ellas es de
25000 voltios. A qu distancia deben extenderse las placas por debajo de la aguja cargadora si las
semillas cargas deben desviarse por 40 milmetros al salir de las placas? Suponga que la aguja de
carga y la parte superior de las placas deflectoras estn muy cerca de la foto celda.
2.13 Una distribucin de carga lineal y uniforme de culombios/metro est situada a una distancia r de una
carga puntual Q de signo opuesto.
(a) Calcule la fuerza de atraccin.
(b) Demuestre que la fuerza es la misma que existira si la distribucin lineal fuese reemplazada por una
sola carga Q = 2r situada en el pie de la perpendicular dibujada desde Q.
2.17 Dos cargas iguales de signo opuesto tienen una separacin fija d y forman un dipolo de momento p. Este
dipolo est en un campo elctrico uniforme de intensidad E; la direccin del vector del momento del
dipolo forman un ngulo con la direccin de E. Demuestre que el par de fuerzas sobre este dipolo es
dado por pE sen .
2.18 Un objeto conductor no cargado tiene una cavidad hueca en su interior. Si se coloca una carga Q en la
cavidad, demuestre que una carga Q es inducida en la superficie de la cavidad y una carga Q es inducida
en la superficie externa del conductor.
Jos R. Morn
130
2.19 Dos planos infinitos son paralelos. Uno est cargado uniformemente con un una densidad de carga
superficial +s y el otro con una densidad de carga s. Demuestre que la intensidad del campo entre los
dos planos tiene un valor s/0 y que es igual a cero fuera de los dos planos.
2.20 Use la ley de Gauss para determinar el campo E producido por un cilindro de carga muy largo de
densidad de volumen v = 5re 2 r C/m3, donde r es la distancia al eje del cilindro.
2.21 Un cascarn esfrico cargado uniformemente tiene un radio a. Otro cascarn, concntrico con el anterior,
tiene una carga igual y de signo opuesto y un radio b > a. Determine el campo elctrico a una distancia r
del centro comn, donde r est entre a y b. Cmo se compara este campo con el que existira si la esfera
externa no estuviese presente?
2.22 Dentro de una regin dada por 0.15 z +0.15 m, la expresin que define la densidad volumtrica de
carga es v ( r ) = 108 z 2 C/m 3 . Utilice la ley de Gauss para deducir una expresin para el campo elctrico
en cada una de las tres regiones z > 0.15 m; 0.15 z 0.15 m ; y z < 0.15 m.
2.23 Una nube esfrica de radio a en el espacio libre est cargada con una densidad de carga volumtrica dada
por
r2
0 1 2 , r < a
v =
a
0,
r>a
donde 0 es una constante. Determine la intensidad de campo elctrico para todos los valores de r, esto es,
para r < a y r > a.
2.24 Una densidad de flujo elctrico es dada como D = a r en coordenadas esfricas. Calcule la carga total
contenida en un cascarn esfrico de radio interno a y radio externo b (0 < a < b) y centro en el origen.
2.25 En una cierta regin del espacio, la densidad de carga es dada en coordenadas cilndricas por la funcin
v = 5 e
( C/m 3 )
12
en los extremos y S4, la parte rectangular del plano xy. Exprese sus resultados en funcin de , r y h.
z
S3
S1
S2
y
h
r
S4
Figura P2.26
Jos R. Morn
131
2.28 En la presencia de un campo elctrico E = ya x + xa y , calcule el trabajo realizado al transportar una carga
de 3 C desde un punto P1:(3, 4, 0) hasta un punto P2:(0, 1, 0) a lo largo de
2
2.29 La densidad de carga de volumen de una placa gruesa y muy grande vara como v = 0 x d a travs de
la placa, donde x es la distancia a uno de sus planos de frontera y d es el espesor de la placa. Halle el
vector de la intensidad del campo elctrico en todas partes y grafique su resultado. Cul es la magnitud
de la diferencia de potencia entre las superficies de frontera de la placa?
2.30 Si la densidad de carga se incrementa linealmente con la distancia al origen de modo que v = 0 en el
origen y v = 4 C/m3 en = 2m, halle la variacin correspondiente de D.
2.31 Sea F(x, y. z) = la representacin de una familia de superficies tales que F posee derivadas parciales
continuas del primer y segundo rdenes. Demuestre que una condicin necesaria y suficiente para que
estas superficies sean equipotenciales es
2 F
(F )2
= f ( )
donde f ( ) es una funcin de solamente. Demuestre que si se cumple esta condicin el potencial es
f ( )d
V = c1 e
d + c 2
V=
a cos
r2
b
r
(b) Cul es la distribucin de carga responsable de este potencial? (c) Halle la distribucin de carga que
da lugar al potencial V ( r ) = q e r r , donde q y son constantes.
2.33 La superficie = 0.02 m contiene una densidad superficial uniforme de carga s0 C/m2. La regin
0.03 < < 0.04 contiene una densidad volumtrica de carga v(r) no uniforme y vara en funcin de , en
tanto que no depende de y z. El campo elctrico en la regin 0.03 < < 0.04 m est en la direccin de a
y su magnitud es constante. Exprese la densidad volumtrica de carga v(r) en funcin de s0 y de la
coordenada cilndrica .
2.34 Dos pequeas esferas conductoras de radios a y b estn conectadas por un conductor flexible y muy
delgado de longitud d. La carga total del sistema es Q. Suponiendo que d es mucho mayor que a y b,
determine la fuerza F que acta sobre el alambre de modo que tienda a extenderlo. Considere que las
cargas estn localizadas slo en las dos esferas y distribuidas uniformemente en sus superficies.
Sugerencia: Al conectarse por el alambre conductor, las esferas tendrn el mismo potencial.
2.35 Considere un cable coaxial de longitud infinita. El radio del conductor central es a metros, y el radio
interno del conductor externo es b metros. Si el aislamiento entre los conductores tiene una resistencia a la
ruptura de KV/m, determine la mnima diferencia de potencial entre los conductores que causa la
ruptura. La respuesta debe estar dada en trminos de a, b y K.
Jos R. Morn
132
2.36 Un cilindro conductor largo de radio a se sita en un campo elctrico, el cual, lejos del cilindro, est dado
por V = E0 cos , donde y son las coordenadas cilndricas usuales y E0 es una constante. El eje z se
orienta para que coincida con el eje del cilindro.
(a) Determine la distribucin del campo en la regin exterior al cilindro, suponiendo que el potencial del
cilindro es cero.
(b) Determine la magnitud y la direccin del campo electrosttico en puntos alejados del cilindro (r >>a).
2.37 Para qu valores de A y B es la siguiente funcin una funcin potencial vlida en una regin libre de
cargas?
V=
A cos 2 B
r3
V=
k e ar
r
donde k y a son constantes. Cmo est distribuida la carga en esta regin? Verifique su respuesta
mediante la ley de Gauss. Qu interpretacin fsica se le puede dar a la constante k?
2.39 Se tiene una esfera de permitividad 2 la cual est colocada en un medio de permitividad 1 . Demuestre
que en este caso el potencial fuera y dentro de la esfera viene dado respectivamente por
a 3
V1 = E0 1 + 1 2 r cos
r 21 + 2
y
V2 = E0
3 1
r cos
2 1 + 2
2.40 Una carga est distribuida en una lnea recta infinita con una densidad constante de culombios/metro.
Demuestre que la intensidad del campo en cualquier punto cuya distancia a la lnea es r es
Er =
2 r
V (x , y ) =
ln 0
2 r
V ( x , y ) =
r0
1
s ln da
2 S
r
2V
x
2V
1
= s ( x , y )
y
2
2.41 Determine la energa almacenada en un sistema consistente de una carga puntual situada a una distancia
d de un plano conductor infinito.
Jos R. Morn
133
2.42 Una esfera slida con radio de 0.1 m est centrada en (0, 0, 5) m. La densidad de carga en la esfera est
dada por v = 31011 C/m3. Una carga puntual de 1.51012 C est situada en el origen. Calcule el trabajo
realizado al mover la esfera slida verticalmente hacia abajo sobre el eje z hasta que la distancia entre el
centro de la esfera y la carga puntual sea de 2.5 m (Sugerencia: Considere el trabajo realizado si la esfera
slida permanece estacionaria en tanto que la carga puntual se desplaza hacia arriba por el eje z desde
z = 0 hasta z = 2.5 m).
2.43 Considere un dipolo elctrico p = p0 a x ubicado en el origen y colocado en un potencial externo
Jos R. Morn
134
CAPTULO 3
3.1 Introduccin
En el Cap. 2 se estudi solamente el campo elctrico de distribuciones de cargas elctricas en el espacio libre o en
el aire; dicho de otra forma, se estudi la teora del campo elctrico en el vaco. Ahora se iniciar el estudio del
comportamiento del campo en medios materiales. Como se evidenciar, la mayora de las relaciones
desarrolladas en el Cap. 2 todava mantienen su validez, aunque algunas pueden requerir de ciertas
modificaciones.
Los campos elctricos pueden existir en medios materiales en mucho la misma forma en que se manifiestan en
el espacio libre. En general, los medios materiales se clasifican segn sus propiedades elctricas en tres tipos:
conductores, semiconductores y no conductores (aislantes o dielctricos). Se estudiar brevemente sobre las
propiedades elctricas de los materiales en general para proporcionar una base para comprender los conceptos
de conduccin, corriente elctrica y polarizacin. Adicionalmente se estudiarn algunas propiedades de
materiales dielctricos tales como la susceptibilidad, la permitividad, linealidad, isotropa, homogeneidad,
resistencia dielctrica y tiempo de relajacin. Tambin se introducir el concepto de condiciones de frontera para
campos elctricos que existen en dos medios vecinos diferentes.
Jos R. Morn
136
I=
dQ
dt
(3.1)
La unidad de corriente es el culombio por segundo o amperio. As, una corriente de un amperio transfiere carga
con un ritmo de un culombio por segundo. La direccin de referencia positiva de la corriente es la direccin en
la cual fluye la carga positiva. Una corriente debe fluir a travs de un rea finita; por tanto no es una funcin
puntual.
El concepto bsico de la corriente elctrica es la tasa de flujo de la carga, y por tanto se esperara tener un
vector de flujo asociado con la corriente. En la teora del campo electromagntico se define una funcin vectorial
puntual, la densidad de corriente de volumen (o simplemente la densidad de corriente) J, la cual mide la cantidad de
corriente que fluye a travs de un rea unitaria normal a la direccin del flujo de corriente. As, si a travs de una
superficie plana S fluye una corriente I, la densidad de corriente es
J=
I
S
I = J S
(3.2)
I=
J i dS
(3.4)
Es decir, el concepto de la densidad de corriente se extiende a una situacin para la cual J no es constante y la
superficie S no es plana.
Ahora se estudiar un poco mejor la definicin de la densidad de corriente. La definicin matemtica de J es
Jos R. Morn
137
J = a I lm
S 0
I
S
(3.5)
y se interpreta as: I es la corriente que atraviesa el elemento de superficie infinitesimal S, el cual est
orientado en la direccin perpendicular a la del flujo de I y por ello corta el mximo valor de la corriente; a I es
un vector unitario en la direccin de la corriente y es por tanto tambin el vector unitario normal a S. A J se le
llama una distribucin de volumen de corriente, ya que ella especifica la densidad de corriente en todos los
puntos en una regin. Sin embargo, como lo implica la ecuacin de definicin, J se mide en amperios por metro
cuadrado. As pues, J parece ser algn tipo de densidad de superficie. Lo que pareciese ser una paradoja puede
aclararse mediante el concepto de un elemento de corriente, definido como el producto de la magnitud de una
corriente y la longitud en la cual se extiende. Un elemento de volumen v puede expresarse como el producto de
una seccin transversal S perpendicular a la corriente y una longitud infinitesimal en la direccin de la
corriente; es decir, v = S. La cantidad Jv = JS =I es, por tanto, un elemento de corriente incremental
y se puede escribir la Ec. (3.5) como
J = a I lm
v 0
I
v
(3.6)
I =
y
Q
= v S
= v Suy
t
t
(3.7)
La densidad de corriente en un punto dado se define como la corriente que pasa por un rea normal unitaria en
ese punto. En la Fig. 1, la direccin de corriente es en la direccin de y, y entonces Jy est dada por
Jy =
I
= v uy
S
(3.8)
El mismo procedimiento se puede aplicar en las otras dos direcciones y, por tanto, en general, se tiene que
J = v u
(3.9)
Aqu, la corriente I es la corriente de conveccin y J es la densidad de corriente de conveccin en amperios por metro
cuadrado (A/m2).
Jos R. Morn
138
v
z
u
y
x
Figura 3.1
F = eE
(3.10)
Puesto que el electrn no est en el espacio libre, no experimentar una aceleracin promedio bajo la influencia
del campo elctrico. Ms bien, choca constantemente con la estructura atmica y se mueve a la deriva entre los
tomos, y sus movimientos, caracterizados por una velocidad promedio denominada la velocidad de arrastre del
electrn, ue, dan lugar a una corriente de conduccin. Si un electrn con masa m est movindose en un campo
elctrico E, con una velocidad de arrastre ue, de acuerdo con la ley de Newton, el cambio promedio en el
momento del electrn libre debe igualar la fuerza aplicada. As
mu e
= eE
ue =
e
E = e E
m
(3.11)
donde es el tiempo promedio entre colisiones y e es una propiedad del material llamada la movilidad electrnica
con unidades de ( m 2 / V s ) . Esta ecuacin indica que la velocidad de arrastre del electrn es directamente
proporcional al campo aplicado. Si hay n electrones por unidad de volumen, la densidad de carga electrnica es
dada entonces por
v = ne
(3.12)
J = v u e =
ne 2
E
m
J = E
(3.13)
donde = ne 2 m es la conductividad del material conductor. La relacin en la Ec. (3.13) se conoce como la forma
puntual de la ley de Ohm para campos.
Jos R. Morn
139
3.3 Conductores
Como ya se mencion, un conductor tiene una abundancia de carga que tiene bastante libertad para moverse.
Considrese un conductor aislado como el ilustrado en la Fig. 3.2a. Cuando se aplica un campo elctrico externo
Ee, las cargas libres positivas son empujadas en la misma direccin que el campo aplicado, en tanto que las
cargas negativas se mueven en la direccin opuesta. Este movimiento de cargas ocurre muy rpidamente. Las
cargas libres hacen lo siguiente. Primero, se mueven acumulndose en la superficie del conductor y forman lo
que se denomina una carga superficial inducida. Segundo, las cargas inducidas establecen un campo inducido
interno Ei, el cual cancela el campo aplicado externamente Ee. Las cargas se redistribuyen en una forma tal que
tanto la carga como el campo se anulan en el interior. El resultado se ilustra en la Fig. 3.2b. Esto conduce a una
propiedad importante de un conductor:
Un conductor perfecto ( = ) no puede mantener un campo electrosttico en su interior; esto es, en
electrosttica, E = 0 en el interior de conductores.
+
Ei+
Ee
Ee
Ei +
Ee
+
= 0 +
v
+
E = 0 +
(a)
Ee
Ee
Ee
(b)
Figura 3.2
Otra forma de analizar esta situacin es considerar la ley de Ohm, J = E . Para mantener una densidad de
corriente J finita en un conductor perfecto ( ) se requiere que el campo elctrico en el conductor se anule.
En otras palabras, E 0 porque en un conductor perfecto. Si se introducen algunas cargas en el interior
de este conductor, las cargas se movern hacia la superficie y se redistribuirn rpidamente en una forma tal que
el campo dentro del conductor se anula. De acuerdo con la ley de Gauss, si E = 0, la densidad de carga v debe
ser cero. Se concluye entonces, una vez ms, que un conductor perfecto no puede sostener un campo
electroesttico en su interior; es decir, bajo condiciones estticas se tiene que
E = 0 , v = 0 en el interior de un conductor
(3.14)
1.
En el interior de un conductor aislado, la densidad de carga microscpica ser cero, esto es, v = ( i E ) = 0
en todas partes en el interior de un conductor.
2.
La afirmacin 1 implica que, en electrosttica, una carga neta slo puede existir en la superficie del
conductor. En realidad, la carga existir en una regin cerca de la superficie del conductor y el campo
elctrico penetrar ligeramente en el conductor. Desde un punto de vista macroscpico, suponer que la
carga est en la superficie es una excelente aproximacin.
Jos R. Morn
140
3.
4.
Qs
E i dS = E i S = E i n S =
= s
S
0
E i n =
s
0
s = 0 E i n
(3.15)
Considrese ahora un conductor entre cuyos extremos existe una diferencia de potencial V, como muestra la
Fig. 3.3. Observe que en este caso, E es diferente de cero en el interior del conductor como en el caso de la Fig.
3.2. La diferencia es que no hay equilibrio esttico, ya que el conductor no est aislado sino que est conectado a
una fuente de fuerza electromotriz, que hace que las cargas se muevan y evita el establecimiento de un equilibrio
electrosttico. De modo que en este caso debe existir un campo elctrico dentro del conductor para mantener el
flujo de corriente. Conforme los electrones se mueven, encuentran ciertas fuerzas de amortiguamiento llamadas
resistencia. Con base en la ley de Ohm dada por la Ec. (3.13), se derivar la resistencia de material conductor.
E
Figura 3.3
Supngase que el conductor tiene una seccin transversal uniforme de rea S y longitud . La direccin del
campo elctrico E producido por la fuente externa es la misma que la direccin del flujo de las cargas positivas o
de la corriente I. Esta direccin es opuesta a la del flujo de electrones. Supngase tambin que J y E son
uniformes; en este caso
I=
J i dS = JS
S
Vab =
E i d = E i
d = Ei d ab = E
Jos R. Morn
141
J=
I
V
= E =
S
I
S
V=
La relacin de la diferencia de potencial entre los dos extremos del conductor a la corriente que entra por el
extremo ms positivo es la resistencia del conductor y, por tanto,
R=
=
I S
o
(3.16)
R = c S
donde c = 1/ es la resistividad del material. La Ec. (3.16) es til para determinar la resistencia de cualquier
conductor que tenga una seccin transversal uniforme.
Si la seccin transversal del conductor no es uniforme, la Ec. (3.16) no puede aplicarse. Sin embargo, la
definicin bsica de resistencia como el cociente entre la diferencia de potencial V entre los extremos del
conductor y la corriente que lo atraviesa todava es aplicable. Por tanto, se generaliza el resultado y la resistencia
R de un conductor de seccin transversal arbitraria se define por
R=
V
=
I
E i d
E i dS
C
(3.17)
Observe que se omite el signo negativo antes de V = Eid porque E i d < 0 si I > 0. La integral de lnea de E
se evala en una trayectoria L entre dos puntos especificados.
Aunque la frmula dada por la Ec. (3.17) es bastante sencilla en concepto y forma, las integrales no pueden
evaluarse antes de tener una solucin detallada para el campo E o para la densidad de corriente J. Para un
conductor de forma general esto no posible normalmente y hay que recurrir a mtodos de anlisis aproximados
o experimentales para obtener la resistencia R.
Se puede formular otra expresin para R que demuestra ms claramente las propiedades geomtricas de la
resistencia. Aqu se supone que se conoce la distribucin del campo y de la corriente en todas partes en el
interior del conductor. En la Fig. 3.4 se ilustra un conductor general y dos superficies transversales
equipotenciales Si y Si+1. Suponga que la diferencia de potencial entre estas dos superficies es Vi. El volumen
entre Si y Si+1 puede descomponerse en varios tubos de flujo elementales de longitud li y seccin transversal
Sj. Para cada tubo elemental, la resistencia rj es dada por
rj =
E I i
Vi
=
I j E S j
g j = rj1 =
S j
I i
Como las conductancias en paralelo se suman directamente, la conductancia total entre las superficies Si y Si+1 es
G i =
g =
j
y la resistencia correspondiente es
S j
I i
(3.18)
Jos R. Morn
142
li
ln
Si
J
Si+
Si
Sn
Sn+1
S1
Figura 3.4 Dos superficies equipotenciales en un conductor arbitrario.
R i =
1
S j
(3.19)
I i
En general, Ii variar en la seccin transversal puesto que la separacin entre las superficies equipotenciales no
es necesariamente uniforme. Si dividimos todo el conductor en n de estas secciones, entonces la Ec. (3.19) es la
resistencia de la i-sima seccin. La resistencia total es la combinacin en serie de todas las Ri y es dada por
R=
1
S j
(3.20)
I i
Para obtener una frmula significativa, se introduce un conjunto adecuado de coordenadas curvilneas
ortogonales (vase la Seccin 1.20). La distancia dl a lo largo de las lneas de flujo es dada por h1du1. Suponiendo
las coordenadas u2 y u3 sobre la superficie de potencial constante, el rea de la seccin transversal es dada
entonces por S j = h2 h3 u2 u3 . Ahora la Ec. (3.20) se puede escribir como
R=
hj
hj
1
h2 h3 ( u2 u3 ) j
h 1 ( u 1 ) i
( u1 )i
h2 h3
( u 2 u 3 ) j
h1
puesto que u1, u2 y u3 son variables independientes debido a su ortogonalidad mutua. En el lmite se obtiene
L
du1
R=
h h
0 h2 3 du2 du3
S 1
(3.21)
Jos R. Morn
143
Figura 3.5. (a) Un resistor cnico; (b) coordenadas curvilneas ortogonales en una superficie equipotencial.
Las coordenadas curvilneas u1, u2 y u3 y los factores de escala h1, h2 y h3 en este caso son
u1 = r , h 1 = 1
u2 = , h 2 = r
u3 = , h3 = r sen
R=
a
=
dr
r 2 sen d d
dr
r 2 2 ( 1 cos 0 )
(3.22)
1
ba
2 ( 1 cos 0 ) ab
El recproco de R se llama la conductancia G, y su unidad es el siemens (S). Para un resistor lineal de seccin
uniforme,
G=
1 A
=
(S)
R
l
(3.23)
La potencia P (en vatios, W) se define como el ritmo de cambio de la energa W (en julios, J) o el producto de la
fuerza por la velocidad. Por tanto,
P=
dvE i u = E i ( u ) dv
v
P=
E i J dv
(3.24)
la cual se conoce como la ley de Joule. La densidad de potencia wP (en W/m2) la da el integrando en la Ec. (3.24);
es decir,
wP =
dP
= E i J = E2
dv
Para un conductor con seccin transversal uniforme, dv = dSd , y la Ec. (3.24) se convierte en
P=
Ed JdS = VI
L
P = I2R
(3.25)
Jos R. Morn
144
( 2 cos a r + sen a ) (A/m2), calclese la corriente que pasa por (a) un cascarn
r3
hemisfrico de radio 20 cm, 0 /2, 0 2; y (b) un cascarn esfrico de 10 cm de radio.
Ejemplo 2. Si J =
I=
= 0 = 0 r
2 cos r 2 sen d d
=
r = 0.2
2
sen 2
2
r
2
= 10
0
4 sen 2
0.1 2
I=
=0
0
Solucin: Sea I la corriente total que fluye desde el conductor interno hacia el externo a travs del material
aislante. A cualquier distancia r del eje del conductor central, el rea a travs de la cual fluye la corriente es A =
2rl. Por tanto,
I
I
J = a = a
(3.26)
A
2 rl
y de J = E,
l
E = a
(3.27)
2 rl
En un resistor, la corriente fluye desde el potencial ms alto al ms bajo. Por tanto, si J est en la direccin
a , el
conductor interno debe estar a un potencial mayor que el conductor externo. En consecuencia, la diferencia de
voltaje entre lo conductores es
Vab =
=
E i dl =
I a i a dr
2 l
r
(3.28)
I
b
ln
2 l a
G =
G 1
I
2
=
=
=
l Rl Vab l ln ( b a )
( S/m )
(3.29)
l
I
I
r
a
b
I
Vab
+
Jos R. Morn
145
p = Qd
donde d es el vector distancia dirigido desde la carga electrnica efectiva Q hasta la carga efectiva del ncleo
+Q, y p es el momento dipolar del tomo. Si hay N dipolos en un volumen v del dielctrico, el momento
dipolar total debido al campo elctrico es
N
Q1d 1 + Q2 d 2 + + QN d N =
Q d
k
(3.31)
k =1
Como una medida de la intensidad de la polarizacin, se define el vector de la polarizacin P (en C/m3) como el
momento dipolar por unidad de volumen del dielctrico (densidad de momento dipolar); es decir,
N
Q d
k
P = lm
v 0
k =1
= Np
(3.32)
Se concluye entonces que el principal efecto del campo elctrico E sobre un dielctrico es la creacin de
momentos dipolares que se alinean en la direccin de E. Este tipo de dielctrico se llama no polar. Ejemplos de
estos dielctricos son el hidrgeno, oxgeno, nitrgeno y los gases raros. Las molculas no polares no poseen
dipolos hasta que no se aplica un campo elctrico.
Adems de la polarizacin inducida de los tomos, muchas sustancias tienen una polarizacin permanente
causada, por ejemplo, por el hecho de que las molculas son asimtricas. Cuando dos tomos neutros se
combinan para formar una molcula, con frecuencia los electrones de un tomo se desplazan hacia el segundo
tomo, dando as a la molcula un momento dipolar permanente. Este momento permanente usualmente es
Jos R. Morn
146
considerablemente mayor que el momento dipolar atmico inducido. Los dielctricos con molculas que tienen
momentos dipolares permanentes se denominan sustancias polares. En el estado normal, cuando no hay campo
elctrico externo E, la mayora de las sustancias polares no tienen ninguna polarizacin ya que la agitacin
molecular dependiente de la temperatura resulta en una distribucin aleatoria. Sin embargo, hay algunas
sustancias, llamadas ferroelctricas, en las cuales la fuerza de alineacin es lo suficientemente fuerte para hacerse
sentir a pesar del efecto de aleatoriedad del calor.
Las molculas polares tienden a alinearse con el campo elctrico externo. Pero las molculas no polares
tambin desarrollan un momento dipolar inducido en un campo externo; hay diferentes mecanismos por los
cuales un cuerpo puede polarizarse. En prcticamente todos los dielctricos, la polarizacin inducida por el
campo no es una propiedad permanente sino una que existe solamente cuando E est presente. Cuando se
remueve el campo, el dielctrico regresa a su estado no polarizado normal. Hay sustancias en las cuales se puede
hacer que la polarizacin se vuelva permanente por un tiempo apreciable, aun despus de remover el campo.
Una sustancia de este tipo se denomina un electret. Es el anlogo elctrico del imn permanente; tienen
aplicaciones importantes en micrfonos de alta fidelidad.
Ahora se calcular el campo debido a un dielctrico polarizado. Considrese el material dielctrico mostrado
en la Fig. 3.7 y el cual consiste de dipolos con momento P por unidad de volumen. De acuerdo con la Ec. (2.72),
el potencial dV en un punto exterior P debido al momento del dipolo Pdv es (vase la Fig. 3.8)
dV =
2
P i a R dv
(3.33)
4 0 R 2
( x ,
y , z ) y el
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Figura 3.7
Se puede transformar la Ec. (3.33) en una forma que facilita la interpretacin fsica. Es fcil demostrar que el
gradiente de 1/R con respecto a las coordenadas con tilde es
1 a
= R2
R R
donde ' es el operador nabla aplicado con respecto a las coordenadas ( x , y , z ) . Entonces
P i a R
1
= P i
R
Jos R. Morn
147
z
P(x, y, z)
R
dv'
a R
(x', y', z')
y
x
Figura 3.8
P i a R
P i P
= i
R
R
(3.34)
Sustituyendo esta relacin en la Ec. (3.33) e integrando sobre todo el volumen v del dielctrico, se obtiene
V =
1
v 40
P 1
i R R iP dv
P i a n
i P
dS +
dv
4
R
4
S 0
v 0 R
V =
(3.35)
donde a n es la normal unitaria saliente desde la superficie dS' del dielctrico. Comparando los dos trminos en
el lado derecho de la Ec. (3.35) con las Ecs. (2.54) y (2.55) se ve que los dos trminos denotan el potencial debido
a distribuciones de carga de superficie y de volumen (las tildes no se necesitan):
ps P i a n
(3.36)
pv i P
(3.37)
En otras palabras, la Ec. (3.35) revela que si ocurriese polarizacin, en todo el dielctrico se formar una
densidad de carga de volumen equivalente pv, en tanto que en la superficie se formar una densidad de carga
de superficie equivalente ps. A a pv y ps se les refiere como densidades de carga de polarizacin de volumen y
superficie ligadas, para diferenciarlas de las densidades de cargas libres v y s. Las cargas ligadas son aquellas que
no tienen libertad de movimiento en el interior de un material dielctrico; son producidas por el desplazamiento
que ocurre en una escala molecular durante la polarizacin. Las cargas libres son aquellas capaces de moverse
distancias macroscpicas, como lo hacen los electrones en un conductor; esto se puede controlar. La carga ligada
positiva total en la superficie S que delimita al dielctrico es
Qb =
P i dS =
S
ps dS
(3.38)
Qb =
pv dv
iP dv
(3.39)
Si todo el dielctrico era elctricamente neutro antes de la aplicacin del campo elctrico y si no se ha aadido
carga libre, el dielctrico permanecer elctricamente neutro. De modo que la carga total en el dielctrico
permanecer igual a cero, es decir,
Jos R. Morn
148
carga total =
S
ps dS +
pv dv
= Qb Qb = 0
Considrese ahora el caso en que la regin dielctrica contiene cargas libres. Si v es la densidad de volumen
de carga libre, la densidad de carga de volumen total t es dada por
t = v + pv = i 0 E
(3.40)
Por tanto,
v = i 0 E pv
= i ( 0 E + P )
(3.41)
= iD
donde
D = 0 E + P
(3.42)
Se concluye que el efecto neto del dielctrico sobe el campo elctrico E es el de incrementar la densidad de flujo
elctrico (o vector de desplazamiento elctrico) D en su interior por una cantidad P. En otras palabras, la aplicacin
de E al material dielctrico hace que la densidad de flujo sea mayor que lo que sera en el espacio libre. Se debe
sealar que la definicin de D en la Ec. (2.31) para el espacio libre es un caso especial de la dada en la Ec. (3.42),
ya que P = 0 en el espacio libre; tambin que D es realmente la densidad debida a las cargas libres. Con esta
definicin de D en la Ec. (3.42), la ley de Gauss generalizada toma la forma final
S D i dS = Qlibre en S
(3.43)
En algunos dielctricos, P es proporcional al campo elctrico aplicado E (el dielctrico es lineal), y se tiene que
(3.44)
P = e 0 E
donde e, conocida como la susceptibilidad elctrica del material, es, en cierta forma, una medida de lo susceptible
que es un dielctrico dado a campos elctricos. La Ec. (3.44) es muy conveniente en problemas que tratan con
dielctricos.
D = 0 ( 1 + e ) E = 0 r E
(3.45)
D = E
(3.46)
= 0 r
(3.47)
o
donde
y
r = 1 + e =
(3.48)
En las Ecs, (3.45) a (3.48), se denomina la permitividad del dielctrico, 0 es la permitividad del espacio libre y r
se conoce como la constante dielctrica o permitividad relativa.
La constante dielctrica (o permitividad relativa) r es el cociente entre la permitividad del
dielctrico y la del espacio libre.
La polarizacin del dielctrico se expresa en trminos de la permitividad relativa y, por tanto, las cargas de
polarizacin no tienen que considerarse en una forma explcita. Tambin se debe sealar que los parmetros r y
Jos R. Morn
149
e son adimensionales en tanto que y 0 estn en faradios por metro. Como la susceptibilidad elctrica, e,
siempre es mayor que cero, la permitividad relativa, r, siempre es mayor que uno.
Ejemplo 4. Una carga puntual positiva Q est situada en el centro de un cascarn dielctrico de radio interno ri
y radio externo re (Fig. 3.9a). La constante dielctrica es r. Determine E, V, D y P en funcin de la distancia radial
r.
Solucin: Debido a la simetra esfrica, se aplica la ley de Gauss para hallar los campos E y D en tres regiones;
(a) r > re; (b) ri < r < re; y (c) r < ri.
(a) Para r > re:
E i dS = E
r 1 4 r
Q
0
Er 1 =
4 0 r 2
V1 =
Er 1 dr =
Q
40 r
Dr 1 = 0 Er 1 =
Q
4 r 2
Pr 1 = 0
Er 2 =
Q
40 r r
Dr 2 = Er 2 =
4 r 2
Q
4 r 2
Dielctrico
re
ri
(a)
Dr
ri
re
(b)
ri
re
(c)
Figura 3.9
Jos R. Morn
150
Pr 2 = 1
r
2
4 r
Observe que la expresin para Dr2 es la misma que para Dr1 y que tanto Er como Pr tienen una
discontinuidad en r = re. En esta regin
V2 =
=
re
Er 1 dr
Er 2 dr = V1 r =r
0
re
Q
4
dr
re
Q
11
1
1 +
r re r r
4 0
Er 3 =
Dr 3 =
Q
4 0 r 2
Q
4 r 2
Pr 3 = 0
V3 = V2
=
r = ri
E
ri
r 3 dr
Q
11
1
1 1
4 0
r re
r
1 1
r + r
i
Las variaciones de Dr y V con la distancia radial r se grafican en las Figs. 3.9b y c. Observe que V es una curva
continua.
La teora sobre dielctricos presentada hasta ahora supone dielctricos ideales; stos no existen en la prctica.
Si el campo elctrico es muy fuerte, sacar electrones completamente de las molculas. Los electrones se
acelerarn bajo la influencia del campo elctrico, chocarn violentamente con la estructura de las molculas y
producirn daos permanentes en el material; se produce lo que se denomina un efecto de avalancha. El
dielctrico se vuelve conductor y pueden resultar corrientes muy grandes. Este fenmeno se conoce como
ruptura dielctrica. La ruptura dielctrica ocurre en todo tipo de materiales dielctricos y depende de la
naturaleza del material, de la temperatura, humedad y del tiempo de aplicacin del campo elctrico. La mxima
intensidad de campo elctrico que un dielctrico puede soportar sin ruptura se denomina la resistencia dielctrica
del material. La resistencia dielctrica del aire, por ejemplo, es de 3 kV/mm. Cuando la intensidad del campo
sobrepasa este valor, el aire se rompe. Ocurre ionizacin masiva seguida por chisporroteo (descarga corona). La
carga tiende a concentrarse en puntos agudos, por lo que el campo en estos puntos es mucho ms alto que en
puntos con una menor curvatura. Los pararrayos se basan en este principio.
Jos R. Morn
151
materiales anistropos, D, E y P no son paralelos; o tiene nueve componentes a los que colectivamente se les
refiere como un tensor. Por ejemplo, en vez de la Ec. (3.46), se tiene
Dx xx
D =
y yx
D
z zx
xz Ex
yz Ey
zz Ez
xy
yy
zy
(3.49)
para materiales anistropos. Los materiales cristalinos y el plasma magnetizado son ejemplos de medios
anistropos. En cristales, los ejes de referencia pueden escogerse en las direcciones de los ejes principales del
cristal, de manera que los trminos fuera de la diagonal de la matriz de permitividad en la Ec. (3.49) sean cero.
Se tiene entonces que
Dx 1
D = 0
y
Dz 0
0 Ex
0 Ey
3 Ez
2
0
(3.50)
Los medios que tienen la propiedad representada por la Ec. (3.50) se llaman biaxiales. Si tambin 1 = 2, se dice
que el medio es uniaxial. Por supuesto, si 1 = 2 = 3, entonces se tiene un medio istropo.
Un material dielctrico para el cual D = E aplica es lineal si la permitividad no cambia con el
campo E aplicado, homogneo si no cambia de punto a punto e istropo si no cambia con la
direccin. Aunque las Ecs. (3.33) a (3.42) son para materiales dielctricos en general, las Ecs. (3.44) a
(3.46) son slo para materiales lineales e istropos.
La misma idea es vlida para un material no conductor en el cual J = E aplica. El material es lineal si no vara
con E, homogneo si es la misma en todo punto e istropo si no vara con la direccin.
La mayor parte del tiempo slo estaremos interesados en medios lineales, homogneos e istropos. Para estos
medios, todas las frmulas derivadas en el Captulo 2 para el espacio libre pueden aplicarse simplemente
reemplazando 0 por 0r.
Ejemplo 5. Una esfera dielctrica de radio a y permitividad r tiene una carga puntual Q1 colocada en su
centro. Calcule: (a) la densidad superficial de carga de polarizacin en la superficie de la esfera; (b) la fuerza
ejercida por la carga sobre una carga puntual Q2 colocada en la superficie de la esfera.
Solucin: (a) Tomando el origen como la ubicacin de la carga Q1, la intensidad de campo elctrico a una
distancia a es dada por
E=
Q1
4 0 r a 2
a r
Tambin
P = e 0 E =
eQ1
4r a 2
a r
y entonces
ps = P i a r =
( r 1) Q1
4r a 2
F = Q2 E =
Q1Q2
40 r a 2
a r
Jos R. Morn
152
Ejemplo 6. Una esfera dielctrica de permitividad y radio R tiene su centro en el origen de un sistema de
coordenadas esfricas y est polarizada radialmente con P = kra r , donde k es una constante. Evale el potencial
elctrico en el centro de la esfera.
Solucin: Puesto que no hay cargas libres (material dielctrico),
v = i P =
1 ( 2 )
r kr = 3k
r 2 r
Dr ( 4r 2 ) = ( 3k ) r 3
3
Er =
Dr
kr
=
V=
Er dr =
kR
kr
dr =
2
R
0 dr
I=
J i dS
S
Supngase ahora que la superficie S en esta ecuacin es cerrada. En virtud de la definicin de corriente como el
flujo de carga que atraviesa una superficie, se deduce que la integral de superficie en la Ec. (3.4) debe medir la
prdida de carga en la regin encerrada por la superficie. No hay evidencia experimental que indique que bajo
circunstancias ordinarias la carga puede ser creada o destruida (principio de conservacin de la carga, Captulo
2). Por tanto, se puede escribir que
J i dS = dt dv
d
(3.51)
donde v es el volumen encerrado por S. Esta ecuacin puede considerase como una relacin que expresa la
conservacin de la carga. El flujo de carga que cruza la superficie puede originarse de dos formas. La superficie S
puede estar fija en el espacio y la densidad v puede ser una funcin tanto de las coordenadas como del tiempo;
o la densidad de carga puede ser invariable en el tiempo, y la superficie se mueve en alguna forma prescrita. En
este ltimo caso, la integral en el lado derecho de la Ec. (3.51) es una funcin del tiempo debido a lmites
variables. Sin embargo, si la superficie es fija y la integral convergente, se puede reemplazar el operador d/dt
por una derivada parcial dentro del signo de integracin. As pues,
v
dv
v t
J i dS =
S
(3.52)
Aplicando ahora el teorema de la divergencia a la Ec. (3.52), la integral de superficie cambia a una integral de
volumen; es decir,
v
dv
v t
i Jdv =
v
i J + v dv = 0
t
v
(3.53)
El integrando de la Ec. (3.53) es una funcin continua de las coordenadas y por tanto deben existir pequeas
regiones dentro de las cuales el integrando no cambia de signo. Si la integral debe anularse para volmenes
Jos R. Morn
153
arbitrarios v, es necesario que el integrando sea idnticamente igual a cero en todas partes. En consecuencia, se
obtiene la ecuacin diferencial
iJ +
v
=0
t
(3.54)
que expresa la conservacin de la carga en el entorno de un punto. En analoga con una relacin equivalente en
hidrodinmica, a la Ec. (3.54) se le refiere como la ecuacin de continuidad (ya mencionada en el Cap. 1).
Si la densidad de carga es constante en todo punto de una regin especificada, la corriente que entra a la
regin a travs de la superficie de la frontera debe ser igual, en todo momento, a la corriente que sale. Entonces,
para la superficie circundante,
J i dS = 0
(3.55)
iJ = 0
(3.56)
Cualquier movimiento caracterizado por cantidades escalares o vectoriales que son independientes del tiempo
se conoce como estacionario. As, un flujo de electricidad estacionario se define mediante un vector J que en todo
punto en el interior de una regin es constante en direccin y magnitud. Debido al carcter no divergente de esta
distribucin de corriente, se deduce que en el estado estacionario, todos los filamentos de corriente se cierran
sobre s mismos. El campo del vector J es solenoidal. Tambin, la ley de corrientes de Kirchhoff se deduce de la
Ec. (3.56).
Un teorema fundamental es el siguiente: En el interior de una regin donde la conductividad no es cero, no puede
existir una distribucin permanente de carga libre. Esto se pude demostrar fcilmente cuando el medio es
homogneo y las relaciones entre D y E y J y E son lineales. Por la ecuacin de continuidad se tiene
iJ +
= i ( E ) + v = 0
t
t
(3.57)
iE =
v
+ v = 0
t
(3.58)
v = v0 e
(3.59)
(3.60)
requerido para que la carga en cualquier punto decaiga a 1/e (= 36.8%) de su valor original se conoce como el
tiempo de relajacin de la carga. Supngase que inicialmente la carga est concentrada en alguna regin de un
cuerpo conductor. Esta carga inicial comienza a desvanecerse en forma exponencial, pero segn la Ec. (3.59),
ninguna carga puede reaparecer dentro del conductor. Qu le sucede? Puesto que la carga se conserva, el
Jos R. Morn
154
decaimiento de la carga en la regin inicial debe estar acompaado por un flujo (o corriente) que sale de ella. La
carga no se puede acumular en ningn otro punto interior; as que el flujo no tiene divergencia. Sin embargo,
ser detenido en la superficie externa del conductor y es all donde reaparece la carga que se perdi en la regin
inicial.
Excepto en los peores conductores, el valor de es extremadamente pequeo. Es corto para buenos
conductores y largo para buenos dielctricos. Por ejemplo, para el cobre es de aproximadamente 1.531019
segundos, y para el cuarzo fundido es de 51.2 das. As que se puede considerar que para buenos conductores la
carga se anular en cualquier punto interior y reaparecer en la superficie casi instantneamente, en tanto que
para buenos dielctricos la carga introducida permanecer all por mucho tiempo.
( n E ) dS = 0
S
n 1 E1 + n 2 E 2 = n 1 ( E1 E 2 ) = 0
(3.61)
n 1
S
h1
h2
Medio 1
Medio 2
n 2
Esta ecuacin expresa que las componentes tangenciales de los vectores de la intensidad de campo son continuas
al pasar del medio 1 al medio 2; es decir,
E1t = E2 t
(3.62)
Puesto que D1t = 1 E1t y D2 t = 2 E2 t , la condicin de frontera para la componente tangencial de la densidad de
flujo elctrico es
D1t D2 t
=
1
2
(3.63)
Para deducir la condicin que deben cumplir las componentes normales de los vectores del campo, se usar la
ecuacin
( n i D ) dS =
S
v dv
(3.64)
Jos R. Morn
155
y se supondr que la superficie de separacin entre los medios puede soportar una densidad de carga superficial
dada por la relacin
s = lm 1 h 1 + 2 h 2
h 0
(3.65)
n 1 i D1 + n 2 i D 2 = n 1 i ( D1 D 2 ) = s
(3.66)
la cual indica que la presencia de una capa de carga en la interfaz resulta en un cambio abrupto de la
componente normal del vector de la densidad de campo D; es decir, la componente normal de D es discontinua
al pasar de un medio a otro y la cantidad de la discontinuidad es igual a la densidad de carga superficial
presente, esto es,
(3.67)
D1n D2 n = s
y la condicin de frontera correspondiente para el campo E es entonces
(3.68)
1 E1n 2 E2 n = s
De las condiciones de frontera se deduce que los vectores E y D cambian de direccin en la frontera entre dos
dielctricos. En la Fig. 3.11, si no existe una distribucin de carga en la frontera, se tiene entonces que
D1 cos 1 = D2 cos 2
o
1 E1 cos 1 = 2 E2 cos 2
y
E1 sen 1 = E2 sen 2
A partir de estas dos ltimas ecuaciones, se obtiene que
1 cot 1 = 2 cot 2
o
tan 1 1 r 1
=
=
tan 2 2 r 2
1
1
1
2
Ejemplo 7. En la Fig. 3.11, si el medio 1 es un dielctrico y el medio 2 un conductor, entonces, bajo condiciones
estticas, D2 = E2 = 0 . Por tanto, segn las condiciones de frontera,
Dn1 = s
Et 1 = 0
En1 =
s
1
Jos R. Morn
156
Por tanto,
1 = tan 1
Et 1
=0
En 1
Se concluye que una lnea de un campo elctrico esttico en la frontera entre un dielctrico y un conductor es
siempre perpendicular a la superficie del conductor (cuando no hay corrientes presentes).
Ejemplo 8. Una esfera conductora de radio a con una carga Q est sumergida hasta la mitad en un lquido no
conductor de constante dielctrica r (Fig. 3.12). Hllese el campo elctrico fuera de la esfera y la densidad de
carga en la superficie de la esfera.
S
a
Figura 3.12
D i dS = D
S
lquido i d S +
S2
Daire i dS = Q
donde S1 y S2 son las partes de la superficie gaussiana que pasan por el lquido y por el aire, respectivamente. La
geometra del problema sugiere que el campo es radial en todas partes, de manera que D i dS = DdS . Tambin
sugiere que Dlquido es constante en todos los puntos de S1 y que Daire lo es tambin en todos los puntos de S2, de
manera que puede ser factorizada y sacada de las integraciones. Por tanto, se puede escribir
Dlquido
S1
dS + Daire
dS = Q
S2
( Dlquido + Daire ) 2r 2 = Q
(3.69)
Donde 2 r 2 es el rea de S1 y S2. Ahora bien, se sabe que Dlquido = 0rElquido y Daire = 0 Eaire . Puesto que el
campo es radial, es tangente a la frontera entre el lquido y el aire y, por tanto, la condicin de frontera establece
que Elquido = Eaire . Entonces no se necesitan los subndices en E y se puede escribir Dlquido = r 0 E y
( r 0 E + 0 E ) 2 r 2 = 0 ( r + 1 ) E 2 r 2 = Q
o
E=
2 0 ( r + 1 ) r 2
Dlquido =
r Q
2 ( r + 1 ) r
Daire =
2 ( r + 1 ) r 2
Jos R. Morn
157
1 =
r Q
2 ( r + 1 ) a 2
en la mitad sumergida, y
2 =
2 ( r + 1 ) a2
en la otra mitad.
J 1n = J 2 n
En la misma forma, la componente tangencial de un campo vectorial no rotacional es continua al atravesar una
interfaz. De la ecuacin ( J ) = 0 , se concluye entonces que
J 1t 1
=
J 2 t 2
(3.71)
La Ec. (3.71) establece que el cociente entre las componentes tangenciales de J en los dos lados de una interfaz es igual al
cociente entre las conductividades. Compare las condiciones de frontera para la densidad de corriente en medios
hmicos con las condiciones de frontera para la densidad de flujo electrosttico en una interfaz de medios
dielctricos donde no hay cargas libres, observe una analoga exacta de J y con D y .
Combinando las Ecs. (3.70) y (3.71) y observando la definicin de 1 y 2 en la Fig. 3.11, se puede escribir que
tan 1 =
Jt 1
Jn1
tan 2 =
Jt 2
Jn2
y por tanto
tan 2 =
2
tan 1
1
(3.72)
Si la regin 1 es un buen conductor y la regin 2 un aislante, entonces 1 >> 2 y la corriente sale de la superficie
en el medio 2 formando ngulos rectos. Esto corresponde al requerimiento de que el campo elctrico sea normal
a la superficie de un buen conductor.
2,
J
2
1
1, 1
Jos R. Morn
158
+
+
+
++
+
+Q 1
+
+
+ +
Q 2
Figura 3.14
Si se aade carga adicional a un cuerpo, entonces se producirn algunas lneas de E que deben terminar en
otros cuerpos o en infinito. Pero cuando se le da una carga adicional Q al cuerpo positivo, tambin se le dar
una carga Q al cuerpo negativo, y no se crearn lneas adicionales de E en otras regiones; el nico efecto ser
el aumento de flujo de E entre los dos cuerpos. Ahora es razonable suponer que la carga aadida Q se
distribuir en la superficie en la misma forma que se distribuy la carga original Q: la densidad s en cualquier
punto en la superficie ser multiplicada por algn factor constante , independiente de la posicin. Esto significa
que la distribucin de las lneas de E permanecer inalterada, ya que la intensidad y la diferencia de potencial
entre los dos cuerpos sern multiplicadas por el mismo factor . Pero si Q pasa a Q y la diferencia de potencial
entre los cuerpos pasa de V a V, de la linealidad se deduce entonces que V debe ser proporcional a Q:
Q = CV
(3.73)
C=
Q
V
(3.74)
Jos R. Morn
159
Ejemplo 9. Un capacitor de placas paralelas presenta una geometra sencilla para ilustrar el clculo de la
capacitancia; consiste de dos placas paralelas de rea S separadas por una distancia uniforme d (Fig. 3.15), la cual
es pequea en comparacin con la menor dimensin lineal de las placas. El espacio entre las placas est ocupado
por un dielctrico de permitividad constante . Determinar su capacitancia.
Solucin: Para obtener la capacitancia de la geometra dada, se colocan cargas +Q y Q en las placas conductoras
superior e inferior, respectivamente, y se supone que las cargas se distribuyen uniformemente produciendo las
distribuciones superficiales +s y s, donde
s =
Q
S
+Q
E
x
Figura 3.15. Capacitor de placas paralelas.
E = a y
s Q
=
S
el cual es constante en el dielctrico si se desprecian los efectos de los bordes sobre el campo elctrico (se supone
que las dimensiones lineales de las placas son mucho mayores que la distancia de separacin entre ellas).
Entonces
V=
y =0
E i dl =
Q
Q
d
a y
i ( a y dy ) =
S
S
y la capacitancia es
C=
Q S
=
V
d
(3.75)
la cual es independiente de Q y de V.
Ejemplo 10. Capacitancia de un capacitor esfrico. Se coloca una carga +Q en la superficie de una esfera metlica
de radio R1; una carga Q reside en la superficie interna de una esfera concntrica de radio R2 > R1 (Fig. 3.16). Se
determinar la capacitancia de este capacitor esfrico.
R2
+Q
R1
Jos R. Morn
160
Solucin: Ya sea que la esfera interna sea slida, o un cascarn de espesor finito o una superficie matemtica de
espesor cero, el valor de E en cualquier punto con r < R1 es cero bajo condiciones electrostticas. Esto puede
demostrarse mediante la aplicacin de la ley de Gauss a una esfera ficticia de radio r < R1: puesto que la carga en
el interior de esta esfera es cero, tambin lo es el flujo de E en la superficie, y E mismo debe ser cero debido a la
simetra.
Para la regin r > R2, la aplicacin de la ley de Gauss de nuevo produce el mismo resultado, ya sea que el
punto est dentro del metal de la esfera externa o completamente fuera del cascarn. Por tanto, el campo
electrosttico existe solamente entre la superficie exterior de la esfera interna y la superficie interior de la esfera
externa:
V12 =
=
R1
E i dr
R2
Q
40
R1
R2
dr
r
Q 1
1
4 R1 R2
C=
Q
4
R R
=
= 4 1 2
1
V12 1
R2 R1
R R
2
1
(3.76)
R2 = R +
d
,
2
R1 = R
d
2
R es el radio promedio y d es la separacin entre las placas. Suponga que R con d constante. Entonces
R2 R1 = d , R1R2 d2 y C 4R2/d = Sesfera/d. Si las reas a considerar son las de las placas, es decir, S en vez
de Sesfera, donde S es slo una parte de Sesfera, entonces la capacitancia se reducir proporcionalmente:
C=
S
d
que es el mismo resultado obtenido anteriormente. Este resultado es aproximado debido a que las condiciones
cambian cuando el capacitor de rea S, originalmente considerado como parte de un capacitor esfrico, es
desconectado y removido para existir por s mismo. Como parte un capacitor esfrico, todas las lneas de E son
radiales. Sin embargo, cuando el capacitor de rea S es removido, las lneas de E no permanecen inalteradas. La
Fig. 3.17 muestra el efecto de los bordes sobre las lneas de E.
Figura 3.17. Distorsin del campo en los bordes de un capacitor de placas paralelas.
Ejemplo 11. Capacitancia de una lnea coaxial. Un capacitor cilndrico (lnea coaxial) consiste de un conductor
interno de radio a y un conductor externo cuyo radio interno es b (Fig. 3-18). El espacio entre los conductores
est ocupado por un dielctrico de permitividad y la longitud del capacitor es l. Se calcular la capacitancia de
esta geometra.
Jos R. Morn
161
Solucin: Para un voltaje aplicado V, se acumularn cargas +Q y Q en las superficies externa e interna de los
cilindros. Se supone que estas cargas se distribuyen uniformemente en toda la longitud l de los conductores y
producirn densidades lineales: l = Q/l en el conductor externo y l en el conductor interno. Ignorando los
efectos de distorsin del campo en los extremos del capacitor, podemos construir una superficie gaussiana en el
dielctrico, en torno al conductor interno, con radio , a < < b. La expresin para E es similar a la del campo
para la lnea infinita de carga, es decir,
E=
l
Q
a =
a
2
2 l
Q d
E i d l =
a i ( a d )
a
a 2 l
Q
b
=
ln
2 l a
V=
y la capacitancia es entonces
Q
2 l
=
V ln ( b a )
C=
(3.77)
C =
2
ln ( b a )
( F/m )
(3.78)
l
+
E+
E
+
+
V
Ejemplo 12. Considere un capacitor de placas paralelas con separacin 2d y rea de placas S, como en la Fig.
3.19. La regin entre las placas est llena de dos lminas dielctricas de espesor d y con parmetros 1, 1 y 2, 2.
Se aplica un potencial V entre las placas. Calcular la densidad de carga superficial en la frontera que separa los
dos dielctricos.
1, 1
E1
J1
2, 2
E2
J2
2d
Solucin: Cuando se alcanzan las condiciones de rgimen estacionario (campos estticos), el campo elctrico
debe satisfacer las siguientes condiciones:
E1 d + E2 d = V
J 1 = 1 E1 = J 2 = 2 E2
Jos R. Morn
162
s = 2 E2 1 E1
En consecuencia,
E1 =
2 V
,
1 + 2 d
1 V
1 + 2 d
E2 =
s =
2 1 1 2 V
1 + 2 d
Los capacitores que se han descrito hasta ahora tienen geometras sencillas que conducen a campos que se
determinan fcilmente. Las geometras de planos paralelos y cilndricas circulares se utilizan ampliamente en la
prctica a menudo con un relleno dielctrico. En principio, para un rea superficial dada, la capacitancia puede
aumentarse indefinidamente reduciendo la separacin entre los conductores; sin embargo, para una diferencia
de potencial dada, la reduccin est limitada por la necesidad de evitar que el campo se haga demasiado grande
y se produzca una ruptura elctrica. La forma estndar de obtener una gran rea superficial es mediante la
construccin de un apilamiento de placas paralelas: las placas se conectan como dos conjuntos entrelazados y la
capacitancia es evidentemente el nmero de espacios multiplicado por la capacitancia de un par de placas
adyacentes.
C=
D i dS
E i dS
Q
= S
= S
V E i dl
E i dl
L
(3.79)
donde la integral de superficie se evala en una superficie que encierra el conductor positivo y los lmites de la
integral de lnea van del conductor negativo (potencial menor) al conductor positivo (potencial mayor).
Cuando el medio dielctrico tiene una conductividad pequea pero diferente de cero, se establecer una
corriente en el medio entre los conductores. Si el medio es istropo, entonces la ley de Ohm da que J = E. La
resistencia entre los conductores es
R=
V
=
I
E i dl = E i dl
J i dS E i dS
(3.80)
donde las integrales en la Ec. (3.80) se evalan en la misma forma que las integrales en la Ec. (3.79). Comparando
estas dos ltimas ecuaciones, se observa que se produce la siguiente relacin:
RC =
C
=
G
(3.81)
Esta ecuacin es vlida siempre que la permitividad y la conductividad tengan la misma dependencia
espacial o si el medio es homogneo. En estos casos, si se conoce la capacitancia entre dos conductores, se puede
obtener la resistencia directamente a partir del cociente / sin clculos adicionales.
Ejemplo 13. En el Ejemplo 11 se obtuvo la capacitancia por unidad de longitud de un cable coaxial [Ec. (3.78)]
como
Jos R. Morn
163
C =
2
ln ( b a )
( F/m )
Por tanto, la resistencia entre los dos conductores concntricos (tambin llamada resistencia de fuga) es, por la Ec.
(3.81),
R =
1
1
b
ln
=
C 2 a
( m )
Ejemplo 14. Un capacitor con dielctrico de aire est formado por dos cilindros metlicos concntricos. El
cilindro externo tiene un radio de 1 cm.
(a)
Cul debe ser el radio del conductor interno que permitir una diferencia de potencial mxima entre los
conductores antes de que ocurra la ruptura del dielctrico de aire?
(b)
Solucin:
(a) Sea Er la intensidad del campo de ruptura en el aire y sean R1 y R2 los radios e los conductores interno y
externo, respectivamente. Si es la carga por unidad de longitud en cada conductor, se usa la ley de Gauss
para obtener la intensidad del campo elctrico en el capacitor y la diferencia de potencial entre los dos
conductores como
E=
V =
a ,
2 0
R2
d =
ln 2
2 0
2 0 R1
Como el campo elctrico cerca de la superficie del conductor interno es el ms fuerte, se tiene entonces
Er =
2 0 R1
En consecuencia, se obtiene
Vr = Er R1 ln
dVr
= Er
dR1
R2
R1
R2
R R
R
+ R1 1 22 = Er ln 2 1
ln
R2 R1
R1
R1
Para obtener la mxima diferencia de potencial, R1 debe ser tal que dVr dR1 = 0 , es decir, ln ( R2 R1 ) = 1 o
R2
Er
e
Vmx =
R2
0.01
Er =
3 106 = 1.1 10 4 V
e
e
Jos R. Morn
164
We = Q
r2
E i dl
(3.82)
r1
Puesto que en un campo electrosttico, el rotacional de E se anula, entonces E se puede escribir como el negativo
del gradiente del potencial escalar V y se tiene entonces que
E i dl = V i dl = dV
(3.83)
We = Q
r2
r1
dV = Q [V ( r1 ) V ( r2 )]
(3.84)
Como ya se ha visto, si todas las fuentes de un campo electrosttico estn situadas a distancias finitas de un
origen arbitrario, el potencial y las intensidades del campo se hacen muy pequeos en puntos que estn lo
suficientemente distantes. Por tanto, el trabajo realizado por una carga Q cuando pasa desde un punto r = r1
hasta un punto r2 = es
W = QV ( r )
(3.85)
Obviamente, el potencial escalar por s solo puede interpretarse como el trabajo realizado contra las fuerzas del
campo para llevar la carga desde el infinito hasta el punto r; es decir,
V(r) =
E i dl
(3.86)
El trmino energa de un sistema electrosttico se utilizar para indicar el trabajo realizado sobre el sistema al
transportar sus elementos de carga desde el infinito hasta la distribucin espacial especificada a travs de pasos
irreversibles. Aqu se supondr que la temperatura de todo el material dielctrico o magntico en el campo se
mantiene constante. La demostracin que se da a continuacin es semejante a la dada en la Seccin 2.13.
La energa para colocar una carga puntual Q2 en el campo de una sola carga puntual Q1 es
We = Q2 V21
(3.87)
donde V21 es el potencial en Q2 producido por Q1. Ahora bien, el trabajo realizado para traer a Q2 desde el
infinito hasta un punto en el campo de Q1 sera devuelto si se permitiese que Q1 se desplazara hasta el infinito, es
decir,
We = Q1V12
(3.88)
donde V12 es el potencial en Q1 producido por Q2. La energa mutua entre las dos cargas puede expresarse
entonces por la relacin simtrica
We =
1
2
( Q1V12 + Q2V21 )
(3.89)
Si despus de haber introducido Q2 en el campo de Q1 se introduce otra carga Q3, la energa ser
(3.90)
We =
1
2
1
1
Q1 ( V12 + V13 ) + V2 ( V21 + V23 ) + Q3 ( V31 + V32 )
2
2
Por induccin se deduce entonces que la energa de un sistema cerrado de n cargas puntuales es
(3.91)
Jos R. Morn
165
We =
1
2
Vij Qi =
V Q
i
i =1 j = 1
i j
(3.92)
i=1
donde Vi es el potencial en Qi debido a las n 1 cargas restantes del sistema. La Ec. (3.92) es, por supuesto, la
misma ecuacin obtenida en el Cap. 2, Sec. 2.13, para el vaco, con el cambio introducido por la permitividad del
medio.
Observe que la Ec. (3.92) es vlida slo si el sistema es completo o cerrado. Si por el contrario las n cargas estn
situadas en un campo externo de potencial V0, aparece un trmino que no involucra el factor . En este caso,
n
We =
V0 Qi +
i =1
1
2
V Q
i
(3.93)
i =1
Si el conjunto de cargas no es discreto sino que est constituido por una densidad continua v distribuida en un
volumen v, entonces se reemplaza Qi por dq = v dv , la sumatoria en la Ec. (3.92) se convierte en una integral y se
obtiene
We =
Vdv
(3.94)
en donde V es el potencial absoluto en la posicin del diferencial de carga vdv. Para cargas distribuidas en
superficies o linealmente, se usan las siguientes expresiones:
We =
We =
1
2
VdS
(3.95)
Vd
(3.96)
1
2
Las integrales anteriores para la energa expresadas en funcin de la distribucin de potencial V que acompaa
las distribuciones de carga esttica en el espacio, se pueden escribir tambin en funcin de los campos E y D. El
resultado para la energa en la Ec. (3.94) es
We =
1
2
D i E dv
(3.97)
Para demostrar esto, suponga que en una superficie cerrada S existe una carga superficial de densidad s, en
donde S puede estar formada por conductores individuales tales que S = S1 + S2 + + Sn ; tambin se incluye la
posibilidad adicional de la existencia de una densidad de volumen v en la regin v encerrada por la superficie
S. La energa electrosttica del sistema es entonces la suma de las Ecs. (3.95) y (3.96),
We =
1
2
sVdS +
1
2
vVdv
(3.98)
en donde S denota la superficie cerrada delimitada por los conductores y V es la regin entre los conductores.
Usando la condicin de frontera s = n i D ( n es el vector normal unitario saliendo del volumen V), la Ec.
(3.98) se convierte en
V dv
2
1
=
i (VD ) dv +
V dv
2
2
We =
2
1
(V D ) i n dS +
(3.99)
Jos R. Morn
166
donde se us el teorema de la divergencia para cambiar la integral de superficie a una de volumen. Usando la
identidad vectorial i ( f G) = f i G + G i f , se obtiene que
We =
1
2
D i (V ) dv 2 V i D dv + 2 V dv
v
Puesto que v = i D , las dos ltimas integrales se cancelan y como tambin V = E en la primera integral, se
obtiene el resultado deseado, es decir, la Ec. (3.97).
Usando la relacin D = E para un medio lineal, la Ec. (3.97) puede escribirse como
We =
1
2
E dv = 2 D dv
2
(3.100)
w dv
(3.101)
1
1
D2
D i E = E 2 =
2
2
2
(3.102)
We =
donde
we =
Sin embargo, esta definicin es artificial ya que no se ha encontrado una justificacin fsica que verifique la
localizacin de la energa en el interior de un campo elctrico.
We =
1
2
Vdv
v
demuestre que la potencia disipada en un conductor bajo condiciones de estado estacionario es dada por
P=
1
2
E i J dv
(3.103)
Solucin: Como se sabe, la potencia disipada es la tasa o ritmo de decrecimiento de la energa almacenada:
P = dWe dt . Entonces, como el campo de voltaje no vara con el tiempo (estado estacionario), se puede escribir
que
1 v
1
P=
V dv =
( i J ) dv
2 c t
2 v
P=
1
2
V J i dS + 2 E i J dv
S
(3.104)
Ahora, como un elemento de carga dq descarga una energa Vdq al cruzar la frontera el conductor, la integral de
superficie en la Ec. (3.104) representa el ritmo total de la prdida de energa, que es precisamente P. De modo
que
P=
1
1
P+
2
2
E i J dv
v
P=
1
2
E i J dv
v
Jos R. Morn
167
Ejemplo 16. Cuando se conecta una fuente a un capacitor, se consume energa para cargarlo. Si el material de
las placas es un buen conductor con una resistencia efectiva igual a cero y si el dielctrico entre los conductores
es un buen aislante, entonces no puede fluir corriente en el dielctrico y no ocurren prdidas hmicas en el
capacitor. La pregunta es a dnde se va la energa usada para cargarlo? Segn la Ec. (3.102), la energa termina
siendo almacenada en el medio dielctrico en la forma de energa potencial electrosttica, y sta est relacionada
con Q, C y V.
Si se aplica un voltaje V a un capacitor de placas paralelas, con separacin entre placas d y rea de cada placa S,
y si se desprecian los efectos de distorsin del campo en los bordes de las placas, el campo elctrico es uniforme
en el dielctrico y tiene una magnitud
E=
V
d
entonces
We =
1
1
V
1 V
1 S
E2 dv =
dv = ( Sd ) = V 2
2
2 d
2 d
2 d
La expresin entre parntesis en esta ecuacin es la capacitancia de un capacitor de placas paralelas. De manera
que
We =
1
CV 2
2
(3.105)
We =
1
Q2
QV =
2
2C
(3.106)
Es importante sealar aqu que las Ecs. (3.105) y (3.106) son vlidas para cualquier capacitor de dos
conductores.
Si se permite que las dos placas del capacitor se acerquen, bajo la influencia de la fuerza elctrica F, una
distancia diferencial dl, y al mismo tiempo las cargas en las placas se mantienen constantes, entonces el trabajo
mecnico realizado por el sistema es
dWm = F i d l
Este trabajo mecnico, si el sistema est aislado, es realizado consumiendo energa electrosttica. Por tanto, dWm es
igual a la prdida de energa almacenada en el material dielctrico del capacitor, o
dWm = dWe
La diferencia de energa electrosttica dWe puede escribirse en trminos del gradiente de We como
dWe = We i dl y por tanto se obtiene que
F = We
(3.107)
Tome nota que la Ec. (3.107) se obtuvo bajo la suposicin de que las cargas en el sistema son constantes.
Para aplicar la Ec. (3.107) al capacitor de placas paralelas, se escribe la Ec. (3.106) como
We =
Q2 Q2 y
=
2C 2 S
donde se reemplaz d con la variable y para representar la separacin vertical entre las placas. Aplicando ahora
la Ec. (3.107) a esta ltima relacin da la fuerza como
F = We = a y
puesto que Q = SE.
2
Q y
Q2
SE2
= a y
= a y
y 2S
2S
2
(3.108)
Jos R. Morn
168
Ejemplo 17. Un capacitor de placas paralelas se carga a un potencial V y luego es desconectado del circuito
que lo carga. Determine el trabajo realizado al cambiar lentamente la separacin entre las placas desde d hasta
d d (las placas son circulares con radio r >> d).
Solucin: Despreciando los efectos en los bordes, la capacitancia del capacitor de placas paralelas es C = 0 r 2 d
y la energa almacenada es W = 12 CV 2 . Como las cargas en las placas, Q = CV , no varan con la separacin,
tenemos entonces que
V =
C
V
C
W =
1 C
1 C2 2
C =
V
2 C
2 C
W = W W =
1
C
1
d
CV 2 1 = CV 2 1
2
C
2
d
0 r 2 ( d d ) V 2
2d2
Ejemplo 18. Un capacitor esfrico consiste de dos esferas conductoras de radios a y b
( a > b ) . La esfera
externa est a tierra y se coloca una carga Q en la esfera interna. Despus el conductor externo se contrae del
radio a hasta un radio a. Determine el trabajo realizado por la fuerza elctrica.
Solucin: Los campos elctricos para r < b y r > a son ambos iguales a cero. En b < r < a, el campo elctrico es
E=
Q
4 0 r 2
a r
W =
b
1 Q
Q2 1 1
2
0
4
r
dr
=
2 40 r 2
80 b a
Cuando la superficie esfrica externa se contrae de r = a hasta r = a , el trabajo realizado por la fuerza elctrica es
igual a la disminucin en la energa contenida en el campo elctrico:
W a Wa =
Q 2 1 1 Q 2 ( a a )
+ =
80 a a
8 0 aa
Jos R. Morn
169
PROBLEMAS
3.1 La densidad de corriente en una regin es dada por J = r 3 sen a r + 3r 3 cos a A/m2. Calcule la corriente
que atraviesa la superficie dada por 0 < r < 1 m, = 60, 0 < < 2 .
3.2 Una densidad de corriente es dada en coordenadas cilndricas por J = 10 e 4 z ( a a z ) A/m2. Halle la
corriente total que atraviesa cada una de las superficies siguientes: (a) z = 5 m, 0 1.5 m en la direccin
de a z ; (b) un cilindro cerrado definido por 0 z 1.5 m, 0 1.5 m en todas direcciones; (c) una esfera
de radio igual a 2 m.
3.3 Determine la corriente total en un conductor circular de radio a si la densidad de corriente vara con el
radio como J = A/r.
3.4 Dada una densidad de corriente
10 3
J = 2 cos a
r
( A/m 2 )
en coordenadas esfricas, determine la corriente que cruza la franja cnica = /4, 0.001 r 0.080 m.
3.5 Calcule la movilidad de los electrones de conduccin en aluminio, dada una conductividad de 38.2 MS/m
y densidad de electrones de conduccin de 1.791029 m3.
3.6 Determnese la resistencia de un conductor de cobre de 2 m de largo con una seccin transversal circular
que tiene un radio de 1 mm en un extremo y se incrementa linealmente hasta un radio de 5 mm en el otro
extremo.
3.7 Si entre los extremos de una barra cilndrica de carbn ( = 3104 S/m) de radio 4 mm y longitud 20 cm se
aplica una diferencia de potencial de 20 V, determnese (a) la resistencia de la barra, (b) la corriente en la
barra y (c) la potencia disipada.
3.8 Hllese la resistencia de una lmina de papel de aluminio de 25 m de espesor con lados de 30 cm (a) entre
lados opuestos de la cara cuadrada, (b) entre las dos caras cuadradas (la conductividad del aluminio es
3.82107 S/m).
3.9 Un cilindro hueco de radio interno a y radio externo b y longitud l tiene una seccin transversal como
muestra la Fig. 3.20. Determine la resistencia entre los extremos del cilindro.
b
Figura 3.20
3.10
(a) Si un dielctrico de forma arbitraria y volumen v se coloca en un campo elctrico, resulta una
polarizacin dielctrica P que tambin es equivalente a una densidad de carga i P y una densidad de
carga superficial P i a n . Como el dielctrico es elctricamente neutro, la carga inducida total debe ser
igual a cero. Demuestre esto mediante el uso del teorema de la divergencia. (b) Considere un ejemplo
especfico donde el cuerpo es un paraleleppedo rectangular cuyo eje se extiende desde z = l/2 hasta z =
l/2 y con seccin transversal de rea S. Dado que P = ( Az 2 + B ) a z , determine las densidades de carga de
volumen y de superficie y muestre explcitamente que la carga total es cero.
Jos R. Morn
3.11
170
3.12
Considere un capacitor de placas paralelas con lados a, b y separacin d. El capacitor est lleno en el
espacio (0 a a/2, 0 a b/2) con un dielctrico de constante dielctrica relativa r. Entre las placas existe un
potencial V. Calcule la densidad de carga en las placas y tambin la carga de polarizacin superficial
equivalente en las superficies del dielctrico. Desprecie los efectos en los bordes.
3.13
Un cilindro dielctrico slido de longitud L y radio a est polarizado uniformemente con polarizacin P
dirigida axialmente. Determine el campo elctrico en el eje del cilindro tanto afuera como adentro del
cilindro.
3.14
Una lmina dielctrica infinita de espesor e se coloca en un campo externo uniforme E0. La lmina est
inclinada y forma un ngulo 1 con el campo E0 (Fig. 3.21). Determine el ngulo 1 tal que las lneas de
flujo en la lmina formen un ngulo 2 = 4 con los lados de la lmina. La constante dielctrica es r =
4. Halle la densidad de la carga de polarizacin de superficie en las dos caras de la lmina.
r
Figura 3.21
3.15
El radio del ncleo y el radio interno del conductor externo de un cable coaxial muy largo son ri y re,
respectivamente. El espacio entre los conductores est lleno de dos capas coaxiales dielctricas. Las
constantes dielctricas de los medios son r1 para ri < < a y r2 para a < < re . Determine la capacitancia
por unidad de longitud.
3.16
Un capacitor de placas paralelas usa dos placas circulares de radio a, con la placa inferior situada en el
plano xy y centrada en el origen. La placa superior est ubicada en z = d, y su centro est en el eje z. La
diferencia de potencial entre las placas es V0 con la placa inferior puesta a tierra. El dielctrico en la
regin entre las placas tiene una permitividad que vara radialmente y es dada por ( ) = 0 ( 1 + a ) .
Determine E, D, Q (carga y cada placa) y la capacitancia C.
3.17
Considere dos cilindros coaxiales con el espacio dado por 0 < < 1 lleno de un dielctrico con constante
r (Fig. 3.22). Halle la capacitancia por unidad de longitud. (Sugerencia: Observe que el campo Er es
independiente de y slo depende de la diferencia de potencial entre los cilindros.)
1
b
Figura 3.22
3.18
Halle la capacitancia entre las superficies conductoras curvas circulares mostradas en la Fig. 3.23. Los
radios son a y b > a y la separacin entre los topes superior e inferior es igual a d.
Jos R. Morn
171
Figura 3.23
3.19
Un capacitor de placas paralelas tiene una separacin d entre sus placas. Una lmina de papel metlico,
de espesor e < d, se introduce entre las placas. Cul es el efecto sobre la capacitancia? Explique.
3.20
El espacio entre las placas de un capacitor de placas paralelas cada una de rea S est lleno de un medio
dielctrico no homogneo cuya conductividad vara linealmente de 1 en una placa (y = 0) a 2 en la otra
placa. Se aplica un voltaje de CD igual a V0 entre las placas (Fig. 3.24). Determine
(a)
(b)
(c)
(y)
0
Figura 3.24
3.21
Dos esferas conductoras de radios b1 y b2 con una conductividad muy alta estn inmersas en un medio
de conductividad pobre de conductividad y permitividad . La distancia d entre las esferas es muy
grande comparada con los radios. Determine la resistencia entre las esferas conductoras. [Sugerencia:
Halle la capacitancia entre las esferas y luego use la Ec. (3.81).]
3.22
Supngase que la tierra es una gran esfera conductora de radio igual a 6.37103 km rodeada por aire.
Halle (a) la capacitancia de la tierra; (b) la carga mxima que puede existir en la tierra antes de que el
aire sufra ruptura dielctrica.
3.23
Determine el trabajo necesario para transferir las cargas Q1 = 3 mC y Q2 = 5 mC desde infinito hasta los
puntos (0, 1, 4) y (2, 3, 1), respectivamente.
3.24
Halle el trabajo realizado al mover una carga puntual Q = 20 C desde el origen hasta el punto (4, 2, 0)
en el campo E = 2 ( x + 4 y ) a x + 8xa y (V/m) a lo largo de (a) la trayectoria x 2 = 8 y ; (b) la trayectoria radial
directa.
3.25
Determine la diferencia en las cantidades de trabajo realizadas para llevar una carga de Q culombios
desde infinito hasta r = a, y desde infinito hasta r = 2a.
3.26
Una carga puntual Q est situada en el origen. Calcule la energa almacenada en la regin r > a.
3.27
Jos R. Morn
3.28
172
Si la densidad de energa para una distribucin de carga como w1 = 21 0 E12 y como w2 = 21 0 E12 para una
segunda distribucin, la densidad de energa cuando ambas distribuciones estn presentes sera
Una batera carga un capacitor de placas paralelas a una diferencia de potencial V y luego es
desconectada. Despus se aumenta la separacin entre las placas de d a 3d. Por cul factor es
incrementada la energa potencial?
3.30
Un capacitor C1 cargado con una diferencia de potencial V se conecta (en paralelo) a un capacitor
descargado C2. Compare la energa potencial inicial con la final. Explique su respuesta en vista de la
conservacin de energa.
3.31
Un capacitor de placas paralelas tiene un rea A; la distancia d entre las placas es lo suficientemente
pequea de modo que la densidad de carga superficial en las placas puede tomarse como uniforme. La
permitividad (x) es una funcin lineal de la distancia x a una de las placas y (0) = 1, (d) = 2. (a)
Determine la capacitancia. (b) Determine la densidad de carga de polarizacin pv y la densidad de carga
superficial de polarizacin ps.
3.32
(d) Calcule el trabajo realizado al cargar la esfera transportando cargas infinitesimales desde infinito.
(e) Se establece un potencial V entre dos cascarones esfricos metlicos concntricos; el interno de
radio a y el externo de radio b. Cul debe ser el radio de la esfera interna para que el campo
elctrico cerca de su superficie sea un mnimo?
3.33
El capacitor mostrado en la Fig. 3.25 consiste de dos capas dielctricas paralelas. Use consideraciones de
energa para demostrar que la capacitancia equivalente de todo el capacitor, C, es igual a la combinacin
en serie de las capacitancias de las capas individuales, C1 y C2, a saber C = C1C 2 ( C1 + C 2 ) , donde
C1 = 1 A d1 y C 2 = 2 A d2 .
(a) Sean V1 y V2 los potenciales elctricos en los dielctricos superior e inferior, respectivamente.
Cules son los campos elctricos correspondiente E1 y E2? Mediante la aplicacin de la condicin
de frontera apropiada en la interfaz entre los dos dielctricos, obtenga expresiones explcitas para
E1 y E2 en trminos de 1, 2, V y las dimensiones indicadas del capacitor.
(b) Calcule la energa almacenada en cada una de las capas dielctricas y luego use la suma para
obtener una expresin para C.
d1
d2
S
1
2
Figura 3.25
3.34
Se coloca un electrn en cada esquina de un cubo de lados iguales a 1 m. Cul es la energa potencial
del sistema?
CAPTULO 4
E = 0
(4.1)
i D = v
(4.2)
donde v es la densidad de volumen de carga. Las discontinuidades en los vectores del campo E y D vienen
expresadas por las condiciones generales de frontera para las componentes tangenciales y normales de los
campos en la interfaz, respectivamente,
n ( E 2 E1 ) = 0
(4.3)
n i ( D 2 D1 ) = s
(4.4)
E = V
(4.5)
El signo algebraico es arbitrario, pero se ha tomado negativo para estar de acuerdo con la convencin que
orienta al vector del campo elctrico E originndose en una carga positiva.
Jos R. Morn
174
V ( x , y , z ) = constante
(4.6)
dV =
dx +
V
y
dy +
V
z
(4.7)
dz
Los diferenciales dx, dy y dz son las componentes de un vector de desplazamiento dr a lo largo del cual se quiere
determinar el cambio en V, y como dV = 0, este vector debe estar en la superficie V = constante. Las derivadas
parciales V x , V y , V z , por otra parte, son las razones o ritmos de cambio a lo largo de los ejes x, y y z
respectivamente y, como tales, son las componentes de otro vector (ya estudiado en el Cap. 1), el gradiente,
V = a x
+ a y
V
y
+ a z
V
z
= E
(4.8)
Obviamente, dV es el producto escalar de los vectores dr y V ; es decir, E, y como este producto se anula, los
vectores deben ser ortogonales. Una excepcin sucede cuando las tres derivadas parciales se anulan
simultneamente; en este caso la intensidad del campo es cero y estos puntos se denominan puntos de equilibrio.
Las trayectorias ortogonales de las superficies equipotenciales constituyen una familia de lneas, las cuales en
todos sus puntos son tangentes al vector E (vase Captulo 2, Sec. 2.5); ellas son las lneas de fuerza. Con
frecuencia es conveniente representar grficamente el campo de un sistema de cargas dado trazando la
proyeccin de estas lneas sobre algn plano del campo. En coordenadas cartesianas, sea dl la representacin de
un pequeo desplazamiento a lo largo de una lnea de fuerza,
dl = a x dx + a y dy + a z dz
(4.9)
donde las tildes se introducen para evitar confusin con un punto de variable (x, y, z) en un equipotencial (se
sigue la misma convencin que en captulos anteriores). Entonces, como las lneas de fuerza, por definicin, son
tangentes en todas partes al vector intensidad del campo, los componentes rectangulares de dl y E ( x , y , z )
tienen que ser proporcionales, es decir,
Ex = dx ,
Ey = dy ,
Ez = dz
(4.10)
Por la forma en que se definen las lneas de fuerza se deducen dos propiedades. La primera es que bajo
condiciones estticas, cualquiera de las lneas debe comenzar en una carga positiva y terminar en una carga
negativa, Fig. 4.1 (bajo condiciones de variacin en el tiempo esta afirmacin no es necesariamente cierta); la
segunda es que las lneas de fuerza no pueden cortarse. Las lneas proporcionan una imagen mental til del
campo electrosttico, una utilidad que es reforzada mediante la introduccin de una restriccin cuantitativa
adicional. Nos imaginamos tubos de secciones transversales variables dibujados en el campo de manera que los
lados de los tubos son paralelos en todos lados a las lneas de fuerza. Ninguna lnea de fuerza cruza la pared de
un tubo. Nos imaginamos tambin que todo el espacio est lleno de esos tubos con sus secciones transversales
escogidas de modo que el nmero de tubos por unidad de rea normal al campo en un punto en el espacio es
igual a la magnitud del campo. Se puede demostrar que el nmero tubos por unidad de rea normal al campo
en cualquier punto es igual a la intensidad del campo en ese punto. Los tubos tendrn una seccin transversal
pequea y densidad grande en regiones donde la intensidad del campo es alta, y una seccin transversal grande
donde la intensidad del campo es baja.
Las ecuaciones diferenciales de las lneas de fuerza son entonces
dx
Ex ( x , y , z )
dy
Ey ( x , y , z )
dz
Ez ( x , y , z )
(4.11)
Jos R. Morn
175
Figura 4.1
(4.12)
i ( V ) = 2V + i V = v
y puesto que el medio es homogneo, V debe ser una solucin de la ecuacin de Poisson,
1
2V = v
(4.13)
E =
(4.14)
En una regin libre de fuentes (v = 0), la ecuacin de Poisson se reduce a la ecuacin de Laplace,
2V = 0
(4.15)
El problema fundamental en electrosttica es el de determinar una funcin escalar V(x, y, z) que satisfaga la
ecuacin de Poisson en todos los puntos del espacio y que, en ciertas superficies prescritas, cumpla con
condiciones de frontera especificadas. En el sentido ms general, el trmino armnico se aplica a cualquier
solucin de la ecuacin de Laplace. En un sentido ms restringido, el trmino aplica a una solucin de la
ecuacin de Laplace en un sistema de coordenadas especificado.
Ejemplo 1. Como un ejemplo sencillo de la aplicacin de la ecuacin de Laplace, tmese la configuracin del
capacitor de placas paralelas mostradas en la Fig. 4.2. Entre las placas existe una diferencia de potencial V0 tal y
como se indica, y en el espacio entre ellas la permitividad es 0 y la densidad de carga es nula.
Solucin: Despreciando los efectos de distorsin en los bordes y suponiendo slo variaciones con respecto a la
coordenada x, la ecuacin de Poisson, Ec. (4.15), se reduce a
d 2V
dx 2
=0
(4.16)
V(x) =
V0
d
(4.17)
E = V =
V0
d
a x
(4.18)
Jos R. Morn
176
x
x=d
C3
P2
V = V0
+++++++++++++++++++++++
C2
C4
(a, b, c)
C1
V0
x=0
P1
V=0
Figura 4.2
En funcin de las densidades de carga s y s en las placas superior e inferior, se tiene lo siguiente: como para
x = d , s = n i D (la normal apuntando en la direccin negativa del eje x) y D = 0 E , de la Ec. (4.18) se obtiene
que
d
V= s
(4.19)
0
y en funcin de s , las Ecs. (4.17) y (4.18) pueden expresarse en la forma
V=
s
0
(4.20)
a x
(4.21)
E=
s
0
Ahora se evaluar la integral de lnea de la intensidad del campo electrosttico alrededor de un entorno
completamente cerrado. De acuerdo con la Ec. (4.1), esta integral debe ser cero. Como entorno cerrado, tmese la
trayectoria C mostrada en la Fig. 4.2, consistente de los cuatro segmentos rectilneos C1, C2, C3 y C4 uniendo los
puntos (0, 0, 0), (a, b, 0), (d, b, 0) y ( d , 0, 0) . A lo largo de C1, la integral de lnea de E viene dada por
E i dl =
C1
a
0
Ex dx +
b
0
Ey dy =
s dx = a s
0 0
0
A lo largo de C2,
E i dl =
C2
d
a
Ex dx =
s dx = ( d a ) s
a 0
0
E i dl = 0
C3
E i dl =
C4
0
d
Ex dx =
s dx = d s
d 0
0
Combinando las cuatro integrales se determina que su suma es igual a cero, lo cual coincide completamente con
la Ec. (4.1). Para cualquier otro contorno cerrado, se obtendra exactamente el mismo resultado. Expresado en otra
forma, cuando una carga elctrica positiva se mueve alrededor de una trayectoria cerrada contra las fuerzas de
un campo electrosttico, la energa utilizada es cero, indiferentemente de cul sea la trayectoria. La misma
explicacin se puede expresar diciendo que cuando la carga se transporta de un punto del campo a otro, la
cantidad de trabajo realizado es independiente de la trayectoria. En particular, cuando la carga de prueba sigue
la trayectoria formada por los segmentos rectilneos C1, C2 y C3 desde (0, 0, 0) hasta (d, 0, 0), el trabajo realizado
Jos R. Morn
177
es exactamente igual al realizado cuando se recorre la trayectoria C4 desde (0, 0, 0) hasta (d, 0, 0), sencillamente
porque
E i dl =
C 1 +C 2 +C 3
E i dl = E i dl
(4.22)
C 4
C4
Aqu C 4 denota la trayectoria C4 cuando sta se recorre en la direccin opuesta. Esta propiedad de los campos
electrostticos es la que se denomina conservativa y tambin puede expresarse en trminos del potencial escalar
V. Por ejemplo, al sustituir
E = V
en la Ec. (4.22), se obtiene
( V ) i dl = ( V ) i dl
C 1 +C 2 +C 3
(4.23)
El punto de partida P1 y el punto de llegada P2 son los mismos para ambas trayectorias en la Ec. (4.23). Ahora
bien, para cualquier trayectoria C que conecta dos puntos arbitrarios a y b, la definicin de V requiere que
V i dl =
C
dV = V ( a ) V ( b )
(4.24)
lo cual confirma que la diferencia de potencial entre dos puntos es independiente de la trayectoria. Por tanto, el valor del
potencial electrosttico en un punto es nico.* En contraste, la diferencia de potencial variable en el tiempo definida
como la integral de lnea de E no es nica.
Ya se ha sealado anteriormente que el campo electrosttico en cualquier punto interior de un conductor es
cero puesto que las cargas se moveran si hubiese un campo presente. Esto significa que el potencial en todo
punto de una regin conductora, o en una superficie, debe ser el mismo y que la superficie debe ser un
equipotencial. Como resultado, el vector del campo electrosttico es siempre normal a una superficie conductora y
su componente tangencial es siempre igual a cero. En la superficie divisoria entre un conductor (medio 1) y un
dielctrico (medio 2), las ecuaciones para las condiciones de frontera dadas por las Ecs. (4.3) y (4.4) se
transforman en
n E 2 = 0
(4.25)
n i D 2 = s
(4.26)
n ( V2 ) = 0
(4.27)
n i ( 2 V2 ) = s
o
n i V2 =
(4.28)
t , tal y como se muestra en la Fig. 4.3. Por tanto, la Ec. (4.27) puede escribirse como
V2
t
=0
(4.29)
Jos R. Morn
178
V2
n
(4.30)
Si ningn medio es conductor, la condicin general de frontera, Ec. (4.3), puede escribirse como
V2 V1
=0
t
t
(4.31)
en tanto que si ambos medios son lineales e istropos, la condicin dada por la Ec. (4.4) puede expresarse como
V2
n
V1
n
(4.32)
= s
De la naturaleza conservativa del campo se deduce que el potencial mismo tambin debe ser continuo al atravesar la
superficie de separacin S entre los dos medios, es decir,
(4.33)
V1 = V2
En otras palabras, como el potencial en un punto es nico, el valor de V en dos puntos adyacentes en ambos
lados de la frontera tiene que ser el mismo. Se debe sealar tambin que las dos condiciones expresadas por las
Ecs. (4.31) y (4.32) son independientes.
n
Medio 1
Medio 2
Figura 4.3
r2 = r 2 + 2 2 r cos
12
(4.35)
Hay dos casos a considerar. El primero, y probablemente el menos comn, es aqul en el cual P est en el
interior de una esfera trazada con O como centro y a travs de . Entonces r < y
2
= 1 + ( r ) 2 cos
r2
1 2
( r )2 2
r
cos < 1
(4.36)
Jos R. Morn
179
z
P
q
z=
r2
O
x
Figura 4.4
Si adems r
+ 2 r cos < 1, la serie resultante converge en forma absoluta y, como consecuencia, las varias
potencias pueden multiplicarse y los trminos reacomodarse en la forma que se desee. Si los trminos de la serie
se ordenan en potencias ascendentes de r/, se encuentra que
2
1 1
r
r 3
1
= 1 + cos + cos 2 +
r2
1
r2
1
Pn (cos )
n =0
r
(4.37)
Los coeficientes de r/ son polinomios en cos y se conocen como los polinomios de Legendre:
P0 (cos ) = 1
P1 ( cos ) = cos
1
( 3 cos
P ( cos ) = ( 5 cos
2
P2 ( cos ) =
3
2
1
1 =
1
4
( 3 cos 2 + 1)
(4.38)
1
( 5 cos 3 + 3 cos )
8
............................
3
3 cos =
El valor absoluto de los coeficientes Pn nunca es mayor que la unidad, y de aqu que la expansin converja en
forma absoluta siempre que r < .
En el segundo caso, P est fuera de la esfera de radio , as que r > . La expansin correspondiente se obtiene
intercambiando r y en la Ec. (4.36) y en la Ec. (4.37):
2
= 1 + 2 cos
r2 r r
r
(4.39)
=
Pn ( cos ) ,
r2 r n =0
r
1 2
r >
(4.40)
Este ltimo resultado puede obtenerse en una forma un poco diferente. Considrese el recproco de la
distancia desde el punto z = como una funcin de ; haciendo ahora una expansin en serie de Taylor con
respecto al origen = 0 se obtiene
f () =
1
r2
= r 2 + 2 2 r cos
1 2
(4.41)
Jos R. Morn
180
2
f ( )
2 f ( )
f ( ) = f (0) +
+
+
2
=0 2! = 0
(4.42)
En coordenadas rectangulares, r2 es
2
r2 = x 2 + y 2 + ( z )
12
(4.43)
1
1
=
r2
z r2
(4.44)
De aqu que
n f ( )
= ( 1 )n
n
=0
n
n f ( )
n f (0)
(
1
)
=
n
zn
z = 0
(4.45)
f ( ) =
n
1
n
n ( 1 )
+
z r
n ! zn
1
+
r
(4.46)
El potencial en un punto P externo a la esfera que pasa por Q puede escribirse en cualquiera de las formas
V=
Q
4 0
Pn (cos )
r n+1
n=0
4 0
n =0
( 1)n n 1
n ! zn r
(4.47)
Pn (cos )
( 1 )n n 1
n ! zn r
r n+ 1
(4.48)
Finalmente, supngase que la carga est distribuida continuamente a lo largo de una longitud del eje z con
una densidad v = v(). El potencial en un punto a una distancia lo suficientemente alejada del origen es
V (r , ) =
Vn =
n =0
v ( ) n d Pn (cos ) ,
4 0
0
r n+ 1
n =0
r >
(4.49)
V0 =
1
4 0 r
v ( ) d =
(4.50)
4 0 r
donde Q es ahora la carga total en la lnea, y V0 es evidentemente el potencial de Coulomb de una carga puntual Q
situada en el origen. Sin embargo, la densidad puede asumir valores tanto negativos como positivos, de tal forma
que la carga neta
Q=
v ( ) d
(4.51)
V1 =
P1 ( cos )
4 0
v ( ) d =
cos
4 0
r2
(4.52)
La cantidad
p=
v ( ) d
(4.53)
Jos R. Morn
181
Vn =
p( n )
4 0
Pn ( cos )
r n+1
(4.54)
y se define a la relacin
p( n ) =
v ( ) n d
(4.55)
4.3 El Dipolo*
Para que el potencial de una distribucin de carga lineal pueda representarse mediante un dipolo, es necesario
que la carga neta sea cero el sistema como un todo es neutro y que la distancia al punto de observacin sea
muy grande en relacin con la longitud de la lnea de carga. Ya se ha visto que el potencial V0 es aqul que sera
generado por una carga puntual matemtica situada en el origen. V0 posee una singularidad cuando r = 0, ya
que una verdadera carga puntual implica una densidad infinita. La pregunta ahora es si se puede construir una
carga puntual que origine al potencia V de un dipolo.
Supngase ahora una carga puntual +Q en un punto z = en el eje z y una carga puntual Q en el origen. De
acuerdo con la Ec. (4.49), el potencial en un punto muy distante es
V=
Q 1 1
Q cos
+ trminos de mayor orden
=
4 0 r2 r 4 0 r 2
(4.56)
V ( x , y , z) =
p i a r
4 0
1
4 0
1
pi
r
(4.58)
El campo de un dipolo posee simetra cilndrica con respecto a su eje, Fig. 4.5, y por esa razn en cualquier
plano meridiano las componentes radiales y transversales de la intensidad del campo son
Er =
p cos
r 2 0 r 3
1 V
1 p sen
E =
=
r 4 0 r 3
(4.59)
La energa potencial de un dipolo en un campo externo se determina ms fcilmente a partir de las energas
potenciales de sus dos cargas puntuales. Supngase que se tiene una carga +Q situada en un punto a y una carga
Q en un punto b, separada de la primera por una distancia , en una campo externo cuyo potencial es
V ( x , y , z) . La energa potencial del sistema es entonces
W = QV ( a ) QV ( b )
*
Este tema del dipolo se estudi en la Sec. 2.12. Se incluye aqu para hacer ms completa la discusin sobre multipolos.
Jos R. Morn
182
Er
p
Figura 4.5
o, conforme b a,
W = QdV = Q i V = p i E = pE cos
(4.60)
F = (p i E)
(4.61)
= constante
Por otra parte, un cambio de orientacin en un punto fijo del campo tambin conduce a una variacin en la
energa potencial. El par de fuerzas ejercido sobre un dipolo por un campo externo es, por tanto,
T =
= pE sen
(4.62)
o, vectorialmente,
(4.63)
T = p E
Supngase ahora que se tienen dos dipolos arreglados en la forma mostrada en la Fig. 4.6. Esta configuracin
se denomina un cuadripolo lineal.
Un examen de la simetra de la Fig. 4.6 muestra que el campo neto en P, sobre el bisector perpendicular, ser
un vector paralelo a la direccin r. La componente del campo debida a la carga central 2q es
E2 q =
2q
(4.64)
4 0 r 2
y est dirigida alejndose de 2q. Cada carga en los extremos, q, produce un campo
E q =
4 0 r 2 + 2
(4.65)
dirigido hacia la carga. La contribucin de la carga q al campo total es E q cos , donde cos = r
r 2 + 2 . De
2q 1
r
Er =
2
4 0 r
r 2 + 2
3
2
(4.66)
La Ec. (4.66) toma una forma ms sencilla bajo ciertas circunstancias. Luego de factorizar el trmino 1/r2, se
obtiene
2
1 1 + d
E=
4 0 r 2
r2
2q
32
(4.67)
Jos R. Morn
183
E2q
Eq
P
Eq
2q
Figura 4.6
( 1 + a )n = 1 + na +
n ( n 1))
2!
a2 +
n ( n 1)( n 2 )
3!
a3 +
(4.68)
Si a << 1, los dos primeros trminos en la derecha constituyen una buena aproximacin al valor del lado
izquierdo. Tomando ( r ) = a y n = 3 2 , se obtiene
2
1+ 2
23
3 2
2 r2
(4.69)
3 qd 2
4 0 r 4
(4.70)
As que el campo elctrico lejano en el bisector perpendicular de un cuadripolo lineal decae como la cuarta
potencia de la distancia.
Jos R. Morn
184
distribuye de tal forma que el potencial resultante sea constante en la superficie. La integral sda es ahora igual a
cero. De la misma forma se inducir en los dielctricos una polarizacin cuyo campo se combina con el campo
primario para dar lugar a un campo resultante que satisfaga entonces las condiciones de frontera.
En la mayora de los casos, la solucin de la ecuacin de Laplace es bastante difcil y muchas veces casi
imposible, al menos que las superficies de frontera en los problemas bajo consideracin coincidan con las
superficies de coordenadas utilizadas. sta es una limitacin bsica de las soluciones de problemas con valores
de contorno; por ejemplo, para obtener soluciones formales de la ecuacin de Laplace en coordenadas
rectangulares, las fronteras deben ser planas; en coordenadas polares deben ser esfricas y as sucesivamente
para los diferentes sistemas de coordenadas. Obsrvese que cuando se dice que los bordes son planos,
cilndricos, esfricos, etc., se quiere hacer referencia a que esos bordes deben coincidir con las superficies de
coordenadas. Si no hay coincidencia, las soluciones respectivas se obtienen en la forma de series infinitas (series
de funciones) para las cuales las evaluaciones de los coeficientes es a menudo una tarea bastante complicada y
con frecuencia casi imposible.
Los problemas del campo electrosttico, en su mayora, pueden resolverse utilizando uno de los mtodos que
se enumeran a continuacin:
1. El mtodo de separacin de variables. Este mtodo, muy poderoso, tiene la limitacin de que slo hay once
sistemas de coordenadas en los cuales se puede utilizar: rectangulares, cilndricas circulares, cilndricas
elpticas, cilndricas parablicas, esfricas, esferoidales prolongas, esferoidales oblongas, parablicas,
cnicas, elipsoidales y paraboloidales.
2. El mtodo numrico.
3. El mtodo de adaptar una solucin conocida a un nuevo problema.
4. El mtodo de imgenes.
5. El mtodo de transformaciones conformes.
6. El mtodo grfico.
7. El mtodo del tanque electroltico (mtodo experimental).
Tambin se puede elaborar un conjunto de las condiciones que se deben cumplir en todo problema con
condiciones de frontera. Para simplificar las cosas, y a menos que se especifique de otra forma, de ahora en
adelante se supondr que los dielctricos son istropos y homogneos, excepto a travs de un nmero finito de
superficies de continuidad. Las condiciones a satisfacer son:
1. 2V = 0 en todos los puntos que no estn en una superficie de contorno ni en el interior de fuentes externas.
2. El potencial V es continuo en todas partes, incluyendo las superficies entre dielctricos o entre conductores.
La excepcin es para superficies que posean una doble capa.
3. V es finito en todas partes excepto en cargas puntuales externas introducidas como fuentes primarias.
4. 2 ( V n )2 1 ( V n )1 = 0 a travs de una superficie que una a dos dielctricos.
5.
V
= s en la superficie de frontera entre un conductor y un dielctrico.
n
S n dS = qi
Jos R. Morn
185
7. V se comporta en forma regular en el infinito siempre que todas las fuentes estn dentro de una distancia
finita del origen.
En la condicin (4) se supone que la superficie de separacin entre los dielctricos no es portadora de carga, lo
cual es cierto en la mayora de los casos. Obsrvese tambin que la normal se toma dirigida desde el medio (1) al
medio (2) y en la condicin (5) desde el conductor hacia el dielctrico.
( V )
dv = 0
y puesto que el integrando es esencialmente una cantidad positiva, entonces V debe anularse en v y esto slo
es posible si V es constante. Como por hiptesis, el potencial V es continuo en v y es igual a cero en la frontera,
se concluye que V = 0 en toda la regin.
Sean ahora V1 y V2 dos funciones las cuales son armnicas en la regin cerrada v y sea
V = V1 V2
Entonces, si V1 y V2 son iguales en la frontera S su diferencia se anula en forma idntica en v y as se puede
escribir que: una funcin armnica que posea derivadas de primer y segundo orden continuas en una regin v regular y
cerrada es determinada en forma nica por sus valores en la frontera S.
Considrese ahora un sistema de conductores inmersos en un dielctrico homogneo cuyo potencial se
especifica. Se quiere demostrar que el potencial en todo punto del espacio est determinado en forma nica. El
razonamiento del prrafo anterior se aplica ahora a un volumen v el cual est delimitado interiormente por las
superficies de los conductores y en el exterior por una esfera de radio R muy grande. Supngase que existen dos
soluciones V1 y V2 y que ambas satisfacen las condiciones de frontera prescritas. Entonces, en las superficies de
los conductores, V = V1 V2 = 0 . Como se supone que V1 y V2 son soluciones del problema planteado, entonces
ellas deben satisfacer las condiciones de la Seccin 4.8 y por tanto, siendo ellas armnicas, su diferencia tambin
es armnica, tiene el valor cero en los conductores y es regular en el infinito. La integral de superficie en el lado
derecho de la Ec. (4.71) puede ahora extenderse por las superficies de las fronteras interna y externa; en la
frontera interna, V = 0 y la integral se anula. En la esfera exterior, V n = V R ; si R tiende a infinito, V se
anula como 1/R y V R como 1/R 2 , o sea que el integrando V V n se anula como 1/R 3 , mientras que el
rea de la esfera tiende a infinito como R 2 . Por tanto, la integral de superficie en la frontera exterior es cero en
lmite cuando R . Tambin se concluye que la integral de volumen en la Ec. (4.71) debe anularse cuando se
extiende por todo el espacio externo a los conductores y, como antes, la conclusin es que si las dos funciones V1
y V2 son idnticas en las fronteras, entonces tienen que ser idnticas en todas partes; existe slo una funcin
potencial que toma los valores constantes especificados en un conjunto de conductores dados.
El lado izquierdo de la Ec. (4.71) tambin puede anularse especificando que V n es cero en el contorno
circundante S. Entonces, en el volumen v se tiene de nuevo que V = 0 y se deduce que V es constante en todas
partes aunque no necesariamente cero, ya que la condicin V n = 0 no implica la anulacin de V = 0 en S.
Igual que antes, se concluye que si las derivadas normales V1 n y V2 n de dos soluciones son idnticas en
los bordes, las soluciones mismas slo pueden diferir por una constante. En otras palabras, el potencial se
determina en forma nica, excepto por una constante aditiva, a partir de los valores que toma la derivada normal en los
*
Se repite esta seccin para apoyar la continuidad en la exposicin y hacer ms completo el captulo.
Jos R. Morn
186
bordes. Como la derivada normal del potencial es a su vez proporcional a la densidad de carga superficial,
entonces slo existe una solucin correspondiente a un conjunto dado de cargas en los conductores.
En el caso en que en el campo estn dielctricos presentes, el requisito que exige que las primeras derivadas de
V y el propio V, sean continuas, no se satisface ya que la Ec. (4.71) no puede aplicarse directamente. Sin
embargo, la regin externa a los conductores puede descomponerse en volmenes parciales vi limitados por las
superficies Si dentro de las cuales el dielctrico es homogneo. Entonces se aplica la Ec. (4.71) a cada una de estas
regiones por separado, el potencial es continuo a travs de cualquier superficie Si y las derivadas en un lado de
Si vienen fijadas en trminos de las derivadas en el otro lado. Es fcil ver que tambin en este caso ms general el
problema electrosttico est completamente determinado por los valores bien de los potenciales o de las cargas especificadas
en los conductores del sistema.
4.6
Es obvio que el trabajo fundamental para resolver un problema electrosttico es la determinacin de una
solucin a la ecuacin de Laplace en una forma tal que permita satisfacer las condiciones de frontera mediante el
ajuste de constantes arbitrarias. Como se mencion en la seccin 3.8, existen varios mtodos especiales que se
pueden aplicar con este propsito; de esos mtodos, aparte de la teora de ecuaciones integrales, el nico
procedimiento que es a la vez prctico y general en carcter, es el mtodo conocido como separacin de
variables. En los tres sistemas de coordenadas ms comunes, las formas de la ecuacin de Laplace son:
2V =
2V =
2V =
2V
x
2V
y
2V
z2
=0
( coordenadas cartesianas )
1 V 1 2V 2V
+
+
=0
2 2 z2
( coordenadas cilndricas )
1 2 V
1
V
r
+ 2
sen
2
r r r r sen
1
2V
( coordenadas esfricas )
+ 2
=0
2
r sen 2
(4.72)
(4.73)
(4.74)
El Ejemplo 1 dio una solucin a la ecuacin de Laplace cuando el potencial vara en slo una direccin (la
direccin x en el ejemplo). Ahora se considerar un ejemplo con variacin del potencial en dos direcciones.
Ejemplo 2. La tcnica de separacin de variables posee una mayor aplicacin en la solucin de la ecuacin de
Laplace. Como un primer ejemplo de una solucin a la ecuacin de Laplace en coordenadas rectangulares se
tomar el caso de un tubo metlico largo y hueco con una seccin transversal rectangular. La geometra se ilustra
en la Fig. 4.7. Tres lados del tubo se mantienen a un potencial cero y el cuarto lado, aislado de los otros tres, se
mantiene a un potencial variable V = V0 sen ( x a ) , donde V0 es una constante. Se desea determinar el potencial
elctrico en todos los puntos en el espacio libre interior al tubo.
El problema consiste en determinar una solucin a la ecuacin de Laplace
2V = 0
que satisfaga las siguientes condiciones de frontera:
V ( 0, y ) = 0
V (x, 0) = 0
V ( a, y ) = 0
V ( x , b ) = V0 sen ( x a )
(4.75)
Jos R. Morn
187
V = V0 sen x A
y=b
V=0
V=0
V=0
x=a
Figura 4.7
Como el tubo se considera muy largo, el campo en la zona interior se puede considerar independiente de la
coordenada z. Por tanto, en coordenadas cartesianas, la ecuacin de Laplace correspondiente es
2V
x 2
2V
y 2
=0
(4.76)
V ( x , y ) = X ( x )Y ( y )
(4.77)
donde ahora X es una funcin de x solamente y Y slo es funcin de y. Sustituyendo esta expresin en la Ec.
(4.76) y reagrupando trminos, se obtiene
1 d2 X
X dx 2
1 d2Y
Y dy 2
(4.78)
El lado izquierdo de esta ecuacin es slo funcin de x y el lado derecho slo funcin de y. O sea que en la Ec.
(4.78), las variables independientes estn separadas y, como resultado, los cambios en y en el lado derecho no
afectan al lado izquierdo y, similarmente, cambios en x en el lado izquierdo no afectan al lado derecho. En
consecuencia, la nica forma bajo la cual se puede mantener la igualdad es que ambos miembros sean
independientes de x y de y; en otras palabras, la igualdad se mantiene si ambos miembros son iguales a alguna
constante real, dgase k2 (el signo negativo se escoge a propsito para adaptar mejor las condiciones de
frontera):
1 d2 X
X dX 2
1 d2Y
Y dy 2
= k2
(4.79)
En trminos de la constante de separacin, k2, se tienen entonces las siguientes ecuaciones diferenciales
ordinarias:
d2 X
dx
+ k2 X = 0
(4.80)
k2Y = 0
(4.81)
d2Y
dy
en las cuales se puede observar que el mtodo de separacin de variables ha reducido una ecuacin diferencial
parcial a un par de ecuaciones diferenciales ordinarias. Las soluciones generales de las Ecs. (4.80) y (4.81) son,
respectivamente,
X ( x ) = A1 cos kx + A2 sen kx
(4.82)
Y ( y ) = B1 e k y + B2 e k y
(4.83)
Jos R. Morn
188
donde A1, A2, B1 y B2 son constantes arbitrarias cuyos valores se determinan a partir de las condiciones de
frontera. Sustituyendo estas dos ltimas expresiones en la Ec. (4.77) resulta en
V ( x , y ) = ( A1 cos kx + A2 sen kx ) B1 e k y + B2 e k y
(4.84)
Esta solucin puede ajustarse para que satisfaga todas las condiciones de frontera en forma simultnea.
Aplicando la primera condicin de frontera, se obtiene
0 = A1 B1 e ky + B2 e ky
La nica forma en que esta igualdad sea vlida para toda y, sin caer en la condicin trivial, es que A1 sea igual a
cero. Entonces,
V ( x , y ) = sen kx B1 e ky + B2 e ky
(4.85)
donde A2 ha sido absorbida por B1 y B2. Aplicando la segunda condicin de frontera a la Ec. (4.85) resulta en
0 = sen kx ( B1 + B2 )
Esto requiere que B1 + B2 = 0 y, por tanto, la Ec. (4.85) se reduce a
V ( x , y ) = C k sen kx senh ky
(4.86)
0 = C k sen ka senh ky
la cual a su vez demanda que sen ka = 0 y que, en consecuencia,
ka = n ,
n = 1, 2, 3,
(Obsrvese que el caso n = 0 se ha omitido a propsito ya que conduce a la solucin trivial). Esto significa que la
forma ms general de la Ec. (4.77) es una superposicin de soluciones sencillas de la forma
C n sen ( nx a ) senh ( ny a ) . As se tiene entonces que
V (x,y) =
n=1
n
n
sen
x senh
y
a
a
(4.87)
En la expresin anterior, el ndice n cubre solamente el conjunto de enteros positivos. Los valores negativos de n
slo cambian el signo algebraico de Cn sin afectar en ninguna manera la forma de la suma. Esto se debe a que la
constante Cn asociada con pares de trminos correspondientes a cada combinacin de valores positivos y
negativos de n, siempre pueden combinarse en una sola constante.
Del nmero infinito de trminos en el lado derecho de la Ec. (4.87) se retendrn ahora slo aquellos trminos
necesarios para satisfacer la cuarta y ltima condicin de frontera. En este caso ella se puede satisfacer con la
retencin de un solo trmino, el correspondiente a n = 1. As se tiene que
C 1 sen
x senh
b = V0 sen
(4.88)
de donde
V (x, y) =
sen x senh y
senh ( b a )
a
a
V0
(4.89)
Jos R. Morn
189
est aislada de las dos placas y se mantiene a un potencial especificado V0(y). Se quiere determinar el potencial
en la regin entre las placas.
placas conductoras a tierra
x=0
y=0
Igual que en el caso anterior, se supone que el potencial es independiente de z, ya que todo lo dems en el
problema posee esta simetra. Esto, igual que antes, el problema se reduce a dos dimensiones y la ecuacin de
Laplace se escribe como
2V
x 2
2V
y 2
=0
(4.90)
V (x, 0) = 0
(4.91)
V ( x, ) = 0
(4.92)
V ( 0, y ) = V0 ( y )
(4.93)
V ( x y ) 0 conforme x
(4.94)
para 0 y y
y siguiendo ahora el mismo procedimiento que antes, utilizando el mtodo de separacin de variables, se
obtiene
1 d2 X
X dX 2
1 d2Y
Y dy 2
= k2
(4.95)
donde V ( x , y ) = X ( x ) Y ( y ) . La razn para escoger la constante igual a k2 se aclarar ms adelante. La Ec. (4.95)
se separa en dos ecuaciones diferenciales ordinarias:
d2X
dx 2
d 2Y
dy 2
= k2X
(4.96)
= k 2Y
(4.97)
X = A exp ( kx ) + B exp ( kx )
(4.98)
Y = C sen ( ky ) + D cos ( ky )
(4.99)
(4.100)
y por tanto
Jos R. Morn
190
(4.101)
lo que implica que k es un entero positivo, dgase n. De modo que nuestra solucin se reduce a
V ( x , y ) = C exp ( nx ) sen ( ny )
(4.102)
donde B ha sido absorbida por C. Observe que esta solucin slo puede satisfacer la condicin de frontera final
(4.93) siempre que V0(y) sea proporcional a sen ( ny ) . As que a primera vista, pareciese que el mtodo de
separacin de variables slo trabaja para un subconjunto muy especial de condiciones de frontera. Sin embargo,
ste no es el caso. Puesto que la ecuacin de Laplace es lineal, cualquier combinacin lineal de soluciones
tambin es una solucin. Por tanto, es posible formar una solucin ms general que la Ec. (4.102) aadiendo
muchas soluciones que incluyan diferentes valores de n. As pues,
V (x, y ) =
exp ( nx ) sen ( ny )
(4.103)
n =1
donde las Cn son constantes. Esta solucin satisface automticamente las condiciones de frontera (4.91), (4.92) y
(4.94). Al aplicar la ltima condicin de frontera, Ec. (4.93), se obtiene
V ( 0, y ) =
sen ( ny ) = V0 ( y )
(4.104)
n=1
Ahora se debe escoger Cn para que se ajuste a una funcin arbitraria V0(y). Aqu se utilizan dos propiedades
muy tiles de las funciones sen ( ny ) ; vale decir, que ellas son mutuamente ortogonales y que forman un
conjunto completo. La propiedad de ortogonalidad de estas funciones se manifiesta a travs de la relacin
,
sen ( ny ) sen ( my ) dy = 2
0,
n=m
(4.105)
nm
La propiedad de completitud de las funciones seno significa que cualquier funcin general V0(y) siempre puede
representarse en forma adecuada como una suma ponderada de funciones seno de diferentes valores de n.
Multiplicando ambos lados de la Ec. (4.104) por sen ( my ) e integrando sobre y, se obtiene
n =1
(4.106)
Cn =
V (y )sen ( ny ) dy
0
(4.107)
y ahora se tiene una solucin general al problema para cualquier funcin de excitacin V0(y).
Si el potencial V0(y) es una constante, entonces
Cn =
2V0
sen ( ny ) dy =
2V0
[ 1 cos ( n )]
n
(4.108)
0,
C n = 4V0
n ,
n par
n impar
(4.109)
Jos R. Morn
191
4V0
V (x, y ) =
exp ( nx ) sen ( ny )
(4.110)
n = 1, 3,5,
2V =
1 V 1 2 V 2 V
+ 2 =0
+
2 2
z
(4.111)
Igual que en el caso rectangular, la utilizacin de una solucin en forma de producto reducir la ecuacin de
Laplace a tres ecuaciones diferenciales interdependientes y en una sola variable cada una. Entonces,
sustituyendo la solucin producto
V ( , , z ) = R ( ) ( ) Z ( z)
(4.112)
d2 R
d2
1 dR
+ Z
+ RZ
1 d2
2 d 2
+ R
d2 Z
dz2
=0
(4.113)
1 d2 R
R d2
1 dR
R d
1 d2
2 d 2
1 d2
Z dz 2
= 2 ,
2 0
(4.114)
donde 2 es la constante de separacin [la nica forma en que la Ec. (4.114) se cumpla para todos los valores de
las variables r, y z es que la suma de cada uno de los trminos sea igual a una constante]. De la Ec.(4.114) se
obtienen dos ecuaciones diferenciales, a saber,
d2 Z
dz
2 Z = 0
(4.115)
2 d 2 R
R d2
dR
R d
+ 2 Z =
1 d2
d 2
= n2
(4.116)
Aqu n2 es una segunda constante de separacin cuyo valor todava est por determinarse. La Ec. (4.116) puede
separarse en dos ecuaciones diferenciales ordinarias:
d2
d 2
+ n2 = 0
(4.117)
d2 R
d2
n2
+ 2 2 R = 0
d
1 dR
(4.118)
Ahora bien, las Ecs. (4.115) y (4.117) pueden resolverse fcilmente, lo que da como resultado
Z ( z ) = A1 e z + A2 e z
(4.119)
( ) = B1 cos + B2 sen
(4.120)
Jos R. Morn
192
La Ec. (4.118)), conocida como la ecuacin de Bessel, conduce a soluciones denominadas funciones de Bessel, las
cuales tienen la forma de series infinitas en potencias de r. Por ejemplo, cuando n = 0, la solucin es
R0 ( ) = C 1 J 0 ( ) + C 2 Y0 ( )
(4.121)
donde
J 0 ( ) =
( 1 )k
k =0
( 2 )
( k !) 2
2k
(4.122)
Y0 ( ) =
+ 0.5772 J0 ( )
ln
(4.123)
es la funcin de Bessel de la segunda clase, o funcin de Neumann, y de orden cero. En la Fig. 4.9 se grafican algunas
funciones de Bessel para diferentes valores de n.
(a)
n
0
1
2
3
2.405
0
0
0
Primeros 3 ceros
5.520
8.654
3.832
7.016
5.136
8.417
6.380
9.761
0.6
0.4
0.6
0.2
0
1
(b)
0
1
Primeros 3 ceros
0.894
2.197
3.958
5.430
7.086
8.596
Figura 4.9. Curvas para las funciones de Bessel de la primera y segunda clase. (a)
Primera clase; (b) segunda clase (funciones de Neumann).
Jos R. Morn
193
La solucin general de la ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas es el producto de las Ecs. (4.119),
(4.120) y de funciones de Bessel similares en su forma a las dadas en la Ec. (4.121). Sin embargo, muchos
problemas en coordenadas cilndricas poseen soluciones independientes de la coordenada z. En esos casos,
V ( , ) = R( ) ( )
(4.124)
d2
d
2
d2 R
d
+ n2 = 0
dR
d
(4.125)
n2 R = 0
(4.126)
n=0
C 1 ln + C 2 ,
R=
n
n
C 1 + C 2 , n 0
(4.127)
n=0
C 1 ln + C 2 ,
(, ) =
n
n
,
( B1 cos n + B2 sen n ) C 1 + C 2
n0
(4.128)
Las constantes arbitrarias de integracin, B1, B2, C1 y C2, junto con todos los valores posibles de la constante n,
deben obtenerse a partir de las condiciones de frontera.
Ejemplo 3. La lnea coaxial de la Fig. 4.10 es un buen ejemplo al cual se puede aplicar la ecuacin de Laplace
en coordenadas cilndricas. La solucin a este problema posee significado prctico, ya que tambin es vlida
para campos variables en el tiempo.
Solucin: Para los objetivos de obtener la solucin se supondr que:
1.
2.
3.
4.
El conductor externo (el cual tambin es un equipotencial) se mantiene a un potencial fijo conectando una
batera entre los dos conductores; entonces V(b) = V0.
5.
El espacio entre los electrodos, a < < b, lo constituye un dielctrico lineal, homogneo e istropo de
permitividad .
V0
Figura 4.10
Jos R. Morn
194
V = C 1 ln + C 2
(4.129)
V = C 1 ln ( a )
Aplicando ahora la segunda condicin de frontera, V(b) = V0, se obtiene
C1 =
V0
ln ( b a )
y la distribucin de potencial es
V (r ) =
V0
ln ( b a )
ln( a ) ,
ab
(4.130)
Para obtener una expresin de la intensidad del campo elctrico se utiliza la relacin E = V en coordenadas
cilndricas y se obtiene:
a
V0
E=
(4.131)
ln ( b a )
Las superficies equipotenciales son concntricas pero con una separacin desigual a lo largo de un radio. Las
lneas de la intensidad del campo elctrico se originan en el cilindro exterior y terminan en el cilindro interior
donde el potencial es menor. Las lneas de E se hacen ms densas cerca de la superficie del conductor interno, lo
cual es consistente con la Ec. (4.131), la cual muestra que la amplitud de E aumenta para decreciente. As que
= a determina el rea ms crtica desde un punto de vista de aislamiento, ya que cuando E excede la rigidez
dielctrica de un material, el aislamiento se rompe y se origina un arco entre los conductores. Tpicamente, la
rigidez dielctrica del aire es de 3000 kV/m, mientras que la del papel es de 15000 kV/m. Por tanto, el dielctrico
se romper si la cantidad V 0 /[ a l n( b/ a) ] excede la rigidez dielctrica de la substancia dielctrica entre los
conductores.
b
x
Figura 4.11
Solucin: Aqu se usar el sistema cilndrico. Se supone una diferencia de potencial V0 entre las dos caras,
digamos V = 0 en la cara en y = 0 ( = 0) y V = V0 en la otra cara en x = 0 ( = 2 ) . Se resolver la ecuacin de
Laplace para el potencial V sujeta a las siguientes condiciones de frontera:
V = 0 en = 0
V = V0 en = 2
(4.132)
Jos R. Morn
195
Puesto que el potencial V slo depende de , la ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas se simplifica a
d 2V
d 2
=0
V = A + B
y que al aplicar las condiciones de frontera dadas en la Ec. (4.132) se convierte en
V=
2V0
(4.133)
La densidad de corriente es
J = E = V
= a
2 V0
dV
= a
d
2hV0
S
2hV0 b
ln
=
I=
J i dS =
y por tanto
R=
V0
=
I
2h ln ( b a )
(4.134)
V0 = E0 r cos
(4.135)
ya que V0 = E 0 . Sea V el potencial inducido. Como V0 vara con de acuerdo con cos , el potencial inducido
V tambin lo har. Esto puede verse notando que las condiciones de frontera en = r0 deben cumplirse para
todos los valores de y como cos es ortogonal a cos n y sen n , slo el trmino para n = 1 en la solucin
general (4.128) est acoplado con el potencial aplicado. Por tanto, una forma adecuada para V es
A cos
V = 1
B cos
r0
r0
B = r02 A
Tambin en = r0, la componente radial de la densidad de flujo, E, debe ser continua y por tanto
Jos R. Morn
196
r0
0
E0
Figura 4.12
( A E0 ) = 0 2 + E0
r
0
A=
0
E0 ,
+ 0
B = r02 A
(4.136)
2 0
E0 cos
+ 0
(4.137)
V + V0 =
El campo todava es uniforme pero menor en magnitud que el campo aplicado E0. Esta reduccin en el campo
interno es producida por campo de despolarizacin establecido por la carga de polarizacin dipolar equivalente
en la superficie del cilindro. El campo interno total es
Ei =
20
E0
+ 0
(4.138)
Ee =
0
r
E0 0
+ 0
( a cos + a sen )
(4.139)
1 2 V
1
V
1
2V
r
+
sen
+
=0
r r 2 sen
r 2 sen 2 2
r 2 r
(4.140)
y puede resolverse suponiendo, igual que en el caso de coordenadas cartesianas rectangulares, una solucin
producto de la forma
V ( r , , ) = R( r ) ( ) ( )
(4.141)
Siguiendo un procedimiento similar al utilizado en las secciones precedentes para los otros dos tipos de
coordenadas estudiados, se obtienen soluciones a la Ec. (4.140). De estas soluciones, las ms sencillas y de
utilizacin ms frecuente son:
1. V independiente de y :
Jos R. Morn
197
V ( r ) = A1 +
A2
r
(4.142)
2. V independiente de r y :
V ( ) = C 1 + C 2 ln cot
2
(4.143)
3. V independiente de :
V (r , ) =
( A
1nr
+ A2 n r ( n + 1 ) C 1 n Pn ( ) + C 2 n Qn ( )
(4.144)
n =0
donde las funciones Pn son los polinomios de Legendre de la primera clase ya mencionados en la seccin 4.6 [de
aqu en adelante se utilizar la notacin ms compacta Pn() en lugar de Pn(cos), esto es Pn() =
Pn ( cos ) ]. Las funciones Qn() se conocen como las funciones de Legendre de la segunda clase:
1 1 + cos
ln
2 1 cos
1 + cos
Q1 (cos ) = cos ln
1
1 cos
.......................
Q0 (cos ) =
Observe que todas las funciones Qn no estn definidas para = 0 y = . Por tanto, estos valores siempre se
excluyen cuando la regin bajo consideracin los contiene y entonces la Ec. (4.144) se reemplaza por
V (r , ) =
1nr
+ A2 n r ( n + 1 ) Pn ( )
(4.145)
n =0
Ejemplo 6. Considrese el caso de dos conchas esfricas concntricas de radios R1 y R2 (donde R2 > R1 ). Las
conchas interna y externa se mantienen respectivamente con potenciales V1 y V2. Debido a la geometra esfrica
se usan coordenadas esfricas con el origen en el centro de las conchas. Adems, como las conchas son
concntricas, es lgico que se tome el potencial entre ellas como independiente de los ngulos y . Por tanto, el
potencial es dado por la Ec. (4.142); es decir, V ( r ) = A1 + A2 r . La condicin de frontera en r = R1 da
V1 = A1 +
A2
R1
y en r = R2 se obtiene
V2 = A1 +
A2
R2
Estas dos ecuaciones pueden ahora resolverse simultneamente para obtener A1 y A2 y, por tanto, para obtener
el potencial y el campo:
V V1 R1 R2 R2V2 R1V1
V (r ) = 2
+
R 2 R1
R 2 R1 r
y
E=
V
V V1 R1 R2
a r = 2
2 ar
r
R 2 R1 r
Jos R. Morn
198
Ejemplo 7. Consideremos ahora el caso de los conos coaxiales en la Fig. 4.13. Las condiciones de frontera son
V = V1 en = 1 y V = 0 en = 2, y los vrtices de los conos estn aislados en r = 0. Resolver la ecuacin de
Laplace en la regin entre los conos.
2
1
V1
V=0
Figura 4.13
Solucin: El potencial es independiente de las coordenadas r y , de manera que, en este caso, la ecuacin de
Laplace se reduce a
1
d
dV
sen
=0
d
r 2 sen d
Integrando una vez, se obtiene
C1
dV
=
d sen
e integrando una vez ms, se obtiene el potencial como
V = C 1 ln tan
+ C2
2
V1 = C 1 ln tan
0 = C 1 ln tan
1
+ C2
2
2
+ C2
2
de donde
ln tan ln tan 2
2
V = V1
1
2
ln tan ln tan
2
No se necesitan las barras de valor absoluto para el argumento del logaritmo si se toman 1 y 2 menores que
/2.
Ejemplo 8. Supngase que una cantidad Q de carga positiva est distribuida uniformemente en la superficie
de una esfera conductora de radio r1. Se quiere determinar el potencial y la densidad del flujo elctrico en todos
los puntos del espacio libre que rodea a la esfera.
Solucin. Debido a la simetra esfrica, el laplaciano en coordenadas esfricas se simplifica a
2V =
y la ecuacin diferencial a resolver se reduce a
1 d 2 dV
r
r 2 dr dr
Jos R. Morn
199
d 2 dV
r
=0
dr
dr
(4.146)
V=
C1
+ C2
r
donde C1 y C2 son constantes de integracin arbitrarias. La condicin de frontera en el infinito requiere que C2
sea igual a cero. Tomando 2 = 0 y s = Q ( 4r12 ) en la Ec. (4.30) y observando que n es un vector unitario en la
direccin creciente de la coordenada radial, se encuentra que
C1
r r
=
r = r1
Q
4 0 r12
V=
Q
4 0 r
(4.147)
r > r1
E = V =
Q
4 0 r
a r ,
D = 0 E =
Q
4 r 2
a r
(4.148)
Las superficies equipotenciales son superficies esfricas que comparten un centro comn con la esfera
conductora, mientras que las lneas de E y D son radiales.
Ejemplo 9. Esfera Metlica en un Campo Uniforme. Considrese una esfera metlica de radio a en
un medio dielctrico de permitividad . Inicialmente existe un campo uniforme E0 en toda la regin dielctrica y
se desea determinar la distorsin en el campo producida por la esfera.
Solucin: La geometra del problema se muestra en la Fig. 4.14a. El centro de la esfera coincide con el origen de
coordenadas y el campo primario, E0, generar un campo secundario el cual, al combinarse con E0, transformar
a la esfera metlica en una regin de potencial constante. Sin perder ninguna generalidad, el potencial de la
esfera siempre puede escogerse como cero y de esta forma las condiciones de frontera para este problema son:
V = 0 para r = a
E E0 , esto es, V E0 r cos para r >> a
(4.149)
V (r , ) =
1nr
+ A2 n r ( n + 1 ) Pn ( ),
ar
(4.150)
n =0
Reteniendo tantos trminos de la suma como sean necesarios para satisfacer las condiciones de frontera, se tiene
que
A
A
V ( r , ) = A10 + 20 + A11 r + 21
cos
r
r2
(4.151)
Jos R. Morn
200
Medio dielctrico
E0
r
a
Esfera metlica
x
(a)
z
(b)
V ( r , ) =
A20
A
+ E0 r + 21
cos
r
r2
Ahora, de la primera condicin de frontera se obtiene que A20 = 0 y A21 = E0 a 3 y, por tanto, el potencial es
a 3
V ( r , ) = E0 1 r cos
r
(4.152)
a
E = E0 1 + 2 cos a r + E0
a 3
1 sen a
r
lm E = E0 cos a r + E0 sen a = E0
(4.153)
(4.154)
E = 3 E0 cos a r
(4.155)
la cual muestra que el vector intensidad del campo elctrico es normal a la superficie de la esfera. El mximo
esfuerzo ocurre en las partes superior e inferior de la esfera donde E = 3E0 . Una grfica del campo se muestra
en la Fig. 4.14b. Observe que, aun cuando la esfera es neutra (elctricamente), en todos los puntos de la superficie
exterior existe una distribucin de carga superficial
Jos R. Morn
201
s = 3 E0 cos
(4.156)
Ejemplo 10. Frontera de Potencial Dependiente del ngulo. Se tienen dos esferas concntricas de
radios R1 y R2 (R1 < R2). El potencial en la superficie de la esfera ms pequea es cero. En la superficie de la
esfera mayor el potencial es dado por
V ( R2 , ) = V0 cos
(4.157)
V (r , ) =
A r
+ An r ( n + 1 ) Pn (cos )
n=0
An + Bn R1 2 n + 1 = 0 para toda n
(
(4.158)
A1 +
B1
R23
V0
,
R2
An + Bn R2
( 2 n + 1)
= 0 para n 1
(4.159)
An = Bn = 0
para n 1
A1 =
V0 R22
R23 R13
B1 =
V0 R23 R12
R23 R13
(4.160)
Por tanto,
V ( r , ) =
V0 R22
R13
r
cos
R23 R13
r2
(4.161)
Jos R. Morn
202
S
+q
a
_q
( x, y , z )
x
Figura 4.15
Ejemplo 11. Carga Puntual Sobre un Plano Conductor. El ejemplo ms sencillo del uso de este
mtodo consiste en determinar el campo producido por una carga puntual situada cerca de un plano conductor
que est a tierra (Fig. 4.16).
y
P
r'
r
Figura 4.16
Las condiciones de frontera requieren que el potencial en el plano conductor sea cero. Esto se cumple si en
lugar del plano conductor se coloca en x = d una carga igual y de signo contrario, como se indica en la figura. El
potencial en cualquier punto P a la derecha del plano conductor est dado entonces por
1 q q
4 r r
1 2
1 2
1
2
2
2
2
=
( x + d ) + y 2 + z 2
( x d ) + y + z
V=
(4.162)
Esta expresin se reduce a cero a lo largo del plano x = 0, o sea que la Ec. (4.162) da el potencial para cualquier
punto a la derecha del plano. Debe quedar claro que la Ec. (4.162) no es aplicable para x < 0, puesto que dentro del
conductor el potencial debe ser cero en todas partes.
Ejemplo 12. Se coloca una carga q = 2 C a una distancia a = 10 cm de una lmina infinita conductora
conectada a tierra. Determinar
(a) la carga total inducida en la lmina,
(b) la fuerza sobre la carga q,
(c) el trabajo total requerido para llevar la carga lentamente hasta una distancia infinita del plano.
Solucin:
(a) El mtodo de imgenes requiere que se coloque una carga imagen q simtricamente con respecto a la
lmina. Esto significa que la carga total inducida en la superficie del conductor es q.
Jos R. Morn
203
( 2 10 6 )
q2
1
9
F=
=
9
10
= 0.9 N
4 0 ( 2 a )2
0.2 2
(c) El trabajo total requerido para llevar la carga hasta infinito es
W=
Fdr =
q2
q2
1
= 0.09 J
dr =
2
4 0 ( 2 r )
16 0 a
Ejemplo 13. Esfera Conductora y Carga Puntual. Considrese una carga puntual q situada en un
punto P1 a una distancia R1 del centro de una esfera conductora de radio a (Fig. 4.17). Se desea calcular el campo
externo a la esfera.
P
r1
a
r2
q2
P1
q1
R2
R1
Figura 4.17
Considere una carga q2 situada en P2 a una distancia R2 del centro de la esfera y a lo largo de la lnea OP1,
como se muestra en la Fig. 4.17. Puesto que la esfera es conductora, es necesario que la combinacin de las
cargas q1 y q2 conviertan a la superficie esfrica en una superficie equipotencial (en este caso, cero potencial ya
que la esfera est a tierra). Si se toma cualquier punto P en la superficie esfrica, entonces se tiene que
q1
4 r1
q2
4 r2
=0
(4.163)
q1
q2
r1
r2
(4.164)
siempre que se pueda encontrar un valor R2 tal que r1/r2 sea una constante, independiente de la posicin P.
Puesto que cualquier punto arbitrario P y la lnea OP1 determinan un plano, se puede considerar que los puntos
en la Fig. 4.17 estn situados en ese plano. Si se escoge OP2 = R2 de modo que
OP2
a
a
OP1
(4.165)
r1
r2
a
OP2
(4.166)
ser una constante, tal como se requiere. Para resumir, el campo debido a una carga q situada a una distancia R1
del centro de una esfera conductora a tierra, se determina a partir de la carga q1 y de una carga imagen q2 cuya
magnitud es
Jos R. Morn
204
R2
q2 =
q1 =
a
R1
(4.167)
q1
y ubicada en la lnea que une el centro de la esfera y q1 y a una distancia del centro dada por
R2 =
a2
(4.168)
R1
Si la esfera no estuviese a tierra, entonces para mantener la neutralidad elctrica se debe colocar una carga
adicional +q2 dentro de la esfera (para la esfera a tierra, +q2 estara colocada efectivamente en el infinito). La
posicin de +q2 debe ser tal que no afecte la superficie de la esfera como un equipotencial. Esto se obtiene
colocndola en el centro. Entonces, el potencial de la combinacin en cualquier punto externo es
V=
1 q1 q 2 q 2
+
4 r1 r2 r0
(4.169)
y la geometra es como se muestra en la Fig. 4.18. En realidad, la carga +q2 en el centro es slo una carga imagen
que produce el mismo efecto externo que la distribucin de carga uniforme S = q 2 4 a 2 en la superficie
externa de la esfera. La carga superficial total en la esfera es cero ya que es igual a la suma de la distribucin
uniforme q 2 4 a 2 y una distribucin no uniforme de cantidad total q2 que establece el mismo campo externo
que la carga imagen q2.
P
r0
r1
r2
q2
q1
q2
Figura 4.18
Ejemplo 14. Lneas de Carga Paralelas y de Longitud Infinita. El sistema de lneas de carga
paralelas de la Fig. 4.19(a) es un sistema importante que permite determinar los campos electrostticos de
conductores paralelos de seccin transversal circular. Supngase dos lneas de carga paralelas de longitud
infinita separadas una distancia 2d y con densidades lineales y . Debido a la extensin infinita del
sistema, el anlisis se confina al plano z = 0 , lo que lo restringe a dos dimensiones (x, y), como en la vista
transversal de la Fig. 4.19b.
y
y P( x, y)
(d ,0,0)
z
(a)
(d ,0,0)
(d ,0) O
(b)
Figura 4.19
(d ,0)
Jos R. Morn
205
Las superficies equipotenciales de este sistema de lneas de carga paralelas son cilindros circulares rectos. Para
demostrar este hecho, observe que el potencial V ( x, y ) en el punto P ( x , y ) de la Fig. 4.18b se encuentra a partir
de la superposicin de los potenciales V + y V producidos por cada lnea; cada una de ellas produce un
potencial dado por
V (r ) =
ln 0
2
r
donde r0 corresponde al potencial de referencia y r es el punto del campo. Entonces, escogiendo al origen O
como la referencia para el potencial, los potenciales en P debidos a y quedan como
V+ =
ln
d
R1
V =
ln
d
R2
(4.170)
V (x , y ) = V+ +V =
ln
R2
R1
(4.171)
En la Ec. (4.171), obsrvese que V asume como valores todos los nmeros reales ya que conforme P se aproxima
a ( R2 0 ) , V all; en tanto que V en la lnea de carga positiva.
Las superficies equipotenciales se obtienen igualando la Ec. (4.171) a cualquier potencial constante deseado
V = V0 :
R2
2 0 R1
= V0
(4.172)
R2
R1
(4.173)
=K
define una superficie equipotencial en la que prevalece V = V0 . Por tanto, K = R2 R1 = 1 define el plano x = 0
que biseca el sistema. En general, otras superficies equipotenciales dadas por otros valores de K son crculos en la
vista transversal de la Fig. 4.19b; si se incluye el eje z, se transforman en superficies cilndricas circulares, lo que se
demuestra sustituyendo la Ec. (4.171) en la Ec. (4.173) en la forma siguiente:
( x + d )2 + y 2
2
(x d ) + y
= K2
que se convierte en
x2 2 d
K2 + 1
2
K 1
x + d2 + y 2 = 0
(4.174)
d2 K 2 + 1
) (K
K2 + 1
2 Kd
x d 2
+ y2 = 2
K 1
K 1
(4.175)
Este resultado demuestra que las superficies equipotenciales tpicas son una familia de cilindros circulares con
centros desplazados desde el origen en
Jos R. Morn
206
h=d
K2 + 1
(4.176)
K2 1
R=
2 Kd
(4.177)
K2 1
En la Fig. 4.20 se ilustran algunos cilindros equipotenciales tpicos definidos por (4.175). Los valores de K
menores que 1 corresponden a cilindros equipotenciales a la izquierda del origen, en tanto que K > 1 da los
cilindros de la derecha.
y
R2
R1
d
h
Figura 4.20
Tomando la diferencia de los cuadrados de (4.176) y (4.177) se elimina a K para obtener h 2 R 2 = d 2 , de donde
d = h2 R2
(4.178)
R2
R1
a
x
s
d
d
b
Figura 4.21
Se puede concebir un ajuste de la distancia d de manera que la separacin entre un par correspondiente de
superficies equipotenciales sea igual a b. Esta condicin requiere que
Jos R. Morn
207
b=d
K2 + 1
(4.179)
K2 1
Al mismo tiempo, mediante un ajuste apropiado de tambin se puede precisar K de modo que las superficies
conductoras y el mismo par de superficies cilndricas equipotenciales coincidan exactamente. Esta segunda
condicin requiere que
Kd
a=
(4.180)
K 2 1
K=
b b2 4a2
2a
Regresando al problema que nos ocupa, es decir, la bsqueda de la lnea de carga imagen adecuada, esta lnea,
pero con signo opuesto, se debe colocar a una distancia d que satisfaga las Ecs. (4.179) y (4.180) simultneamente,
vale decir,
4a2
d = b 1
b b 2 4 a2
b
Sin embargo, slo interesa el signo positivo ya que el signo negativo podra hacer a d negativa; por tanto,
4 a2
d = b 1
b b b2 4 a2
(4.181)
b+d
2
(4.182)
=s
donde s es la distancia desde la lnea de carga hasta el eje del cilindro conductor. Por consiguiente, con s
conocida, b y d pueden determinarse a partir de las Ecs. (4.181) y (4.182). Esto da suficiente informacin para
colocar la carga imagen en el lugar apropiado.
El potencial en el espacio externo al conductor viene dado entonces por
V=
ln
R1
R2
(4.183)
El potencial constante del conductor puede evaluarse permitindole al punto P acercarse a la superficie del
conductor, Fig. 4.20. En ese punto
R1 =
b+d
a
2
bd
R2 =
+a
2
(4.184)
Puesto que b y d se conocen en trminos de s, el potencial constante en la superficie del conductor puede
determinarse sustituyendo las Ecs. (3-179) en la Ec. (3-178).
Ejemplo 15. Imgenes Mltiples. Para una carga en las cercanas de la interseccin de dos planos
conductores, como q en la regin AOB de la Fig. 4.22, podra considerarse el utilizar slo una imagen en cada
plano, tal y como 1 y 2 en la figura. Aunque +q entre los dos planos y q en 1 daran por s solas un potencial
constante en OA como se requiere, y +q entre los planos y q en 2 tambin daran un potencial constante en OB,
las tres cargas juntas no daran un potencial constante ni en OA ni en OB. Es necesario colocar imgenes de estas
Jos R. Morn
208
imgenes, repitindolas hasta que las imgenes adicionales coincidan o hasta que todas las imgenes adicionales
estn demasiado lejos de la regin como para afectar el potencial. Es posible satisfacer las condiciones requeridas
con un nmero finito de imgenes si el ngulo AOB es un submltiplo exacto de 180, como en el caso para un
ngulo de 45 ilustrado en la Fig. 4-22.
-q 1
-q 5
+q 4
q
O
7
+q
-q
2
6 -q
+q
3
Figura 4.22
Jos R. Morn
209
PROBLEMAS
4.1
Sea F(x, y. z) = la representacin de una familia de superficies tales que F posee derivadas parciales
continuas del primer y segundo rdenes. Demuestre que una condicin necesaria y suficiente para que
estas superficies sean equipotenciales es
2F
( F ) 2
= f ( )
donde f ( ) es una funcin de solamente. Demuestre que si se cumple esta condicin el potencial es
dado por
f ( )d
V = c1 e
d + c 2
4.2
Una carga est distribuida en una lnea recta infinita con una densidad constante de
Demuestre que la intensidad del campo en cualquier cuya distancia a la lnea es r es
Er =
culombios/metro.
2 r
V (x , y ) =
ln 0
2
r
V ( x , y ) =
1
2
r0
ln r ds
S
2V
x
2V
1
= s ( x , y )
y
2
4.3
Dos planos infinitos son paralelos. Uno est cargado uniformemente con una densidad de carga
superficial +s y el otro con una densidad de carga s. Demuestre que la intensidad del campo entre los
dos planos tiene un valor s/0 y que es igual a cero fuera de los dos planos.
4.4
Refirase a la Fig. 4.7 y suponga que el potencial a lo largo de la pared conductora en x = a es V0 sen y b
en vez de cero, y es cero en las otras paredes. Determine la nueva distribucin del potencial en el interior
de la cavidad rectangular.
4.5
Igual que el Problema 4.4, pero el potencial en la pared x = a es una constante igual a V0.
4.6
La frontera de un paraleleppedo como el ilustrado en la Fig. 4.23 se mantiene a cero potencial. El interior
est ocupado por una densidad de carga dada por
x
z
v = sen sen y ( y b )
a
c
Jos R. Morn
210
V=
nms
n=1 m =1 s =1
m y
nx
xz
sen
sen
sen
a
b
c
Expanda v en una serie de Fourier tridimensional semejante Sustituya estas expansiones en la ecuacin
de Poisson 2V = v 0 y use las propiedades de ortogonalidad de las funciones seno para relacionar
los coeficientes Anms con los coeficientes correspondientes en la expansin de v.
z
c
a
x
Figura 4.23.
4.7
Considere dos placas metlicas grandes que forman un capacitor en forma de cua, como muestra la Fig.
4.24. La placa en = 0 se mantiene a cero voltios en tanto que la placa en = se mantiene a V voltios.
Desprecie los efectos de distorsin en los bordes. (a) Escriba la ecuacin diferencial que satisface el
potencial en el interior del capacitor y determine el potencial. (b) Determine la densidad de carga y la
carga total que reside en las placas.
z
Figura 4.24
4.8
Un cascarn esfrico cargado uniformemente tiene un radio a. Otro cascarn, concntrico con el anterior,
tiene una carga igual y de signo opuesto y un radio b > a. Determine el campo elctrico a una distancia r
del centro comn, donde r est entre a y b. Cmo se compara este campo con el que existira si la esfera
externa no estuviese presente?
Jos R. Morn
4.9
211
Una placa dielctrica de permitividad y espesor d ocupa parcialmente el espacio entre dos lminas
conductoras paralelas como se muestra en la Fig. 4.25. Las lminas estn separadas una distancia y se
mantienen a una diferencia de potencial V. Mediante el acoplamiento apropiado de las soluciones a la
ecuacin de Laplace en las dos regiones, determine las expresiones para el potencial en el dielctrico y en
el aire entre las lminas.
x
x=
V
x=d
x=0
Figura 4.25
4.10 Considere un cable coaxial de longitud infinita. El radio del conductor central es a metros, y el radio
interno del conductor externo es b metros. Si el aislamiento entre los conductores tiene una resistencia a la
ruptura de KV/m, determine la mnima diferencia de potencial entre los conductores que causa la
ruptura. La respuesta debe estar dada en trminos de a, b y K.
4.11 Un cilindro conductor largo de radio a se sita en un campo elctrico, el cual, lejos del cilindro, est dado
por V = E0 r cos , donde r y son las coordenadas cilndricas usuales y E0 es una constante. El eje z se
orienta para que coincida con el eje del cilindro.
(a) Determine la distribucin del campo en la regin exterior al cilindro, suponiendo que el potencial del
cilindro es cero.
(b) Determine la magnitud y la direccin del campo electrosttico en puntos alejados del cilindro (r >>a).
4.12 Para qu valores de A y B es la siguiente funcin una funcin potencial vlida en una regin libre de
cargas?
V=
A cos 2 B
r3
4.13 Un cascarn esfrico aislante de radio R tiene una distribucin de carga superficial dada por
2
V=
ke ar
r
donde k y a son constantes. Cmo est distribuida la carga en esta regin? Verifique su respuesta con la
ley de Gauss. Qu interpretacin fsica se le puede dar a la constante k?
4.15 En una regin dielctrica de permitividad existe una distribucin de potencial V = E0 r sen . En el
material dielctrico se perfora una cavidad cilndrica en toda su extensin y en la direccin del eje z (vase
la Fig. 4.26). Determine el potencial resultante en la cavidad.
Jos R. Morn
212
Figura 4.26
4.16 Considrese un cilindro de semi-longitud infinita y radio a. La pared lateral del cilindro se mantiene a
potencial cero, en tanto que la cara en el extremo z = 0 se mantiene a un potencial constante V0, como
indica la Fig. 4.27. Halle una solucin para el potencial V en el interior del cilindro.
r
V=0
a
V = V0
Figura 4.27
4.17 Se tiene una esfera de permitividad 2 que est colocada en un medio de permitividad 1 (Fig. 4.14a).
Demuestre que en este caso el potencial fuera y dentro de la esfera viene dado respectivamente por
a 3
V1 = E0 1 + 1 2 r cos
r 2 1 + 2
y
V2 = E0
3 1
r cos
2 1 + 2
4.18 Un capacitor esfrico est formado por dos cascarones esfricos conductores y de muy poco espesor y de
radios a y b (b > a), separados por un dielctrico de permitividad . La esfera exterior est a tierra y el
potencial de la esfera interior se mantiene a un potencial fijo V. Aplicando la ecuacin de Laplace,
deduzca las expresiones para el potencial y el campo elctrico en las tres regiones definidas por (i)
0 r < a , (ii) a < r < b, y (iii) b r.
4.19 Una esfera conductora hueca de radio a tiene una pequea brecha alrededor del plano ecuatorial que
separa los dos hemisferios. El hemisferio superior se mantiene a un potencial constante V0, en tanto que el
inferior se mantiene a un potencial cero. Obtenga la solucin para la distribucin del potencial en el
interior de la esfera.
4.20 Un alambre muy delgado posee una carga de culombios/metro y est situado paralelo a un plano
conductor. La distancia del alambre al conductor es h. Obtenga una expresin para el potencial en
cualquier punto P.
4.21 Dada una esfera dielctrica hueca de permitividad relativa r y radios interno y externo a y b
respectivamente, situada en un campo elctrico externo uniforme E0, demuestre que la intensidad del
campo elctrico en la cavidad esfrica viene dada por
E = 9E 0
( 2r + 1 )( r + 2 ) 2 ( r 1)2 ( a b )3
Jos R. Morn
213
4.22 Una carga puntual q est situada en el interior del ngulo recto formado por un par de planos conductores
que se cortan (Fig. 4.27). Determine mediante el mtodo de imgenes el potencial en cualquier punto P en
el interior del ngulo recto.
q
b
Figura 4.27
4.23 Dos planos conductores semi-infinitos y conectados a tierra forman un ngulo de 60. Se coloca una carga
nica +Q como muestra la Fig. 4.28. En un dibujo indique claramente la posicin y el tamao de todas las
cargas imgenes. Explique su razonamiento, Determine tambin el campo elctrico entre los planos.
60
h1
h2
Figura 4.28
4.24 Determine la energa almacenada en un sistema conformado por una carga puntual situada a una
distancia d de un plano conductor infinito.
Jos R. Morn
214
Captulo 5
Magnetosttica
5.1
Introduccin
Un campo magntico, variable en el tiempo o no, tiene una magnitud nica y una direccin nica, y ambas
pueden variar en el espacio. Las cargas estacionarias producen campos elctricos estticos. Se conocen dos
fuentes aparentemente distintas capaces de originar un campo magntico esttico: una corriente estacionaria
(constante) o un imn permanente. Un tratamiento directo del campo producido por imanes permanentes
involucra la introduccin del concepto de un polo magntico puntual y la identificacin de dos tipos de polos;
las interacciones entre estos dos polos pueden expresarse mediante una ley semejante a la ley de Coulomb.
Cuando se estudia de esta manera, el campo de induccin magntico tiene una descripcin muy semejante a la
del campo elctrico producido por cargas fijas. El enfoque utilizado para campos electrostticos tiene por lo
menos tres desventajas al aplicarlo en magnetosttica. En primer lugar est la dificultad experimental para aislar
polos magnticos individuales. Experimentalmente, un imn dividido en dos produce dos imanes, cada uno con
su polo positivo en un extremo y su polo negativo en el otro. En segundo lugar, el formalismo de los polos es
sencillo slo para determinar el campo en la regin fuera del imn permanente. Finalmente, ese formalismo de
polos no puede extenderse fcilmente para incluir los campos de induccin magntica producidos por corrientes
elctricas.
La experimentacin y la evidencia terica indican que no existe una diferencia fundamental entre los campos
producidos por los dos tipos de fuentes y que, de hecho, el mecanismo definitivo para la produccin de los
campos magnticos es el mismo para esas fuentes. Este captulo tratar de corrientes constantes.
Dos leyes importantes rigen los campos magnetostticos: (1) la ley de Biot-Savart, y (2) la ley circuital de
Ampere. Como la ley de Coulomb, la ley de Biot-Savart es la ley general de la magnetosttica, y la ley de
Ampere es un caso especial de la ley de Biot-Savart y se aplica fcilmente a problemas en los que la corriente
tiene una distribucin simtrica.
Jos R. Morn
216
dH
I
R
Idl
Figura 5.1
dH =
kI dl sen
R2
(5.1)
I dl sen
dH =
4 R 2
(5.2)
De la definicin del producto vectorial y la Ec. (5.2), se tiene que el vector de la intensidad de campo magntico
diferencial, dH, es producido por un elemento de corriente diferencial Idl, y tiene una direccin dada por el
producto cruz de Idl y a R . Esta es la relacin conocida como la ley de BiotSavart:
dH =
I dl a R
4 R 2
( A/m )
(5.3)
La frmula muestra que la intensidad del campo magntico H producida por un corto segmento de alambre dl
est relacionado directamente con la corriente estacionaria I. En trminos tcnicos, dl puede considerarse como
vector de longitud diferencial del elemento de corriente. Su direccin es la misma que la direccin de la
corriente. La direccin de R debe ser desde el elemento de corriente hasta el punto de observacin en el espacio
alrededor del conductor en el cual se va a determinar dH, R = R es la distancia entre el elemento de corriente y
el punto del campo y a R = R R , como se ilustra en la Fig. 5.1. La direccin de dH puede ser determinada
mediante la regla de la mano derecha con el pulgar derecho apuntando en la direccin de la corriente y los
dedos alrededor de dH. Segn esta ecuacin, dH vara como 1 R 2 , lo que la asemeja a la dependencia con la
distancia del campo elctrico producido por una carga elctrica. Sin embargo, a diferencia del campo elctrico E,
cuya direccin es a lo largo del vector R que une la carga con el punto de observacin, el campo magntico H es
ortogonal al plano que contiene la direccin del elemento de corriente dl y el vector distancia R.
Los elementos de corriente no tienen una existencia separada independiente. Todos los elementos que
conforman el filamento de corriente contribuyen a H y por tanto deben ser incluidos. De este modo, la sumatoria
de todas las contribuciones conduce a la forma integral de la ley de BiotSavart:
H=
I dl a R
4R 2
(5.4)
Se requiere una integral de lnea cerrada para asegurar que todos los elementos de corriente sean incluidos (el
contorno puede cerrarse en ). L es la trayectoria lineal a lo largo de la cual existe I (el contorno puede cerrarse
en ).
En la misma forma en que se tenan diferentes configuraciones de cargas elctricas, se pueden tener diferentes
distribuciones de corrientes: corrientes lineales, de superficie y de volumen. Si se define K como la densidad de
corriente de superficie (A/m) y J como la densidad de corriente de volumen (A/m2), los elementos de fuentes
estn relacionados como
I dl K dS J dv
(5.5)
Jos R. Morn
217
De manera que en trminos de estas fuentes, la ley de Biot-Savart se puede expresar como
H=
Idl a R
(corriente lineal)
(5.6)
H=
KdS a R
(corriente superficial)
(5.7)
H=
Jdv a R
(corriente de volumen)
(5.8)
L 4R 2
S 4R 2
v 4 R 2
Ejemplo 1. En la Fig. 5.2 se muestra un filamento de corriente I, recto y de longitud infinita a lo largo del eje z.
Se quiere determinar la intensidad del campo magntico H en un punto localizado a una distancia en el plano
xy en el espacio libre.
z
H
R
Idl
Figura 5.2
Solucin: Se selecciona un punto en el plano z = 0 sin prdida de generalidad. En forma diferencial, la Ec. (5.6) es
dH =
=
I dz a z ( a za z )
4 ( 2 + z2 )
I dz a
4 ( 2 + z 2 )
32
32
La variable de integracin es z. Puesto que a no cambia con z, se puede sacar de la integral antes de integrar y
entonces
I dz
a
H =
4 ( 2 + z2 )3 2
I
=
a
2
(5.9)
Este importante resultado muestra que H es inversamente proporcional a la distancia radial. Se ve que la
direccin coincide con la regla de mano derecha en la cual los dedos de la mano derecha apuntan en la
direccin del campo cuando el conductor se sostiene de forma que el pulgar derecho apunte en la direccin de la
corriente.
Jos R. Morn
218
Ejemplo 2. Un anillo (espira) circular de radio a colocado en el plano xy conduce una corriente I en la direccin
a . Determinar H en el punto (0, 0, h) (vase la Fig. 5.3).
z
dHz
(0, 0, h)
dH
y
a
dl
I
Figura 5.3
Solucin: La intensidad del campo magntico H en el punto (0, 0, h) producida por el elemento de corriente Idl
lo da la ley de Biot-Savart, Ec. (5.3),
I dl a R
dH =
4R 2
donde dI = a da y
a R =
aa + ha z
0, 0, h x , y , 0
R
=
=
R
x2 + y2 + h2
a2 + h 2
Entonces
dl a R =
y, por tanto,
dH =
dl R 1
=
ah d a + a 2 d a z
R
R
I
2 32
4 ( a + h )
= dH a + dH z a z
2
( ah d a + a2 d a z )
H = dH z a z =
0
=
Ia2
2 ( a2 + h 2 )
32
Ia 2 d
4 ( a2 + h 2 )
a z
32
a z
(5.10)
Jos R. Morn
219
H i dl = I
C
(5.11)
enc
A primera vista se podra pensar que la ley se usa para determinar la corriente I mediante una integracin. Ms
bien, lo que se conoce usualmente es la corriente y la ley proporciona un mtodo para hallar H. La ley de
Ampere es similar a la ley de Gauss y se aplica fcilmente para determinar H cuando la distribucin de corriente
es simtrica. El trmino Ienc en el lado derecho de la Ec. (5.11) toma en cuenta los sentidos de todas las corrientes
encerradas por la trayectoria C, de manera que si una misma corriente atraviesa la superficie dos veces y en
sentidos opuestos, esa corriente no contribuye a la circulacin de H. Aplicando el teorema de Stokes al lado
izquierdo de la ecuacin anterior, se obtiene
Ienc =
H i dl = ( H) i dS
C
La trayectoria C en la Ec. (5.11) es arbitraria y la regla de la mano derecha relaciona la direccin en la cual se
recorre con la direccin asignada a S. En la ecuacin anterior se tiene tambin que
Ienc =
J i dS
S
H = J
sta es la tercera ecuacin de Maxwell; es esencialmente la ley de Ampere en forma diferencial. Se debe observar
en esta ecuacin que H 0 ; es decir, un campo magnetosttico es no conservativo. Si se toma la divergencia de
ambos lados de la Ec. (5.12), el lado izquierdo es cero ya que la divergencia del rotacional de un vector es
siempre cero. Esto requiere que los sistemas de campos magnticos tengan corrientes libres de divergencia de
manera que la carga no se pueda acumular. Las corrientes siempre deben fluir en lazos cerrados.
La ley de Biot-Savart se puede derivar a partir de la ley circuital de Ampere, as que, en cierta forma, la
primera no es realmente un principio separado. Sin embargo, aunque la ley de Ampere es un enunciado general
de la conducta de corrientes estacionarias, su aplicacin presenta algunas desventajas.
Para utilizar la ley de Ampere en forma efectiva, el campo debe ser suficientemente simple y se debe tener un
grado considerable de simetra en el problema. Se deben cumplir dos condiciones
1.
En todo punto de la trayectoria cerrada, H debe ser ya sea tangencial o normal a la trayectoria.
2.
H debe tener el mismo valor en todos los puntos de la trayectoria donde H es tangencial.
La ley de BiotSavart puede usarse como ayuda en la seleccin de una trayectoria que cumpla con las
condiciones anteriores. En la mayora de los casos en que sea aplicable, ser evidente una trayectoria apropiada.
Ejemplo 3. Se determinar el campo magntico debido a una corriente I en un conductor cilndrico recto de
longitud infinita de seccin transversal circular con un radio b (Fig. 5.4). La densidad de corriente J = a z ( I b 2 )
es uniforme.
Debido a la simetra, H es constante a lo largo de la trayectoria circular mostrada en la figura y H es tangente a
esa trayectoria. Entonces, si la trayectoria est fuera del conductor, la ley de Ampere da
H i dl = H 2 = I ,
Si la trayectoria est en el interior del conductor, slo parte de la corriente I es encerrada por la trayectoria. En
consecuencia,
H 2 = I
2
b 2
, b
Jos R. Morn
220
Figura 5.4
I
b2
a
=
J a , b
2
H = 2
J a = J a ,
b
2 2
(5.13)
Ejemplo 4. Una lmina infinita de corriente est en el plano z = 0 con K = Ka y , como muestra la Fig. 5.5. Hallar
H.
z
y
1
2
a
K
Figura 5.5
Solucin: La ley de BiotSavart y consideraciones de simetra muestran que H tiene slo una componente en x, y
no es una funcin de x o y. Aplicando la ley de Ampere al contorno cuadrado 12341, y usando el hecho de que H
debe ser antisimtrico en z, se obtiene
H i dl = ( H ) ( 2 a ) + 0 + ( h )( 2a ) = ( K ) ( 2 a )
H=
K
2
De modo que para toda z > 0, H = ( K 2 ) a x . Ms generalmente, para una orientacin arbitraria de la lmina de
corriente,
H=
1
K a n
2
(5.14)
Ejemplo 5. sese la ley de Ampere para obtener el campo H debido a un filamento de corriente I recto y de
longitud infinita.
Jos R. Morn
221
La ley de BiotSavart muestra que en cada punto del crculo concntrico en la Fig. 5.2, H es tangencial y de la
misma magnitud, siempre que r sea constante. Entonces, como la trayectoria encierra toda la corriente I, segn la
ley de Ampere,
H i dl = H ( 2) = I
de modo que
I
a
2
H=
(5.15)
b
O
H
Si se escoge una trayectoria circular de radio r y aplicando la ley circuital de Ampere se obtiene
Ht 2 r = NI
donde Ht es la componente de H tangente a la trayectoria. Si las dimensiones de la seccin transversal son
pequeas en comparacin con r, la componente transversal de H es despreciable y se obtiene
H Ht =
NI
2 r
(5.16)
Para un punto fuera de la bobina toroidal, sta aparecer como aproximadamente equivalente a una sola vuelta
en torno al eje. La componente en x de la intensidad del campo magntico [ver la Ec. (5.10)] es
Hx =
Ib 2
2 ( x2 + b2 )
32
donde b es el radio para una sola vuelta equivalente. En x = 0, el cociente Hx/H = r/bN muestra que el orden de
magnitud del campo externo es menor que el del campo interno por un factor de N.
Ejemplo 6. Hallar H en el centro de una espira cuadrada de lado L.
Solucin: Se escoge un sistema de coordenadas cartesiano de manera que la espira est situada como muestra la
Fig. 5.7. Por simetra, la mitad de cada lado contribuye la misma cantidad a H en el centro. Para el medio lado
0 x L 2 , y = L/2, la ley de BiotSavart da para el campo en el origen la relacin diferencial
dH =
( Idx a x ) x a x + ( L 2 ) a y
2
4 x 2 + ( L 2 )
Idx ( L 2 ) a z
2
4 x 2 + ( L 2 )
32
32
Jos R. Morn
222
y
dx
L/2
L/2
L/2
L/2
Figura 5.7
H = 8
0
Idx ( L 2 ) a z
2
4 x 2 + ( L 2 )
32
2 2I
a z
L
2 2I
=
a n
L
=
donde a n es la normal al plano de la espira y dada por la regla usual de la mano derecha.
Ejemplo 7. Campo en una Lnea Coaxial. Considere una lnea coaxial de longitud infinita consistente de un
conductor interno de radio a, un conductor externo de radio interno b y espesor t. Por el conductor interno fluye
una corriente I y por el externo fluye una corriente de retorno I, como en la Fig. 5.8.
2a 2b
t
Figura 5.8 Lnea coaxial de longitud infinita.
H =
I
,
2
ab
H =
I
2 a 2
H d = I
I
( b + t ) b 2
2
d d
Jos R. Morn
223
2 H = I
I ( 2 b 2 )
( b + t )2 b 2
H =
I ( 2 b 2 )
I
,
2 2 ( b + t )2 b 2
b b+t
Para b + t el campo H es cero, ya que la trayectoria de integracin no encierra una corriente neta. Ntese
que la expresin anterior para H se hace cero cuando es igual a b + t .
5.4
Relacin entre J y H
En vista de la ley de Ampere, la ecuacin de definicin para ( rot H )x puede escribirse como
( rot H ) i a x = lm
y z 0
Ix
= Jx
y z
H = J
sta es una de las ecuaciones de Maxwell para campos estticos. Si se conoce H en toda la regin, entonces
H producir J para esa regin. Desde otro punto de vista, puesto que el rotacional de un campo vectorial es
una medida apropiada de la intensidad de la fuente, esta ecuacin establece a J como una fuente de vrtice del
campo H.
Ejemplo 8. Un conductor largo y recto con seccin transversal de radio a tiene una intensidad de campo
magntico H = ( I 2 a2 ) a dentro del conductor ( < a) y H = ( I 2 a ) a para > a. Determnese J en ambas
regiones.
En el interior del conductor,
J = H =
z 2 a 2
1 I 2
a +
2 a 2
I
a z = 2 a z
a
la cual corresponde a una corriente de magnitud I en la direccin +z que est distribuida uniformemente en el
rea de la seccin transversal a2.
Fuera del conductor,
J = H =
I
1 I
a +
a z = 0
z 2
2
H=
104 1
2 sen a cos a a
a
a
( A/m )
Jos R. Morn
224
I enc =
=
H i dl =
= r0
8 10 4 r02
10 4 4r02
2r02
cos r0 d
2 sen
r0
2
2
8
A
1 tesla (T) = 1
N
A m
La permeabilidad del espacio libre 0 tiene un valor numrico de 4107 y tiene la unidad de henry por metro
(H/m); r la permeabilidad relativa del medio, es un nmero puro, adimensional, muy cercano a la unidad,
excepto para un pequeo grupo de materiales ferromagnticos.
El flujo magntico, m, a travs de una superficie S se define como
m =
B i dS
(5.19)
El flujo magntico, igual que el flujo elctrico, es una cantidad escalar y su signo puede ser positivo o negativo
dependiendo de cmo se escoja la normal a la superficie dS. La unidad de flujo magntico es el weber, Wb. Las
diferentes unidades magnticas estn relacionadas por
1 T = 1 Wb/m 2
1 H = 1 Wb/A
B i dS = B i n dS = 0
S
(5.20)
El lado izquierdo de esta ecuacin es una descripcin matemtica del flujo de un campo vectorial a travs de una
superficie cerrada. En este caso, la ley de Gauss se refiere al flujo magntico, el nmero de lneas del campo
magntico que atraviesan una superficie cerrada S.
Igual que en el caso del flujo elctrico, el flujo magntico que atraviesa una superficie puede considerarse como
el nmero de lneas del campo magntico que penetran esa superficie. Cuando piense sobre el nmero de lneas
que atraviesan la superficie, no se olvide que los campos magnticos, al igual que los elctricos, son realmente
continuos en el espacio y que el nmero de lneas del campo slo tiene significado una vez que se ha
establecido una relacin entre el nmero de lneas que se dibujan y la intensidad del campo.
Cuando se considera el flujo magntico a travs de una superficie cerrada, es importante recordar la condicin
de que la penetracin de la superficie es una calle de dos vas y que el flujo saliente y el entrante tienen signos
opuestos. As que cantidades iguales de flujo saliente (positivo) y de flujo entrante (negativo) se cancelarn,
produciendo un flujo neto igual a cero.
La razn por la cual el signo del flujo saliente y el entrante es importante se puede entender considerando una
pequea superficie cerrada colocada en un campo. Indiferentemente de la forma de la superficie que se escoja, se
encontrar que el nmero de lneas del campo que entran el volumen encerrado por la superficie es exactamente
igual al nmero de lneas que salen del volumen. Si esto se cumple para todos los campos magnticos, ello slo
puede significar que el flujo magntico neto a travs de cualquier superficie cerrada siempre debe ser cero. Por
supuesto, esto es cierto porque la nica forma de tener lneas del campo que entran a un volumen sin salir es que
Jos R. Morn
225
terminen en el interior del volumen, y la nica forma en que salgan lneas del volumen sin que entren, es que
ellas se originen en el interior del volumen. Sin embargo, a diferencia de las lneas del campo elctrico, las lneas
del campo magntico no se originan ni terminan en cargas, ms bien circulan sobre s mismas, formando lazos
continuos. Si una parte de un lazo pasa a travs de una superficie cerrada, otra parte del mismo lazo debe
atravesar la superficie en la direccin opuesta. De manera que el flujo magntico saliente y el entrante deben ser
iguales y opuestos al atravesar cualquier superficie.
En situaciones que comprenden superficies y campos complejos, determinar el flujo mediante la integracin de
la componente normal del campo magntico sobre una superficie especificada puede ser bastante difcil. En esos
casos, saber que el flujo magntico total que atraviesa una superficie debe ser cero puede permitir una
simplificacin del problema, como demuestran los ejemplos siguientes.
Ejemplo 10. Un cilindro cerrado de altura h y radio R se coloca en un campo magntico dado por
B = Bo ( a y a k ) . Si el eje del cilindro est alineado a lo largo del eje z, halle el flujo que atraviesa (a) las
superficies superior e inferior del cilindro y (b) la superficie lateral curva del cilindro.
Solucin: La ley de Gauss establece que el flujo magntico que atraviesa toda la superficie debe ser cero, as que si
se puede calcular el flujo a travs de algunas porciones de la superficie, es posible deducir el flujo a travs de las
otras porciones. En este caso, el flujo que atraviesa las partes superior e inferior del cilindro son relativamente
fciles de calcular; cualquier cantidad adicional que se necesite para que el flujo total sea igual a cero debe
provenir del lado curvo del cilindro. Entonces,
B i dS = B i n dS
m =
B i n = ( B0 a y B0 a z ) i a z = B0
y
B i n dS = B dS = B ( R
m , sup =
m , inf =
B i n dS = +B dS = +B ( R
0
B = 0 H
d S = d dz a
2
0.05
0.01
0I
a i d dz a
2
2 I 0.05
= 0 ln
2
0.01
= 1.61 10 6 Wb o 1.61 Wb
m =
Jos R. Morn
226
dS
x
0.01
2.50 A
45
0.05
Figura 5.9
Ejemplo 12. En la Fig. 5.10 se muestran dos espiras coaxiales de corriente I y cada uno de radio R separados
por una distancia 2h. Obtenga una expresin para el campo B en z = 2h.
z
R
I
2h
R
y
I
Figura 5.10
H=
Ia 2
32
2 ( a2 + h 2 )
a z
0 IR 2
I1
R2
z = 0 +
B = ( B1 + B2 ) a z = 0 +
a
a
3
2
3
2
2 R ( R 2 + 4h 2 )
2 R 2 ( R 2 + 4h 2 )
En la Fig. 5.11a, todo el flujo magntico m que entra a la superficie cerrada debe abandonar esa superficie.
Como ya se mencion, una lnea de flujo magntico es una trayectoria para la cual B es tangente en todo punto
de la lnea. Observe que las lneas del flujo magntico m son curvas cerradas, sin punto inicial y sin punto
terminal (Fig. 5.110b). Esto contrasta con el flujo elctrico e, el cual se origina en una carga positiva y termina un
una carga negativa. As pues, los campos B no tienen ni fuentes ni sumideros y su naturaleza continua hacen
que la forma diferencial de la ley de Gauss sea bastante sencilla. Ella es
iB = 0
(5.21)
Aunque la Fig. 5.10b es para un conductor rectilneo con corriente I, generalmente se cumple que las lneas de
flujo son cerradas y no se cortan entre s, indiferentemente de la distribucin de corriente.
Jos R. Morn
227
dS
m
(a)
(b)
Figura 5.11
La Ec. (5.21) contrasta con la ley de Gauss para el campo de desplazamiento donde el lado derecho es igual a la
densidad de carga elctrica. Como todava no se ha descubierto ninguna carga magntica neta, en la Ec. (5.21) no
hay un trmino de fuente. El lado izquierdo de la Ec. (5.21) es una descripcin matemtica de la divergencia del
campo magntico, esto es, la tendencia del campo a fluir con ms fuerza al alejarse de un punto que cuando se
acerca, mientras que el lado derecho es simplemente igual a cero.
El teorema de la divergencia da la representacin integral equivalente
i B dv = B i dS = 0
v
(5.22)
la cual dice que el flujo magntico neto que atraviesa una superficie cerrada es siempre cero. En otras palabras,
el flujo magntico total que atraviesa una superficie es igual al flujo que sale. Como no hay cargas magnticas
donde termine el campo magntico, las lneas del campo, como ya se dijo anteriormente, siempre son cerradas.
5.6
B = A
(5.23)
donde A se denomina el potencial magntico vectorial y sirve como una cantidad intermedia a partir de la cual la
densidad B, y por tanto H, puede ser calculada. Con frecuencia es ms fcil calcular A y lego obtener el campo
magntico a partir de la Ec. (5.23). Observe que la definicin de A es consistente con el requerimiento de que
i B = 0 . La unidad de A es el Wb/m o T m .
Se sabe que un campo vectorial queda definido cuando se conocen su divergencia y su rotacional (teorema de
Helmholtz). Ya se defini el rotacional de A por la Ec. (5.23); queda la posibilidad de introducir una condicin
para la divergencia de A. Por tanto, si se impone la condicin adicional (se escoge, por supuesto, la ms sencilla)
que
iA = 0
(5.24)
entonces el potencial vectorial magntico A puede ser determinado a partir de las corrientes conocidas en la
regin de inters. La frmula estndar para rot rot A se convierte ahora en
Jos R. Morn
228
[ A ] = ( i A ) ( i ) A = 2 A
Sustituyendo en la Ec. (5.17), se obtiene, para una regin de permeabilidad uniforme,
2 A = J
(5.25)
Esta ecuacin da la relacin entre el potencial vectorial A y la densidad de corriente J. En forma de componentes,
esta ecuacin es, en coordenadas cartesianas,
a x 2 Ax + a y 2 Ay + a z 2 Az = ( a x J x + a y J y + a z J z )
(5.26)
As que las componentes Ax, Ay y Az satisfacen todas ellas la ecuacin de Poisson. Una solucin de esta ecuacin
es dada por
Ax =
J x dv
,
4 v R
Ay =
J y dv
,
4 v R
Az =
J z dv
4 v R
(5.27)
A=
J dv
4 v R
(5.28)
Para las tres configuraciones de corrientes tpicas, las expresiones son las siguientes:
A=
I dl
4 R
A=
K dS
S 4 R
J dv
A=
v 4 R
(5.29)
lmina de corriente
(5.30)
volumen de corriente
(5.31)
Aqu, R es la distancia entre el elemento de corriente y el punto en el cual se calcula el potencial vectorial
magntico. Igual que la integral anloga para el potencial elctrico, las expresiones anteriores para A
presuponen un nivel de referencia igual a cero en infinito; no pueden aplicarse si la distribucin de corriente
misma se extiende hasta infinito. Tambin se debe sealar que las frmulas para A no son las ms generales que
dan la densidad de campo B requerida. Se podra aadir a cada una el gradiente de cualquier funcin escalar sin
afectar el campo B.
Como ya se mencion, con frecuencia es ms fcil de usar el potencial vectorial ya que est en la misma
direccin que la corriente y se puede evitar el trabajo ms complicado que implica el producto cruz en la ley de
Biot-Savart.
Ejemplo 13. Se determinar el potencial vectorial magntico para un filamento de corriente recto e infinito I en
el espacio libre (Fig. 5.12).
z
dA
R
dl
y
I
x
Figura 5.12
Jos R. Morn
229
En la Fig. 5.12 el filamento de corriente est a lo largo del eje z y el punto de observacin es ( x , y , z ) . El
elemento de corriente particular
I d l = Id a z
en = 0, donde es la variable de integracin a lo largo del eje z. Es claro que la integral
A=
0 I d
a z
4R
no existe, ya que, cuando es grande, R . ste es el caso de una distribucin de corriente que se extiende hasta
infinito.
Sin embargo, es posible considerar el potencial vectorial diferencial
dA =
0 Id
a z
4R
dA =
0 I d
4 ( x + y + z
2
2 12
a z
dB = dA =
0 I d
y
x
a x +
a
2
2
2 32
4 ( x 2 + y 2 + z 2 )3 2
(x + y + z )
Ejemplo 14. Obtenga el potencial magntico vectorial A para la lmina de corriente del Ejemplo 2.
Para z > 0,
A = B =
Por tanto,
0 K
a x
2
Az Ay 0 K
=
y
z
2
Como A debe ser independiente de x y de y, se debe tener que
dAy
dz
0 K
2
o Ay =
0 K
( z z0 )
2
A=
0 K
( z z0 ) a y = 0 ( z z0 ) K
2
2
El Vector Potencial y el Flujo Magntico. Al sustituir la Ec. (5.23) en la Ec. (5.19) y aplicando el teorema
de Stokes, el flujo magntico a travs de una superficie se puede expresar como
m =
o
B i dS = ( A ) i dS = A i dl
S
Jos R. Morn
230
m =
A i dl
(5.32)
en la cual C es el contorno que limita la superficie S. De manera que el flujo que atraviesa una superficie se
puede calcular ya sea mediante la Ec. (5.19) o la Ec. (5.32). El uso del potencial magntico vectorial proporciona
un mtodo poderoso y elegante para resolver problemas en electromagnetismo, especialmente los relacionados
con antenas, donde normalmente es ms conveniente hallar el campo B calculando primero el potencial vectorial
A.
Ejemplo 15. El potencial magntico vectorial en el espacio anular cilndrico de la Fig. 5.12 es igual a
A = k ln a z , donde k es una constante. Determine el flujo magntico total en el espacio anular.
z
r1
r2
y
x
Figura 5.13
Solucin: Se aplica la Ec. (5.32) a una seccin transversal como la ilustrada por la regin sombreada en la Fig.
5.12 y obtenemos
m =
( k ln r1 ) dz + 0 + ( k ln r2 ) dz + 0 = kL ln
L
r2
r1
Ejemplo 16. Determnese el potencial magntico vectorial de una espira circular de corriente a una gran
distancia de la espira (zona lejana).
Solucin: Como se pide el potencial en un punto muy alejado de la espira, se selecciona un sistema de
coordenadas cartesiano de modo que el punto de observacin P queda en el plano y = 0 (vase la Fig. 5.14). Por
la Ec. (5.29), el potencial vectorial en P es dado por
A( P ) =
sen a
x + cos a y
0 Ia d
Ia
a = 0
d
4 R
4
R
(5.33)
R = r u = ( xa x + za z ) ( a cos a x + a sen a y )
= ( x a cos ) a x a sen a y + za z
y dado que r 2 = x 2 + z2 a 2 , se obtiene
2 ax cos
R 2 = x 2 + z2 2 ax cos ( x 2 + z2 ) 1 2
x + z2
R 1 = ( R 2 )
1 2
( x 2 + z2 )
1 2
2 ax cos
1+ 2
x + z2
(5.34)
Jos R. Morn
231
z
x
P(x, 0, z)
z
r
R
a
y
u
ad
x
Figura 5.14. Configuracin para el Ejemplo 16.
y al sustituir la Ec. (5.34) en la Ec. (5.33), la integral que contiene el seno se anula (el integrando es impar en ).
Por tanto, A( P ) = Ay a y , donde
Ay =
cos + ax cos d = 0 Ia x
1
2
32
x 2 + z2
2 ( x 2 + z2 ) 0
4 ( x 2 + z2 )
0 Ia
Ejemplo 17. Ahora se aplicar la Ec. (5.29) para hallar el campo magntico debido a un alambre largo y recto
con un retorno paralelo en la direccin
alambre estn en la direccin
a x como muestra la Fig. 5.15. Puesto que todos los elementos del
obtiene
Ax =
0 I 1 1
I
dx = 0
4 r1 r2
4
0 I r1 + x
I a
ln
= 0 ln 2
2 r2 + x 0
2
a1
( a2 + x 2 ) 1 2 ( a 2 + x 2 ) 1 2 dx
2
1
Bx =
Az Ay
= 0,
y
z
By =
Ax
,
z
Bz =
Ax
y
z
r1
a1
a
a2
r2
x
dx
Figura 5.15
Jos R. Morn
Como a1 = y 21 a
232
+ z2
12
y a2 = y + 12 a
By =
+ z 2
, esto da
0 Iz 1
1
2
2
2 a2 a1
Bz =
5.7
12
0 I y + 12 a y + 21 a
2 a22
a12
(5.35)
(5.36)
Con base en experimentos, se establece que cuando una partcula de carga Q se mueve con una velocidad u en
un campo magntico B, este campo ejerce una fuerza sobre la partcula cargada que forma ngulos rectos con su
velocidad, y tiene una amplitud que es proporcional a la carga, a su velocidad y a la densidad de flujo
magntico. La expresin completa para la fuerza magntica la da la ecuacin de Lorentz para la fuerza:
Fm = Q u B
(5.37)
As que la direccin de una partcula en movimiento es modificada por un campo magntico. La Ec. (5.37)
muestra claramente que la fuerza magntica Fm es perpendicular tanto a u como a B. Por tanto, la magnitud de la
velocidad, u, y, en consecuencia, la energa cintica de la carga, permanecer igual. Esto contrasta con la
situacin en el campo elctrico, donde la fuerza elctrica Fe = QE s acta sobre la partcula modificando su
energa cintica y puede transferir energa a la partcula.
Comparando la Ec. (5.37) para Fm con la ecuacin para Fe, se presentar varias diferencias importantes en los
campos magnticos y elctricos:
1. Igual que el campo elctrico, el campo magntico es directamente proporcional a la fuerza magntica,
pero, a diferencia de E, el cual es paralelo o antiparalelo a la fuerza elctrica, la direccin de B es
perpendicular a la fuerza magntica.
2. Igual que E, el campo magntico puede definirse a travs de la fuerza experimentada por una pequea
carga de prueba, pero a diferencia de E, se deben tomar en cuenta la rapidez y la direccin de la carga de
prueba cuando se relacionan las fuerzas y los campos magnticos.
3. Como la fuerza magntica es perpendicular a la velocidad en todo instante, la componente de la fuerza
en la direccin del desplazamiento es cero y en consecuencia el trabajo realizado por el campo magntico
es siempre cero.
4. En tanto que los campos electrostticos son producidos por cargas elctricas, los campos magnetostticos
son producidos por corrientes elctricas.
Cuando ambos campos estn presentes en una regin, la fuerza sobre una partcula en movimiento es dada
por
F = Q ( E + u B)
(5.38)
sta se conoce como la fuerza de Lorentz y ella relaciona la fuerza mecnica con la fuerza elctrica. La fuerza de
Lorentz, junto con las condiciones iniciales, determina la trayectoria de la partcula. Es decir, si se conoce la masa
m de la partcula movindose en los campos E y B, por la segunda ley del movimiento de Newton se tiene que
F=m
du
= Q ( E + u B)
dt
(5.39)
Jos R. Morn
233
Ejemplo 18. Una partcula de carga Q y masa m est en reposo en el origen de coordenadas, en presencia de
un campo gravitatorio que ejerce una fuerza mga z sobre ella y de un campo magntico uniforme B = B0 a y . Se
quiere determinar las ecuaciones del movimiento de la partcula y calcular las distintas componentes de su
velocidad.
dv
= mga z + Q ( v B )
dt
m
Entonces
a x
a y
a z
v B = vx
vy
vz = ( vz a x + vx a z ) B0
B0
dvx
= Q0 Bvz
dt
dvy
m
=0
dt
dv
m z = mg + QB0 vx
dt
m
(5.40)
Diferenciando ahora la primera de las Ecs. (5.40) y sustituyendo el valor de dvz dt , se obtiene la ecuacin
d 2 vx
dt 2
QB0
QB
= 0 vx +
g
m
m
d 2 vx
dt
+ 02 vx = 0 g
(5.41)
vx = A1 cos 0 t + A2 sen 0 t +
g
0
donde A1 y A2 son constantes a determinar a partir las condiciones iniciales. Para t = 0, v = 0; por tanto,
g
g
0 = A1 +
A1 =
0
0
Como sobre la partcula en reposo slo opera una fuerza en la direccin a z (la gravedad), entonces la
aceleracin en la direccin a x es cero, es decir, dvx dt = 0 en t = 0. Por tanto,
dvx
= 0 A1 sen 0 t + A2 0 cos 0 t = 0
dt
A2 = 0
y la solucin para vx es
vx =
g
( 1 cos 0 t )
0
De la segunda de las ecuaciones en (5.40) se deduce que vy = 0 (la velocidad inicial es cero). La componente vz se
puede calcular en una forma similar a vx. En resumen, las componentes de la velocidad son
Jos R. Morn
234
g
( 1 cos 0 t )
0
vy = 0
vx =
vx =
(5.42)
g
sen 0 t
0
g
1
t
sen 0 t
0 0
y=0
g
z = 2 cos 0 t
0
x=
dFm = dQ ( u B ) = ( I dt ) ( u B )
= I ( dl B )
(5.43)
Fm =
Idl B
(5.44)
Al usar la Ec. (5.43) o la Ec. (5.44) se debe tener en cuenta que el campo magntico producido por el elemento de
corriente Idl no ejerce fuerza sobre s mismo, en la misma forma que una carga puntual no acta sobre s misma.
El campo B en las Ecs. (5.43) o (5.44) es externo al elemento de corriente.
Como casos especiales de la Ec. (5.44), considrese primero un circuito o lazo cerrado en un campo elctrico
uniforme. En este caso, la ecuacin puede escribirse como
Fm = I
dl B = 0
es decir, la fuerza magntica total ejercida por un campo magntico uniforme sobre una espira cerrada es cero.
Como segundo caso considrese un segmento de conductor curvo no cerrado. Si se tiene un segmento de este
conductor entre dos puntos a y b y se coloca en un campo uniforme B, entonces la Ec. (5.44) se convierte en
Fm = I
dl B = I B
(5.45)
donde es el vector dirigido desde a hasta b. Observe que si el conductor es recto y el campo es constante, la
fuerza es dada por Fm = ILB sen , donde L es la longitud del conductor y es el ngulo entre y B.
Cuando se tienen dos conductores cerrados por los cuales circulan las corrientes I1 e I2, respectivamente, la
situacin presentada es la de un circuito que conduce una corriente en el campo magntico producido por otro
circuito, Fig. 5.16. Si B21 es el campo magntico establecido por la corriente I2 en el circuito C2, la fuerza F21 sobre
el circuito C1 puede escribirse como
Jos R. Morn
235
I2dl2
R21
I1dl1
I2
I1
Figura 5.16
F21 = I 1
C1
(5.46)
d 1 B21
B21 =
0 I 2
4
C
d 2 a R21
(5.47)
2
R21
F21 =
0 I1 I 2
4
C1
d 1 ( d 2 a R21 )
(N)
2
R21
C2
(5.48)
que es la ley de fuerzas de Ampere entre dos circuitos conductores de corriente. La fuerza F12 sobre el circuito C2 en
la presencia del campo magntico creado por la corriente I1 en el circuito C1, puede escribirse a partir de la Ec.
(5.48) intercambiando los subndices 1 y 2, es decir,
F12 =
0 I 2 I1
4
C2
d 2 ( d 1 a R12 )
(N)
2
R12
C1
(5.49)
Se deja como ejercicio para el lector verificar que F12 = F21 y se cumple la tercera ley de Newton.
Ejemplo 19. Determinar la fuerza por unidad de longitud sobre dos conductores paralelos largos y rectos,
separados una distancia d, si cada uno conduce una corriente de I (A) en la misma direccin.
z
B
B
x
Figura 5.17
Solucin: Para la configuracin mostrada en la Fig. 5.17, el conductor en el lado izquierdo establece un campo
cuya magnitud en la posicin del conductor en el lado derecho es
B=
0 I
2 d
F = ILa y ( Ba z ) =
0 I 2 L
( a x )
2 d
Jos R. Morn
236
I2
F
= 0 a x
L
2 d
Se obtiene entonces que la fuerza es de atraccin. Para conductores paralelos, cuando las corrientes estn en la
misma direccin, se producen fuerzas de atraccin entre los conductores. Si las corrientes en los conductores son
diferentes, es fcil demostrar que la fuerza de atraccin entre los dos es dada por
I I
F
= 0 1 2 a x
L
2 d
Ejemplo 20. Un conductor recto y muy largo con una corriente I1 divide en dos partes iguales una espira
conductora cuadrada de lado 2a, por la cual circula una corriente I2, como indica la Fig. 5.18. Determinar la
fuerza neta sobre la espira.
z
I1
B1
y
B2
x
Figura 5.18
B1 = B2 =
0 I 1
2 a
F1 = I 2 (2 a)B1 a y =
0 I 1 I 2
a y
y la fuerza sobre el lado en y = 2a es la misma, ya que tanto la corriente como el campo estn invertidos. Por
simetra, no se ejerce ninguna fuerza sobre los otros dos lados. Por tanto, la fuerza neta sobre la espira es
F = 2F1 =
2 0 I 1 I 2
a y
PQ (llamado brazo de la fuerza) estn en el mismo plano (regin
Jos R. Morn
237
P
PQ
=r
F
Q
Figura 5.19
Ejemplo 21. Considere una espira de una sola vuelta en el plano z = 0, como muestra la Fig. 5.20. La espira
tiene un ancho w en la direccin del eje x y una longitud en la direccin de y. El campo B es uniforme, tiene
magnitud B0 y est en la direccin positiva de x.
Solucin: Como se indica en la figura, solamente las corrientes dirigidas en las direcciones +y y y dan lugar a
fuerzas. Para el lado izquierdo de la espira,
F = I ( a y B0 a x ) = B0 I a z
z
y
F
I
B
F
w
Figura 5.20. Espira cuadrada en un campo B uniforme.
F = I ( a y B0 a x ) = B0 I a z
El momento con respecto al eje y del elemento de corriente en la izquierda requiere de un brazo de fuerza
r = ( w 2 ) a x ; y para el momento del elemento de corriente en la derecha, cambia el signo. Por consiguiente, el
momento de ambos elementos de corriente es
w
w
T = a x ( B0 I ) a z + a x ( B0 I ) a z = BI wa y = BIAa y
2
2
donde A es el rea de la espira. Aunque esta expresin se obtuvo para una espira cuadrada, se puede demostrar
que tiene validez para una espira plana de forma arbitraria (y para cualquier eje paralelo al eje y.
El momento magntico m de una espira de corriente plana se define como el producto IAa n , donde el vector
normal unitario a n se determina mediante la regla de la mano derecha. Se tiene entonces que el momento de
fuerzas sobre una espira plana est relacionado con el campo aplicado por
T = mB
(5.51)
Jos R. Morn
238
como muestra la Fig. 5.21. Una espira de corriente en un campo magntico se comporta como un dipolo elctrico
en un campo elctrico, excepto que hay un momento angular asociado con la corriente circulante.
El concepto de momento magntico es esencial para comprender la conducta de partculas cargadas girando
en rbitas. Por ejemplo, una carga positiva Q movindose en una rbita circular con una velocidad u, o una
velocidad angular , es equivalente a una corriente I = uQ = ( 2 ) Q y, por tanto, da lugar a un momento
magntico
m=
WAa n
2
(5.52)
a n
+
Figura 5.21
Figura 5.22
0 Ia 2 x
32
a y
4 ( x 2 + z2 )
0 IAx
32
a y
4 ( x 2 + z2 )
32
a y
A=
4 ( x 2 + z2 )
0 I a 2 x
A=
=
(5.53)
donde A = a 2 es el rea de la espira. Si ahora se convierte la Ec. (5.53) a coordenadas esfricas usando las
relaciones x = r sen y z = r cos e introduciendo el momento del dipolo magntico, m = IAa z , y observando que
a y a , se obtiene
A=
0 m sen
4 r
a =
0
m r
4
(5.54)
B=
0 m
4r 3
( 2 cos a r + sen a )
Resulta interesante comparar la Ec. (5.55) con la Ec. (2-73) para el campo E del dipolo elctrico:
(5.55)
Jos R. Morn
239
E=
p
4 0 r 3
( 2 cos a r + sen a )
Observe la semejanza entre el campo lejano B de un pequeo lazo de corriente y el campo lejano E de un dipolo
elctrico. Por esta razn parece razonable considerar a un pequeo lazo de corriente como un dipolo magntico.
Las lneas del campo B del dipolo magntico son similares a las del campo E para el dipolo elctrico (Fig. 5.23).
No obstante, en las cercanas de los dipolos las lneas de flujo del dipolo magntico son continuas, en tanto que
las lneas del campo de un dipolo elctrico terminan en las cargas, y se orientan desde la carga positiva a la
negativa.
p
m
Dipolo elctrico
Dipolo magntico
Figura 5.23
M = AnIC a n
donde el vector unitario a n es normal al plano del lazo y forma un sistema de mano derecha con respecto a la
direccin del flujo de corriente. Considrese un cilindro elemental de longitud dx a lo largo del eje x formado por
los lazos de corriente (Fig. 5.24a). Los lazos de corriente resultan en la formacin de una corriente de superficie
en el cilindro, la cual es dada por
nIC A cos dx = M x dx
(5.56)
donde Mx es la componente de M en la direccin x. Se pueden obtener expresiones similares para las
componentes en las direcciones y y z. Considrese ahora un elemento de superficie dS = dx dy de una seccin del
interior del material magntico (Fig. 5.24b). Debido a los lazos de corriente, a lo largo del borde de dS hay
electrones que se mueven a travs del rea en ambas direcciones. Si, en un intervalo de tiempo unitario, ms
electrones atraviesan la superficie hacia arriba que hacia abajo, entonces debe existir una densidad de corriente
efectiva que identificaremos como Jm y la corriente que pasa por dS es dada por J mz dx dy . Esta corriente se puede
determinar usando la Ec. (5.56) para calcular la contribucin de cada uno de los cuatro bordes de ds:
M y
M x
J mz dx dy = M x dx + M y +
dx dy M y dy M x +
dy dx
x
y
Jos R. Morn
240
Mx
Jmzdxdy
y
My
dx
My +
x
Mx
Mx +
(a)
M y
x
dx
M x
dy
y
(b)
Figura 5.24
J mz =
M y
x
M x
y
Se pueden obtener expresiones similares para las componentes de Jm en las direcciones de y y z. Por
consiguiente, se define la densidad de corriente de magnetizacin por la ecuacin
Jm rot M M
Estas corrientes tambin son fuentes del campo magntico y pueden usarse en la ley de Ampere como
B
= Jm + J
0
(5.57)
(5.58)
donde J es la corriente libre debida al movimiento de cargas libres, en contraste con la corriente de
magnetizacin Jm, la cual se debe al movimiento de cargas ligadas en los materiales.
Para el caso en que M es uniforme, Jm = 0. Este resultado puede verse notando que los lazos de corriente en el
interior del medio se cancelan entre s. Si M no es uniforme, hay una densidad de corriente efectiva Jm dentro del
medio. Esta densidad de corriente establece un campo magntico en la misma forma que la densidad de
corriente de conduccin J.
La corriente de magnetizacin Jm dada por la Ec. (5.57) est restringida al interior del material. En la superficie,
los lazos de corriente resultan en una densidad superficial de corriente de magnetizacin o ligada Jsm, la cual puede
determinarse considerando la Fig. 5.25. Los lazos de corriente en un segmento de longitud h de la superficie dan
como resultado una corriente superficial efectiva
Jsm M a n
donde a n es un vector unitario normal a la superficie.
(5.59)
Jos R. Morn
241
a n
Considrese un caso general en el cual se tiene una densidad de corriente de conduccin J en un volumen v;
esa densidad de corriente establece un campo magntico que magnetiza un medio magntico de volumen vm
delimitado por la superficie Sm. Desde un punto de vista fundamental no hay diferencias entre los tipos de
densidades de corriente. Todas las corrientes establecen un campo magntico en la misma forma y el potencial
vectorial resultante es
A=
0 J
J
dv + 0 m dv + 0 sm dS
4 v r
4 vm r
4 Sm r
(5.60)
Las densidades de corriente Jm y Jsm son inducidas en el medio magntico por el campo magntico primario
establecido por J. En el caso de materiales suaves (lineales), la magnetizacin est relacionada con la intensidad del
campo magntico por la ecuacin
M = m H
(5.61)
donde m es una cantidad adimensional denominada susceptibilidad magntica. Para materiales diamagnticos y
paramagnticos, m es una constante a una temperatura dada y el resultado es una relacin lineal entre M y H, lo
cual no es el caso para sustancias ferromagnticas. En el caso de imanes permanentes, la relacin fundamental es
ms complicada, ya que el material permanece magnetizado despus de remover el campo aplicado
externamente. Para hierro suave, las densidades Jm y Jsm no se conocen hasta que se haya determinado H. De
manera que la Ec. (5.60), aunque es de importancia fundamental, no es muy til para la solucin prctica de
problemas del campo. No obstante, se ver que mediante la definicin apropiada de H en la Ec. (5.61), se puede
usar este vector como un medio conveniente para la solucin de problemas del campo. Como slo es posible
medir corrientes libres, es conveniente definir el vector H como la intensidad de campo magntico en un medio
magntico mediante la ecuacin
B
M
0
(5.62)
B = 0 ( H + M ) = 0 ( 1 + m ) H = H
(5.63)
M = H = J
(5.64)
Jos R. Morn
242
Con la ayuda de la Ec. (5.61), se puede escribir la densidad de corriente de magnetizacin en una regin donde
es uniforme en la forma
Jm = m H = m J
(5.65)
Jsm = m H a n
(5.66)
Para ilustrar el uso de las Ecs. (5.65) y (5.66), se considerar de nuevo el Ejemplo 3. Ahora se supondr que el
conductor es un alambre de hierro de permeabilidad . Usando la ley circuital de Ampere en la forma dada por
la Ec. (5.11), se obtienen las Ecs. (5.65) y (5.66), igual que antes. Sin embargo, la densidad de flujo magntico
ahora tiene una magnitud dada por
J
,
<b
2
Jb 2
B = 0 H = 0
, >b
2
B = H =
(5.67)
Jm = m J ,
J sm =
m bJ
2
El uso del vector H y el escalar resultan en una solucin relativamente directa del problema del campo. Una
vez determinado H, se est en posicin de determinar las corrientes de magnetizacin.
Jos R. Morn
243
buena cantidad de su magnetizacin cuando se remueve el campo y son no lineales; es decir, la relacin
constitutiva B = 0 r H no se cumple ya que r depende de B y no puede representarse mediante un valor nico.
5.9
Condiciones de Frontera
Ahora se examinarn las condiciones de continuidad que deben existir en la interfaz entre dos medios
magnticos con propiedades diferentes. Se proceder en una forma similar a la de la Seccin 3.8 y se demostrar
que la componente normal de B y la componente tangencial de H deben ser continuas.
Considrese la trayectoria cerrada en la Fig. 5.26a. La trayectoria tiene dos lados paralelos a la interfaz y estn
a una distancia infinitesimal de ella. Por la ley circuital de Ampere, los lados cortos identificados c y d tienen
longitudes iguales a cero y no contribuyen a la integral de lnea. Los dos lados restantes producen
H i dl = ( H
C
1t
H 2 t ) dl = I = J s dl
(5.68)
n ( H 2 H1 ) = Js
(5.69)
donde la normal unitaria n apunta de la regin 1 hacia la regin 2. En la interfaz entre medios con
conductividades finitas no hay corriente superficial, Js = 0, y entonces la componente tangencial de H es
continua en la interfaz; es decir
(5.70)
H it = H 2 t
La Fig. 5.26b muestra un pequeo volumen cuyas superficies superior e inferior son paralelas y estn a cada
lado de la interfaz. El lado lateral del cilindro, al pasar al lmite tiene una longitud cero, no contribuye a la
integral de superficie de B. Por tanto,
n
H2
rea dS
B2
2
1
1
H1
(a)
B1
(b)
Figura 5.26
B i dS = ( B
S
2n
B1n ) dS = 0
(5.71)
la cual da la condicin de frontera; sta establece que la componente de B normal a una interfaz de
discontinuidad es siempre continua:
n i ( B1 B2 ) = 0
(5.72)
Para medios istropos lineales, la condicin de frontera dada por la Ec. (5.72) se traduce en la siguiente
condicin para H:
1 H 2 n = 2 H 1n
(5.73)
Jos R. Morn
244
La relacin entre los ngulos 1 y 2, si no hay corriente superficial en la interfaz puesto que Ht 1 = Ht 2 , se
determina a partir de la ecuacin B = H, es decir,
B1
B
cos 1 = 2 cos 2
1
2
Tambin, B1n = B2 n , o
B1 sen 1 = B2 sen 2
y al dividir esta ecuacin por la anterior, se obtiene
1 tan 1 = 2 tan 2
que es una relacin anloga a la ley de Snell (ptica).
H = 0
+
+
+
+
+
P
F
R
.
Q
. .
. .
J=0
Por tanto, en la regin R, H puede expresarse como el negativo del gradiente de una funcin escalar Vm,
H = Vm
(5.75)
C1
H i dl =
C1
( Vm ) i dl = Vm ( P ) Vm ( Q )
(5.76)
donde C1 denota la porcin PFQ del contorno cerrado C en la Fig. 5.27. La diferencia entre los valores que la
funcin potencial Vm toma en los puntos extremos P y Q de C1 se conoce tradicionalmente como la fuerza
Jos R. Morn
245
magnetomotriz (fmm) entre esos puntos. Esta nocin es anloga a la de diferencia de potencial, o voltaje, asociada
con el campo electrosttico.
Ya se vio que el potencial escalar electrosttico V es una funcin inyectiva de las coordenadas. En contraste, el
potencial magntico escalar Vm es generalmente una funcin de valores mltiples de la posicin excepto cuando
la regin es de conexin simple y libre de corrientes. La validez de esta afirmacin puede demostrarse en la
forma siguiente.
H i dl = NI
(5.77)
Esta ecuacin establece que si el contorno C comienza y termina en el mismo punto P, los valores inicial y final
del potencial magntico Vm sern diferentes y diferirn por una cantidad exactamente igual a NI. En otras
palabras, la Ec. (5.77) dice que
H i dl = V
(P)
inicio
Vm ( P ) final = NI
(5.78)
H i dl = 2NI
C
o tres veces,
H i dl = 3NI H i dl = 3NI
C
y as sucesivamente. De modo que la discontinuidad en Vm es igual a la corriente neta enlazada por el contorno.
Slo cuando la regin es de conexin simple o cuando la densidad de corriente es cero en todas partes, el
potencial se convierte en una funcin uno a uno de la posicin.
B = Vm
(5.79)
donde Vm es el potencial magntico escalar y se mide en amperios-vueltas. El signo negativo en la Ec. (5.79) es por
convencin (similar a la definicin de potencial elctrico escalar) y la permeabilidad del material es una
constante de proporcionalidad. Suponiendo que sta es una constante, entonces al sustituir la relacin dada por
(5.79) en i B = 0 se obtiene una ecuacin de Laplace en Vm:
2Vm = 0
(5.80)
y esta ecuacin es completamente similar a la ecuacin de Laplace para el potencial escalar elctrico V en una
regin libre de cargas. Las tcnicas para resolver problemas electrostticos de valores de frontera pueden
adaptarse para resolver problemas anlogos en magnetosttica. Sin embargo, aunque los problemas
electrostticos con fronteras conductoras mantenidas a potenciales fijos ocurren en la prctica con bastante
frecuencia, los problemas anlogos en magnetosttica son de poca importancia prctica. La no linealidad en la
relacin entre B y H en materiales ferromagnticos tambin complica la solucin analtica de problemas con
valores de frontera en electrosttica.
Ejemplo 22. Una esfera de radio a y permeabilidad est en un campo magntico que, lejos de la esfera, es
uniforme. Se quiere hallar el campo magntico en el interior de la esfera.
Solucin: Como toda la regin est libre de corrientes y es de conexin simple, el campo magntico puede
deducirse a partir de un potencial escalar que satisfaga la ecuacin de Laplace. Por tanto, si se hace que el centro
Jos R. Morn
246
de la esfera coincida con el origen de un sistema de coordenadas esfrico (Fig. 5.285), el problema es el de hallar
una solucin al problema con valores de frontera en el cual:
1.
2.
3.
4.
H0
a
0
y
x
Figura 5.28. Esfera metlica en un campo uniforme.
Siguiendo el mismo procedimiento general usado en el Cap. 4 para resolver el problema de una esfera en un
campo elctrico uniforme, se determina que las soluciones admisibles para el potencial magntico en la esfera y
en la regin externa son, respectivamente,
B
D
+ Cr cos + 2 cos
r
r
Vm = A +
Vm0 = A0 +
B0
D
+ C 0 r cos + 20 cos
r
r
Por la condicin de frontera en r a , se obtiene que A0 = 0, C0 = H0. Para evitar potenciales infinitos en el origen
(r = 0), se debe tomar B = D = 0. De manera que
Vm = A + Cr cos
Vm0 =
B0
D
+ H 0 r cos + 20 cos
r
r
Ahora, la continuidad de la componente normal del vector densidad de flujo magntico en la frontera r = a
requiere que
Vm
r
r =a
= 0
Vm 0
r
r =a
es decir,
2D
B
Por tanto, B0 = 0 y
2D
C = 0 H 0 30
a
(5.81)
Aa + Ca cos = H 0 a cos +
Por tanto, A = 0 y
D0
a2
cos
Jos R. Morn
247
Ca = H 0 a +
D0
(5.82)
a2
C=
3 0
H0 ,
2 0 +
D0 = a 3
0
H0
2 0 +
y por consiguiente
Vm = H 0
3 0
r cos
2 0 +
a 3 0
Vm0 = H 0 1 +
r cos
r 2 0 +
La intensidad del campo magntico en el interior de la esfera es dada por
3 0
( cos a r + sen a )
2 0 +
3 0
= H0
a z
ra
2 0 +
H = Vm = H 0
de la cual queda claro que la esfera est magnetizada uniformemente en una sola direccin. Fuera de la esfera,
3
a 0
H 0 = Vm0 = H 0 1 2
cos a r
r 2 0 +
a 3 0
+ H 0 1 +
r>a
sen a
r 2 0 +
H 0 H 0 ( cos a r + sen a ) = H 0 a z
como se requiere.
Para >> 0, el campo se transforma en
Vm 0
H0
a 3
Vm 0 H 0 1 r cos
r
3
a 3
a
H 0 H 0 1 + 2 cos a r + H 0 1 sen a
r
En el interior de la esfera la intensidad del campo magntico es esencialmente igual a cero cuando la
permeabilidad es alta. Sin embargo, la densidad de flujo magntico en la esfera permanece diferente de cero y
finita debido a que
lm B = lm H = lm H 0
3 0
a z = 3 0 H 0 a z
2 0 +
Ejemplo 23. Blindaje Magntico. Ahora se calcular el blindaje (apantallado) magntico proporcionado
por un cascarn cilndrico de radios a y b y permeabilidad .
Solucin: Se supone que en una cierta regin del espacio existe un campo magntico uniforme H0 en la direccin
y (es decir, Vm = H 0 sen ). En este campo uniforme se introduce un cascarn magntico cilndrico largo de
Jos R. Morn
248
permeabilidad . Se quiere determinar el campo dentro del cascarn, suponiendo que el eje del cilindro coincide
con el eje z de un sistema de coordenadas cilndrico (Fig. 5.29).
y
P
H0
x
3
Toda la regin est libre de corrientes; por tanto, en ella existe un potencial magntico que satisface la ecuacin
de Laplace. Las condiciones de frontera son
Vm 3 = H 0 r sen
Vm 3 = Vm 2 y 0
Vm 2 = Vm 1 y
Vm 3
Vm 2
=
= b
= 0
= s
Vm 2
= b
Vm1
= a
Usando tcnicas semejantes a las utilizadas en el Cap. 4, se obtiene para el campo en la regin 1
Vm1 =
4 0 H 0
( + 0 )
( a2 b 2 ) ( 0 )
H 1 = Vm1 =
sen
(5.83)
4 0 H 0
( + 0 )
( a 2 b 2 ) ( 0 )
(5.84)
H1
4 (0 ) H 0
1 ( a2 b 2 )
a y
Jos R. Morn
249
B i dS
E i dl = dt = dt B i dS
d
(5.85)
Cuando el flujo magntico no vara en el tiempo, la integral de E en torno a la trayectoria cerrada y la ley de
Faraday se reduce a la relacin ya conocida para campos elctricos estticos.
El signo negativo en la ley de Faraday es una expresin de una ley enunciada por Heinrich Lenz (fsico ruso),
la cual establece que los efectos de un cambio en un sistema elctrico siempre ocurren de una forma tal que
tienden a oponerse al cambio.
Considrese ahora el problema que involucra dos lazos o espiras de corriente; en este caso ocurre una
secuencia de eventos un poco ms complicados pero con el mismo resultado cuantitativo que el problema de un
solo lazo. Considrese dos lazos cerrados C1 y C2 muy cerca uno del otro, como muestra la Fig. 5.30. Si una
corriente I1 fluye en C1, se crear un campo magntico B1. Parte del flujo magntico debido a B1 enlazar a C2 es
decir, atravesar S2, la superficie delimitada por C2. Designemos este flujo mutuo por 12. Se tiene entonces que
12 =
S2
(5.86)
B 1 i dS
B
I1
S1
S2
dl1
R
dl2
I2
Por la ley de Faraday de induccin electromagntica se sabe que una corriente I1 variable en el tiempo inducir
una fuerza electromotriz o voltaje en C2. El flujo 12 creado por I1 obviamente tambin variar en el tiempo. Por
la ley de Biot-Savart, Ec. (5.4), el campo B1 es directamente proporcional a I1, de manera que 12 tambin lo es y
entonces
12 = L12 I 1
(5.87)
donde la constante de proporcionalidad L12 se denomina la inductancia mutua entre los lazos C1 y C2. En el caso
en que C2 tenga N vueltas, el enlace de flujo 12 debido a 12 es
Jos R. Morn
250
12 = N 12 12
(5.88)
12 = L12 I 1
(5.89)
L12 =
12
I1
(5.90)
En el sistema SI, la unidad de la inductancia es el henry (H). La inductancia mutua entre dos circuitos o lazos es
entonces el enlace de flujo en un circuito debido a la corriente en el otro por unidad de esa corriente.
L12 =
(5.91)
La definicin dada por la Ec. (5.90) o (5.91) aplica solamente en medios lineales.
Al comienzo de esta seccin se mencion que parte del flujo magntico producido por la corriente I1 atraviesa
el propio lazo C1. El enlace de flujo total con C1 producido por I1 es
(5.92)
11 = N 1 11
Claramente, este enlace es mayor que el enlace N112. La auto-inductancia o, simplemente, inductancia del lazo C1
se define como el enlace de flujo por unidad de corriente en el propio lazo, es decir,
L11 =
(5.93)
Ejemplo 24. Inductancia de una Lnea Coaxial. La Fig. 5.31 ilustra una lnea de transmisin coaxial
formada por dos cilindros conductores de paredes delgadas con radios a y b. Por el cilindro interno fluye una
corriente I y por el cilindro externo fluye una corriente de retorno I. Se quiere evaluar la inductancia por
unidad de longitud.
I
I
a
b
Figura 5.31. Una lnea coaxial.
Solucin: Observe que la geometra no se corresponde precisamente con la de los lazos para los cuales se formul
la definicin de inductancia. No obstante, se tratar de extender las definiciones de la Ec. (5.93) en una forma
plausible bajo la hiptesis de que su utilidad se confirmar en el futuro.
El campo B est en la direccin solamente y est dado por B = ( 0 I 2 ) a . El flujo magntico total que
enlaza al conductor interno por unidad de longitud de lnea es
Jos R. Morn
251
0 I d 0 I b
=
ln
2 a
2
a
y por tanto la inductancia por unidad de longitud de la lnea viene dada por
L = I = ( 0 2 ) ln ( b a )
(5.94)
Si el centro del conductor es slido, entonces el resultado anterior no es vlido, ya que entonces la corriente I se
distribuye uniformemente en la seccin transversal de rea a 2 . Para considerar este caso se requiere el
concepto de enlaces de flujo parciales. La corriente que fluye en la porcin del conductor interno entre 0 y es
2
a 2
I=
a2
0 I
,
2 a 2
B =
0 I ,
2
0<<a
a<<b
Puesto que el campo tiene simetra circular, cada elemento de corriente en la regin anular entre y +d est
enlazado por el mismo flujo El valor del flujo magntico que enlaza esta corriente es
d =
B d =
0 I
4 a
(a
0 I
2 a
r2 ) +
d +
0 I
2
0 I b
ln
a
2
En el clculo anterior de la inductancia para el conductor de paredes delgadas, el flujo enlazaba toda la
corriente I. Sin embargo, en el interior del conductor slido se tiene flujo que slo enlaza parte de la corriente.
Ahora bien, como el flujo d no enlaza toda la corriente I, parece lgico que se debiera reducir su contribucin
al enlace de flujo total, para los propsitos del clculo de inductancia, por la fraccin entre la corriente real
enlazada y la corriente total. Como la corriente enlazada por d es la corriente en la regin anular de rea
2 d , el factor de reduccin es 2 d a 2 y el enlace de flujo equivalente d es dado entonces por
d =
y por tanto
d =
2 d
a 2
2 I d 0 I 2
( a 2 ) + 0 I ln b
2
2
2 a
a I 4a
0 I a 2 3
b
d + ln
2
2
a
a 0 2 a
a
d =
I I b
d = 0 + 0 ln
a
0
8 2
L=
0 0 b
+
ln
8 2 a
(5.95)
El primer trmino, 0/8, se conoce como la inductancia interna del conductor central y el segundo como la
inductancia externa, ya que corresponde a los enlaces de flujo externos.
Jos R. Morn
252
Frmulas de Neumann. Considrese dos alambres muy delgados doblados en lazos y muy cercanos entre
si, como los de la Fig. 5.30. Supongamos que por C1 fluye una corriente I1. Como se supone que el alambre es
muy delgado, el valor calculado para B1 no estar muy errado si se supone que la corriente est concentrado en
un filamento infinitamente delgado a lo largo del centro del conductor, siempre que se consideren slo puntos
del campo externos al alambre. Bajo estas consideraciones, el campo B1 producido por I1 es dado por
B1 =
0 I 1 dl 1 a R 0 I 1 1
=
dl 1
4 C 1 R 2
4 C 1 R
(5.96)
dl 1 1
= dl 1
R R
puesto que dl1 es un vector constante en lo que respecta al operador . Entonces, en lugar de la Ec. (5.96) se
puede escribir que
B1 =
0 I1
dl
1 a
4 C 1
R
12 =
=
S2
0 I1
dl
1 i dS
4 S2 C 1
R
dl 1
i dS
R
S2
B 1 i dS =
0 I1
4
C1
al cambiar el orden de integracin. Ahora se aplica el teorema de Stokes y la integral de superficie se convierte
en una integral de lnea en torno a C2 para obtener
12 =
0 I1
4
dl 1 i dl 2
R
C1
C2
Por la definicin de la inductancia mutua dada en la Ec. (5.90), se obtiene la frmula de Neumann:
L12 =
12 0
=
4
I1
C1
C2
dl 1 i dl 2
R
(5.97)
Como en la Ec. (5.97), R es la distancia entre un punto en C1 y un punto en C2, la integral como un todo es
simtrica; es decir, los subndices 1 y 2 pueden intercambiarse sin influir en el resultado final. Esto demuestra la
relacin de reciprocidad para las inductancias mutuas:
L12 = L21 =
12 21
=
I1
I2
(5.98)
Ejemplo 25. Determine la inductancia mutua entre un lazo conductor triangular y un alambre recto y muy
largo como se muestra en la Fig. 5.32.
Solucin: Denote el lazo triangular como el circuito 1 y el alambre largo como el circuito 2. Si se supone una
corriente I1 en el lazo triangular, la tarea para hallar la densidad de flujo creada por esta corriente se vuelve
bastante complicada. En consecuencia, es difcil hallar la inductancia mutua utilizando la Ec. (5.90). Sin embargo,
mediante la aplicacin de la ley circuital de Ampere se puede escribir la expresin para B2, el campo producido
por una corriente I2 en el alambre recto y largo:
B2 =
El enlace de flujo 21 = 21 es entonces
0 I 2
a
2
(5.99)
Jos R. Morn
253
d
z
60
a+b
Figura 5.32. Configuracin para el Ejemplo 25.
21 =
donde
S1
B 2 i dS
(5.100)
dS = z d a
(5.101)
z = [ ( d + b ) ] tan 60 = 3 [ ( d + b )]
(5.102)
y
Sustituyendo ahora las Ecs. (5.99), (5.101) y (5.102) en la Ec. (5.100), se obtiene
21 =
=
3 0 I 2
2
3 0 I 2
2
d +b
[ ( d + b )] d
( d + b ) ln 1 + d b
y la inductancia mutua es
L21 =
21
=
I2
3 0
2
( d + b ) ln 1 + d b
(5.103)
Wm =
1
I
2
(5.104)
Wm =
1 2
LI
2
(5.105)
Jos R. Morn
254
2
2L
Wm =
(5.106)
Wm =
1
2
I
k
(5.107)
k =1
Aqu la energa propia de cada inductor est, por supuesto, incluida, en que una contribucin al flujo i a travs
del i-simo inductor proviene del campo generado por Ii.
Evidentemente, la Ec. (5.107) puede expresarse en trminos de las corrientes solamente, en la forma
correspondiente a la Ec. (5.105). El resultado es
Wm =
1
2
jk I j I k
(5.108)
j , k =1
La Energa como una Integral del Campo. La Ec. (5.107) puede generalizarse para determinar la energa
magntica de una distribucin continua de corriente en el interior de un volumen. Un solo lazo de corriente
puede considerarse como si estuviese compuesto por un gran nmero de filamentos elementales de corriente
contiguos de trayectorias cerradas Ck, cada uno con una corriente Ik que fluye a travs de una seccin
transversal de rea ak y enlazada por un flujo k:
k =
Sk
B i a n dSk =
Ck
A i dlk
(5.109)
donde Sk es la superficie acotada por Ck. Sustituyendo la Ec. (5.109) en la Ec. (5.107), se obtiene
Wm =
1
2
I
k
k =1
Ck
A i dlk
(5.110)
I k dlk = J ( ak ) dl k = J vk
Conforme n , vk se convierte en dv y es posible escribir la sumatoria en la Ec. (5.110) como una integral;
es decir,
Wm =
1
2
A i J dv
(5.111)
donde v es el volumen del lazo o el medio lineal en el cual existe J. Este volumen puede extenderse para incluir
todo el espacio, ya que la inclusin de una regin donde J = 0 no cambia a Wm. La Ec. (5.111) debe compararse
con la ecuacin obtenida para la energa elctrica We en los Captulos 2 y 3.
Con frecuencia es deseable expresar la energa magntica en funcin de las cantidades del campo B y H en vez
de la densidad de corriente J y del potencial vectorial S. Usando la identidad vectorial
i ( A H ) = H i ( A ) A i ( H )
se tiene que
A i ( H) = H i ( A ) i (A H)
o
A i J = H i B i (A H)
(5.112)
Jos R. Morn
255
Wm =
1
2
H i B dv
1
2
( A H ) i a n dv
(5.113)
Si v se toma lo suficientemente grande, los puntos en su superficie S estarn muy lejos de las corrientes. En esos
puntos lejanos, la contribucin a la integral de superficie en la Ec. (5.113) tiende a cero ya que A decrece como
1/R y H como 1/R2. As que la magnitud de ( A H ) decrece como 1/R3, en tanto que al mismo tiempo la
superficie S se incrementa como R2. Cuando R tiende a infinito, la integral de superficie se anula. Entonces se
tiene que
Wm =
1
2
(5.114)
H i B dv
Puesto que H = B/, esta ecuacin puede escribirse en dos formas alternas como
Wm =
1 B2
dv
2 v
(5.115)
Wm =
1
2
(5.116)
H 2 dv
Si ahora se define una densidad de energa magntica, wm, de forma que su integral de volumen sea igual a la
energa magntica total
Wm =
(5.117)
wm dv
1
HiB
2
B2
=
2
1
= H 2
2
wm =
(5.118)
Si se usa la Ec. (5.105), con frecuencia se puede determinar la inductancia propia ms fcilmente a partir de la
energa magntica almacenada calculada en trminos de B y/o H que a partir del enlace de flujo.
Ejemplo 26. Un cable coaxial (Fig. 5.33) est formado por un ncleo conductor macizo de radio a y una
cubierta metlica de radio b (a < b). Por el cilindro interno circula una corriente total I distribuida uniformemente
por todo el volumen, en tanto que por la cubierta externa circula una corriente I. Hllese el coeficiente de
autoinduccin por unidad de longitud del cable coaxial a partir de la energa almacenada por unidad de
longitud. El dielctrico entre los metales es ideal.
h
J
K
Figura 5.33
Jos R. Morn
256
Wm =
1 B2
dv
2 c 0
Wm =
1 2
LI
2
Para el caso actual, por el conductor interno circula una corriente I distribuida uniformemente y la densidad de
corriente correspondiente es
I
J = 2 a z
a
la cual retorna por el conductor externo y puede ser modelada por una densidad superficial de valor
K=
I
a x
2 b
El campo magntico debido a estas corrientes puede determinarse a partir de la ley de Ampere y se obtiene
que
0 I
a
<a
2
2 a
I
B = 0 a a < < b
2
>b
0
Para calcular la energa almacenada, se considera un volumen del cable de longitud h. La integral
correspondiente debe dividirse en dos partes, una correspondiente al conductor central y la otra al dielctrico:
h
Wm =
1
2
b 2
a B2
Bext
int
+
d
d dz
d
2 0
0
0 2 0
0
b
a
2
I 22
0 I 2
d dz 0 2 4 d +
8 a
0
0 8 2 2
0
a
b
0 I 2 h 3
d
4 d +
4 0 a
0
0 I 2 h 1
b
+ ln
4 4
a
L 0 0 b
=
+
ln
h 8 2 a
Jos R. Morn
257
PROBLEMAS
5.1
H = a z =
I
( cos 1 cos 2 )
4R
y
R
2
1
l/2
+l/2
Figura 5.34
5.2
Un filamento de corriente tiene la forma de un polgono plano uniforme de n lados (Fig. 5.35). Use el
resultado del Problema 5.1 y demuestre que la intensidad del campo magntico en el centro O es dado por
H = a z
nI
sen
2 a
n
donde I es la corriente. Use esta expresin para determinar la intensidad de campo magntico en el centro
de un filamento de corriente circular.
y
a
I
Figura 5.35
5.3
Un filamento de corriente rectangular tiene su centro en el eje x a una distancia x del origen (Fig. 5.36). El
plano del rectngulo es paralelo al plano yz y la corriente es I. Use el resultado del Problema 5.1 y
demuestre que para un punto del campo en O,
Bx =
0 Iab
1
2
2
4
x2 + ( a 2) + (b 2)
1
1
+
2
2
2
2
x + ( a 2 )
x + ( b 2 )
Jos R. Morn
258
y
x
a
I
O
x
z
Figura 5.36
5.4
En los conductores cilndricos circulares interno y externo de la Fig. 5.37 se tienen corrientes distribuidas
uniformemente. Use la ley de Ampere para demostrar que para b r c, el campo es dado por
H=
I c 2 2
a
2 c 2 b 2
z
I
Figura 5.37
5.5
Calcular el flujo magntico total m que cruza el plano z = 0 en coordenadas cilndricas para 5 102 m
si
0.2
B=
sen 2 a z (T)
5.6
Un disco circular de radio b y espesor t conduce una corriente en una direccin circular en torno a su
centro. Un sistema de coordenadas cilndrico tiene el origen en el centro del disco y el eje z coincide con el
eje de simetra del disco. La densidad de corriente en el disco es J = k a A/m2, donde k es una constante
real mayor que cero. Deduzca una frmula para la intensidad del campo magntico H en el centro del
disco, suponiendo que el espesor t es muy pequeo comparado con b.
5.7
Una cinta conductora delgada y muy larga de ancho w est en el plano yz entre x = w 2 . En la cinta
fluye una corriente de superficie J s = a z J s0 . Halle la densidad de flujo magntico en un punto arbitrario
fuera de la cinta.
5.8
Una esfera conductora de radio a se mueve con una velocidad constante va x a travs de un campo
magntico uniforme B dirigido a lo largo del eje y. Demuestre que alrededor de la esfera existe un campo
elctrico tipo dipolo dado por
E=
vBa 3
r3
( 2 cos a r + sen a )
Jos R. Morn
5.9
259
Una corriente I fluye por un alambre largo con un doblez semicircular de radio b como el de la Fig. 5.38.
Determine la densidad de flujo magntico en el punto central P de la curva.
I
b
P
Figura 5.38
5.10
A=
0 I
4a 2
a z
5.11
Una lnea de transmisin trifsica consiste de tres conductores que estn soportados en los puntos A, B y
C y forman un tringulo equiltero. En un instante, los conductores A y B conducen una corriente de 75
A en tanto que el conductor C conduce una corriente de retorno de 150 A. Halle la fuerza por metro
sobre el conductor C en ese instante.
5.12
Un tubo de longitud infinita de radio interno a y radio externo b est hecho de material magntico
conductor. El tubo conduce una corriente total I y est colocado a lo largo del eje z. Si se expone a un
campo magntico constante B0 a , determine la fuerza por unidad de longitud que acta sobre el tubo.
5.13
Un conductor recto y muy largo con una corriente I est contenido en el plano de un conductor
triangular, el cual conduce una corriente I, de manera que un lado del tringulo es paralelo al conductor
recto, como muestra la Fig. 5.39. Determine la fuerza mutua entre los dos conductores.
5.14
Exprese el campo H de una espira de corriente si el origen de coordenadas se escoge como en la Fig. 5.40.
a R
(0, a)
I
I
(a, 0)
ds'
Q
r'
(0, a)
R
a
O (origen)
Figura 5.39
Figura 5.40
5.15 Calcule la fuerza por unidad de longitud sobre cada uno de tres conductores de longitud infinita, con
separacin entre ellos de d (m) y por los cuales fluye una corriente I (A) en la misma direccin. Especifique
la direccin de la fuerza.
5.16 Para el pequeo lazo rectangular con lados a y b que conduce una corriente I, mostrado en la Fig. 5.41:
a)
Halle el potencial magntico vectorial A en un punto lejano P. Demuestre que puede ponerse en la
forma de la Ec. (5.54).
b)
Determine la densidad de flujo magntico B y demuestre que es la misma que la dada en la Ec. (5.55).
Jos R. Morn
260
z
R
y
a
I
x
Figura 5.41
Un campo magntico de magnitud H1 incide sobre la superficie plana que separa dos medios diferentes
y linealmente permeables formando un ngulo 1 con la normal (Fig. 5.42). No hay corriente de
superficie en la interna. Cules son la magnitud y ngulo del campo magntico en la regin 2?
H2
2
2
1
1
H1
5.19
Figura 5.42
Una lmina muy grande de un material de espesor d tiene una posicin perpendicular a un campo
magntico uniforme H 0 = a z H 0 . Ignorando los efectos en los bordes, determine la intensidad de campo
magntico en la lmina:
a)
b)
5.20
5.21
5.22
Dos lazos circulares de radios r1 y r2 conducen corriente I1 e I2. Los lazos estn en planos paralelos y
separados por una distancia grande R. Usando una aproximacin de dipolo para el campo magntico
establecido por uno de los lazos en la posicin del otro lazo, obtenga una expresin para la inductancia
mutua entre los dos lazos.
w2
h2
h1
w1
Figura 5.43
Captulo 6
Principios Generales
y las
Ecuaciones de Maxwell
En los captulos anteriores se estudiaron los campos elctricos y magnticos. Se debe sealar que estos estudios
son de gran utilidad en la prediccin de efectos en muchos problemas de variacin con el tiempo, pero hay
efectos dinmicos importantes que no son descritos por relaciones estticas. Un ejemplo es la generacin de
campos elctricos por campos magnticos variables en el tiempo (ley de Faraday) o el efecto complementario por
el cual campos magnticos son generados por campos elctricos variables en el tiempo.
En este captulo se estudiarn las propiedades bsicas que definen los principios que gobiernan la teora de los
campos electromagnticos y se extendern las ecuaciones que se ha estudiado hasta ahora a las ecuaciones ms
generales para el campo electromagntico, las ecuaciones de Maxwell. Se repetirn muchos conceptos dados en los
captulos anteriores para aclarar ms las explicaciones de esos principios. Existe una gran cantidad de evidencia
experimental que demuestra la validez general de las ecuaciones de Maxwell. En este captulo, con base en una
serie de experimentos sencillos, se postularn las ecuaciones asocindolas con los resultados experimentales. Se
debe sealar que algunos de esos experimentos son hipotticos y slo se exponen para dar una mayor claridad a
la teora. Sin embargo, tambin se debe mencionar que algunos de ellos son muy parecidos, y en algunos casos
idnticos, a los realizados por los investigadores originales para deducir sus resultados. Tambin se introduce la
ley de fuerzas de Lorentz y su funcin como integradora de la mecnica y el campo electromagntico. Hasta
ahora se han estudiado campos elctricos y magnticos estticos y entre ellos no se tena ningn acoplamiento.
Sin embargo, cuando los campos varan en el tiempo, los campos se acoplan y se producen ondas
electromagnticas. En esta parte del estudio es cuando entran en juego completamente las ecuaciones de
Maxwell.
Jos R. Morn
262
electromagnetismo basada en el movimiento de las cargas elctricas. Sin embargo, se debe sealar que la casi
totalidad de los campos vectoriales fsicos surgen de fuentes que tienen una distribucin macroscpica continua
en el espacio, es decir, no provienen de cargas puntuales. En la exposicin se observar que mediante una
superposicin apropiada de fuentes puntuales se puede representar cualquier distribucin arbitraria.
Una partcula cargada siempre tiene una distribucin de carga en su volumen. Cuando una segunda partcula
cargada interacta con la primera, se establecen ciertas relaciones entre ellas que alteran la distribucin de carga
en las partculas. Los cambios en la distribucin de carga se hacen menores a medida que las dimensiones de las
partculas se hacen ms y ms pequeas. En el lmite, cuando las dimensiones se hacen muy pequeas en
comparacin con otras dimensiones macroscpicas, se tiene una carga finita en una regin muy pequea y se
tiene entonces lo que se considera una carga elctrica puntual. Normalmente, el volumen de la partcula se toma
como cero, pero siempre se debe tener en mente que en realidad es un volumen de dimensiones nfimas, el cual
contiene una distribucin de carga de magnitud arbitraria. Obviamente, la frontera entre el dominio de los
fenmenos de gran escala y los microscpicos es arbitraria.
La conveniencia del concepto de carga puntual reside en que no hay que preocuparse por los cambios que se
puedan originar en la distribucin de carga en el interior de la partcula cuando hay otras cargas en sus
alrededores.
6.1.1 Experimento 1
Habiendo definido lo que se considerar una carga puntual, se pasar ahora a describir un primer experimento.
Hace mucho tiempo se determin experimentalmente que cualquier objeto que posea una carga elctrica
establece un campo de fuerzas a su alrededor. Este campo de fuerzas se hace evidente si una carga puntual
exploradora se coloca en algn punto de la regin cercana al cuerpo cargado. En la Fig. 6.1 se muestra lo que
podra constituir el montaje del experimento en un laboratorio. Se tiene un cuerpo de forma y volumen
arbitrarios, el cual ha sido cargado previamente con una cantidad de carga q0. Si la carga puntual exploratoria se
coloca en el punto 1, por ejemplo, sobre ella actuar una fuerza F1; si la carga se coloca en los puntos 2 y 3, sobre
ella se ejercern fuerzas F2 y F3. Si se cambia la magnitud de la carga puntual exploratoria y se coloca en los
mismos puntos, se observar que la magnitud de la fuerza cambia en la misma proporcin en la cual cambi su
magnitud, pero la direccin y el sentido de las fuerzas no cambian. Si en lugar de cambiar la magnitud de la
carga se cambia su signo y se le coloca de nuevo en los mismos puntos, se observa que la magnitud y la
direccin de las fuerzas permanecen iguales pero cambia el sentido. Los resultados de este experimento
posibilitan la definicin de un campo elctrico.
E1
E2
1
q0
E3
3
Por definicin, la intensidad del campo elctrico en cualquier punto es igual en magnitud, direccin y sentido a la
fuerza ejercida sobre una carga puntual exploradora de magnitud unitaria y la cual est en reposo en ese punto,
es decir,
F = kqE
(6.1)
donde F es la fuerza sobre la carga puntual exploradora q y E es la intensidad del campo elctrico. Obsrvese
que la Ec. (6.1) no est limitada a un punto en particular sino que es aplicable en todas partes. La cantidad k es
Jos R. Morn
263
slo un factor de proporcionalidad y su valor depender del sistema de unidades seleccionado. En todos los
sistemas que se utilizados en este texto su valor es 1, de forma que
(6.2)
F = qE
es la definicin del campo elctrico. En el Apndice se estudiar en detalle las unidades de mayor uso.
Es conveniente considerar al campo E como si existiese independientemente de si se usa o no una carga
puntual exploratoria q para determinar su existencia. Esta consideracin es de gran importancia pues permite
remover a q y considerar solamente a q0 y su campo asociado. Como se ver en un captulo posterior en relacin
con la discusin de ondas electromagnticas, la existencia de un campo elctrico en una regin del espacio,
independientemente del medio que se utilice para medirlo, es un concepto diferente de lo que anteriormente se
llam la teora de accin a distancia, en la cual se supona que la distribucin de carga q0 acta directamente a
travs del espacio sobre la carga puntual q produciendo la fuerza que se observa. El concepto de un campo es el
siguiente: la distribucin de carga q0 establece un campo en todo el espacio. La fuerza ejercida sobre la carga
puntual exploradora q, la comunica el campo. En otras palabras, q0 ocasiona el establecimiento de un campo; ste a
su vez tiene la propiedad de hacer que se ejerza una fuerza sobre una carga presente en el campo. La fuerza
depende slo de la intensidad del campo y no de su origen; es decir, el campo tiene una existencia independiente y no
depende ni siquiera de la carga q para su deteccin. En el caso actual, para cargas en reposo, no es posible
diferenciar el concepto de campo del concepto de accin a distancia en el cual se supona que la accin elctrica
apareca instantneamente en todos los puntos del espacio, no importa la distancia a que estuviesen.
Otro punto que se debe sealar es el proceso de deteccin del campo elctrico con la carga exploratoria; se
supone que el proceso no afecta en nada al campo ni a la fuente que lo produce. Es por ello que otra forma de
definir el campo elctrico es
E = lm
q 0
F
q
(6.3)
En la Ec. (6.3) se introduce el concepto de lmite para asegurar que la carga exploratoria no perturba el campo.
Haciendo que q tienda a cero, el valor calculado mediante esta ecuacin debe tender al valor de la intensidad
del campo antes de introducir la carga exploradora. Sin embargo, este proceso lmite es una ficcin puesto que es
imposible dividir la carga indefinidamente. En la prctica, similar a lo que se defini anteriormente para cargas
puntuales, basta con que la magnitud de la carga exploradora tenga una magnitud mucho menor que las de las
cargas que producen el campo, de manera que su introduccin en l no lo perturbe apreciablemente.
Las definiciones dadas por (6.2) o (6.3) aclaran dos caractersticas importantes del campo elctrico:
1. E es una cantidad vectorial con magnitud directamente proporcional a la fuerza y con direccin dada por la
direccin de la fuerza sobre una carga de prueba positiva.
2. E tiene las unidades de newtons por culombio (N/C), que son las mismas que voltios por metro (V/m), ya
que voltios = newtons metros/culombios.
Supngase ahora que se tienen n cargas elctricas puntuales qk distribuidas en el espacio libre y que Ek es la
intensidad del campo elctrico en un punto P del espacio producida por la carga qk. La intensidad del campo
elctrico total E en P debida a todas las cargas qk ser entonces la suma vectorial (el campo se defini como un
vector) de las intensidades producidas por cada una de las cargas, esto es
E = E 1 + E 2 + + En
n
(6.4)
k
k= 1
Se debe sealar que el resultado anterior se obtiene observando que Ek es la fuerza mecnica requerida para
mantener en P a una carga puntual unitaria de prueba cuando est sometida a la influencia del campo
producido por la carga puntual qk y E es entonces la fuerza mecnica requerida para mantener en P a la carga
puntual exploratoria sometida a la influencia de todas las cargas. El campo elctrico producido por una
Jos R. Morn
264
coleccin de cargas es simplemente la suma vectorial de cada una de las cargas tomada aisladamente. En otras
palabras, los campos elctricos se pueden superponer.
q = v v
(6.5)
Es decir, cuando se habla de la densidad de carga en un punto, el significado es la carga promedio por unidad
de volumen en un entorno de ese punto. En un sentido estricto, la Ec. (6.5) no define una funcin continua de la
posicin puesto que v no puede tender a cero sin lmite (como ya se mencion, la carga no puede ser dividida
indefinidamente). A pesar de ello, se supondr que v puede representarse mediante una funcin de las
coordenadas y del tiempo, la cual en los puntos ordinarios es continua y posee derivadas continuas. Claramente,
la carga total en un volumen v es
q=
dv
(6.6)
El valor total de la carga en v obtenido mediante la Ec.(6.6) diferir entonces de la carga real en ese volumen en
una cantidad microscpica como mximo.
Cualquier movimiento ordenado de cargas constituye una corriente. Experimentalmente se determina que en
un medio conductor la corriente y el campo elctrico estn relacionados por la expresin
J = E
( Ley de Ohm )
(6.7)
En esta ecuacin, es la conductividad del medio (un conductor presenta resistencia al paso de la corriente) y J es
la densidad de corriente. De la ecuacin se observa que una distribucin de corriente est caracterizada por un
campo vectorial que especifica en todo punto tanto la intensidad del flujo como su direccin. Igual que en el
estudio del movimiento de fluidos, es conveniente imaginarse lneas de flujo trazadas en la distribucin y
tangentes en todas partes a la direccin del flujo. Considrese ahora una superficie que es ortogonal a un sistema
de lneas de flujo. La densidad de corriente en cualquier punto de esta superficie se define entonces como un vector
J dirigido a lo largo de la lnea de flujo que pasa por el punto y que es igual en magnitud a la carga que cruza un
rea unitaria de la superficie por unidad de tiempo. Observe que para el caso particular de un conductor
indicado por la Ec. (6.7), la densidad de corriente J tiene igual direccin y sentido que el campo elctrico que la
genera.
Jos R. Morn
265
Ahora bien, la corriente I que atraviesa cualquier superficie es igual a la tasa temporal con la cual la carga
cruza esa superficie. Si n es la normal unitaria positiva a un elemento S de la superficie S, entonces
I = J i n S
(6.8)
Como S es un elemento macroscpico de rea, la Ec. (6.8) no define con rigor matemtico a la densidad de
corriente como una funcin continua de la posicin, pero de nuevo la distribucin se puede representar por una
funcin de este tipo sin cometer un error apreciable. Entonces, para calcular el flujo de corriente total a travs de
una superficie, se debe evaluar la siguiente integral de superficie:
I=
J i n dS
(6.9)
Como la carga elctrica puede ser positiva o negativa, se debe adoptar una convencin sobre lo que constituye
una corriente positiva. Si el flujo que atraviesa un elemento de rea consiste de cargas positivas cuyos vectores
de velocidad forman un ngulo de menos de 90 con la normal positiva n , se dice que la corriente es positiva. Si
el ngulo es mayor que 90, la corriente se dice negativa. Igualmente, si el ngulo es menor que 90 pero las
cargas son negativas, la corriente que pasa por el elemento es negativa.
Supngase ahora que la superficie S de la Ec. (6.9) es cerrada, delimitando as un volumen v. Sea v la densidad
de carga. Entonces, la carga total dentro del volumen V es
q=
(6.10)
dv
Si la carga en el interior del volumen v vara con el tiempo, entonces debe existir una densidad de corriente J, y
la corriente que sale de V (Fig. 6.2) est dada por
I=
J i n dS
(6.11)
J
vdv
En el captulo se seguir usando la convencin usual en la cual la normal positiva a una superficie cerrada va desde
adentro hacia afuera. En virtud de la definicin de la corriente como el flujo de carga a travs de una superficie, se
deduce que la integral de superficie de la componente normal de J en la superficie S debe medir la prdida de
carga en la regin dentro de S. No hay evidencia experimental que indique que bajo condiciones ordinarias la
carga pueda ser creada o destruida en cantidades macroscpicas. Por tanto, lo anterior se puede expresar como
J i n dS =
S
d
dt
dv
v
(6.12)
donde v es el volumen encerrado por S. El lado izquierdo de la Ec. (6.12) da el flujo neto de corriente que sale
desde S, mientras que el lado derecho representa la tasa temporal neta de prdida de carga desde el volumen V,
es decir, la Ec. (6.12) es una relacin que expresa la conservacin de la carga. El flujo de carga a travs de la
superficie puede originarse en tres formas. La superficie S puede estar fija en el espacio y la densidad de carga v
puede ser funcin del tiempo y de la posicin; la densidad de carga puede ser invariable en el tiempo mientras
que la superficie S cambia de alguna manera prescrita, o v y S cambian en el tiempo. En estos dos ltimos casos,
la integral en el lado derecho de la Ec. (6.12) es una funcin del tiempo a causa de v y de lmites de integracin
variables. Sin embargo, si la superficie es fija y la integral converge, se puede reemplazar d/dt por una derivada
parcial bajo el signo de integracin,
Jos R. Morn
266
J i n dS =
S
v
v
dv
(6.13)
div J + tv dv = 0
v
(6.14)
El integrando en la Ec. (6.14) es una funcin continua de la posicin y por tanto deben existir pequeas regiones
en las cuales no cambia de signo. Si el valor de la integral es cero para volmenes arbitrarios v, el integrando
debe ser idnticamente igual a cero y se obtiene as la forma diferencial de la ley para la conservacin de la
carga,
div J +
v
t
=0
(6.15)
A esta ecuacin se le conoce comnmente como la ecuacin de continuidad y expresa la conservacin de la carga
en el entorno de un punto.
Si en todo punto en el interior de una regin especificada la densidad de carga es constante, es decir, la
corriente que entra a la regin es igual en todo momento a la corriente que sale, entonces en la superficie S que
delimita la regin se tiene que
S J i n dS = 0
(6.16)
div J = 0
(6.17)
Es decir, un flujo de corrientes estacionarias o estables en una regin est definido por un vector J, el cual es
constante en direccin y magnitud en todo punto en el interior de esa regin. En virtud del carcter no
divergente de este tipo de distribucin de corriente, se deduce que en el rgimen estacionario los filamentos de
corriente se cierran sobre s mismos, es decir, el campo del vector J es solenoidal.
En la Sec. 6.10 se estudian con algo ms de detalle las corrientes elctricas.
6.3.1 Experimento 2
Si una partcula exploradora cargada elctricamente se mueve lentamente en una regin en la cual existe un
campo elctrico que no vara con el tiempo, se encuentra que cuando la partcula se mueve en una trayectoria
cerrada y regresa al punto donde se inici el movimiento, no se realiza trabajo sobre la partcula ni ella realiza trabajo.
En la Fig. 6.3, por ejemplo, una partcula exploradora de carga q0 puede moverse siguiendo la trayectoria
indicada por la trayectoria de puntos alrededor de un cuerpo cargado. Cuando la partcula se aleja del cuerpo
cargado que origina el campo elctrico E, este campo realiza trabajo sobre la partcula. Sin embargo, cuando la
partcula se acerca al campo cargado, siempre en la trayectoria indicada, ella debe realizar un trabajo
exactamente igual al que se hizo sobre ella al moverse contra la fuerza del campo.
Esta conclusin est de acuerdo con el principio de conservacin de la energa, puesto que si la partcula
regresase a su punto de partida con un exceso de energa, podra desplazarse de nuevo alrededor de la
trayectoria una y otra vez, ganando cada vez ms y ms energa sin que exista una disminucin correspondiente
en otra parte del sistema. Esto es contrario al principio de conservacin de la energa. Es igualmente imposible
Jos R. Morn
267
que la partcula regrese a su punto de partida con una deficiencia de energa ya que, suponiendo que no hay
friccin, entonces la energa total del sistema tendra que disminuir.
La conclusin de este experimento es completamente independiente de la forma de la trayectoria que siga la
partcula exploratoria, siempre que esa trayectoria sea cerrada. La conclusin tambin es independiente de la
fuente que produce el campo elctrico; sin embargo, la partcula exploradora debe tener una carga muy pequea
para no alterar en ninguna forma la fuente origen del campo cuando ella est recorriendo su circuito completo y
esa fuente origen no debe cambiar en ninguna forma cuando se est realizando el experimento.
E
q0
E
E
E
Puesto que la energa es igual al producto escalar de la fuerza por la distancia y la energa total es la sumatoria,
o integral, de las energas individuales contribuidas por cada incremento de distancia alrededor de la trayectoria
cerrada C, entonces
C F i dl = 0
(6.18)
Luego, como el campo de fuerzas y el campo elctrico estn relacionados por un factor constante, igual que en la
Ec. (6.2), se obtiene
E i dl = 0
(6.19)
( rot E ) i n dS
(6.20)
E i dl =
C
E = grad =
(6.22)
que es un criterio similar al expresado por la Ec. (6.21). Una virtud del potencial es que reduce un problema
vectorial a uno escalar. El signo negativo puede entenderse del hecho de que E est en la direccin en que se
Jos R. Morn
268
mueve una partcula positiva y, por tanto, en la direccin decreciente del potencial. Observe primero que el
trabajo que el campo E realiza al mover una carga positiva unitaria de un punto a otro en una longitud
infinitesimal es
dW = E i dl
El trabajo realizado al mover la partcula una distancia dl contra la fuerza del campo E es precisamente el
negativo de lo anterior. El trabajo total W12 requerido para mover una partcula una distancia finita entre los
puntos 1 y 2 en un campo E es entonces
W12 =
2
1
E i dl
(6.23)
W12 =
2
1
( ) i dl =
2
1
d = 2 1
(6.24)
Es decir, la diferencia de potencial entre dos puntos es el trabajo que debe realizarse para mover una carga
unitaria entre esos dos puntos. Las Ecs. (6.23) y (6.24) tambin muestran que la integral de lnea de la
componente tangencial de E a lo largo de cualquier trayectoria que une los dos puntos es independiente de la
trayectoria y slo depende de los puntos extremos. sta es una propiedad importante de los campos
conservativos y es equivalente a la relacin
E i dl =
C
(6.25)
As pues, un campo elctrico generado por cargas estacionarias es un ejemplo de un campo conservativo.
La ecuacin = constante, define una superficie denominada una superficie equipotencial; estas superficies juegan
un papel muy importante en electrosttica.
El voltaje (o fuerza electromotriz), el cual es esencialmente la diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2, se
defini en el Captulo 2 como
V12 =
2
1
E i dl
(6.26)
Es decir, el voltaje entre el punto 1 y el punto 2 es la integral de lnea del campo elctrico tomando cualquier
trayectoria desde el punto 1 hasta el punto 2 [de acuerdo con la Ec. (6.24), la integral en la Ec. (6.26) es
independiente de la trayectoria]. La cantidad V12 tambin se conoce como fuerza electromotriz. Recuerde del
Captulo 1 que la diferencial de la trayectoria dl en la Ec. (6.26) es equivalente a utilizar el diferencial dr del
vector radial desde el origen.
Para un campo dado E, la especificacin de una funcin potencial por la Ec. (6.22) da, por supuesto, libertad
para la seleccin de una constante arbitraria. En particular, el punto inicial 1 en (6.23) puede estar ubicado en
cualquier parte. Sin embargo, a menos que haya alguna razn para lo contrario, usualmente ese punto se tomo
en el infinito. De esto ya se habl en el Cap. 3.
Jos R. Morn
269
E
Superficie S
Entonces se procede a medir la componente del campo elctrico normal al rea dS. Si la componente normal es
hacia afuera se toma (igual que antes) como positiva, si es hacia adentro se toma como negativa. Luego se
multiplican todas las componentes normales por sus reas respectivas y se suman todas. Cuando este
experimento se hace para todas las superficies posibles y bajo una gran variedad de circunstancias, se llega a la
conclusin de que la sumatoria que se acaba de describir es proporcional a la cantidad de carga elctrica
encerrada por la superficie en la cual se hacen las mediciones. Si 0 es una constante y qenc es la cantidad de carga
en el interior de la superficie cerrada, entonces esto se puede expresar por la ecuacin
E i n dS = qenc
( espacio vaco )
(6.27)
Si la integral en la Ec. (6.27) es igual a cero, entonces, o no hay carga en el interior del volumen encerrado por S
o, si existe una cantidad de carga de cierto signo, entonces hay una cantidad igual de carga de signo contrario. Si
la integral no es cero, entonces en el interior de S hay una cantidad de carga y esa cantidad es proporcional al
valor de la integral. La Ec. (6.27) es una forma bsica de la ley de Gauss. El factor de proporcionalidad 0 se
denomina la permitividad del espacio vaco o espacio libre. La integral en la Ec. (6.27) no es sino la descripcin
matemtica del flujo elctrico que atraviesa la superficie cerrada S y no depende de la forma de la superficie. La
superficie puede ser real o imaginaria, como ver cuando lea sobre el significado de la integral de superficie en
la ley de Gauss.
La integral en el lado izquierdo de esta ecuacin no es ms que una descripcin matemtica del flujo elctrico
el nmero de lneas del campo elctrico que pasan a travs de una superficie cerrada S, en tanto que el lado
derecho es la cantidad total de carga contenida en el interior de esa superficie dividida por la permitividad del
espacio libre. La idea principal de la ley de Gauss es la siguiente:
La carga elctrica produce un campo elctrico, y el flujo de ese campo que atraviesa cualquier superficie cerrada es
proporcional a la carga contenida en el interior de esa superficie.
Debe quedar claro que el lado derecho de la ley de Gauss involucra solamente la carga encerrada, esto es, la
carga en el interior de la superficie cerrada en la cual se determina el flujo. Esto se debe a que cualquier carga
situada fuera de la superficie produce una igual de flujo entrante (negativo), de modo que la contribucin neta al
flujo que atraviesa la superficie debe ser cero.
Repitiendo el experimento en otros medios, aire o aceite, por ejemplo, cambia el valor de la integral en la Ec.
(6.27); sin embargo, su valor sigue siendo proporcional a la carga encerrada y con un valor definido en cada medio.
Para hacer que la Ec. (6.27) aplique a todas las substancias, es necesario incluir un factor que sea caracterstico
del material en el cual se hacen las mediciones. Este factor se denota por y se denomina la constante dielctrica
relativa o capacidad inductiva especfica del material. Si se denota por q la carga encerrada, entonces la Ec. (6.27) se
convierte entonces en
E i n dS = q
(6.28)
0 E i n dS = q
(6.29)
Jos R. Morn
270
La constante (tambin denotada por r) depende de las caractersticas del medio en el cual est el campo
elctrico y frecuentemente ella y 0 se combinan en una sola constante = 0 y la Ec. (6.29) se convierte en
E i n dS = q
(6.30)
D i n dS = q
(6.31)
En trminos fsicos, la Ec. (6.31), otra forma de la ley de Gauss, expresa que el flujo total del vector D que sale del
volumen encerrado por la superficie S es igual a la carga total en el interior del volumen. A D se le denomina la
densidad del campo elctrico y al producto de D por el rea se le denomina flujo elctrico. Dicho de otra forma, el
lado izquierdo de esta ecuacin es la descripcin matemtica del flujo elctrico que pasa a travs de una
superficie cerrada S, en tanto que el lado derecho es la cantidad de carga total contenida en el interior de esa
superficie. La superficie puede ser real o imaginaria y tener cualquier tamao o forma.
Debe quedar claro que la ley de Gauss involucra solamente la carga encerrada; es decir, la carga en el interior del
volumen en el cual se determina el flujo. Cualquier carga situada fuera de la superficie produce una cantidad
igual de flujo entrante (negativo) que saliente (positivo), de modo que la contribucin neta al flujo total a la
superficie debe ser cero.
Para obtener la forma diferencial de la Ec. (6.31) se procede de la forma siguiente: Para cualquier campo
vectorial A definido en un volumen V acotado por una superficie S simplemente conexa como en la Fig. 6.4, el
teorema de la divergencia establece la siguiente relacin:
A i n dS =
S
div A dv
(6.32)
Imagnese ahora una distribucin continua de carga con una densidad v. Aplicando el teorema de la
divergencia a un volumen arbitrario v en la densidad de carga, entonces la carga q que aparece en la Ec. (6.31)
puede escribirse como
q=
dv
v
(div D
v
) dv = 0
(6.33)
Esta ecuacin es vlida para un volumen arbitrario slo si el integrando se anula, y as se obtiene que
div D v = i D v = 0
o
i D = v
(6.34)
sta es la forma diferencial de la ley de Gauss y es una de las cuatro ecuaciones del campo, denominadas
ecuaciones de Maxwell, las cuales en conjunto forman una descripcin completa del electromagnetismo. El lado
izquierdo es una descripcin matemtica de la divergencia de la densidad de campo elctrico; la tendencia del
campo a fluir alejndose de una posicin especificada y expone la idea principal de la ley de Gauss en forma
diferencial:
El campo elctrico producido por una carga elctrica diverge desde la carga positiva y converge hacia la carga negativa.
Observe que hay una diferencia fundamental entre las formas diferencial e integral de la ley de Gauss; la forma
diferencial trata sobre la divergencia del campo elctrico y la densidad de carga en puntos individuales en el
espacio, en tanto que la forma integral involucra la integral de la componente normal del campo elctrico sobre
una superficie.
Jos R. Morn
271
Ejemplo 1. Como un ejemplo de la aplicacin de la ley de Gauss, se calcular el campo elctrico producido
por una carga uniforme distribuida en el volumen de una esfera (Fig. 6.5).
z
S0
Si
ri
r0
x
Figura 6.5. Campo de una carga uniforme.
En la Fig. 6.5 se muestra un octante de la esfera de radio R. Para determinar E fuera de la esfera, construya una
esfera imaginaria S0, de radio r0 > R, el radio real. Aplique la ley de Gauss a esta esfera:
1
Q0
S0
0
La carga Q0 en el interior de S0 es igual a Q, la carga total. Entonces
E i dS =
S0
S0
E i dS =
( Er a r ) i ( dS0 a r ) =
S0
Er dS0
(
S0
E i dS = Er
S0
dS0 = Er 4 r02
y Er 4 r02 = ( 1 0 ) Q y
Q 1
E=
2 ,
4 0 r
r>R
A continuacin, para hallar E en el interior de la esfera, se construye una esfera imaginaria similar a la anterior
de radio r0 < R y se aplica de nuevo la ley de Gauss:
E i dS =
S1
1
0
Qi
4 ri3
Qi = 3 3
4 R
3
Igual que antes,
Si
E i dS = Eri 4 ri2
r
Q = i Q
) y E ( 4 r ) = ( 1
i
r
2
i
Q
E=
4 R 3
0
)( ri
ra r ,
R ) Q . De manera que
r<R
Jos R. Morn
272
Q
E=
4 R 2
0
a r ,
r=R
Como un ejemplo del uso de la forma diferencial de la ley de Gauss, considrese el campo elctrico de una
carga positiva puntual q; el campo elctrico se origina en la carga positiva, es radial y disminuye como 1 r 2 :
E=
a r
4 0 r 2
i E lm
v 0
1
v
E i n dS
S
q
1
i E lm
v 0 v 4 r 4
0
1 q
= lm
v 0 v 0
dS = lm v 4r
v 0
( 4r 2 )
iE =
v
0
6.4.1 Experimento 4
Ahora se utilizar un montaje de laboratorio similar al utilizado por Ampere para establecer la ley de fuerzas
entre conductores. El equipo se muestra en la Fig. 6.6. Una seccin pequea y recta de alambre conductor se
monta de tal forma que se pueda medir la fuerza sobre ella cuando fluye corriente de un extremo al otro. Como
la seccin de alambre debe tener libertad de movimiento para poder medir la fuerza, se usa algn tipo de
conexin flexible para pasar la corriente.
Corriente
Fuerza
Jos R. Morn
273
El experimento muestra que sobre el alambre se ejerce una fuerza que es siempre normal al alambre y que la
magnitud de la fuerza es proporcional a la cantidad de corriente que pasa por el alambre y a su longitud L.
Ahora bien, tambin se encuentra que la magnitud y la direccin de la fuerza dependen de la situacin y de la
orientacin del alambre en el espacio y, en particular, en referencia a imanes u otros circuitos en los que fluya
corriente. Esto sugiere, en una forma similar a lo mencionado para el campo elctrico, que existe alguna
condicin en el espacio que produce la fuerza sobre el alambre, y que se debe considerar la posible existencia de
un campo magntico.
La evidencia experimental dice que en cualquier punto en el espacio es posible orientar al alambre de tal forma
que sobre l no se ejerza una fuerza magntica. Si el alambre se mantiene en esa misma posicin pero se cambia su
orientacin, se encuentra que sobre l se ejerce una fuerza y que la cantidad de la fuerza es proporcional al seno
del ngulo entre la direccin del alambre y su direccin cuando la fuerza era cero, es decir, la direccin nula. La
direccin de la fuerza magntica, adems de ser normal al alambre, tambin lo es a su direccin nula.
De estos resultados experimentales se obtiene entonces que la idea de la existencia de un campo magntico es
bastante razonable y que debe ser un campo vectorial puesto que tiene magnitud y direccin. Slo hay una
direccin definida en forma nica: la direccin del alambre cuando la fuerza que se ejerce sobre l es nula. sta
se toma por definicin como la direccin del campo magntico. La intensidad del campo magntico se encuentra a
partir de la mxima fuerza magntica que se ejerce sobre el alambre cuando ste est en una direccin normal a
su direccin nula. El sentido de esta fuerza tambin se define en trminos de esta fuerza mxima; se asume una
relacin de mano derecha entre la direccin positiva del campo magntico y el sentido de la fuerza resultante;
en forma de ecuacin
(6.35)
F = IL B
donde F representa la fuerza, L es la longitud y la direccin del alambre sobre el cual se ejerce la fuerza e I es la
corriente que pasa por el alambre. El sentido positivo de L se toma en el sentido en el cual fluye la corriente
positiva en el alambre. B se denomina el vector de induccin magntica o tambin de la densidad del campo
magntico. Si F se mide en newtons, L en metros e I en amperios, entonces B estar expresada en webers por
metro cuadrado o teslas.
Flujo magntico = m =
B i n dS
(6.36)
La cantidad B es la densidad del campo magntico puesto que al multiplicarla por un rea, el resultado es un
flujo. El flujo magntico a travs de una superficie puede considerarse como el nmero de lneas del campo
magntico que penetran esa superficie.
6.5.1 Experimento 5
Considrese una espira de un conductor conectada a un galvanmetro balstico, como se ilustra en la Fig. 6.7.
Un galvanmetro balstico est diseado de forma que su lectura sea proporcional a la carga que pasa por su
bobina mvil. Cualquier galvanmetro convencional puede usarse como uno balstico, pero este ltimo tiene un
Jos R. Morn
274
par menor y una mayor inercia en la bobina. En este experimento se encuentra que cada vez que se cambia la
intensidad del campo magntico, el galvanmetro indica que hay un flujo de carga y su lectura es proporcional
al aumento o disminucin del flujo que pasa por la espira. Tambin se encuentra que la lectura del galvanmetro
es inversamente proporcional a la resistencia total R del aparato (espira, conectores y galvanmetro). Como el
galvanmetro mide carga elctrica, tenemos entonces que
q=
(6.37)
El signo negativo en la Ec. (6.37) indica que si la direccin positiva para el flujo de carga alrededor de la espira se
relaciona con la direccin del flujo positivo mediante la regla de la mano derecha, entonces un incremento
positivo de flujo produce una corriente negativa.
Michael Faraday (Londres) y Joseph Henry (Nueva York) realizaron experimentos semejantes al planteado
para verificar que si una corriente puede producir un campo magntico, entonces, el efecto contrario debe ser
cierto, es decir, un campo magntico debe producir una corriente.
Galvanmetro
balstico
Espira
conductora
Rq = m
y diferenciando ahora con respecto al tiempo se obtiene
q
t
= RI =
(6.38)
De la teora de circuitos se sabe que el producto IR alrededor de un circuito cerrado es igual a la fuerza
electromotriz en el circuito, de forma que a partir de las Ecs. (6.26) y (6.38), se obtiene
ve = Fuerza electromotriz =
E i dl =
C
m
t
(6.39)
donde C es el contorno establecido por la espira. ve es la fuerza electromotriz definida por la Ec. (6.26) y el
flujo m se determina evaluando la componente normal de la densidad de flujo B en cualquier superficie
que tengan la trayectoria deseada como su frontera. As pues, el flujo cambiante del campo magntico a
travs del lazo genera un campo elctrico dirigido alrededor del lazo. Este proceso es lo que se conoce
como induccin magntica y la ecuacin se conoce como la ley de Faraday de la induccin electromagntica. La
derivada parcial en la Ec. (6.39) indica que C y S no varan en el tiempo.
Jos R. Morn
275
La Ec. (6.39) es la expresin para la ley de Faraday y es tambin la primera ecuacin de Maxwell aplicada al
caso especial de una espira conductora. Ahora se har una generalizacin de esta ecuacin experimental y se
postular su validez en el sentido de que un campo magntico induce un campo elctrico acorde con la Ec. (6.39)
no slo en un material conductor sino tambin en materiales no conductores y hasta en el espacio libre. Este
concepto es de una importancia fundamental, puesto que sin los campos elctricos y magnticos producindose
entre s en el espacio no habra transmisin de radio, luz u otras ondas electromagnticas.
Para un circuito de n vueltas, el voltaje inducido ve puede escribirse como
ve = n
d m
dt
(6.40)
E i dl =
C
d
dt
B i n dS
(6.41)
donde S es la superficie delimitada por el contorno C. La ley de Faraday expresa lo siguiente: La integral de lnea
del campo vectorial E alrededor de cualquier contorno cerrado C es igual a la tasa de cambio en el tiempo del
flujo total del vector B que cruza cualquier superficie S delimitada por C, siempre que (1) el contorno C
permanezca fijo con respecto al tiempo y (2) la superficie S sea simplemente conexa, esto es, la superficie no tiene
huecos, indiferentemente de su tamao, forma o configuracin.
La frmula dada por la Ec. (6.41) puede conducir a interpretaciones incorrectas ya que involucra dos
fenmenos distintos: la induccin magntica (debida a un campo magntico cambiante) y la fuerza electromotriz
de movimiento, fem, (la cual involucra el movimiento de una partcula cargada a travs de un campo
magntico). En ambos casos, se produce una fuerza electromotriz, pero slo la induccin magntica conduce a
un campo elctrico circulante en el marco en reposo del laboratorio. Esto significa que la Ec. (6.41) es
rigurosamente vlida con la advertencia de que E representa el campo elctrico en el marco en reposo de cada
segmento dl de la trayectoria de integracin.
Una forma de escribir la ley de Faraday que separa los dos efectos y aclara la conexin entre la circulacin del
campo elctrico y un cambio magntico cambiante es la siguiente. Si se toma
fem =
d
B i n dS
dt
(6.42)
y si se supone que el contorno (o circuito) C est fijo, entonces la Ec. (6.41) tambin puede escribirse en la forma
E i dl =
S t
i n dS
(6.43)
Observe que en esta versin de la ley de Faraday, la derivada con respecto al tiempo opera solamente sobre el
campo magntico y no sobre el flujo magntico, y tanto E como B se miden en el marco de referencia del
laboratorio. En cualquier caso, se debe tener clara la idea principal en la ley de Faraday:
Un flujo magntico cambiante que atraviesa una superficie induce una fuerza electromotriz en cualquier
trayectoria que delimite a esa superficie y, un campo magntico cambiante induce un campo elctrico circulatorio. Es
decir, si el flujo magntico que atraviesa la superficie est cambiando, se induce un campo elctrico en la frontera de
esa superficie; este campo elctrico inducido proporciona una fuerza electromotriz que produce una corriente en el
material.
El signo negativo en la ley de Faraday dice simplemente que la fuerza electromotriz inducida se opone al
cambio en flujo, es decir, tiende a mantener el flujo existente. sta es la ley de Lenz. Lo que dedujo Lenz fue lo
siguiente: las corrientes inducidas por un flujo magntico cambiante siempre fluyen en una direccin tal que se oponen al
cambio en el flujo. Es importante entender que el flujo magntico cambiante induce un campo elctrico ya sea que
Jos R. Morn
276
exista o no una trayectoria conductora por la cual pueda circular una corriente. As pues, la ley de Lenz da la
direccin de la circulacin del campo elctrico inducido en torno a una trayectoria especificada, aun cuando
realmente no fluya corriente por esa trayectoria.
Experimentalmente se determina que la ley de Faraday predice correctamente la fuerza electromotriz (fem)
generada alrededor de cualquier espira de alambre, sin importar la posicin o forma de la espira. Es razonable
suponer que la misma fem se generara en la ausencia del alambre (por supuesto, en este caso no circulara
corriente).
La ley de Faraday expresada por la Ec. (6.43) puede escribirse en forma diferencial usando el teorema de
Stokes. La transformacin de la integral correspondiente a la fuerza electromotriz conduce a la relacin
rot E + i n dS = 0
t
S
(6.44)
Como el contorno C y la superficie S limitada por el contorno son arbitrarios, el integrando debe anularse para
que la Ec. (6.44) sea vlida en cualquier parte, es decir,
rot E +
B
t
=0
E=
B
t
(6.45)
Observe que la Ec. (6.45) es la generalizacin para campos variables en el tiempo de la expresin E = 0 dada
por la Ec. (6.21) para el caso esttico. Se debe sealar que la experimentacin es consistente con la suposicin de
que la Ec. (6.45) es satisfecha por los dos campos E y B. El lado izquierdo de esta ltima ecuacin es una
descripcin matemtica del rotacional del campo elctrico la tendencia de las lneas del campo a circular
alrededor de un punto. El lado derecho representa la tasa de cambio del campo magntico en el tiempo. Esta
forma de la ley de Faraday nos indica que un campo elctrico circulante es producido por un campo magntico que
cambia con el tiempo.
B i n dS = 0
(6.46)
sta es la forma integral de la ley de Gauss para campos magnticos. El lado izquierdo de la ecuacin es una
descripcin matemtica del flujo de un campo vectorial a travs de una superficie cerrada. Aqu es de especial
importancia recordar la advertencia de que la penetracin de la superficie es una calle de dos vas, y que el flujo
saliente y el entrante tienen signos opuestos. Por tanto, cantidades iguales de flujo saliente (positivo) flujo
entrante (negativo) se cancelarn para producir un flujo neto igual a cero. En este caso, la ley de Gauss se refiere
al flujo magntico que atraviesa una superficie cerrada S. Indiferentemente de la superficie que se seleccione y
de dnde coloca esa superficie en el campo magntico, se encontrar que el nmero de lneas del campo que
entran el volumen encerrado por la superficie es exactamente igual al nmero de lneas del campo que salen de
ese volumen. El razonamiento fsico que soporta la ley de Gauss debe ahora ser claro: el flujo magntico neto
que atraviesa cualquier superficie cerrada debe ser cero porque las lneas del campo magntico siempre forman
lazos completos.
Jos R. Morn
277
La aplicacin del teorema de la divergencia a la Ec. (6.46) produce el resultado que la densidad del campo
magntico no tiene divergencia bajo ninguna circunstancia:
div B = i B = 0
(6.47)
En otras palabras, el campo B es solenoidal (su divergencia es cero) y la Ec. (6.46) expresa que el flujo total del
vector B que atraviesa cualquier superficie regular cerrada es cero. Esto implica que el vector densidad del flujo
magntico B es continuo, vale decir, si se comienza en cualquier punto en la regin de un campo magntico y el
movimiento es en la direccin del vector del campo en ese punto, y luego se mantiene el movimiento en la
direccin del campo magntico, finalmente se regresar al punto de partida. Si se parte desde un segundo punto
que no fue tocado por la primera trayectoria y el movimiento es en la misma forma que antes, se encuentra que
se regresa a este segundo punto y que en ningn sitio se corta la primera trayectoria. sta es una de las
caractersticas principales de un campo solenoidal. La expresin es el lado izquierdo de la forma diferencial de la
ley de Gauss, Ec. (6.47), representa la divergencia del campo magntico. Puesto que la divergencia es por
definicin la tendencia de un campo a fluir alejndose de un punto ms fuertemente que cuando se acerca, y
puesto que nunca se han encontrado fuentes o sumideros puntuales del campo magntico, la cantidad de campo
entrante es exactamente la misma cantidad de campo saliente en todo punto. De modo que no debe ser una
sorpresa encontrar que la divergencia de B es siempre igual a cero.
El experimento puede realizarse en diferentes tipos de medios materiales y siempre se obtendr el mismo
resultado: la divergencia de B es cero.
La divergencia de la Ec. (6.45) da
( i B) = 0
t
(6.48)
De modo que la ecuacin (6.45) realmente exige que la divergencia del campo magntico sea constante en el
tiempo para ser consistente. Sin embargo, un campo magntico constante no solenoidal slo puede ser generado
por monopolos magnticos y stos no existen. Por tanto, i B = 0 . Observe que la ausencia de monopolos
magnticos es un hecho proveniente de observaciones no puede predecirse a partir de teora alguna.
En resumen, la ley de Gauss para campos magnticos se origina de la falta de polos magnticos aislados en la
naturaleza. Si ellos existiesen, serviran como fuentes y sumideros de las lneas del campo magntico, en la
misma forma que lo hace la carga elctrica para las lneas del campo elctrico.
6.6.1 Experimento 6
Este experimento consiste en medir la densidad del flujo magntico en todos los puntos de una trayectoria
cerrada C y en evaluar la integral
B i dl
C
sumando as la componente tangencial de la densidad del campo. Lo primero que se descubre es que si la
trayectoria cerrada est en un medio homogneo, el valor de la integral es proporcional a la cantidad de
corriente elctrica enlazada por la trayectoria de integracin. Si no hay un flujo de corriente a travs de la
superficie delimitada por la trayectoria de integracin, el valor de la integral es cero. Sin embargo, si la corriente
fluye a travs de la trayectoria, el valor de la integral est dado por
B i dl = I
(6.49)
donde I es la corriente enlazada por C y es un parmetro caracterstico del material. Para una trayectoria de
integracin en un material no homogneo, se debe asociar el valor apropiado de con cada parte de la
trayectoria y, por ello, la Ec. (6.49) se convierte en
Jos R. Morn
278
1 B i dl = I
C
(6.50)
A se le denomina la permeabilidad del material. Introduciendo un ahora el campo H para representar al vector
definido por la relacin B = H y al cual representa la intensidad del campo magntico, la Ec. (6.50) se puede
escribir en la forma
(6.51)
H i dl = I
C
Esta ecuacin es vlida para todas las posibles trayectorias cerradas y resume los resultados de este
experimento. En analoga con la ecuacin para la fuerza electromotriz, la Ec. (6.51) puede ser la corriente en un
solo conductor, como en la Fig. 6.8a, o la corriente en varios conductores como en la Fig. 6.8b, o un flujo en toda
la regin, como en la Fig. 6.8c. En cualquier caso puede definirse como la integral de la densidad de corriente en
una superficie S delimitada por la trayectoria de integracin C:
I=
J i n dS
(6.52)
H i dl =
C
J i n dS
(6.53)
que es la ley de Ampere en su forma integral. sta establece que la integral de lnea de la intensidad del campo
magntico en torno a un lazo cerrado C es igual al flujo de la densidad de corriente que atraviesa el lazo. Como
un resultado de la aplicacin del teorema de Stokes a la integral en el lado izquierdo de la Ec. (6.53), se obtiene la
relacin
(rot H J ) i n dS = 0
(6.54)
I
I1
(a)
I2
(b)
(c)
(6.55)
en todo punto de S (sta es la forma diferencial de la ley de Ampere). Esta ecuacin dice que el rotacional de la
intensidad del campo magntico en cualquier punto es igual a la densidad de corriente en ese punto.
Jos R. Morn
279
rot E =
B
t
(6.57)
rot H = J
div J =
(6.56)
(6.58)
div B = 0
(6.59)
div D = v
(6.60)
div(rot H ) = div J
(6.61)
y se usa la propiedad de que la divergencia del rotacional de un vector es cero, se obtiene que
div J = 0
(6.62)
lo cual est en contradiccin con lo expresado en la ecuacin de continuidad, Ec. (6.58). Sin embargo, los
experimentos que ayudaron a establecer la Ec. (6.57) fueron realizados bajo condiciones de invariabilidad en el
tiempo de los campos magnticos, de manera que ahora se tienen que buscar los factores de correccin de la Ec.
(6.57) para que el sistema de ecuaciones (6.56)(6.60) sea tambin consistente para el caso de variacin en el
tiempo.
Por la ley de Faraday sabemos que un campo magntico variable en el tiempo siempre es acompaado por un
campo elctrico (inducido) variable en el tiempo. Esto tambin significa que un campo elctrico variable en el
tiempo debe estar acompaado por un campo magntico variable en el tiempo. Sabemos que las fuentes de un
campo magntico son corrientes elctricas. De la afirmacin precedente, podemos decir que un campo magntico
variable en el tiempo no es producido nicamente por corrientes variables en el tiempo sino tambin por un campo
elctrico variable en el tiempo. Esta conclusin es la esencia de la conclusin de Maxwell a la teora del
electromagnetismo.
Lo que Maxwell observ fue que la ecuacin de continuidad poda convertirse en una divergencia que se anula
usando la Ec. (6.60), es decir,
div J +
= div J +
=0
t
t
(6.63)
J+
D
t
para campos dependientes del tiempo, de manera que la forma modificada de la ley de Ampere, Ec. (6.57), es
rot H = J +
D
t
(6.64)
Al trmino adicional en la Ec. (6.64), Maxwell lo llam la densidad de corriente de desplazamiento. La inclusin de
este trmino es de una importancia crucial para campos que varan con el tiempo. Luego de introducir la
correccin a la ley de Ampere, Maxwell hizo una proposicin de alcance extraordinario: por experimentacin se
saba que la corriente de conduccin produce un campo magntico; sin embargo, matemticamente la corriente
total se expresa mejor como la suma de una corriente de conduccin y una corriente de desplazamiento. La
pregunta hecha por Maxwell fue: No es posible entonces, que la corriente de desplazamiento tambin produzca
un campo magntico de acuerdo con la misma ley que la corriente normal? En la poca de Maxwell las
tcnicas experimentales no permitieron que esto se verificara o desmintiera, pero esta hiptesis condujo a una
conclusin de importancia fundamental, puesto que Maxwell demostr que de ser cierta, entonces sera posible
Jos R. Morn
280
la transmisin de energa en la forma de ondas electromagnticas y que la luz tambin era un fenmeno
electromagntico.
Algunas se veces se proclama que las relaciones integrales ms que las ecuaciones diferenciales
correspondientes dan una imagen ms instructiva de lo fsico. La relacin integral correspondiente a la Ec. (6.64)
es
1
0
B i dl = I
S
enc
d
dt
E i n dS
(6.65)
La Ec. (6.65) expresa el hecho de que la integral de lnea de B/0 alrededor de cualquier circuito cerrado es igual
al flujo de J + d e dt a travs del circuito.
El conjunto de ecuaciones independientes
rot E =
B
t
rot H = J +
div J =
D
t
( ley de Faraday )
(6.66)
( ley de Maxwell-Ampere )
(6.67)
(ecuacin de continuidad)
(6.68)
div D =
( ley de Gauss )
(6.69)
div B = 0
( ley de Gauss-magntica )
(6.70)
forman la base de la teora de Maxwell sobre el electromagnetismo clsico. Las Ecs. (6.69) y (6.70) se llaman
auxiliares porque ellas pueden obtenerse a partir de las otras tres. Cuando las Ecs. (6.66) a (6.70) se combinan con
la ecuacin de fuerzas de Lorentz (la cual se estudiar ms adelante) y la segunda ley de movimiento de
Newton, el conjunto resultante da una descripcin completa de la interaccin entre partculas cargadas y
campos electromagnticos.
Estas ecuaciones se puede explicar en la forma siguiente. La Ec. (6.66) nos dice que un campo magntico
variable en el tiempo es una fuente de un campo elctrico variable en el tiempo. La Ec. (6.67) establece que las
fuentes de un campo magntico son corrientes elctricas y un campo elctrico variable en el tiempo. De acuerdo con
la Ec. (6.69), la nica fuente que produce un flujo diferente de cero a travs de una superficie cerrada del vector
de desplazamiento elctrico son las cargas elctricas libres. Finalmente, la Ec. (6.70) puede interpretarse como la
manifestacin de que existe un anlogo de las cargas elctricas libres para un campo magntico. La Ec. (6.68) no
es una ecuacin del campo, pero todas las fuentes reales del campo electromagntico deben satisfacer la ley de
conservacin de la carga elctrica
Un ejemplo de la corriente de desplazamiento es la corriente que fluye en el espacio entre un par de placas
paralelas en un capacitor cuando las placas estn conectadas a un circuito externo. Existe una corriente de
desplazamiento aun cuando ninguna carga se mueva a travs del espacio entre las placas. Para ilustrar este
punto, considere el circuito de la Fig. 6.9a, el cual consiste de una fuente de corriente alterna conectada a un
capacitor de placas paralelas. Tomemos ahora un contorno C que enlaza parte del circuito y que a su vez
delimita una superficie S. Si en el circuito fluye una corriente I, la ley de Ampere expresa que
H dl = J dS = I
C
Claramente, este resultado debe ser independiente de la forma particular en la cual construimos la superficie S.
Consideremos entonces a S como se muestra en la Fig. 6.9b. Ahora la corriente de conduccin no fluye a travs
de S y nos vemos obligados a concluir que
Jos R. Morn
281
H dl = 0
C
lo cual obviamente no es cierto. Se puede hacer que las dos situaciones produzcan el mismo resultado si se
incluye el trmino correspondiente a la corriente de desplazamiento, ya que entonces
H dl =
C
J i n dS + t D i n dS = I
S
S
I
(a)
(b)
Para un alambre conductor perfecto y un vaco entre las placas del capacitor, la integral de J i n dS slo
contribuye en el caso en que la superficie S corte el circuito del alambre, y la integral de D i n dS slo contribuye
en el caso en que la superficie pase entre las placas del capacitor; en cualquiera de los dos casos el valor de la
integral es I.
Para concluir esta seccin se har una generalizacin de la ley de Faraday para circuitos en movimiento. En la
deduccin de la ley de Faraday, Ec. (6.43), se supuso que el circuito C que delimitaba una superficie abierta S
estaba fijo. Ahora bien, qu sucede cuando el circuito est en movimiento? Antes del desarrollo de la
relatividad especial se daba por entendido que las leyes fsicas deban ser invariables bajo las transformaciones
de Galileo; es decir, los fenmenos fsicos son los mismos cuando son considerados por dos observadores
movindose con una velocidad relativa constante v entre ellos, bajo la condicin de que las coordenadas en el
espacio y el tiempo estn relacionadas por las transformaciones de Galileo r = r + vt , t = t , donde r y r son los
vectores de posicin en los sistemas de coordenadas respectivos. En particular, considrese las observaciones de
Faraday. Experimentalmente se verifica que la misma cantidad de corriente se induce en un circuito secundario
si ste est en movimiento cuando el circuito primario en el cual fluye la corriente constante que produce el
campo est en reposo o si se mantiene fijo mientras el circuito primario se mueve en la misma forma relativa.
Considrese entonces la ley de Faraday para un circuito en movimiento y veamos las consecuencias de la
invariancia de Galileo. Primero se debe hacer la observacin que, a causa del movimiento, las derivadas
parciales que aparecen en las Ecs. (6.39) y (6.43) deben ser reemplazadas por derivadas totales (por qu?). Con
esta observacin, la Ec. (6.41) se convierte en
E i dl =
C
d
dt
B i n dS
(6.71)
donde se ha reemplazado E por E para indicar que el campo elctrico E es el campo en el sistema de
coordenadas en el cual dS est en reposo, puesto que ese campo es el que hace que fluya una corriente si
realmente hubiese un circuito presente.
Si el circuito C est movindose con una velocidad v en alguna direccin, como se ilustra en la Fig. 6.10, la
derivada con respecto al tiempo en la Ec. (6.71) debe tomar en cuenta este movimiento. El flujo que atraviesa el
circuito puede cambiar porque (a) el flujo en un punto cambia con el tiempo o (b) el movimiento del circuito
cambia la situacin del contorno. Es decir, el cambio, en general, incluye una deformacin y un desplazamiento.
La derivada total de una funcin de flujo del tipo
Jos R. Morn
282
F i n dS
S
d
dt
F i n dS =
S
( v F ) + v i F i n dS
(6.72)
donde se ha utiliz la notacin nabla, , para indicar las operaciones de tomar el rotacional y la divergencia, y el
smbolo para indicar el producto vectorial. En la frmula se supone que F es una funcin vectorial continua y
con derivadas continuas con respecto a las variables temporales y espaciales.
v
C
B i n dS =
dt
( B ) + v ( i B ) i n dS
(6.73)
donde v se toma como un vector fijo en la diferenciacin. Ahora bien, utilizando el teorema de Stokes y el hecho
de que i B = 0 , la Ec. (2-68) puede escribirse en la forma
d
dt
B i n dS =
S
B
S
i n dS +
( B v ) i dl
(6.74)
[ E ( v B )] i d l =
B
S
i n dS
(6.75)
Obsrvese que cuando v = 0, la Ec. (6.75) se reduce a cualquiera de las otras formas ya expresadas de la ley de
Faraday cuando no hay movimiento. Una interpretacin de la Ec. (6.75) es la siguiente: considere el contorno C
con su superficie generada S en el instante en que ocupa una cierta posicin en el espacio de un laboratorio.
Aplicando la ley de Faraday, Ec. (6.41), a ese circuito fijo, se encuentra que
E i dl =
S t
i n dS
(6.76)
donde ahora E es el campo elctrico en el espacio del laboratorio. La suposicin de la invariancia de Galileo
implica que los lados izquierdos de las Ecs. (6.75) y (6.76) deben ser iguales. Esto significa que el campo elctrico
E en el sistema de coordenadas en movimiento del circuito es
E = E + v B
(6.77)
Se debe sealar que como se consider una transformacin de Galileo, la Ec. (6.77) es una aproximacin vlida
slo para velocidades pequeas cuando se comparan con la velocidad de la luz.
Como un resultado adicional, observe que una partcula cargada q en reposo en un circuito en movimiento,
experimentar una fuerza igual a qE , es decir,
Jos R. Morn
283
F = q (E + v B)
(6.78)
la cual es la expresin de la ley de fuerzas de Lorentz y es la relacin que establece el puente de contacto entre
las leyes de la mecnica clsica y el electromagnetismo. En su forma integral esta ley est dada por
f dv = ( E + v B ) dv
v
(6.79)
donde f es la fuerza por unidad de volumen, en newtons por metro al cubo (N/m3), y v es la velocidad con la
cual se mueve la carga.
D = D( E )
B = B( H )
J = J( E )
(6.80)
y stas especifican las propiedades electromagnticas del medio. Las ecuaciones (6.80) se denominan las
relaciones constitutivas del medio. As que las ecuaciones de Maxwell, la ley de fuerzas de Lorentz y las relaciones
subsidiarias que sirven para la caracterizacin electromagntica del medio son las leyes bsicas completas de la
teora electromagntica.
La naturaleza de las relaciones funcionales dadas por (6.80) es determinada por las propiedades fsicas del
medio en las cercanas inmediatas del punto en el cual se especifican y basndose siempre en una premisa
fundamental: el modelo matemtico a tomar debe describir en forma adecuada slo las propiedades
macroscpicas de la materia, es decir, propiedades que varan en el espacio en forma apreciable en distancias
grandes en comparacin con las dimensiones atmicas (parte de este material ya fue cubierto en el Captulo 3).
Ciertas relaciones sencillas ocurren comnmente.
1.
Las relaciones ms sencillas que pueden encontrarse son relaciones para medios istropos (propiedades
iguales en todas direcciones) y lineales,
D = E
(6.81)
B = H
(6.82)
J = E
(6.83)
donde y son constantes de proporcionalidad. Estas constantes se conocen colectivamente como los
parmetros del medio, con cada parmetro poseyendo su nombre especial. Por ejemplo, se denomina la
permitividad de un medio, su permeabilidad y su conductividad. Los valores y las dimensiones de estos
parmetros dependern del sistema de unidades adoptado y se especificarn ms adelante. Observe en este
caso que los vectores D, B y J tienen las mismas direcciones que los vectores del campo E, H y E,
respectivamente.
Para el espacio libre, las relaciones dadas por las Ecs.(6.81) y (6.82) son
D = 0 E
B = 0 H
(6.84)
(6.85)
Jos R. Morn
284
En lugar de especificar y para una sustancia, a menudo es ventajoso especificar valores de permitividad
relativa y permeabilidad relativa utilizando como base de comparacin los valores de 0 y 0. Entonces, por
definicin,
Permitividad relativa o constante dielctrica, r =
Permeabilidad relativa, r =
2. Los medios istropos exhiben las mismas propiedades en todas las direcciones, pero los medios anistropos
exhiben una conducta bastante complicada y sus propiedades varan en forma diferente con respecto a un
punto a lo largo de diferentes direcciones. En este caso, los vectores D y E, H y B son paralelos slo a lo largo
de ciertos ejes preferidos. Si se puede suponer que las relaciones son todava lineales, cada componente
rectangular de D se puede expresar como una funcin lineal de los tres componentes de E:
Dx = 11 Ex + 12 Ey + 13 Ez
Dy = 21 Ex + 22 Ey + 23 Ez
(6.86)
Dz = 31 Ex + 32 Ey + 33 Ez
o en forma matricial
Dx 11 12
Dy = 21 22
D
z 31 32
13 Ex
23 Ey
33 Ez
(6.87)
Los coeficientes ij de esta transformacin lineal son las componentes de un tensor simtrico {la matriz [] es
simtrica}. Si se pueden escoger las coordenadas de referencia en una forma tal que los trminos fuera de la
diagonal de la matriz de permitividad en la Ec. (6.87) sean iguales a cero, se dice entonces que los materiales con
esta propiedad son biaxiales. Una relacin anloga puede escribirse entre los vectores B y H; ste es el caso de
substancias tales como las ferritas. La anisotropa en las ferritas constituye la base de operacin de dispositivos
importantes utilizados extensamente en muchas aplicaciones como, por ejemplo, el radar.
D = 0 E + P
B = 0 ( H + M )
(6.88)
y definiendo a P como el vector de polarizacin elctrica y a M como el vector de polarizacin magntica. Los vectores
de polarizacin estn as asociados en forma definida con medios materiales y son idnticamente iguales a cero
para el espacio libre. Mediante estas relaciones se pueden eliminar D y H de las ecuaciones del campo para
obtener el sistema
E +
B
t
=0
P
= 0 J +
+ M
t
t
1
iB = 0
iE =
( i P )
0
B 0 0
(6.89)
Jos R. Morn
285
y este sistema se interpreta as: la presencia de materiales rgidos en un campo electromagntico puede incluirse
completamente mediante una distribucin de carga equivalente de densidad p = i P y una distribucin de corriente
equivalente de densidad igual a P t + M .
En medios istropos, los vectores de polarizacin son paralelos a los vectores del campo correspondientes y,
excluyendo los materiales ferromagnticos, se ha determinado experimentalmente que son proporcionales a
ellos. Definiendo las susceptibilidades elctrica y magntica e y m mediante las relaciones
P = e 0 E ,
M = m H
(6.90)
D = 0 E ( 1 + e )
B = 0 H ( 1 + m )
(6.91)
Los parmetros e y m definidos por la Ec. (6.90) son razones adimensionales cuyos valores son independientes
del sistema de unidades empleado. D y H son vectores derivados asociados con el estado de la materia. El vector
de polarizacin P tiene las dimensiones de D, no de E, mientras que M y H son dimensionalmente iguales. De
las Ecs. (6.81), (6.82), (6.88) y (6.90) se obtiene entonces, que las susceptibilidades estn relacionadas con r y r en
la forma
r = 1 + e ,
r = 1 + m
(6.92)
En medios anistropos, las susceptibilidades estn representadas por las componentes de un tensor.
Una diferencia inherente a la naturaleza de los vectores P y M viene indicada por la posibilidad de que la
susceptibilidad magntica puede ser positiva o negativa, mientras que la susceptibilidad elctrica es siempre
positiva. Las sustancias caracterizadas por una susceptibilidad m positiva se denominan paramagnticas,
mientras que aquellas con suscepibilidad m negativa se denominan diamagnticas. Los metales del grupo
ferromagntico, incluyendo el hierro, nquel, cobalto y aleaciones, constituyen un grupo particular de
substancias con una susceptibilidad magntica enormemente positiva y cuyo valor puede estar en el orden de
los millares. En virtud de la relacin no lineal entre M y H caracterstica de estos materiales, la susceptibilidad
m debe interpretarse como la pendiente de una tangente a la curva M versus H en un punto correspondiente a
un valor particular de H. Para incluir estos casos, la definicin de m se generaliza a
m =
M
H
(6.93)
Las susceptibilidades de los materiales que no son ferromagnticos, bien sean paramagnticos o
diamagnticos, son tan pequeas que para la mayora de los propsitos prcticos son despreciables.
J = J (E)
(6.94)
Para una gran variedad de condiciones, en slidos y soluciones con dbil ionizacin, la relacin (2-38) es
lineal, esto es,
J = E
(6.95)
donde el factor se denomina la conductividad del medio. La distincin entre conductores buenos y malos es
relativa y arbitraria. Todas las sustancias exhiben algn grado de conductividad, pero la gama de los valores
observados de es bastante grande. Por ejemplo, la conductividad del cobre es alrededor de 1017 veces la del
agua de mar, una buena conductora, y 1019 la del vidrio ordinario, un mal conductor.
Jos R. Morn
286
La Ec. (6.95) es simplemente la ley de Ohm. Imagnese ahora una distribucin estacionaria de corriente en todo
el volumen de cualquier medio conductor. En virtud del carcter no divergente del flujo, esta distribucin puede
representarse mediante lneas de flujo cerradas. Si a y b son dos puntos en una lnea de flujo en particular, y dl es
un elemento de su longitud, tenemos que
E. dl =
J
dl
Un manojo de lneas de flujo adyacentes constituye un filamento o tubo de corriente. Como el flujo es solenoidal,
la corriente I a travs de toda seccin transversal del filamento es la misma. Sea S el rea seccional transversal
del filamento en un plano normal a la direccin del flujo. No es necesario que S sea infinitesimal, pero se
presume que s es lo suficientemente pequea como para que la densidad de corriente sea uniforme en toda su
rea. Entonces S J i dl = Idl y
b
E dl =
a
1
S
(6.96)
dl
El factor
b
R=
1
S
(6.97)
dl
es igual a la resistencia del filamento entre los puntos a y b. La resistencia de una seccin lineal de un conductor
homogneo de seccin transversal uniforme y longitud es
R=
(6.98)
iJ +
v
t
= i E +
v
t
=0
(6.99)
iE =
(6.100)
v = 0
(6.101)
v
t
v = v 0 e ( / ) t
(6.102)
(6.103)
Jos R. Morn
287
requerido por la carga en cualquier punto para decaer a 1/e de su valor inicial se denomina el tiempo de
relajacin.
Supngase que para t = 0 se concentra una carga dentro de una pequea regin esfrica en un cuerpo
conductor. En cualquier otro punto del conductor la densidad de carga es cero. La carga dentro de la esfera
comienza ahora a desvanecerse, pero de acuerdo con la Ec. (2-46) no puede reaparecer en ninguna parte en el
interior del conductor y surge entonces la pregunta: qu pas con esa carga? Como la carga se conserva, el
desvanecimiento de la carga dentro de la superficie esfrica debe ir acompaado por un flujo hacia afuera. La
carga no puede acumularse en ningn otro punto interior, ya que el flujo es no divergente. Sin embargo, ser
detenido en la superficie exterior del conductor y es aqu donde encontraremos la carga que se perdi del
interior de la esfera original. Esta carga superficial hace su aparicin prcticamente en el mismo instante en que
la carga interior comienza a decaer, puesto que la carga total es constante.
E =
B
t
(6.104),
B = 0
(6.105),
H = J +
D
t
(6.106),
D =
(6.107)
De acuerdo con la Ec. (6.105), el campo del vector B siempre es solenoidal. Por tanto, B puede representarse
como el rotacional de otro vector A0:
B = A0
(6.108)
Sin embargo, la Ec. (6.108) no define en forma nica a A0, ya que B tambin es igual al rotacional de un vector A,
B = A
(6.109)
A = A 0
(6.110)
donde
A 0
E +
= 0,
t
A
E +
=0
t
(6.111)
As que los campos de los vectores E + A 0 / t y E + A / t son irrotacionales e iguales a los gradientes de dos
funciones escalares y 0:
E = 0
E =
A 0
t
A
t
(6.112)
(6.113)
= 0 +
(6.114)
Las funciones A y A0 son los potenciales vectoriales del campo, y y 0 son los potenciales escalares. A y
designan un par especfico de potenciales a partir de los cuales puede derivarse el campo utilizando las Ecs.
Jos R. Morn
288
(6.108) y (6.112); debe observarse que a partir de (6.110) y (6.114) puede construirse un nmero infinito de
potenciales que tambin conducen al mismo campo.
Supngase ahora que el medio es homogneo e istropo y que y son independientes de la intensidad del
campo, esto es,
D = E ,
(6.115)
B = H
A
D = +
,
t
H=
(6.116)
= J
(6.117)
A +
2 A
t2
2 + i
1
=
t
(6.118)
Todas las soluciones particulares de las Ecs. (6.117) y (6.118) conducen al mismo campo electromagntico al estar
sujetas a condiciones de contorno idnticas; la nica diferencia entre ellas est dada por la funcin arbitraria .
Imponiendo ahora sobre A y la condicin suplementaria (condicin de Lorentz)
i A +
=0
(6.119)
2
t
= i A 0 +
0
t
(6.120)
donde 0 y A0 son soluciones particulares de las Ecs. (6.117) y (6.118). Los potenciales y A estn ahora
definidos en forma nica y son soluciones de las ecuaciones
A i A +
2 A
t2
= J
(6.121)
2
t2
1
=
(6.122)
La Ec. (6.121) se reduce a una forma similar a la de la Ec. (6.122) al usar la identidad vectorial
A = i A i A
(6.123)
El ltimo trmino de la Ec. (6.123) puede interpretarse como el laplaciano operando sobre las componentes
rectangulares de A. En este caso,
2 A
2 A
t2
= J
(6.124)
Jos R. Morn
289
( F ) dv =
V
( n F ) dS
(6.125)
donde n denota la normal unitaria (apuntando hacia afuera) a la superficie cerrada S que encierra al volumen
V. La forma integral de la segunda ley de Maxwell es
D
( H ) dv =
J + t dv
V
(6.126)
la cual, al aplicar el teorema de Stokes en la forma dada por la Ec, (6.126) se convierte en
( n H ) dS =
S
D
J +
dv
t
V
(6.127)
( n E ) dS =
S
B
V
dv
(6.128)
Considrense ahora dos medios diferentes en contacto, como se muestra en la Fig. 6.11. Las relaciones
integrales (6.127) y (6.128) se evalan en el volumen indicado al pasar de un medio a otro.
n 1
h
h
Medio
Medio 2
n 2
Tambin se supone que los vectores del campo B y D son finitos en la superficie de separacin entre los
medios y que pueden ser discontinuos. Las condiciones de contorno que resultan de aplicar la Ec. (6.128) cuando
h1 y h2 tienden a cero son
n 1 E1 + n 2 E 2 = 0
(6.129)
puesto que
lm ( h1 B1 + h2 B2 ) = 0
h 0
Suponiendo que la superficie de separacin puede soportar una densidad de corriente lineal K definida por
K = lim ( J 1 h1 + J 2 h2 )
h 0
(6.130)
n 1 H1 + n 2 H 2 = K
(6.131)
La Ec. (6.129) expresa el hecho que las componentes tangenciales de los vectores intensidad del campo elctrico
son continuos al pasar de un medio al otro, mientras que la Ec. (6.131) expresa que las componentes tangenciales
Jos R. Morn
290
de los vectores intensidad del campo magntico son discontinuos y esa discontinuidad est dada por la densidad
de corriente lineal K. Observe que los vectores normales cumplen X( f )
con la relacin n 1 = n 2 .
Para derivar las otras condiciones de frontera necesarias, se usarn las ecuaciones
( Bi n ) dS = 0
(6.132)
( n i D ) dS =
S
(6.133)
v dv
Primero se supondr que la superficie de separacin entre los medios puede soportar una densidad de carga
superficial dada por la relacin
S = lm v 1 h 1 + v 2 h 2
h 0
(6.134)
n 1 i B1 + n 2 i B2 = 0
(6.135)
n 1 i D1 + n 2 i D 2 = S
(6.136)
La Ec. (6.135) establece que las componentes normales de la densidad del campo magntico son continuas al
pasar de un medio a otro, mientras que la Ec. (6.136) indica que la presencia de una capa de carga en la regin de
transicin resulta en un cambio abrupto en la componente normal del vector D, y la cantidad de la
discontinuidad es igual a la densidad de carga superficial presente.
i (E H) = H i E E i H
(6.137)
B
t
D
H =
+J
t
E =
i (E H) = H i
B
D
Ei
EiJ
t
t
(6.138)
El lado derecho de esta ecuacin puede interpretarse en la forma siguiente. En electrosttica se demuestra que
un pequeo cambio en el campo produce un aumento en la energa interna E i D por unidad de volumen. En
forma similar, para un campo magnetosttico, el incremento ser H i B . Si se supone que estos resultados se
mantienen para campos variables en el tiempo, las tasas de incrementos de las energas elctricas y magnticas
por unidad de volumen sern E i ( D t ) y H i ( B t ) , respectivamente. El ltimo trmino E i J es la tasa por
Jos R. Morn
291
unidad de volumen con la cual el campo est realizando trabajo. En la ausencia de fuentes, esto ser disipacin
de calor. Por tanto, la Ec. (6.138) puede interpretarse como una ecuacin de balance de energa.
Ahora se usar la Ec. (6.138) para hallar la ecuacin de balance de energa para un volumen finito. Considrese
una superficie S que rodea un volumen v, e integre ambos lados de la Ec. (6.138) sobre el volumen. La integral en
el lado izquierdo est en una forma a la cual se le puede aplicar el teorema de Gauss:
i ( E H ) dv = ( E H ) i dS
v
Si se denota por Ue y Um las densidades de energa de los campos elctricos y magnticos, respectivamente, se
tiene entonces que
U
U
( E H ) i dS = e + m + E i J dv
t
S
v t
o
( E H) i dS + E i J dv = t (U
S
+ U m ) dv
(6.139)
El lado derecho de la Ec. (6.139) da la tasa de prdidas de la energa elctrica en el interior del volumen. Por
tanto, el lado izquierdo tambin debe representar estas prdidas: el segundo trmino es la tasa de conversin en
otras formas de energa dentro del volumen, de modo que el primer trmino debe representar un flujo de
potencia desde el volumen hacia el exterior. Este flujo de potencia es dado por
P=
( E H ) i dS
(6.140)
sta puede interpretarse tambin como una densidad de flujo de potencia local dada por
S = E H
(6.141)
que se conoce como el vector de Poynting. Se debe tener en cuenta que la interpretacin de S como el vector del
flujo de potencia local no se deduce de la Ec. (6.140) con rigor matemtico. En principio se puede aadir a E H
cualquier funcin vectorial de la posicin para la cual la integral en una superficie cerrada se anula y todava se
obtiene la Ec. (6.140). Se pueden hacer objeciones similares a la interpretacin de H i B y E i D como cambios
en la densidad de energa. Sin embargo, el caso en el cual estamos interesados principalmente es cuando las
variaciones con el tiempo son sinusoidales. En este caso se puede demostrar que el promedio en el tiempo del
lado derecho de la Ec. (6.139) es cero y, por tanto, que el promedio en el tiempo de ( E H ) i dS es efectivamente
el promedio del flujo de energa. Como se estudiar posteriormente, para un medio homogneo, lineal e
istropo U e = E 2 2 . Cuando E = E0 cos t , se demuestra fcilmente que U e t es proporcional a sen 2t y,
por tanto, que el promedio temporal se hace cero. Conclusiones similares aplican a Um. Por consiguiente, se
puede concluir que, siempre que se tenga una superficie cerrada y variacin sinusoidal en el tiempo, el uso de la
Ec. (6.140) dar le promedio correcto del flujo de potencia.
Jos R. Morn
292
I
E
Figura 6.12. Los campos elctrico y magntico cerca de un conductor con corriente cd.
Formando el producto E H , se ve que el vector de Poynting est dirigido radialmente entrando hacia la
superficie del conductor y tiene una magnitud
S = EH =
I 2R
2 r
(6.142)
I 2R
2
2 r l = I Rl
2 r
y este flujo es precisamente el negativo de la potencia disipada por la cada resistiva, lo cual verifica la
interpretacin dada.
iE=0
i B=0
E=
B
t
B = 0 0
E
t
(6.143)
(6.144)
De acuerdo con estas ecuaciones, pueden existir campos en la ausencia de fuentes; en este caso, el campo
elctrico variable en el tiempo es la causa del campo magntico y la variabilidad de ste en el tiempo es la causa
del campo elctrico.
Las Ecs. (6.143) y (6.144) se pueden manipular para obtener las ecuaciones para cada campo por separado:
2 E 0 0
2
B 0 0
2E
t 2
2B
t 2
=0
(6.145)
=0
stas son ecuaciones de ondas y sus soluciones pueden ser de muchos tipos (planas, cilndricas, esfricas, etc.) y
se denominan ondas electromagnticas. Estas ondas se propagan con una velocidad
u=
la cual coincide con la velocidad de la luz.
1
0 0
3 10 8 m/s
(6.146)
Jos R. Morn
293
PROBLEMAS
6.1
Supngase que las placas paralelas mostradas en la Fig. P6.1 estn suspendidas en el espacio libre. En la
regin entre las placas existe un campo elctrico esttico producido por las placas cargadas. Tambin hay
presente un campo magntico independiente del tiempo producido por el campo magntico terrestre.
Constituye esta combinacin de campos un campo electromagntico?
++++++++
++++++++
+ ++
+
+ +
+
+
d
b
y
a
Figura P6.1
6.2
( 3 0 r ) ,
r > a y = v a2 13 r 2
2 0 , r < a
2 = v 0 .
6.3
Utilizando potenciales, para el capacitor de placas paralelas de la Fig. P6.1 determine (a) la distribucin
del potencial entre las placas, (b) la intensidad del campo elctrico E entre las placas. Suponga una
distribucin de carga superficial s en la placa superior y s en la inferior y tambin que la placa superior
est a un potencial V con relacin a la inferior.
6.4
Se conoce que la intensidad del campo elctrico en la superficie de separacin entre dos dielctricos es E1
= 10 V/m y forma un ngulo = 30 con la normal (Fig. P6.4). Si 2 = 1 2 , calcule E.
E2
2
2
1
E1
Figura P6.4
6.5
Sea S una superficie que separa un medio 1 de un medio 2 y n la normal unitaria apuntando desde el
medio 1 hacia el medio 2 (Fig. P6.5). Demuestre que la conservacin de la carga requiere que
( J 2 J 1 ) n + K =
s
t
Jos R. Morn
294
n
Medio 1
Medio 2
Figura P6.5
6.6
Se usa un electrn de prueba en una regin del espacio libre para medir los campos presentes. Se realizan
tres pruebas:
(a) El electrn es colocado en reposo en la regin del campo y recibe una aceleracin a1 a z .
(b) El electrn es inyectado con una velocidad constante v0 = v0 a x y recibe una aceleracin a2 a y + a3 a z .
(c)
6.7
Escriba la relacin de la conservacin de carga cuando la corriente I(z, t) fluye a lo largo del eje z y (z, t)
es la carga por unidad de longitud del eje. Si en coordenadas polares, las nicas componentes diferentes
de cero de E y B son Er y H, demuestre a partir de la forma integral de las ecuaciones de Maxwell que
B =
0 I
2 r
Er =
2 0 r
2
z2
6.8
6.9
1 2
c2 t2
Rsup
Rinf
6.10 Una espira conductora cuadrada con lados de longitud L gira de modo que el ngulo entre la normal al
plano de la espira y un campo magntico B vara como (t ) = 0 ( t t0 ) ; halle la fem inducida en la espira.
6.11 La corriente en un alambre largo y recto decrece como I (t ) = I 0 e t . Halle la fem inducida en una espira
cuadrada de lado s que reposa en el plano del alambre portador de corriente a una distancia d, como se
muestra en la figura.
Jos R. Morn
295
6.12 Demuestre que para un campo magntico esttico B con potencial vectorial A,
B i dS =
S
A i dl
C
donde S es la superficie con frontera C. Halle un potencial vectorial solenoidal ( div A = 0 ) para el campo
uniforme B = 0 , 0 , B confinado al cilindro r < a, donde r es la distancia hasta el eje z.
6.13 Demuestre que la ecuacin de continuidad puede derivarse a partir de la condicin de Lorentz. Deduzca
la ecuacin de continuidad para un medio conductor partiendo de la condicin de Lorentz para un medio
conductor
i A + +
=0
6.14 Una funcin potencial utilizada con frecuencia en teora electromagntica es la especificada por el vector
potencial de Hertz, definido de tal forma que los campos elctrico y magntico se derivan de l. En un
medio homogneo, en la forma siguiente:
H=
( )
t
E = ( )
2
t2
donde
2
t
y = P
t
Demuestre que los vectores E y H derivados de esta forma son consistentes con las ecuaciones de
Maxwell.
6.15 Una lnea coaxial alimenta una carga con corriente directa I0 y un voltaje V0. En cualquier punto de la
lnea, el campo elctrico es radial y dado por
E=
V0
r ln ( b a )
en donde a y b son los radios interno y externo, respectivamente. El campo magntico es circunferencial y
dado por
H=
I0
2 r
Jos R. Morn
296
Captulo 7
E ( r, t ) =
H ( r, t ) =
B ( r, t )
t
D ( r, t ) + J ( r, t )
t
(7.1)
(7.2)
i D ( r, t ) = v ( r, t )
(7.3)
i B ( r, t ) = 0
(7.4)
En las ecuaciones anteriores, las cantidades del campo E y H representan los campos elctricos y magnticos,
respectivamente, y D y B los desplazamientos elctricos y magnticos. J y v representan las fuentes (corrientes y
cargas). Este conjunto de ecuaciones diferenciales relaciona las tasas de cambio en el tiempo y en el espacio de
las diferentes cantidades del campo en un punto en el espacio y en el tiempo. Adicionalmente, el vector de
posicin r define una ubicacin particular en el espacio (x, y, z) en la cual se mide el campo.
Una relacin auxiliar entre las densidades de corriente y de carga, J y v, denominada la ecuacin de continuidad,
es dada por
i J ( r, t ) =
v ( r, t )
t
(7.5)
Las relaciones constitutivas entre las cantidades del campo y los desplazamientos elctricos y magnticos
proporcionan restricciones adicionales para resolver las Ecs. (7.1) y (7.2). Estas ecuaciones caracterizan un
material istropo determinado a nivel macroscpico en trminos de dos cantidades escalares como
B = H = 0 r H
(7.6)
D = E = 0 r E
(7.7)
donde 0 es la permeabilidad del espacio libre y 0 es la permitividad del espacio libre. Tambin, r y r,
respectivamente, caracterizan los efectos de los dipolos atmicos y moleculares en el material y los momentos
dipolares magnticos de los tomos constitutivos del medio.
Jos R. Morn
298
2 A
2V
2A
t 2
2V
t
= J
para obtener los potenciales A y V. Luego de determinar stos, E y B pueden hallarse por diferenciacin a partir
de las frmulas respectivas. Observe que estas ecuaciones son independientes del sistema de coordenadas
escogido.
1 2 V
2V
r
2 = 0
2 r
r
t
r
(7.8)
1
V (r , t) = U (r , t)
r
(7.9)
2U
r 2
2U
t 2
=0
(7.10)
La Ec. (7.10) es una ecuacin de ondas homognea unidimensional. Por sustitucin directa, se puede verificar
que cualquier funcin dos veces diferenciable de ( t r ) o de ( t + r ) es una solucin de la Ec. (7.10). Ms
adelante en esta seccin se ver que una funcin de ( t + r ) no corresponde a una solucin fsicamente til.
Por tanto, se tiene como solucin que
U ( r , t ) = f ( t r )
La Ec. (7.11) representa una onda que se desplaza en la direccin positiva de R con una velocidad igual a 1
La funcin en r + r en un instante posterior t + t es
U ( r + t , t + t ) = f t + t ( r + ) = f ( t r )
(7.11)
Jos R. Morn
299
V (r , t) =
1
f (t r u)
r
es la velocidad de
(7.12)
Para determinar cul funcin especfica debe ser f ( t r u ) , observamos que para una carga puntual esttica
especificada por v (t )v en el origen,
V ( r ) =
v (t )v
4 r
(7.13)
f ( t r u ) =
v ( t r u ) v
4
V (r , t) =
1 v (t r u )
dv
r
4 v
(V)
(7.14)
La Ec. (7.14) indica que el potencial escalar a una distancia r de la fuente en el instante t depende del valor de la
densidad de carga en un tiempo anterior ( t r u ) . Se necesita cierto tiempo r/u para que el efecto de se sienta a
una distancia r. Por esta razn, al potencial V (r , t ) en la Ec. (7.14) se le denomina el potencial escalar retardado.
Ahora debe quedar claro por qu una funcin de ( t + r u ) no puede ser una solucin fsicamente til, ya que
conducir a la situacin imposible de que el efecto de se sentira en un punto lejano antes de que ocurra en la
fuente.
La solucin de la ecuacin de ondas no homognea para el potencial magntico vectorial A puede proceder en
exactamente la misma forma que para V. La ecuacin vectorial para A puede descomponerse en tres ecuaciones
escalares, cada una semejante a la ecuacin para V. El potencial vectorial retardado es entonces dado por
A (r , t ) =
J (t r u )
dv
r
4 v
( Wb/m )
(7.15)
Los campos elctricos y magnticos obtenidos a partir de A y V por diferenciacin sern obviamente funciones
de ( t r u ) y, por tanto, retrasados en el tiempo. A las ondas electromagnticas les lleva tiempo para
desplazarse y para que los efectos de cargas y corrientes variables en el tiempo se sientan en puntos lejanos. En
la aproximacin cuasi esttica, se ignora el efecto del retardo temporal y se supone una respuesta inmediata.
Esta suposicin est implcita al tratar problemas de circuitos. Tambin se debe sealar que el medio no se
propaga. Slo la perturbacin (la onda electromagntica) se propaga y lo hace con una velocidad definida
determinada por las propiedades del medio. Luego de que la onda pasa, el medio regresa a su estado original. El
medio no es afectado por el paso de la onda
E =
H
t
(7.16)
Jos R. Morn
300
H=
E
t
(7.17)
iE=0
(7.18)
i H=0
(7.19)
Las Ecs. (7.16) a (7.19) son ecuaciones diferenciales de primer orden en las dos variables E y H. Pueden
combinarse para obtener una ecuacin de segundo orden en E solamente. Para hacer esto, tomamos el rotacional
de la Ec. (7.16) y usamos la Ec. (7.20):
E =
2E
( H ) = 2
t
t
2 E
o, puesto que u = 1
2E
t 2
=0
(7.21)
=0
(7.22)
,
2E
1 2E
u 2 t 2
2H
1 2H
u 2 t 2
=0
(7.23)
Las Ecs. (7.22) y (7.23) son las ecuaciones de ondas vectoriales homogneas.
Se puede ver que en coordenadas cartesianas, las Ec. (7.22) y (7.23) pueden descomponerse cada una en tres
ecuaciones de ondas escalares, homogneas en tres dimensiones. Cada componente de E y H satisfar una
ecuacin exactamente como la Ec. (7.10), cuyas soluciones representan ondas. En los prximos captulos se
analizar extensivamente el comportamiento de ondas en diferentes ambientes.
7.3.1
Los vectores del campo que varan con las coordenadas espaciales y son funciones sinusoidales del tiempo
pueden representarse mediante fasores que dependen de las coordenadas espaciales pero no del tiempo. Como
un ejemplo, es posible escribir un campo E armnico en el tiempo con cos t como referencia en la forma
Jos R. Morn
301
E ( x , y , z , t ) = Re E ( x , y , z ) e jt
(7.24)
donde E(x, y, z) es un fasor o representacin fasorial que contiene informacin sobre la direccin, magnitud y fase.
En general, los fasores son cantidades complejas, de modo que si E ( x , y , z , t ) se va a representar mediante el
fasor E(x, y, z), entonces E ( x , y , z , t ) t y
E ( x , y , z, t ) dt
( E , H ) y los fasores fuente (v, J) en un medio simple (lineal, istropo y homogneo) en la forma siguiente:
E = jH
(7.25)
H = J + jE
(7.26)
i E=
(7.27)
i H=0
(7.28)
Se han omitido los argumentos en coordenadas espaciales por sencillez. El hecho de que se usen las mismas
notaciones para los fasores que se usaron para sus correspondientes cantidades dependientes del tiempo no
debe crear confusin, ya que trabajaremos casi exclusivamente con campos armnicos en el tiempo (y por tanto
con fasores) en el resto de este texto. Cuando haya necesidad de distinguir una cantidad instantnea de una
fasorial, la dependencia del tiempo de la cantidad instantnea se indicar explcitamente mediante la inclusin
de una t en el argumento. Las cantidades fasoriales no son funciones de t. Es til observar que cualquier
cantidad que contenga j debe ser necesariamente un fasor.
Las ecuaciones de ondas armnicas en el tiempo para el potencial escalar V y el potencial vectorial A se
convierten, respectivamente, en
(7.29)
2 A + k 2 A = J
(7.30)
2V + k 2V =
y
en las cuales
k = =
(7.31)
se denomina el nmero de onda. Las Ecs. (7.29) y (7.30) se conocen como las ecuaciones de Helmhotz no homogneas.
La condicin de Lorentz para los potenciales es ahora
i A + jV = 0
(7.32)
Las soluciones fasoriales de las Ecs. (7.29) y (7.30) se obtienen a partir de las Ecs. (7.14) y (7.15),
respectivamente:
V (r ) =
1 e jkR
dv
4 v r
(V)
(7.33)
jkR
A (r ) =
Je
4 v r
dv
(Wb/m)
(7.34)
stas son las expresiones para los potenciales escalar y vectorial retardados debidos a fuentes armnicas en el
tiempo. Ahora la expansin en serie de Taylor para el factor exponencial e jkr es
Jos R. Morn
302
e jkr = 1 jkr +
k2r 2
+
2
donde k, definida en la Ec. (7.31), puede expresarse en trminos de la longitud de onda = u f en el medio.
Tenemos que
k=
2 f 2
=
u
(7.35)
r
1
(7.36)
Entonces, si
kr = 2
o si la distancia r es pequea comparada con la longitud de onda , e jkr puede ser aproximada por 1. Las Ecs.
(7.33) y (7.34) se simplifican entonces y se convierten en las expresiones utilizadas para hallar campos cuasi
estticos.
El procedimiento formal para determinar los campos elctricos y magnticos debidos a distribuciones de
cargas y corrientes armnicas en el tiempo es como sigue:
1.
Halle los fasores V(r) y A(r) a partir de las Ecs. (7.33) y (7.34).
2.
3.
El grado de dificultad de un problema depende de lo difcil que sea realizar las integraciones en el Paso 1.
E = jH
(7.37)
H = jE
(7.38)
i H=0
(7.39)
iE=0
(7.40)
Las Ecs. (7.37) a (7.40) pueden combinarse para producir ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden en
E y H. De las Ecs. (7.22) y (7.23), obtenemos
2E + k2E = 0
(7.41)
2H + k2H = 0
(7.42)
y
que son las ecuaciones vectoriales de Helmholtz homogneas.
Ejemplo 1. Demostrar que si (E, H) son soluciones de las ecuaciones de Maxwell libres de fuentes en un
medio simple caracterizado por y , entonces (E, B) tambin lo son, donde
E = E cos + H sen
E
H = sen + H cos
(7.43)
(7.44)
En las Ecs. (7.43) y (7.44), es un ngulo arbitrario y = se denomina la impedancia intrnseca del medio.
Jos R. Morn
303
Solucin: El enunciado se demuestra tomando el rotacional y la divergencia de E y H y usando las Ecs. (7.37) a
(7.40):
E = ( E ) cos + ( H ) sen
= ( jH ) cos + ( jE ) sen
1
= j H cos E sen = jH
(7.45)
1
( E ) sen + ( H ) cos
1
= ( jH ) sen + ( jE ) cos
H =
= j ( H sen + E cos ) = jE
(7.46)
i E = ( i E ) cos + ( i H ) sen = 0
(7.47)
i H =
1
( i E ) sen + ( i H ) cos = 0
(7.48)
E = H
(7.49)
(7.50)
H =
Las Ecs. (7.49) y (7.50) muestran que si (E, H) son soluciones de las ecuaciones de Maxwell libres de fuentes, entonces
(E = H, H = E/) tambin lo son. ste es un enunciado del principio de dualidad. Este principio es una
consecuencia de la simetra de las ecuaciones de Maxwell libres de fuentes.
Si el medio simple es conductor ( 0), por l circular una corriente J = E y la Ec. (7.38) debe cambiarse a
H = ( + j ) E = j +
E
j
= jc E
(7.51)
=
= j
j
j
(7.52)
en la cual
c = +
(F/m)
donde = y = . Las otras tres ecuaciones, Ecs. (7.37), (7.39) y (7.40) permanecen iguales. Por tanto, todas
las ecuaciones anteriores para medios no conductores se aplicarn a medios conductores si es reemplazado por
la permitividad compleja c. El nmero de ondas real k en las ecuaciones de Helmholtz, Ecs. (7.41) y (7.42), ahora
tiene que cambiarse a un nmero de ondas complejo kc = c = ( j ) en un medio dielctrico con
prdidas.
La razn mide la magnitud de la corriente de conduccin en relacin con la corriente de desplazamiento.
Se denomina una tangente de prdidas ya que es una medida de las prdidas hmicas en el medio:
tan c =
(7.53)
Jos R. Morn
304
Con base en la Ec. (7.52), se dice que un medio es un buen conductor si y un buen aislante si .
De manera que un material puede ser un buen conductor a bajas frecuencias, pero puede tener las propiedades
de un dielctrico con prdidas para frecuencias muy altas. Por ejemplo, un suelo hmedo tiene una constante
dielctrica r y una conductividad que estn, respectivamente, en las cercanas de 10 y 10 2 (S/m). La tangente
de prdidas / del suelo hmedo es entonces igual a 1.8 10 4 a 1 kHz, lo que lo hace un conductor
relativamente bueno. A 10 GHz, / se hace igual a
aislante.
E Ey
E= z
z
y
Ex Ez
a x +
x
z
Ey Ex
a y +
y
a z
Ey
E=
a x +
Ex
a y
z
a x +
H x
a y
z
y, en la misma forma,
H=
H y
z
Ey
= jH x
(7.54)
Ex
= jH y
z
(7.55)
0 = jH z
(7.56)
H y
= jEx
(7.57)
H x
= jEy
z
(7.58)
0 = jEz
(7.59)
De las Ecs. (7.56) y (7.59) se deduce que para estas soluciones, las componentes Ez y Hz se hacen cero. Adems,
las Ecs. (7.54) y (7.58) se relacionan solamente con Ey y Hx, y las Ecs. (7.55) y (7.57) se relacionan solamente con Ex
y Hy. Considrese primero el ltimo par de ecuaciones. Eliminando Hy, se obtiene
2 Ex
Por tanto,
z 2
= j
2 Ex
z 2
H y
z
= j jEx
+ 2 Ex = 0
(7.60)
Jos R. Morn
305
Ex = Ae jkz
(7.61)
Ex = Be jkz
(7.62)
H y = B
jkz
e
(7.63)
Hy = A
jkz
jkz
e
e
=A
(7.64)
Aparte del signo, se observa que la razn de Ex a Hy es una constante para el medio. Esta constante,
tiene las dimensiones de impedancia, se denotar por el smbolo y se denomina la impedancia de onda:
(7.65)
Para entender el significado de estas ecuaciones, debemos regresar a los campos fsicos. Las Ecs. (7.61) y (7.64)
producen, suponiendo que A es una constante real,
Ex ( z , t ) = A cos ( t kz )
1
H y ( z , t ) = A cos ( t kz )
(7.66)
En cualquier punto con coordenada z, los campos elctricos y magnticos varan sinusoidalmente con el tiempo;
est en fase entre s y son mutuamente perpendiculares. Su disposicin en el instante t = 0 se muestra en la Fig.
7.1. Es posible considerar el termino cos ( t kz ) como la representacin de una onda propagndose en la
direccin positiva de z: un observador experimenta un valor constante del campo elctrico (o del campo
magntico) si se mueve de modo que t kz es constante. En un intervalo de tiempo t, tiene que moverse de
manera que kz se incremente en t para mantener a cos ( t kz ) en el mismo valor, esto es, se mueve una
distancia
t
z =
x
velocidad
E
H
y
Jos R. Morn
306
u=
(7.67)
que se denomina la velocidad de fase, ya que es la velocidad con la cual se desplazan las superficies de fase
constante. Utilizando la relacin para k, en este caso
u=
(7.68)
Ex
t = t1
z
t = t1 + t
t/
Aqu u es una constante del medio, aunque en otros casos la velocidad definida en la Ec. (7.67) puede depender
de la frecuencia. De manera que la velocidad de la onda es menor que en el espacio libre y el ndice de refraccin es
n=
c
u
(7.69)
2 u u
=
(7.70)
Jos R. Morn
307
P = E ( r, t ) H ( r, t )
es el vector de la densidad del flujo de potencia instantneo. Se desea obtener la forma del vector de Poynting
apropiada para usarla con la representacin fasorial en el estado estacionario sinusoidal.
Se sabe que
1
E ( r , t ) = Re E ( r ) e jt = E ( r ) e jt + E * ( r ) e jt
2
1
j
t
H ( r , t ) = Re H ( r ) e = H ( r ) e jt + H * ( r ) e jt
2
son los valores instantneos de E(r, t) y H(r, t). En la misma forma se puede escribir
1
1
P = E ( r ) e jt + E * ( r ) e jt H ( r ) e jt + H * ( r ) e jt
2
2
1
1
= E ( r ) H * ( r ) E * ( r ) H ( r ) + E ( r ) H ( r ) e j 2 t + E * ( r ) H * ( r ) e j 2 t
4
4
Puesto que
( E H * ) = E * H ,
( E H ) = E * H *
se obtiene que
P=
1
1
Re E ( r ) H ( r ) + Re E ( r ) H ( r ) e j 2 t
2
2
(7.71)
Obsrvese que el primer trmino es independiente del tiempo y que el segundo trmino tiene una magnitud de
1
E H cos ( 2t + )
2
Los trminos, en general, tienen amplitudes diferentes. El segundo trmino tiene una dependencia respecto del
tiempo igual al doble de la frecuencia de la onda y su valor promedio en el tiempo es cero.
En muchos problemas, el promedio en el tiempo de la densidad del flujo de potencia es la nica parte del flujo
de potencia que interesa. Esto sugiere que se debe definir un vector de Poynting complejo
Sc =
1
(E H *)
2
(7.72)
el cual se puede usar para calcular el promedio en el tiempo de la densidad de flujo de potencia directamente a
partir de los vectores complejos del campo sin recurrir a las formas instantneas. La densidad de potencia
promedio es entonces
( Sc )prom =
1
Re [ E( z) H * ( z)]
2
(7.73)
En realidad, la motivacin para definir un vector de Poynting complejo es obtener e interpretar un teorema de
Poynting complejo. Esto se puede lograr a partir si se considera la forma compleja de las ecuaciones de
Maxwell,
E = jB
H = J + jD
Primero, se multiplica escalarmente la primera ecuacin por H* y el conjugado de la segunda ecuacin por E:
Jos R. Morn
308
H i ( E ) = jH * i B
E i ( H * ) = E i J * jE i D *
Ahora, se resta la primera ecuacin de la segunda, para obtener
H i ( E ) + E i ( H * ) = E i J * + j ( B i H * E i D * )
Finalmente, se transforma el lado izquierdo de esta ecuacin usando la
i ( A B ) = B i A A i B y multiplicando ambos lados por . As se obtiene
1
2
identidad
vectorial
( E H * ) = 21 E i J + j ( 21 B i H * 21 E i D * )
i Sc = 21 E i J * + j ( 21 B i H * 21 E i D * )
(7.74)
sta es la forma diferencial del teorema de Poynting complejo. La forma integral del teorema se deduce de
inmediato:
S i n da =
S
1
2
E i J * dv + j
(
V
1
2
B i H * 21 E i D * ) dv
(7.75)
Esta relacin muestra que el segundo trmino en la derecha es puramente imaginario. Sin embargo, el primer
trmino podra tener una parte imaginaria y una parte real. En general, el vector de la densidad de corriente J
consiste de una componente de conduccin y una componente de fuente:
J = J c + J f = E + J f
(7.76)
de manera que
1
2
E i J * = 21 E 2 + 21 E i Jf
(7.77)
Aunque el primer trmino en el lado derecho de la Ec. (7.77) es puramente real, el segundo trmino es
generalmente complejo debido a la relacin arbitraria de fases entre el vector E y la componente de la fuente de
J. En vista de esto, se tiene entonces que
Pd =
1
2
E i J c dv =
1
E 2 dv
2
(7.78)
Ps = Re
1
2
E i Jf dv
(7.79)
j Qs = j Im
1
2
E i J f dv
(7.80)
denotan las componentes real e imaginaria de la potencia promedio intercambiada entre el campo y las fuentes
en V.
Ahora vemos que
Wm =
1
4
B i H dv
(7.81)
We =
1
4
E i D dv
(7.82)
son los trminos de las energas magntica y elctrica almacenadas promediadas para un ciclo completo de la
onda. Por tanto, el flujo de potencia complejo total a travs de la superficie S puede ahora escribirse
Jos R. Morn
309
S i n da = ( P
c
+ Pf
) + j 2 ( Wm
We
)+
Qf
(7.83)
la cual muestra una clara identificacin del vector de Poynting complejo con las partes real e imaginaria de la
potencia transmitida a travs de la superficie S.
Para concluir, observe que la relacin D = E y B = H permite escribir la Ec. (7.74) en la forma equivalente
1
2
( E H * ) i n da =
1
2
E i J * dv + j
1
H 2
2
21 D2 dv
(7.84)
Ejemplo 2. El campo lejano de un elemento corto de corriente vertical Id ubicado en el origen de un sistema
de coordenadas esfricas en el espacio libre es
60 I d
E ( r , ) = a E ( r , ) = a
sen e jkr
r
H ( r , ) = a
E ( r , )
0
I d
= a j
sen e jkr
2 r
Solucin:
(a) Observe que E H = 0 = 120 () . El Vector de Poynting instantneo es
S ( r , ; t ) = Re E ( r , ) e jt Re H ( r , ) e jt
2
I d
2
2
= ( a a ) 30
sen sen ( t kr )
r
2
I d
2
= a r 15
sen [ 1 cos 2 ( t kr )]
r
(b) El vector de la densidad de potencia promedio es, por la Ec. (7.73),
2
I d
2
Sprom ( r , ) = a r 15
sen
r
que es igual al valor promedio de S(r, ; t) dado en la parte (a). La potencia total radiada se obtiene
integrando Sprom(r, ) en la superficie de la esfera de radio r:
Pprom (total) =
Sprom (r , ) i ds =
2
2
I d
2
15
sen r sen d d
r
d
= 40 2 I 2
donde es la amplitud ( 2 veces el valor efectivo) de la corriente sinusoidal en d .
7.6 Polarizacin
La polarizacin de una onda plana uniforme es un trmino que describe la conducta del vector del campo
elctrico instantneo en un punto dado en el espacio (puesto que el vector del campo magntico es
perpendicular al del campo elctrico, no es necesario describirlo por separado).
Jos R. Morn
310
En algunos casos, la direccin de E de una onda plana en un punto dado puede cambiar con el tiempo. Aqu la
polarizacin se describe mejor mediante ejemplos especficos. Considere la onda plana uniforme cuya
descripcin total es dada por
E +
E
H ( z , t ) = Re x e jkz e jt a y = x 0 cos ( t z + x ) a y
Observe que el vector del campo elctrico instantneo est siempre en la direccin de x. En este caso se dice que
la onda est polarizada linealmente en la direccin de x o, alternativamente, el plano x es el plano de polarizacin, o la
onda est polarizada en x. Observe tambin que estas descripciones son incompletas en que no se especifica la
direccin de propagacin y los campos instantneos facilita la visualizacin de los campos. La forma compleja
de los vectores
E = Ex+ e jkz a x
H=
Ex+ jkz
e a y
(7.86)
E = Ex e jkz a x
H=
Ex jkz
e a y
(7.87)
ste tambin est polarizado en la direccin de x. Es claro que la polarizacin de una onda no especifica su
direccin de propagacin. Por ejemplo, el campo dado por
E+
E
H = x e jkz x e jkz a y
(7.88)
est formado claramente por una onda polarizada en x que se desplaza en la direccin de +z ms una onda
polarizada en x que se desplaza en la direccin de z, donde ambas ondas estn polarizadas linealmente en la
direccin de x.
Considrese ahora el caso de una onda plana uniforme que se desplaza en la direccin de +z. Sea
H=
Ey jkz + j
Ex+ jkz
e a x
e
a y
(7.89)
donde Ex+ y Ey+ son amplitudes complejas arbitrarias. Obviamente, el campo es la suma de ondas planas
uniformes, ortogonales y polarizadas linealmente con magnitudes y fases relativas todava no especificadas.
Ambas se desplazan en la direccin +z. Visualizar el campo resultante no es sencillo. Si escribimos el campo
E( z , t ) instantneo, se obtiene
(7.90)
(7.91)
Jos R. Morn
311
En la Fig. 7.3 se muestra una grfica de este campo instantneo en el plano xy. Un anlisis de la figura muestra
que
E ( 0, t )
( )
(7.92)
tan =
Ey+0 cos ( t + )
(7.93)
Ex+0 cos t
Las consecuencias de estas ecuaciones se aclararn si ahora se da una definicin ms precisa de polarizacin.
y
Ey+0 cos ( t + )
E(0, t)
Ex+0 cos t
Figura 7.3 El valor instantneo de E(0, t).
La polarizacin de una onda electromagntica se especifica mediante la curva plana, cuya ecuacin paramtrica es definida
por los valores instantneos de las componentes del campo elctrico en un punto fijo en el espacio. Una segunda
definicin afirma que la polarizacin es la curva trazada por la punto de la flecha que representa a E(0, t) en la
Fig. 7.3. Las dos definiciones son idnticas. Esto es particularmente evidente si usamos Ex y Ey como las
coordenadas rectangulares de la curva plana. Desde este punto de vista, a partir de la Ec. (7.91) se obtienen las
ecuaciones
Ex = Ex+0 cos t
(7.94)
Ey = Ey+0 cos ( t + )
(7.95)
que generalmente representan una elipse. Por esta razn se dice que la onda est elpticamnte polarizada, y la
curva se denomina la elipse de polarizacin.
A continuacin se dan como ejemplos algunos casos especiales de polarizacin son de inters:
(7.96)
=0
Caso 1
Ex =
Ex+0
cos t ,
tan =
Ey =
Ey
Ex
Ey+0
cos t
Ey+0
Ex+0
El lugar geomtrico es una lnea recta. El campo est polarizado linealmente en la direccin de (Fig. 7.4a).
Caso 2
Ex+0 = Ey+0 = E
=
2
Ex = E cos t
Ey = E cos t = E sen t
2
El lugar geomtrico es un crculo (Fig. 7.4b) de radio E y
(7.97)
Jos R. Morn
312
E sen t
= tan t
E cos t
= t
tan =
(7.98)
El campo elctrico es constante en magnitud y gira en sentido antihorario con una frecuencia angular . En este
caso se dice que el campo est polarizado circularmente en la direccin horaria (de mano derecha), mirando a lo
largo (no en contra) de la direccin de propagacin.
2
Es sencillo verificar que este campo est polarizado circularmente en la direccin antihoraria (izquierda).
Caso 3
Ex+0 = Ey+0 = E
Caso 4
Ex+0 Ey+0
2
Ey = Ey+0 sen t
=
Ex = Ex+0 cos t ,
tan =
Ey+0
Ex+0
(7.99)
(7.100)
tan t
Estas ecuaciones representan una elipse cuyos ejes mayor y menor estn a lo largo de los ejes x y y y no es
igual a t. La onda est polarizada elpticamente. El campo elctrico gira en la direccin horaria. El periodo de su
frecuencia de rotacin lo da , pero su velocidad angular de rotacin no es constante.
Ex+0 Ey+0
Caso 5
(7.101)
ste es el caso general de polarizacin elptica (Fig. 7.4c). La construccin del lugar geomtrico y su examen
mostrar que el eje mayor de la elipse est inclinado y forma un ngulo con respecto al eje x; este ngulo
depender de Ey+0 Ex+0 y de . De hecho, el lugar geomtrico trazado por la punta del vector E es
2
Ex Ey
Ex
+ 2 + +
Ex 0
Ex 0 Ey 0
Ey
cos + +
Ey 0
2
= sen
Ex = 2 cos ( t kz )
est polarizada linealmente en la direccin de x. En forma similar, la onda representada por
Ey = 4 cos ( t kz )
est polarizada linealmente en la direccin de y. Por otra parte, la onda denotada por
Ex = 2 cos ( t kz )
Ey = 4 cos ( t kz )
tambin est polarizada linealmente pero en una direccin determinada por tan = 2 (Fig. 7.4a).
La onda descrita por
Ex = 2 cos ( t kz )
Ey = 2 cos ( t kz 90 )
tiene polarizacin circular con rotacin en sentido horario, en tanto que
(7.102)
Jos R. Morn
313
Ex = 2 cos ( t kz )
Ey = 2 cos ( t kz + 90 )
tambin est polarizada circularmente, pero con rotacin en sentido antihorario. La ltima afirmacin tambin
se aplica al caso de la onda representada por
Ex = 2 cos ( t + kz )
Ey = 2 cos ( t + kz 90 )
Finalmente,
Ex = 2 cos ( t kz )
Ey = 4 cos ( t kz + 60 )
es una onda polarizada elpticamente que gira en sentido antihorario. La ecuacin de la elipse es
2
2
Ey
1
3
Ex
=
Ex Ey +
2
8
4
4
Ex = Ex+0 cos t
Ey = Ey+0 cos t
Ey
Ex
(a)
Ex = Ex+0 cos t
Ey = Ey+0 cos t
(b)
y
Ex = Ex+0 cos t
Ey = Ey+0 cos ( t + )
Ey+0
t = 0
Ex+0
t =
(c)
t = /2 o 3/2
(depende de la
magnitud de )
Figura 7.4 Polarizacin lineal, circular y elptica para ondas que se desplazan en la direccin
positiva de z.
Jos R. Morn
314
2 E + k02 E = 0
(7.103)
k0 = 0 0
(7.104)
En coordenadas cartesianas, la Ec. (7.103) es equivalente a tres ecuaciones de Helmholtz escalares, una para
cada componente Ex, Ey y Ez. La ecuacin correspondiente para la componente Ez es
2 Ex
x
2 Ex
y
2 Ex
z
+ k02 Ex = 0
(7.105)
Para concretar, considrese una onda plana uniforme caracterizada por un campo Ex de magnitud y fase
constantes en superficies planas perpendiculares a z (la onda es uniforme en el plano xy): es decir,
2 Ex
Ez = 0
x 2
2 Ex
y 2
=0
2 Ex
z
+ k02 Ex = 0
(7.106)
Ex ( z) = Ex+ ( z) + Ex ( x )
= E0+ e jk0 z + E0 e jk0 z
(7.107)
en la cual E0+ y E0 son constantes arbitrarias y generalmente complejas que se deben determinar a partir de las
condiciones de frontera. Observe que como la Ec. (7.106) es una ecuacin de segundo orden, su solucin general
en la Ec. (7.107) contiene dos constantes de integracin.
Usando a cos t como la referencia y suponiendo que E0+ es una constante real (fase de referencia igual a cero
en z = 0), el primer trmino fasorial en la Ec. (7.107) se convierte en el tiempo en
Ex+ ( z , t ) = Re Ex+ ( z )e jt
j t k 0 z )
= Re E0+ e (
E0+
(7.108)
cos ( t k0 z )
La Ec. (7.108) se grafica en la Fig. 7.5 para varios valores de t. En t = 0, Ex+ ( z , 0 ) = E0+ cos k0 z es una curva coseno
de amplitud E0+ . En instantes sucesivos, la curva efectivamente se desplaza en la direccin positiva de z y
tenemos, entonces, una onda viajera. Si estudiamos dos puntos P y P, donde la amplitud y la pendiente de las
curvas son iguales, vemos que cos ( t k0 z ) = constante para t = 0, /2 ; esto es, los puntos P y P son puntos de
fase constante y se definen por
Jos R. Morn
315
Ex+ ( z)
0 = 2 k0
+
0
P
0
P
0
4
30
4
0
2
t=0
t=
t =
up =
dz
=
=c
dt t k0 z = const. k0
(7.109)
Esta velocidad se conoce como la velocidad de fase de la onda; en el espacio libre es igual a la velocidad de la luz,
que es aproximadamente 3 10 8 m/s en el espacio libre.
A partir de la Fig. 7.5 se puede determinar otro parmetro descriptivo de la onda. Por la Ec. (7.104), k0 = 2 c o
k0 =
2
0
(7.110)
la cual mide el nmero de longitudes de onda en un ciclo completo; esto es, los puntos separados por k0z = 2
se corresponden con una longitud de onda 0. sta es la longitud de onda en el espacio libre y es una constante
para ondas planas uniformes. Es fcil demostrar que
(7.111)
up = 0 f
donde f = /2 es la frecuencia de la onda.
Se debe recalcar que la distancia 0, en la cual la fase cambia por 2, siempre se mide a lo largo de la direccin de
propagacin.
Es obvio que el segundo trmino fasorial en el lado derecho de la Ec. (7.107), E0 e jk0 z , representa una onda que
se desplaza en la direccin negativa del eje z con la misma velocidad c. En una regin sin fronteras, slo estamos
interesados en las ondas que se alejan; por tanto, si la fuente est en la izquierda, la onda en la direccin de z no
existe y E0 = 0 . Sin embargo, si hay discontinuidades en el medio, tambin se deben considerar ondas viajeras
en la direccin opuesta, como se estudiar ms adelante en este captulo.
El campo magntico asociado puede hallarse a partir de la relacin E = jH ; esto es,
E = j 0 a x H x+ + a y H y+ + a z H z+
H x+ = 0
H y+ =
H z+ = 0
(7.112)
1 Ex+ ( z)
j 0 z
(7.113)
(7.114)
Jos R. Morn
316
Ex+ ( z) + jk0 z
= ( E0 e
) = jk0 Ex+ ( z)
z
z
la Ec. (7.113) da
H y+ ( z) =
k0 +
1 +
Ex ( z) =
Ex ( z )
0
0
(7.115)
0
120 377
0
(7.116)
0 =
y se denomina la impedancia intrnseca del espacio libre. Como 0 es un nmero real, se tiene entonces que
H y+ ( z) est en fase con Ex+ ( z) y la expresin instantnea para H se puede escribir como
H ( z , t ) = a y H y+ ( z , t ) = a y Re H y+ ( z)e jt
= a y
E0+
cos ( t k0 z )
0
(7.117)
Por tanto, para una onda plana uniforme, la razn de las magnitudes de E y H es la impedancia intrnseca del
medio. Tambin se observa que H es perpendicular a E y que ambos son normales a la direccin de propagacin.
El hecho de que se especific E = a x H x no es tan restrictivo como parece, ya que tenemos libertad para designar
la direccin de E como la direccin +x, la cual es normal a la direccin de propagacin a z .
2 E + kc2 E = 0
(7.118)
= jkc = j c
Puesto que es compleja, se escribe en la forma
= + j =
j ( + j )
= j 1 +
12
(7.120)
2E + 2E = 0
(7.121)
Las soluciones para una onda plana uniforme en el plano xy tienen la forma
E = Ex+ e z + Ex e +z
(7.122)
Jos R. Morn
317
donde se tom a la onda polarizada en la direccin de x. En trminos de + j, la Ec. (7.122) puede escribirse en
la forma
Ex = Ex+ e z jz + Ex e +z + jz
(7.123)
En la Ec. (7.123) es obvio que la onda resultante est formada por dos componentes, una componente que se
desplaza en la direccin positiva de z con una amplitud Ex+ e z y una componente que se desplaza en la
direccin negativa de z con una amplitud Ex e +z . Ambas componentes son atenuadas exponencialmente en la
direccin de propagacin, lo que nos dice que las prdidas hmicas en el medio conductor resultan en una
atenuacin exponencial de la amplitud de la onda.
Un anlisis similar al que se hizo en la seccin anterior produce los resultados siguientes para el campo H:
1 +
Ex
1
H y = Ey
H y+ =
(7.124)
j
+ j
(7.125)
que son formalmente las mismas relaciones que las obtenidas para el caso sin prdidas ( = 0)
diferencia est en la definicin de la impedancia intrnseca.
y la nica
La naturaleza compleja de la impedancia intrnseca implica que, aunque los vectores de los campos elctrico y
magntico de una onda plana uniforme en medios conductores todava son ortogonales entre s y transversales a
la direccin de propagacin, ya no estn en fase entre ellos.
Todava necesitamos obtener expresiones explcitas para y . Haciendo
2
2 = ( + j ) = j ( + j )
y luego expandiendo,
2 2 + 2 j = j 2
e igualando las partes real e imaginaria, se obtiene
2 2 = 2
2 =
Este par puede resolverse simultneamente para obtener
1
= 1 +
1
2
1
= 1 +
+ 1
2
12
(7.126)
12
(7.127)
Aunque estas dos ecuaciones dan resultados exactos, su forma no proporciona una buena explicacin sobre su
significado. Como una cosa prctica, la mayora de los materiales cae en una de dos amplias categoras, las
cuales denominamos buenos conductores y buenos dielctricos. A continuacin se describe su conducta.
Clase 1. Buenos Conductores. Por convencin, un buen conductor se define como el caso para el cual
2
Jos R. Morn
318
La definicin depende tanto de la frecuencia como de la conductividad. La mayora de los conductores metlicos
son buenos conductores a frecuencias inferiores a 10 10 Hz. Por tanto, para buenos conductores, de las Ecs.
(7.126) y (7.127) se deduce que
=
45
(7.128)
Esta relacin implica que la onda es atenuada muy rpidamente, que su velocidad de fase
up =
(7.129)
es muy baja comparada con la velocidad de fase en medios sin prdidas (por ejemplo, en el cobre, up = 720 m/s,
muchos rdenes de magnitud menor que la velocidad de la luz en el aire), no disipativos, y que el vector del
campo E adelanta a su vector del campo H asociado por 45.
Para buenos conductores, se define una distancia denominada la profundidad pelicular o profundidad de
penetracin, , como la distancia en la cual la amplitud de la onda ha decado a 1/e de su valor inicial (en la
superficie). Si se considera el primer trmino en la derecha de la Ec. (7.123), se observa que
1
2
=
(7.130)
1
=
2
(7.131)
La profundidad de penetracin es muy pequea para buenos conductores a frecuencias altas. Tpicamente,
6
1
Aqu es necesario usar la expansin binomial de las expresiones exactas para y . Reteniendo solamente los
trminos dominantes, se obtiene
1 2
1 +
+
8
(7.132)
y tambin
(7.133)
Jos R. Morn
319
r i n = constante
(7.134)
r = xa x + ya y + za z
(7.135)
donde
Plano de fase
constante
k = k x a x + k y a y + k z a z
(7.136)
k x2 + k y2 + k z2 = 2
(7.137)
donde
E ( r ) = E 0 e jk i r = E 0 e jk n i r
(7.138)
i ( E 0 e jk i r ) = E 0 i ( e jk n i r ) = 0
(7.139)
Pero
j k x+k y+k z
( e jk n i r ) = a x
+ a y
+ a z e ( x y z )
j k x+k y+k z
= a k + a k + a k e ( x y z )
x x
= jk n e
y y
z z
jk n i r
j ( E 0 i n ) e jk n i r = 0
n i E 0 = 0
(7.140)
Jos R. Morn
320
De modo que la solucin de ondas planas en la Ec. (7.138) implica que E0 sea transversal a la direccin de
propagacin.
El campo magntico asociado con E(r) en la Ec. (7.138) puede obtenerse a partir de la ecuacin de Maxwell
E = jH como
H( r ) =
1
E( r )
j
H( r ) =
1
n E( r )
(7.141)
donde
=
k
(7.142)
es la impedancia intrnseca (o la impedancia de la onda) del medio. Sustituyendo ahora la Ec. (7.138) en la Ec.
(7.141) produce el campo asociado
H( r ) =
1
( n E 0 ) e jk n i r
(7.143)
y est claro que una onda plana uniforme que se propaga en una direccin n arbitraria es una onda
electromagntica transversal (EMT) con E perpendicular a H y ambos perpendiculares a la direccin de
propagacin n .
Es relativamente sencillo demostrar que en trminos de la constante de propagacin compleja :
2 = 2 + j
(7.144)
las ecuaciones anteriores para una onda electromagntica transversal pueden escribirse como:
E = E 0 e n i r
H=
j
( n E 0 ) e n i r
(7.145)
Jos R. Morn
321
2
z
donde
2 = 0
(7.146)
(7.147)
2 = ( + j ) = 2 + j
En un medio no conductor ( = 0), la Ec. (7.146) se reduce a
2
z 2
donde
+ 2 = 0
(7.148)
(7.149)
( z , t ) = Ae j ( t z ) + Be j ( t +z )
(7.150)
Aqu, tanto A como B son escalares o, como mximo, funciones complejas de la frecuencia. Para los objetivos del
anlisis, slo se considerar la onda que viaja en la direccin positiva de z. Entonces
( z , t ) = Ae j ( t z )
(7.151)
Como la Ec. (7.146) es lineal, su solucin general puede construirse como una superposicin lineal de
soluciones de la forma (7.151) para una gama de la frecuencia angular . Para ondas verdaderamente peridicas,
la sumatoria se extender sobre un conjunto discreto de frecuencias. Para ondas no peridicas o para ondas
peridicas de duracin finita, la sumatoria se extender en forma continua sobre todo el espectro de frecuencias.
En estos casos, una onda no peridica se representar por la integral
( z, t ) =
A ( ) e j ( t z ) d
(7.152)
Ahora bien, la Ec. (7.149) muestra una relacin explcita entre y . En un medio no dispersivo, esta relacin
es puramente lineal. Sin embargo, en un medio dispersivo, la relacin entre y es generalmente no lineal,
como muestra la curva tpica mostrada en la Fig. 7.7. Para permitir la posibilidad de dispersin, se considerar a
como una funcin arbitraria de , = () . Pero cualquiera sea la dependencia real, ya sea u puede
tomarse como la variable independiente cuando se consideran sumatorias de soluciones particulares de la forma
de la Ec. (7.151). Entonces, en lugar de la Ec. (7.152), podemos escribir
( z, t ) =
A ( ) e j ( t z ) d
(7.153)
( z, t ) =
A ( ) e j ( t z ) d
(7.154)
en tanto que la frecuencia angular puede representarse por los primeros dos trminos de la expansin en serie
de Taylor de ( ) en torno a 0, donde 1 0 2 . Por tanto,
Jos R. Morn
322
() (0 ) + ( 0 )
d ( 0 )
d
(7.155)
d ( 0 )
t z ( 0 t 0 z ) + ( 0 )
t z
d
Si se toma
(7.156)
t z ( 0 t 0 z ) + ( 0 )
t z
d
(7.157)
(7.158)
donde la amplitud
2
0 ( z, t ) =
d ( 0 )
A ( ) exp j ( 0 )
t z d
(7.159)
es slo una funcin de z y t, una vez que se realiza la integracin con respecto a . Claramente, la magnitud de
0 es constante en las superficies definidas por
d ( 0 )
d
t z = constante
(7.160)
de lo cual se concluye que la forma que se mencion anteriormente, la cual se conoce como el paquete de la
onda, o el grupo, se propaga con la velocidad de grupo
vg =
d ( 0 )
d
(7.161)
Como muestra la Fig. 7.7, vg es la pendiente del diagrama de - evaluada en 0. En medios dispersivos, esta
pendiente difiere de la razn 0 0 , que es la velocidad de fase para una frecuencia en particular. Sin embargo,
en medios no dispersivos, la velocidad de grupo y la velocidad de fase son las mismas, ya que la pendiente de
una lnea recta [Ec. (7.149)] es precisamente la razn de la ordenada a la abscisa en cualquier a lo largo de la recta
( v p = = c v g = d d = c ) . Las ondas de diferentes frecuencias se propagarn con diferentes velocidades
de fase. Puesto que todas las seales portadoras de informacin estn conformadas por una banda de
frecuencias, las ondas de las frecuencias componentes se desplazan con diferentes velocidades de fase
Jos R. Morn
323
produciendo distorsin en la forma de la onda. Este fenmeno de distorsin de la seal ocasionado por una
velocidad de fase que depende de la frecuencia se denomina dispersin.
La seal portadora de informacin normalmente tiene una pequea dispersin de las frecuencias alrededor de
una frecuencia portadora. Una seal as est compuesta por un grupo de frecuencias y forma un paquete de
ondas. Una velocidad de grupo, como ya se mencion, es la velocidad de propagacin de la envolvente de ese
paquete. Esto se ilustra mejor mediante un ejemplo.
Ejemplo 5. Como un ejemplo, considrese el caso de una seal formada por dos ondas armnicas que slo
difieren ligeramente en y . Se supondr que las componentes de las dos seales son
1 = A cos ( + ) t ( + ) z
2 = A cos ( ) t ( ) z
donde A es una constante escalar. Entonces la seal obtenida por superposicin de 1 y 2 es
= 1 + 2 = 2 A cos ( t z ) cos ( t z )
la cual tiene una amplitud igual a
2 A cos ( t z )
que es una funcin de la distancia y el tiempo y, por tanto, representa una onda cuya frecuencia es muy pequea
en comparacin con . En un instante determinado, una grfica de versus aparece como una serie de grupos
repetidos peridicamente, como se muestra en la Fig. 7.8, que se desplazan rpidamente con la velocidad de
grupo
vg =
cos ( t z )
vara ms rpidamente a lo largo del eje del tiempo y se mueve ms lentamente a lo largo del eje espacial con la
velocidad de fase
vp =
vg =
2A
vp =
2A
Jos R. Morn
324
Dx = xx Dx + xy Ey + xz Ez
Dy = yx Dx + yy Ey + yz Ez
(7.162)
Dz = zx Dx + zy Ey + zz Ez
en la cual los ij son elementos de un tensor y sus valores dependen de la orientacin del eje de referencia. Para
cualquier conjunto de ejes, resulta que xy = yx , xz = zx y yz = zy ; es decir, el tensor es simtrico. Lo que es
todava mejor, existe una opcin de ejes para este tensor simtrico en el cual ij = 0 para i j. Este conjunto de
ejes siempre puede hallarse para un tensor simtrico sin una prdida de generalidad. En este caso, la Ec. (7.162)
se convierte en
Dx = x Ex ,
Dy = y Ey ,
D z = z Ez
(7.163)
s = Nex (C/m 2 )
en la cual e es positiva para la hoja del lado izquierdo y negativa para la hoja del lado derecho. Al aplicar la ley
de Gauss se obtiene el campo en el interior de la lmina como
E=
N e x
0
(7.164)
la cual dice que la fuerza restauradora es proporcional al desplazamiento, lo cual es la condicin para el
movimiento armnico simple.
Jos R. Morn
325
+++++
+++++
+
+
+
+
+
+
+
+++++
+++++
d d+x
En un plasma, las partculas positivas son normalmente iones y como su masa es mucho mayor que la de los
electrones negativos, se puede considerar que se mantienen estacionarios. Entonces para los electrones, la
ecuacin de movimiento es de la forma
d2x
dt 2
Ne 2
x
0
(7.165)
Esta ecuacin es vlida siempre y cuando las partculas cargadas no choquen entre s o cualesquiera partculas
cargadas que puedan estar presentes. Estas ecuaciones describen oscilaciones que ocurren con una frecuencia fija
p, denomina la frecuencia angular de plasma, una caracterstica del medio ionizado, y la cual es dada por
Ne 2
m 0
p =
rad/s
(7.166)
1 Ne 2
fp =
2 m 0
Hz
m
la cual tiene la solucin
d2x
dt
= 2p x
(7.167)
(7.168)
Esta solucin da el desplazamiento x para las oscilaciones libres de la lmina de plasma, las cuales solamente
pueden existir a la frecuencia de plasma.
Si el campo E es armnico con una frecuencia angular , entonces para un electrn de carga e y masa m, la Ec.
(7.165) tambin puede escribirse como
eE = m
d2x
dt 2
= m2 x
x=
e
m2
(7.169)
Este desplazamiento produce un dipolo de momento igual a p = ex . Si se hay N electrones por unidad de
volumen, se tiene entonces un vector de polarizacin de magnitud
P = Np =
Ne 2
m2
(7.170)
Jos R. Morn
326
Ne 2
D = 0 E + P = 0 1
m2 0
2p
= 0 1 2 E
(7.171)
donde p es la frecuencia angular del plasma dada por la Ec. (7.166). Por tanto, la permitividad equivalente del
plasma es
2p
= 0 1 2
f p2
= 0 1
f 2
(7.172)
= j 0
fp
1
f
(7.173)
y la impedancia intrnseca es
p =
0
fp
1
f
(7.174)
Observe en la Ec. (7.172) el fenmeno de una permitividad que desaparece cuando f tiende a fp. Cuando se
hace cero, el desplazamiento elctrico D (que dependen de las cargas libres) tambin se hace cero aun cuando la
intensidad del campo elctrico E no sea cero. En este caso sera posible que exista un campo E oscilatoria en el
plasma en la ausencia de cargas libres, lo que conduce a una oscilacin del plasma.
Cuando f < fp, la constante de propagacin se torna puramente real, lo que constituye una atenuacin sin
propagacin; al mismo tiempo, p se vuelve imaginaria pura, lo que indica una carga reactiva sin transmisin de
potencia. Por esta razn a fp tambin se le conoce como la frecuencia de corte. Ms adelante se analizar la
reflexin y transmisin de ondas bajo diferentes condiciones. Cuando f > fp, la constante de propagacin es
imaginaria pura y en el plasma se propagan ondas electromagnticas con prdidas despreciables.
Jos R. Morn
7.13.1.
327
El caso ms sencillo de la reflexin de ondas es cuando una onda plana uniforme choca normalmente con la
interfaz plana entre un dielctrico perfecto, de parmetros y , y un conductor perfecto. Supngase que la
interfaz est en z = 0 y que la onda tiene componentes Ex y Hy con frecuencia angular , como se indica en la Fig.
7.10. Se quiere determinar la onda resultante para z 9. Ya se sabe que no hay campo en el interior del conductor
perfecto.
x
z
Js
Ei
Ei Hi
Er Hr
Er
Hi
onda incidente
Hr
El proceso fsico de la dispersin de la onda en este caso es bastante claro. La onda incidente induce corrientes
y cargas solamente en la superficie del conductor perfecto. Puesto que en el interior del conductor no existe un
campo, se puede considerar que esta capa de corrientes y cargas existe en un dielctrico homogneo de
parmetros y . La distribucin de estas fuentes debe ser tal que su campo cancela completamente el campo
incidente en el interior del conductor (esto es, para z > 0). Por tanto, sabemos que el campo disperso para z > 0
tiene exactamente la misma amplitud que el campo incidente pero con un desfase de radianes. La lmina de
corriente obviamente produce un campo simtrico en el semiespacio z < 0, es decir, una onda plana que se
propaga de regreso en la direccin negativa del eje z. Esta onda reradiada es la onda reflejada. Este
razonamiento nos dice entonces que la onda reflejada tiene la misma amplitud que la onda incidente. En z = 0,
su campo E es el mismo que el del campo incidente, pero en la direccin opuesta. Supngase entonces que la
onda incidente se representa por
E i ( z) = E e jz a x
H i ( z) = H e jz a y
(7.175)
donde E H = = es la impedancia intrnseca del medio. La onda reflejada tiene entonces la forma
E r ( z) = Ee + jz a x
H r ( z) = He + jz a y
(7.176)
El vector de Poynting para la onda reflejada est orientado en la direccin z, y esto determina el signo de Hr(z).
El campo total para z < 0 se obtiene como una superposicin de las ondas en las Ecs. (7.175) y (7.176):
E tot ( z) = E i ( z) + E r ( z) = E ( e jz e + jz ) a x = 2 jE sen z a x
(7.177)
H tot ( z) = H i ( z) + H r ( z) = H ( e jz + e + jz ) a y = 2E cos z a y
(7.178)
(7.179)
Jos R. Morn
328
(7.180)
Las ondas totales no contienen el factor e jz . Por tanto, la onda total en el medio dielctrico (z < 0) no es una
onda viajera. Es una onda estacionaria, la cual resulta de la superposicin de las dos ondas que viajan en
direcciones opuestas. Para un valor de t dado, tanto Etot como Htot varan sinusoidalmente con la distancia
medida al plano de frontera. Las ondas estacionarias se muestran en la Fig. 7.11. Existen planos en los cuales
E tot ( z , t ) es cero todo el tiempo. Estos planos se definen por z = n , n = 0, 1, 2, . En forma similar, el
campo magntico es cero en todos los instantes en planos definidos por z = ( 2 n + 1 ) 2 , n = 0, 1, 2, . Por
tanto, la onda total en efecto permanece donde est, solamente pulsando en el tiempo de acuerdo con la ley seno
(el campo E) o la ley coseno (el campo H. Las expresiones que describen una onda en la cual el tiempo y las
coordenadas espaciales son como en las Ecs. (7.177) y (7.178) en notacin compleja, o como en las Ecs. (7.179) y
(7.180) en el dominio del tiempo, siempre representan ondas estacionarias.
Ejemplo 6. El resonador de Fabry-Perot. Considrese una vez ms el caso de una onda plana
reflejndose en un plano conductor perfecto, el cual se comporta como un espejo. Observe que segn la Ec.
(7.179), E tot ( n 2 , t ) = 0 todo el tiempo en los planos z = n 2 , n = 1, 2, . El vector del campo elctrico es
tangencial a estos planos. Por tanto, si se coloca una lmina perfectamente conductora en cualquiera de estos
planos (es decir, para cualquier n), nada cambiar, ya que la condicin de frontera en el plano para el vector E se
satisface de forma automtica. En esta forma, se obtiene una regin semi infinita a la izquierda de la lmina con
la onda estacionaria, y una regin entre el espejo original y la lmina en la cual los campos elctrico y magntico
oscilan como en la Fig. 7.11. Cuando el campo elctrico es mximo, el campo magntico es cero, y viceversa. Esto
significa que en la regin entre los dos espejos, la energa elctrica est siendo convertida en energa magntica y
viceversa. sta es una conducta tpica para circuitos elctricos resonantes. Se puede concluir que, desde un
punto de vista de energa, justo como en un circuito LC, ste es un resonador, pero un resonador espacial. Este tipo
particular de resonador se conoce como el resonador de Fabry-Perot y se usa extensivamente en ptica y en
frecuencias de ondas milimtricas y microondas.
x
/2
Etotal versus z
Conductor
perfecto
z
3/4
/4
Htotal versus z
z =0
El resonador de Fabry-Perot tiene una propiedad muy til. Observe que slo existen prdidas en el plano
original y en la lmina, debido al efecto piel y a la conductividad finita del metal. Sin embargo, la energa
electromagntica localizada en el resonador aumenta con el nmero n, es decir, con el nmero de medias
longitudes de onda contenidas en la regin entre los dos espejos. Para frecuencias altas (por ejemplo, en la
regin de microondas o en ptica), n puede hacerse muy grande con dimensiones razonables del resonador Por
ejemplo, a 30 GHz, la longitud de onda es 1 cm, y un resonador de 10 cm de longitud tiene n = 20. Por tanto, el
resonador de Fabry-Perot puede tener una razn grande entre la energa almacenada en el resonador y las
prdidas en un ciclo. Sabemos que esta razn es proporcional al factor de calidad del resonador (el factor Q). Por
Jos R. Morn
329
tanto, el factor Q de un resonador de Fabry-Perot puede ser extremadamente grande (del orden de los diez
miles) cuando se compara con el de un circuito resonando (el cual tiene un factor de aproximadamente cien). Por
supuesto, debido al tamao finito de las placas en la realidad, siempre habr alguna fuga de energa
electromagntica del resonador, la cual no se toma en cuenta en este anlisis simplificado. Tambin,
normalmente se saca energa del resonador: por ejemplo, uno de los espejos puede ser parcialmente transparente
de modo que no toda la energa es reflejada de regreso a la cavidad. Esto tampoco se toma en cuenta en este
anlisis simplificado.
7.13.2.
Figura 7.12 Dos medios dielctricos separados por una interfaz plana.
Una parte de la energa electromagntica incidente se reflejar en la interfaz y una parte se transmitir hacia el
medio 2. Suponga que las direcciones de referencia del campo E para las ondas reflejada y transmitida son como
si indica. Las direcciones de referencia del campo H para las tres ondas son entonces como se muestra en la
figura.
Se quiere determinar las intensidades relativas E1r y E2 en z = 0 del campo E para las ondas transmitida y
reflejada. Para hacer esto, primero se necesitan las expresiones para los campos. Con las direcciones de
referencia adoptadas para los vectores en la Fig. 7.12, las ondas tienen las formas
E1i j1 z
e
a y
1
E i ( z) = E1i e j1 z a x ,
H i ( z) =
E r ( z) = E1r e + j1 z a x ,
H r ( z) =
E t ( z) = E2 e j2 z a x ,
H t ( z) =
E1r + j1 z
e
a y
1
E2 j2 z
e
a y
2
(7.181)
(7.182)
(7.183)
Ahora se pueden escribir las condiciones de que las componentes tangenciales de los vectores totales E y H en
ambos lados de la interfaz deben ser iguales:
E1i + E1r = E2 ,
Resolviendo estas ecuaciones por E1r y E2, se obtiene
E1i E1r E2
=
1 1 2
(7.184)
Jos R. Morn
330
E1r =
2 1
E1i ,
2 + 1
E2 =
22
E1i
2 + 1
(7.185)
La razn E1r E1i se conoce como el coeficiente de reflexin y la razn E2 E1i se denomina el coeficiente de
transmisin:
1
( coeficiente de reflexin )
= 2
(7.186)
2 + 1
22
2 + 1
( coeficiente de transmisin )
(7.187)
Observe que el coeficiente de reflexin en la Ec. (7.186) puede ser positivo o negativo, dependiendo de si 2 es
mayor o menor que 1. Sin embargo, el coeficiente de transmisin siempre es positivo. Observe tambin que
y en la forma que se acaban de derivar se definen con respecto a las mismas direcciones de referencia de las
tres componentes del campo elctrico de las tres ondas.
Los coeficientes de reflexin y transmisin estn relacionados por la ecuacin
(7.188)
1+ =
E 1 ( z) = E i ( z) + E r ( z) = E1i e j1 z ( 1 + e + j 21 z ) a x
(7.189)
Para medios no disipativos (sin prdidas), 1 y 2 son reales y y tambin lo son. Sin embargo, como ya se
mencion, puede ser positivo o negativo.
Si > 0 (es decir, si 2 > 1), la expresin entre parntesis en la Ec. (7.189) tiene su valor mayor, igual a ( 1 + ) ,
en planos definidos por la ecuacin
21 zmx = 2 n
zmx =
n
n
= 1 , n = 0, 1, 2,
1
2
(7.190)
zmn = ( 2n + 1 )
1
,
4
n = 0, 1,
(7.191)
Si < 0 (es decir, 2 < 1), zmx y zmn simplemente intercambian sus sitios.
La onda resultante en el medio 1 puede visualizarse como una suma de una onda progresiva de valor efectivo
(rms) igual a ( 1 ) E1i y una onda estacionaria de valor rms (en el mximo de la onda estacionaria) igual a
( > 0)
(7.192)
( < 0)
(7.193)
o
La razn
ROE =
E1 ( z )
E1 ( z)
mx
mn
1+
1
(7.194)
Jos R. Morn
331
se conoce como la razn de onda estacionaria (ROE). Puesto que < 1 , la ROE aumenta cuando aumenta.
Una relacin inversa es
ROE 1
ROE + 1
(7.195)
Mientras que el valor de vara de 1 a +1, el valor de la ROE vara de 1 a . Por esta razn, se acostumbra
expresar a la ROE en una escala logartmica.
La intensidad del campo magntico en el medio 1 se obtiene combinado Hi(z) y Hr(z) en las Ecs. (7.181) y
(7.182), respectivamente:
E
H 1 ( z) = 1i ( e j1 z e j1 z ) a y
1
(7.196)
E1i j1 z
( 1 e j 21 z ) a y
=
e
1
En el medio 2, los campos E2 y H2 constituyen la onda transmitida que se propaga en la direccin de +z. De la
Ec. (7.185) y de la relacin entre E2 y H2, se obtiene
E 2 ( z) = a x E1i e j2 z
(7.197)
H 2 ( z) = a y
E1i e j2 z
2
(7.198)
Ejemplo 7. Una onda plana uniforme en un medio no disipativo con impedancia intrnseca 1, incide
normalmente en otro medio no disipativo con impedancia intrnseca 2; la frontera entre los medios es plana.
Obtenga las expresiones para las densidades de la potencia promedio en ambos medios.
Solucin: La frmula para calcular la densidad de potencia promedio o el promedio del vector del Poynting es
Sprom =
1
Re ( E H * )
2
( Sprom ) =
1
E12i
Re ( 1 + e j 21 z )( 1 e j 21 z ) a z
2 1
E12i
Re ( 1 2 ) + ( e j 21 z e j 21 z ) a z
2 1
E12i
Re ( 1 2 ) + j 2 sen 21 z a z
2 1
E12i
( 1 2 ) a z
2 1
(7.199)
E2
( Sprom )2 = 21i
2 a z
(7.200)
Puesto que los dos medios no tienen prdidas, la potencia que fluye en el medio 1 debe ser igual a la del medio
2; es decir,
( Sprom )1 = ( Sprom )2
Jos R. Morn
332
1 2 =
1 2
(7.201)
1 = y sen r z cos r . Por las condiciones de frontera, los campos tangenciales deben ser iguales en z = 0, lo cual
da como resultado que i = r = .
Onda incidente
Onda reflejada
Figura 7.13 La direccin de propagacin de una onda reflejada en un plano conductor perfecto forma el
mismo ngulo con la normal que la direccin de la onda incidente.
El plano que contiene al vector n y las direcciones de propagacin de las ondas incidente y reflejada se conoce
como el plano de incidencia. Cualquier onda plana incidente puede representarse como una superposicin de
dos ondas planas, una con el vector E normal al plano de incidencia y la otra con el vector E paralela a ese plano.
Estos dos casos son los ms sencillos de analizar. Por tanto, slo se consideran estos dos casos especiales, con el
conocimiento de que cualquier otro caso se puede obtener por superposicin.
7.14.1.
En este caso se dice que la onda tiene polarizacin normal u horizontal. El caso de una onda incidente con
polarizacin horizontal se dibuja en la Fig. 7.13, con las direcciones de referencia adoptadas para los vectores E y
H.
La onda se propaga a lo largo de un eje (el eje en la Fig. 7.13), el cual no coincide con alguno de los ejes de
coordenadas x, y o z. Para escribir la ecuacin de la onda en trminos de las coordenadas rectangulares, se
necesita determinar la distancia de un punto P (Fig. 7.13) al origen del eje ( = 0) en trminos de x, y y z. De la
Fig. 7.13 se observa que para la onda incidente esta distancia es igual a = y sen z cos . Para el punto P,
observe que y < 0 y z > 0 y que P est en la parte negativa del eje . Por tanto, el factor e jz , que es el factor
Jos R. Morn
333
Ei ( y , z ) = E e
j( y sen z cos )
j( y sen z cos )
a x
(7.202)
E r ( y , z ) = E e
j( y sen + z cos )
a x
(7.203)
El signo menos proviene del requisito de que el campo elctrico tangencial total es dado por
(7.204)
Se ve que el campo elctrico total es una onda estacionaria en la direccin de z y una onda viajera en la direccin
de y. La longitud de onda en la direccin de z es dada por
z =
=
cos cos
(7.205)
donde es la longitud de onda de la onda incidente (y de la reflejada). El vector E es cero en los planos en los
cuales z cos = n , n = 0, 1, 2, , o
zE = 0 =
n z
n
,
=
2
2 cos
n = 0, 1, 2,
(7.206)
En la direccin del eje y, el campo total se comporta como una onda viajera, con una velocidad de fase a lo
largo del eje y dada por
c
1
v fase =
=
=
, c=
(7.207)
y sen sen
Observe que el coeficiente de fase con respecto al eje y es todo el factor de jy en el exponente, esto es,
y = sen . La longitud de onda a lo largo del eje y es
y =
=
y sen
(7.208)
Ejemplo 8. Determinacin del campo H total. Con referencia a la Fig. 7.14, el campo H total tiene dos
componentes: Hy y Hz. Las dos componentes del campo H total se obtienen como la suma de estas componentes
para las ondas incidente y reflejada:
H tot ( y , z ) = H iy ( y , z ) + H ry ( y , z )
=
H tot y ( y , z ) = 2
E
cos cos ( z cos ) e jy sen
H tot z ( y , z ) = 2 j
E
sen sen ( z cos ) e jy sen
Observe que Hz es cero en plano conductor perfecto, como debe ser (el campo magntico no puede tener
componente normal a la superficie de un conductor perfecto).
Jos R. Morn
334
Figura 7.14 Una onda plana con polarizacin horizontal reflejada en un plano conductor
perfecto.
Figura 7.15 Reflexin de una onda plana con polarizacin vertical en un plano
conductor perfecto.
Ahora tenemos dos componentes del campo elctrico para las ondas incidente y reflejada, las componentes y y
z. Ambas deben ser de la forma de las Ecs. (7.202) y (7.203):
Eiy ( y , z ) = E cos e
j( y sen z cos )
(7.209)
Eiz ( y , z ) = E sen e
j( y sen z cos )
(7.210)
Ery ( y , z ) = E cos e
j( y sen + z cos )
(7.211)
Erz ( y , z ) = E sen e
j( y sen + z cos )
(7.212)
(7.213)
Jos R. Morn
335
(7.214)
Ejemplo 9. Determinar el Campo H Total. Con referencia a la Fig. 7.15, el campo H total en este caso
tiene slo la componente en x. Como se sabe que H = E/, las expresiones para el campo H de las ondas
incidente y reflejada son
H ix ( y , z ) =
E j( y sen z cos )
e
H rx ( y , z ) =
E j( y sen + z cos )
e
H tot ( y , z ) = 2
E
cos ( z cos ) e jy sen
tres ondas. Suponga que se satisfacen las condiciones de frontera para el instante en que la figura es vlida. Para
que esas condiciones sigan manteniendo su validez para todo el tiempo, es necesario que las amplitudes y fases
relativas de las tres ondas en la interfaz permanezcan constantes. Esto es posible slo si las intersecciones de los
planos de fase constante con la interfaz se mueven a lo largo de la frontera con la misma velocidad.
z
a 1i
a 1r
1
y
2
a 1t
De la Fig. 7.16, se obtiene que las velocidades para la onda incidente y la reflejada son u1 sen i y u1 sen r y
para la onda refractada u2 sen 2 , donde i y r son los ngulos de incidencia y reflexin, respectivamente. Para
Jos R. Morn
336
satisfacer esta condicin se concluye que, en primer lugar, i = r. Este ngulo se denotar como 1. En segundo
lugar, tambin se debe cumplir que u1 sen 1 = u2 sen 2 , de manera que
sen 1 u1
=
= 2 2
sen 2 u2
1 1
( ley de Snell )
(7.215)
Esta relacin se conoce como la ley de Snell. La razn u1/u2 se denomina el ndice de refraccin para los medios 1
y 2 y con frecuencia se denota como n12. Si 1 = 2 = 0 (que es el caso ms frecuente), entonces
sen 1 u1
=
=
sen 2 u2
2
1
(7.216)
Sabemos que si 0 < /2, entonces sen > sen . Por tanto, la ley de Snell y la Ec. (7.216) nos dicen que
para 1 < 2, entonces 1 > 2. Esto significa que la onda es refractada hacia la normal y concluimos que la onda
refractada existe para cualquier valor de 1.
Sin embargo, si 1 > 2, entonces 1 > 2. Esto significa que la direccin de propagacin de la onda refractada
forma un ngulo mayor con la normal que el de la onda incidente. De manera que para un cierto ngulo 1, el
ngulo 2 se hace igual a /2 y no puede aumentar ms. De la Ec. (7.216), este ngulo lmite 1 = t se define por
sen t
= sen t =
sen ( 2 )
2
,
1
(1 > 2 ,
1 = 2 )
(7.217)
Este ngulo particular 1 = t se conoce como el ngulo crtico o ngulo de reflexin total.
Para 1 > t , el seno de 2 debe ser mayor que uno para que se satisfagan las condiciones de frontera. A primera
vista, esto parece un error, puesto que el seno de un ngulo real no puede ser mayor que uno. Sin embargo, el
seno de un ngulo complejo puede ser mayor que la unidad. Esto se entiende fcilmente si se hace 2 = 2 jx
y recordamos la expresin para el seno en trminos de la funcin exponencial:
sen ( 2 jx ) =
1 j ( 2 jx ) j ( 2 jx ) 1
e
e
= ( je x + je x ) = cosh x
2j
2j
puesto que e j 2 = j . La funcin coseno hiperblico de x, cosh x = ( e x + e x ) 2 puede tener cualquier valor
positivo entre uno e infinito.
Qu es lo que sucede si 1 > t? Obviamente, no puede haber onda refractada en el medio 2, de modo que toda
la energa de la onda incidente es reflejada de regreso al medio 1 y, en efecto, el coeficiente de reflexin es
entonces igual a uno. Esto se conoce como reflexin total.
Jos R. Morn
337
Figura 7.17 Direcciones de referencia de los vectores del campo para una onda incidente con
polarizacin normal.
E1i + E1r = E2 ,
( H 1t H 1r ) = H 2 cos 2
(7.218)
Puesto que H 1i = E1i 1 , H 1r = E1r 1 y H 2 = E2 2 , tenemos dos ecuaciones lineales en dos incgnitas, E1ry
E2. Resolviendo estas dos ecuaciones, se obtiene
cos 1 1 cos 2
E
n = 1r = 2
E1i n 2 cos 1 + 1 cos 2
(7.219)
22 cos 1
E
n = 2 =
E1i n 2 cos 1 + 1 cos 2
(7.220)
Los coeficientes de reflexin y transmisin, n y n se conocen como los coeficientes de Fresnel para polarizacin
normal. Algunas veces tambin se les denomina los coeficientes de Fresnel elctricos transversos (ET). En estas
expresiones, de acuerdo con la ley de Snell en la Ec. (7.216), el cos 2 se calcula como
cos 2 = 1 sen 2 2 =
u2
u1
u1
2
u sen 1
2
(7.221)
Las expresiones para los coeficientes y son generales. Para dielctricos perfectos con impedancias
intrnsecas reales, tienen valores reales. Como una consecuencia, la onda reflejada en la interfaz est bien sea en
fase (si > 0) o en contrafase (si < 0) con respecto a la onda incidente. Si cualquiera de los dos medios no es un
dielctrico perfecto, la impedancia intrnseca de ese medio es compleja, de modo que tanto como tambin son
complejos y la diferencia de fase entre los vectores del campo en la interfaz es diferente de o cero.
H 1i + H 1 r = H 2
(7.222)
Jos R. Morn
338
Figura 7.18 Direcciones de referencia de los vectores del campo de las ondas para
una onda incidente normalmente polarizada.
Expresando las intensidades de los campos magnticos como E/ con los subndices apropiados, obtenemos de
nuevos dos ecuaciones lineales en las incgnitas E1 y E2. La solucin de estas ecuaciones es directa y se encuentra
que los coeficientes de reflexin y transmisin son
E cos 1 2 cos 2
p = 1r = 1
E1i 1 cos 1 + 2 cos 2
(7.223)
2 2 cos 1
E
p = 2 =
E1i 1 cos 1 + 2 cos 2
(7.224)
y p en las Ecs. (7.223) y (7.224) son los coeficientes de Fresnel para polarizacin paralela, tambin llamados
algunas veces coeficientes de Fresnel magnticos transversales (TM).
Ejemplo 10.
permeabilidades iguales. En este caso especial, 1 2 = 2 1 y los coeficientes de reflexin y transmisin para
la polarizacin normal en las Ecs. (7.219) y (7.220) se convierten en
n =
cos 1 2 1 cos 2
cos 1 + 2 1 cos 2
n =
2 cos 1
cos 1 + 2 1 cos 2
(7.225)
Para la polarizacin paralela, los coeficientes de reflexin y transmisin en este caso se convierten en
p =
2 1 cos 1 cos 2
2 1 cos 1 + cos 2
p =
2 cos 1
2 1 cos 1 + cos 2
(7.226)
1.
No es difcil ver que n nunca puede ser igual a cero. Esto requerira que, en forma simultanea,
sen 1 sen 2 = 2 1 (ley de Snell) y cos 1 cos 2 = 2 1 (ecuacin resultante de que n = 0), lo cual
no es posible.
2.
Si 1 es mayor que el ngulo crtico para reflexin total, sabemos que sen 2 1 > 2 1 , de modo que cos 2
es puramente imaginario. De la Ec. (7.225) vemos que n es igual a uno, es decir, que toda la energa de la
onda incidente es reflejada de regreso hacia el medio 1. Se llega a la misma conclusin para p.
Jos R. Morn
3.
339
El coeficiente de reflexin en el caso de polarizacin paralela puede ser cero. Para que eso suceda, es
necesario que cos 1 cos 2 = 1 2 . Esto no est en contradiccin con la ley de Snell, pero ambas
ecuaciones deben satisfacerse en forma simultnea. Si se multiplican las dos ecuaciones, se obtiene que la
onda reflejada no existe si
sen 2 1 = sen 2 2
(7.227)
Esta ecuacin se satisface si 2 1 0 ( 2 2 ) , es decir, si ( 1 + 2 ) = 2 . Pero para que dos ngulos sumen
/2, el seno de uno debe ser igual al coseno del otro, por tanto, por la ley de Snell,
sen 1 sen 1
u
=
= tan 1 = n12 = 1
sen 2 cos 1
u2
(7.228)
Este ngulo particular de incidencia de una onda con polarizacin paralela para el cual la onda reflejada
desaparece, se conoce como el ngulo de Brewster o el ngulo de polarizacin.
Ejemplo 11. Se sabe que una onda polarizada arbitrariamente puede representarse como una superposicin
de dos ondas polarizadas linealmente. Por tanto, si tenemos por ejemplo una onda polarizada elpticamente que
incide con el ngulo de Brewster, la onda reflejada no contendr la componente con polarizacin paralela, es
decir, slo tendr solamente un campo elctrico polarizado normalmente. En otras palabras, cualquier onda que
incida sobre una interfaz plana de dos medios dielctricos con el ngulo de Brewster ser reflejada como una
onda polarizada linealmente.
Ejemplo 12. Supngase que en la trayectoria de la onda reflejada del Ejemplo 8, se introduce una lmina
dielctrica orientada de manera que la onda incida sobre ella con el ngulo de Brewster y que la polarizacin de
la onda (recuerde que esto se define con respecto al plano de incidencia) es paralela. Entonces la onda reflejada
va a desparecer completamente. As es exactamente cmo Brewster descubri el fenmeno experimentalmente,
usando ondas electromagnticas en la regin de frecuencias de la luz visible.
Regin 2
2 , 2
Er
Regin 3
0 , 0
E 2
E+2
Et
Ei
z
d
Jos R. Morn
340
E 1 = E i + E r = ( Ei e j0 z + Er e + j0 z ) a x
E
E
H 1 = H i + H r = i e j0 z r e + j0 z a y
0
0
+ j 2 z
+ j 2 z
) ax
E 2 = E 2 + E 2 = ( E2 e
+ E2 e
E+
E
H 2 = H 2+ + H 2 = 2 e j2 z 2 e + j 2 z a y
2
2
j 0 z
E 3 = Et = Et e
a x
H 3 = Ht =
(7.229)
Et j0 z
e
a y
0
Recuerde que cada una de las amplitudes en estas ecuaciones, en general, es compleja. Es decir, las amplitudes
pueden contener un factor de fase relativo. Esto permite usar un cierto margen en la seleccin del origen de la
coordenada z. En particular, podemos usar la interfaz izquierda como z = 0 para la regin 1, la interfaz derecha
como z = 0 para la regin 3 y cualquiera de las interfaces como z = 0 para la regin 3. Habiendo seleccionado el
origen de coordenadas, se requiere la continuidad de Etany Htan en las interfaces y, a partir de la Ec. (7.229) se
obtiene un sistema de cuatro ecuaciones en las cuatro incgnitas (E1 se presume conocido). A partir de stas, se
puede obtener Er y Et y, por tanto, la solucin al problema.
Si se usa la interfaz en lado derecho para z = 0 en la regin 2 (Fig. 7.19) y el origen para las otras dos regiones
en sus interfaces respectivas, como se describe en las ecuaciones anteriores, las ecuaciones son
Ei + Er = E2+ e j 2 d + E2 e j2 d
Ei Er E2+ j2 d E2 j2 d
=
e
e
0 0 2
2
E2+ + E2 = Et
(7.230)
E2+ E2 Et
=
2 2 0
En vez de resolver estas ecuaciones por mtodos ordinarios, resulta mejor ponerlas en una forma diferente, y al
mismo tiempo definir algunos conceptos nuevos en el proceso.
Primero se escribe la razn de Etan a Htan en las dos interfaces. sta es precisamente la razn del primer par de
las Ecs. (7.230) y la razn del segundo par de las Ecs. (7.230). Para el primer par se obtiene
Ei + Er
E + e j2 d + E2 e j2 d
= 2 2+ j d
Ei E4
E2 e 2 E2 e j 2 d
(7.231)
Er
= 1
Ei
E2
E2+
= 2
(7.232)
se obtiene
1 + 1
1 + 2 e j 22 d
= 2
1 1
1 2 e j 2 2 d
(7.233)
En forma similar, a partir de la razn del segundo par de ecuaciones en (7.230), se obtiene
1 + 2
= 0
1 2
(7.234)
Jos R. Morn
341
A partir de las definiciones se observa que los coeficientes son las razones entre las magnitudes complejas de la
onda viajera negativa y la onda viajera positiva a la distancia del origen seleccionado en la regin particular.
Obviamente, si se conocen los valores de los , se resuelve el problema original.
Ejemplo 13. Considrese la transmisin a travs de una placa que tiene una constante dielctrica igual a 4 y
un espesor d.
Para 2 = 4 0 , se tiene que
2 =
= 0
4 0
2
de donde es claro que 1 es complejo a menos que e j 2 d sea real. Puesto que la solucin para el caso complejo es
realmente compleja, primero se examinar el caso real.
Observe que e j 2 d es real cuando 2 2 d = n , y es igual a +1 cuando 2 2 d = n , n par, e igual a 1 cuando
2 = 2 2 , vemos que 2 2 d = n da
d=n
2
, n = 0, 2, 4,
4
As que se tiene un 100 por ciento de transmisin si la placa tiene un espesor igual a un nmero entero de
medias longitudes de onda.
En forma similar, para n impar se obtiene
1 + 1 1 1 13 1
=
=
1 1 2 1 + 13 4
y 1 = 35 .
Por el teorema de Poynting, la relacin entre la potencia reflejada y la potencia incidente es
Er2
9
3
= =
o 36 por ciento
2
5
2.5
Ei
Se observa entonces que 36 por ciento de la potencia es reflejada y 64 por ciento es transmitida para n impar; esto
significa que d = n ( 2 4 ) , para n impar.
Jos R. Morn
342
PROBLEMAS
7.1
Una onda plana con valor eficaz del vector del campo elctrico E = 10 mV/m se propaga en un vaco e
incide normalmente sobre una pantalla que absorbe totalmente la energa de la onda. Halle la energa
absorbida por metro cuadrado de la pantalla en una hora.
7.2
Demuestre que una onda polarizada elpticamente puede representarse como una suma de dos ondas
polarizadas circularmente.
7.3
Determine el promedio en el tiempo del vector de Poynting de una onda polarizada circularmente (a)
comenzando con las expresiones para la onda en el dominio del tiempo, y (b) comenzando desde las
expresiones fasoriales para la onda plana.
7.4
Dos ondas planas con frecuencia y fase iguales se propagan en la direccin +z. Ambas estn polarizadas
circularmente, pero en direcciones opuestas. Las amplitudes de la intensidad del campo elctrico de las
dos ondas son E1 y E2. Halle la polarizacin resultante en trminos de E1 y E2, comenzado con las
expresiones de las ondas en el dominio del tiempo.
7.5
Dos ondas sinusoidales polarizadas linealmente tienen la misma frecuencia y se propagan en la direccin
+z. Los vectores del campo elctrico de las dos ondas, E1y E2, estn a lo largo de los ejes x y y,
respectivamente. Grafique la figura trazada por el vector resultante E = E1 + E 2 en z = 0, en funcin de la
razn de las amplitudes E1 y E2 y sus fases relativas .
7.6
Una onda plana polarizada linealmente de intensidad de campo elctrico E (valor rms) y frecuencia
angular incide normalmente desde un vaco sobre una lmina plana, grande y conductora perfecta.
Determine las cargas y corrientes superficiales inducidas en la lmina.
7.7
Observe que las corrientes superficiales inducidas en el Problema 7.6 estn situadas en el campo
magntico de la onda incidente. Determine el promedio en el tiempo de la fuerza por unidad de rea
sobre la lmina (sta se conoce como la presin de radiacin).
7.8
Repita los Problemas 7.7 y 7.7 suponiendo que la onda es de polarizacin circular.
7.9
7.10 Dado que la profundidad de penetracin para el grafito a 100 MHz es igual a 0.16 mm, determnese (a) la
conductividad del grafito y (b) la distancia que recorre una onda de 1 GHz en el grafito de modo que la
intensidad de su campo se reduzca por 30 dB.
7.11 Suponiendo que la intensidad de campo elctrico de radiacin de un sistema de antenas es
E = a E + a E
halle una expresin para el flujo de potencia promedio por unidad de rea que sale de la antena.
7.12 Una onda electromagntica plana y uniforme se propaga en la direccin +z (hacia abajo) y choca
normalmente en z = 0 con la superficie del ocano. Suponga que el campo magntico en z = 0 es
H ( 0, t ) = H 0 cos ( 10 4 t ) a y A/m.
(a)
(b)
7.13 Una onda plana incide normalmente en la interfaz entre aire y un dielctrico que tiene una permeabilidad
= 0 y una permitividad uniforme . La razn de onda estacionaria medida es 1.8. Determinar .
Jos R. Morn
343
7.14 Supngase que en la Fig. 7.11 los medios 1 y 2 son conductores y que 1 1 = 3 con = 3 10 8 rad/s.
Supngase tambin que 1 = 0, 1 = 0, 2 = 20, 2 =0 y 2 = 2 1 . Considere entonces una onda plana
que se propaga a lo largo del eje z y determine la longitud y fase de la onda transmitida en z = 1, si en
1 A
1+ A
7.16 Determine la mnima permitividad relativa de un medio dielctrico para el cual el ngulo crtico de
reflexin total desde el dielctrico hacia el aire es menor que 45 grados. Es posible construir a partir de
un dielctrico as un prisma en la forma de un tringulo rectngulo issceles que retorne la onda de luz
como en la Fig. P7.16? Hay reflexin cuando la onda luminosa entra al prisma?
Figura P7.16
E( z , t ) = E0 ( a x + ja y ) e j ( t z )
representa el campo elctrico de una onda polarizada circularmente. Escriba las expresiones
correspondientes para (a) el campo magntico de la onda, y (b) el campo elctrico de la onda polarizada
circularmente en sentido contrario.
7.18 Una onda plana con polarizacin circular derecha representada por el fasor
E( z , t ) = E0 ( a x ja y ) e jz
choca normalmente con una pared conductora perfecta en z = 0.
(a) Determinar la polarizacin de la onda reflejada.
(b) Halle la corriente inducida en la pared conductora.
(c) Obtenga la expresin instantnea de la intensidad del campo elctrico con base a una referencia
coseno para el tiempo.
7.19 Se transmite una onda luminosa con incidencia normal desde un medio con ndice de refraccin n hasta
otro con ndice n + a. Exprese el coeficiente de transmisin como una serie de potencias en a/n y
demuestre que los primeros dos trminos dan un precisin de 1% para ( a n ) 1 3 , aproximadamente.
Cul es el valor de para luz proveniente desde vidrio ordinario (n = 1.52) hacia el aire?
Los revestimientos reductores de las reflexiones, mejoran significativamente la transmisin? Por qu se
usan?
Jos R. Morn
344
7.20 Una onda plana uniforme con campo incidente E i ( z) = Ei 0 e j0 z en el aire se propaga normalmente a
travs de una lmina delgada de cobre de espesor d, como se muestra en la Fig. P7.20. Despreciando
reflexiones mltiples en el interior de la lmina de cobre, determinar
(a) E2+ ; H 2+
(b) E2 ; H 2
(c) E30 H 30
x
lmina
de cobre
E
Hi
0 , 0
0, 0
d
z= 0
Figura P7.20
7.21 Una onda plana con polarizacin paralela incide con un ngulo de /4 desde el aire sobre un dielctrico
perfecto con r = 4 y = 0. Halle los coeficientes de Fresnel. Qu fraccin de la potencia incidente es
reflejada y qu fraccin es transmitida al dielctrico? Grafique los coeficientes de Fresnel y la potencia
reflejada y la transmitida como una funcin de r, suponiendo que su valor est entre 1 y 50.
7.22 Repita el Problema 7.21 para una onda con polarizacin normal.
7.23 Una onda plana con polarizacin normal incide con un ngulo de 60 desde el aire sobre agua dulce con
r = 81, = 0. El valor eficaz del campo elctrico incidente es 1 V/m. Determine el valor eficaz del campo
reflejado y del campo transmitido.
7.24 Repita el Problema 7.23 para polarizacin paralela.
7.25 La conductividad del cobre, media a 24 GHz, es 3.05 107 S m 1 . Calcule el coeficiente de atenuacin, el
coeficiente de fase, la velocidad de fase y la longitud de onda de una onda plana uniforme que se propaga
en el cobre con esta frecuencia. Demuestre que la profundidad de penetracin es lo suficientemente
pequea para justificar el concepto de densidad de corriente de superficie.
7.26 Una onda plana incide normalmente sobre una placa dielctrica respaldada por un conductor perfecto.
Bajo qu condiciones no habr reflexiones mltiples?
7.27 Una onda plana incide normalmente sobre un par de placas dielctricas, dispuestas como se indica en la
Fig. P7.27. Determine una condicin entre 1, 2, d1 y d2 para la cual se transmitir toda la potencia
incidente.
espacio libre
1 0
2 0
d1
d2
Figura P7.27
Jos R. Morn
345
7.28 Una onda plana incide con un ngulo 0 sobre una placa dielctrica infinita en el espacio libre (Fig. P7.28).
Demuestre que en este caso las leyes de Snell son
sen 1 = sen 0 ,
2 sen 2 = 1 sen 0 ,
sen 3 = sen 0
0 , 0
n 1
1
n 3
n 2
2
n 0
Figura P7.28
Jos R. Morn
346
Jos R. Morn
347
BIBLIOGRAFA
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Tai, Chen-To: Dyadic Greens Functions in Electromagnetic Theory. Intext Educational Publishers, 1971.
23.
Jos R. Morn
348
Apndice
Sistema de Unidades
A travs de todo este captulo se ha usado en forma implcita el sistema de unidades mksa (metro-kilogramosegundo-amperio), el cual es un subsistema del Sistema Internacional de Unidades (SI). Originalmente, el sistema
de unidades ms comn usado para las cantidades elctricas en la discusin de las leyes fsicas era un sistema de
unidades centmetro-gramo-segundo, conocido como el sistema electrosttico de unidades (esu) y el cual todava
tiene bastante uso en la literatura de la fsica. Como es un sistema cgs, la unidad de fuerza es la dina, la unidad
de distancia es el centmetro y el segundo es la unidad de tiempo.
En la teora electromagntica hay una cierta arbitrariedad en lo referente a dimensiones, arbitrariedad que se
introduce con los factores 0 y 0, los cuales conectan a los vectores del campo D y E, y H y B respectivamente,
en el espacio libre. Como una consecuencia directa de las ecuaciones del campo, la cantidad
c=
1
0 0
(0.1)
tiene las dimensiones de velocidad (para todos los efectos prcticos c = 3108 m/s), y toda seleccin arbitraria de
0 y 0 est sujeta a esta restriccin. Originalmente, en el sistema cgs se seleccion como cuarta unidad a 0,
arbitrariamente se le dio el valor de uno y se consider adimensional. De esta manera, las dimensiones de 0 eran
determinadas en forma nica por la Ec. (0.1); entonces es posible demostrar que las unidades y dimensiones de
cualquiera otra cantidad que entra en la teora puede expresarse en trminos de esas cuatro unidades bsicas.
Desgraciadamente, este sistema fall en la prctica puesto que las unidades de algunas cantidades resultaban
demasiado pequeas (resistencia y fuerza electromotriz, por ejemplo). Para remediar este defecto se introdujo
un sistema prctico en el cual cada unidad tena las dimensiones de la unidad electromagntica correspondiente
y difera de ella por una potencia de diez, sta, en algunos casos, era completamente arbitraria. Sin embargo,
como las unidades del sistema prctico se definieron como mltiplos arbitrarios de unidades fundamentales,
ellas no constituyen un sistema bsico completo.
En 1901, Giorgi encontr una solucin a esta dificultad y llam la atencin sobre el hecho de que el sistema
prctico poda convertirse en uno bsico mediante una seleccin apropiada de las unidades fundamentales. Esta
seleccin fue tomar el metro internacional como la unidad de longitud, el kilogramo como la unidad de masa, el
segundo para la unidad de tiempo y como cuarta unidad, cualquiera que perteneciese al sistema prctico, como
el culombio, el amperio o el ohmio. A partir de las ecuaciones del campo es entonces posible deducir las
unidades y dimensiones de las cuatro unidades fundamentales.
Es tradicional que se consideren como unidades bsicas las de masa, longitud y tiempo. Sin embargo, para las
cantidades elctricas no exista una tradicin que impusiera la necesidad. Considere, por ejemplo, la unidad de
corriente. El amperio internacional (por mucho tiempo aceptado como la unidad prctica de corriente) se define
en trminos de la masa de plata depositada por unidad de tiempo mediante electrlisis en un voltmetro de
plata estndar. A esta unidad se le considera apropiadamente como bsica, independientemente de las unidades
de masa, longitud y tiempo, puesto que la cantidad de corriente que sirve como unidad se encuentra a partir de
un experimento que supuestamente se puede reproducir.
La unidad de corriente que se acepta actualmente, el amperio absoluto, se define como aquella corriente que al
fluir por cada uno de dos alambres paralelos de longitud infinita y seccin transversal de rea despreciable,
separados una distancia de 1 metro en el vaco, hace que entre los alambres acte una fuerza transversal por
unidad de longitud igual a 2107 newton/metro. Esto significa que el amperio absoluto es una unidad derivada,
puesto que su definicin se hace en trminos de la fuerza mecnica entre alambres.
Jos R. Morn
350
W = I2 Rt
(0.2)
El amperio se definir con base en la ecuacin de continuidad, Ec. (2-15), como la corriente que transporta 1
culombio en 1 segundo a travs de cualquier superficie. Entonces, el ohmio es una unidad derivada cuya
magnitud y dimensiones las determinan la Ec. (0.2):
1 ohm = 1
julio
=1
(ampere) segundo
vatio
(ampere)2
(0.3)
=1
kilogramo(metro)
(culombio)2 segundo
1 voltio = 1
vatio
=1
amperio
kilogramo(metro)2
culombio segundo
(0.4)
1 unidad de E = 1
=1
newton
culombio
kilogramo(metro)2
=1
voltio
(0.5)
metro
1 unidad de conductividad = 1
=1
amperio
voltio metro
1
(0.6)
ohmio metro
El nombre del recproco del ohm, habitualmente llamado mho, es oficialmente el siemens. Por lo tanto, la
unidad de conductividad es 1 siemens/metro.
El flujo del vector B se mide en webers y, por lo tanto, la densidad del campo B se mide en webers/(metro)2 o
teslas. Ahora bien, de acuerdo con la Ec. (6.439,
E dl =
d m
dt
La integral de lnea
E dl
C
webers
segundo
(0.7)
Jos R. Morn
351
o fuerza electromotriz (fem) se mide en voltios, as que la fem inducida en un contorno cerrado es igual a la tasa
temporal de decrecimiento del flujo enlazado por el contorno, de manera que entre las unidades existe la
relacin
1 voltio = 1
weber
(0.8)
segundo
kilogramo (metro)2
culombio segundo
(0.9)
D i dS = q culombios
(0.10)
y, por tanto,
[D] =
coulombio
(metro)
(0.11)
L2
culombio
Q2 T 2
D
=
[ 0 ] = =
3
E voltio-metro ML
(0.12)
El faradio, una unidad derivada para la capacitancia y se define como la capacidad de un cuerpo conductor
cuyo potencial es aumentado en 1 voltio por una carga de 1 culombio. En otras palabras, es igual a 1
culombio/voltio. En el sistema mks, el parmetro 0 s tiene dimensiones y se mide en faradios/metro.
Por analoga con el caso elctrico, la integral de lnea
b
a
H i dl
evaluada en una trayectoria especfica, comnmente se denomina la fuerza magnetomotriz (fmm). En un campo
magntico estacionario,
Hi dl = I
(A )
(0.13)
De acuerdo con esta ecuacin, la fuerza magnetomotriz tiene las dimensiones de corriente elctrica. Sin
embargo, en la prctica, la corriente frecuentemente fluye por las vueltas de una bobina la cual es enlazada por
el contorno C. Si hay n vueltas, la corriente total enlazada por H es nI, y se acostumbra expresar la fuerza
magnetomotriz en amperios-vuelta, aunque n es adimensional,
(0.14)
y por tanto
[H] =
Para el parmetro 0, encontramos
amperios vueltas
metro
Q
LT
(0.15)
Jos R. Morn
352
B voltio-segundo ML
[0 ] =
= 2
=
m H amperio-metro Q
(0.16)
Igual que en el caso de 0, es conveniente expresar a 0 en trminos de una unidad derivada, en este caso, el
henry, definido como 1 voltio-segundo/amperio, y el parmetro 0 se mide en henrys/metro.